Alta performance no acionamento de motores - · PDF fileos inversores de freqüência Altivar 11, 31, 61, 71 e o servo acionamento Lexium 05. ... corrente nominal do inversor durante

Alta performance no acionamento de motores

Guia essencial

Con

trol

e de

mot

ores

A simplicidade de uma oferta completa!

O essencial Um guia de escolha simplifi cado que permite escolher rapidamente os conversores de partida e parada e os inversores de freqüência.

O controle confi ável e preciso de motores e sistemas elétricos

Altistart,Altivar

As famílias Altistart e Altivar oferecem sempre mais simplicidade, inovação, abertura e fl exibilidade: versões prontas para emprego, software PowerSuite, ampla escolha de redes de comunicação...... muitas evoluções e novidades a serviço de sua produtividade!

Conversores de partidae parada progressivas “soft starters”Altistart 01b 0,37 a 75 kW

Conversores de partidae parada progressivas “soft starters”Altistart 48b 4 a 1200 kW

Inversores de freqüênciaAltivar 11b 0,18 a 2,2 kW

Inversores de freqüênciaAltivar 31b 0,18 a 15 kW


Máquinas complexas, altas potências>>> desempenho elevado

Máquinas simples>>> compacidade

Máquinas de bombeamento e ventilação>>> sob medida



Instalações

Prediais “HVAC”

>>> controle de movimento de alta performance

Servo acionamentosLexium 05b 4 a 25 A

Lexium 05Lexium 05 opera tanto no modo de controle de torque quanto no de velocidade através de sua interface analógica ±10 V. Sua interface encoder também tem a função de redutor eletrônico.

PowerSuite:Com um único software, é possível confi gurar o conversor de partida e parada Altistart 48, TeSys U, TeSys T,os inversores de freqüência Altivar 11, 31, 61, 71 e o servo acionamento Lexium 05.

Personalizar os ajustes com apenas um clique no botão!b Inserção simples dos parâmetros b Preparo e impressão das confi guraçõesb Comparação de arquivosb Reprodução rápida das regulagens emtodas as aplicaçõessimilaresb Supervisão a distância…b Função osciloscópio para Altivar 31, Altivar 61 e Altivar 71

Para cada aplicação,uma solução específi ca parapartida e parada progressivas e variação de velocidade

Sumário

Conversores de partida e parada progressivas “soft starters”, inversores de freqüência e servo acionamentos

Guia de escolha Altistart / Altivar / Lexium ........................... 2 a 5

b Soft starters Altistart 01 ..................................................... 6 a 10

b Soft starters Altistart 48 ..................................................... 11 a 15

b Inversores de freqüência Altivar 11 .................................... 16 a 18





b Controle de movimento Lexium 05 .................................... 66 a 78

b Diálogo, comunicação e terminal gráfi co ............................ 79 a 83

b Tabela auxiliar de motores .......................................................…84

1

Guia de escolha

Tipos de máquinas

Máquinas de uso geral

Produtos Conversores de partida e parada progressivas “soft starters”

Inversores de freqüência

Altistart 01b Compacto: montagem lado a ladob Simples: montagem, fi ação e ajustes fáceisb Efi caz: melhora a produtividade, reduz os choques mecânicos, aumenta a vida das máquinas, limita os pontos de corrente na partida.

Altivar 11b Compacto: montagem lado a ladob Simples: fácil colocação em operaçãob Filtros CEM classe B integrados

Altivar 31b Compacto: montagem lado a ladob Filtros CEM classe A integradosb Colocação em operação simplifi cada com a função “plug and drive”b Transparente: CANopen e Modbus integrados

Faixas de tensão de alimentaçãopara rede 50/60 Hz

Monofásica 110…230 VTrifásica 110…690 V

Monofásica 100…120 VMonofásica 200…240 VTrifásica 200…230 V

Monofásica 200…240 VTrifásica 200…240 VTrifásica 380…500 VTrifásica 525…600 V

Potência do motor 0,37…75 kW 0,18…2,2 kW 0,18…15 kWAcionamento Freqüência de saída – 0…200 Hz 0…500 Hz

Tipo de controle Motor assíncrono – Controle vetorial de fl uxo sem realimentação

Controle vetorial de fl uxo sem realimentação

Motor síncrono – – –Sobreconjugado transitório – 150...170% do conjugado nominal

do motor170...200% do conjugadonominal do motor

FunçõesNúmero de funções 1 26 50Número de velocidades pré-selecionadas – 4 16Número deentradas/saídas

Entradas analógicas – 1 3Entradas lógicas 3 4 6Saídas analógicas – 1 (PWM) 1Saídas lógicas 1 1 (+ saída analógica) –Saídas a relé 1 1 2

Comunicação Integrada – – Modbus e CANopenOpcional Em associação com a partida de

motores TeSys modelo U– DeviceNet, Ethernet TCP/IP,

Fipio, Profi bus DP

Placas (opcional) – – –

Normas e certifi cações IEC/EN 60947-4/2C-TICK - CSA - UL - CE - CCC

EN 50178, EN 61800-3EN 55011 - EN 55022classe B e classe A gr. 1NOM 117 - C-TICK - CSAUL - N998 - CE

EN 50178, EN 61800-3EN 55011 - EN 55022:classe A, classe B com opcionalC-TICK - UL - N998 - CE - CSA

(1) Heating Ventilation Air Conditioning (Aquecimento, Ventilação e Ar Condicionado)

Outras versões: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.2

Máquinas de bombeamentoe ventilação

Máquinas complexas até altas potências

Conversores de partida e parada progressivas “soft starters”

Inversores de freqüênciaInstalações prediais “HVAC” (1)

Inversores de freqüênciaInstalações industriais

Inversores de freqüência

Altistart 48b Torque Control System: conjugado controlado, supressãodos golpes de aríete e limitação dos aquecimentosb Simples: fácil colocação em operaçãob Proteção do motor e da máquina: proteção térmica, detecção de falta de fase e de rotor bloqueado

Altivar 21b Compacto: montagem lado a ladob Simples: função “plug and drive” e tecla “local remote”b Filtros CEM integradosb Redução da taxa de harmônicas THDI < 30%b Transparente: placas de comunicação do edifício

Altivar 61b Gamas estendidasb Conforto de colocação em operação e diagnóstico com o terminal gráfi co mutiidioma e tecla “local remote”b Transparente: com todas as redes de comunicaçãob Da indústria e da construção

Altivar 71b Gamas estendidasb Conforto de colocação em operação e diagnóstico com o terminal gráfi co mutiidioma e tecla “local remote”b Transparente: com todas as redes de comunicaçãob Da indústria

Trifásica 230…415 VTrifásica 208…690 V

Trifásica 200…240 VTrifásica 380…480 V



4…1200 kW 0,75…75 kW 0,37…800 kW 0,37…630 kW– 0…200 Hz 0…1000 Hz até 37 kW,

0…500 Hz de 45 a 800 kW0…1000 Hz até 37 kW,0…500 Hz de 45 a 630 kW

Controle de conjugado TCS(Torque Control System)

Controle vetorial de fl uxo sem realimentação

Relação quadrática kn2, controle vetorial de fl uxo sem realimentação, relação tensão/freqüência (2 ou 5 pontos), relação economia de energia

Controle vetorial de fl uxo com ou sem realimentação, relação tensão/freqüência (2 ou 5 pontos), ENA System

– – – Controle vetorial s/retorno de velocidade– 110% do conjugado nominal do motor Sobrecarga transitória: 110…120% da

corrente nominal do inversor durante 60 segundos

220% do conjugado nominal do motor durante 2 segundos, 170% durante 60 segundos

36 50 > 150 > 150– 8 16 161 sonda PTC 2 2 a 4 2 a 44 3 6 a 20 6 a 201 1 1 a 3 1 a 32 – 0 a 8 0 a 83 2 2 a 4 2 a 4Modbus Modbus Modbus e CANopen Modbus e CANopenDeviceNet, Ethernet TCP/IP,Fipio, Profi bus DP

LonWorks, METASYS N2,APOGEE FLN, BACnet

Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, INTERBUS, Profi bus DP, Modbus/Uni-Telway, DeviceNet, LonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet

Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus/Uni-Telway,Modbus Plus, Profi bus DP, DeviceNet, INTERBUS

– – Placa de extensão de entradas/saídasPlaca programável “Controller Inside”Placas multibomba

Placa de encoder,Placa de extensão de E/S,Placa programável “Controller Inside”

IEC/EN 60947-4-2CEM classe A e BDNV - C-TICK - GOST - CCIB - NOM UL - CE - CCC - CSA

IEC/EN 61800-5-1,IEC/EN 61800-3 (ambientes 1 e 2)EN 55011: grupo 1, classe A eclasse B com opcional.CE, UL, CSA, C-Tick, NOM 117

IEC/EN 61800-5-1,IEC/EN 61800-3 (ambientes 1 e 2, C1 a C3)EN 55011, EN 55022,IEC/EN 61000-4-2/4-3/4-4/4-5/4-6/4-11CE, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117, GOST

IEC/EN 61800-5-1,IEC/EN 61800-3 (ambientes 1 e 2, C1 a C3)EN 55011, EN 55022,IEC/EN 61000-4-2/4-3/4-4/4-5/4-6/4-11CE, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117, GOST

Outras versões: consultar nosso Call Center 0800 7289 110. 3

Guia de escolha

Servo acionamentos

Lexium 05b Compacto: montagem lado a lado, fi ltros CEM classe A integradosb Simples: fácil confi guração, menu “Simply start”b Seguro: função “Power Removal”b Transparente: Modbus/CANopen ou Profi bus DP integradosb Inteligente: 5 modos de operação, incluindo posicionamento ponto a ponto e tabela de indexação

Faixas de tensão de alimentaçãopara rede 50/60 Hz

Monofásica 100…120 VMonofásica 200…240 VTrifásica 200…240 VTrifásica 380…480 V

Tensão de entrada de controle 24 V, até 1 A

Tensão de saída Tensão trifásica máxima igual à tensão de alimentação da rede

Isolação galvânica Entre potência e controle (entradas, saídas, fontes de alimentação)

Proteção Função de segurança “Power Removal” incorporada

Nº entradas / saídas

Entradas / saídas analógicas 2 / –

Entradas / saídas lógicas 4 / 2

Entradas de segurança 2

Saídas a relé –

Características do acionamento

Freqüência de chaveamento 4 ou 8 kHz

Características das malhas de regulação

Torque, velocidade, posição 62,5 µs, 250 µs, 250 µs

Sinais de controle

Sinais de retorno do encoder no motor 1

Pulsos/direção, sinais tipo encoder A/B 1

Sinais de saída para simulador do encoder 1

Comunicação

Integrada CANopen, Modbus ou Profi bus DP

Placas opcionais –

Normas e certifi cações IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 50178, IEC/EN 61800-3 ambientes 1 e 2, categorias C2 e C3EN 55011 classe A grupo 1 e 2, (73/23/CEE e 93/68/CEE) e CEM (89/336/CEE)UL, cUL, IEC 60721-3-3 classe 3C1


Servo motores

BSHb Ampla gamab Dinâmica elevadab Identifi cação automática de motor e alta precisão de posicionamento provida pelo encoder SinCos Hiperface

Tamanho dos fl anges (mm) 55, 70, 100, 140, 205

Velocidade nominal (rpm) 500 até 8000

Torque nominal (Nm) 0,41 até 80

Velocidade de rotação máx. (rpm) 3800 até 8000

Rotor bloqueado (contínuo) (Nm) 0,5 até 90

Pico rotor bloqueado (Nm) 1,4 até 300

Tipo de montagem IEC

Grau de proteção IP40, IP65

Eixo LisoCom chaveta (padrão IEC)

Freio estacionário Opcional

Sensor integrado Encoder SinCos Hiperface monovoltaEncoder SinCos Hiperface multivolta

Tipo de conector IP 65 Reto, Curvo

Normas Características funcionais, robustez, segurança…, segundo a IEC/EN 60034-1

Certifi cações Diretrizes européias UL1004

Altitude 1000 m sem desclassifi cação,2000 m com k = 0,86 (1), 3000 m com k = 0,8

Temperatura de operação Temperatura ambiente de operação: - 20...40°C segundo a DIN 50019R14. Máximo 55°C comdesclassifi cação acima de 40°C, 1% por °C adicional

Umidade relativa Classe F segundo a DIN 400

Vida útil dos rolamentos L10h = 20.000 horas


6

Altistart 01

0,37 a 75 kW

Apresentação, características

0

Conversores de partida e paradaprogressivas “soft starters”

Pronta para uso, a nova gama de produtos Altistart 01 é a solução ideal para as aplicações que necessitam de partida e parada suaves. Extremamente compacta, com cabeamento rápido e simplificado, esta solução em partidas de motores garante total eficiência, reduzindo os desgastes mecânicos e tempo de manutenção.

O Altistart 01 permite o controle do conjugado inicial aplicado aos motores, uma redução importante na corrente de saída, além disso, poupa a carga das conseqüências de uma partida/parada brusca.

Generalidades

Tipos de conversores ATS01N1

pppppppp

FT, ATS01N2

pppppppp

LU, ATS01N2

pppppppp

QN, ATS01N2

pppppppp

RTATS01N2

pppppppp

LY e ATS01N2

pppppppp

Q

Conformidade às normas

Os conversores eletrônicos Altistart 01 foram desenvolvidos para corresponder aos níveis mais severos das normas internacionais e as recomendações relativas aos equipamentos elétricos de controle industrial (IEC, EN), em particular com a norma IEC/EN 60947-4-2

Marcação

eeee

Os conversores possuem marcação

e

a título das diretrizes européias de baixa tensão IEC/EN 60947-4-2

Certificações dos produtos

UL, CSA e C-TickB44.1-96/ASME A17.5 para partida ligada no acoplamento triângulo do motor

Grau de proteção

IP 20 IP 20 no frontal

Suportabilidade às vibrações

1,5 mm pico de 3 a 13 Hz, 1 gn de 13 a 150 Hz, segundo IEC/EN 60068-2-6

2 gn

Suportabilidade aos choques

15 gn durante 11 ms, segundo IEC/EN 60068-2-27 8 gn durante 11 ms, segundo IEC/EN 60068-2-27

Umidade relativa

5…95% sem condensação nem gotejamento, segundo IEC/EN 60068-2-3

Temperatura ambiente

nas proximidades do produto

Para estocagem

°C

- 25…+ 70 segundo IEC/EN 60947-4-2 - 25…+ 70 segundo IEC/EN 60947-4-2Para funcionamento

°C

- 10…+ 40 sem desclassificação, até 50°C desclassificando a corrente em 2% por °C acima de 40°C

0…+ 55

Altitude máxima de utilização m

1000 sem desclassificação(acima, desclassificar a corrente em 2,2% a cada 100 m suplementares)

2000 sem desclassificação(acima, desclassificar a corrente em 0,5%a cada 100 m suplementares)

Posição de funcionamento

Inclinação máxima permanente em relação à posição vertical normal de montagem

Características elétricas

Tipos de conversores ATS 01N1

pppppppp

FT 01N2

pppppppp

LU 01N2

pppppppp

QN 01N2

pppppppp

RT 01N2

pppppppp

LY 01N2

pppppppp

Q

Categoria de utilização

Segundo IEC 60947-4-2 Ac-53b

Tensão nominal de emprego

Tensão trifásica

V

200 - 15% a 480 + 10%

200 - 15% a 240 + 10%

380 - 15% a 415 + 10%

440 - 15% a 480 + 10%

230 - 15% a 690 + 10%

400 -15…+ 10%

Freqüência Hz

50 - 5% a 60 + 5%

Tensão de saída

Tensão trifásica máxima igual à tensão da rede de alimentação

Tensão da alimentação de controle V

a

110...220 ± 10%

z

24 ± 10%

Interna da partida

a

110 ± 10% Interna da partida

Corrente nominal de emprego A

3...12 6...32 32...85

Tipos de conversores ATS 01N206

pppppppp

a 01N222

pppppppp

01N232

pppppppp

01N2

pppppppp

LY/01N2

pppppppp

Q

Utilização

Tempo de partida

s

1 5 1 5 1 12Número ciclos máximo por hora

310 20 180 10 360 30

10˚ 10˚

Tempo de partida

Estado “Full voltage” ou conversor na parada

Ciclo de funcionamento

t

I

7

Altistart 01

0,37 a 75 kW

Apresentação, características

0



(continuação)

Tipos de conversores

ATS01N1 03FT 06FT 09FT/12FT 25 FT

Consumo da alimentação do controle

z

24 V, 25 mA,

a

110 V, 30 mA

a

240 V, 65 mA

z

24 V, 30 mA,

a

110 V, 35 mA,

a

240 V, 80 mA

Potência dissipada

Em plena carga no fim da partida

W

4 1 1 1 1Em regime transitório

W

19 31 46 61 126

Corrente de partida com carga nominal A

15 30 45 60 125


ATS01N2 06LU/QN/RT 09LU/QN/RT 12LU/QN/RT 22LU/QN/RT 32LU/QN/RT

Potência dissipada


W

4 4 4 4,5 4,5Em regime transitório

W

64 94 124 224,5 324,5


30 45 60 110 160


ATS01N2 30LY/Q 44LY/Q 72LY/Q 85LY/Q

Potência dissipada


W

22 22 23 23Em regime transitório

W

184 268 436 514


90 132 216 255


ATS01N2

pppppppp

LU/QN/RT

pppppppp

LY/Q

Alimentação das entradas lógicas

Somente para LI1, LI2 e BOOST (isoladas galvanicamente entre potência e controle)

LI +, COM

Alimentação 24 VCorrente máx. disponível 10 mA. Não protegida contra curtos-circuitos e sobrecargas

–

Entradas lógicasLI1, LI2, BOOST (01, 02, 03 para ATS01N2

pp

LY/Q)

Funções de parada, partida e boost na partida

Entradas lógicas de impedância 27 kohms Alimentação 24 V (U máx. 40 V)Corrente máx. consumida 8 mAEstado 0 se U < 5 V e I < 0,2 mAEstado 1 se U > 13 V e I > 0,5 mA

Entrada c/relé interno de comando, alimentação 24 V internaCorrente máx. 8 mAEstado 0 se I < =3 mAEstado 1 se I > =10 mA

Saída lógica LO1

Sinalização de fim de partidaSaída lógica a coletor abertoAlimentação externa 24 V (mín. 6 V máx. 30 V)Corrente máx. 200 mA

–

Saída a reléR1A R1C (04, 05 para ATS01N2

pp

LY/Q)

Contato normalmente aberto NA (contato normalmente fechado, em regulagem de fábrica) Poder de comutação mínimo: 10 mA para

c

6 VPoder de comutação máximo com carga indutiva(cos

ϕ

= 0,5 e L/R = 20 ms) : 2 A para

a

250 V ou

c

30 V (AC-15)Tensão de emprego máxima 440 V

Categoria de emprego AC-15: Ie 3 A, Ue 250 V,DC-13: Ie 2 A, Ue 24 V,Poder de comutação mínimo:10 mA para

c

17 V Tensão de emprego máx. 250 V

Sinalização por LED

LED verde Partida energizadaLED amarelo Tensão nominal atingida

Características do conjugado

(curvas típicas)

O desenho ao lado mostra a característica conjugado/velocidade de um motor de gaiola em função da tensão de alimentação. O conjugado varia com o quadrado da tensão em freqüência fixa. A subida progressiva da tensão elimina o pico de corrente instantânea na energização.

00 0,25 0,5 0,75 1

N/Ns

U

0,85 U

0,6 U

C

Cr

3 Cn

2 Cn

Cn

Tipos de conversores Soft starter Soft starter / soft stopPotência do motor 0,37 a 11 kW 0,75 a 15 kWGrau de proteção IP 20

Redução dos picos de corrente Não (1 fase controlada) Sim (2 fases controladas)

Tempo de partida regulável 1…5 s 1…10 s

Tempo de desaceleração regulável Não: parada por inércia Sim: 1... 10 s

Conjugado de arranque ajustável 30…80% do conjugado de partida do motor

Tensão de alimentação Monofásico 110…230 V

Potência do motor

220 V Corrente nominal

kW CV (IcL)

0,37 0,5 3 A ATS01N103FT

0,75 1 6 A ATS01N106FT

1,1 1,5 9 A ATS01N109FT

1,5 2 12 A ATS01N112FT

2,2 3 25 A ATS01N125FT

Tensão de alimentação Trifásico 110…230 V Trifásico 200…240 V Trifásico 380…415 V Trifásico 440…480 V

Potência do motor

220 V 380 V 440 V Corrente nominal

kW CV kW CV (IcL)

0,37-0,55 0,5/0,75 1,1 0,5-1,5 3 A ATS01N103FT – – –

0,75-1,1 1-1,5 2,2-3 2-3 6 A ATS01N106FT ATS01N206LU ATS01N206QN ATS01N206RT

1,5 2 4 5 9 A ATS01N109FT ATS01N209LU ATS01N209QN ATS01N209RT

2,2 3 5,5 7,5 12 A ATS01N112FT ATS01N212LU ATS01N212QN ATS01N212RT

4-5,5 5-7,5 7,5-11 10-15 22 A – ATS01N222LU ATS01N222QN ATS01N222RT

3-4-5,5 5-7,5 7,5-9-11 10-15 25 A ATS01N125FT – – –

7,5 10 15 20 32 A – ATS01N232LU ATS01N232QN ATS01N232RT

Altistart 010,37 a 75 kW

Máquinas de uso geralConversores de partida e paradaprogressivas “soft starters”

Dimensões (em mm) largura x altura x profundidade

ATS01 N103FT / N106 FT 22,5 x 100 x 100

N109FT / N112 FT / N125 FT 45 x 124 x 130

N206pp / N209pp / N212pp

N222pp / N232pp 45 x 154 x 130


Máquinas de uso geralConversores de partida e paradaprogressivas “soft starters”

Tipos de conversores Soft starter / soft stopPotência do motor 15 a 75 kWGrau de proteção IP 20 na face frontal

Redução dos picos de corrente Sim

Tempo de partida e de desaceleração reguláveis 1... 25 s


Tensão de alimentação Trifásico 230…690 V Trifásico 400 V

Potência do motor

220 V 380 V 440 V 690 V Corrente nominal

kW CV kW CV kW CV kW CV (IcL)

7,5 10 15 20 18,5 25 30 40 32 A ATS01N230LY –

11 15 18,5 25 22 30 37 50 44 A ATS01N244LY ATS01N244Q

18,5 25 30 40 37 50 55 75 72 A ATS01N272LY ATS01N272Q

22 30 37 50 45 60 75 100 85 A ATS01N285LY ATS01N285Q

Conversores de partida e paradaprogressivas com TeSys modelo U

Tipos de produtos Soft starter / soft stopPotência do motor 0,75 a 15 kWGrau de proteção IP 20

Redução dos picos de corrente Sim

Tempo de partida e de desaceleração reguláveis 1…10 s


Referências Soft starter / soft stop Partida controlada de motores Conector

TeSys modelo U potência

Base de Unidade de entre ATSU e TeSys

potência controle (1) modelo U

Tensão de alimentação Trifásico 200…480 V

Potência do motor

220 V 380 V 440 V Corrente

kW CV kW CV kW CV nominal (IcL)

0,75 1 1,5 2 2,2 3 6 A ATSU01N206LT LUB12 LUCp05BL VW3G4104

1,1 1,5 2,2 3 3 4 6 A ATSU01N206LT LUB12 LUCp12BL

1,5 2 3 4 3,7 5 9 A ATSU01N209LT LUB12 LUCp12BL VW3G4104

– 3,7 5 4,4 6 9 A ATSU01N209LT LUB12 LUCp12BL

2,2 3 4,4 6 5,5 7,5 12 A ATSU01N212LT LUB12 LUCp12BL VW3G4104

3 4 5,5 7,5 – – 12 A ATSU01N212LT LUB32 LUCp18BL

3,7 5 7,5 10 9,2 12,5 22 A ATSU01N222LT LUB32 LUCp18BL VW3G4104

5,5 7,5 11 15 11 15 22 A ATSU01N222LT LUB32 LUCp32BL

7,5 10 15 20 18,5 25 32 A ATSU01N232LT LUB32 LUCp32BL VW3G4104

(1) Para compor a referência, substituir o p na referência por “A” para unidade de controle standard, “M” para unidade multifunção e “B” para unidade avançada.

(Consultar também o catálogo de partidas de motores Tesys modelo U)


ATSU01 N206LT / N209LT / N212LT 45 x 124 x 130

N222LT / N232LT 45 x 154 x 130

Altistart 010,37 a 75 kW


ATS01 N230pp / N244pp 180 x 146 x 126

N272pp / N285pp 180 x 254,5 x 126


10

Altistart 01

0,37 a 75 kW

Máquinas de uso geral

0

Esquemas

Partidas e paradas progressivas ATS01N2pppppppp

LU/QN/RT

Comando automático com ou sem desaceleração, sem contator Comando automático com ou sem desaceleração, com contator

ATS01N206

pppppppp

a ATS01N232

pppppppp

ATS01N206

pppppppp

a ATS01N232

pppppppp

(1) Acima de 1 m, utilizar fios blindados.

Componentes a associar

(para as referências completas, consultar o catálogo “Soluções partidas de motores. Componentes de comando e proteção do motor”.

Código DesignaçãoA1

Partida e parada progressiva

Q1

Disjuntor GV2 ME

Q2

Interruptores com base fusível

F4

Relé térmico

KM1

LC1

ppp

+ LA4 DA2U

F1, F2

Fusíveis de proteção de comando

S1, S2, S3

Botões à impulsão XB4 B ou XB5 B

Esquemas funcionais

Comando a 2 fios com desaceleração Comando a 3 fios com desaceleração

– S3

– S1

– S2

M1 3

BO

OS

T

R1A

R1C

1/L1

3/L2

5/L3

LI1

LI2

LI +

1/L1

3/L2

5/L3

2/T

1

4/T

2

6/T

3

2/T

1

4/T

2

6/T

3

CO

MLO

1

– Q1

A1

ATS 01N2pppp

Comandoa 3 fios (1)

Comandoa 2 fios

– KM1

– Q2

– F4

– S1

– S2

– F1 – F2

M1 3

BO

OS

T

R1A

R1C

1/L1

3/L2

5/L3

LI1

LI2

LI +

2/T

1

4/T

2

6/T

3

2/T

1

4/T

2

6/T

3

CO

MLO

1A1

– S2

– S3

– KM1

– Q2

– F4

1/L1

3/L2

5/L3z 250 V máx.

t

10 s

Alimentação de potência

LED verde

LED amarelo

Tensão do motor

Entrada lógica LI2

Saída a relé R1

Saída lógica LO1

t

10 s

Alimentação de potência

LED verde

LED amarelo

Tensão do motor

Entrada lógica LI1

Saída a relé R1

Saída lógica LO1

Entrada lógica LI2

11

Altistart 484 a 1200 kW

Apresentação, características 0


O Altistart 48 é um conversor estático microprocessado, que controla as três fases do motor assíncrono de indução através de dois tiristores por fase. A tecnologia incorporada ao produto permite alta performance na partida e parada dos motores, sendo patenteada pela Schneider Electric como Comando em Conjugado (TCS). O Altistart 48 incorpora inúmeras funções de um relé inteligente de proteção do motor, da máquina e do processo acionados, além de múltiplas possibilidades de diálogo com o operador e os sistemas de automação, através da IHM e protocolo Modbus integrados, entre outros recursos. Filtros CEM (para compatibilidade eletromagnética) estão incorporados, evitando a poluição da rede elétrica pelos ruídos de alta freqüência indesejados. A seleção do conversor se faz de maneira simples pelo regime de operação (serviço standard ou severo), conforme o tipo de máquina.

Características técnicas

Tecnologia empregada Comando em conjugado (TCS - Torque Control System)Freqüência de alimentação 50/60 Hz ± 5% (ajuste automático) ou

50 ou 60 Hz ± 20% (ajuste manual, para uso com grupo gerador)Tensão de alimentação de potência ATS48pppQ: 230V-15% a 415V+10% trifásico

ATS48pppY: 208V-15% a 690V+10% trifásicoTensão de alimentação de controle ATS48pppQ: 220 V-15% a 415V+10%, 50/60 Hz

ATS48pppY: 110 V-15% a 230V+10%, 50/60 HzConexão dos cabos de potência e controle - Conexão de potência transversal (entrada por cima e saída por baixo do conversor)

- Terminais para conexão de contator de bypass- Conectores de controle extraíveis e com indicação da função de cada borne

Algumas alternativas decircuito elétrico de potência

- Com contator de bypass, mantendo o controle e proteção do motor pelo conversor- Partida e parada de vários motores com um único conversor (partidas em cascata)- Conexão em série com cada enrolamento do motor ligado em triângulo, na gama ATS48pppQ, com

ganho no dimensionamento do conversor (Iconv = 0,58 x Imotor)- Conexão com motores de dupla velocidade

Entradas e saídas para comando,controle e supervisão

- 4 entradas lógicas: RUN, STOP e 2 configuráveis- 2 saídas lógicas a transistor configuráveis- 3 saídas a relés: uma para fim de partida e 2 configuráveis- 1 saída analógica 0 / 4 - 20 mA configurável- 1 entrada para ligação com as sondas PTC do motor- 1 conector tipo RJ 45 para ligação serial RS 485- Fonte interna +24V, capacidade máxima de 200 mA

Diálogo com o operadore sistemas de automação

- Display e teclado integrados para configuração, regulagens e monitoração- Software PowerSuite para PC- Comunicação serial com controladores programáveis através do Protocolo Modbus RTU integrado- Interfaces (“gateways”) de comunicação com os protocolos existentes no mercado, tais como: Ethernet,

Fipio, Profibus DP e DeviceNet, entre outros- Terminal remoto com cabo de 3 metros, para porta de armário

Configuração da partida do motor - Rampa de aceleração linear com controle do conjugado, de 1 a 60 segundos- Limitação de corrente, de 1,5 a 7 x In do motor, limitada a 5xIcI (In do conversor)- Pulso (Boost) de tensão na partida durante 100 ms, de 0,5 a 1 x Un do motor- Conjugado inicial e conjugado final- Função de teste com motor muito menor que o calibre do conversor

Configuração da parada do motor - Parada por inércia- Parada desacelerada com controle de conjugado (em bombas, evita o golpe de aríete)- Parada por frenagem dinâmica (adequada para máquinas de alta inércia)

Monitoração no visor alfanumérico Monitoração de:- corrente do motor (A); potência ativa (kW); estado térmico do motor (%);- conjugado do motor (% Cn); Cos ϕ; tempo de operação do motor (h ou kh);- última falha registrada; faseamento da rede (123 ou 321);- estágio de operação do conversor (pronto para partir, em aceleração, em limitação de corrente, em

regime, em desaceleração, indicação do tipo de falha, etc)Proteções do conversor - Proteção térmica por sonda PTC no dissipador do conversor

- Proteção por cálculo do aumento de temperatura dos tiristores- Falha na alimentação de potência e de controle (perda de tensão por mais de 200 ms)

Proteções e adequaçõesà operação do motor

- Proteção térmica por cálculo do aumento de temperatura- Ajuste da corrente nominal do motor de 0,4xIcI a 1,3xIcI (In do conversor)- Ajuste da classe de proteção segundo a norma IEC, classes 2, 10a, 10, 15, 20, 25 e 30- Falha ou alarme na supervisão das sondas PTC no motor- Falha de sobrecorrente; falha de rotor bloqueado; falha de perda de fase da rede ou do motor- Função de aquecimento do motor, acionado por entrada lógica, nas paradas do motor- Memorização do estado térmico, mesmo com interrupção da alimentação do conversor- Limitação do tempo entre partidas consecutivas regulável- Falha de freqüência da rede fora da tolerância- Configuração de 2º grupo de parâmetros do motor acionado por entrada lógica

Proteções da carga e configuraçõesde operação da máquina ou processo

- Falha ou alarme de subcarga ou perda da carga (em bombas, evita a cavitação)- Falha ou alarme de sobrecarga em regime estável- Falha externa, acionada pela máquina ou processo, ativada por entrada lógica- Passagem para comando local, acionado por entrada lógica (retira o comando do controlador

programável)- Falha de tempo de partida excessivo, regulável de 10 a 999 segundos- Bloqueio de partida na inversão de fases na alimentação do conversor- Operação forçada em caso de emergência, desabilitando todas as proteções- Rearme automático após falha, com nova partida- Bloqueio de alteração dos parâmetros do conversor por código- Configuração e supervisão da comunicação serial


Máquinas de bombeamento, ventilaçãoConversores de partida e paradaprogressivas “soft starters”

Tensão de alimentação Trifásico 220…415 V (1) Tipos de aplicações Standard Severo (2)

Tensão de alimentação do controle do conversor 220…415 V

Proteções Grau de proteção IP 20: conversores ATS48D17p a ATS48C11p

IP 00: conversores ATS48C14p a ATS48M12p

Proteção térmica do motor Classe 10 Classe 20

CEM Classe A Em todos os conversores de partida e parada

Classe B Em todos os conversores de partida e parada até 170 A

Modo de partida Controle de conjugado (Sistema patenteado TCS: Torque Control System)

Potência do motor

220 V 380 V Corrente nominal

kW CV kW CV (IcL)

2,2 3 5,5 7,5 12 A – ATS48D17Q Tamanho A

3,7 5 7,5 10 17 A ATS48D17Q Tamanho A ATS48D22Q Tamanho A

5,5 7,5 11 15 22 A ATS48D22Q Tamanho A ATS48D32Q Tamanho A

7,5 10 15 20 32 A ATS48D32Q Tamanho A ATS48D38Q Tamanho A

9 12,5 18,5 25 38 A ATS48D38Q Tamanho A ATS48D47Q Tamanho A

11 15 22 30 47 A ATS48D47Q Tamanho A ATS48D62Q Tamanho B

15 20 30 40 62 A ATS48D62Q Tamanho B ATS48D75Q Tamanho B

18,5 25 37 50 75 A ATS48D75Q Tamanho B ATS48D88Q Tamanho B

22 30 45 60 88 A ATS48D88Q Tamanho B ATS48C11Q Tamanho B

30 40 55 75 110 A ATS48C11Q Tamanho B ATS48C14Q Tamanho C

37 50 75 100 140 A ATS48C14Q Tamanho C ATS48C17Q Tamanho C

45 60 90 125 170 A ATS48C17Q Tamanho C ATS48C21Q Tamanho D

55 75 110 150 210 A ATS48C21Q Tamanho D ATS48C25Q Tamanho D

75 100 132 175 250 A ATS48C25Q Tamanho D ATS48C32Q Tamanho D

90 125 160 200 320 A ATS48C32Q Tamanho D ATS48C41Q Tamanho E

110 150 220 300 410 A ATS48C41Q Tamanho E ATS48C48Q Tamanho E



185 250 331 450 660 A ATS48C66Q Tamanho E ATS48C79Q Tamanho F

220 300 368 500 790 A ATS48C79Q Tamanho F ATS48M10Q Tamanho F

260 350 450 600 1000 A ATS48M10Q Tamanho F ATS48M12Q Tamanho F

331 450 630 800 1200 A ATS48M12Q Tamanho F –

(1) Possibilidade de conexão da partida no acoplamento triângulo do motor

(2) Tempo de partida superior a 30 segundos (ventiladores, máquinas de inércia elevada e compressores). Ver Guia de escolha página 14.

