PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Tomando como referencia la grua de carga, analizamos la información con respecto a la magnitud del brazo de la grua, la altura en el punto más alto, el movimiento gravitatorio tanto en el eje z y eje y.Teniendo los datos de , la longitud del brazo OA= 18m y la altura del punto más alto 15m, queremos hallar la velocidad y aceleración en el punto A. Graficamos a continuación utilizando el presente planteamiento:

15 m

17 m

=0.5 rad/s

=0.3 rad/s

z

x

y

A

O

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

SOLUCIÓN

Cálculo de la velocidad angular:Según la teoría

Cálculo de la aceleración angular:Según la teoría

 Calculo del vector posición:Según la teoría:

Calculo de la Velocidad en el punto A:Según la teoría:

 

  Calculamos la Aceleración total en el punto A:Según la teoría: