Pasos para la preparacin de una maquina CNC. Fresadora de CNC
TRIAC FANUCINTRODUCCIONEn la industria, como se sabe las maquinas
de control numrico estn muy por encima de las convencionales, esto
es por que hay un ahorro de tiempo en cuanto al maquinado, el
cambio de herramienta, y sobre todo la exactitud, esto se debe a
que las instrucciones necesarias para la elaboracin de una pieza,
para esto previamente se hace el estudio de la trayectoria de la
herramienta para el ahorro de tiempo, as como el orden de
maquinado, de esta manera el programador le ingresara a la maquina
las instrucciones idneas, mediante el editor de programas.1.
ENCENDIDO DEL SISTEMANOTA: Antes de encender la maquina, verificar
que halla aire en el sistema, viendo el manmetro localizado en el
lado izquierdo inferior de la maquina, la presin deber estar entre
900 y 100 psi; Tambin deber verificar que el deposito de aceite
contenga suficiente aceite1.1. Encender la maquina girando la
perilla roja hacia la derecha, localizada en la parte posterior de
la maquina.1.2. Encender el monitor presionando el botn verde, que
se encuentra en la parte superior izquierda del panel de
control.1.3. Se presiona la tecla POS1.4. Al aparecer en la
pantalla los ejes X, Y, Z presionamos la tecla JOG.1.5. Ahora
movemos la mesa presionando la tecla +X, hasta que aparezca en la
pantalla 50.1.6. Ahora presionamos la tecla Y hasta -50.1.7. Ahora
presionamos la tecla Z hasta -15.1.8 Una vez hecho esto, presione
la tecla HOME, y posteriormente la tecla +Z; vemos que se mueve la
herramienta hacia arriba y en la pantalla aparece 0.1.9 Ahora
presionamos la tecla +Y, y se mover la mesa hacia afuera, en la
pantalla aparecer 0.1.10 Por ltimo presionamos X, y la esa se mover
hacia el panel de control, en la pantalla aparecer 0. Hemos
terminado de mandar a HOME la mquina.2. Iniciar el proceso de
calentamiento de la mquina durante 5 minutos a velocidad de 750
RPM.2.1 Presionar MDI y dar las instrucciones M03 + INPUT + CYCLE
START.3. ENTRANDO AL MODO DE EDICIN DE PROGRAMA EDIT.3.1
Presionamos la tecla EDIT para entrar al editor de programas.3.2
Para verificar los programas existentes en la memoria, tecleamos O
+ TECLA DEL CURSOR3.3 Para hacer un programa nuevo, tecleamos O +
NMERO DE PROGRAMA + EOB.3.4 Nos aparecer la siguiente pantalla.3.5
En este momento nuestro editor de programas est en disposicin para
que le introduzcamos el programa que deseamos.4. ESCRIBIENDO UN
PROGRAMANOTA: El programa que le vamos a introducir es pequeo e
indicar primeramente el punto de referencia de trabajo,
posteriormente ejecutar un cambio de herramienta, girar el husillo
a una velocidad de 1000 RPM en sentido de las manecillas del reloj,
se colocar cerca de nuestra pieza y realizar un pequeo barreno, a
continuacin saldr y se dirigir al punto de seguridad, detendr el
husillo y finalizar el programa.N10G62 X-188.686 Y136.3 Z60
N20G90 G28 X-188.686 Y136.3 Z60
N30M06 T0101
N40M03 S1000
N50G00 X31.65 Y31.75
N60G00 Z-23
N70G01 Z-28 F25
N80G00 Z60
N90G28 X-188.686 Y136.3
N100M05
N110M99
N120M30
Una vez que el programa fue escrito en la mquina, se proceder a
ejecutar en la misma, verificndolo previamente para que no haya
ninguna falla ni problema en el equipo. Para ejecutar el programa
se tomarn en cuenta estos pasos:4.1 Primero presionar AUTO, luego
para ejecutarlo lnea por lnea, SINGL BLOCK, y posteriormente en
cada lnea CYCLE START, para ejecutar el programa SE DEBE PEDIR
SUPERVISIN AL ASESOR DE LABORATORIO.4.2 Por ltimo, ejecutaremos el
programa completo tecleando desde el inicio del programa AUTO y
CYCLE START.4.3 Salimos de la opcin RUN, presionando la tecla
EDIT.5. APAGADO DEL SISTEMA5.1 Presionamos la tecla POS.5.2
Presionamos el botn rojo localizado en la parte superior izquierda
del panel de control.5.3 Damos vuelta hacia la izquierda, a la
perilla roja localizada en la parte posterior de la mquina.
