E_sky BELT CP SÄÄTÖOHJEV1 .2 12/2011

YLEISTÄ

E_sky Belt CP on edullinen 450 luokan kopteri joka sopii varauksin myösaloittelijalle. Kopteri on melko herkkäliikkeinen ainakin alussa:-)

Leluja.net on edullisin ja nopein hankintapaikka ja varaosatoimittaja Suomessa(Muita esim. Hobby People, rckauppa.fi).Englannissa on useita paikkoja joista voi myös tilata osia nopeasti ja edullisestivarsinkin nyt halvan punnan aikana (Esim. Fast Lad Performance, HeliGuy).

Beltti on helppo säädettävä. Kun tekee työn huolella kopterista tulee melkorauhallinen lennätettävä.

Mukana tuleva lähetin on kelvollinen, mutta puuttuvien säätöjen takia sekannattaa vaihtaa ohjelmoitavaan tietokoneradioon esim. Futaba 7C tai vastaava.Parempaa lähetintä voi hyödyntää muissakin koptereissa tai lennokeissa. Samoin setuo vapautta servovalintoihin.

LENTO-OMINAISUUDET

Hyvin säädettynä ja tyynellä ilmalla Belt CP lentää varsin mukavasti ja rauhallisesti.

Ohjainliikkeet on pidettävä pieninä. Perää joutuu hiukan ohjaamaan vakio gyrollavarustetussa kopterissa.

Beltti matalalennossa iltahämärässä.

Sivu 1

BELT CP HELIKOPTERIN RAKENNE

Sivu 2

LAPOJEN TASAPAINOTUS

Jottei kopteri tärisisi on lavat tasapainotettava. Ohessa on kuvattu yksinkertainen,mutta käytännössä riittävä tapa.Työvälineiksi tarvitaan 30 mm pitkä 3 mm ruuvi ja 2 mutteria, kaksi ohutreunaistajuomalasia, läpinäkyvää teippiä ja sakset.

3 mm ruuvi ja 2 mutteria

Etsitään lavan painopiste ja merkitään pisteellä

Tasapainotetaan yhteenliitetyt lavat kahden lasin välissä. Kevyempään lapaan lisätään teippiäpainoksi kunnes tasapaino on saavutettu. Teippi laitetaan lavan painopisteen kohdalle EIkärkeen.

Näin tasapainotetuilla lavoilla on ainakin oma Belt CP toiminut värinättömästi.

Sivu 3

WASHPLATEN JA LAPAKULMIEN SÄÄTÖ

Tavoitteena on saada swashplate liikkumaan tasaisesti koko toiminta-alueella. Nollakulma tikunkeskiasennossa ja yhtäläiset lapakulmat positiivisille ja negatiivisille kulmille. Aluksi kannattaasäätää lähettimestä kokonaiskulmat esim. -8. . . +8 astetta eli yhteensä tarvitaan 16 astetta liikettävasemman tikun ääriasennosta toiseen (+-8 astetta riittää leijutteluun ja peruslentoon, ei vaativaan3D lentoon). Lähettimestä säädetään sitten lapakulmakäyrällä paljonko tästä liikkeestä otetaanloppujen lopuksi käyttöön eri lentotiloihin (Norm, idle1 , idle2). Esimerkkiradiona on Futaba 7C.HUOM! OTA MOOTTORIN KOLMESTA JOHDOSTA KAKSI IRTI ennen työn aloittamista!

SÄÄDÖN VALMISTELEVAT TOIMENPITEET1 . Ota käyttöön lineaarinen lapakulmakäyrä 0,25,50,75,1 002. Laita kaasutikku keskelle (50) eli lapakulmat 50 %3. Säädä kaikki servovivut 90 asteen kulmaan servon runkoon nähden. Sub Trim:llä hienosäätö.Tämä takaa swashplaten symmetriset liikkeet.4. Säädä linkkien pituudet siten, että ohjauslinkit ovat yhdensuuntaiset servovipujen kanssa.

