introduccin a la teora de control

APLICACIONES SIMPLES CON EL SIMULINKINSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE HUAUCHINANGO

Presenta:Cortes Jurez AlfredoCruz Rivera Jess DanielHernndez Hernndez Gregorio Docente encargado de la materia:Dr. Gregorio Castillo Quiroz INTRODUCCIN Simulink es la interface grfica de simulacin de MATLAB. Permite el anlisis y estudio de sistemas mediante la simulacin de los modelos construidos. La creacin de estos modelos es sencilla e intuitiva, ya que se forma mediante la interconexin grfica de distintos bloques

OBJETIVOUsar la herramienta del Simulink en la simulacin de ecuaciones diferenciales y de sistemas de control.SIMULACIN DE DIAGRAMA DE BLOQUES EN SIMULINK Para lo que consiguientemente se desarrollo el sistema simulndolo en Simulink y nos quedo de la siguiente forma:

Fig.1 Diagrama de bloques obtenido al simular la ecuacin (1)

2.-utilizando el Simulink, modele el siguiente sistema de control y obtenga la respuesta y(t) en un tiempo de 0 a 12 seg. para una entrada escaln unitario, que inicia en t=0.

Fig.2 Diagrama de bloques propuesto para simular en el ejercicio 2.

3.- Utilizando el Simulink, modele el siguiente sistema de control y obtenga la respuesta y(t) en un tiempo de 0 a 12 seg. para una entrada x(t) escaln unitario, que indica en t=0.Considere las siguientes matrices

Fig.3 Matrices y diagrama de bloques propuesto para simulacin del ejercicio 3.

4.- Utilizando el Simulink, modele el siguiente sistema de control y obtenga la respuesta y(t) en un tiempo de 0 a 12 seg. para una entrada x(t) escaln unitario, que inicia en t=0.

Fig.4 Diagrama de bloques propuesto para simulacin del ejercicio 4.

ANLISIS DE RESULTADOS A continuacin se presentan las graficas obtenidas en cada ejercicio propuesto comparando las cuatro respuestas.

Fig.5 respuesta obtenida del primer ejercicio Fig.6 Respuesta obtenida del segundo ejercicio Fig.7 Respuesta obtenida del tercer ejercicio Fig.8 Respuesta obtenida del cuarto ejercicio CONCLUSIONESSe observo que obtuvimos la misma curva caracterstica en los cuatro ejercicios.Podemos llegar a un mismo resultado sin importar que mtodo de simulacin utilicemos (boques) siempre y cuando los mtodos sean los correctos.De acuerdo a un mismo sistema, se pueden plantear diferentes resoluciones.