Acessório

Tipo de acessório Terminal remoto (para todos os calibres)

Referência VW3G48101


ATS48 D17Q a D47Q Tamanho A: 160 x 275 x 190

D62Q a C11Q Tamanho B: 190 x 290 x 235

C14Q a C17Q Tamanho C: 200 x 340 x 265

C21Q a C32Q Tamanho D: 320 x 380 x 265

C41Q a C66Q Tamanho E: 400 x 670 x 300

C79Q a M12Q Tamanho F: 770 x 890 x 315


Máquinas de bombeamento, ventilaçãoConversores de partida e paradaprogressivas “soft starters”

Tensão de alimentação Trifásico 208…690 VTipos de aplicações Standard Severo (1)

Tensão de alimentação do controle do conversor 110…230 V

Características Idênticas aos conversores de 230…415 V

Potência do motor

220 V 380 V 440 V 690 V Corrente nominal

kW CV kW CV kW CV kW CV (IcL)

2,2 3 5,5 7,5 5,5 7,5 11 15 12 A – ATS48D17Y Tamanho A

3,7 5 7,5 10 7,5 10 15 20 17 A ATS48D17Y Tamanho A ATS48D22Y Tamanho A

5,5 7,5 11 15 11 15 18,5 25 22 A ATS48D22Y Tamanho A ATS48D32Y Tamanho A

7,5 10 15 20 15 20 22 30 32 A ATS48D32Y Tamanho A ATS48D38Y Tamanho A

9 12,5 18,5 25 18,5 25 30 40 38 A ATS48D38Y Tamanho A ATS48D47Y Tamanho A

11 15 22 30 22 30 37 50 47 A ATS48D47Y Tamanho A ATS48D62Y Tamanho B

15 20 30 40 30 40 45 60 62 A ATS48D62Y Tamanho B ATS48D75Y Tamanho B

18,5 25 37 50 37 50 55 75 75 A ATS48D75Y Tamanho B ATS48D88Y Tamanho B

22 30 45 60 45 60 75 100 88 A ATS48D88Y Tamanho B ATS48C11Y Tamanho B

30 40 55 75 55 75 90 125 110 A ATS48C11Y Tamanho B ATS48C14Y Tamanho C

37 50 75 100 75 100 110 150 140 A ATS48C14Y Tamanho C ATS48C17Y Tamanho C

45 60 90 125 90 125 132 175 170 A ATS48C17Y Tamanho C ATS48C21Y Tamanho D

55 75 110 150 110 150 160 200 210 A ATS48C21Y Tamanho D ATS48C25Y Tamanho D

75 100 132 175 132 175 220 300 250 A ATS48C25Y Tamanho D ATS48C32Y Tamanho D

90 125 160 200 160 200 260 350 320 A ATS48C32Y Tamanho D ATS48C41Y Tamanho E

110 150 220 300 220 300 331 450 410 A ATS48C41Y Tamanho E ATS48C48Y Tamanho E



185 250 331 450 368 500 630 800 660 A ATS48C66Y Tamanho E ATS48C79Y Tamanho F

220 300 368 500 450 600 710 1000 790 A ATS48C79Y Tamanho F ATS48M10Y Tamanho F

260 350 450 600 630 800 900 1200 1000 A ATS48M10Y Tamanho F ATS48M12Y Tamanho F

331 450 630 800 710 1000 1100 1450 1200 A ATS48M12Y Tamanho F –

Indutâncias de linhaGrau de proteção IP 20 IP 00Referências Tipo de conversor Indutância Tipo de conversor Indutância Tipo de conversor Indutância

ATS48 D17p VZ1L015UM17TBR ATS48 D75p a C14p VZ1L150U170TBR ATS48 C41p a C48p VZ1L530U045TBR

ATS48 D22p VZ1L030U800TBR ATS48 C17p a C25p VZ1L250U100TBR ATS48 C59p a M10p VZ1LM10U024TBR

ATS48 D32p e D38p VZ1L040U600TBR ATS48 C32p VZ1L325U075TBR ATS48 M12p VZ1LM14U016TBR

ATS48 D47p e D62p VZ1L070U350TBR

Associação fusíveis ultra-rápidos (para coordenação tipo 2)

Referências Conversor Fusíveis ultra-rápidos

Tamanho Calibre I2t

A kA2.s

ATS48D17p DF3 ER50 14 x 51 50 2,3

ATS48D22p e ATS48D32p DF3 FR80 22 x 58 80 5,6

ATS48D38p e ATS48D47p DF3 FR100 22 x 58 100 12

ATS48D62p e ATS48D75p DF4 00125 00 125 45

ATS48D88p e ATS48C11p DF4 00160 00 160 82

ATS48C14p e ATS48C17p DF4 30400 30 400 120

ATS48C21p a ATS48C32p DF4 31700 31 700 490

ATS48C41p DF4 33800 33 800 490

ATS48C48p e ATS48C59p DF4 331000 33 1000 900

ATS48C66p DF4 2331400 2 x 33 1400 1200

ATS48C79p DF4 441600 44 1600 1600

ATS48M10p e ATS48M12p DF4 442200 44 2200 4100

Substituir o p por Q ou Y, segundo a tensão do conversor.


ATS48 D17Y a D47Y Tamanho A: 160 x 275 x 190

D62Y a C11Y Tamanho B: 190 x 290 x 235

C14Y a C17Y Tamanho C: 200 x 340 x 265

C21Y a C32Y Tamanho D: 320 x 380 x 265

C41Y a C66Y Tamanho E: 400 x 670 x 300

C79Y a M12Y Tamanho F: 770 x 890 x 315


(1) Ver Guia de escolha página 14.


14


Máquinas de bombeamento, ventilação 0

Guia de escolha (também para outros tipos de máquina)

Aplicações

Conforme o tipo de máquina, as aplicações são classificadas como aplicação em serviço standard ou severo, em função das características de partida. A tabela abaixo é dada a título indicativo.Tipo de máquina Aplicação Funções realizadas pelo Altistart Corrente

de partida(em % In)

Tempo departida(em s)

Bomba centrífuga Standard Desaceleração (redução do golpe de aríete)Proteção contra a subcarga ou a inversão do sentido de rotação das fases

300 5 a 15

Bomba a pistão Standard Controle da cavitação e do sentido de rotação da bomba

350 5 a 10

Ventilador StandardSevero se > 30 s

Detecção de sobrecarga por atrito ou de subcarga (transmissão motor / ventilador quebrado)Conjugado de frenagem na parada

300 10 a 40

Compressor de refrigeração Standard Proteção, mesmo para motores especiais 300 5 a 10

Compressor a parafuso Standard Proteção contra a inversão do sentido de rotação das fasesContato para descarga automática na parada

300 3 a 20

Compressor centrífugo StandardSevero se > 30 s

Proteção contra a inversão do sentido de rotação das fasesContato para descarga automática na parada

350 10 a 40

Compressor a pistão Standard Proteção contra a inversão do sentido de rotação das fasesContato para descarga automática na parada

350 5 a 10

Transportador Standard Controle de sobrecarga para detecção de incidente ou de subcarga para detecção de ruptura

300 3 a 10

Rosca sem fim Standard Controle de sobrecarga para detecção de ponto duro ou de subcarga para detecção de ruptura

300 3 a 10

Teleférico Standard Controle de sobrecarga para detecção de travamento ou de subcarga para detecção de ruptura

400 2 a 10

Elevador Standard Controle de sobrecarga para detecção de travamento ou de subcarga para detecção de rupturaPartida constante com carga variável

350 5 a 10

Serra circular, serra de fita StandardSevero se > 30 s

Frenagem por parada rápida 300 10 a 60

Guilhotina Severo Controle do conjugado na partida 400 3 a 10

Agitador Standard A visualização da corrente fornece a densidadedo material

350 5 a 20

Misturador Standard A visualização da corrente fornece a densidadedo material

350 5 a 10

Triturador Severo Frenagem para limitar as vibrações durante a parada, controle de sobrecarga para detecção de travamento

450 5 a 60

Moinho Severo Frenagem para limitar as vibrações durante a parada, controle de sobrecarga para detecção de travamento

400 10 a 40

Refinaria Standard Controle do conjugado na partida e na parada 300 5 a 30

Prensa Severo Frenagem para aumentar o número de ciclos 400 20 a 60

15



Esquemas

Esquema de aplicação sugerido para 1 sentido de rotação com contatores de linha e de by-pass do conversor, em coordenação tipo 1 e tipo 2

(1) Para coordenação tipo 2 (segundo IEC 60947-4-2), acrescentar fusíveis ultra-rápidos para assegurar a proteção do conversor em caso de curto-circuito.(2) Configurar o relé R1 como “relé de isolação”. Atenção aos limites de emprego dos contatos, utilizar um contator auxiliar para os contatores de calibre elevado.(3) Inserir um transformador, se a tensão de rede for diferente da tensão de alimentação definida para o controle.

Componentes a associar em função dos tipos de coordenação e das tensõesIdentificação DescriçãoM1 MotorA1 Conversor (aplicações em serviços standard e severo)Q1 Disjuntor ou Interruptor / FusíveisQ3 3 fusíveis URKM1, KM3 ContatorS1, S2 Comando

2/T

1

4/T

2A

2

B2

C2

6/T

3

ST

OP

RU

N

LI3

LI4

+24

V

LO1

LO2

CO

M

AO

1

R1A

R1C

R2A

R2C

R3A

R3C

3/L2

1/L1

5/L3

CL1

CL2

2 4 6

- KM1

12

34

56

M1 3 a

U1

W1

V1

- T1

PT

C1

PT

C2

R2A

R2C

R1A

R1C

1314

- Q1

- KM3

12

34

56

- KM3A

1A

2- KM1

A1

A2

A1

A1

S1

+ 2

4 V

ST

OP

RU

N

LO+

(1)

S2

Q3

S1

ST

OP

1 2

1 2

1 2

+ 2

4 V

- Q1

1 3 5

(3)

(2)

Comando a 3 fios

Comando a 2 fios

Parada de emergência

Comando por PC ou controlador lógico programável; a entrada STOP permanece ativa

Opcional

Opcional

Opcional

16

Altivar 110,18 a 2,2 kW


Inversores de freqüênciamicroprocessados

O Altivar 11 é um inversor de freqüência robusto e extremamente compacto. Uma alta performance no acionamento dos motores elétricos é garantida através do seu controle vetorial de fluxo e de todas as proteções essenciais incorporadas para operação contínua sem falhas. O Altivar 11 foi projetado para ter as mesmas qualidades dos contatores quanto ao ganho no espaço de montagem, agilidade na instalação e facilidade de operação. Flexível e econômico, o Altivar 11 permite que suas entradas lógicas tenham mais que uma função, aumentando sua capacidade para atender às necessidades de variadas aplicações.

Características técnicas

Tecnologia empregada IPM (módulo IGBT inteligente com proteções integradas)Formas construtivas ATV11H com dissipador incorporado

ATV11P sem dissipador, para montagens estanquesConexões - Acesso direto aos bornes de potência e de controle,

- Entrada superior de alimentação,- Saída inferior para motor.

Alimentação Tensão V 100 - 15% a 120 + 10% monofásica para ATV11HUppF1A, com saída trifásica dobrando a tensão200 - 15% a 240 + 10% monofásica para ATV11HUppM2A, com saída trifásica200 - 15% a 230 + 15% trifásica para ATV11HUppM3A

Freqüência Hz 50 ± 5% ou60 ± 5%

Freqüência de chaveamento kHz 2 a 16

Conjugado de frenagem 0,2 Cn sem resistência de frenagem1,5 Cn com resistência de frenagem (unidade de frenagem opcional)

Aceleração/desaceleração s 0,1 a 99,9

Fontes internas - 1 saída + 5 V para potenciômetro externo de referência (2,2 a 10 kΩ)- 1 saída + 15 V para as entradas LI, corrente máxima 100 mA

Entrada analógica AI1 1 entrada analógica configurável:- 0 a 5 Vcc (fonte interna 5 Vcc disponível), ou- 0 a 10 Vcc (fonte externa necessária), ou- 0 - 20 mA / 4 - 20 mA (sem necessidade de resistência de adaptação)

Entradas lógicas LI 4 entradas lógicas configuráveis, com impedância interna de 5 kΩ,Alimentação + 15 V interna ou + 24 V externa (mín. 11 V, máx. 30 V)

Saída analógica DO 1 saída a coletor aberto tipo PWM a 2 kHz, para utilização com galvanômetro eletromagnético.Pode ser configurada como saída lógica.

Saída a relé R 1 saída a relé NA, 2 A - 250 V, para indicação de falha.

Generalidades

Principais ajustes e funções - Operação em lógica positiva ou negativa nas entradas lógicas- Ajuste de velocidade mínima e máxima- Ajuste independente de até 2 tempos de aceleração e 2 tempos de desaceleração- Adaptação automática da rampa de desaceleração, evitando desarme do inversor de freqüência- Comando a 2 fios ou a 3 fios (partida e parada por pulso)- Escolha entre 2 ou 4 velocidades pré-selecionadas- Frenagem por injeção de corrente contínua na parada- Religamento automático para diminuição de tempos de parada desnecessários- Compensação RI para diminuir efeitos da queda de tensão nos cabos do motor- Compensação de escorregamento para manter a velocidade do motor independentemente da carga- Freqüência de chaveamento regulável até 16 kHz para menor ruído do motor

Proteções e seguranças do inversor de freqüência,motor e carga acionada

- Proteção térmica do inversor de freqüência e do motor- Proteção contra curto-circuito entre fases e fase/terra na saída do inversor de freqüência- Proteção contra curto-circuito e sobrecarga nas fontes internas + 5 V e + 15 V- Segurança contra sobretensão e subtensão da rede- Parada controlada na perda da alimentação- Partida com busca da velocidade atual do motor, evitando trancos mecânicos- Sobrecarga admissível de até 150% Cn durante 1 minuto sem desligamento

Terminal de operação Integrado ao produto- 4 teclas para acesso aos parâmetros de supervisão e regulagem- 1 tecla de partida- 1 tecla de parada- 1 potenciômetro de referência de velocidade

Indicações no display - Estado do inversor de freqüência,- Referência de freqüência, - Freqüência de saída,- Corrente do motor,- Tensão de alimentação, - Estado térmico do motor e do inversor de freqüência.

Filtros CEM adicionais de entradas

Inversores sobre base sem dissipador


Máquinas de uso geralInversores de freqüênciacom dissipador

Produto Altivar 11

Freqüência de saída 0...200 Hz

Tipo de controle Controle vetorial de fl uxo sem realimentação

Faixa de velocidade 1…20

Grau de proteção IP 20

Diálogo Terminal integrado ou software PowerSuite

Tensão de alimentação Monofásico 100…120 V Corrente nominal

Potência do motor kW / CV 0,18 / 0,25 ATV11HU05F1A Tamanho 1 1,4 A

0,37 / 0,5 ATV11HU09F1A Tamanho 2 2,4 A

0,75 / 1 ATV11HU18F1A Tamanho 4 4 A


Potência do motor kW / CV 0,18 / 0,25 ATV11HU05M2A Tamanho 1 1,4 A

0,37 / 0,5 ATV11HU09M2A Tamanho 2 2,4 A

0,75 / 1 ATV11HU18M2A Tamanho 3 4 A

1,5 / 2 ATV11HU29M2A Tamanho 4 7,5 A


Tensão de alimentação Trifásico 200…230 V Corrente nominal

Potência do motor kW / CV 0,18 / 0,25 ATV11HU05M3A Tamanho 1 1,4 A

0,37 / 0,5 ATV11HU09M3A Tamanho 2 2,4 A


1,5 / 2 ATV11HU29M3A Tamanho 4 7,5 A


(1) Acrescentar 7 mm na profundidade (altura do potenciômetro)

Produto Altivar


Potência do motor kW / CV 0,37 / 0,5 ATV11PU09F1A 2,4 A


Potência do motor kW / CV 0,37 / 0,5 ATV11PU09M2A 2,4 A

0,75 / 1 ATV11PU18M2A 4 A

Tensão de alimentação Trifásico 200…230 V Corrente nominal

Potência do motor kW / CV 0,37 / 0,5 ATV11PU09M3A 2,4 A

0,75 / 1 ATV11PU18M3A 4 A

(1) Acrescentar 7 mm na profundidade (altura do potenciômetro)

Dimensões (em mm) largura x altura x profundidade (1)

Tamanho único: 72 x 142 x 101

Dimensões (em mm) largura x altura x profundidade (1)

Tamanho 1: 72 x 142 x 101 / Tamanho 2: 72 x 142 x 125


Tensão de alimentação Monofásico Trifásico 100…120 V 200…240 V 200…230 VTipos de inversores ATV11 HU05F1A a HU09F1A HU05M2A a HU18M2A HU05M3A a HU18M3A

Referências Filtros VW3A11401 VW3A11401 VW3A11403

ATV11 HU18F1A a HU18F1A HU29M2A a HU41M2A HU29M3A a HU41M3A

Referências Filtros VW3A11402 VW3A11402 VW3A11404


18


Máquinas de uso geral 0

Esquemas

Esquemas com contatorAlimentação trifásica ATV11ppppppppppppppppM3A Alimentação monofásica ATV11ppppppppppppppppF1A e ATV11ppppppppppppppppM2A

Comando a 2 fios Comando a 3 fios Entrada analógica em tensão Entrada analógica em corrente10 V externa 0-20 mA ou 4-20 mA

(1) Contato do relé de falha: para sinalizar a distância o estado do inversor.(2) +15 V interna. No caso de utilização de uma fonte externa +24 V, ligar o 0 V deste ao borne 0 V, não utilizar o borne + 15 do inversor, e ligar o comum das entradas

LI ao + 24 V da fonte externa.(3) Saída DO: saída analógica ou saída lógica configurável. Tensão interna + 15 V ou externa + 24 V.(4) Galvanômetro ou relé de baixo nível.(5) Módulo de frenagem VW3 A11701, no caso de utilização de uma resistência de frenagem VW3 A587pp.

Nota: Equipar com antiparasitas todos os circuitos específicos próximos do inversor ou acoplados no mesmo circuito, tais como, relés, contatores, eletroválvulas, iluminação fluorescente, etc.

Q1

12

34

56

A1

V W PA

/+

PC

/

+ 5

V

AI1

0 V

U

L2 L3 RA

RC

LI1

LI2

LI3

LI4

+ 1

5 V

DOL1

(1) (2) (3)

(4)

A2

PA

PB

+U1

W1

V1

M13

(5)

KM1

12

34

56

0 -20 mAou4 -20 mA

0-10 V(alimentação externa)

Potenciômetro de referência

Resistênciade frenagem

200…240 V 50/60 Hz

Opcional

A1

V W PA

/+

PC

/

+ 5

V

AI1

0 V

U

N/L

2

RA

RC

LI1

LI2

LI3

LI4

+ 1

5 V

DOL1

(1) (2) (3)

(4)

A2P

A

PB

+U1

W1

V1

M13

(5)

KM1

12

34

Q1

12

34 6

5


0 -20 mAou4 -20 mA

0-10 V(alimentação externa)

100...120 V 50/60 Hz e 200...240 V 50/60 Hz


Opcional

LI1

+ 1

5 V

LIx

Bornes de controleATV11

LI1: AvançoLIx: Reverso

LI1

LI2

+ 1

5 V

LIx


LI1: ParadaLI2: AvançoLIx: Reverso

AI1

0 V

Potenciômetro de referência2,2 a 10 kΩ


AI1

0 V

Fonte0 -20 mAou4 -20 mA


19

Altivar 210,75 a 75 kW


Inversores de freqüênciapara motores assíncronos

O inversor de freqüência Altivar 21 foi projetado para atender às exigências de compatibilidade eletromagnética e de redução das harmônicas de corrente. Suas diversas versões de construção possibilitam a redução dos custos de instalação pela oferta de filtros CEM classe A ou B com as seguintes vantagens: tamanho mais compacto e simplificação e redução do custo de fiação.

Características ambientais

Conformidade às normas Os inversores de freqüência Altivar 21 foram desenvolvidos para atender aos níveis mais severos das normas nacionais e internacionais e com as recomendações relativas aos equipamentos elétricos de controle industrial (IEC, EN), e, especialmente: baixa tensão, IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (CEM, imunidade e emissões conduzidas e irradiadas).

Imunidade CEM IEC/EN 61800-3, ambientes 1 e 2IEC/EN 61000-4-2 nível 3IEC/EN 61000-4-3 nível 3IEC/EN 61000-4-4 nível 4IEC/EN 61000-4-5 nível 3IEC/EN 61000-4-6 nível 3IEC/EN 61000-4-11 (1)

CEM emissões conduzidas e irradiadas para inversores

IEC/EN 61800-3, ambientes 1 e 2, categorias C1, C2, C3ATV21HpppM3X Com filtro CEM adicional (2):

b EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2 ou C3b EN 55011 classe B grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C1

ATV21HpppN4 EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2 ou C3Com filtro CEM adicional (2): b EN 55011 classe B grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C1

ATV21WpppN4 EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2 ou C3ATV21WpppN4C EN 55011 classe B grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C1

Marcação eeee Os inversores de freqüência possuem marcação e para respeitar as diretrizes européias de baixa tensão (73/23/CEE e 93/68/CEE) e CEM (89/336/CEE).

Certificação dos produtos UL, CSA, C-Tick e NOM 117Grau de proteção IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 60529

ATV21HpppM3XATV21HpppN4

IP 21 e IP 41 na parte superiorIP 20 sem o obturador da parte superior da tampaUL tipo 1 com os acessórios VW3 A31 814…817 e VW3 A9 206, A9 208

ATV21WpppN4ATV21WpppN4C

IP 54

Suportabilidade às vibrações 1,5 mm pico a pico de 3…13 Hz, 1 gn de 13…200 Hz, segundo IEC/EN 60068-2-6Suportabilidade aos choques 15 gn durante 11 ms segundo IEC/EN 60068-2-27Poluição ambiente máxima

ATV21H075M3X…HD18M3X ATV21H075N4…HD18N4 ATV21W075N4…WD18N4 ATV21W075N4C…WD18N4C

Grau 2 segundo IEC/EN 61800-5-1

ATV21HD22M3X, HD30M3X ATV21HD22N4, HD30N4 ATV21WD22N4, WD30N4 ATV21WD22N4C, WD30N4C


Condições ambientais

ATV21HpppM3XATV21ppppN4 ATV21WpppN4C

IEC 60721-3-3 classes 3C1 e 3S2

ATV21HpppM3X337ATV21ppppN4337 ATV21WpppN4C337

IEC 60721-3-3 classe 3C2

Umidade relativa 5…95% sem condensação nem gotejamento, segundo IEC 60068-2-3Temperatura ambiente nas proximidades do produto

Para funcionamento Para inversores de freqüência ATV21HpppM3X e ATV21HpppN4: -10…+40°C sem desclassificaçãoAté + 50°C com desclassificação, ver curvas de desclassificação.Até + 50°C com desclassificação, ver curvas de desclassificação nas pág. 39 e 40 do catálogo ATV21.Para inversores de freqüência ATV21WpppN4 e ATV21WpppN4C: -10…+40 sem desclassificação. Até +50°C com desclassificação, ver curvas de desclassificação páginas 44 e 45 do catálogo ATV21.

Para estocagem - 25…+ 70°CAltitude máxima de utilização 1000 m sem desclassificação

1000…3000 m desclassificar a corrente em 1% por 100 m suplementares. Limitada a 2000 m para a rede de distribuição “Corner Grounded”

Posição de funcionamento Inclinação máxima permanente em relaçãoà posição vertical normal de montagem

(1) Comportamento em função das configurações do inversor de freqüência, ver páginas 60, 61, 64 e 65 do catálogo ATV21.(2) Ver tabela página 25 do catálogo ATV21 para verificar os comprimentos de cabo permitidos.

10° 10°

20




Características de acionamento

Faixa de freqüência de saída

Hz 0…200

Freqüência de chaveamento configurável

ATV21H075M3X…HD15M3XATV21H075N4…HD15N4

kHz Freqüência de chaveamento nominal: 12 kHz sem desclassificação em regime permanente. Regulável em funcionamento de 6…16 kHzAcima de 12 kHz, ver curvas de desclassificação páginas 38 a 42 do catálogo ATV21

ATV21HD18M3X…HD30M3XATV21HD18N4…HD30N4

kHz Freqüência de chaveamento nominal: 8 kHz sem desclassificação em regime permanente.Regulável em funcionamento de 6…16 kHz Acima de 8 kHz, ver curvas de desclassificação páginas 40 a 43 do catálogo ATV21

ATV21W075N4…WD15N4ATV21W075N4C…WD15N4C

kHz Freqüência de chaveamento nominal: 12 kHz sem desclassificação em regime permanente. Regulável em funcionamento de 6…16 kHzAcima de 12 kHz, ver curvas de desclassificação páginas 44 e 45 do catálogo ATV21

ATV21WD18N4…WD30N4ATV21WD18N4C…WD30N4C

kHz Freqüência de chaveamento nominal: 8 kHz sem desclassificação em regime permanente. Regulável em funcionamento de 6…16 kHzAcima de 8 kHz, ver curvas de desclassificação páginas 44 e 45 do catálogo ATV21


Precisão de velocidade

Para variação de conjugadode 0,2 Cn a Cn

± 10% do escorregamento nominal, sem retorno da velocidade

Precisão de conjugado ± 15%Sobreconjugado transitório 120% do conjugado nominal do motor (valor típico em ± 10%) durante 60 sCorrente transitória máxima 110% da corrente nominal do inversor durante 60 s (valor típico)Relação de comandodo motor

Motor assíncrono Relação economia de energiaRelação tensão/freqüência quadráticaRelação tensão/freqüência constante Relação tensão/freqüência constante com compensação RI automáticaControle Vetorial de Fluxo (CVF) sem realimentação (vetor corrente)

Motor síncrono Controle Vetorial em corrente sem retorno da velocidadeMalha de freqüência Regulador PI com estrutura ajustável para resposta em velocidade

adaptada à máquina (precisão, rapidez)Compensação de escorregamento Automática, qualquer que seja a carga. Eliminação ou regulagem possível.

Não disponível com as relações tensão/freqüência

Características elétricas de potência

Alimentação Tensão V 200 - 15%...240 + 10% trifásica para ATV21HpppM3X380 - 15%...480 + 10% trifásica para ATV21ppppN4 e ATV21WpppN4C

Freqüência Hz 50 - 5%...60 + 5%Sinalização LED vermelho: aceso, indica a presença de tensão no barramento CC do inversor de freqüênciaTensão de saída Tensão trifásica máxima igual à tensão da rede de alimentação

Nível de ruído do inversor de freqüência

Segundo a diretriz 86-188/CEEATV21H075M3X…HU75M3X ATV21H075N4…HD11N4

dBA 51

ATV21HD11M3X…HD18M3X ATV21HD15N4, HD18N4

dBA 54

ATV21HD22M3X ATV21HD22N4, HD30N4

dBA 59,9

ATV21HD30M3X dBA 63,7ATV21HD37N4, HD45N4 dBA 64ATV21HD55N4, HD75N4 dBA 63,7ATV21W075N4…WU22N4 ATV21W075N4C…WU22N4C

dBA 48

ATV21WU30N4…WU75N4 ATV21WU30N4C…WU75N4C

dBA 55

ATV21WD11N4, WD15N4 ATV21WD11N4C, WD15N4C

dBA 57,4

ATV21WD18N4 ATV21WD18N4C

dBA 60,2

ATV21WD22N4, WD30N4ATV21WD22N4C, WD30N4C

dBA 59,9


dBA 64


dBA 63,7

Isolação galvânica Entre potência e controle (entradas, saídas, fontes)

21




Características elétricas de controle

Fontes internas disponíveis Protegidas contra curtos-circuitos e sobrecargas: b 1 fonte c 10,5 V ± 5% para potenciômetro de referência (1 a 10 kΩ),

corrente máxima 10 mA,b 1 fonte c 24 V (mín. 21 V, máx. 27 V), corrente máxima 200 mA.

Entradas analógicas VIA Entrada analógica configurável por software em tensão ou em corrente: b entrada analógica em tensão c 0...10 V, impedância 30 kΩ (tensão máxima segura 24 V),b entrada analógica em corrente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA,

com impedância 242 ΩTempo de amostragem máx.: 2 ms ± 0,5 msResolução: 11 bitsPrecisão: ± 0,6% para uma variação de temperatura de 60°CLinearidade: ± 0,15% do valor máximoEsta entrada analógica é também configurável como entrada lógica, ver página 31.

VIB Entrada analógica em tensão configurável como entrada analógica ou como entrada para sondas PTC.Entrada analógica em tensão: b c 0...10 V, impedância 30 kΩ (tensão máxima segura 24 V),b Tempo de amostragem máx.: 2 ms ± 0,5 msb resolução: 11 bitsb precisão: ± 0,6% para uma variação de temperatura de 60°Cb linearidade: ± 0,15% do valor máximo

Entrada para sondas PTC: b 6 sondas máx. montadas em série,b valor nominal < 1,5 kΩb resistência de desligamento 3 kΩ, valor de reinicialização 1,8 kΩ,b proteção por curto-circuito < 50 Ω

Saída analógica FM 1 saída analógica configurável por comutador em tensão ou em corrente: b saída analógica em tensão c 0...10 V, impedância de carga mín. 470 Ω,b saída analógica em corrente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA,

impedância de carga máx. 500 ΩTempo de amostragem máx.: 2 ms ± 0,5 msResolução: 10 bitsPrecisão: ± 1% para uma variação de temperatura de 60°CLinearidade: ± 0,2%

Saídas a reléconfiguráveis

FLA, FLB, FLC 1 saída lógica a relé, um contato “NA” e um contato “NF” com ponto comumCapacidade de comutação mínima: 3 mA para c 24 VCapacidade de comutação máxima: b com carga resistiva (cos ϕ = 1): 5 A para a 250 V ou c 30 V,b com carga indutiva (cos ϕ = 0,4 e L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V ou c 30 V.