Servovivut on kuvissa säädetty 90 asteen kulmaanservon runkoon nähden.

Ohjauslinkit ovat yhdensuuntaiset tai suorassakulmassa servovipujen kanssa.

Sivu 4

SWASHPLATEN SÄÄTÖ8. Linkkien pituutta muuttamalla säädetään swashplatesuoraksi tikun keskiasennossa (50%).Vastaavalla tavalla säädetään swashplate suoraksikaasutikun ylä(100%)- ja ala(0%)-asennossa.9. Ääripäiden säädössä käytetään radion end-pointsäätöjä. Swashplaten säätötyökalu helpottaa ja nopeuttaasäätöä huomattavasti. Kuuluu perustyökalujen joukkoonkuten lapakulmamittarikin.

LAPAKULMIEN SÄÄTÖ5. Säädetään aluksi haluttu lapakulmien kokonaisliike. Peruslentoon riittää -8. . .+8 eli 1 6 asteenlapakulma-alue. Autorotaatiota varten tarvitsee enemmän esim. +12 astetta. Tarkistetaanlapakulmamittarilla maksimi ja minimi lapakulmat ja lasketaan arvot yhteen. Esim. -7 ja +9 = 16.6. Jos kulmaa tulee liikaa tai liian vähän, säädetään alue kohdalleen radion SWASH (HR3) PIT-valikosta. Tyypillinen arvo Futaba 7C radiossa on -35%.7. Keskiasennon tarkistus.Jos tikun keskiasennossa(50%) lapakulma ei ole 0 niin lapakulman säätölinkkien pituuttasäätämällä säädetään 0-kohta paikalleen. Molemmat linkit on oltava saman pituiset.

Kuvissa lapakulman tarkastus kaasutikun eriasennoissa. Alhaalla, keskellä ja ylhäällä.

Kuvassa kallistuslevyn suoruuden säätö aputyökalun avulla.

Sivu 5

BELL-HILLER MIKSEREIDEN JA FLYBARIN STABILOINTILAPOJEN SÄÄTÖ10. Säädetään Paddle Control Armit, stabilointilavat ja Bell-Hiller mixer Armit vaakasuoraan jasamalle linjalle toistensa kanssa. Kaasutikku keskiasennossa 50%, lapakulma 0-astetta.

11 . Säädetään Flybarin stabilointilavat yhdensuuntaisiksi toistensa kanssa. Silmämääräinen säätöriittää normaalilentoon. Flybarin täytyy olla täsmälleen keskellä. Samoin stabilointilapojenetäisyys (d) Padle Control Armien lukitusmutterista on oltava molemmilla puolilla täsmälleensama. Lukitusruuveissa on käytettävä ruuvilukitetta esim. Loctite sininen.

Sivu 6

LAPOJEN TRACKINGIN (lapauran) SÄÄTÖLapojen on oltava tasapainotettu ennen lapauran (Tracking) säätöä.1 2. Kiinnitä kopteri tukevasti sopivalle alustalle. Merkkaa lavan kärkiosat eri väreillä esimerkiksiDVD-levyn merkintään tarkoitetulla värillä jo ennen tasapainotusta. Pyöritä moottoria n. 60%kierroksilla ja katso lavan väreistä kumpi lapa kulkee ylempänä. Sen näkee väristä melko hyvinkun on riittävästi valoa.1 3. Irrota ylempänä kulkeneen lavan säätölinkki washplatesta. Säädä ylempänä olevan lavansäätölinkkiä 1 /2 kierrosta lyhyemmäksi. Sen lapakulma pienenee ja lapa kulkee alempana.Kiinnitä linkki takaisin washplateen. Testaa korjaantuiko lapaura. Jos ei niin pidennä vastakkaisenlavan säätölinkkiä 1 /2 kierrosta. Sen lapakulma suurenee ja lapa kulkee ylempänä.

