「スマート農業加速化実証プロジェクト」

施A０１

『施設園芸における収穫ロボットによる生産コスト削減体系の実証』

施設園芸における収穫ロボット実証コンソーシアムパナソニック株式会社

株式会社エア・ウォーター農園

２０１９年８月２３日

ver.0.1

資料４-11

報告内容

１．背景・課題

２．解決手段・目標

３．コンソーシアム体制

４．実証圃場

５．トマト収穫ロボット

６．普及活動

1

背景・課題 2

• 少子高齢化による労働力減少、農業離れによるパート人員の確保が

し辛い状況のため、十分な作業者の雇用ができない

• パート賃金増に応じて人件費が増加しており、農園の収益を大きく圧迫する状況となっている。

• ミニトマトの栽培における作業種別ごとの時間割合をみると、収穫作業が最も多く約４０％を占める。

農業経営統計調査 平成19年産品目別経営統計(施設野菜作経営 ミニトマト)

600

650

700

750

800

850

900

最低

賃金

（円

）

厚生労働省HPより

全国加重平均額

解決手段と目標 3

収穫ロボットの活用による生産性向上・労働力不足の解消を図る

【目標】・ロボット導入による生産性向上（夜間収穫導入、人件費低減）・収穫ロボットによる圃場内環境データの取得／利活用検証

コンソーシアム体制 4

代表研究機関

（株）エア･ウォーター農園

構成員

パナソニック（株）

担 当 ・ 役 割

・収穫ロボットの提供・ロボットの遠隔監視・制御システムの実証

・ロボットを利活用した実生産・上記における、実証データ収集

施設園芸における収穫ロボット実証コンソーシアム

収穫ロボット

実証圃場 5

【実証場所】 (株)エア・ウォーター農園 安曇野菜園（長野県安曇野市）

【対象品種】 ミニトマト

【栽培面積】 約２ｈa

【収穫期間】 8月～5月

トマト収穫ロボット（１） 6

粗認識カメラ：房を見つける

アーム：果実に手を伸ばす

エンドエフェクタ：果実を採る

精認識カメラ：果実を見つける

上下移動

バケット：果実をエンドエフェクタから収穫カゴへ受け渡す

寸法 ： 950mm(W) × 1600mm(D) × 1800mm(H)

オランダ式施設園芸において、温湯管上を軌道走行しながら、房なりトマトを個別収穫（もぎ取り収穫）を行う。

7トマト収穫ロボット（２）

普及活動（１） 8

圃場への病害虫持込みを避けるため、

圃場内への立ち入り見学は原則受けない。

下記窓口を通して、展示会等のイベント案内を行う。

【窓口メールアドレス】

smartagri-pr@ml.jp.panasonic.com

普及活動（２） 9

日時 イベント名 内容

8月23日関東ブロック

スマート農業サミットプレゼンテーション

10月9日～11日 次世代農業ＥＸＰＯ2019 ポスター展示、動画

11月20日～22日アグリビジネス創出フェア2019

ポスター展示、動画

12月18日～21日 国際ロボット展2019実機展示、 動画、ポスター展示

下記、イベントにて普及活動を実施予定。

ご清聴ありがとうございました。

10