Tempo de resposta máx.: 7 ms ± 0,5 msVida elétrica: 100 000 manobras

RY, RC 1 saída lógica a relé, um contato “NA”Capacidade de comutação mínima: 3 mA para c 24 VCapacidade de comutação máxima: b com carga resistiva (cos ϕ = 1): 5 A para a 250 V ou c 30 V,b com carga indutiva (cos ϕ = 0,4 e L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V ou c 30 V.

Tempo de resposta máx.: 7 ms ± 0,5 ms Vida elétrica: 100 000 manobras

Entradas lógicas F, R, RES 3 entradas lógicas c 24 V programáveis, compatíveis com controlador programável nível 1, norma IEC/EN 61131-2Impedância: 3,5 kΩTensão máxima: 30 VTempo de amostragem máx.: 2 ms ± 0,5 msA multiconfiguração permite programar diversas funções em uma mesma entrada

Lógica positiva (Source) Estado 0 se y 5 V ou entrada lógica não cabeada, estado 1 se u 11 VLógica negativa (Sink) Estado 0 se u 16 V ou entrada lógica não cabeada, estado 1 se y 10 V

Capacidade máxima de ligação e torquede aperto das entradas/saídas

2,5 mm2 (AWG 14)0,6 Nm

22




Características elétricas de controle (continuação)

Rampas de aceleração e de desaceleração Formas das rampas: b linear, pode ser ajustada de 0,01 a 3200 s,b adaptação automática dos tempos de rampa de aceleração e de desaceleração

em função da cargaFrenagem na parada Por injeção de corrente contínua por comando na entrada lógica configurável.

Tempo ajustável de 0 a 20 s ou permanente, corrente ajustável de 0 a In, nível de freqüência ajustável de 0 à freqüência máxima.

Principais proteções e segurançasdo inversor de freqüência

Proteção térmica: b contra sobreaquecimentos excessivos,b do estágio de potência.

Proteção contra: b curtos-circuitos entre as fases do motor,b faltas de fases da entrada,b sobrecorrentes entre fases de saída e terra,b sobretensões no barramento CC,b interrupção do circuito de comando,b ultrapassagem da velocidade limite.

Segurança:b de sobretensão e subtensão da rede,b de ausência de fase da rede

Proteção do motor (ver página 63) Proteção térmica integrada ao inversor por cálculo permanente do I2t considerando a velocidade: b memorização do estado térmico do motor,b função modificável por terminais de diálogo, segundo o tipo de motor

(motoventilado ou autoventilado).Proteção contra faltas de fase do motorProteção por sondas PTC

Suportabilidade dielétrica ATV21HpppM3X Entre terminais terra e potência: c 2830 VEntre terminais controle e potência: c 4230 V

ATV21ppppN4 ATV21WpppN4C

Entre terminais terra e potência: c 3535 VEntre terminais controle e potência: c 5092 V

Resistência de isolação à terra > 1 MΩ (isolação galvânica) c 500 V durante 1 minuto

Resolução de freqüência Displays Hz 0,1

Entradas analógicas Hz 0,024/50 Hz (11 bits)

Características da porta de comunicação

Protocolo Modbus

Estrutura Tipo de conexão 1 conector tipo RJ 45Interface física RS 485 2 fiosModo de transmissão RTUVelocidade de transmissão Configurável pelo terminal:

9600 bits/s ou 19200 bits/sFormato Configurável por terminal:

- 8 bits, paridade ímpar, 1 stop,- 8 bits, paridade par, 1 stop,- 8 bits, sem paridade, 1 stop.

Polarização Sem impedâncias de polarizaçãoDevem ser fornecidas pelo sistema de fiação (por exemplo, no nível do mestre)

Endereço 1 a 247, configuráveis pelo terminal.

Serviços Processamentodas mensagens

Read Holding Registers (03) 2 palavras máximoWrite Single Register (06)Write Multiple Registers (16) 2 palavras máximoRead Device Identification (43)

Supervisão dacomunicação

Pode ser inibida.“Time out” ajustável de 0,1 s a 100 s


Instalações prediais “HVAC”(1)

Inversores de freqüência UL Tipo 1 / IP20 e IP54

Produto IP20 IP54 Tensão de alimentação Trifásico 200…240 V 380…480 V 380…480 VGrau de proteção IP21 IP54

Freqüência de saída 0…200 Hz

Tipo de controle Relação quadrática kn2, controle vetorial de fl uxo sem realimentação, relação tensão/freqüência

(2 pontos), relação economia de energia

Faixa de velocidade 1 a 10

Entradas / saídas Entradas analógicas 1 entrada analógica confi gurável por comutador (corrente / tensão) e

1 entrada analógica (tensão) confi gurável como PTC

Entradas lógicas 3 entradas lógicas programáveis

Saídas analógicas 1 saída analógica confi gurável por comutador (corrente / tensão)

Saídas a relé 2 saídas lógicas a relé

Diálogo Terminal integrado com comandos locais (2) ou terminal remoto ou software PC (ver página seguinte)

Comunicação Integrada Modbus

(ver página seguinte) Opcional LonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet

Potência do motor kW / CV 0,75 / 1 ATV21H075M3X T1A ATV21H075N4 T1A ATV21W075N4 T1 ATV21W075N4C (3) T1

1,5 / 2 ATV21HU15M3X T1A ATV21HU15N4 T1A ATV21WU15N4 T1 ATV21WU15N4C (3) T1


3 / 4 ATV21HU30M3X T2A ATV21HU30N4 T2A ATV21WU30N4 T2 ATV21WU30N4C (3) T2

4 / 5 ATV21HU40M3X T2A ATV21HU40N4 T2A ATV21WU40N4 T2 ATV21WU40N4C (3) T2

5,5 / 7,5 ATV21HU55M3X T3A ATV21HU55N4 T2A ATV21WU55N4 T2 ATV21WU55N4C (3) T2


11 / 15 ATV21HD11M3X T4A ATV21HD11N4 T3A ATV21WD11N4 T3 ATV21WD11N4C (3) T3


18,5 / 25 ATV21HD18M3X T4A ATV21HD18N4 T4A ATV21WD18N4 T4 ATV21WD18N4C (3) T4



37 / 50 – ATV21HD37N4 T7A ATV21WD37N4 T6 ATV21WD37N4C (3) T6




(1) Heating Ventilation Air Conditioning (Aquecimento, Ventilação, Ar Condicionado)

(2) Inversor de freqüência com comandos locais, teclas Run/Stop, Loc/Rem.

(3) Filtro classe B integrado.

Terminal remoto

Descrição O inversor de freqüência Altivar 21 pode ser conectado a um terminal remoto.

Este display pode ser instalado na porta frontal do painel, atingindo grau de proteção IP54.

Temperatura máx. de operação: 40°C.

inclui:

- 1 cabo com 3,6 m de comprimento (2 conectores tipo RJ 45),

- junta e parafusos para montagem IP54.

Referência VW3A21101

Dimensões (em mm) largura x altura x profundidade IP20 IP54 T1A: 107 x 143 x 150 T1: 215 x 297 x 192 T2A: 142 x 184 x 150 T2: 230 x 340 x 208 T3A: 180 x 232 x 170 T3: 290 x 560 x 315 T4A: 245 x 329,5 x 190 T4: 310 x 665 x 315 T5A: 240 x 420 x 210 T5: 284 x 720 x 315 T6A: 320 x 630 x 290 T5: 284 x 880 x 343 T7A: 240 x 550 x 266 T5: 362 x 1000 x 364 T8A: 320 x 630 x 290


Tensão de alimentação Trifásico 200…240 V 380…480 VComprimento máximo para cabos blindados em m (1) Classe A Classe B Classe A Classe B

Referências Tipo de inversor ATV21 H075M3X a HU22M3X 20 m 20 m H075N4 a HU22N4 20 m 20 m

Filtros VW3A31404 VW3A31404

Tipo de inversor ATV21 HU30M3X e HU40M3X 20 m 20 m HU30N4 a HU55N4 20 m 20 m


Tipo de inversor ATV21 HU55M3X e HU75M3X 20 m – HU75N4 e HD11N4 20 m 20 m


Tipo de inversor ATV21 HD11M3X a HD18M3X 20 m – HD15N4 e HD18N4 20 m 20 m


Tipo de inversor ATV21 HD22M3X 100 m – HD22N4 e HD30N4 100 m –


Tipo de inversor ATV21 HD30M3X 20 m – HD37N4 a HD45N4 100 m 100 m


Tipo de inversor ATV21 – HD55N4 a HD75N4 100 m 100 m

Filtros VW3A4408

(1) Comprimentos máximos utilizando cabos blindados e inversores com freqüência de chaveamento de 6 a 16 kHz

Placas de comunicação

Tipo LonWorks METASYS N2 APOGEE FLN BACnet Estrutura Conexão 1 terminal de parafuso 1 terminal de parafuso 1 terminal de parafuso 1 terminal parafuso

extraível de 3 pinos extraível de 4 pinos extraível de 4 pinos extraível de 4 pinos

Topologia TP/FT-10 (topologia livre) – – –

Taxa de transmissão 78 Kbits/s – – –

Diagnóstico Por LEDs 1 LED na placa: “Service” 1 LED na placa: “COM” (tráfegos na rede)

Pelo terminal gráfi co Palavra de comando recebida / referência recebida

Arquivo de descrição Arquivo xif fornecido no CD-ROM – – –

Referência VW3A21312 VW3A21313 VW3A21314 VW3A21315

Software PC para inversores Altivar 21

Software gratuito disponível no site www.telemecanique.comDescrição Inclui diferentes funções, tais como:

Preparo das confi gurações, parametrização e manutenção (osciloscópio).

Este software pode ser executado através dos seguintes sistemas operacionais:

Microsoft Windows® 98, Microsoft Windows® 2000, Microsoft Windows® XP, Pentium® 233 MHz

ou maior, disco rígido com 10 Mbytes disponíveis, 32 Mbytes de RAM, Monitor de 256 cores,

640 x 480 pixels ou maior defi nição.

Referência do Kit de Conexão (*) VW3A8106

(*) O kit de conexão não inclui software. Software gratuito disponível no site www.telemecanique.com

AcessóriosFiltros CEM adicionais de entrada



25


Instalações prediais “HVAC” 0

Esquemas

Esquema recomendado para ATV21HppppppppppppM3X, ATV21ppppppppppppppppN4, ATV21WppppppppppppN4CAlimentação trifásica Comutadores (regulagem de fábrica) Seleção tensão/corrente

para as E/S analógicas (FM e VIA)

Seleção do tipo de lógica

Nota: todos os terminais estão situados na parte inferior do inversor de freqüência. Instalar módulos antiparasitas em todos os circuitos indutivos próximos do inversor de freqüência ou acoplados no mesmo circuito, tais como relés, contatores, eletroválvulas, iluminação fluorescente...

Componentes a associar (para referências completas, consultar nosso catálogo “Soluções partidas de motores. Componentes de comando e proteção de potência”).Código Designação

A1 Inversor de freqüência ATV21KM1 ContatorQ1 DisjuntorQ2 GV2 L calibrado em 2 vezes a corrente nominal do primário de T1Q3 GB2 CB05S1, S2 Botões à impulsão XB4 B ou XB5 AT1 Transformador 100 VA secundário 220 V(1) Contatos do relé de defeito. Permite sinalizar a distância o estado do inversor de freqüência.(2) A ligação do comum das entradas lógicas depende do posicionamento do comutador (“Source”, “Controlador programável”, “Sink”).

WU V VIB

CC

FM

VIA

PP

L1 L2 L3

FLA

FLC FLB

F R

RE

S

P24

CC

PLC

U1

W1

V1

M 3

0…10 V

(2)

(1)

T1KM1

A2A1

3 4

5 6

1 2

FLA FLC 13 14

Q1

2 4 6

KM1

Q21 2 Q3 S2 S1

KM1

1 3 5

A1

A1

2 4 6

1 3 5

RY

RC

Potenciômetro de referência SZ1 RV1202

Opcional

FM VIA

V

I

V

I

Source(lógica positiva)Controlador programávelSink(lógica negativa)

26




O Altivar 31 é um inversor de freqüência compacto e de alta performance, desenvolvido para o acionamento de motores elétricos trifásicos com potências entre 0,18 a 15 kW. Integra inúmeras funções dedicadas que o possibilitam adaptar-se às mais diversas aplicações (movimentação de cargas, bombas, ventiladores, máquinas de embalagem, máquinas especiais, setor terciário etc).Uma característica especial do Altivar 31 é a sua dimensão extremamente compacta. Robusto, sua operação é rapidamente garantida mesmo em condições ambientais severas, através do conceito “plug and drive”.

Generalidades

Marcação eeee Os inversores possuem a marcação e a título das diretrizes européias de baixa tensão(73/23/CEE e 93/68/CEE) e CEM (89/336/CEE).

Certificações dos produtos UL, CSA, NOM 117 e C-TickGrau de proteção ATV31HpppM2A,

ATV31HpppN4A, ATV31HpppM3XA, ATV31HpppS6X

b IP 31 e IP 41 na parte superior e IP 21 nos bornes de ligaçãob IP 20 sem a tampa de proteção na parte superior do inversor

ATV31CpppM2, ATV31CpppN4

b IP 55

Grau de poluição 2Tratamento climático TCSuportabilidade às vibrações

Inversor sem opção trilho (DIN) 5

Segundo IEC/EN 60068-2-6: 1,5 mm pico de 3 a 13 Hz, 1 gn de 13 a 150 Hz

Suportabilidade aos choques 15 gn durante 11 ms segundo IEC/EN 60068-2-27Umidade relativa % 5…95 sem condensação nem gotejamento, segundo IEC 60068-2-3Temperatura ambiente nas proximidades do produto

Para estocagem °C - 25…+ 70Para funcionamento

ATV31Hppp °C - 10…+ 50 sem desclassificação com tampa de proteção na parte superior do inversor.- 10…+ 60 com desclassificação sem tampa de proteção na parte superior do inversor.

ATV31Cppp, ATV31Kppp

°C - 10…+ 40 sem desclassificação

Altitude máxima de utilização m 1000 sem desclassificação (acima, desclassificar a corrente em 1% a cada 100 m adicionais)



Freqüência de chaveamento kHz 2…16 ajustável em funcionamento

Sobreconjugado transitório 170...200% do conjugado nominal do motor (valor típico)Conjugado de frenagem Com resistência de

frenagem100% do conjugado nominal do motor permanente e até 150% durante 60 s

Sem resistência de frenagem

Valor do conjugado nominal do motor (valor típico) em função dos calibres:- 30% para > ATV31pU15pp- 50% para y ATV31pU15pp- 100% para y ATV31p075pp- 150% para y ATV31p018M2A

Corrente transitória máxima 150% da corrente nominal do inversor durante 60 segundos (valor típico)

Relação tensão/freqüência - Controle vetorial de fluxo sem realimentação com comando do motor tipo PWM (pulse width modulation - modulação por largura de pulsos).

- Pré-regulada em fábrica para a maioria das aplicações com conjugado constante.- Escolhas possíveis: relações específicas para bombas e ventiladores, economia

de energia ou conjugado constante U/f para motores especiais.Ganhos da malha de freqüência - Estabilidade e ganho da malha de velocidade pré-regulados em fábrica.

- Correção possível para máquinas com alto conjugado resistente ou inércia elevada, ou máquinas com ciclos rápidos.

Compensação de escorregamento - Automática, qualquer que seja a carga. - Supressão ou regulagem possível.


Alimentação Tensão V 200 - 15% a 240 + 10% monofásica para ATV31ppppM2A200 - 15% a 240 + 10% trifásica para ATV31ppppM3XA380 - 15% a 500 + 10% trifásica para ATV31ppppN4A525 - 15% a 600 + 10% trifásica para ATV31ppppS6X

Freqüência Hz 50 - 5% a 60 + 5%

Fontes internas disponíveis Protegidas contra curtos-circuitos e sobrecargas:- 1 saída +10 V (0/+ 8%) para potenciômetro de referência (2,2 a 10 kΩ), corrente máx. 10 mA,- 1 saída + 24 V (mín. 19 V, máx. 30 V) para entradas lógicas, corrente máx. 100 mA.

27




Características elétricas (cont.)

Entradas analógicas configuráveis

3 entradas analógicas configuráveis AI1, AI2, AI3.- AI1: entrada analógica em tensão 0...+10V,impedância 30 kΩ (tensão máx. de não destruição 30 V)- AI2: entrada analógica em tensão bipolar ±10 V,impedância 30 kΩ (tensão máx. de não destruição 30 V)- AI3: entrada analógica em corrente X-Y mA, programando X e Y de 0 a 20 mA, com impedância 250 ΩAIP: referência do potenciômetro somente para ATV31pppATempo máximo de amostragem: 8 msResolução 10 bitsPrecisão ± 4,3%Linearidade ± 0,2% do valor máximoUtilização:- 100 m máximo com cabo blindado - 25 m máximo com cabo não blindado

Saída analógica configurável em tensão, corrente e saída lógica

1 saída analógica configurável em tensão ou corrente.- AOC: saída analógica em corrente 0...20 mA, impedância de carga máx. 800 Ω- AOV: saída analógica em tensão 0...+10V, impedância de carga mín. 470 ΩResolução 8 bitsPrecisão ± 1%Linearidade ± 0,2% Somente a saída analógica AOC é configurável como saída lógica.- AOC: funcionamento como saída lógica 24 V 20 mA máx.Tempo máximo de amostragem: 8 ms

Saídas a relé configuráveis R1A, R1B, R1C 1 saída lógica a relé, um contato "NF" e um contato "NA" com ponto comum.Poder de comutação mínimo: 10 mA para c 5 V.Poder de comutação máximo:- com carga resistiva (cos ϕ = 1 e L/R = 0 ms): 5 A para a 250 V ou c 30 V,- com carga indutiva (cos ϕ = 0,4 e L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V ou c 30 V.Tempo máximo de amostragem: 8 msComutação: 100000 manobras

R2A, R2B 1 saída lógica a relé, um contato "NF", contato aberto em falha.Poder de comutação mínimo: 10 mA para c 5 V.Poder de comutação máximo:b com carga resistiva (cos ϕ = 1 e L/R = 0 ms): 5 A para a 250 V ou c 30 V,b com carga indutiva (cos ϕ = 0,4 e L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V ou c 30 V.Tempo máximo de amostragem: 8 msComutação: 100000 manobras

Entradas lógicas LI 6 entradas lógicas configuráveisImpedância 3,5 kΩAlimentação + 24 V interna ou 24 V externa (mín. 19 V, máx. 30 V)Corrente máxima: 100 mATempo máx. de amostragem: 4 msA multiconfiguracão permite programar diversas funções em uma mesma entrada lógica (exemplo: LI1 configurada no sentido avanço e velocidade pré-selecionada 2, LI3 configurada no sentido reverso e velocidade pré-selecionada 3)

Lógica positiva Estado 0 se < 5 V ou entrada lógica não cabeada, estado 1 se > 11 VLógica negativa Estado 0 se > 19 V ou entrada lógica não cabeada, estado 1 se < 13 VPosição CLI Conexão com a saída dos controladores programáveis

Rampas de aceleração e de desaceleração Forma das rampas:b lineares reguláveis separadamente de 0,1 a 999,9 sb em S, em U ou personalizadasAdaptação automática dos tempos de rampa de desaceleração em caso de ultrapassagem das possibilidades de frenagem, eliminação possível desta adaptação (utilização do módulo de frenagem).

Frenagem na parada Por injeção de corrente contínua:b por comando na entrada lógica configurável,b automaticamente na parada quando a freqüência for < 0,5 Hz, durante um tempo ajustável de

0 a 30 s ou permanente e corrente ajustável de 0 a 1,2 In.Principais proteções e seguranças do inversor b Proteção térmica contra sobreaquecimentos

b Proteção contra curtos-circuitos entre as fases do motorb Proteção contra as faltas de fases da entradab Proteção contra as faltas de fases do motorb Proteção contra sobrecorrentes entre fases de saída e terrab Seguranças de sobretensão e subtensão da redeb Segurança de ausência de uma fase da rede trifásica

Proteção do motor Proteção térmica integrada ao inversor por cálculo permanente do l2t

Resistência de isolação à terra > 500 MΩ (isolação galvânica) a c 500 V durante 1 minuto


Máquinas de uso geralInversores de freqüência com dissipador

Tensão de alimentação Monofásico Trifásico 200…240 V 200…240 V 380…500 VFreqüência de saída 0…500 Hz

Tipo de controle Controle vetorial de fl uxo sem realimentação


Diálogo Terminal integrado com comandos locais (1) ou software PowerSuite

Comunicação Integrada Modbus e CANopen

(ver página 82) Opcional DeviceNet, Ethernet TCP/IP, Fipio, Profi bus DP

Potência do motor Corrente Corrente Corrente

ATV31 nominal (A) ATV31 nominal (A) ATV31 nominal (A)

kW / CV 0,18 / 0,25 H018M2A 1,5 T3 H018M3XA (2) 1,5 T1 –

0,37 / 0,5 H037M2A 3,3 T3 H037M3XA (2) 3,3 T1 H037N4A 1,5 T5

0,55 / 0,75 H055M2A 3,7 T4 H055M3XA (2) 3,7 T2 H055N4A 1,9 T5

0,75 / 1 H075M2A 4,8 T4 H075M3XA (2) 4,8 T2 H075N4A 2,3 T6

1,1 / 1,5 HU11M2A 6,9 T6 HU11M3XA (2) 6,9 T5 HU11N4A 3 T6

1,5 / 2 HU15M2A 8 T6 HU15M3XA (2) 8 T5 HU15N4A 4,1 T6

2,2 / 3 HU22M2A 11 T7 HU22M3XA (2) 11 T6 HU22N4A 5,5 T7

3 / – – HU30M3XA (2) 13,7 T7 HU30N4A 7,1 T7

4 / 5 – HU40M3XA (2) 17,5 T7 HU40N4A 9,5 T7

5,5 / 7,5 – HU55M3XA (2) 27,5 T8 HU55N4A 14,3 T8

7,5 / 10 – HU75M3XA (2) 33 T8 HU75N4A 17 T8

11 / 15 – HD11M3XA (2) 54 T9 HD11N4A 27,7 T9

15 / 20 – HD15M3XA (2) 66 T9 HD15N4A 33 T9

(1) Inversor com comandos locais, teclas Run/Stop e potenciômetro.

(2) Filtro classe A integrado para opção “M3XA” (trifásico 200…240 V).

Inversores de freqüência em cofres

Tensão de alimentação Monofásico 200…240 V Trifásico 380…500 VGrau de proteção IP 55

Descrição Cofre equipado com inversor ATV31 com dissipador de calor externo.

Tampas desmontáveis permitem adicionar 1 chave seccionadora ou 1 disjuntor,

3 botões e/ou LEDs, 1 potenciômetro

Potência do motor Corrente Corrente

ATV31 nominal (A) ATV31 nominal (A)

kW / CV 0,18 / 0,25 C018M2 1,5 T1 –

0,37 / 0,5 C037M2 3,3 T1 C037N4 1,5 T2

0,55 / 0,75 C055M2 3,7 T1 C055N4 1,9 T2

0,75 / 1 C075M2 4,8 T1 C075N4 2,3 T2

1,1 / 1,5 CU11M2 6,9 T2 CU11N4 3 T2

1,5 / 2 CU15M2 8 T2 CU15N4 4,1 T2

2,2 / 3 CU22M2 11 T3 CU22N4 5,5 T3

3 / – – CU30N4 7,1 T3

4 / 5 – CU40N4 9,5 T3

5,5 / 7,5 – CU55N4 14,3 T4

7,5 / 10 – CU75N4 17 T4

11 / 15 – CD11N4 27,7 T5

15 / 20 – CD15N4 33 T5

Kit inversor (inversor Altivar 31 sobre base metálica com fi ltro CEM): consultar nosso Call Center 0800 7289 110.




Tamanho 5: 440 x 625 x 276






Tamanho 9: 245 x 330 x 190


29


Opcionais: indutâncias de linha 0

Referências

Altivar 31 IndutânciaMonofásicos ou trifásicos Corrente de linha sem indutância Corrente de linha com

indutânciaReferência

com U mín. com U máx. com U mín. com U máx. PesoA A A A kg

Tensão de alimentação monofásica: 200…240 V (1) 50/60 Hz (2)ATV31H018M2A 3,0 2,5 2,1 1,8 VZ1 L004M010 0,630

ATV31H037M2A 5,3 4,4 3,9 3,3ATV31H055M2A 6,8 5,8 5,2 4,3 VZ1 L007UM50 0,880

ATV31H075M2A 8,9 7,5 7,0 5,9ATV31HU11M2A 12,1 10,2 10,2 8,6 VZ1 L018UM20 1,990

ATV31HU15M2A 15,8 13,3 13,4 11,4ATV31HU22M2A 21,9 18,4 19,2 16,1Tensão de alimentação trifásica: 200…240 V (1) 50/60 HzATV31H018M3XA 2,1 1,9 1 0,9 VW3 A4551 1,500

ATV31H037M3XA 3,8 3,3 1,9 1,6ATV31H055M3XA 4,9 4,2 2,5 2,2ATV31H075M3XA 6,4 5,6 3,3 2,9ATV31HU11M3XA 8,5 7,4 4,8 4,2 VW3 A4552 3,000

ATV31HU15M3XA 11,1 9,6 6,4 5,6ATV31HU22M3XA 14,9 13 9,2 8 VW3 A4553 3,500

ATV31HU30M3XA 19,1 16,6 12,3 10,7ATV31HU40M3XA 24,2 21,1 16,1 14 VW3 A4554 6,000

ATV31HU55M3XA 36,8 32 21,7 19ATV31HU75M3XA 46,8 40,9 29 25,2ATV31HD11M3XA 63,5 55,6 41,6 36,5 VW3 A4555 11,000

ATV31HD15M3XA 82,1 71,9 55,7 48,6Tensão de alimentação trifásica: 380…500 V (1) 50/60 Hz (2)ATV31H037N4A 2,2 1,7 1,1 0,9 VW3 A4551 1,500

ATV31H055N4A 2,8 2,2 1,4 1,2ATV31H075N4A 3,6 2,7 1,8 1,5ATV31HU11N4A 4,9 3,7 2,6 2ATV31HU15N4A 6,4 4,8 3,4 2,6ATV31HU22N4A 8,9 6,7 5 4,1 VW3 A4552 3,000

ATV31HU30N4A 10,9 8,3 6,5 5,2ATV31HU40N4A 13,9 10,6 8,5 6,6ATV31HU55N4A 21,9 16,5 11,7 9,3 VW3 A4553 3,500

ATV31HU75N4A 27,7 21 15,4 12,1ATV31HD11N4A 37,2 28,4 22,5 18,1 VW3 A4554 6,000

ATV31HD15N4A 48,2 36,8 29,6 23,3Tensão de alimentação trifásica: 525…600 V (1) 50/60 HzATV31H075S6X 2,5 2,4 1,4 1,4 VW3 A4551 1,500

ATV31HU15S6X 4,4 4,2 2,4 2,3ATV31HU22S6X 5,8 5,6 3,8 3,6ATV31HU40S6X 9,7 9,3 6 5,8 VW3 A4552 3,000

ATV31HU55S6X 14,7 14,1 7,8 7,5ATV31HU75S6X 19,3 18,5 11 10,7 VW3 A4553 3,500

ATV31HD11S6X 25,4 24,4 15 14,4ATV31HD15S6X 33,2 31,8 21,1 20,6 VW3 A4554 6,000

(1) Tensão nominal de alimentação: U mín…U máx.(2) As indutâncias de linha também aplicam-se para os modelos ATV31C (inversor equipado) de mesma potência.

30


Opcionais: filtros e indutâncias de saída 0

Referências

Células filtros LRPara inversores Dissipação Corrente nominal Referência Peso

W A kgATV31H018M2A (1), ATV31H037M2A (1), ATV31H055M2A (1)ATV31H075M2A (1), ATV31HU11M2A (1), ATV31HU15M2A (1)ATV31H018M3XA, ATV31H037M3XA, ATV31H055M3XAATV31H075M3XA, ATV31HU11M3XA, ATV31HU15M3XAATV31H037N4A (1), ATV31H055N4A (1), ATV31H075N4A (1)ATV31HU11N4A (1), ATV31HU15N4A (1), ATV31HU22N4A (1)ATV31HU30N4A (1), ATV31HU40N4A (1)ATV31H075S6X, ATV31HU15S6X, ATV31HU22S6XATV31HU40S6X, ATV31HU55S6X

150 10 VW3 A58451 7,400

ATV31HU22M2A (1)ATV31HU22M3XA, ATV31HU30M3XAATV31HU55N4A (1)ATV31HU75S6X

180 16 VW3 A58452 7,400

ATV31HU40M3XA, ATV31HU55M3XAATV31HU75M3XAATV31HU75N4A (1)ATV31HD11S6X, ATV31HD15S6X

220 33 VW3 A58453 12,500

Células filtros LCPara inversores Referência Peso

kgATV31HD11M3XAATV31HD15M3XA

VW3 A66412 3,500

Indutâncias de saída Para inversores Dissipação Corrente nominal Referência Peso

W A kgATV31HU22N4A (1), ATV31HU30N4A (1), ATV31HU40N4A (1)ATV31HU40S6X, ATV31HU55S6X

65 10 VW3 A4552 3,000

ATV31HU22M2A (1)ATV31HU22M3XA, ATV31HU30M3XAATV31HU55N4, ATV31HU75S6X

75 16 VW3 A4553 3,500

ATV31HU40M3XA, ATV31HU55M3XA, ATV31HU75M3XAATV31HU75N4A (1), ATV31HD11N4A (1)ATV31HD11S6X, ATV31HD15S6X

90 30 VW3 A4554 6,000

ATV31HD15N4A (1) 80 60 VW3 A4555 11,000

ATV31HD11M3XA, ATV31HD15M3XA – 100 VW3 A4556 16,000

Núcleos de ferrite de proteção para contator a jusantePara inversores Venda qde. indiv. Referência Peso

kgATV31H018M2AATV31H037N4A

3 VW3 A31451 –

ATV31H037M2AATV31H018M3XA, ATV31H037M3XAATV31H055N4A, ATV31H075N4A

3 VW3 A31452 –

ATV31H055M2A, ATV31H075M2AATV31HU11M2A, ATV31HU22M2AATV31H055M3XA, ATV31HU22M3XAATV31HU11N4A, ATV31HU22N4A

3 VW3 A31453 –

(1) Os filtros de saída e as indutâncias de saída também aplicam-se para os modelos ATV31C (inversor equipado) de mesma potência.

31


Opcionais: resistências de frenagem 0

Referências

Para inversoresmonofásicos ou trifásicos

Valor mín. da resistência

Valorôhmico

Potência média disponível

Referência Peso

(1) 40°C (2) 50°CΩ Ω W W kg

ATV31H018M2A, ATV31H037M2A,ATV31H055M2A, ATV31H075M2A, ATV31HU11M2A, ATV31HU15M2A,ATV31H018M3XA, ATV31H037M3XA,ATV31H055M3XA, ATV31H075M3XA, ATV31HU11M3XA, ATV31HU15M3XA,ATV31H037N4A, ATV31H055N4A,ATV31H075N4A,AATV31HU11N4A, ATV31HU15N4A,ATV31HU22N4A

40402740402780805454

100 32 28 VW3 A7701 2,000

ATV31HU22M2A, ATV31HU22M3XA, ATV31HU30M3XA,ATV31HU30N4A, ATV31HU40N4AATV31HU22M3XA, ATV31HU30M3XA

25251655362516

68 32 28 VW3 A7702 2,000

ATV31HU30N4A, ATV31HU40N4A

5536

100 40 35 VW3 A7701 2,000

ATV31HU55N4A,ATV31HU75N4AATV31HU55S6XATV31HU75S6X

29193423

60 80 69 VW3 A7702 3,400

ATV31HU40M3XAATV31HD11N4A,ATV31HD15N4AATV31HD11S6X, ATV31HD15S6X

162024

28 200 173 VW3 A7703 5,100

ATV31HU55M3XA, ATV31HU75M3XA 8 14 400 346 VW3 A7704 6,100

ATV31HD11M3XA, ATV31HD15M3XA 5 10 1000 866 VW3 A7705 (3) 17,000

(1) Depende do calibre do inversor.(2) Potência dissipada pela resistência na temperatura máxima de 115°C, correspondendo a um aquecimento máximo de 75°C em um ambiente de 40°C.(3) Os diferentes valores ôhmicos são obtidos em função da conexão, descritos nas instruções da resistência. (4) As resistências de frenagem aplicam-se também para os modelos ATV31C (inversor equipado) de mesma potência.