Como se calculan los parmetros de corteEn el mecanizado en
general, son varios los factores que tenemos que tener en cuenta a
la hora de seleccionar y establecer unos parmetros de corte que nos
permitan obtener resultados satisfactorios en los procesos de
mecanizado.De esta manera, tenemos que tener en cuenta que en el
mecanizado hay cuatro elementos principales que van a determinar
estos procesos. As, el material a trabajar, las herramientas, la
propia mquina y el refrigerante, son los elementos que van a
influir directamente en la seleccin y aplicacin de los parmetros de
corte.Una vez determinados cuales son los elementos del mecanizado,
eltipo de material( con el cual sabremos la dureza, tipo de viruta,
comportamiento del material en el mecanizado, etc.),
lasherramientasa utilizar ( siempre dependiendo del tipo del
material, propio material de la herramienta, operaciones a
realizar, acabados superficiales, geometra, etc ), lamquina(
dimensiones, robustez, potencia del cabezal, avances mximos y de
trabajo, etc ) y el refrigerante( capacidad de enfriar la parte
activa de la herramienta, evacuacin de la viruta ), podremos
determinar cuales son las variables o parmetros de corte ms
adecuados para conseguir buenos resultados en el mecanizado de
diferentes piezas.Los parmetros de corte principales podramos decir
que son la VELOCIDAD DE CORTE
elAVANCE
y laPROFUNDIDAD DE PASADAque estn directamente relacionados con
los diferentes movimientos que se dan en el mecanizado,movimiento
de corte, movimiento de avance y movimiento de penetracin.En el
fresado se produce un arranque progresivo de material mediante la
combinacin de los movimientos citados anteriormente. La herramienta
de corte gira mientras la pieza a trabajar, generalmente, avanza
linealmente contra ella. En algunos casos, la pieza a trabajar es
la que permanece fija, siendo la herramienta la que se mueve. Esta
variacin depende del tipo de mquina que estamos utilizando (bancada
fija o mvil), y por ello en algunos casos los movimientos los tendr
la herramienta y en otros la pieza.Tambin hay otros factores que
intervienen y que estn directamente relacionados con los parmetros
de corte principales son: la fuerza de corte, potencia de corte,
seccin de viruta, duracin del filo de la herramienta, acabados
superficiales, seccin y voladizo del mango de la herramienta,
etc.Podemos decir, que al igual que en otros procedimientos de
mecanizado, los movimientos de trabajo se descomponen en los
anteriormente citados (movimiento de corte Mc, movimiento de avance
Ma y movimiento de penetracin Mp) y que en el caso especfico del
fresado, pueden identificarse de diferentes formas atendiendo al
tipo de fresado que estemos realizando.Tenemos que tener en cuenta
que el fresado es un procedimiento de mecanizado extremadamente
verstil y por ello podemos realizar una primera clasificacin de las
operaciones elementales, atendiendo a la posicin del eje de fresado
respecto a la superficie a fresar. As podemos diferenciar elFRESADO
FRONTAL(cuando el eje de rotacin de la fresa queda en posicin
vertical respecto a la superficie mecanizada), y elFRESADO
PERIFRICO(cuando el eje de rotacin de la fresa queda paralelo a la
superficie mecanizada)..El movimiento de corte es el encargado de
realizar el esfuerzo necesario para que ser produzca el arranque de
viruta y adems define la velocidad con que se realizar el corte.En
el fresado el movimiento de corte es circular y lo posee la
herramienta al girar sobre su eje.A la velocidad del movimiento de
corte (Mc) se le denomina VELOCIDAD DE CORTE (Vc), y es la
velocidad lineal con la cual los filos de corte de la herramienta
se desplazan a lo largo de la pieza, midindose en metros por minuto
(m/min).