Testaa uudestaan. Yleensä aina riittää jo 1 /2-kierroksen linkin säätö jopa E_sky vakiolavoilla.Align 315 Pro lavoilla trackingiä ei tarvinnut säätää ollenkaan (tuuria?).Jos trackingin säätö ei onnistu on aiemmin tehdyissä perussäädöissä jotain mennyt pieleen.Tarkista perussäädöt ja säädä trackin uudestaan.

Sivu 7

Lavat on merkattu eri väreillä, jotta nähdään kumpi on korkeammalla taimatalemmalla jos tracking on pielessä.

Kopteri on kiinnitetty tukevasti alustaansa kuormaliinalla.

LAPAKULMA- JA KAASUKÄYRÄTTehdään lähettimeen itselle sopivat lapakulma ja kaasukäyrät leijutteluun NORM ja vaativampaanlentoon IDLE1 ja IDLE2.

14. Leijutteluun ja peruslentoon (NORM) riittää -2. . .+8 asteen lapakulmat (kaasu 0,34,52,70,90kulmat 35,46,63,80,97). Negatiivista kulmaa on syytä olla siksi, että tuulenpuuskassa saisikopterin tuotua nopeasti alaspäin. Kaasutikun keskiasentoon on esimerkissä laitettu 63% kulmatjoka on n. 4 astetta. Kulmat on syytä mitata lapakulmamittarilla ja säätää sitten halutut asteetlapakulmakäyrän %-arvoksi ainakin alku-, keski- ja loppupisteissä. Kopteri leijuu vähänkeskiasennon yläpuolella. Näillä arvoilla Belt Cp lentää varsin pehmeästi. Jos haluaa roottoriinlisää kierroksia voi lapakulmia pienentää kauttalinjan tai nostaa kierroksia kaasukäyrältä.Kokeilemalla löytää mukavalta tuntuvat vaihtoehdot. Käyrät kannattaa pitää melkosuoraviivaisina koska silloin kaasua lisättäessä muutokset tapahtuvat lineaarisesti eikähyppäyksittäin.

1 5. IDLE1 suositellaan yleensä lineaarisia arvoja lapakulmille (Kaasu 100,77,52,77,1 00 kulmat0,25,50,75,98). Kulmia löytyy silloin -8. . .+8 astetta. Niillä voi jo yrittää hiukan vaikeampiakinkuvioita. Ainakin silmukka onnistuu hyvin.Huomaa, että kaasu on täysillä myös kaasutikun 0-asennossa!On syytä varoa kopteria maassa käsiteltäessä. Katso aina ettei idle1 ole päällä kun laitat akunliittimet kiinni maassa.Jos maksimikulmat ei riitä esim. 3D lennossa niitä voi lisätä lähettimen SWASH (HR3) PIT%valikosta lisäämällä. Katso ettei nuppi ala bindaamaan (linkit tai mikään osa osu toisiinsa)missään ohjaustikkujen asennossa.

1 6. IDLE2 käyriin voi sitten laittaa vaikka autorotaatiota varten omat juttunsa.

Sivu 8

DUAL RATE JA EXPODual Rate eli "puolittaja" voi halutessaan käyttää NORM lennossa ainakin AIL ja ELEVkanavissa. Sopiva arvo on n. 70%-80%. Omassa Beltissä arvo on 100% eli ei käytössä.

EXPOa eli exponentiaalia voi laittaa halutessaan RUD-, AIL- ja ELEV-kanaville n. 1 0%-30%.Nämä ovat makuasioita joita kannattaa kokeilla. Jos laittaa liikaa expoa tai D/R:a, kopterista tuleelaiska vastaamaan ohjausliikkeisiin. Itselläni on AIL ja ELEV kanavilla -1 5% EXPOa.

PERÄN SÄÄTÖSäädön tarkoituksena on saada kopterin perä pitämään eli kopteri pysymään pyörimättä paikallaansilloin kun sitä ei RUD ohjaimella ohjata.