Terminal remotoDesignação ReferênciaPara os inversores ATV31 todos os calibres,conjunto contendo:- terminal, cabo equipado com

2 conectores (cabo com 3 m)- junta e parafusos para montagem

IP 65 na porta de armário

VW3 A31101 0,380

ESC

ENT

RUNFWO

REV

stopreset

VW3 A31101

32


Máquinas de uso geral 0

Esquemas

ATV31ppppppppppppppppM3XA, ATV31ppppppppppppppppN4A, ATV31ppppppppppppppppS6X ATV31ppppppppppppppppM2A Alimentação trifásica Alimentação monofásica

(1) Indutância de linha (monofásica ou trifásica).(2) Contatos do relé de segurança, permitem sinalizar a distância o estado do inversor.(3) A conexão do comum das entradas lógicas depende do posicionamento de um comutador, ver esquemas abaixo.Nota: Todos os bornes estão situados na parte inferior do inversor.Equipar com antiparasitas todos os circuitos específicos próximos ao inversor ou acoplados ao mesmo circuito, tais como: relés, contatores, eletroválvulas, iluminação fluorescente…

Componentes a associar (para referências completas, consultar nosso Call Center 0800 7289 110)Código DesignaçãoQ1 GV2 L ou Compact NSKM1 LC1 pppS1, S2 Botões à impulsão linha HarmonyT1 Transformador 100 VA secundário 220 VQ2 GV2 L calibrado em 2 vezes a corrente nominal primária de T1Exemplos de esquemas sugeridosComutadores das entradas lógicas Saída AOC Posição “source” Posição “SINK” Posição CLI c/saídas de contr. programáveis a transistores Como saída lógica

Comando a 2 fios Comando a 3 fios Entrada analógica em tensão Entrada analóg. em corrente± 10 V externa ± 10 V externa 0-20 mA, 4-20 mA, X-Y mA

PA

/+

W P0

PC

/-

U V AI2

CO

M

AI3

AO

V

AO

C

PB + 1

0

AI1

L1 L2 L3

R1A

R1C

R1B LI

1

LI2

LI3

LI4

+ 2

4

CLI

U1

W1

V1

M 3

X-Y mA

0 ± 10 V

(3)

(2)

(1)

LI5

LI6

T1KM1

A2A1

3 4 5 6

1 2

R1A R1C 13 14

Q1

2 4 6

KM1

Q21 2 Q3 S2 S1

KM1

1 3 5

A1

A1

2 4 6

1 3 5

R2A

R2C


Potenciômetro de referência SZ1 RV1202

Opcional

Opcional

X-Y mA

0 ± 10 V

R1A

R1C

R1B

(2)

R2A

R2C LI

1

LI2

LI3

LI4

+ 2

4

CLI

(3)

LI5

LI6

PA

/+

W P0

PC

/-

U V AI2

CO

M

AI3

AO

V

AO

C

PB + 1

0

AI1

L1 L2

U1

W1

V1

M 3

(1)

T1KM1

A2A1

3 4 5 6

1 2

R1A R1C 13 14

Q1

2 4 6

KM1

Q21 2 Q3 S2 S1

KM1

1 3 5

A1

A1

1 3

2 4

Resistênciade frenagem Potenciômetro

de referência SZ1 RV1202

Opcional

Opcional

+ 2

4 V

0 V

LI1

(ajuste de fábrica)

24 V

CO

M

LI1

CLI

CO

M

LI1

0 V

24 V

Controlador programável

CLI

CO

M

LI1

0 V 24 VControlador programável

AO

C

0 V

Relé 24 V 10 mA

Bornes de controle ATV31

LI1

+ 2

4 V

LIx


LI1 : AvançoLIx : Reverso

LI1

LI2

+ 2

4 V

LIx


LI1 : ParadaLI2 : AvançoLIx : Reverso

AI1

0 V

+ 10 V

Potenciômetro de referência de velocidade 2,2 a 10 kΩ


AI2

0 V

± 10 V


AI3

0 V

Fonte0-20 mA4-20 mAX-Y mA


33




O Altivar 61 foi projetado para comandar motores assíncronos de 0,37 a 800 kW para tensões de rede em 220 V, 380 V, 440 V ou 690 V, 50 ou 60 Hz. Voltado para aplicações de aquecimento, ventilação, ar condicionado e bombeamento em instalações industriais e comerciais. Suas inúmeras funções de base, recursos incorporados e opções disponíveis, permitem que o Altivar 61 seja adaptado e integrado facilmente aos sistemas de controle e gerenciamento dos edifícios mais sofisticados.


Conformidade às normas Os inversores Altivar 61 foram desenvolvidos para atender aos níveis mais severos das normas nacionais e internacionais e com as recomendações relativas aos equipamentos elétricos de controle industrial (IEC, EN) e, especialmente, IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (CEM, imunidade e emissões conduzidas e irradiadas).

Imunidade CEM IEC/EN 61800-3, ambientes 1 e 2IEC/EN 61000-4-2 nível 3IEC/EN 61000-4-3 nível 3IEC/EN 61000-4-4 nível 4IEC/EN 61000-4-5 nível 3IEC/EN 61000-4-6 nível 3IEC/EN 61000-4-11


IEC/EN 61800-3, ambientes 1 e 2, categorias C1, C2, C3

ATV61H075M3Z…HU22M3ZATV61H075N4Z…HU40N4Z

EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2Com filtro CEM adicional:b EN 55011 classe B grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C1

ATV61HU30M3Z…HU75M3ZATV61HU55N4Z…HC63N4

EN 55011 classe A grupo 2, IEC/EN 61800-3 categoria C3Com filtro CEM adicional:b EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2b EN 55011 classe B grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C1

ATV61HpppM3X Com filtro CEM adicional:b EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2b EN 55011 classe B grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C1

ATV61HpppY b EN 55011 classe A grupo 2, IEC/EN 61800-3 categoria C3

ATV61W075N4…WD90N4 b EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2

ATV61W075N4C…WD90N4C b EN 55011 classe B grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C1

Marcação eeee Os inversores possuem marcação e para respeitar as diretrizes européias de baixa tensão(73/23/CEE e 93/68/CEE) e CEM (89/336/CEE).

Certificação dos produtos UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117 e GOSTGrau de proteção IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 60529

ATV61HpppM3ZATV61HD11M3XZ…HD45M3XATV61H075N4Z…HD75N4ATV61HU30Y…HD90Y

IP 21 e IP 41 na parte superiorIP 20 sem o obturador da parte superior da tampaIP 21 com o acessório VW3 A9 1pp, UL tipo 1 com o acessório VW3 A9 2pp

ATV61HD55M3X, HD90M3XATV61HD90N4…HC31N4ATV61HC11Y…HC40Y

IP 00, IP 41 na parte superior e IP 30 na face frontal e nas partes laterais.IP 31 com o acessório VW3 A9 1pp, UL tipo 1 com o acessório VW3 A9 2pp

ATV61HC40N4…HC63N4ATV61HC50Y…HC80Y

IP 00, IP 41 na parte superior e IP 30 na face frontal e nas partes laterais.IP 31 com o acessório VW3 A9 1pp


UL t12/IP 54


ATV61HpppM3ZATV61HD11M3XZ…HD45M3XATV61H075N4Z…HD75N4ATV61HU30Y…HD90YATV61W075N4…WD75N4ATV61W075N4C…WD75N4C

1,5 mm pico a pico de 3…13 Hz, 1 gn de 13…200 Hz, segundo IEC/EN 60068-2-6

ATV61HD55M3X, HD90M3XATV61HD90N4…HC63N4ATV61HC11Y…HC80YATV61WD90N4, ATV61WD90N4C

1,5 mm pico a pico de 3…10 Hz, 0,6 gn de 10…200 Hz, segundo IEC/EN 60068-2-6


ATV61HpppM3ZATV61HD11M3XZ…HD45M3XATV61H075N4Z…HD75N4ATV61HU30Y…HD90YATV61W075N4…WD75N4ATV61W075N4C…WD75N4C

15 gn durante 11 ms segundo IEC/EN 60068-2-27

ATV61HD55M3X, HD90M3XATV61HD90N4…HC16N4ATV61HC11Y…HC20YATV61WD90N4, ATV61WD90N4C


ATV61HC22N4…H63N4ATV61HC25Y…HC80Y


34




Características ambientais (cont.)

Poluição ambiente máxima

ATV61HpppM3ZATV61HD11M3XZ, HD15M3XZATV61H075N4Z…HD18N4ATV61W075N4…WD15N4ATV61W075N4C…WD15N4C


ATV61HD18M3X…HD90M3XATV61HD22N4…HC63N4ATV61HpppYATV61WD18N4…WD90N4ATV61WD18N4C…WD90N4C



ATV61HpppM3Z, HpppM3X,ATV61ppppN4, ATV61pppN4C


ATV61HpppM3S337,ATV61HD11M3X337…HD45M3X337,ATV61HD55M3X…HD90M3X,ATV61H075N4S337...HD75N4S337,ATV61HD90N4…HC63N4ATV61pppY


Umidade relativa 5…95% sem condensação nem gotejamento, segundo IEC 60068-2-3Temperatura ambiente nas proximidades do produto

Para funcionamento Para inversores ATV61Hppppp: - 10…+ 50°C sem desclassificação, em função dos calibres.Até + 60°C com desclassificação e com o kit de ventilação de controle VW3 A9 4pp em função dos calibres.

Para estocagem - 25…+ 70°C

Altitude máxima de utilização 1000 m sem desclassificação1000…3000 m desclassificar a corrente em 1% por 100 m suplementares. Limitada a 2000 m para a rede de distribuição “Corner Grounded”Para inversores ATV61HpppY, o limite da altitude é 2.260 metros.


10° 10°

35






ATV61HpppM3ZATV61HD11M3XZ…HD37M3XATV61H075N4Z…HD37N4

Hz 0…1000 Hz

ATV61HD45M3X…HD90M3XATV61HD45N4…HC63N4ATV61HpppYATV61WpppN4ATV61WpppN4C

Hz 0…500 Hz


ATV61HpppM3ZATV61HD11M3XZ, HD45M3XATV61H075N4Z…HD75N4

kHz 12 sem desclassificação em regime permanente. Regulável em funcionamento de 1…16.Acima de 12, consultar o catálogo Altivar 61 para curvas de desclassificação.

ATV61HD55M3X kHz 2,5 sem desclassificação em regime permanente. Regulável em funcionamento de 2,5…12.Acima de 2,5, consultar o catálogo Altivar 61 para curvas de desclassificação.

ATV61HD75M3X…HD90M3X kHz 2,5 sem desclassificação em regime permanente. Regulável em funcionamento de 2,5…8.Acima de 2,5, consultar o catálogo Altivar 61 para curvas de desclassificação.

ATV61HD90N4 kHz 4 sem desclassificação em regime permanente. Regulável em funcionamento de 2…8.Acima de 4, consultar o catálogo Altivar 61 para curvas de desclassificação.

ATV61HC11N4…HC63N4 kHz 2,5 sem desclassificação em regime permanente. Regulável em funcionamento de 2…8.Acima de 2,5, consultar o catálogo Altivar 61 para curvas de desclassificação.

ATV61HU30Y…HD30Y kHz 4 sem desclassificação em regime permanente. Regulável em funcionamento de 2,5…6.Acima de 4, consultar o catálogo Altivar 61 para curvas de desclassificação.

ATV61HD37Y…HC80Y kHz 2,5 sem desclassificação em regime permanente. Regulável em funcionamento de 2,5…4,9.Acima de 2,5, consultar o catálogo Altivar 61 para curvas de desclassificação.



ATV61WD18N4…WD90N4ATV61WD18N4C…WD90N4C


Faixa de velocidade 1…100 em malha aberta



± 10% do escorregamento nominal, sem retorno da velocidade

Precisão de conjugado ± 15% em malha aberta

Sobreconjugado transitório 130% do conjugado nominal motor (valor típico em ± 10%) durante 60 s

Conjugado de frenagem 30% do conjugado nominal motor sem resistência de frenagem (valor típico)Até 130% com resistência de frenagem como opcional

Corrente transitóriamáxima

ATV61HpppM3ZATV61HpppM3XATV61HpppN4ATV61HpppYATV61WpppN4ATV61WpppN4C

120% da corrente nominal do inversor durante 60 s (valor típico)

Relação de comandodo motor

Motor assíncrono Controle Vetorial de Fluxo (CVF) sem realimentação (vetor de tensão ou corrente)Relação tensão/freqüência (2 ou 5 pontos) Relação de economia de energia

Motor síncrono Controle vetorial sem retorno de velocidade

Malha de freqüência Regulador PI com estrutura regulável para resposta em velocidade adaptada à máquina (precisão, rapidez)

Compensação de escorregamento Automática, qualquer que seja a carga. Eliminação ou regulagem possível.Não disponível relação tensão/freqüência

36





Fontes internas disponíveis Protegidas contra curtos-circuitos e sobrecargas:b 1 fonte c 10,5 V ± 5% para o potenciômetro de referência (1 a 10 kΩ), corrente máxima 10 mA,b 1 fonte c 24 V (mín. 21 V, máx. 27 V), corrente máxima 200 mA.

Alimentação + 24 V externa(não fornecida)

c 24 V (mín. 19 V, máx. 30 V) Potência 30 W

Entradas analógicas AI1-/AI1+ 1 entrada analógica diferencial bipolar c ± 10 V (tensão máx. de não destruição 24 V)Tempo de amostragem máx.: 2 ms ± 0,5 msResolução: 11 bits +1 bit de sinalPrecisão: ± 0,6% para uma variação de temperatura de 60°CLinearidade: ± 0,15% do valor máximo

AI2 1 entrada analógica configurável por software em tensão ou em corrente:b entrada analógica em tensão c 0...10 V, impedância 30 kΩ (tensão máx. de não destruição 24 V),b entrada analógica em corrente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA, com impedância 242 ΩTempo de amostragem máx.: 2 ms ± 0,5 msResolução: 11 bitsPrecisão: ± 0,6% para uma variação de temperatura de 60°CLinearidade: ± 0,15% do valor máximo

Outras entradas Ver placas opcionais

Saídas analógicas configuráveis em tensão e corrente

AO1 1 saída analógica configurável em tensão ou em corrente:b saída analógica em tensão c 0...10 V, impedância de carga mín. 470 Ω,b saída analógica em corrente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA, impedância de carga máx. 500 ΩTempo de amostragem máx.: 2 ms ± 0,5 msResolução: 10 bitsPrecisão: ± 1% para uma variação de temperatura de 60°CLinearidade: ± 0,2%

Outras saídas Ver placas opcionais

Saídas a relé configuráveis R1A, R1B, R1C 1 saída lógica a relé, um contato “NA” e um contato “NF” com ponto comumPoder de comutação mínimo: 3 mA para c 24 VPoder de comutação máximo:b com carga resistiva (cos ϕ = 1): 5 A para a 250 V ou c 30 V,b com carga indutiva (cos ϕ = 0,4 e L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V ou c 30 V.Tempo de resposta máx.: 7 ms ± 0,5 msVida elétrica: 100.000 manobras

R2A, R2B 1 saída lógica a relé, a relé “NA”Poder de comutação mínimo: 3 mA para c 24 VPoder de comutação máximo:b com carga resistiva (cos ϕ = 1): 5 A para a 250 V ou c 30 V,b com carga indutiva (cos ϕ = 0,4 e L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V ou c 30 V.Tempo de resposta máx.: 7 ms ± 0,5 ms Vida elétrica: 100.000 manobras


Entradas lógicas LI LI1...LI5 5 entradas lógicas c 24 V programáveis, compatíveis com controlador programável nível 1, norma IEC 65A-68Impedância: 3,5 kΩTensão máxima: 30 VTempo de amostragem máx.: 2 ms ± 0,5 msA multiconfiguração permite programar diversas funções numa mesma entrada lógica (exemplo: LI1 configurada no sentido avanço e velocidade pré-selecionada 2, LI3 configurada no sentido reverso e velocidade pré-selecionada 3)

LI6 1 entrada lógica configurável por comutador em entrada lógica ou em entrada para sondas PTCEntrada lógica, características idênticas às entradas LI1...LI5Entrada para 6 sondas PTC máx. instaladas em série:b valor nominal < 1,5 kΩ,b resistência de desligamento 3 kΩ, valor de reinicialização 1,8 kΩ,b proteção por curto-circuito < 50 Ω.

Lógica positiva (Source) Estado 0 se y 5 V ou entrada lógica não cabeada, estado 1 se u 11 V

Lógica negativa (Sink) Estado 0 se u 16 V ou entrada lógica não cabeada, estado 1 se y 10 V


Entrada de segurança PWR 1 entrada para a função de segurança Power Removal:b Alimentação: c 24 V (máx. 30 V)b Impedância: 1,5 kΩb Estado 0 se < 2 V, estado 1 se > 17 V

Capacidade máxima de ligação e torque de aperto das entradas/saídas

2,5 mm2 (AWG 14)0,6 Nm

37





Rampas de aceleração e de desaceleração Forma das rampas:b lineares reguláveis separadamente de 0,01 a 9000 s,b em S, em U ou personalizadas.Adaptação automática dos tempos de rampa de desaceleração em caso de ultrapassagem das possibilidades de frenagem, eliminação possível desta adaptação (utilização do módulo de frenagem).

Frenagem na parada Por injeção de corrente contínua:b por comando na entrada lógica configurável,b automaticamente desde que a freqüência de saída estimada seja < 0,1 Hz, durante um tempo ajustável

de 0 a 60 s ou permanente, corrente ajustável de 0 a 1,2 In (em malha aberta somente).

Principais proteções e seguranças do inversor Proteção térmica:b contra sobreaquecimentos excessivos,b do estágio de potência.Proteção contra:b curtos-circuitos entre as fases do motor,b faltas de fases da entrada,b sobrecorrentes entre fases de saída e terra,b sobretensões no barramento CC,b interrupção do circuito de comando,b ultrapassagem da velocidade limite.Função de segurança para: b sobretensão e subtensão da rede,b falta de fase da rede, em trifásico.

Proteção do motor Proteção térmica integrada ao inversor por cálculo permanente do I2t considerando a velocidade:b memorização do estado térmico do motor na desenergização do inversor,b função modificável por terminais de diálogo, segundo o tipo de motor motoventilado ou autoventilado.Proteção contra faltas de fases do motorProteção por sondas PTC

Suportabilidade dielétrica ATV61pppM3ZATV61pppM3X

Entre bornes terra e potência: c 2830 VEntre bornes controle e potência: c 4230 V

ATV61pppN4ATV61pppN4C


ATV61HpppY Entre bornes terra e potência: c 3110 VEntre bornes controle e potência: c 5345 V


Resolução de freqüência Displays 0,1 Hz

Entradas analógicas 0,024/50 Hz (11 bits)

Características de segurança das funções

Proteção Da máquina Função de segurança “Power Removal” (PWR) que força a parada e/ou que impede uma partida intempestiva do motor, segundo a EN 954-1 categoria 3 e o projeto da norma IEC/EN 61800-5-2.

Do processo do sistema Função de segurança “Power Removal” (PWR) que força a parada e/ou que impede uma partida intempestiva do motor, segundo a EN 61508 nível SIL2 e o projeto da norma IEC/EN 61800-5-2.

Máquinas de bombeamento, ventilaçãoInversores de freqüênciacom dissipador

Altivar 610,37…800 kW

Tipos de produtos Monofásico Trifásico Trifásico TrifásicoTensão de alimentação 200…240 V 200…240 V 380…480 V 500…690 VGrau de proteção IP21 para os inversores sem proteção e IP41 na parte superior

Acionamento Freqüência de saída 0…1000 Hz até 37 kW; 0…500 Hz de 45 a 800 kW

Tipo de controle Motor assíncrono Relação quadrática kn2, controle vetorial de fl uxo com ou sem realimentação,

relação tensão/freqüência (2 ou 5 pontos), economia de energia


Sobreconjugado transitório 110 % a 120% da corrente nominal do inversor durante 60 segundos


Funções Número de funções > 150

Número de velocidades pré-selecionadas 16

Número de E/S Entradas analógicas 2…4 / Entradas lógicas 6…20

Saídas analógicas 1…3 / Saídas lógicas 0…8

Saídas a relé 2…4

Entrada de segurança 1

Diálogo Terminal gráfi co remoto ou software PowerSuite


Opcional Protocolos HVAC: LonWorks, BACnet, METASYS N2, APOGEE FLN

Industrial: Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus, Profi bus DP, DeviceNet, INTERBUS

Placas (opcional) Placas multibomba, placas de extensão de E/S, placa programável “Controller Inside”

Potência do motor kW / CV Corr. Corr. Corr. Corr.

ATV61 nom. (A) ATV61 nom. (A) ATV61 nom. (A) ATV61 nom. (A)

0,37 / 0,5 H075M3Z 3 T2 – – – – – – – – – 0,75 / 1 HU15M3Z 4,8 T2 H075M3Z 4,8 T2 H075N4Z (2) 2,3 T2 – – – 1,5 / 2 HU22M3Z 8 T3 HU15M3Z 8 T2 HU15N4Z (2) 4,1 T2 – – – 2,2 / 3 HU30M3Z 11 T3 HU22M3Z 11 T3 HU22N4Z (2) 5,8 T2 – – – 3 / 4 HU40M3Z (1) 15,7 T3 HU30M3Z 13,7 T3 HU30N4Z (2) 7,8 T3 HU30Y (3) 4,5 T6 4 / 5 HU55M3Z (1) 17,5 T4 HU40M3Z 17,5 T3 HU40N4Z (2) 10,5 T3 HU40Y (3) 5,5 T6 5,5 / 7,5 HU75M3Z (1) 27,5 T5A HU55M3Z 27,5 T4 HU55N4Z (2) 14,3 T4 HU55Y (3) 7,5 T6 7,5 / 10 – HU75M3Z 33 T5A HU75N4Z (2) 17,6 T4 HU75Y (3) 10 T6 11 / 15 – HD11M3XZ 54 T5B HD11N4Z (2) 27,7 T5A HD11Y (3) 13,5 T6 15 / 20 – HD15M3XZ 66 T5B HD15N4Z (2) 33 T5B HD15Y (3) 18,5 T6 18,5 / 25 – HD18M3X 75 T6 HD18N4 (2) 41 T5B HD18Y (3) 24 T6 22 / 30 – HD22M3X 88 T6 HD22N4 (2) 48 T6 HD22Y (3) 27 T6 30 / 40 – HD30M3X 120 T7B HD30N4 (2) 66 T7A HD30Y (3) 35 T6 37 / 50 – HD37M3X 144 T7B HD37N4 (2) 79 T7A HD37Y (3) 43 T8 45 / 60 – HD45M3X 176 T7B HD45N4 (2) 94 T8 HD45Y (3) 54 T8 55 / 75 – HD55M3X 221 T9 HD55N4 (2) 116 T8 HD55Y (3) 62 T8 75 / 100 – HD75M3X 285 T9 HD75N4 (2) 160 T8 HD75Y (3) 84 T8 90 / 125 – HD90M3X 359 T10 HD90N4 (2) 179 T9 HD90Y (3) 104 T8 110 / 150 – – HC11N4 215 T9 HC11Y (3)(1) 125 T11 132 / 175 – – HC13N4 259 T10 HC13Y (3)(1) 150 T11 160 / 220 – – HC16N4 314 T11 HC16Y (3)(1) 180 T11 200 / 270 – – HC22N4 427 T12 HC20Y (3)(1) 220 T11 220 / 300 – – HC22N4 427 T12 HC25Y (3)(1) 290 T13 250 / 330 – – HC25N4 481 T13 HC25Y (3)(1) 290 T13 280 / 375 – – HC31N4 616 T13 HC31Y (3)(1) 355 T13 315 / 420 – – HC31N4 616 T13 HC31Y (3)(1) 355 T13 370 / 500 – – HC40N4 759 T14 HC40Y (3)(1) 420 T13 400 / 540 – – HC40N4 759 T14 HC40Y (3)(1) 420 T13 500 / 700 – – HC50N4 941 T14 HC50Y (3)(1) 543 T15 560 / 750 – – HC63N4 1188 T15 HC63Y (3)(1) 675 T15 630 / 850 – – HC63N4 1188 T15 HC63Y (3)(1) 675 T15 800 / 1100 – – – – – HC80Y (3)(1) 840 T15

(1) Utilizar obrigatoriamente com uma indutância de linha.(2) Para encomendar inversor reforçado p/condições ambientais especiais, segundo a IEC 60721-3-3 classe 3c2, acrescentar S337 no fi m da referência. Exemplo: ATV61H075N4S337.(3) Potência e corrente dimensionadas para tensão 690 V. Abaixo de 690 V, consultar o catálogo do produto. Terminal gráfi co incluso para toda a linha 690 V.

Dimensões (em mm) largura x altura x profundidadeT2 : 130 x 230 x 175 T3 : 155 x 260 x 187T4 : 175 x 295 x 187 T5A : 210 x 295 x 213T5B : 230 x 400 x 213 T6 : 240 x 420 x 236T7A : 240 x 550 x 266 T7B : 320 x 550 x 266T8 : 320 x 630 x 290 T9 : 320 x 920 x 377T10 : 360 x 1022 x 377 T11 : 340 x 1190 x 377T12 : 440 x 1190 x 377 T13 : 595 x 1190 x 377T14 : 890 x 1390 x 377 T15 : 1120 x 1390 x 377


Máquinas de bombeamento, ventilaçãoInversores de freqüência IP54


Tipos de produtos Trifásico 380…480 V sem interruptor com interruptorGrau de proteção UL tipo 12 / IP54

Acionamento Freqüência de saída 0,5…1000 Hz até 37 kW; 0…500 Hz de 45 a 630 kW

Tipo de controle Motor assíncrono Relação quadrática kn2, controle vetorial de fl uxo com ou sem realimentação, relação

tensão/freqüência (2 ou 5 pontos), economia de energia


Sobreconjugado transitório 120…130 % da corrente nominal do inversor durante 60 segundos




Número de E/S Entradas analógicas 2…4 / Entradas lógicas 6…20

Saídas analógicas 1…3 / Saídas lógicas 0…8





Opcional Protocolos HVAC: LonWorks, BACnet, METASYS N2, APOGEE FLN

Industrial: Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus, Profi bus DP, DeviceNet, INTERBUS

Placas (opcional) Placas multibomba, placas de extensão de E/S, placa programável “Controller Inside”

Potência do motor kW / CV 0,75 / 1 ATV61W075N4 TA2 ATV61W075N4C (3) TA2 ATV61E5075N4 TA2

1,5 / 2 ATV61WU15N4 TA2 ATV61WU15N4C (3) TA2 ATV61E5U15N4 TA2

2,2 / 3 ATV61WU22N4 TA2 ATV61WU22N4C (3) TA2 ATV61E5U22N4 TA2

3 / 4 ATV61WU30N4 TA2 ATV61WU30N4C (3) TA2 ATV61E5U30N4 TA2

4 / 5 ATV61WU40N4 TA3 ATV61WU40N4C (3) TA3 ATV61E5U40N4 TA3

5,5 / 7,5 ATV61WU55N4 TA3 ATV61WU55N4C (3) TA3 ATV61E5U55N4 TA3

7,5 / 10 ATV61WU75N4 TB ATV61WU75N4C (3) TB ATV61E5U75N4 TB

11 / 15 ATV61WD11N4 TB ATV61WD11N4C (3) TB ATV61E5D11N4 TB

15 / 20 ATV61WD15N4 TC ATV61WD15N4C (3) TC ATV61E5D15N4 TC

18,5 / 25 ATV61WD18N4 TD ATV61WD18N4C (3) TD ATV61E5D18N4 TD

22 / 30 ATV61WD22N4 TD ATV61WD22N4C (3) TD ATV61E5D22N4 TD

30 / 40 ATV61WD30N4 TE ATV61WD30N4C (3) TE ATV61E5D30N4 TE

37 / 50 ATV61WD37N4 TF ATV61WD37N4C (3) TF ATV61E5D37N4 TF

45 / 60 ATV61WD45N4 TF ATV61WD45N4C (3) TF ATV61E5D45N4 TF

55 / 75 ATV61WD55N4 TG ATV61WD55N4C (3) TG ATV61E5D55N4 TG



(3) Filtro classe B integrado.

Dimensões (em mm) largura x altura x profundidadeATV61W… e ATV61E TA2 : 240 x 490 x 296TA3 : 240 x 490 x 310TB : 260 x 525 x 310TC : 295 x 560 x 339TD : 315 x 665 x 340TE : 285 x 720 x 335TF : 285 x 880 x 383TG : 362 x 1000 x 404



Máquinas de bombeamento, ventilaçãoPlacas de extensão de E/S e aplicativas

Tipo de placa Extensão de entradas/saídas Lógicas EstendidasDescrição 1 saída lógica a relé (contato “NANF”); 1 entrada analógica diferencial em corrente 0…20 mA;

4 entradas lógicas CC 24 V com 1 entrada analógica confi gurável por software em

lógica positiva ou negativa; tensão (0…10 VCC) ou em corrente (0…20 mA);

2 saídas lógicas CC 24 V de coletor 2 saídas analógicas confi guráveis por software em

aberto com lógica positiva ou negativa; tensão (±10 V, 0…10 VCC) ou em corrente (0…20 mA);

1 entrada para sondas PTC 1 saída lógica a relé (contato “NANF”);

4 entradas lógicas CC 24 V com lógica positiva ou

ou negativa; 2 saídas lógicas CC 24 V de coletor

aberto com lógica positiva ou negativa;

1 entrada para sondas PTC;

1 entrada de controle em freqüência

Referência VW3A3201 VW3A3202

Placa programável “Controller Inside”

Tipo de placa Programável “Controller Inside”

Descrição 10 entradas lógicas, onde 2 entradas utilizáveis para 2 contadores ou 4 entradas utilizáveis para 2 encoders

incrementais. 2 entradas analógicas, 6 saídas lógicas, 2 saídas analógicas, uma porta mestre para a

rede CANopen, uma porta PC para programação pelo software PS 1131.


Placas multibomba

Tipo de placa Multibomba

Descrição Assegura a compatibilidade com um ATV61 Os 9 modos de funcionamento da placa são:

de aplicações desenvolvidas para um ATV38 b OFF: nenhuma função é ativada; este modo é principalmente utilizado na manutenção da

instalação. b mono-Joker, b multi-Joker, b mono-Joker com troca das bombas auxiliares,

b multi-Joker com troca das bombas auxiliares, b mono-Joker com limitação de tempo de

funcionamento, b multi-Joker com limitação de tempo de funcionamento,

b mono-Joker com troca das bombas auxiliares e limitação de tempo de funcionamento,

b multi-Joker com troca das bombas auxiliares e limitação de tempo de funcionamento.


Descrição Permite suportar todas Além dos modos de funcionamento existentes, é possível realizar o desenvolvimento de

as aplicações multibomba novas aplicações: estação de sobrepressão, irrigação, …



Máquinas de bombeamento, ventilaçãoFiltros CEM adicionais de entrada


Tipos de inversores Trifásicos Tensão de alimentação 200…240 V 50/60 Hz 380…480 V 50/60 HzComprimento máximo de cabo blindado Classe A Classe B Classe A Classe B

ATV61H075M3Z, HU15M3Z VW3A4401 100 m 50 m –

ATV61HU22M3Z…HU40M3Z VW3A4402 100 m 50 m –

ATV61HU55M3Z VW3A4403 100 m 50 m –

ATV61HU75M3Z VW3A4404 100 m 50 m –

ATV61HD11M3XZ, HD15M3XZ VW3A4405 200 m 50 m –

ATV61HD18M3X, HD22M3X VW3A4406 200 m 50 m –

ATV61HD30M3X...HD45M3X VW3A4408 200 m 50 m –

ATV61HD55M3X, HD75M3X VW3A4410 100 m 50 m –

ATV61HD90M3X VW3A4411 100 m 50 m –

ATV61H075N4Z…HU22N4Z – VW3A4401 100 m 50 m

ATV61HU30N4Z, HU40N4Z – VW3A4402 100 m 50 m

ATV61HU55N4Z, HU75N4Z – VW3A4403 100 m 50 m

ATV61HD11N4Z – VW3A4404 100 m 50 m

ATV61HD15N4Z, HD18N4 – VW3A4405 300 m 100 m

ATV61HD22N4 – VW3A4406 300 m 100 m

ATV61HD30N4, HD37N4 – VW3A4407 300 m 100 m

ATV61HD45N4…HD75N4 – VW3A4408 300 m 100 m

ATV61HD90N4…HC16N4 – VW3A4410 300 m 50 m

ATV61HC22N4…HC31N4 – VW3A4411 300 m 50 m

ATV61HC40N4, HC50N4 – VW3A4412 300 m 50 m

ATV61HC63N4 – VW3A4413 300 m 50 m

Os fi ltros CEM adicionais de entrada permitem atender à norma CEM de “produtos” IEC/EN 61800-3, edição 2, categoria C2 ou C3 em ambientes 1 ou 2.