La velocidad de corte est directamente relacionada con
lavelocidad de giro de la pieza, N( r.p.m ) y con elDimetro(en mm )
de la herramienta con la cual se est mecanizando. As la velocidad
de corte se define como:
La velocidad de corte a aplicar en un mecanizado depende
principalmente del material de la pieza a trabajar, material del
filo de la herramienta, del refrigerante, tipo de operacin y los
otros dos parmetros de corte principales, la profundidad de pasada
y el avance.Elmovimiento de avance (Ma), es el movimiento mediante
el cual se pone bajo la accin de la herramienta nuevo material a
separar. Este movimiento es generalmente rectilneo y en el fresado
lo puede tener la pieza o la herramienta, dependiendo del tipo de
mquina que se est utilizando.La velocidad del movimiento de avance,
denominadaAVANCEoVELOCIDAD DE AVANCE (Vf)se expresa generalmente en
milmetros por minuto (Vf = mm/min), aunque tambin podemos
expresarla en milmetros por diente (Fz = mm/z), o milmetros por
vuelta (Fn = mm/v).En el fresado en general el avance se determina
atendiendo a las variables de : Avance por diente de la fresa (Az o
Fz), que es la distancia lineal recorrida por la herramienta
durante el corte de uno de sus filos. Nmeros de dientes o filos de
la herramienta (Zo Zn) El numero de revoluciones de la herramienta
(N = r.p.m.), donde
De esta forma podremos determinar el valor de la velocidad de
avance mediante la frmula:
A la hora de determinar cual es el avance recomendable, tenemos
que tener en cuenta que este parmetro depende de las caractersticas
del material a trabajar y del filo de la herramienta, tipo de
operacin, estado superficial que se desea obtener, potencia de
mquina, seccin del mango de la herramienta, rigidez de la mquina y
de la relacin con la profundidad de pasada entre otros.Teniendo en
cuenta la direccin del movimiento avance respecto a la direccin del
movimiento de corte, pueden darse dos diferentes casos que influirn
de diferente manera en el mecanizado.Que la direccin de giro de la
fresa sea la misma que la direccin del movimiento de avance, en
cuyo caso estaremos ante unFRESADO EN CONCORDANCIA
Que la direccin de giro de la fresa sea la misma que la direccin
del movimiento de avance, en cuyo caso estaremos ante unFRESADO EN
OPOSICIN
El fresado en "concordancia" es el mejor de los sistemas ya que
parte del espesor mximo de viruta y esto permite al diente de la
fresa incidir correctamente en la pieza. Tiene el inconveniente de
que si la mquina no es suficientemente rgida y los husillos o estn
exentos de holgura, la fresa al girar puede arrastrar a la pieza
junto con la mesa, con el consiguiente riesgo de rotura de la fresa
e incluso avera en la mquina.En el fresado en "oposicin" el espesor
de la viruta se inicia en cero y va aumentando hasta alcanzar su
mximo valor al final del corte. Esto implica una accin de "abrasin"
antes de que el filo penetre en el material y comience a arrancar
viruta. La accin de abrasin adems de ser ms perjudicial para el
filo que la misma accin de corte, influye negativamente en el grado
de acabado superficial, y por otra parte, en este caso se consume
ms potencia debido a los fuertes rozamientos de la fresa sobre la
pieza.Este movimiento es el que define laPROFUNDIDAD DE PASADA
(Ap)y se expresa en milmetros (mm). De esta manera la profundidad
de pasada es laprofundidad AXIALde corte de la fresa, esta se mide
a lo largo del eje de giro de la fresa, y es la profundidad que
penetra la fresa en la pieza al estar mecanizando en el planeado y,
normalmente, es el ancho de la fresas en las fresas de disco.En el
fresado aparece la variable deANCHO DE CORTE (Ae), que no se genera
por medio de un movimiento, si no que depende del tipo de operacin
que se est realizando.El ancho de corte(Ae), es laprofundidad
RADIALde corte, esta se mide a lo largo del dimetro de la fresa, es
la longitud que entra la fresa en la pieza en el planeado, y es la
profundidad que penetra la fresa en las fresas de disco.
El ancho de corte es un parmetro a tener en cuenta por la
influencia que tiene en el clculo de la seccin de viruta y
consecuentemente en la fuerza de corte necesaria para poder
realizar el mecanizado.El parmetro de laPROFUNDIDAD DE
PASADAdepende principalmente de las creces de material a arrancar,
del grado de precisin dimensional ha conseguir, de la potencia de
la mquina y de la relacin con respecto al avance
seleccionado.PASADA, pasaremos a nombrar algunas de las variables
que se dan en el mecanizado con la fresadora como pueden ser: la
seccin y espesor de viruta volumen de material arrancado y potencia
de corte voladizo de pieza y de herramientaComo ya se ha comentado
el fresado es un procedimiento de mecanizado extremadamente verstil
y por ello cada tipo de operacin tiene sus peculiaridades teniendo
en cuenta ngulos de placa, inclinacin de cabezal, posicin de fresa
en el mecanizado, etc.Todas estas variables estn directamente
relacionadas entre ellas y hay que tenerlas en cuenta a la hora de
definir un proceso correcto.A la hora de definir cual es la seccin
de viruta que arranca cada diente en el fresado, tenemos que
distinguir entre los dos tipos de fresado principales anteriormente
nombrados. En elfresado FRONTAL, la seccin de viruta que arranca un
diente es funcin del Avance por diente ( fz ) y de la profundidad
de pasada ( Ap ).As, podemos definir la seccin como:
En elfresado PERIFRICO,la seccin de viruta arrancada por un
diente se define por la relacin entre el ancho de pasada (ae ) y el
espesor (hx, espesor mximo yhm espesor medio) de la viruta
arrancada.Este ltimo factor, el espesor de viruta, se define
teniendo en cuenta el dimetro de la fresa, la profundidad de pasada
y del avance por diente.