Perän vetohihnan kireyden tarkastus.Hihna säädetään niin kireäksi, että sepainuu n. puoleenväliin sitä työkalullapainettaessa.

17. Ensimmäiseksi on perä säädettävä keskelle mekaanisesti peräservon paikkaa siirtämällä.Lähettimen RUD trimmi laitetaan keskelle GYROn kytkin asentoon REV. Hyvä alkuarvo säädölleon 4,5 mm väli Pitch Sliderin ja Tail Unitin välissä. Nostetaan kopteria hiukan irti maasta jakatsotaan mihin päin perä lähtee kiertymään. Apujalaksista on apua tässä kohtaa.Jos perä pyrkii takaa katsottuna vasemmalle niin peräservoa siirretään taaksepäin.Jos perä pyrkii takaa katsottuna oikealle niin peräservoa siirretään eteenpäin.Haetaan servon paikkaa säätämällä kohta jossa perä pysyy parhaiten paikallaan.1 8. Kun kopterin perä pysyy paikallaan voidaan testata lennossa miten perä toimii. Tehdään RUDsauvalla ohjausliikkeitä molempiin suuntiin ja katsotaan miten perä pysähtyy ohjausliikkeenjälkeen. Perän pitää pysähtyä välittömästi ilman sivuttaisvärähtelyä. Jos perä jää liikkeen jälkeenheilumaan edestakaisin lyhyttä liikettä(Tail Wag) on GYROssa liikaa gainiä (vahvistusta). Otetaankopterista sähköt pois ja vähennetään gainia hiukan. Kokeillaan paraniko. Jos ei niin gainia poistaas hiukan. Jos perä lakkaa pitämästä niin silloin gainia on liian vähän ja sitä on hiukan lisättävä.Belt CP perän saa pitämään vakiogyrolla siedettävästi, mutta ei täydellisesti.Huom! Rud­trimmi on oltava keskellä. Esky gyro ei toimi jos trimmi on paljon sivussa kunvirrat laitetaan päälle!!

Sivu 9

Sivu 10

PAINOPISTEEN ASETUS KOHDALLEEN AKKUA SIIRTÄMÄLLÄBelt CP on tunnetusti peräpainoinen eli sen painopiste jää helposti pääakselin takapuolelle. Jospainopistettä ei laita kohdalleen tulee kopterista huono tai jopa lähes mahdoton lennettävä.Painopisteen saa helposti kohdalleen siirtämällä akkua telineessään riittävän eteen. Isompi 2100mAh akku helpottaa painopisteen saamista kohdalleen.

Akku siirretty riittävän eteen jaoikea sijoituskohta merkitty

PAINOPISTEEN TARKASTUSPainopiste tarkastetaan nostamallakopteria kuvan mukaisesti flybarista.Samalla katsotaan, että jalasten etu- jatakapää irtoaa alustasta yhtäaikaisesti.Jos etupää irtoaa ensin maasta, siirretäänakkua hiukan eteenpäin. Jos peräpäänousee ensimmäisenä, siirretään akkuataaksepäin. Toistetaan operaatiotakunnes jalakset nousevat yhtäaikaisestimaasta. Nyt kopteri on pituussuunnassatasapainossa.

Kopan kiinnitysreikiä on syytä suurentaataaksepäin.Tällöin kopan kiinnitykseentulee lisää pelivaraa kun akkua joudutaanpainopisteen takia tuomaan eteenpäin.Työ sujuu hyvin pienellä pyöreälläviilalla.

Kuvassa pidennetty kopan kiinnitysreikä.