Máquinas de bombeamento, ventilaçãoRedução dos harmônicos de correnteIndutâncias CA de linha

A indutância de linha assegura uma melhor proteção contra as sobretensões da rede e reduz a taxa de harmônicos de corrente produzidos pelo inversor.

ReferênciasPara inversores Indutância de linha Qde. a Referência Peso Valor Corrente Perda prever em nominal por mH A W inversor kg

Tensão de alimentação monofásica: 200…240 V 50/60 HzATV61HU40M3Z (1) 2 25 45 1 VW3 A58501 3,500

ATV61HU55M3Z (1) 1 45 50 1 VW3 A58502 3,500

ATV61HU75M3Z (1) 1 45 50 1 VW3 A58502 3,500

Tensão de alimentação trifásica: 200…240 V 50/60 HzATV61H075M3Z 10 4 45 1 VW3 A4 551 1,500

ATV61HU15M3, HU22M3Z 4 10 65 1 VW3 A4 552 3,000

ATV61HU30M3Z 2 16 75 1 VW3 A4 553 3,500

ATV61HU40M3Z 1 30 90 1 VW3 A4 554 6,000

ATV61HU55M3Z 1 30 90 1 VW3 A4 554 6,000

ATV61HU75M3Z, HD11M3XZ 0,5 60 94 1 VW3 A4 555 11,000

ATV61HD15M3XZ 0,3 100 260 1 VW3 A4 556 16,000

ATV61HD18M3X…HD45M3X 0,15 230 400 1 VW3 A4 557 45,000

ATV61HD55M3X 0,12 222 278 1 VW3 A4 559 35,000

ATV61HD75M3X 0,085 300 315 1 VW3 A4 568 46,000

ATV61HD90M3X 0,06 450 335 1 VW3 A4 569 70,000

Tensão de alimentação trifásica: 380…480 V 50/60 HzATV61H075N4Z, HU15N4Z 10 4 45 1 VW3 A4 551 1,500ATV61W075N4, WU15N4ATV61W075N4C, WU15N4C

ATV61HU22N4Z…HU40N4Z 4 10 65 1 VW3 A4 552 3,000ATV61WU22N4…WU40N4ATV61WU22N4C…WU40N4C

ATV61HU55N4Z, HU75N4Z 2 16 75 1 VW3 A4 553 3,500ATV61WU55N4, WU75N4ATV61WU55N4C, WU75N4C

ATV61HD11N4Z, HD15N4Z 1 30 90 1 VW3 A4 554 6,000ATV61WD11N4, WD15N4ATV61WD11N4C, WD15N4C

ATV61HD18N4, HD22N4 0,5 60 94 1 VW3 A4 555 11,000ATV61WD18N4, WD22N4ATV61WD18N4C, WD22N4C

ATV61HD30N4…HD55N4 0,3 100 260 1 VW3 A4 556 16,000ATV61WD30N4…WD55N4ATV61WD30N4C…WD55N4C

ATV61HD75N4 0,15 230 400 1 VW3 A4 557 45,000ATV61WD75N4ATV61WD75N4C

ATV61HD90N4 0,155 184 220 1 VW3 A4 558 31,000ATV61WD90N4ATV61WD90N4C

ATV61HC11N4 0,12 222 278 1 VW3 A4 559 35,000

ATV61HC13N4 0,098 264 245 1 VW3 A4 560 43,000

ATV61HC16N4 0,085 300 315 1 VW3 A4 568 46,000

ATV61HC22N4 P. motor 0,066 344 258 1 VW3 A4 561 47,000 200 kW

P. motor 0,06 450 335 1 VW3 A4 569 70,000 220 kW

ATV61HC25N4 0,06 450 335 1 VW3 A4 569 70,000

ATV61HC31N4 0,038 613 307 1 VW3 A4 564 73,000

ATV61HC40N4 0,032 720 428 1 VW3 A4 565 82,000

ATV61HC50N4 0,06 450 335 2 VW3 A4 569 70,000

ATV61HC63N4 0,038 613 307 2 VW3 A4 564 73,000

(1) Uso obrigatório, vendido separadamente.



Máquinas de bombeamento, ventilaçãoRedução dos harmônicos de correnteIndutâncias CA de linha


Tipos de inversores TrifásicosTensão de alimentação 200…240 V 50/60 Hz 380…480 V 50/60 HzATV61H075M3Z VW3A4503 –

ATV61HU15M3Z VW3A4505 –



ATV61HU40M3Z, HU55M3Z VW3A4508 –


ATV61HD11M3XZ, HD15M3XZ VW3A4510 –

ATV61HD18M3X, HD22M3X VW3A4511 –

ATV61HD30M3X…HD45M3X VW3A4512 –

ATV61H075N4Z – VW3A4501

ATV61HU15N4Z – VW3A4502

ATV61HU22N4Z, HU30N4Z – VW3A4503




ATV61HD11N4Z – VW3A4507

ATV61HD15N4Z, HD18N4 – VW3A4508

ATV61HD22N4…HD37N4 – VW3A4510

ATV61HD45N4…HD75N4 – VW3A4 511

(1) Para os inversores de freqüência ATV61HD55M3X, HD75M3X e ATV61HD90N4…HC50N4, a indutância é fornecida de fábrica com o inversor de freqüência

(montagem pelo cliente).

Para os inversores de freqüência ATV61HD11M3XZ…HD45M3X e ATV61HD18N4…HD75N4, a indutância CC é incorporada ao inversor. Entretanto, é possível adicionar mais

uma indutância CC (opcional) para a obtenção dos níveis de correntes harmônicas conforme as normas IEC 61000-3-2 e IEC 61000-3-12.

A indutância CC reduz os harmônicos de corrente para estar em conformidade com a norma 61000-3-2 para os inversores, cuja corrente de linha seja superior a 16 A e inferior a 75 A.

Redução dos harmônicos de correnteIndutâncias CC opcionais (1)


Tensão de alimentação trifásica: 500…690 V 50/60 HzATV61HU30Y…HU55Y (1) 10 4 45 1 VW3 A4 551 1,500

ATV61HU75Y, HD11Y (1) 4 10 65 1 VW3 A4 552 3,000

ATV61HD15Y, HD18Y (1) 2 16 75 1 VW3 A4 553 3,500

ATV61HD22Y, HD30Y (1) 1 30 90 1 VW3 A4 554 6,000

ATV61HD37Y…HD55Y (1) 0,5 60 94 1 VW3 A4 555 11,000

ATV61HD75Y, HD90Y (1) 0,3 100 260 1 VW3 A4 556 16,000

ATV61HC11Y (2) 0,22 160 220 1 VW3 A4 570 28,000

ATV61HC13Y (2) 0,22 160 220 1 VW3 A4 570 28,000

ATV61HC16Y (2) 0,23 230 330 1 VW3 A4 571 79,000

ATV61HC20Y (2) 0,23 230 330 1 VW3 A4 571 79,000

ATV61HC25Y (2) 0,098 264 245 1 VW3 A4 560 35,000

ATV61HC31Y, HC40Y (2) 0,1 450 495 1 VW3 A4 572 90,000

ATV61HC50Y (2) 0,085 300 315 2 VW3 A4 568 46,000

ATV61HC63Y (2) 0,1 450 495 2 VW3 A4 572 90,000

ATV61HC80Y (2) 0,1 450 495 2 VW3 A4 572 90,000

(1) Uso recomendado, vendido separadamente.



Tipos de inversores Trifásicos 400 V 50/60 Hz Trifásicos 460 V 50/60 Hz THDI 16% (1) THDI 10% (2) THDI 16% (1) THDI 10% (2)

ATV61H075N4Z, HU15N4Z, HU22N4Z, HU30N4Z VW3A4601 VW3A4621 VW3A4641 VW3A4661

ATV61HU40N4Z, HU55N4Z VW3A4602 VW3A4622 VW3A4642 VW3A4662

ATV61HU75N4Z, HD11N4Z VW3A4603 VW3A4623 VW3A4643 VW3A4663

ATV61HD15N4Z VW3A4604 VW3A4624 VW3A4644 VW3A4664

ATV61HD18N4 VW3A4605 VW3A4625 VW3A4645 VW3A4665








ATV61HC11N4 VW3A4610 VW3A4630 VW3A4649 VW3A4669





ATV61HC31N4, HC40N4 VW3A4612 VW3A4632 VW3A4650 VW3A4670




(1) Adicionando uma indutância CC, obtém-se: THD ≤ 10%


Estas reduções de harmônicos de corrente são atingidas à condição que o THDu seja < 20% e o RSCE > 66%.

Filtros sinus

Tipo de inversor Trifásicos Tensão de alimentação 200…240 V 50/60 Hz 380…480 V 50/60 HzATV61H075M3Z, HU15M3Z (1) VW3A5201 –


ATV61HU40M3Z...HU75M3Z VW3A5203 –



ATV61HD30M3X...HD45M3X VW3A5206 –


ATV61HD90M3X VW3A5209 –

ATV61HU15N4Z...HU40N4Z (1) – VW3A5201


ATV61HU75N4Z...HD15N4Z – VW3A5203

ATV61HD18N4...HD30N4 – VW3A5204

ATV61HD37N4, HD45N4 – VW3A5205


ATV61HD90N4, HC11N4 – VW3A5207

ATV61HC13N4, HC16N4 – VW3A5208

ATV61HC22N4 – VW3A5209


ATV61HC40N4 P. motor de 355 kW – VW3A5210

P. motor de 400 kW – VW3A5211


(1) Para os inversores ATV61H075M3Z, HU15M3Z e ATV61HU15N4Z, é recomendado utilizar um motor de calibre inferior com um fi ltro sinus.

Máquinas de bombeamento, ventilaçãoFiltros passivos

O fi ltro sinus permite o funcionamento do inversor Altivar 61 com longos comprimentos de cabo do motor (até 1000 m).

O fi ltro passivo reduz os harmônicos de corrente com taxas de distorção de harmônicos totais inferiores a 16% ou 10%. Estas taxas podem ser inferiores a 10% ou 5% se utilizados com uma indutância CC.



Tipo de inversor Compr. máx. de cabo do motor Trifásico Blindado Não Blindado 200…240 V 50/60Hz 380…480 V 50/60 HzATV61H075M3Z…HU22M3Z 150 m 300 m VW3A5101 –

ATV61HU30M3Z…HU75M3Z 200 m 260 m VW3A5102 –

300 m 300 m VW3A5103 –

ATV61HD11M3XZ…HD22M3X 150 m 300 m VW3A5103 –

ATV61HD30M3X…HD45M3X 150 m 300 m VW3A5104 –

ATV61HD55M3X, HD75M3X 150 m 300 m VW3A5105 –

ATV61HD90M3X 250 m 300 m VW3A5106 –

ATV61H075N4Z…HU40N4Z 75 m 90 m – VW3A5101

85 m 95 m – VW3A5102

160 m 200 m – VW3A5103

ATV61HU55N4Z…HD18N4 85 m 95 m – VW3A5102

160 m 200 m – VW3A5103

200 m 300 m – VW3A5104 (1)

ATV61HD22N4…HD30N4 140 m 170 m – VW3A5103

150 m 300 m – VW3A5104 (1)

ATV61HD37N4 97 m 166 m – VW3A5103

200 m 300 m – VW3A5104 (1)

ATV61HD45N4…HD75N4 150 m 300 m – VW3A5104 (1)

ATV61HD90N4 200 m 300 m – VW3A5104 (1)

ATV61HC11N4, HC13N4 150 m 250 m – VW3A5105 (1)

ATV61HC16N4 250 m 300 m – VW3A5106 (1)

ATV61HC22N4 250 m 300 m – VW3A5106 (1)

ATV61HC25N4 200 m 250 m – VW3A5107 (1)

ATV61HC31N4 200 m 250 m – VW3A5107 (1)

ATV61HC40N4 P. motor de 355 kW 200 m 250 m – VW3A5107 (1)

P. motor de 400 kW 250 m 300 m – VW3A5108 (1)

ATV61HC50N4 250 m 300 m – VW3A5108 (1)

ATV61HC63N4 250 m 300 m – VW3A5108 (1)

(1) São fornecidas 3 indutâncias monofásicas.

Máquinas de bombeamento, ventilaçãoFiltros de saída opcionaisIndutâncias de motor


Acima de um comprimento limite de cabo do motor, é recomendado inserir uma indutância de motor entre o inversor e o motor. Este comprimento limite depende do calibre do inversor e do tipo de cabo do motor.

Tipo de inversor Compr. máx. de cabo do motor Trifásico Blindado Não Blindado 500…690 V 50/60 HzATV61HU30Y…HD11Y 36 m 44 m VW3A5101

41 m 46 m VW3A5102

77 m 97 m VW3A5103

ATV61HD15Y…HD30Y 41 m 46 m VW3A5102

77 m 97 m VW3A5103

97 m 145 m VW3A5104 (1)


73 m 145 m VW3A5104 (1)

ATV61HD90Y 73 m 145 m VW3A5104 (1)

ATV61HC11Y… HC16Y 50 m 250 m VW3A5104 (1)

ATV61HC20Y, HC25Y 50 m 250 m VW3A5105 (1)

ATV61HC31Y, HC40Y 50 m 250 m VW3A5106 (1)

ATV61HC50Y, HC63Y 50 m 250 m VW3A5107 (1)

ATV61HC80Y 50 m 250 m VW3A5108 (1)



Tensão de alimentação Trifásica 380…480 V 50/60 Hz 500…690 V 50/60 Hz Tipos de inversores ATV61HC25N4, ATV61HC40N4, HC50N4 ATV61HC25Y… ATV61HC50Y…

ATV61HC31N4 ATV61HC63N4 ATV61HC40Y ATV61HC80Y

Potência permanente / Máx. (kW) 200 / 420 400 / 750 300 / 450 400 / 800


Resistências de frenagem

Máquinas de bombeamento, ventilaçãoUnidades de frenagem(integradas aos inversores ATV61 até 220 kW)

Os inversores de freqüência ATV61HpppM3Z, ATV61HpppM3X e ATV61H075N4Z…HC22N4 têm integrado um transistor de frenagem. A resistência de frenagem permite o funcionamento do inversor Altivar 61 em frenagem por desaceleração ou em frenagem rápida, dissipando a energia de frenagem.

A unidade de frenagem na rede permite restituir à rede:b a energia do motor, b a energia de motores controlados por diversos inversores de freqüência conectados em um mesmo barramento CC.


Inversores Resistências de frenagem

Tensão de alimentação: 200…240 V 50/60 Hz Valor ôhmico a 20°C Potência média dissipável a 50°C (1)

Ω kW

Referências ATV61H075M3Z VW3 A7 701 100 0,05

ATV61HU15M3Z, HU22M3Z VW3 A7 702 60 0,1

ATV61HU30M3Z, HU40M3Z VW3 A7 703 28 0,2

ATV61HU55M3Z, HU75M3Z VW3 A7 704 15 1

ATV61HD11M3XZ VW3 A7 705 10 1

ATV61HD15M3XZ VW3 A7 706 8 1

ATV61HD18M3X, HD22M3X VW3 A7 707 5 1

ATV61HD30M3X VW3 A7 708 4 1

ATV61HD37M3X, HD45M3X VW3 A7 709 2,5 1

ATV61HD55M3X, HD75M3X VW3 A7 713 1,8 15,3

ATV61HD90M3X VW3 A7 714 1,4 20,9

(1) Fator de marcha das resistências: o valor da potência média dissipável a 50°C da resistência no invólucro é determinado para um fator de marcha em frenagem correspondente à maioria das aplicações comuns.Para VW3 A7 701…709:- frenagem de 2 s com conjugado de 0,6 Cn de frenagem para um ciclo de 40 s,- frenagem de 0,8 s com conjugado de 1,5 Cn de frenagem para um ciclo de 40 s.Para VW3 A7 710…718:- frenagem de 10 s com conjugado de 2 Cn de frenagem para um ciclo de 30 s.


Máquinas de bombeamento, ventilaçãoResistências de frenagem

A unidade de frenagem na rede permite restituir à rede:b a energia do motor, b a energia de motores controlados por diversos inversores de freqüência conectados em um mesmo barramento CC.




Ω kW

Referências ATV61H075N4Z…HU40N4Z VW3 A7 701 100 0,05

ATV61HU55N4Z, HU75N4Z VW3 A7 702 60 0,1

ATV61HD11N4Z, HD15N4Z VW3 A7 703 28 0,2

ATV61HD18N4…HD30N4 VW3 A7 704 15 1

ATV61HD37N4 VW3 A7 705 10 1

ATV61WD55N4…WD90N4 (2) VW3 A7 706 8 1

ATV61HD45N4…HD75N4 VW3 A7 707 5 1

ATV61HD90N4, HC11N4 VW3 A7 710 2,75 25

ATV61HC13N4, HC16N4 VW3 A7 711 2,1 37

ATV61HC22N4 VW3 A7 712 2,1 44

ATV61HC25N4 VW3 A7 715 1,05 56

ATV61HC31N4 VW3 A7 716 1,05 75

ATV61HC40N4, HC50N4 VW3 A7 717 0,7 112

ATV61HC63N4 VW3 A7 718 0,7 150




Ω kW

Referências ATV61HU30Y, HU75Y VW3 A7 701 100 0,05

ATV61HD11Y, HD15Y VW3 A7 702 60 0,1

ATV61HD18Y, HD22Y VW3 A7 703 28 0,2

ATV61HD30Y, HD45Y VW3 A7 704 15 1

ATV61HD55Y, HD75Y VW3 A7 705 10 1

ATV61HHD90Y VW3 A7 707 5 1,3

ATV61HC11Y. HC13Y VW3 A7 806 4,2 62

ATV61HC16Y, HC20Y VW3 A7 805 (2) 8,1 44

ATV61HC25Y VW3 A7 806 (2) 4,2 62

ATV61HC31Y VW3 A7 716 (3) 1,05 75

ATV61HC40Y VW3 A7 814 (3) 1,05 112

ATV61HC50Y VW3 A7 717 (3) 0,7 112

ATV61HC63Y VW3 A7 718 (3) 0,7 150

ATV61HC80Y VW3 A7 816 (3) 0,7 225

(1) Fator de marcha das resistências: o valor da potência média dissipável a 50°C da resistência no invólucro é determinado para um fator de marcha em frenagem correspondente à maioria das aplicações comuns.Para VW3 A7 701…705 e 707:- frenagem de 2 s com conjugado de 0,6 Cn de frenagem para um ciclo de 40 s,- frenagem de 0,8 s com conjugado de 1,5 Cn de frenagem para um ciclo de 40 s.Para VW3 A7 716…718:- frenagem de 10 s com conjugado de 2 Cn de frenagem para um ciclo de 30 s.Para VW3 A7 805 e 806:- frenagem de 100 s com conjugado de 1 Cn de frenagem para um ciclo de 200 s,- frenagem de 20 s com conjugado de 1,6 Cn de frenagem para um ciclo de 200 s.Para VW3 A7 814 e 816:- frenagem de 10 s com conjugado de 2 Cn de frenagem para um ciclo de 240 s,- frenagem de 110 s com conjugado de 1,25 Cn de frenagem para um ciclo de 240 s.(2) Associação em paralelo (ver catálogo).(3) Associação em série (ver catálogo).


48



Esquemas

Esquemas conforme as normas EN 954-1 categoria 1, IEC/EN 61508 capacidade SIL1, em categoria de parada 0 segundo IEC/EN 60204-1ATV61ppppppppppppppppM3Z, ATV61ppppppppppppppppM3X, ATV61ppppppppppppppppN4, ATV61WppppppppppppN4C ATV61H075M3Z…HU75M3Z Alimentação trifásica com interrupção a montante por contator Parte de potência para alimentação monofásica

Nota: todos os bornes estão situados na parte inferior do inversor de freqüência. Instalar módulos antiparasitas em todos os circuitos indutivos próximos do inversor de freqüência ou acoplados no mesmo circuito, tais como relés, contatores, eletroválvulas, iluminação fluorescente...Componentes a associar (para referências completas, consultar nosso catálogo “Soluções partidas de motores. Componentes de comando e proteção de potência”).Código Descrição

A1 Inversor de freqüência ATV61KM1 Contator, ver partidas de motoresL1 Indutância CCQ1 Disjuntor, ver partidas de motoresQ2 GV2 L calibrado em 2 vezes a corrente nominal do primário de T1Q3 GB2 CB05S1, S2 Botões à impulsão XB4 B ou XB5 AT1 Transformador 100 VA secundário 220 V(1) Indutância de linha (monofásica ou trifásica).(2) Para os inversores de freqüência ATV61HC50N4 e ATV61HC63N4.(3) Contato do relé de defeito. Permite sinalizar a distância o estado do inversor de freqüência.(4) A ligação do comum das entradas lógicas depende do posicionamento do comutador SW1.(5) Indutância CC opcional para ATV61HpppM3Z, ATV61HD11M3XZ…HD45M3X, ATV61H075N4Z…HD75N4. Ligada em substituição da ligação entre os bornes PO e

PA/+. Para os ATV61HD55M3X…HD90M3X, ATV61HD90N4…HC63N4, a indutância é fornecida com o inversor de freqüência; sua ligação deve ser realizada pelo cliente. Para os inversores de freqüência ATV61WpppN4 e ATV61WpppN4C, a indutância CC é integrada.

(6) Entrada analógica configurável por software em corrente (0…20 mA) ou em tensão (0…10 V).

PA

/+

W/T

3

PO

PC

/–

U/T

1

V/T

2

AI2

AI1

–

AO

1

CO

M

CO

M

+ 1

0

AI1+

R/L

1

S/L

2

T/L

3

R1A

R1C

R1B LI

1

LI2

LI3

LI4

+ 2

4

PW

R

U1

W1

V1

M 3

X-Y mA

L1

0…10 V

(4)

(6)

(3) (2) (2) (2)

(5)

(1)

LI5

LI6

T1KM1

A2A1

ATV 61pppppp

1 2

R1A R1C 13 14

Q1

2 4 6

KM1

Q21 2 Q3 S2 S1

KM1

1 3 5

A1

A1

2 4 6

1 3 5

R2A

R2C

4

6

3

5


ou

Opcional

Opcional (1)

Q1

2 4 6

KM1

1 3 5

2 4

1 3

W/T

3

U/T

1

V/T

2R

/L1

S/L

2A1

U1

W1

V1

M 3

Para 1/Q2

Para 3/Q2

Opcional

49




O Altivar 71 foi desenvolvido para comandar motores assíncronos de 0,37 a 630 kW para tensões de rede em 220 V, 380 V, 440 V ou 690 V, 50 ou 60 Hz. Sua ampla disponibilidade de potências e versatilidade para personalização de parâmetros são ideais para suprir as exigências das máquinas mais complexas. São mais de 150 funções especializadas, inúmeras entradas e saídas digitais e analógicas, protocolos de comunicação Modbus, CANopen e Ethernet.


Conformidade às normas Os inversores Altivar 71 foram desenvolvidos para atender aos níveis mais severos das normas nacionais e internacionais e com as recomendações relativas aos equipamentos elétricos de controle industrial (IEC, EN) e, especialmente, IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (CEM, imunidade e emissões conduzidas e irradiadas).

Imunidade CEM IEC/EN 61800-3, ambientes 1 e 2IEC/EN 61000-4-2 nível 3IEC/EN 61000-4-3 nível 3IEC/EN 61000-4-4 nível 4IEC/EN 61000-4-5 nível 3IEC/EN 61000-4-6 nível 3IEC/EN 61000-4-11


IEC/EN 61800-3, ambientes 1 e 2, categorias C1, C2, C3

ATV71H037M3Z…HU22M3ZATV71H075N4Z…HU40N4Z

EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2Com filtro CEM adicional:b EN 55011 classe B grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C1

ATV71HU30M3Z…HU75M3ZATV71HU55N4Z…HC50N4

EN 55011 classe A grupo 2, IEC/EN 61800-3 categoria C3Com filtro CEM adicional:b EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2b EN 55011 classe B grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C1

ATV71HpppM3X Com filtro CEM adicional:b EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2b EN 55011 classe B grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C1

ATV71HpppY b EN 55011 classe A grupo 2, IEC/EN 61800-3 categoria C3

ATV71W075N4…WU40N4 b EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2

ATV71WU55N4…WD75N4 b EN 55011 classe A grupo 2, IEC/EN 61800-3 categoria C3Com filtro CEM adicional:b EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2

Marcação eeee Os inversores possuem marcação e para respeitar as diretrizes européias de baixa tensão(73/23/CEE e 93/68/CEE) e CEM (89/336/CEE).

Certificação dos produtos UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117 e GOSTGrau de proteção IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 60529

ATV71HpppM3ZATV71HD11M3XZ…HD45M3XATV71H075N4Z…HD75N4ATV71HU22Y…HD90Y

IP 21 e IP 41 na parte superiorIP 20 sem o obturador da parte superior da tampaIP 21 com o acessório VW3 A9 1pp, NEMA tipo 1 com o acessório VW3 A9 2pp3


IP 00, IP 41 na parte superior e IP 30 na face frontal e nas partes laterais.IP 31 com o acessório VW3 A9 1pp, NEMA tipo 1 com o acessório VW3 A9 2pp

ATV71WpppN4 Tipo UL 12/IP 54


ATV71HpppM3ZATV71HD11M3XZ…HD45M3XATV71H075N4Z…HD75N4ATV71HU22Y…HD90YATV71WpppN4

1,5 mm pico a pico de 3…13 Hz, 1 gn de 13…200 Hz, segundo IEC/EN 60068-2-6


1,5 mm pico a pico de 3…10 Hz, 0,6 gn de 10…200 Hz, segundo IEC/EN 60068-2-6


ATV71HpppM3ZATV71HD11M3XZ…HD45M3XATV71H075N4…HD75N4ATV71HU22Y…HD90YATV71WpppN4




ATV71HC16N4…HC50N4ATV71HC20Y…HC63Y


50




Características ambientais (cont.)

Poluição ambiente máxima

ATV71HpppM3ZATV71HD11M3X, HD15M3XATV71H075N4…HD18N4


ATV71HD18M3XZ…HD75M3XATV71HD22N4Z…HC50N4ATV71HpppYATV71WpppN4

Grau 2 segundo IEC/EN 61800-5-1Grau 3 em conformidade com a marcação UL, conforme UL840


ATV71HpppM3Z, HpppM3X,ATV71HpppN4


ATV71HpppM3S337,ATV71HpppM3X337,ATV71H075N4S337...HD75N4S337,ATV71HD90N4…HC50N4ATV71HpppYATV71WpppN4


Umidade relativa 5…95% sem condensação nem gotejamento, segundo IEC 60068-2-3

Temperatura ambiente nas proximidades do produto

Para funcionamento - 10…+ 50°C sem desclassificaçãoAté + 60°C com desclassificação e com o kit de ventilação de controleVW3 A9 4pp em função dos calibres

Para estocagem - 25…+ 70°C

Altitude máxima de utilização 1000 m sem desclassificação1000…3000 m desclassificar a corrente em 1% por 100 m suplementares. Limitada a 2000 m para a rede de distribuição “Corner Grounded”Para inversores de freqüência ATV71HpppY, o limite de altitude é 2.260 metros.


10° 10°

51






ATV71HpppM3ZATV71HD11M3XZ…HD37M3XATV71H075N4Z…HD37N4ATV71W075N4…WD37N4

Hz 0…1000

ATV71HD45M3X…HD75M3XATV71HD45N4…HC50N4ATV71HpppYATV71WD45N4…WD75N4

Hz 0…500


Regulável em funcionamento de 1…8 kHz, 2,5…8 kHz ou de 1…16 kHz segundo o calibre

ATV71HpppM3ZATV71HD11M3XZ, HD15M3XZATV71H075N4Z…HD30N4ATV71W075N4…WD30N4ATV71HU22Y…HD30Y

kHz 4 sem desclassificação em regime permanenteAcima desta freqüência, ver curvas de desclassificação no catálogo Altivar 71

ATV71HD18M3X…HD75M3XATV71HD37N4…HC50N4ATV71WD37N4…WD75N4ATV71HD37Y…HC63Y

kHz 2,5 sem desclassificação em regime permanente. Acima desta freqüência, consultar catálogo para curvas de desclassificação.

Faixa de velocidade 1…1000 em malha fechada com retorno por encoder1…100 em malha aberta



± 0,01% da velocidade nominal, em malha fechada com retorno por encoder incremental± 10% do escorregamento nominal, sem retorno da velocidade

Precisão de conjugado ± 5% em malha fechada; ± 15% em malha aberta

Sobreconjugado transitório 170% do conjugado nominal motor (valor típico em ± 10%) durante 60 s 220% do conjugado nominal motor (valor típico em ± 10%) durante 2 s

Conjugado de frenagem

30% do conjugado nominal motor sem resistência de frenagem (valor típico)Até 150% com resistência de frenagem como opcional

Corrente transitória máxima 150% da corrente nominal do inversor durante 60 s (valor típico)165% da corrente nominal do inversor durante 2 s (valor típico)

Conjugado permanente em 0 Hz

ATV71H037M3Z…HD45M3XATV71H075N4Z…HD75N4ATV71HU22Y…HU90YATV71WpppN4

O inversor Altivar 71 pode fornecer permanentemente o valor de pico da corrente nominal do inversor


O inversor Altivar 71 pode fornecer permanentemente 80% do valor de pico da corrente nominal do inversor

Relação de comandodo motor

Motor assíncrono Controle Vetorial de Fluxo (CVF) com realimentação (vetor de corrente)Controle Vetorial de Fluxo (CVF) sem realimentação (vetor de tensão ou corrente)Relação tensão/freqüência (2 ou 5 pontos) ENA System (Energy Adaptation System) para as cargas desbalanceadas


Malha de freqüência

Regulador PI c/ estrutura regulável para resposta em velocidade adaptada à máquina (precisão, rapidez)

Compensação de escorregamento Automática, qualquer que seja a carga. Eliminação ou regulagem possível.Não disponível relação tensão/freqüência


Alimentação Tensão 200 - 15%...240 + 10% monofásica para ATV71H075M3Z...HU75M3Z200 - 15%...240 + 10% trifásica para ATV71HpppM3Z e ATV71HpppM3X380 - 15%...480 + 10% trifásica para ATV71HpppN4500 - 15%...690 + 10% trifásica para ATV71HpppY

Freqüência 50 - 5%...60 + 5%

Sinalização 1 sinalizador vermelho: aceso indica a presença de tensão do inversor

Tensão de saída Tensão trifásica máxima igual à tensão da rede de alimentação

Isolação galvânica

Entre potência e controle (entradas, saídas, fontes)

52





Fontes internas disponíveis Protegidas contra curtos-circuitos e sobrecargas:b 1 fonte c 10,5 V ± 5% para o potenciômetro de referência (1 a 10 kΩ), corrente máxima 10 mA,b 1 fonte c 24 V (mín. 21 V, máx. 27 V), corrente máxima 200 mA.