De esta manera podemos definir laseccin de virutaen el fresado
perifrico como:
El control de la seccin y el del espesor de la viruta son
factores importantes a la hora de determinar el proceso de
mecanizado.Cuanto menor sea el espesor de la viruta en el momento
del arranque, la carga del filo ser menor y esto nos permitir
aplicar mayores velocidades de avance por diente sin daar al mismo,
teniendo que reducir la profundidad de corte debido a los menores
ngulos de posicionamiento de los filos.
El poder controlar la seccin de viruta depende principalmente de
tres factores como son:- La potencia de la mquina.- La fijacin o el
sistema de amarre de la pieza.- La seccin del mango de la
herramienta as como de la sujecin de las plaquitas y la
geometra..
Como es lgico, el aumento de la seccin y espesor de viruta,
entre otras variables, implica un aumento de la potencia necesaria
para que se realice el arranque de material.Obtiene al multiplicar
el ancho de pasada, la profundidad de pasada y la velocidad de
avance.De esta manera,
LaPOTENCIA DE CORTE, Pc, es calculada multiplicando el volumen
de arranque de viruta por la fuerza especfica de corte. Esta fuerza
especfica de corte ( Kc ), es una constante que se determina por el
tipo de material que se est mecanizando, geometra de la
herramienta, espesor de viruta, etc.Para poder obtener el valor de
potencia correcto, el valor obtenido tiene que dividirse por un
determinado valor (h) que tiene en cuenta la eficiencia de la
mquina. Este valor es el porcentaje de la potencia del motor que
est disponible en la herramienta puesta en el husillo.
De esta forma podremos saber cual es la potencia necesaria para
realizar el mecanizado y poder ajustar las diferentes variables
para poder sacar el mximo partido a la mquina y la herramienta que
se est utilizando en el mecanizado.Fresado. As, el voladizo de la
herramienta y el de la pieza, son factores a tener en cuenta para
que no surjan problemas en las calidades superficiales que queremos
obtener derivadas de vibraciones y esfuerzos generados por las
diferentes fuerzas de corte.De esta manera elVoladizo de piezaes la
distancia que hay entre el punto de corte y el punto de amarre de
la pieza ms cercano al de corte.
Cuanto menor sea este voladizo, menor ser la tendencia de la
pieza a moverse y de esta manera conseguiremos un mejor amarre de
la pieza, lo que nos permitir trabajar con condiciones ms severas
de trabajo (profundidades de corte, avances, velocidades de corte)
sin que aparezcan problemas de vibraciones, desajustes en el
amarre, etc.Por otra parte conviene tener en cuenta elVoladizo de
herramienta. El voladizo es la distancia que hay entre el punto de
corte y el punto de amarre de la herramienta ms cercano al de
corte.
Cuanto menor sea este voladizo, menor ser la tendencia de la
herramienta a moverse y obtendremos una herramienta ms robusta que
nos permitir utilizar condiciones de corte ms severas sin que se
produzcan vibraciones, etc.Teniendo en cuenta todo lo nombrado
anteriormente podramos saber cuales son los mrgenes en los que nos
podemos mover y las variables que tendramos que tener en cuenta a
la hora de definir los procesos de mecanizado, y poder conseguir
las diferentes caractersticas que nos puedan describir en los
planos pieza.
Cual es la estructura de un programa CNC.Todos los programas
deben identificarse por un nombre o un nmero. Todo programa de CNC
est compuesto por lneas o bloques sucesivos, numerados o no.
