-
7/26/2019 7. Mobilne Masine I - Predavanje 3.2
1/22
3.2
ttl
.
,
-
7/26/2019 7. Mobilne Masine I - Predavanje 3.2
2/22
.2.58 : ) : 1-,2-,3- , 4- 5- ,6-
,7- ,8- , ) : 1.1- ,
1.2- ,1.3,1.4- ,1.5-,1.6- ,1.7- ,1.8- ,
1.9- , ) : 2.1- ,2.2- ,2.3- ,2.4-
)
)
3 1 6
4
8 8 7
5
2
1.6
1.6
1.41.5
1.3
1.1
1.2
1.8
2.1
2.2
2.3
2.4
1.9
1.7
1.9
)
2
t
78
:
:
1- ,2- ,
3- -
,
4- ,
5- ,
6- ,7- -
,
8- -
ttl
.
-
7/26/2019 7. Mobilne Masine I - Predavanje 3.2
3/22
ttl
.
2 1
ee
3 4, 5 6.
7,
-
,
v.
6
75 5
34
1,2
-
7/26/2019 7. Mobilne Masine I - Predavanje 3.2
4/22
ttl
.
,
:
vo
,
e
v.
z
vo vA
xv
v
v
6
75 5
34
1,2
A
-
7/26/2019 7. Mobilne Masine I - Predavanje 3.2
5/22
ttl
.
A
:
cosvvv oAx sinvv oAz
cosvv2vvv o2o
2A
z
vo vA
xv
v
v
6
75 5
34
1,2
A2
Az
2
AxA vvv
-
7/26/2019 7. Mobilne Masine I - Predavanje 3.2
6/22
ttl
.
A
:
v=vo,
:
cosvv2vvv o2o
2A
oA vv2
cosv2v
z
vo vA
xv
v
v
6
75 5
34
1,2
A
-
7/26/2019 7. Mobilne Masine I - Predavanje 3.2
7/22
-
7/26/2019 7. Mobilne Masine I - Predavanje 3.2
8/22
ttl
.
C
(=),
,
:
oA vv2cosv2v
0vC
z
vo vA
B
C
x
vB
v
v
v
6
75 5
34
1,2
A
vov
vvo
=
-
7/26/2019 7. Mobilne Masine I - Predavanje 3.2
9/22
ttl
.
v vo C
:
) v
-
7/26/2019 7. Mobilne Masine I - Predavanje 3.2
10/22
ttl
.
v vo C
:
) v>vo - C
.
C
.
.
,
:
o
o
v
vv
z
vo vA
B
C
x
vB
v
v
v
6
75 5
34
1,2
A
vov
vvo
vC
1 5
-
7/26/2019 7. Mobilne Masine I - Predavanje 3.2
11/22
1.5
ttl
.
e
e
, .
,
,
-
.
1 5
-
7/26/2019 7. Mobilne Masine I - Predavanje 3.2
12/22
1.5
ttl
.
- :
t
.
- .
t
1 5
-
7/26/2019 7. Mobilne Masine I - Predavanje 3.2
13/22
1.5
t
1.41.1 1.2 1.3
t
t
ttl
.
, 1.1 1.2.
, , 1.1 1.2
, , 1.3 1.4
.
( )
1.6, d1 d3.
1.5, d2.
.
:
:
t- ,
z- ,
r-
r2
)
z
2sin(
td
1 5
-
7/26/2019 7. Mobilne Masine I - Predavanje 3.2
14/22
)
)
1.5
F
F F
2v
o,
O
F
ttl
.
.
.
.
1 5
-
7/26/2019 7. Mobilne Masine I - Predavanje 3.2
15/22
)
)
1.5
F
Fp F
2v
o,
O
F
ttl
.
Mo,
,
Fo ,
Fp
.
O,
, F
.
F
,
()
.
1 5
-
7/26/2019 7. Mobilne Masine I - Predavanje 3.2
16/22
)
)
1.5
F
F F
2v
o,
O
F
ttl
.
:
:
d- ,r- ,
-
r2dv
r
-
7/26/2019 7. Mobilne Masine I - Predavanje 3.2
17/22ttl
.
)
AI
AIIIAII
t
v
Rr
,
t,
.
(- )
( ).
,
.
o
=const.
-
7/26/2019 7. Mobilne Masine I - Predavanje 3.2
18/22ttl
.
)
AI
AIIIAII
t
vt min
v
Rr
v
:
:
= o = o+ ,
:
sinRsinvvt
rsinRv omint
-
7/26/2019 7. Mobilne Masine I - Predavanje 3.2
19/22ttl
.
)
AI
AIIIAII
t
vt min
v
Rr
v=vt max
v
:
=90,
:
sinRsinvvt
Rv maxt
-
7/26/2019 7. Mobilne Masine I - Predavanje 3.2
20/22
ttl
.
)
AI
AIIIAII
t
vt min
v
Rr
v=vt max
:
:
t- ,r- ,
R -
2
mint
maxt )r2
t(1
r
R
v
v
.
.
-
7/26/2019 7. Mobilne Masine I - Predavanje 3.2
21/22
ttl
.
)
AI
AIIIAII
t
vt min
v
Rr
v=vt max
:
:
t- ,r- ,
R -
2
mint
maxt )r2
t(1
r
R
v
v
= 1,015 1,04,
=1,3.
: r > 2t.
-
7/26/2019 7. Mobilne Masine I - Predavanje 3.2
22/22
ttl
.
