Exercício que o professor de em sala, mas não resolveu, apenas deu os resultados da planilha dele:

- Diagrama do Mecanismo:

1. Trace os eixos coordenados

2. Marque o ponto O4 e trace R1

3. Marque o ângulo θ2

4. Trace R2

5. Com o compasso em A e medida R3, trace um arco

6. Com o compasso em O4 e medida R4, trace um

arco

7. Marque o ponto B na intersecção Trace R3 e R4

8. Complete o diagrama com as notações

- Diagrama de Velocidades

9. Trace novos eixos coordenados para a velocidade

Nesse diagrama O2 e O4 são coincidentes (Ov)

10. Determine a escala de acordo com vA.

Exemplo vA = 15 rad/s => escala. 1:2.

11. Trace vA (perpendicular a R2 e origem em O2O4 do

diagrama de velocidades)

12. Trace vAB (perpendicular a R3 e origem em vA)

13. Trace vB (perpendicular a R4 e origem em O2O4 do

diagrama de velocidades)

14. Medimos vBA do diagrama de velocidade (aplicar a

escala na medida para encontrar o valor da

velocidade)

15. Calcule ω3 = vBA/R3

16. Medimos vB do diagrama de velocidade

17. Calcule ω4 = vB/R4

- diagrama de Acelerações

18. Calcule os valores de αNA, αNBA e αNB

19. Trace novos eixos coordenados para a aceleração

20. Trace αNA = (ω2)2 x R2 (paralela a R2 e origem em

O2O4 ou Oα)

21. Trace αNAB = (ω3)2 x R3 (paralela a R3 e origem

αNA)

22. Trace αTAB, (perpendicular a R3 e origem em αNAB)

23. Trace αNB = (ω4)2 x R4 (paralela a R4 e origem em

O2O4)

24. Trace αTB até cruzar αTAB (perpendicular a R4 e

origem em αNB)

25. Meça αTAB no digrama de acelerações

26. Meça αTB no digrama de acelerações

27. Calcule α3 = αTAB/R3

28. Calcule α4 = αTB/R4