Normalmente la numeracin de los bloques suele darse numerada de
diez en diez para poder introducir nuevos bloques intermedios sin
alterar la numeracin.En el caso de algunos controles, los bloques
no van numerados, por lo tanto la ejecucin ser secuencial (en el
orden que se vayan encontrando los bloques).Todos los bloques que
componen el programa tendrn la siguiente estructura: Cabecera de
bloque + bloque de programa + final de bloqueCabecera de bloque.La
cabecera de un bloque, que es opcional, podr estar formada por una
o varias condiciones de salto de bloque y por la etiqueta o nmero
de bloque. Ambas deben programarse en este orden. Condicin de salto
de bloque. "/", "/1", "/2", "/3".Estas tres condiciones de salto de
bloque, ya que "/" y "/1" son equivalentes, sern gobernadas por las
marcas BLKSKIP1, BLKSKIP2 y BLKSKIP3 del PLC. Si alguna de estas
marcas se encuentra activa, el CNC no ejecutar el bloque o bloques
en los que ha sido programada, continuando la ejecucin en el bloque
siguiente.Se puede programar hasta 3 condiciones de salto en un slo
bloque, que se evaluarn una a una, respetndose el orden en que se
han programado.El control va leyendo 20 bloques por delante del que
se est ejecutando, para poder calcular con antelacin la trayectoria
a recorrer. La condicin de salto de bloque se analizar en el
momento en el que se lee el bloque, es decir, 20 bloques antes de
su ejecucin.Si se desea que la condicin de salto de bloque se
analice en el momento de la ejecucin, es necesario interrumpir la
preparacin de bloques, programando para ello la funcin G4 en el
bloque anterior.Etiqueta o nmero de bloque. N(0-99999999).Sirve
para identificar el bloque, utilizndose nicamente cuando se
realizan referencias o saltos a bloque. Se representarn con la
letra "N" seguida de hasta 8 cifras (0-99999999).No es necesario
seguir ningn orden y se permiten nmeros salteados. Si en un mismo
programa existen dos o ms bloques con el mismo nmero de etiqueta,
el CNC tomar siempre la primera de ellas.Aunque no es necesaria su
programacin, el CNC permite mediante una softkey la programacin
automtica de etiquetas, pudiendo seleccionar el programador el
nmero inicial y el paso entre ellas.Restricciones: Visualizacin del
nmero de bloque activo en la ventana superior de la pantalla:1. Al
ejecutar un programa en modo ISO, cuando el nmero de etiqueta es
mayor de 9999 se visualiza N**** .2. En la pantalla "VISUALIZAR /
SUBRUTINAS" cuando se visualiza un RPT que tenga alguna etiqueta
mayor que 9999 se visualiza con ****. La edicin de los ciclos fijos
de cajeras con islas (G66, G67 y G68), slo admite etiquetas de 4
dgitos.Bloque de programa.Estar escrito con comandos en lenguaje
ISO o con comandos en lenguaje de alto nivel. Para la elaboracin de
un programa se utilizarn bloques escritos en uno y otro lenguaje,
debiendo estar cada bloque redactado con comandos de un nico
lenguaje.Lenguaje ISO.Est especialmente diseado para controlar el
movimiento de los ejes, ya que proporciona informacin y condiciones
de desplazamiento e indicaciones sobre el avance. Dispone de los
siguientes tipos de funciones. Funciones preparatorias de
movimientos, que sirven para determinar la geometra y condiciones
de trabajo, como interpolaciones lineales, circulares, roscados,
etc. Funciones de control de avances de los ejes y de velocidades
del cabezal. Funciones de control de herramientas. Funciones
complementarias, que contienen indicaciones tecnolgicas. Lenguaje
alto nivel.Permite acceder a variables de propsito general, as como
a tablas y variables del sistema.Proporciona al usuario un conjunto
de sentencias de control que se asemejan a la terminologa utilizada
por otros lenguajes, como son IF, GOTO, CALL, etc. As mismo,
permite utilizar cualquier tipo de expresin, aritmtica, relacional
o lgica.Tambin dispone de instrucciones para la construccin de
bucles, as como de subrutinas con variables locales. Se entiende
por variable local aquella variable que slo es conocida por la
subrutina en la que ha sido definida.Adems permite crear libreras,
agrupando subrutinas, con funciones tiles y ya probadas, pudiendo
ser stas accedidas desde cualquier programa.Final del bloque.El
final de un bloque, es opcional, y podr estar formado por el
indicativo de nmero de repeticiones del bloque y por el comentario
del bloque. Debiendo programarse ambas en este orden.Nmero de
repeticiones del bloque. N(0-9999) Indica el nmero de veces que se
repetir la ejecucin del bloque. El nmero de repeticiones se
representar con la letra "N" seguida de hasta 4 cifras (0-9999). Si
se programa N0 no se realizar el mecanizado activo, ejecutndose
nicamente el desplazamiento programado en el bloque.Solamente se
podrn repetir los bloques de desplazamiento que en el momento de su
ejecucin se encuentren bajo la influencia de un ciclo fijo o una
subrutina modal. En estos casos, el CNC ejecutar el desplazamiento
programado, as como el mecanizado activo (ciclo fijo o subrutina
modal), el nmero de veces indicado.Comentario del bloqueEl CNC
permite asociar a todos los bloques cualquier tipo de informacin a
modo de comentario.El comentario se programar al final del bloque,
debiendo comenzar por el carcter ";" (punto y coma).Si un bloque
comienza por ";" todo l se considerar un comentario y no se
ejecutar.No se admiten bloques vacos, mnimamente deben contener un
comentario.