Alimentação + 24 V externa(não fornecida)

c 24 V (mín. 19 V, máx. 30 V) Potência 30 W

Entradas analógicas AI1-/AI1+ 1 entrada analógica diferencial bipolar c ± 10 V (tensão máx. de não destruição 24 V)Tempo de amostragem máx.: 2 ms ± 0,5 msResolução: 11 bits +1 bit de sinalPrecisão: ± 0,6% para uma variação de temperatura de 60°CLinearidade: ± 0,15% do valor máximo

AI2 1 entrada analógica configurável por software em tensão ou em corrente:b entrada analógica em tensão c 0...10 V, impedância 30 kΩ (tensão máx. de não destruição 24 V),b entrada analógica em corrente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA, com impedância 242 ΩTempo de amostragem máx.: 2 ms ± 0,5 msResolução: 11 bitsPrecisão: ± 0,6% para uma variação de temperatura de 60°CLinearidade: ± 0,15% do valor máximo


Saídas analógicas configuráveis em tensão e corrente

AO1 1 saída analógica configurável em tensão ou em corrente:b saída analógica em tensão c 0...10 V, impedância de carga mín. 470 Ω,b saída analógica em corrente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA, impedância de carga máx. 500 ΩTempo de amostragem máx.: 2 ms ± 0,5 msResolução: 10 bitsPrecisão: ± 1% para uma variação de temperatura de 60°CLinearidade: ± 0,2%


Saídas a relé configuráveis R1A, R1B, R1C 1 saída lógica a relé, um contato “NA” e um contato “NF” com ponto comumPoder de comutação mínimo: 3 mA para c 24 VPoder de comutação máximo:b com carga resistiva (cos ϕ = 1): 5 A para a 250 V ou c 30 V,b com carga indutiva (cos ϕ = 0,4 e L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V ou c 30 V.Tempo de resposta máx.: 7 ms ± 0,5 msVida elétrica: 100.000 manobras

R2A, R2B 1 saída lógica a relé, a relé “NA”Poder de comutação mínimo: 3 mA para c 24 VPoder de comutação máximo:b com carga resistiva (cos ϕ = 1): 5 A para a 250 V ou c 30 V,b com carga indutiva (cos ϕ = 0,4 e L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V ou c 30 V.Tempo de resposta máx.: 7 ms ± 0,5 ms Vida elétrica: 100.000 manobras


Entradas lógicas LI LI1...LI5 5 entradas lógicas c 24 V programáveis, compatíveis com controlador programável nível 1, norma IEC 65A-68Impedância: 3,5 kΩTensão máxima: 30 VTempo de amostragem máx.: 2 ms ± 0,5 msA multiconfiguração permite programar diversas funções numa mesma entrada lógica (exemplo: LI1 configurada no sentido avanço e velocidade pré-selecionada 2, LI3 configurada no sentido reverso e velocidade pré-selecionada 3)

LI6 1 entrada lógica configurável por comutador em entrada lógica ou em entrada para sondas PTCEntrada lógica, características idênticas às entradas LI1...LI5Entrada para 6 sondas PTC máx. instaladas em série:b valor nominal < 1,5 kΩ,b resistência de desligamento 3 kΩ, valor de reinicialização 1,8 kΩ,b proteção por curto-circuito < 50 Ω.

Lógica positiva (Source) Estado 0 se y 5 V ou entrada lógica não cabeada, estado 1 se u 11 V

Lógica negativa (Sink) Estado 0 se u 16 V ou entrada lógica não cabeada, estado 1 se y 10 V


Entrada de segurança PWR 1 entrada para a função de segurança Power Removal:b Alimentação: c 24 V (máx. 30 V)b Impedância: 1,5 kΩb Estado 0 se < 2 V, estado 1 se > 17 V

Capacidade máxima de ligação e torque de aperto das entradas/saídas

2,5 mm2 (AWG 14)0,6 Nm

53





Rampas de aceleração e de desaceleração Forma das rampas:b lineares reguláveis separadamente de 0,01 a 9999 s,b em S, em U ou personalizadas.Adaptação automática dos tempos de rampa de desaceleração em caso de ultrapassagem das possibilidades de frenagem, eliminação possível desta adaptação (utilização do módulo de frenagem).

Frenagem na parada Por injeção de corrente contínua:b por comando na entrada lógica configurável,b automaticamente desde que a freqüência de saída estimada seja < 0,1 Hz, durante um tempo ajustável

de 0 a 30 s ou permanente, corrente ajustável de 0 a 1,2 In (em malha aberta somente).

Principais proteções e seguranças do inversor Proteção térmica:b contra sobreaquecimentos excessivos,b do estágio de potência.Proteção contra:b os curtos-circuitos entre as fases do motor,b as faltas de fases da entrada,b as sobrecorrentes entre fases de saída e terra,b as sobretensões no barramento CC,b uma interrupção do circuito de comando,b uma ultrapassagem da velocidade limite.Segurança: b de sobretensão e subtensão da rede,b de falta de fase da rede, em trifásico.

Proteção do motor Proteção térmica integrada ao inversor por cálculo permanente do I2t considerando a velocidade:b memorização do estado térmico do motor na desenergização do inversor,b função modificável por terminais de diálogo, segundo o tipo de motor motoventilado ou autoventilado.Proteção contra as faltas de fases do motorProteção por sondas PTC

Suportabilidade dielétrica ATV71pppM3ZATV71pppM3X


ATV71pppN4ATV71pppN4C


ATV71HpppY Entre bornes terra e potência: c 3110 VEntre bornes controle e potência: c 5345 V


Resolução de freqüência Displays 0,1 Hz

Entradas analógicas 0,024/50 Hz (11 bits)

Características de segurança das funções

Proteção Da máquina Função de segurança “Power Removal” (PWR) que força a parada e/ou que impede uma partida intempestiva do motor, segundo a EN 954-1 categoria 3 e o projeto da norma IEC/EN 61800-5-2.

Do processo do sistema Função de segurança “Power Removal” (PWR) que força a parada e/ou que impede uma partida intempestiva do motor, segundo a EN 61508 nível SIL2 e o projeto da norma IEC/EN 61800-5-2.

Tipos de inversores Monofásico Trifásico Trifásico TrifásicoTensão de alimentação 200…240 V 200…240 V 380…480 V 500-690 VAcionamento Freqüência de saída 0…1000 Hz até 37 kW, 0…500 Hz de 45 a 630 kW

Tipo de Motor assíncrono Controle vetorial de fl uxo com ou sem realimentação, relação tensão/freqüência (2 ou 5 pontos), ENA System

controle Motor síncrono Controle vetorial sem retorno de velocidade

Sobreconjugado transitório 220% do conjugado nominal do motor durante 2 segundos, 170% durante 60 segundos

Faixa de velocidade 1…1000 em malha fechada com retorno por encoder, 1…100 em malha aberta

Grau de proteção IP 21 para os inversores sem proteção e IP 41 na parte superior


Nº de velocidades pré-selecionadas 16

Número de E/S Entradas analógicas 2 a 4

Entradas lógicas 6 a 20

Saídas analógicas 1 a 3

Saídas lógicas 0 a 8

Saídas a relé 2 a 4




Opcional Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus, Profi bus DP, DeviceNet, INTERBUS

Placas (opcional) Placa de encoder, placas de extensão de E/S, placa programável “Controller Inside”

Potência do motor ATV71 Corr. nom. (A) ATV71 Corr. nom. (A) ATV71 Corr. nom. (A) ATV71 Corr. nom. (A)

kW / CV 0,37 / 0,5 H075M3Z 3 T2 H037M3Z 3 T2 – – – – – –

0,75 / 1 HU15M3Z 4,8 T2 H075M3Z 4,8 T2 H075N4Z (2) 2,3 T2 – – –

1,5 / 2 HU22M3Z 8 T3 HU15M3Z 8 T2 HU15N4Z (2) 4,1 T2 – – –

2,2 / 3 HU30M3Z 11 T3 HU22M3Z 11 T3 HU22N4Z (2) 5,8 T2 HU22Y (3) 4 T6

3 / 4 HU40M3Z (1) 13,7 T3 HU30M3Z 13,7 T3 HU30N4Z (2) 7,8 T3 HU30Y (3) 4,5 T6

4 / 5 HU55M3Z (1) 17,5 T4 HU40M3Z 17,5 T3 HU40N4Z (2) 10,5 T3 HU40Y (3) 5,5 T6

5,5 / 7,5 HU75M3Z (1) 27,5 T5A HU55M3Z 27,5 T4 HU55N4Z (2) 14,3 T4 HU55Y (3) 7,5 T6

7,5 / 10 – HU75M3Z 33 T5A HU75N4Z (2) 17,6 T4 HU75Y (3) 10 T6

11 / 15 – HD11M3XZ 54 T5B HD11N4Z (2) 27,7 T5A HD11Y (3) 13,5 T6

15 / 20 – HD15M3XZ 66 T5B HD15N4Z (2) 33 T5B HD15Y (3) 18,5 T6

18,5 / 25 – HD18M3X 75 T6 HD18N4 (2) 41 T5B HD18Y (3) 24 T6

22 / 30 – HD22M3X 88 T6 HD22N4 (2) 48 T6 HD22Y (3) 27 T6

30 / 40 – HD30M3X 120 T7B HD30N4 (2) 66 T7A HD30Y (3) 35 T6

37 / 50 – HD37M3X 144 T7B HD37N4 (2) 79 T7A HD37Y (3) 43 T8

45 / 60 – HD45M3X 176 T7B HD45N4 (2) 94 T8 HD45Y (3) 54 T8

55 / 75 – HD55M3X 221 T9 HD55N4 (2) 116 T8 HD55Y (3) 62 T8

75 / 100 – HD75M3X 285 T10 HD75N4 (2) 160 T8 HD75Y (3) 84 T8

90 / 125 – – HD90N4 179 T9 HD90Y (3) 104 T8

110 / 150 – – HC11N4 215 T10 HC11Y (3)(1) 125 T11

132 / 175 – – HC13N4 259 T11 HC13Y (3)(1) 150 T11

160 / 220 – – HC16N4 314 T12 HC16Y (3)(1) 180 T11

200 / 270 – – HC20N4 387 T13 HC20Y (3)(1) 220 T13

220 / 300 – – HC25N4 481 T13 HC25Y (3)(1) 290 T13

250 / 330 – – HC25N4 481 T13 HC25Y (3)(1) 290 T13

280 / 375 – – HC28N4 550 T13 HC31Y (3)(1) 355 T13

315 / 420 – – HC31N4 616 T14 HC31Y (3)(1) 355 T13

370 / 500 – – HC40N4 759 T14 HC40Y (3)(1) 420 T15

400 / 540 – – HC40N4 759 T14 HC40Y (3)(1) 420 T15

500 / 700 – – HC50N4 941 T15 HC50Y (3)(1) 543 T15

630 / 850 – – – – – HC63Y (3)(1) 675 T15(1) Utilizar obrigatoriamente com uma indutância de linha.(2) Para encomendar inversor na versão reforçada p/condições ambientais especiais segundo IEC 60721-3-3 classe 3c2, adicionar S337 no fi m da referência. Ex.: ATV71H075N4S337.(3) Potência e corrente dimensionadas para tensão de 690 V (abaixo de 690 V, ver catálogo do produto). Terminal gráfi co incluso para toda a linha 690 V.



Tamanho 4: 175 x 295 x 187 / Tamanho 5A: 210 x 295 x 213

Tamanho 5B: 230 x 400 x 213 / Tamanho 6: 240 x 420 x 236

Tamanho 7A: 240 x 550 x 266 / Tamanho 7B: 320 x 550 x 266





Máquinas complexas, altas potênciasInversores de freqüênciacom dissipador IP21



Máquinas complexas, altas potênciasInversores de freqüência com dissipador IP54


Tipos de inversores Trifásico 380…480 V Sem interruptor Com interruptorGrau de proteção UL Tipo 12 / IP54

Acionamento Freqüência de saída 0…1000 Hz até 37 kW, 0…500 Hz de 45 a 500 kW

Tipo de controle Motor assíncrono Controle vetorial de fl uxo com ou sem realimentação, relação tensão/freqüência (2 ou 5 pontos), ENA System


Sobreconjugado transitório 220% do conjugado nominal do motor durante 2 segundos, 170% durante 60 segundos

Faixa de velocidade 1…1000 em malha fechada com retorno por encoder, 1…100 em malha aberta



Número de E/S Entradas analógicas 2…4

Entradas lógicas 6…20

Saídas analógicas 1…3

Saídas lógicas 0…8





Opcional Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus, Profi bus DP, DeviceNet, INTERBUS

Placas (opcional) Placa de encoder, placas de extensão de E/S, placa programável “Controller Inside”

Potência do motor kW / CV 0,75 / 1 ATV71W075N4 (3) TA2 ATV71E5075N4 TA2

1,5 / 2 ATV71WU15N4 (3) TA2 ATV71E5U15N4 TA2

2,2 / 3 ATV71WU22N4 (3) TA2 ATV71E5U22N4 TA2

3 / 4 ATV71WU30N4 (3) TA3 ATV71E5U30N4 TA3

4 / 5 ATV71WU40N4 (3) TA3 ATV71E5U40N4 TA3

5,5 / 7,5 ATV71WU55N4 (3) TB ATV71E5U55N4 TB

7,5 / 10 ATV71WU75N4 (3) TB ATV71E5U75N4 TB

11 / 15 ATV71WD11N4 (3) TC ATV71E5D11N4 TC

15 / 20 ATV71WD15N4 (3) TD ATV71E5D15N4 TD

18,5 / 25 ATV71WD18N4 (3) TD ATV71E5D18N4 TD

22 / 30 ATV71WD22N4 (3) TE ATV71E5D22N4 TE

30 / 40 ATV71WD30N4 (3) TF ATV71E5D30N4 TF

37 / 50 ATV71WD37N4 (3) TF ATV71E5D37N4 TF

45 / 60 ATV71WD45N4 (3) TG ATV71E5D45N4 TG



(3) Para opção de inversor com fi ltro classe B integrado, substituir no código, “N4” por “N4C”. Exemplo: “ATV71W075N4” torna-se “ATV71W075N4C”.

Dimensões (em mm) largura x altura x profundidadeATV71W…, ATV71E…até 75 kWTA2 : 240 x 490 x 296TA3 : 240 x 490 x 310TB : 260 x 525 x 310TC : 295 x 560 x 339TD : 315 x 665 x 340TE : 285 x 720 x 335TF : 285 x 880 x 383TG : 362 x 1000 x 404


Máquinas complexas, altas potênciasPlacas de extensões de E/S e aplicativas

Tipos de placas Extensão de entradas/saídas Lógicas EstendidasDescrição 1 saída lógica a relé (contato “NANF”); 1 entrada analógica diferencial em corrente 0…20 mA;

4 entradas lógicas CC 24 V com 1 entrada analógica confi gurável por software em

lógica positiva ou negativa; tensão (0…10 VCC) ou em corrente (0…20 mA);

2 saídas lógicas CC 24 V de coletor 2 saídas analógicas confi guráveis por software em

aberto com lógica positiva ou negativa; tensão (±10 V, 0…10 VCC) ou em corrente (0…20 mA);

1 entrada para sondas PTC 1 saída lógica a relé (contato “NANF”);

4 entradas lógicas CC 24 V com lógica

positiva ou negativa; 2 saídas lógicas CC

24 V de coletor aberto com lógica positiva

ou negativa; 1 entrada para sondas PTC;

1 entrada de controle em freqüência

Referência VW3A3201 VW3A3202

Placas de encoder

Tipos de placas Encoder com saídas Diferenciais (RS422) Coletor aberto (NPN) Push-pullFreqüência de utilização 300 kHz

Referências 5 V VW3A3401 – –

12 V – VW3A3403 VW3A3405

15 V VW3A3402 VW3A3404 VW3A3406

24 V – – VW3A3407

Placa programável “Controller Inside”

Tipo de placa Programável “Controller Inside”

Descrição 10 entradas lógicas, onde 2 entradas utilizáveis para 2 contadores ou

4 entradas utilizáveis para 2 encoders incrementais

2 entradas analógicas

6 saídas lógicas

2 saídas analógicas

uma porta mestre para a rede CANopen

uma porta PC para programação pelo software PS 1131




Máquinas complexas, altas potênciasIndutâncias CC opcionais (1)

Tipos de inversores TrifásicosTensão de alimentação 200…240 V 50/60 Hz 380…480 V 50/60 HzATV71H037M3Z / ATV71H075N4Z VW3A4501 VW3A4501


ATV71H075M3Z / ATV71HU22N4Z, HU30N4Z VW3A4503 VW3A4503


ATV71HU15M3Z / ATV71HU55N4Z VW3A4505 VW3A4505

ATV71HU22M3Z / ATV71HU75N4Z VW3A4506 VW3A4506

ATV71HU30M3Z / ATV71HD11N4Z VW3A4507 VW3A4507

ATV71HU40M3Z, HU55M3Z / ATV71HD15N4Z, HD18N4 VW3A4508 VW3A4508


ATV71HD11M3XZ, HD15M3XZ / ATV71HD22N4…HD37N4 VW3A4510 VW3A4510

ATV71HD18M3X, HD22M3X / ATV71HD45N4…HD75N4 VW3A4511 VW3A4511

ATV71HD30M3X… HD45M3X VW3A4512 –

(1) Para os inversores de freqüência ATV71HD55M3X, HD75M3X e ATV71HD90N4...HC50N4, a indutância é fornecida

de fábrica com o inversor de freqüência (montagem pelo cliente). Para os inversores ATV71HD11M3XZ…HD45M3X e

ATV71HD18N4…HD75N4, a indutância CC é incorporada ao inversor. Entretanto, é possível adicionar mais uma indutância CC

(opcional) para obtenção dos níveis de correntes harmônicas conforme as normas IEC/61000-3-2 e IEC/61000-3-12.


A indutância CC reduz os harmônicos de corrente para estar em conformidade com a norma 61000-3-2 para os inversores, cuja corrente de linha seja superior a 16 A e inferior a 75 A.


Máquinas complexas, altas potênciasRedução dos harmônicos de correnteIndutâncias CA de linha




Tensão de alimentação monofásica: 200…240 V 50/60 HzATV71HU40M3Z (1) 2 25 45 1 VW3 A58501 3,500

ATV71HU55M3Z (1) 1 45 50 1 VW3 A58502 3,500

ATV71HU75M3Z (1) 1 45 50 1 VW3 A58502 3,500

Tensão de alimentação trifásica: 200…240 V 50/60 HzATV71H037M3Z, H075M3Z 10 4 45 1 VW3 A4 551 1,500

ATV71HU15M3Z, HU22M3Z 4 10 65 1 VW3 A4 552 3,000

ATV71HU30M3Z 2 16 75 1 VW3 A4 553 3,500

ATV71HU40M3Z 1 30 90 1 VW3 A4 554 6,000

ATV71HU55M3Z 1 30 90 1 VW3 A4 554 6,000

ATV71HU75M3Z, HD11M3XZ 0,5 60 94 1 VW3 A4 555 11,000

ATV71HD15M3XZ 0,3 100 260 1 VW3 A4 556 16,000

ATV71HD18M3X…HD45M3X 0,15 230 400 1 VW3 A4 557 45,000

ATV71HD55M3X 0,049 429 278 1 VW3 A4 562 50,000

ATV71HD75M3X 0,038 509 280 1 VW3 A4 563 59,000

Tensão de alimentação trifásica: 380…480 V 50/60 HzATV71H075N4Z, HU15N4Z 10 4 45 1 VW3 A4 551 1,500ATV71W075N4Z, WU15N4Z

ATV71HU22N4Z…HU40N4Z 4 10 65 1 VW3 A4 552 3,000ATV71WU22N4Z…WU40N4Z

ATV71HU55N4Z, HU75N4Z 2 16 75 1 VW3 A4 553 3,500ATV71WU55N4Z, WU75N4Z

ATV71HD11N4Z, HD15N4Z 1 30 90 1 VW3 A4 554 6,000ATV71WD11N4Z, WD15N4Z

ATV71HD18N4, HD22N4 0,5 60 94 1 VW3 A4 555 11,000ATV71WD18N4, WD22N4

ATV71HD30N4…HD55N4 0,3 100 260 1 VW3 A4 556 16,000ATV71WD30N4…WD55N4

ATV71HD75N4 0,155 184 220 1 VW3 A4 558 31,000ATV71WD75N4

ATV71HD90N4, HC11N4 0,12 222 278 1 VW3 A4 559 35,000

ATV71HC13N4 0,098 264 245 1 VW3 A4 560 43,000

ATV71HC16N4 0,066 344 258 1 VW3 A4 561 47,000

ATV71HC20N4 0,060 450 335 1 VW3 A4 569 70,000

ATV71HC25N4, HC28N4 0,038 613 307 1 VW3 A4 564 73,000

ATV71HC31N4 0,032 720 428 1 VW3 A4 565 82,000

ATV71HC40N4 0,06 450 335 2 VW3 A4 569 70,000

ATV71HC50N4 0,038 613 307 2 VW3 A4 564 73,000



Tipos de inversores Trifásicos 400 V 50/60 Hz Trifásicos 460 V 50/60 Hz thdi 16% (1) thdi 10% (2) thdi 16% (1) thdi 10% (2)

ATV71H075N4Z / ATV71HU15N4Z / ATV71HU22N4Z VW3A4601 VW3A4621 VW3A4 641 VW3A4 661

ATV71HU30N4Z VW3A4602 VW3A4622 VW3A4 641 VW3A4 661




ATV71HD11N4Z VW3A4604 VW3A4624 VW3A4 643 VW3A4 663

ATV71HD15N4Z VW3A4605 VW3A4625 VW3A4 644 VW3A4 664

ATV71HD18N4 / ATV71HD22N4 VW3A4606 VW3A4626 VW3A4 645 VW3A4 665

ATV71HD30N4 VW3A4607 VW3A4627 VW3A4 646 VW3A4 666




ATV71 HD75N4 VW3A4609 VW3A4629 VW3A4 648 VW3A4 668


ATV71HC11N4 VW3A4610 VW3A4630 VW3A4 649 VW3A4 669



ATV71HC20N4 / ATV71HC25N4 (220 kW) VW3A4613 VW3A4633 VW3A4 651 VW3A4 671

ATV71HC25N4 (250 kW) 2 x VW3A4611 2 x VW3A4631 2 x VW3A4 656 2 x VW3A4 676

ATV71HC28N4 / ATV71HC31N4 / ATV71HC40N4 (355 kW) 2 x VW3A4612 2 x VW3A4632 2 x VW3A4 650 2 x VW3A4 670

ATV71HC40N4 (400 kW) 2 x VW3A4619 2 x VW3A4639 2 x VW3A4 657 2 x VW3A4 677

ATV71HC50N4 3 x VW3A4612 3 x VW3A4632 2 x VW3A4 651 2 x VW3A4 671


Máquinas complexas, altas potênciasRedução dos harmônicos de correnteIndutâncias CA de linha


O fi ltro passivo reduz os harmônicos de corrente com taxas de distorção de harmônicos totais inferiores a 16% ou 10%. Estas taxas podem ser inferiores a 10% ou 5% se utilizados com uma indutância CC.


Filtros passivos

ReferênciasPara inversores Indutância de linha Qde. a Referência Peso Valor Corrente Perda prever em nominal em por mH A W inversor kg

Tensão de alimentação trifásica: 500…690 V 50/60 HzATV71HU22Y…HU40Y (2) 10 4 45 1 VW3 A4 551 1,500

ATV71HD55Y, HU75Y (2) 4 10 65 1 VW3 A4 552 3,000

ATV71HD11Y, HD15Y (2) 2 16 75 1 VW3 A4 553 3,500

ATV71HD18Y, HD22Y (2) 1 30 90 1 VW3 A4 554 6,000

ATV71HD30Y…HD45Y (2) 0,5 60 94 1 VW3 A4 555 11,000

ATV71HD55Y…HD90Y (2) 0,3 100 260 1 VW3 A4 556 16,000

ATV71HC11Y (1) 0,22 160 220 1 VW3 A4 570 28,000

ATV71HC13Y (1) 0,23 230 330 1 VW3 A4 571 79,000

ATV71HC16Y (1) 0,23 230 330 1 VW3 A4 571 79,000

ATV71HC20Y (1) 0,098 264 245 1 VW3 A4 560 35,000

ATV71HC25Y, HC31Y (1) 0,1 450 495 1 VW3 A4 572 90,000

ATV71HC40Y (1) 0,085 300 315 2 VW3 A4 568 46,000

ATV71HC50Y (1) 0,1 450 495 2 VW3 A4 572 90,000

ATV71HC63Y (1) 0,1 450 495 2 VW3 A4 572 90,000


(2) Uso recomendado, vendido separadamente.


Tipo de inversor Compr. máx. de cabo do motor Trifásico Blindado Não Blindado 200…240 V 50/60 Hz 380…480 V 50/60 HzATV71H037M3Z…HU22M3Z 150 m 300 m VW3A5101 –

ATV71HU30M3Z…HU75M3Z 200 m 260 m VW3A5102 –

300 m 300 m VW3A5103 –

ATV71HD11M3XZ…HD22M3X 150 m 300 m VW3A5103 –

ATV71HD30M3X…HD45M3X 150 m 300 m VW3A5104 –

ATV71HD55M3X, HD75M3X 150 m 300 m VW3A5105 –

ATV71H075N4Z…HU40N4Z 75 m 90 m – VW3A5101

85 m 95 m – VW3A5102

160 m 200 m – VW3A5103

ATV71HU55N4Z…HD18N4 85 m 95 m – VW3A5102

160 m 200 m – VW3A5103

200 m 300 m – VW3A5104

ATV71HD22N4…HD30N4 140 m 170 m – VW3A5103

150 m 300 m – VW3A5104 (1)

ATV71HD37N4 97 m 166 m – VW3A5103

200 m 300 m – VW3A5104 (1)

ATV71HD45N4…HD75N4 150 m 300 m – VW3A5104 (1)

ATV71HD90N4 200 m 300 m – VW3A5104 (1)

ATV71HC11N4, HC13N4 150 m 250 m – VW3A5105 (1)

ATV71HC16N4…HC20N4 250 m 300 m – VW3A5106 (1)



ATV71HC28N4, HC31N4 200 m 250 m – VW3A5107 (1)



ATV71HC50N4 250 m 300 m – VW3A5108 (1)

Tipo de inversor Compr. máx. de cabo do motor Trifásico Blindado Não Blindado 500…690 V 50/60 HzATV71HU22Y…HU75Y 36 m 44 m VW3A5101

41 m 46 m VW3A5102

77 m 97 m VW3A5103


77 m 97 m VW3A5103

97 m 145 m VW3A5104 (1)


73 m 145 m VW3A5104 (1)

ATV71HD75Y…HD90Y 73 m 145 m VW3A5104 (1)

ATV71HC11Y, HC13Y 50 m 250 m VW3A5104 (1)

ATV71HC16Y, HC20Y 50 m 250 m VW3A5105 (1)

ATV71HC25Y, HC31Y 50 m 250 m VW3A5106 (1)

ATV71HC40Y, HC50Y 50 m 250 m VW3A5107 (1)

ATV71HC63Y 50 m 250 m VW3A5108 (1)


Máquinas complexas, altas potênciasFiltros de saída opcionaisIndutâncias de motor


Acima de um comprimento limite de cabo do motor, é recomendado inserir uma indutância de motor entre o inversor e o motor. Este comprimento limite depende do calibre do inversor e do tipo de cabo do motor.


Tipo de inversor Trifásicos Tensão de alimentação 200…240 V 50/60 Hz 380…480 V 50/60 HzATV71H037M3Z...HU15M3Z (1) VW3A5201 –


ATV71HU40M3Z... HU75M3Z VW3A5203 –



ATV71HD30M3X... HD45M3X VW3A5206 –


ATV71H075N4Z...HU40N4Z (1) – VW3A5201


ATV71HU75N4Z...HD15N4Z – VW3A5203

ATV71HD18N4... HD30N4 – VW3A5204



ATV71 HD90N4, HC11N4 – VW3A5207

ATV71 HC13N4, HC16N4 – VW3A5208

ATV71 HC20N4 – VW3A5209

ATV71 HC25N4 P. motor de 220 kW – VW3A5209


ATV71 HC28N4, HC31N4 – VW3A5210

ATV71 HC40N4 P. motor de 355 kW – VW3A5210


ATV71 HC50N4 – VW3A5211

(1) Para os inversores ATV71H037M3Z…HU15M3Z e ATV71H075N4Z…HU22N4Z, é recomendado utilizar um motor de calibre inferior com um fi ltro sinus.

Máquinas complexas, altas potênciasFiltros sinus


O fi ltro sinus permite o funcionamento do inversor Altivar 71 com longos comprimentos de cabo do motor (até 1000 m).


Máquinas complexas, altas potênciasUnidades de frenagem(integradas aos inversores ATV71 até 160 kW)

Os inversores de freqüência ATV71HpppM3Z, ATV71HpppM3X e ATV71H075N4Z…HC16N4 têm integrado um transistor de frenagem. A resistência de frenagem permite o funcionamento do inversor Altivar 71 em frenagem por desaceleração ou em frenagem rápida, dissipando a energia de frenagem.


Tensão de alimentação Trifásico 380…480 V 500…690 VTipos de inversores ATV71HC20N4... ATV71HC31N4… ATV71HC20Y… ATV71HC40Y…

ATV71HC28N4 ATV71HC50N4 ATV71HC31Y ATV71HC63Y

Potência permanente / Máx. (kw) 200 / 420 400 / 750 300 / 450 400 / 900


Resistências de frenagem

Inversores Resistência de frenagem Tensão de alimentação: 200…240 V 50/60 Hz Valor Ôhmico Potência (kW)

Referências ATV71H037M3Z, H075M3Z VW3A7701 100 0,05

ATV71HU15M3Z, HU22M3Z VW3A7702 60 0,1

ATV71HU30M3Z, HU40M3Z VW3A7703 28 0,2

ATV71HU55M3Z, HU75M3Z VW3A7704 15 1

ATV71HD11M3XZ VW3A7705 10 1

ATV71HD15M3XZ VW3A7706 8 1

ATV71HD18M3X, HD22M3X VW3A7707 5 1

ATV71HD30M3X VW3A7708 4 1

ATV71HD37M3X, HD45M3X VW3A7709 2,5 1

ATV71HD55M3X VW3A7713 1,8 15,3

ATV71HD75M3X VW3A7714 1,4 20,9

Tensão de alimentação: 380…480 V 50/60 Hz Valor Ôhmico Potência (kW)

ATV71H075N4Z…HU40N4Z VW3A7701 100 0,05

ATV71HU55N4Z, HU75N4Z VW3A7702 60 0,1

ATV71HD11N4Z, HD15N4Z VW3A7703 28 0,2

ATV71HD18N4…HD30N4 VW3A7704 15 1

ATV71WD18N4…WD30N4

ATV71HD37N4, ATV71WD37N4 VW3A7705 10 1

ATV71HD45N4…HD75N4 VW3A7707 5 1,3


ATV71HD90N4 VW3A7710 2,75 25

ATV71HC11N4, HC13N4 VW3A7711 2,1 37

ATV71HC16N4 VW3A7712 2,1 44

ATV71HC20N4 VW3A7715 1,05 56

ATV71HC25N4, HC28N4 VW3A7716 1,05 75

ATV71HC31N4, HC40N4 VW3A7717 0,7 112

ATV71HC50N4 VW3A7718 0,7 150

Tensão de alimentação: 500…690 V 50/60 Hz Valor Ôhmico Potência (kW)

ATV71HU22Y…HU55Y VW3A7701 100 0,05

ATV71HU75Y, HD11Y VW3A7702 60 0,1

ATV71HD15Y, HD18Y VW3A7703 28 0,2

ATV71HD22Y…HD37Y VW3A7704 15 1

ATV71HD45Y, HD55Y VW3A7705 10 1

ATV71HD75Y, HD90Y VW3A7707 5 1,3



Máquinas complexas, altas potênciasResistências de elevação


Inversores Resistência de elevação

Tensão de alimentação: 200…240 V 50/60 Hz Valor Ôhmico Potência (kW) Quant. por inversor

Referências ATV71H037M3Z, H075M3Z VW3A7801 100 1,6 1

ATV71HU15M3Z VW3A7802 60 5,6 1

ATV71HU22M3Z, HU40M3Z VW3A7803 24,5 9,8 1

ATV71HU55M3Z, HU75M3Z VW3A7804 14 22,4 1

ATV71HD11M3XZ, HD15M3XZ VW3A7805 8,1 44 1

ATV71HD18M3X VW3A7806 4,2 62 1

ATV71HD22M3X, HD30M3X VW3A7807 3,5 19,5 1

ATV71HD37M3X, HD45M3X VW3A7808 1,85 27,4 1

ATV71HD55M3X VW3A7809 1,8 30,6 1

ATV71HD75M3X VW3A7810 1,4 44 1


Referências ATV71H075N4Z…HU22N4Z VW3A7801 100 1,6 1

ATV71HU30N4Z…HU55N4Z VW3A7802 60 5,6 1

ATV71HU75N4Z, HD11N4Z VW3A7803 24,5 9,8 1

ATV71HD15N4…HD30N4 VW3A7804 14 22,4 1


ATV71HD37N4…HD55N4 VW3A7805 8,1 44 1


ATV71HD75N4, ATV71WD75N4 VW3A7806 4,2 62 1

ATV71HD90N4 VW3A7811 2,75 56 1

ATV71HC11N4, HC13N4 VW3A7812 2,1 75 1

ATV71HC16N4 VW3A7813 2,1 112 1

ATV71HC20N4 VW3A7814 1,05 112 1

ATV71HC25N4, HC28N4 VW3A7815 1,05 150 1

ATV71HC31N4, HC40N4 VW3A7816 0,7 225 1

ATV71HC50N4 VW3A7817 0,7 330 1


Referências ATV71HU22Y VW3A7801 100 1,6 1

ATV71HU30Y…HU55Y VW3A7802 60 5,6 1

ATV71HU75Y, HD11Y VW3A7803 24,5 9,8 1

ATV71HD15Y…HD30Y VW3A7804 14 22,4 1

ATV71HD37Y…HD55Y VW3A7805 8,1 44 1

ATV71HD75Y, HD90Y VW3A7818 5 70 1

ATV71HC11Y VW3A7806 4,2 62 1

ATV71HC13Y, HC16Y VW3A7805 (2) 8,1 44 2

ATV71HC20Y VW3A7806 (2) 4,2 62 2

ATV71HC25Y VW3A7716 (3) 1,05 75 2

ATV71HC31Y VW3A7814 (3) 1,05 112 2

ATV71HC40Y VW3A7717 (3) 0,7 112 2

ATV71HC50Y VW3A7718 (3) 0,7 150 2

ATV71HC63Y VW3A7816 (3) 0,7 225 2

(1) Fator de marcha das resistências: o valor da potência média dissipável a 50°C da resistência no invólucro é determinado para um fator de marcha em frenagem correspondente à maioria das aplicações comuns.Para VW3 A7 801…808 e VW3 A7 818:- frenagem de 100 s com conjugado de 1 Cn de frenagem para um ciclo de 200 s,- frenagem de 20 s com conjugado de 1,6 Cn de frenagem para um ciclo de 200 s.Para VW3 A7 809…817:- frenagem de 110 s com conjugado de 1,25 Cn de frenagem para um ciclo de 240 s,- frenagem de 10 s com conjugado de 2 Cn de frenagem para um ciclo de 240 s.