OMAN BELT CP:N TEKNISET TIEDOTPituus: 650 mmRoottorin halkaisija: 680 mmMoottorin pinioni: 1 0 hammastaMain gear: 110 hammastaTyhjäpaino: 512 gLentopaino 2100 mAh akulla: 700 gHarjaton moottori: 3800 rpm/VServot swashplate: Hitec HS-55Peräservo: E_sky EK2-0508GYRO: E_sky EK2-0704B, Head Lock gyro

Sivu 11

PIKKU PARANNUKSIAVAKIOMALLIINBELT CP:n ominaisuuksia voi parantaa pienillä osavalinnoilla. Liikaa ei ehkä kannatalähteä rakentelemaan, voi olla halvempaa ostaa sitten toisenlainen kopteri (makuasia, kukintekee niin kuin lystää:-).

Oheisissa kuvissa omassa Beltissä olevia "parannuksia". Ovat edullisia ja mielestäniparantavat kopterin toimivuutta.

Alumiininen swashplate. Tuloksenaehkä hiukan parempi ohjaustuntuma.Ainakin paremman näköinen:-)

Alumiiniset peräservon kiinnikkeetkuusiokoloruuveilla. Pysyvät paremminkiinni ja helpompi ruuvata kuinristipääruuveilla varustettua vakiokiinnikettä.

Alumiininen puomintukitankojen javaakavakaajan kiinnike.Pysyy paremmin kiinniperäpuomissa kuinvakiomalli. Ei pyörähdä.

Lasikuituiset peräroottorin lavat.Kestävät ja eivät värise kuten muoviset.Perästä tulee tarkempi.

BLADE 400 kopterin päärattaat (Main Gear).Huomattavasti kestävämmät kuin E_sky:n vakiot.

E_sky EK2-0704BHead lock gyro.Pieni parannusvakioon verrattuna.Tuulisella kelilläparempi kuin vakiogyro.

Sivu 12

DTS MODIFIKAATIO (10/2010)BELTIissä on paljon turhia niveliä swashplaten liikuttamiseksi.Niissä on aina "klappia" ja siitä aiheutuu epämääräisyyttä kopterin liikkeisiin.Yksi tapa on muuttaa systeemiä niin, että servot ohjaavat suoraan swashplatea. (Vakiona Belt CpXmallissa). Sitä kutsutaan DTS (Direct To Swash) muutokseksi. Tässä kuvattuna oma versioni aiheesta.Perustuu pitkälti netistä löytämiini harrastaj ien tekemiin modauksiin. Pyörää ei kannata keksiä uudestaan.Lopputuloksena huomattavasti vakiota vakaammin ja tarkemmin lentävä Belt Cp.

Mini Titan servopukki,malli49.TTPV0718.Saatavilla mm. Hobby People, Sabe jne.Hinta n. 5€.

Etuservolle (Elevator) tehdään paikkasuurentamalla rungon koloa esim.dremelillä.

Etuservo uudella paikallaan rungonsisällä.

Takaservoille tehdään kiinnityspaikka MiniTitanin servopukeista. Ne ruuvataan runkoonmukana tulevilla ruuveilla.

Servot paikoillaan ja rungonpuoliskot yhdessä.Huom! Kaikkien servojen liikesuunta pitikääntää lähettimestä päinvastaiseksi!

Sivu 13

ASENNUSKUVIA DTS MODAUKSESTA

Servot uusilla paikoillaan.

Swasplate ja nuppi säädettynä.

Kopteri kasassa, valmiina lennolle.

Sivu 14

ASENNUSKUVIA Cp X MODAUKSESTA

Belt Cp-X nuppi asennettuna

Belt Cp-X nuppi ja koppa asennettuna

Vanha nuppi ja uusi koppa.Cp X nupin kokeilu jäi muutamaanlentoon. Gyrosta katkesi tärinästäyksi johdin ja kopu tuli ketoon.Cp X nuppi hajosi ja asensin vanhanCp v1 nupin takaisin koska varaosiaoli omasta takaa.

Cp X nuppi toimi hienosti javakaasti. Vaikutti heikommaltakestämään kolhuja kuinalkuperäinen. Liikaa reikiä.