Cdigos G de preparacin. Las funciones preparatorias, tambin
conocidas como G-Codes o Cdigos G, son las ms importantes en la
programacin CNC, ya que controlan el modo en que la mquina va a
realizar un trazado, o el modo en que va a desplazarse sobre la
superficie de la pieza que est trabajando.
Los posibles valores que acompaan a este comando, van de 00 a
99, y cada uno tiene una funcin determinada, no voy a describirlos
a todos, sino a los ms importantes, o al menos aquellos que
considero de vital importancia, y que los puedes ver en esta
tabla...ComandoDescripcin
G00Interpolacin Lineal Rpida.
G01Interpolacin lineal a la velocidad programada en el
registroF.
G02Movimiento Circular en el sentido horario Feedrate.
G03Movimiento Circular en el sentido anti-horario Feedrate.
G04Es una demora o una pausa con un tiempo especfico.
G17Seleccin del Plano X-Y
G18Seleccin del Plano X-Z
G19Seleccin del Plano Y-Z
G40Compensacin anulada, o al centro de la lnea de
desplazamiento.
G41Compensacin a la Izquierda de la lnea de desplazamiento.
G42Compensacin a la Derecha de la lnea de desplazamiento.
G70Unidad de Datos expresados en Pulgadas.
G71Unidad de Datos expresados en Milmetros.
G90Desplazamiento en Modo Absoluto.
G91Desplazamiento en Modo Incremental o Relativo.
Bueno, aqu podremos agrupar algunos, por
ejemplo...Interpolaciones Lineales (G00 y G01)Debemos saber primero
que significa interpolacin, veamos, segn uno de mis diccionarios de
la lengua hispana...
Interpolacines el proceso mediante el cual, conocidos los
valores que toma una funcin en dos puntos (A,B), se determina con
cierto grado de exactitud los valores de un tercer punto (C)
comprendido entre A y B.
Para aquellos a quienes les cuesta un poquitn interpretar la
definicin anterior, dicho en entendible, sera algo as... Si conoces
la ubicacin del extremo (A) de una lnea, y conoces la ubicacin del
otro extremo (B), entonces es posible conocer cada punto (C) por
los cuales debes pasar para llegar desde A hasta B.
Bien, ahora que ya sabemos lo que significa interpolacin,
podemos comenzar con la descripcin de estos comandos. Si bien ambos
son interpolaciones lineales o movimientos lineales, la diferencia
se encuentra en la velocidad de desplazamiento.
G00es un movimiento rpido, en este caso no existe contacto entre
la herramienta y la pieza de trabajo, es decir se desplaza sin
realizar corte alguno.
G01es un movimiento lineal pero cortando el material, es decir
que se est graficando, para ello utiliza la velocidad programada en
el registroF, el cual ya describimos anteriormente.Interpolaciones
Circulares o Movimientos Circulares (G02 y G03)Lo nico que indican
estos comando es que el movimiento ser circular,G02en sentido
Horario, yG03en sentido Anti-horario, y que el movimiento debe
mantenerse constante a la velocidad programada en el registroF.
Hay dos formas de realizar un Arco o un crculo, una es
utilizando el Radio (R) y otra es indicando el centro u origen de
la curva por las coordenadas (I,J,K)
Estos 4 comandos tambin figuran en la tabla que vimos en la
pgina anterior, as que aqu las liquidamos...Trazado de Arcos
Utilizando el Radio (R):Veamos la primera. Si el comando es G03
significa que el arco se trazar en sentido anti-horario, y si el
centro de la curva est dado por el Radio (R), hay dos
posibilidades, -R o +R.
* Si el Radio es Negativo, el centro del Radio se encuentra del
lado Izquierdo de la lnea imaginaria que une los puntos Inicial y
Final de la curva, o sea, se trata de esto...
(figura 1)El centro del arco est del lado izquierdo(figura 2)La
ubicacin exacta se obtiene por Pitgoras(figura 3)Animacin que
muestra el trazado del arco con-R
Como vers, lo nico que indica el signo, es de que lado se
encuentra el centro del arco
* Si el Radio es Positivo, el centro del Radio se encuentra del
lado Derecho de la lnea imaginaria que une los puntos Inicial y
Final de la curva, mira la diferencia, es algo as...