(2) Associação em paralelo (ver catálogo).(3) Associação em série (ver catálogo).


Tensão da rede 400 VCA 460 VCAPotência de frenagem 7 VW3A7 201 –

permanente (kw) 13 VW3A7 202 –

11 VW3A7 203 –

– – VW3A7 231

21,5 VW3A7 204 VW3A7 232

26 VW3A7 205 VW3A7 233

32 VW3A7 206 VW3A7 234

38 VW3A7 207 / VW3A7 208 VW3A7 235 / VW3A7 236 / VW3A7 237 / VW3A7 238

86 VW3A7 209 VW3A7 239

120 VW3A7 210 VW3A7 240

135 VW3A7 211 –

200 VW3A7 212 –

240 – VW3A7 241

A unidade regenerativa permite restituir à rede:b a energia do motor, b a energia de motores controlados por diversos inversores ligados em um mesmo barramento CC.

Máquinas complexas, altas potênciasUnidades regenerativas



65


Máquinas complexas, altas potências 0

Esquemas

Esquemas conforme as normas EN 954-1 categoria 1, IEC/EN 61508 capacidade SIL1, em categoria de parada 0 segundo IEC/EN 60204-1ATV71ppppppppppppppppM3Z, ATV71ppppppppppppppppM3X, ATV71ppppppppppppppppN4 ATV71H075M3Z…HU75M3ZAlimentação trifásica com interrupção a montante por contator Parte de potência para alimentação monofásica

Nota: Todos os bornes estão situados na parte inferior do inversor de freqüência. Instalar módulos antiparasitas em todos os circuitos indutivos próximos do inversor de freqüência ou acoplados no mesmo circuito, tais como relés, contatores, eletroválvulas, iluminação fluorescente, ...Componentes a associarPara as referências completas, consultar nosso catálogo “Soluções partidas de motores. Componentes de controle e proteção de potência”.Código Designação

A1 Inversor de freqüência ATV71KM1 Contator, ver partidas de motoresL1 Indutância CCQ1 DisjuntorQ2 GV2 L calibrado em 2 vezes a corrente nominal do primário de T1Q3 GB2 CB05S1, S2 Botões a impulsão XB4 B ou XB5 AT1 Transformador 100 VA secundário 220 V(1) Indutância de linha (monofásica ou trifásica).(2) Para os inversores de freqüência ATV71HC40N4 associados a um motor de 400 kW e ATV71HC50N4.(3) Contatos do relé de defeito. Permite sinalizar a distância o estado do inversor de freqüência.(4) A ligação do comum das entradas lógicas depende do posicionamento do comutador SW1.(5) Indutância CC opcional para ATV71HpppM3Z, ATV71HD11M3XZ…HD45M3X, ATV71H075N4Z…HD75N4. Ligada em substituição da ligação entre os bornes PO e

PA/+. Para os ATV71HD55M3X, HD75M3X, ATV71HD90N4…HC50N4, a indutância é fornecida com o inversor de freqüência; ligação deve serrealizada pelo cliente.

(6) Entrada analógica configurável por software em corrente (0…20 mA) ou em tensão (0…10 V).

PA

/+

W/T

3

PO

PC

/–

U/T

1

V/T

2

AI2

AI1

–

AO

1

CO

M

CO

M

+ 1

0

AI1+

R/L

1

S/L

2

T/L

3

R1A

R1C

R1B LI

1

LI2

LI3

LI4

+ 2

4

PW

R

U1

W1

V1

M 3

X-Y mA

L1

0…10 V

(4)

(6)

(3) (2) (2) (2)

(5)

(1)

LI5

LI6

T1KM1

A2A1

3 4 5 6

Q2

ATV 71Hppppp

1 2

R1A R1C 13 14

Q1

2 4 6

KM1

Q21 2 Q3 S2 S1

KM1

1 3 5

A1

A1

2 4 6

1 3 5

R2A

R2C


ou

Opcional

Opcional (1)

Q1

2 4 6

KM1

1 3 5

2 4

1 3

W/T

3

U/T

1

V/T

2R

/L1

S/L

2A1

U1

W1

V1

M 3

Para 1/Q2

Para 3/Q2

Opcional

66

Lexium 050,5 Nm…36 Nm


Servo acionamentospara controle de movimento

Os servo acionamentos Lexium 05 foram desenvolvidos de acordo com os níveis mais rigorosos das normas internacionais e as recomendações relativas aos equipamentos elétricos de controle industrial (IEC, EN), em particular com: baixa tensão, IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (imunidade e emissões CEM conduzidas e irradiadas).


Freqüência de comutação kHz 4 ou 8 conforme o tamanho e associação de motor.


Fonte de alimentação Tensão V 100 - 15 %...120 + 10 % monofásico para LXM 05pD10F1…D28F1200 - 15 %...240 + 10 % trifásico para LXM 05pD10M2...D28M2200 - 15 %...240 + 10 % trifásico para LXM 05pD10M3X...D42M3X380 - 15 %...480 + 10 % trifásico para LXM 05pD14N4...D57N4

Freqüência Hz 50 - 5 %...60 + 5 %Transiente de sobretensão

Sobretensão categoria III

Corrente de acionamento

A < 60

Corrente de fuga mA < 30

Alimentação externa de + 24 V(não fornecida)

Tensão nominal V 24 (-15 / +20 %)Corrente de entrada (sem carga)

A 1

Taxa de ondulação yyyy 5 %

Sinalização 1 LED vermelho: LED aceso indica acionamento energizado

Tensão de saída Tensão trifásica máxima igual à tensão de linha de alimentação

Isolação elétrica Entre a rede elétrica e o controle (entradas, saídas, fontes de alimentação)

Características do cabo de alimentação

Tipo de cabo para montagem embutida Cabo simples padrão IEC, temperatura ambiente 45˚C, cobre 90˚C XLPE/EPR ou cobre 70˚C PVC

Características de conexão(terminais para a fonte de alimentação, para o barramento CC e para o motor)Terminais do acionamento R/L1, S/L2, T/L3

(fonte de alimentação)PA/+, PBI, PBe(resistência externa de freio)

U/T1, V/T2, W/T3(motor)

Capacidade máxima de conexão e torque de bloqueio paraalimentação, resistência de freio e terminais de motor

LXM 05pD10F1LXM 05pD10M2LXM 05pD10M3X

2,5 mm2 (AWG 14)0,8 Nm

2,5 mm2 (AWG 14)0,8 Nm

Ver as características dos cabos VW3 M510pRpp no catálogo

LXM 05pD17F1LXM 05pD17M2 LXM 05pD17M3XLXM 05pD14N4

6,0 mm2 (AWG 10)1,2 Nm

6,0 mm2 (AWG 10)1,2 Nm

LXM 05pD28F1LXM 05pD22N4LXM 05pD28M2LXM 05pD42M3XLXM 05pD34N4

6,0 mm2 (AWG 10)1,2 Nm

6,0 mm2 (AWG 10)1,2 Nm

LXM 05pD57N4 16,0 mm2 (AWG 6)2,2 Nm

16,0 mm2 (AWG 6)2,2 Nm

67


Características 0


Características de controle elétrico

Proteção Entradas Contra inversão de polaridadeSaídas Contra curto-circuito

Conexão com c 0 V Presença de uma conexão sobre c 0 VLógica Entrada/Saída cccc 24 V Positiva ou negativa (positiva por default)

Entradas lógicasNúmero 4Fonte de alimentação cccc V 24Período de amostragem ms 0,25Filtro anti-resvalo(debounce) ms 1Lógica positiva (sink) Estado “0” se < 5V ou entrada lógica não conectada, estado “1” se > 15V

Entradas lógicas em conformidade com a norma IEC/EN 61132-2 tipo 1Lógica negativa (source) Estado “0” se >19 V ou entrada lógica não conectada, estado “1” se < 9 V

Entradas de segurança PWRR_A, PWRR_BTipo Entradas para a função de segurança "Power Removal"Número 2Fonte de alimentação cccc V 24Filtragem de entrada ms 1Tempo de resposta ms y 10Lógica positiva (sink) Estado “0” se < 5V ou entrada lógica não conectada, estado “1” se > 15V

Entradas lógicas em conformidade com a norma IEC/EN 61132-2 tipo 1

Saídas lógicasTipo Saídas lógicas c 24V com lógica positiva (source) ou lógica negativa (sink)Número 2Tensão de saída V y 30, em conformidade com a norma IEC/EN 61131-2Período de amostragem ms 1Corrente máx. de chaveamento mA 50Queda de tensão V 1 (sob uma carga de 50 mA)

Entradas analógicas ANA1+/ANA1- ANA2+/ANA2-

Resolução bit 14Faixa Diferencial ±10 VResistência de entrada kΩ u 10Período de amostragem µs 250Erro absoluto Menos que ±1 %, menos que ±2 % sobre a faixa de temperaturaLinearidade Menos que ±0,5 %

Pulso/direção, sinais A/BTipo RS 422Faixa de modo comum V - 7...+ 12Resistência de entrada kΩ 5Freqüência de entrada

Pulso/direção kHz y 100Sinal A/B kHz y 450

Sinais de saída ESIM (emulação do encoder)Nível lógico RS 422Freqüência de saída kHz y 400

Realimentação do encoder do motorTensões Alimentação do encoder V + 10 /100 mA

Sinais de entrada SinCos V 1 VSS com offset 2,5 V0,5 VSS a 100 kHz

Resistência de entrada Ω 120

Características de segurança operacional

Proteção Da máquina A função de segurança “Power Removal” (PWR) força a parada e/ou impede a operação indevida do equipamento, em conformidade com a norma EN 954-1 categoria 3 e o projeto de norma IEC/EN 61800-5-2.

Do processo de sistema A função de segurança “Power Removal” (PWR) força a parada e/ou impede a operação indevida do equipamento, em conformidade com a norma IEC/EN 61508 nível SIL2 e o projeto de norma IEC/EN 61800-5-2.

68


Características 0


Características das portas de comunicação

Protocolo CANopen, servo acionadores LXM 05ADppppp

Estrutura Conectores Conector RJ 45 (indexado CN4) ou terminais com mola (indexado CN1)Gerenciamento da rede EscravoVelocidade de transmissão 125 kbit/s, 250 kbit/s, 500 kbit/s ou 1 Mbit/sEndereço (Nó ID) 1 a 127, configurável via mostrador do terminal ou software PowerSuitePolarização As impedâncias de fim de linha são integradas ao servo acionamento e são comutáveis

Serviços PDO Troca implícita de PDO (Process Data Objects):- 3 PDO em conformidade com os modos DSP 402 (de perfil de posição e de velocidade)- 1 PDO mapeamento configurável

Modos de PDO Event-triggered, Time-triggered, Remotely-requested, Sync (cyclic), Sync (acyclic)Mapeamento do PDO 1 PDO configurávelSDO Troca explícita de SDO (Service Data Objects):

- 2 SDO em recepção- 2 SDO em transmissão

Emergência SimPerfil CiA DSP 402: CANopen “Device Profile Drives and Motion Control”

Modos de perfil de posição e perfil de velocidadeMonitoramento de comunicação Node Guarding, Heartbeat

Diagnósticos Com LEDs 2 LEDS: “RUN” and “ERROR” no mostrador de 7-segmentos do terminal integradoMostrador de errosCompleta informação de diagnósticos com o software PowerSuite

Arquivo de descrição Um arquivo eds único para toda a faixa é fornecido no CD-ROM de documentação. Este arquivo contém a descrição dos parâmetros do servo acionamento.

Protocolo Modbus, LXM 05ADppppp servo acionamentosEstrutura Conector RJ 45 (indexado CN4)

Interface física Multiponto RS 485 dois fiosModo de transmissão RTUVelocidade de transmissão Configurável via mostrador do terminal ou software PowerSuite:

9600, 19200, ou 38400 bit/sFormato Configurável via mostrador do terminal ou software PowerSuite:

- 8 bits, paridade ímpar, 1 parada (stop)- 8 bits, paridade par, 1 parada (stop)- 8 bits, sem paridade, 1 parada (stop)- 8 bits, sem paridade, 2 paradas (stop)

Polarização Sem impedâncias de polarização.Estas podem ser fornecidas pelo sistema de cabeamento (por exemplo, no mestre)

Número máximo de acionamentos

O máximo de 31 servo acionamentos Lexium 05

Endereços 1 a 247, configuráveis no terminal ou pelo software PowerSuite

Serviços Manuseio de mensagem Read Holding Registers (03) máximo de 63 palavrasWrite Single Register (06)Write Multiple Registers (16) máximo de 61 palavrasRead/Write Multiple Registers (23) máximo de 63/59 palavrasRead Device Identification (43)Diagnostics (08)

Monitoramento da comunicação

Função de monitoramento (Node Guarding) pode ser ativada“Time out” pode ser ajustada entre 0,1 s e 10 s

Diagnósticos Display de erros no terminal integrado de 7 segmentos

Protocolo Profibus DP, servo acionamentos LXM 05BDppppp

Estrutura Conector Terminais com mola (indexado CN1)Interface física Multiponto RS 485 a dois fiosVelocidade de transmissão 9600 bit/s, 19,2 kbit/s, 45,45 kbit/s, 93,75 kbit/s, 187,5 kbit/s, 500 kbit/s,

1,5 Mbit/s, 3 Mbit/s, 6 Mbit/s ou 12 Mbit/sEndereços 1 a 126, configuráveis via mostrador do terminal ou plataforma do software PowerSuite

Serviços Variáveis periódicas PPO tipo 28 PKW bytes12 Process Data bytes

Monitoramento da comunicação

Pode ser inibido“Time out” pode ser regulado com o configurador do sistema Profibus DP

Diagnósticos Dois LED “RUN” e “ERR”Display de erros no terminal integrado de 7 segmentosCompleta informação de diagnósticos com o software PowerSuite

Arquivo de descrição Um arquivo gsd único para toda a faixa é fornecido no CD-ROM de documentação. Este arquivo contém a descrição dos parâmetros do servo acionamento.

Controle de movimentoServo acionamentos para servo motores BSH

Tipos de servo acionamentos Digitais para servo motor Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3Tensão de alimentação 110…120 VCA monofásico

Corrente de saída (A) Permanente (RMS) 4 8 15

Máxima (RMS) 7 12 20

Potência (kW) 0,4 0,65 0,85

Função de segurança “Power Removal” integrado

Resistência de frenagem Integrada

Filtro CEM Integrado

Referências (1) LXM05pD10F1 LXM05pD17F1 LXM05pD28F1

Tipos de servo acionamentos Digitais para servo motor Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3 Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3Tensão de alimentação 200…240 VCA monofásico 200…240 VCA trifásico

Corrente de saída (A) Permanente (RMS) 4 8 15 4 8 17

Máxima (RMS) 7 12 20 7 12 30

Potência (kW) 0,75 1,2 2,5 0,75 1,4 3,2



Filtro CEM Integrado Não integrado

Referências (1) LXM05pD10M2 LXM05pD17M2 LXM05pD28M2 LXM05pD10M3X LXM05pD17M3X LXM05pD42M3X

Tipos de servo acionamentos Digitais para servo motor Tamanho 2 Tamanho 2 Tamanho 3 Tamanho 4Tensão de alimentação 380…480 VCA trifásico 380…480 VCA trifásico

Corrente de saída (A) Permanente (RMS) 6 9 15 25

Máxima (RMS) 10 16 24 40

Potência (kW) 1,4 2 3 6



Filtro CEM Integrado

Referências (1) LXM05pD14N4 LXM05pD22N4 LXM05pD34N4 LXM05pD57N4

(1) Para encomendar um servo acionamento Lexium 05 com CANopen integrado, substituir “p” por “A”. Exemplo, LXM05pD14N4 torna-se LXM05AD14N4. Para encomendar um servo acionamento Lexium 05 com PROFIBUS DP integrado, substituir “p” por “B”. Exemplo, LXM05pD14N4 torna-se LXM05BD14N4.


Controles e conectividades + ou - 10 V. Pulso/direção Profi bus DPV1 Motion Bus/MotionBus/CANopen

Controle de torque, controle de velocidade, controle decorrente, posionamento ponto a ponto, seqüência de movimentos,

marcha, retorno à origem



Controle de movimentoFiltros CEM adicionais de entrada

Tensão de alimentação Monofásico Trifásico

Comprimento máximo de cabo Categoria C3 40 m (100 m c/freqüência de chaveamento de 8 kHz) 40 m (100 m c/freqüência de chaveamento de 8 kHz)

Categoria C2 20 m 20 m

Referências Servo acionamento Tamanho 1 LXM05AD10F1, LXM05AD10M2 LXM05AD10M3X


Servo acionamento Tamanho 2 LXM05AD17F1, LXM05AD17M2 LXM05AD17M3X, LXM05AD14N4


Servo acionamento Tamanho 3 LXM05AD28F1, LXM05AD28M2 LXM05AD42M3X, LXM05AD22N4, LXM05AD34N4


Servo acionamento Tamanho 4 LXM05AD57N4

Filtros – VW3A31407

Indutâncias de linha

Tensão de alimentação Monofásico Trifásico 110…120 V 200…240 V 200…240 V 380…480 VReferências Servo acionamento Tamanho 1 LXM05AD10F1 LXM05AD10M2 LXM05AD10M3X

Indutâncias VZ1L007UM50 VZ1L007UM50 VW3A4551 –

Servo acionamento Tamanho 2 LXM05AD17F1 LXM05AD17M2 LXM05AD17M3X LXM05AD10N4, LXM05AD22N4

Indutâncias VZ1L018UM20 VZ1L018UM20 VW3A4552 VW3A4551

Servo acionamento Tamanho 3 LXM05AD28F1 LXM05AD28M2 LXM05AD42M3X LXM05AD34N4

Indutâncias VZ1L018UM20 VZ1L018UM20 VW3A4553 VW3A4552

Servo acionamento Tamanho 4 LXM05AD57N4

Indutâncias – – – VW3A4552

Controlador de freio estacionário

Tipo de controlador Freio estacionário

Alimentação 24 VCC

Corrente máxima 1,6 A

Potência máxima 50 W

Grau de proteção IP20

Referência VW3M3103

Resistências de frenagem externa

Tipo de resistência Frenagem externa para servo acionamentos Lexium 05

Resistência 10 Ω 27 Ω 72 ΩPotência 400 W 100 W 200 W 400 W 100 W 200 W 400 W

Referência (1) compr. do cabo L = 0,75 m VW3 A7601R07 A7602R07 A7603R07 A7604R07 A7605R07 A7606R07 A7607R07

L = 2 m VW3 A7601R20 A7602R20 A7603R20 A7604R20 A7605R20 A7606R20 A7607R20

L = 3 m VW3 A7601R30 A7602R30 A7603R30 A7604R30 A7605R30 A7606R30 A7607R30

(1) Para encomendar a resistência de frenagem, é necessário calcular a potência a ser dissipada e a potência de pico. Consultar nosso catálogo Lexium 05.


Controle de movimentoServo motores BSH para Lexium 05

Servo motores BSH Servo acionamentos Lexium 05 110/120 V monofásico, 200/240 V monofásico,

com fi ltro CEM integrado com fi ltro CEM integrado

LXM 05p LXM 05p

Referência Torque na Velocidade D10F1 D17F1 D28F1 Velocidade D10M2 D17M2 D28M2

parada nominal 0,4 kW 0,65 kW 1,4 kW nominal 0,75 kW 1,2 kW 2,5 kW

BSH 0551T 0,5 Nm 3000 min-1 1,4 Nm 6000 min-1 1,4 Nm

BSH 0552M 0,9 Nm 1500 min-1 2,3 Nm

BSH 0552P 0,9 Nm 4000 min-1 2,7 Nm

BSH 0552T 0,9 Nm 3000 min-1 1,77 Nm 2,7 Nm 6000 min-1 1,77 Nm

BSH 0553M 1,3 Nm 1500 min-1 4,2 Nm

BSH 0553P 1,3 Nm 4000 min-1 3,18 Nm


BSH 0701P 1,4 Nm 3000 min-1 3,2 Nm


BSH 0702M 2,1 Nm 1500 min-1 6,8 Nm

BSH 0702P 2,2 Nm 3000 min-1 5,37 Nm 7,55 Nm

BSH 0702T 2,12 Nm 2500 min-1 4,14 Nm 6000 min-1 4,14 Nm 6,8 Nm

BSH 0703M 2,8 Nm 1500 min-1 10 Nm

BSH 0703P 3,1 Nm 3000 min-1 7,28 Nm 10,3 Nm



BSH 1002P 5,8 Nm 2000 min-1 18,3 Nm

BSH 1003P 7,8 Nm 2000 min-1 22,79 Nm

200/240 V trifásico, 380/480 V trifásico,

sem fi ltro CEM integrado com fi ltro CEM integrado

LXM 05p LXM 05p

Referência Torque na Velocidade D10M3X D17M3X D42M3X Velocidade D14N4 D22N4 D34N4 D57N4

parada nominal 0,75 kW 1,4 kW 3,2 kW nominal 1,4 kW 2 kW 3 kW 6 kW

BSH 0551T 0,5 Nm 6000 min-1 1,4 Nm

BSH 0552M 0,9 Nm 1500 min-1 2,3 Nm

BSH 0552P 0,9 Nm 4000 min-1 2,7 Nm 6000 min-1 2,7 Nm

BSH 0552T 0,9 Nm 6000 min-1 1,77 Nm

BSH 0553M 1,3 Nm 1500 min-1 4,2 Nm


BSH 0553T 1,3 Nm 6000 min-1 3,31 Nm

BSH 0701M 1,4 Nm 1500 min-1 3,2 Nm

BSH 0701P 1,4 Nm 3000 min-1 3,2 Nm

BSH 0701T 1,4 Nm 6000 min-1 2,41 Nm 3,19 Nm

BSH 0702M 2,1 Nm 1500 min-1 6,8 Nm

BSH 0702P 2,2 Nm 3000 min-1 5,37 Nm 7,55 Nm 6000 min-1 7,55 Nm

BSH 0702T 2,12 Nm 4500 min-1 6,8 Nm

BSH 0703M 2,8 Nm 1500 min-1 10 Nm 3000 min-1 10,3 Nm


BSH 0703T 2,8 Nm 6000 min-1 10,25 Nm

BSH 1001M 3,4 Nm 2000 min-1 8,5 Nm


BSH 1001T 3,4 Nm 4000 min-1 8,5 Nm

BSH 1002M 5,5 Nm 2000 min-1 16 Nm


BSH 1002T 5,52 Nm 4000 min-1 16 Nm

BSH 1003M 7,8 Nm 2000 min-1 27,8 Nm

BSH 1003P 8 Nm 2000 min-1 28,3 Nm 4000 min-1 26,97 Nm

BSH 1004P 10 Nm 1500 min-1 35,7 Nm 3000 min-1 22,53 Nm 30,41 Nm

BSH 1401P 11,1 Nm 30,41 Nm 2500 min-1 26,2 Nm

BSH 1401T 11,1 Nm 2500 min-1 27,1 Nm

BSH 1402M 19,5 Nm 1250 min-1 57,1 Nm

BSH 1402P 19,5 Nm 1500 min-1 46,42 Nm 3000 min-1 38,6 Nm 57,42 Nm

BSH 1402T 14,73 Nm 2000 min-1 25,04 Nm

BSH 1403M 27,8 Nm 1500 min-1 76,66 Nm 88,17 Nm

BSH 1403P 27,8 Nm 3000 min-1 57,24 Nm

BSH 1404M 33,4 Nm 1500 min-1 126,45 Nm

BSH 1404P 33,4 Nm 3000 min-1 60,04 Nm

BSH 2051M 36 Nm 1500 min-1 68,3 Nm

p substituir por A para a versão CANopen / entradas analógicas, substituir por B para a versão Profi bus DPV1.

Este valor corresponde a um torque de pico em uma parada, que pode ser executada pela combinação do servo acionamento Lexium 05 e do servo motor BSH.

1,4 Nm



72


Controle de movimento 0

Servo motores BSH

Servo motores BSHOs servo motores BSH mostrados abaixo não são equipados com caixa de redução. Os servo motores BSH equipados com caixas de redução GBX são mostrados na página 62 do catálogo Lexium 05.Torque contínuo de parada

Torque de pico de parada

Velocidade mecânica máx.

Servo acion. assoc. LXM 05p

Velocidade nominal

Referência(1)

Pesokg (2)

0,50 Nm 1,40 Nm 9000 min-1 D10F1 3000 min-1 BSH 0551T ppppA 0,800D10M2 6000 min-1

D10M3X 6000 min-1

0,90 Nm 1,77 Nm 9000 min-1 D10F1 3000 min-1 BSH 0552T ppppA; 1,100D10M2 6000 min-1

D10M3X 6000 min-1

2,25 Nm 9000 min-1 D10M2 1500 min-1 BSH 0552M ppppA 1,100D10M3X 1500 min-1

2,70 Nm 9000 min-1 D17F1 3000 min-1 BSH 0552T ppppA 1,100D10M2 4000 min-1 BSH 0552P ppppA 1,100D10M3X 4000 min-1

D14N4 6000 min-1

1,3 Nm 3,18 Nm 9000 min-1 D10M2 4000 min-1 BSH 0553P ppppA 1,400D10M3X 4000 min-1

3,31 Nm 9000 min-1 D17F1 3000 min-1 BSH 0553T ppppA 1,400D17M2 6000 min-1

D17M3X 6000 min-1


3,87 Nm 9000 min-1 D14N4 6000 min-1 BSH 0553P ppppA 1,4001,41 Nm 2,42 Nm 8000 min-1 AD10F1 3000 min-1 BSH 0701T ppppA 2,100

D10M3X 6000 min-1

2,66 Nm 8000 min-1 D10M3X 1500 min-1 BSH 0701M ppppA 2,100D10M2 3000 min-1 BSH 0701P ppppA 2,100D10M3X 3000 min-1

3,19 Nm 8000 min-1 D17M2 6000 min-1 BSH 0701T ppppA 2,100D17M3X 6000 min-1

2,12 Nm 4,14 Nm 8000 min-1 D17F1 3000 min-1 BSH 0702T ppppA 2,800D17M2 6000 min-1

6,75 Nm 8000 min-1 D28M2 6000 min-1

D42M3X 6000 min-1

4,57Nm 8000 min-1 D10M2 3000 min-1 BSH 0702P ppppA 2,800D10M3X 3000 min-1


D14N4 6000 min-1 BSH 0702P ppppA 2,800D17M2 3000 min-1

D17M3X 3000 min-1

2,83 Nm 7,16 Nm 8000 min-1 D17M2 3000 min-1 BSH 0703P ppppA 3,600D17M3X 3000 min-1

7,38 Nm 8000 min-1 D28F1 3000 min-1 BSH 0703T ppppA 3,600AD28M2 6000 min-1


D14N4 3000 min-1

8,75 Nm 8000 min-1 D22N4 6000 min-1 BSH 0703P ppppA 3,60010,25 Nm 8000 min-1 D42M3X 6000 min-1 BSH 0703T ppppA 3,60010,3 Nm 8000 min-1 D28M2 3000 min-1 BSH 0703P ppppA 3,600

3,39 Nm 7,1 Nm 8000 min-1 D14N4 2000 min-1 BSH 1001M ppppA 4,300D17M3X 2000 min-1 BSH 1001P ppppA 4,300

8,5 Nm 8000 min-1 D22N4 4000 min-1

D28F1 2500 min-1 BSH 1001T ppppA 4,300D28M2 6000 min-1

D42M3X 4000 min-1

5,52 Nm 11,23 Nm 6000 min-1 D17M3X 2000 min-1 BSH 1002P ppppA 5,80013,33 Nm 6000 min-1 D14N4 2000 min-1 BSH 1002M ppppA 5,80013,92 Nm 6000 min-1 D22N4 4000 min-1 BSH 1002P ppppA 5,80016 Nm 6000 min-1 D28M2 2000 min-1

D42M3X 4000 min-1 BSH 1002T ppppA 5,8007,76 Nm 19,68 Nm 6000 min-1 D28M2 2000 min-1 BSH 1003P ppppA 7,500

23 Nm 6000 min-1 D34N4 4000 min-1

23,17 Nm 6000 min-1 D42M3X 2000 min-1

AD22N4 2000 min-1 BSH 1003M ppppA 7,500

BSH 070pp

BSH 100pp

73



Servo motores BSH

Servo motores BSH (continuação)Torque contínuo de parada

Torque de pico de parada

Velocidade mecânica máxima

Servo acion. associadoLXM 05p

Velocidade nominal

Referência(1)

Pesokg(2)

9,31 Nm 23,47 Nm 6000 min-1 D34N4 3000 min-1 BSH 1004P ppppA 9,20035,70 Nm 6000 min-1 D42M3X 2000 min-1

D57N4 3000 min-1

11,71 Nm 27,15 Nm 4000 min-1 D42M3X 3000 min-1 BSH 1401T ppppA 11,90028 Nm 4000 min-1 D34N4 2500 min-1 BSH 1401P ppppA 11,900

17,16 Nm 29,63 Nm 4000 min-1 D42M3X 3000 min-1 BSH 1402T ppppA 16,60017,62 Nm 38,63 Nm 4000 min-1 D34N4 2500 min-1 BSH 1402P ppppA 16,600

45,43 Nm 4000 min-1 D42M3X 1500 min-1

54,3 Nm 4000 min-1 D57N4 2000 min-1

57 Nm 4000 min-1 D34N4 1250 min-1 BSH 1402M ppppA 16,60025,33 Nm 62,25 Nm 4000 min-1 D57N4 3000 min-1 BSH 1403P ppppA 21,300

70,35 Nm 4000 min-1 D34N4 1250 min-1 BSH 1403M ppppA 21,30084,30 Nm 4000 min-1 D57N4 1250 min-1

29,94 Nm 63,81 Nm 4000 min-1 D57N4 3000 min-1 BSH 1404P ppppA 26,000102,57 Nm 4000 min-1 D57N4 1500 min-1 BSH 1404M ppppA 26,000

36 Nm 82 Nm 3000 min-1 D57N4 1500 min-1 BSH 2051M ppppA 33,000(1) Para completar o final de cada referência, ver a tabela abaixo.(2) Sem freio, para peso do motor com freio estacionário, ver a página 73 do catálogo Lexium 05.