(figura 4)Animacin que muestra el trazado del arco con+RNOTA
1:En los dos ejemplos vistos anteriormente, el valor de R, es el
mismo, lo nico que cambia es el signo, y fjate que las curvas
obtenidas son distintas, buena observacin, no crees...?
NOTA 2:Estos Arcos fueron trazados con el comandoG03, es decir,
se traz en sentido anti-horario. Si el comando fueseG02, el arco se
trazara al revs, esto es, el arco que ves en la figura 3 se trazara
para el otro lado, y quedara un arco similar al de la figura 4,
pero al revs, y el de la figura 4 quedara igual al de la figura 3
pero y tambin al revs, es slo una cuestin de interpretacin.
Bien, aqu terminamos con el trazado de la curva haciendo uso del
comandoR, ahora vamos a ver otra forma de trazar una curva, pero
con los comandos I,J y K
Trazado de Arcos Utilizando los comando I,J y K:El comando K se
utiliza cuando tu mquina trabaja en 3D, que no es nuestro caso,
pero tambin es vlido lo que veremos para los otros dos.
Si conoces la ubicacin del punto inicial y el punto final, lo
nico que necesitas para trazar una curva es la ubicacin del centro
del radio, cuando utilizamos anteriormente el comandoRla ubicacin
del centro la obtenas por clculo.
En este caso, la ubicacin del radio est dada por las
coordenadasI,J. El valor numrico que acompae a la letra I ser la
ubicacin respecto del ejeX, mientras que el valor que acompae aJser
la ubicacin respecto del ejeY.
Como vers, en este caso te ests ahorrando el clculo para
encontrar el centro de la curva, por lo que v, esta es la ms
utilizada.Seleccin del Plano (G17, G18, G19)Cuando tu mquina
trabaja en 3D, es obvio que tendrs tres vistas o caras de trabajo,
es decir, ests trabajando en los tres ejes, aqu es importante
conocer de que lado te encuentras, en la siguiente imagen podrs
verlo con ms claridad...
Cuando trabajes en 2D, los planos X-Z (G18), Y-Z (G19) no
existirn, slo te quedars con el plano X-Y (G17).Funciones
Preparatorias - Compensaciones (G40, G41, G42)La compensacin, no es
otra cosa que un pequeo desplazamiento de la herramienta sobre la
lnea de corte, es decir, puedes cortar justo por el centro de la
lnea (G40), o bien a un lado (Derecha (G42) o Izquierda (G41)). Aqu
tienes una imagen en donde se ven las tres compensaciones
posibles.A estos tres comandos, no les acompaa ningn valor que le
indique de cuanto ser la compensacin, sin embargo la mquina debe
tener la capacidad suficiente para reconocer el dimetro de la
herramienta con la que est trabajando en el momento de aplicarla y
as calcular, de cuanto ser la compensacin, si recuerdas,
anteriormente, habamos visto los comando del tipo T00, T01, T02,
bueno, pues justamente este valor est cargado en la memoria de la
mquina, es decir, sabe perfectamente el dimetro de la herramienta
que est utilizando, o al menos debera saberlo...Unidad de Datos
(G70, G71)Hasta donde yo se, Internamente una mquina trabaja con
puntos, y la resolucin de la misma estar dada en Puntos por Pulgada
(G70), o bien Puntos por Milmetros (G71), de all surgir una
equivalencia que luego ser traducida en las dimensiones de las
piezas que se estn trabajando.
Segn la informacin que encontr, estas son las dos medidas ms
utilizadas y estandarizadas para las fresadoras, tornos, taladros
etc., y creera que son las que deberamos adoptar para nuestra
mquina, pero bueno, igual que antes, esto depender de cada
fabricante.
No dir ms de este par..:Modos de Desplazamiento (G90, G91)Es muy
importante que comprendas estos dos comandos, ya que de ellos
depender el modo en que la mquina deber desplazarse sobre cada
eje.
Recuerdas cuando hablamos de los comando X,Y y Z, bueno los
valores que acompaan a cada comando son los desplazamientos sobre
cada eje, ahora, la mquina debe tener siempre un punto de
referencia. Por lo general, el punto de referencia es la coordenada
0,0 tambin conocida como punto de origen, o PuntoCero.
El comandoG90indicaModo Absoluto, es decir que todos los valores
de las coordenadas X,Y sern referidos a ese punto de origen.
El comandoG91indicaModo Incremental o Relativo, o sea, utilizar
el Punto Cero slo cuando comience el trazado, de all en ms, el
ltimo punto, se convertir en punto de origen para el prximo
desplazamiento.
Se habr entendido...???
Bueno, lo aclaremos un poco ms, mira estos dos grficos, a pesar
de que se trata del mismo, las instrucciones de trazado sern
distintas, en un caso lo haremos enModo Absoluto(G90), y en el otro
lo haremos enModo Incremental o Relativo(G91).
Desplazamiento AbsolutoDesplazamiento Incremental
N0000G90G00 X4 Y7N0010 G01 X9N0020 X13 Y11N0030 G00 X0
Y0N0000G91G00 X4 Y7N0010 G01 X5N0020 X4 Y4N0030 G00 X-13 Y-11
Vamos por la primera...Desplazamiento en Modo Absoluto:N0000Dice
algo as:G90(los desplazamientos que siguen sern referidos al punto
0,0);G00(el desplazamiento ser rpido, sin realizar cortes); se debe
dirigir al punto X=4,Y=7 (a).
N0010Dice algo as:G01(el movimiento es realizando corte); se
debe dirigir hasta el punto X=9 (b).
N0020Dice algo as: Contina cortando hasta el punto X=13,Y=11
(c).
N0030Dice algo as:G00(Movimiento sin corte y rpido); desplazarse
hasta el punto X=0,Y=0 (Regresa al punto de origen0,0)
Yo creera que es fcil de comprender, ahora veamos el otro Modo
de Desplazamiento...Desplazamiento en Modo Incremental o
Relativo:N0000Dice algo as:G91(los desplazamiento que siguen sern
en modo incremental);G00(el desplazamiento ser rpido, sin realizar
cortes); se debe mover 4 puntos en el Eje X, y 7 puntos en el Eje
Y, (llega al puntoa)
N0010Dice algo as:G01(el movimiento es realizando corte); debe
moverse 5 puntos en el Eje X, (alcanza el puntob)
N0020Dice algo as: Desplazarse 4 puntos en el Eje X, y 4 puntos
en el Eje Y (llega al puntoc)
N0030Dice algo as:G00(el desplazamiento ser rpido, sin realizar
cortes); Desplazarse 13 puntos hacia atrs en el Eje X, y 11 puntos
hacia atrs en el Eje Y (Regresa al punto de origen0,0)Cdigos MEs la
direccin correspondiente a las funciones auxiliares o
complementarias. Se usan para indicar a la mquinaherramientaque se
debenrealizar operaciones tales como parada programada, rotacin del
husillo a derechas o a izquierdas, cambio de til, etc. La direccin
m va seguida de un nmero de dos cifras que permite programar hasta
100 funciones auxiliares diferentes.Cdigos MFuncin
M00M01M02M03M04M05M06M07M08M09M10M11M13M14M15M19M20M21M22M23M24M25M27M28M29M30M31M37M38M39M40M41M43M44M45M48M49M62M63M64M65M66M67M68M69M70M71M73M76M77M80M81M83M98M99Para
el programaParar opcionalmenteReset programaEncender Husillo
horarioEncender husillo anti-horarioApagar el husilloCambio
automtico de herramientaRefrigeracin B on Refrigeracin A onApagar
refrigeracinAbrir PrensaCerrar prensaHusillo hacia delante y
refrigerante encendidoHusillo hacia atrs y refrigerante
encendidoPrograma de entrada usando MIN POrientacin del husilloATC
Coger herramientaATC Sacar herramientaATC Bajar herramientaATC
Subir herramienta
Reset el carrusel al bolsillo unoReset el carrusel en la posicin
del bolsilloSeleccionar DNC modoReset y Reactivar
programaIncrementar conteo de partes Abrir la puerta en una
paradaAbrir puertaCerrar puertaExtender atrapado de partesRetraer
atrapado de partes
Mirar porcentaje de avance al 100%Cancelar M48Salida auxiliar 1
encendidaSalida auxiliar 2 encendidaSalida auxiliar 1 apagadaSalida
auxiliar 2 apagadaEsperar la salida auxiliar 1 encendidaEsperar la
salida auxiliar 2 encendidaLleva al robot a la posicin Home
Espejo en X encendidoEspejo en Y encendidoEspejo en IV
encendidoEsperar la salida auxiliar 1 apagadaEsperar la salida
auxiliar 2 apagadaEspejo en X apagadoEspejo en Y apagadoEspejo en
IV apagadoLlamado de un subprogramaFin del subprograma