BSH 140pp

Para solicitar um motor BSH, completar o final de cada referência: BSH 0701P p p p p A

Ponta de eixo IP 40 LisaCom chaveta 1

IP 65 Lisa 2Com chaveta 3

Sensor integrado

Monovolta, SinCos Hiperface 128 pontos/volta 1Multivolta, SinCos Hiperface (nº de voltas: 4096) 2

Freio estacionário

Sem ACom F

Conexão Conectores retos 1Conectores rotativos angulados em 90˚ 2

Flange Padrão internacional A

Cabos de conexãoCabos equipados com 1 conector (lado do motor)Descrição Do motor Para o LXM 05p

servo acion.Composição Compr. Referência Peso

kgCabos de alimentação

BSH 055ppBSH 070ppBSH 100ppBSH 1401PBSH 1402MBSH 1402P

Todos os tipos [(4 x 1,5 mm2) + (2 x 1 mm2)]

3 m VW3 M5 101R30 0,8105 m VW3 M5 101R50 1,21010 m VW3 M5 101R100 2,29015 m VW3 M5 101R150 3,40020 m (1) VW3 M5 101R200 4,510

BSH 1401T D42M3X [(4 x 2,5 mm2) + (2 x 1 mm2)]


BSH 2051MBSH 1403pBSH 1404pBSH 1402T

D57N4D34N4

[(4 x 4 mm2) + (2 x 1 mm2)]


Cabos montados com conectores em ambas as pontasCabos encoder SinCos Hiperface

BSH, todos os tipos

Todos os tipos 5 x (2 x 0,25 mm2) + (2 x 0,5 mm2)

3 m VW3 M8 101R30 –5 m VW3 M8 101R50 –10 m VW3 M8 101R100 –15 m VW3 M8 101R150 –20 m VW3 M8 101R200 –

(1) Para comprimentos de cabo > 20 m, consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

VW3 M5 101/102/103Rpp

VW3 M8 101Rpp

74



Servo motores BSH

Características redutores GBXTipo de redutores planetários GBX 40 GBX 60 GBX 80 GBX 120 GBX 160

Tipo de redutor Redutor planetário com estágio de redução único, dentes retosJogo de inversão 3:1...8:1 min arc < 30 < 20 < 12 < 8 < 6

9:1...40:1 < 35 < 25 < 17 < 12 < 10Rigidez à torção 3:1...8:1 Nm/

min arc1,0 2,3 6 12 38

9:1...40:1 1,1 2,5 6,5 13 41Nível de ruído dB (A) 55 58 60 65 70Caixa Alumínio anodizado em pretoMaterial do eixo C 45Dureza do eixo de saída IP 54Lubrificação Lubrificação não requeridaDurabilidade média (1) h 30 000Posição de montagem Todas as posiçõesTemperatura de operação °C - 25...+ 90

Características de combinação de um motor BSH com um redutor GBXTipo de redutor GBX 40 GBX 60 GBX 80 GBX 120 GBX 160

Eficiência 3:1...8:1 0.969:1...40:1 0.94

Força radial máxima permitida (1) (2)

L10h = 10 000 horas N 200 500 950 2000 6000L10h = 30 000 horas N 160 340 650 1500 4200

Força axial máxima permitida (2)

L10h = 10 000 horas N 200 600 1200 2800 8000L10h = 30 000 horas N 160 450 900 2100 6000

Momento de inércia do redutor

3:1 kgcm2 0,031 0,135 0,77 2,63 12,144:1 kgcm2 0,022 0,093 0,52 1,79 7,785:1 kgcm2 0,019 0,078 0,45 1,53 6,078:1 kgcm2 0,017 0,065 0,39 1,32 4,639:1 kgcm2 0,030 0,131 0,74 2,62 –12:1 kgcm2 0,029 0,127 0,72 2,56 12,3715:1 kgcm2 0,023 0,077 0,71 2,53 12,3516:1 kgcm2 0,022 0,088 0,50 1,75 7,4720:1 kgcm2 0,019 0,075 0,44 1,50 6,6425:1 kgcm2 0,019 0,075 0,44 1,49 5,8132:1 kgcm2 0,017 0,064 0,39 1,30 6,3640:1 kgcm2 0,016 0,064 0,39 1,30 5,28

Torque contínuo de saída (1) M2N

3:1 Nm 4.5 12 40 80 4004:1 Nm 6 16 50 100 4505:1 Nm 6 16 50 110 4508:1 Nm 5 15 50 120 4509:1 Nm 16.5 44 130 210 –12:1 Nm 20 44 120 260 80015:1 Nm 18 44 110 230 70016:1 Nm 20 44 120 260 80020:1 Nm 20 44 120 260 80025:1 Nm 18 40 110 230 70032:1 Nm 20 44 120 260 80040:1 Nm 18 40 110 230 700

(1) Valores se referem a uma velocidade de saída de 100 min-1 no modo S1 (relação cíclica = 1) em máquinas elétricas e uma temperatura ambiente de 30˚C.(2) Força aplicada a meia distância do eixo de saída.

75



Servo motores BSHOpções: redutores planetários GBX

ReferênciasTamanho Relações de redução de velocidade Referência

(1)Peso

kgGBX 40 3:1, 4:1, 5:1 e 8:1 GBX 040 ppp ppp pF 0,350

9:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 e 40:1 GBX 040 ppp ppp pF 0,450GBX 60 3:1, 4:1, 5:1 e 8:1 GBX 060 ppp ppp pF 0,900




9:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 e 40:1 GBX 160 ppp ppp pF 22,000

Para solicitar um redutor GBX, completar o final de cada referência: GBX ppp ppp ppp p F

Tamanho Diâmetro da caixa

40 mm 04060 mm 06080 mm 080120 mm 120160 mm 160

Relação de reduçãode velocidade

3:1 0034:1 0045:1 0058:1 0089:1 00912:1 01215:1 01516:1 01620:1 02025:1 02532:1 03240:1 040

Motor BSH associado Tipo BSH 055 055BSH 070 070BSH 100 100BSH 140 140BSH 205 205

Modelo BSH ppp1 1BSH ppp2 2BSH ppp3 3BSH ppp4 4

Adaptação do motor BSH F

76



Cabos e acessórios

Servo acionamentos Lexium 05

Conjunto de cabos para os módulos de controle de movimento Modicon Premium (1)De Para Compr.

mReferência Peso

kgServo acionamentoLexium 05Encoder de saída incremental simulada

TSX CAY pp Módulo Premium, encoder de entrada.

Cabo com 1 conector Molex de 10 vias no lado do Lexium 05 (CN5), e conector SUB-D de 15 vias no lado TSX CAY pp

0,5 VW3 M8 203 R05 0,0201,5 VW3 M8 203 R15 0,0303 VW3 M8 203 R30 0,0405 VW3 M8 203 R50 0,050

TSX CFY pppppppp Módulo Premium

Servo acionamento Lexium 05, entrada pulso/direçãoCabo com 1 conector Molex de 10 vias no lado do Lexium 05 (CN5), e conector SUB-D de 15 vias no lado TSX CAY pp

0,5 VW3 M8 204 R05 0,0201,5 VW3 M8 204 R15 0,0303 VW3 M8 204 R30 0,0405 VW3 M8 204 R50 0,050

Conjunto de cabos para controle RS 422

De Para Compm

No. Referência Peso kg

Servo acionamentoLexium 05

Servo acionamento Lexium 05, conexão mestre/escravo.Cabos com 1 conector Molex de 10 vias para CN5 em cada ponta

0,5 1 VW3 M8 202 R05 0,0251,5 1 VW3 M8 202 R15 0,0353 1 VW3 M8 202 R30 0,0455 1 VW3 M8 202 R50 0,055

Encoder externo,controlador externo

Servo acionamento Lexium 05 (entrada A/B de CN5)(entrada pulso/direção de CN5)

0,5 2 VW3 M8 201 R05 0,0201,5 2 VW3 M8 201 R15 0,030

Servo acionamentoLexium 05

Controlador externo ou outroCabo com 1 conector Molex de 10 vias no lado do Lexium 05 (CN5), e ponta livre no outro

3 2 VW3 M8 201 R30 0,0405 2 VW3 M8 201 R50 0,050

Acessórios para Interface RS 422Designação Uso Compr.

mReferência Peso

kgBloco divisor para encoder de sinais(RVA)

Distribuição de sinais de encoder A/B ou sinais pulso/direção para 5 servo acionamentos com alimentação c 24 V para encoder c 5 V

– VW3 M3 101 0,700

Cabo organizado em cascata Permite ligação em cascata entre dois VW3 M3 101 (RVA)

0,5 VW3 M8 211 R05 –

Conversor RS 422 (USIC)

Ativação da adaptação de sinais c 24 V para o padrão RS 422

– VW3 M3 102 –

Conjunto de cabos para Interface RS 422De Para Compr.

mReferência Peso kg

Servo acionamento Lexium 05 (simulador de encoder)

VW3 M3 101 (RVA) para distribuição ESIM 0,5 VW3 M8 209 R05 0,020

Bloco divisor VW3 M3 101 (RVA)

Servo acionamento Lexium 05, entrada CN5

1,5 VW3 M8 209 R15 0,030

Conversor VW3 M3 102 (USIC)

Servo acionamento Lexium 05, entrada CN5

3 VW3 M8 209 R30 0,040

Cabo com 1 conector Molex de 10 vias no lado Lexium 05 (CN5), e conector SUB-D de 15 vias no lado VW3 M3 10p

5 VW3 M8 209 R50 0,050

(1) Para outros cabos de conexão Modicon Premium: consultar nosso catálogo.

Nota : ESIM (Encoder SIMulation) designa codificação simulada do sinal de saída dos servo acionamentos (disponível para CN5 do Lexium 05, saída configurada

CN5CN5

A/B in

Lexium 05

1

Lexium 05

AB

ESIM

CN5

A/B in

Lexium 05

2

AB CN5

Lexium 05

2

PD

P/D

CN5

Lexium 05

2

± 10 V

A/B in

ESIM

AB

Controlador externo

Encoder incremental

Controle externo

VW3 M3 102 (USIC)

Controle de movimentoCabos de conexão


Tipo de cabo Cabo do encoder SinCos Hiperface equipados com 2 conectores

Composição 5x(2x2,5 mm2) + 2x0,5 mm2 5x(2x0,25 mm2) + 2x0,5 mm2

Referência L = 3 VW3M8101R30 VW3M8301R30

L = 5 VW3M8101R50 VW3M8301R50

L = 10 VW3M8101R100 VW3M8301R100

L = 15 VW3M8101R150 VW3M8301R150

Tipo de conexão Conector lado BSH lado LXM 05Conexão de potência secção 1,5 mm2 VW3 M8 215 –

2,5 mm2 VW3 M8 216 –

4 mm2 VW3 M8 217 –

Conexão de controle VW3 M8 213 VW3 M8 214


78

Lexium 050,5…36 Nm


Esquemas

Esquemas conforme as normas EN 954-1 categoria 1, IEC/EN 61508 capacidade SIL1, em categoria de parada 0 segundo IEC/EN 60204-1LXM 05ppppDppppppppM3X, LXM 05ppppDppppppppN4 LXM 05ppppDppppppppF1, LXM 05ppppDppppppppM2Alimentação trifásica com interrupção a montante por contator Parte de potência para alimentação monofásica

Nota: Todos os bornes estão situados na parte inferior do servo acionamento. Instalar módulos antiparasitas em todos os circuitos indutivos próximos do inversor de freqüência ou acoplados no mesmo circuito, tais como relés, contatores, eletroválvulas, iluminação fluorescente, ...Componentes a associarPara as referências completas, consultar nosso catálogo “Soluções partidas de motores. Componentes de controle e proteção de potência”.Código Designação

A1 Servo acionamento Lexium 05KM1 Contator de linhaL1 Indutância de linhaM1 Servo motor BSHP1 Fonte de alimentação Phaseo (TBTS) c 24 VQ1 DisjuntorQ2 Disjuntor magnético GV2 L calibrado em 2 vezes a corrente nominal do primário de T1Q3 Disjuntor termomagnético GB2 CB05S1, S2 Botões à impulsão XB4 B ou XB5 AT1 Transformador secundário 220 V(1) Resistor de frenagem externo(2) Conector RJ 45 para comunicação em CANopen ou Modbus.(3) Conector tipo Molex para ligação de encoder sinal A/B ou sinal pulso/direção.

Tipos de acessórios Terminal gráfi co remoto Altivar 61 e Altivar 71Descrição Este terminal é fi xado no frontal do inversor.

Pode ser utilizado em conjunto com o terminal de 7 segmentos integrado para os inversores

fornecidos sem terminal gráfi co.


(1) Prever cabo de ligação para montagem remota VW3A1104Rpp, a ser encomendado separadamente (consultar o catálogo específi co).

ReferênciasDesignação Código Referência Peso (kg)

Terminal gráfi co remoto (ATV61 e ATV71) 1 VW3 A1 101 0,15

Os acessórios disponíveis são:

b um kit para montagem remota em porta de invólucro com grau de proteção IP 54.

Ele contém:

v o conjunto das peças mecânicas,

v os acessórios de fi xação.

b uma porta transparente que é fi xada no mecanismo para montagem remota, que permite obter um

grau de proteção IP 65,

b um cabo equipado com dois conectores tipo RJ 45 para ligar o terminal gráfi co ao inversor de

freqüência Altivar 71 (com 1, 3, 5 ou 10 metros de comprimento).

b um adaptador RJ 45 fêmea/fêmea para ligar o terminal gráfi co VW3 A1 101 ao cabo para

montagem remota VW3 A1 104 Rppp

ReferênciasDesignação Código Compr. (m) Grau de proteção Referência Peso (kg)

Kit para montagem remota (1) 2 – IP 54 VW3 A1 102 0,15

Porta (2) 3 – IP 65 VW3 A1 103 0,04

Cabos para montagem remota 4 1 – VW3 A1 104 R10 0,05

equipados com 4 3 – VW3 A1 104 R30 0,15

2 conectores tipo RJ 45 4 5 – VW3 A1 104 R50 0,25

4 10 – VW3 A1 104 R100 0,50

Adaptador RJ 45 fêmea/fêmea 5 – – VW3 A1 105 0,01

(1) Neste caso, prever um cabo de ligação para montagem remota VW3 A1 104 Rpp, que deve ser encomendado separadamente, ver acima.

(2) Montar no kit para montagem remota na porta do invólucro VW3 A1 102, que deve ser encomendado separadamente, ver acima.

Diálogo e comunicaçãoAcessórios de diálogo

Altivar / Altistart

Acessórios para terminal gráfi co remoto


1

3

2

44 56

2

2

ATV31 ATV31 ATV71 ATV71

Altivar / AltistartLexium 05

Diálogo e comunicaçãoSoftware PowerSuite

Software multiidioma de confi guração Para PC

Confi guração dos inversores de freqüência e Altistart 48, Altivar 11, Altivar 31, Altivar 61, Altivar 71, TeSys modelo U e Lexium 05

conversores de partida e parada

Ambiente Microsoft Windows ®

Idiomas Alemão - Inglês - Espanhol - Francês - Italiano

Referências CD-Rom PowerSuite (1) VW3A8104

CD-Rom de atualização do PowerSuite VW3A8105

Kit de conexão para porta serial VW3A8106

(1) Conteúdo: Software, documentação técnica e software ABC confi gurator.

Acessórios

Software multiidioma de confi guração Adaptador Bluetooth®

Descrição Modbus - Bluetooth® USB - Bluetooth® para PC

Referências VW3A8114 (1) VW3A8115

(1) Permite também o diálogo entre um controlador programável Twido e o software TwidoSoft.

Rede de comunicação CANopen:acessórios de ligação

Inversores T de derivação Caixa de derivação VW3CANTAP2 Adaptador Conector Conector CANopen cabo 0,3 m cabo 1 m CANopen CANopen IP20ATV31 2 conectores tipo RJ 45 – – –

ATV61 e ATV71 – RJ 45 p/SUB-D SUB-D fêmea 9 pinos –

macho 9 pinos saída p/2 cabos a 180°

Lexium 05 – – – Conector fêmea 90°

9 vias SUB-D, interruptor

adaptação fi m de linha

Referências TCSCTN023F13M03 VW3CANCARR03 VW3CANCARR1 VW3CANA71 VW3CANKCDF180T TSXCANKCDF90

Cabos CANopen CANopen LSZH CANopen UL/IEC332-2 CANopen fl exível LSZH HDReferências L = 50 m TSXCANCA50 TSXCANCB50 TSXCANCD50

L = 100 m TSXCANCA100 TSXCANCB100 TSXCANCD100

L = 300 m TSXCANCA300 TSXCANCB300 TSXCANCD300

1 Controlador programável.

2 Cabo principal CANopen TSXCANCpp.

3 Caixa de derivação CANopen VW3CANTAP2.

4 Cabo de derivação CANopen VW3CANCARRpp.

5 Conector CANopen VW3CANKCDF180T

6 Adaptador CANopen VW3CANA71


544 7

1

2 43 46 6 5

ATV61 ATV61ATV61 ATS48 ATV31

Conversores de partida e parada Altistart 48 Hub Caixa de Tomada de Adaptadores de fi m de linhaInversores de freqüência Altivar 21, 31, 61, 71 derivação assinantes Servo acionamentos Lexium 05 Descrição 10 conectores tipo 3 bornes de 2 conectores SUB-D Para conector Para borne de

RJ 45 e 1 borne parafuso, fêmea 15 pinos RJ 45 parafuso

de parafuso adaptador de e 2 bornes de R = 120 Ω, R = 120 Ω,

fi m de linha RC parafuso, adaptador C = 1 nf C = 1 nf

de fi m de linha RC

Referências LU9GC3 TSXSCA50 TSXSCA62 VW3A8306RC VW3A8306DRC

Ligação Modbus

Conversores de partida e parada Altistart 48 / Cabos Cabos par duplo trançado blindado Tês de derivaçãoInversores de freqüência Altivar 21, 31, 61, 71 RS 485Servo acionamentos Lexium 05 Descrição 2 conectores tipo 1 conector tipo Fornecidos sem Com cabo

RJ 45 RJ 45 e uma extremi- conector integrado

dade desencapada

Referências L = 0,3 m VW3A8306R03 – – VW3A8306TF03

L = 1 m VW3A8306R10 – – VW3A8306TF10

L = 3 m VW3A8306R30 VW3A8306D30 – –

L = 100 m – – TSXCSA100 –

L = 200 m – – TSXCSA200 –

L = 500 m – – TSXCSA500 –

Ligação por hubs e

conectores tipo RJ 45

1 Controlador programável.

2 Cabo Modbus dependente do tipo de controlador

programável.

3 Hub Modbus LU9GC3.

4 Cabos de derivação Modbus VW3A8306Rpp.

5 Adaptadores de fi m de linha VW3A8306RC.

6 Tês de derivação Modbus VW3A8306TFpp (com cabo).

7 Cabo de derivação Modbus VW3A8306Rpp.

Diálogo e comunicaçãoRede de comunicação Modbus:acessórios de ligação


Expansor de porta Modbus Expansor

Altivar 31 VX4G48301CA


21

6

55 5

3

4

21

3

Conversores de partida e parada ATS48/ Ethernet/Modbus DeviceNet/Modbus Fipio/Modbus Profi busDP/Modbus Modbus/Inversores de freqüência ATV31 Profi busDPConfi guração de parâmetros – – – Confi gurador Software ABC –

standard confi gurator

Referências Bridge TSXETG100 – – – – –

Gateway – LUFP9 LUFP1 LA9P307 LUFP7 VX4G48307CA

Referências dos cabos L = 0,3 m – VW3A8306R03 VW3A8306R03 – VW3A8306R03 –

L = 1 m – VW3A8306R10 VW3A8306R10 VW3P07306R10 VW3A8306R10 –

L = 3 m VW3A8306D30 VW3A8306R30 VW3A8306R30 – VW3A8306R30 –

1 Para a rede.

2 Módulos de comunicação.

3 Cabos VW3A8 306 Rpp, VW3 P07 306 R10

do controlador programável.

4 Hub Modbus LU9 GC3.

5 Cabos de derivação Modbus

VW3A8 306 Rpp.

6 Adaptador de fi m de linha VW3A8 306 RC.


Diálogo e comunicaçãoMódulos de comunicação

Terminal remoto Designação Uso Referência

Para inversores de freqüência ATV31 e Lexium 05, todos os calibres.

O conjunto contém:

- terminal, cabo equipado de 2 conectores (cabo com 3 m)

- junta e parafusos para montagem IP 65 na porta do armário VW3 A31101ESC

ENT

RUNFWO

REV

stopreset

VW3 A31101

Alimentação Número de Comunicação integrada Referência Peso

entradas / CANopen Modbus Ethernet Outras

saídas redes

V kg

24 c 8/8 c 24 V – Sim – – LMC 10 0,666

Sim Sim Sim – LMC 20 0,697

Sim Sim Sim Profi bus LMC 20A1307 1,076

Sim Sim Sim DeviceNet LMC 20A1309 1,079

Controladores de movimento Lexium Controller


Diálogo e comunicaçãoPlacas e módulos de comunicação

Inversores de freqüência Ethernet Modbus/Uni-Telway FipioAltivar 61, Altivar 71Número máximo de inversores controlados – Uni-Telway: 27 62

Modbus: 31

Velocidade de transmissão 10/100 Mbit/s 4800...19 200 bit/s 1 Mbit/s

Referências VW3A3310 VW3A3303 VW3A3311

Inversores de freqüência Modbus Plus Profi bus DeviceNet INTERBUS

Altivar 61, Altivar 71Número máximo de inversores controlados 64 126 63 64

Velocidade de transmissão 1 Mbit/s 9600 bit/s...12 Mbit/s 125/250/500 Kbit/s 1 Mbit/s

Referências VW3A3302 VW3A3307 (DPV0) VW3A3309 VW3A3304

VW3A3307S371 (DPV1)

Inversor de freqüência LONWORKS METASYS N2 APOGEE FLN BACnetAltivar 61Conector 1 borne extraível de 1 borne extraível de 1 borne extraível de 1 borne extraível de

parafuso 3 pinos parafuso 4 pinos parafuso 4 pinos parafuso 4 pinos

Velocidade de transmissão 78 Kbit/s – – –

Referências VW3A3312 VW3A3313 VW3A3314 VW3A3315

Outros acessórios de ligação, consultar o catálogo “Inversores de freqüência e Conversores de partida e parada”.



Tabela auxiliar de motoresAltivar / Altistart

Tabela auxiliarCorrente com carga nominal dos motores assíncronos trifásicos de gaiola em 60 Hz

Valores orientativos. Devem ser verifi cados com o fabricante do motor.

U V W

Obs.: Para a escolha das referências dos Altivar 21, 61, 71 e Lexium 05, consultar os catálogos específi cos de cada linha.


Tensão 220 V 380 V 440 V 690 VkW CV A A A A

2 p 4 p 6 p 8 p 2 p 4 p 6 p 8 p 2 p 4 p 6 p 8 p 2 p 4 p 6 p 8 p0,12 0,16 0,76 0,90 0,99 1,15 0,44 0,52 0,57 0,66 0,38 0,45 0,50 0,58 0,24 0,29 0,32 0,370,18 0,25 1,04 1,26 1,38 1,96 0,60 0,73 0,80 1,13 0,52 0,63 0,69 0,98 0,33 0,40 0,44 0,620,25 0,33 1,30 1,56 1,80 2,30 0,75 0,90 1,04 1,33 0,65 0,78 0,90 1,15 0,41 0,50 0,57 0,730,37 0,5 1,70 2,25 2,46 2,50 0,98 1,30 1,42 1,44 0,85 1,13 1,23 1,25 0,54 0,72 0,78 0,800,55 0,75 2,40 3,00 3,10 3,30 1,38 1,73 1,79 1,90 1,20 1,50 1,55 1,65 0,77 0,96 0,99 1,050,75 1 3,20 3,60 3,70 4,30 1,85 2,08 2,13 2,48 1,60 1,80 1,85 2,15 1,02 1,15 1,18 1,371,1 1,5 4,40 4,80 5,50 6,90 2,54 2,77 3,17 3,98 2,20 2,40 2,75 3,45 1,40 1,53 1,75 2,201,5 2 5,70 6,90 7,30 7,60 3,29 3,98 4,21 4,39 2,85 3,45 3,65 3,80 1,82 2,20 2,33 2,422,2 3 8,59 8,90 10,5 10,6 4,96 5,14 6,06 6,12 4,30 4,45 5,25 5,30 2,74 2,84 3,35 3,383 4 10,8 12,1 12,8 13,2 6,23 6,98 7,39 7,62 5,40 6,05 6,40 6,60 3,44 3,86 4,08 4,21

3,7 5 13,6 13,8 15,6 16,0 7,85 7,96 9,00 9,23 6,80 6,90 7,80 8,00 4,34 4,40 4,97 5,104,4 6 15,8 16,0 18,4 21,0 9,12 9,23 10,6 12,1 7,90 8,00 9,20 10,5 5,04 5,10 5,87 6,705,5 7,5 20,0 20,0 22,0 25,6 11,5 11,5 12,7 14,8 10,0 10,0 11,0 12,8 6,38 6,38 7,01 8,167,5 10 25,0 27,0 30,0 36,0 14,4 15,6 17,3 20,8 12,5 13,5 15,0 18,0 7,97 8,61 9,57 11,59,2 12,5 30,0 32,0 33,6 34,0 17,3 18,5 19,4 19,6 15,0 16,0 16,8 17,0 9,57 10,2 10,7 10,811 15 36,0 38,0 40,0 41,0 20,8 21,9 23,1 23,7 18,0 19,0 20,0 20,5 11,5 12,1 12,8 13,115 20 50,3 52,8 54,4 55,5 29,0 30,5 31,4 32,0 25,2 26,4 27,2 27,8 16,0 16,8 17,3 17,7

18,5 25 58,0 63,0 60,0 68,0 33,5 36,4 34,6 39,2 29,0 31,5 30,0 34,0 18,5 20,1 19,1 21,722 30 70,0 74,0 73,0 78,0 40,4 42,7 42,1 45,0 35,0 37,0 36,5 39,0 22,3 23,3 23,6 24,930 40 97,0 100 98,0 100 56,0 57,7 56,5 57,7 48,5 50,0 49,0 50,0 30,9 31,9 31,2 31,937 50 121 123 127 126 69,8 71,0 73,3 72,7 60,5 61,5 63,5 63,0 38,6 39,2 40,5 40,245 60 140 145 145 156 80,8 83,7 83,7 90,0 70,0 72,5 72,5 78,0 44,6 46,2 46,2 49,755 75 174 175 185 193 100 101 107 111 87,0 87,5 92,5 96,5 55,5 55,8 59,0 61,575 100 228 240 248 264 132 138 143 152 114 120 124 132 72,7 76,5 79,1 84,290 125 300 302 308 330 173 174 178 190 150 151 154 165 95,7 96,3 98,2 105110 150 355 354 382 395 205 204 220 228 178 177 191 198 113 113 122 126132 175 418 424 440 456 241 245 254 263 209 212 220 228 133 135 140 145150 200 460 470 500 526 265 271 289 304 230 235 250 263 147 150 159 168160 220 491 501 533 561 283 289 308 324 245 251 267 281 156 160 170 179185 250 580 580 644 646 335 335 372 373 290 290 322 323 185 185 205 206200 270 610 630 670 705 352 364 387 407 305 315 335 340 194 201 214 217220 300 662 698 756 768 382 403 436 443 331 349 378 384 211 223 241 245250 330 752 793 859 873 434 458 496 504 376 397 430 436 240 253 274 278260 350 780 808 901 910 450 466 520 525 390 404 451 455 249 258 287 290280 375 840 870 970 980 485 502 560 565 420 435 485 490 268 277 309 312300 400 915 948 1.000 1.010 524 547 577 607 472 493 510 523 289 302 319 327315 420 961 995 1.050 1.060 550 574 606 637 496 518 536 549 304 317 335 343330 450 1.004 1.040 1.110 1.121 575 600 640 674 532 555 568 588 318 332 354 366370 500 1.126 1.166 1.276 1.289 666 673 736 775 612 618 638 655 368 372 407 418400 540 1.217 1.261 1.379 1.393 720 727 796 837 662 668 690 708 398 402 440 452450 600 - - - - 794 801 827 870 688 694 717 736 439 443 457 469500 700 - - - - 871 889 919 966 755 770 796 818 481 491 508 522560 750 - - - - 976 992 1.029 1.083 846 860 892 913 539 548 569 582630 850 - - - - 1.097 1.115 1.144 1.203 951 966 991 1.014 606 616 632 647670 910 - - - - 1.190 1.200 1.231 1.274 1.148 1.159 1.189 1.231 733 739 758 785800 1.100 - - - - 1.469 1.553 1.532 1.637 1.273 1.345 1.327 1.418 812 826 840 865

77Schneider Electric

As informações contidas neste documento estão sujeitas a alterações técnicas sem prévio aviso. GE.004.00-07/08

contatos comerciais

SÃO PAULO - SP - Av. das Nações Unidas, 18.605CEP 04795-100Tel.: 0_ _11 2165-5400 - Fax: 0_ _11 2165-5391

RIBEIRÃO PRETO - SP - Rua Chile, 1711 - cj. 304Millennium Work Tower - Jd. Irajá - CEP 14020-610Tel.: 0_ _16 2132-3150 - Fax: 0_ _16 2132-3151

RIO DE JANEIRO - RJ - Rua da Glória, 344 - salas 602 e 604 Glória - CEP 20241-180Tel.: 0_ _21 2111-8900 - Fax: 0_ _21 2111-8915

BELO HORIZONTE - MG - Rua Pernambuco, 353 - sala 1602 Edifício Goeldi Center - Funcionários - CEP 30130-150Tel.: 0_ _31 4009-8300 - Fax: 0_ _31 4009-8320

CURITIBA - PR - Av. João Bettega, 5480 - CICCEP 81350-000Tel.: 0_ _41 2101-1299 - Fax: 0_ _41 2101-1276

FORTALEZA - CE - Av. Desembargador Moreira, 2120 - salas 807 e 808 - Aldeota - CEP 60170-002 - Equatorial Trade CenterTel.: 0_ _85 3244-3748 - Fax: 0_ _85 3244-3684

GOIÂNIA - GO - Rua 84, 644 - sala 403 - Setor SulCEP 74083-400Tel.: 0__62 2764-6900 - Fax: 0_ _62 2764-6906

JOINVILLE - SC - Rua Marquês de Olinda, 1211 - 1º andar Bairro Santo Antônio - CEP 89218-250Tels.: 0_ _47 3425-1200 / 3425-1201 / 3425-1221

PARNAMIRIM - RN - Av. Abel Cabral, 93 - Nova ParnamirimCEP 59151-250Tel.: 0_ _84 4006-7000 - Fax: 0_ _84 4006-7002

PORTO ALEGRE - RS - Rua Ernesto da Fontoura, 1479salas 706 a 708 - São Geraldo - CEP 90230-091Tel.: 0_ _51 2104-2850 - Fax: 0_ _51 2104-2860

RECIFE - PE - Rua Ribeiro de Brito, 830 - salas 1603 e 1604Edifício Empresarial Iberbrás - Boa Viagem - CEP 51021-310Tel.: 0_ _81 3366-7070 - Fax: 0_ _81 3366-7090

SALVADOR - BA - Av. Tancredo Neves, 1632 - salas 812, 813 e 814 - Edifício Salvador Trade Center - Torre Sul - Caminho das Árvores - CEP 41820-021Tel.: 0_ _71 3183-4999 - Fax: 0_ _71 3183-4990

SÃO LUÍS - MA - Av. dos Holandeses, lotes 6 e 7 - quadra 33Ed. Metropolitan Market Place - sala 601 - Ipem CalhauCEP 65071-380Tel.: 0_ _98 3227-3691

Schneider Electric Brasil LtdaMATRIZ

SÃO PAULO/SP - Av. das Nações Unidas, 18.605Santo Amaro - CEP 04753-100CNPJ: 82.743.287/0027-43 - IE: 148.061.989.116

FÁBRICAS

GUARAREMA/SP - Estrada Municipal Noriko Hamada, 180 Lambari - CEP 08900-000CNPJ: 82.743.287/0012-67 - IE: 331.071.296.119

SUMARÉ/SP - Av. da Saudade, 1125 - Frutal - CEP 13171-320CNPJ: 82.743.287/0008-80 - IE: 671.008.375.110

Call Center: 0800 7289 [email protected]

www.schneider-electric.com.brwap.schneider.com.br

Parceria com:

Conheça o calendário de treinamentos técnicos: www.schneider-electric.com.brMais informações: tel. (11) 2165-5350 ou [email protected]

SÃO PAULO/SP - Av. Nações Unidas, 23.223 - JurubatubaCEP 04795-907CNPJ: 82.743.287/0001-04 - IE: 116.122.635.114

CURITIBA/PR - Rua João Bettega, 5.480 - CIC - CEP 81350-000CNPJ: 05.389.801/0001-04 - IE: 90.272.772-81

Documents

Alta performance no acionamento de motores - · PDF fileos inversores de freqüência Altivar 11, 31, 61, 71 e o servo acionamento Lexium 05. ... corrente nominal do inversor durante