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SEMINARIO DE INVESTIGACIÓN APORTE FASE I ACTIVIDAD 6 COLABORATIVO 1 MAURICIO OLAYA TÉLLEZ UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA “UNAD” CEAD BOGOTÁ - JOSÉ ACEVEDO Y GÓMEZ PROGRAMA INGENIERÍA DE TELECOMUNICACIONES BOGOTÁ D.C. 2014

Aporte Fase I Act 6 Colabotativo 1 Mauricio Olaya Grupo 100108-199

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SEMINARIO DE INVESTIGACIÓN

APORTE FASE I ACTIVIDAD 6 COLABORATIVO 1

MAURICIO OLAYA TÉLLEZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA “UNAD”

CEAD BOGOTÁ - JOSÉ ACEVEDO Y GÓMEZ

PROGRAMA INGENIERÍA DE TELECOMUNICACIONES

BOGOTÁ D.C.

2014

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SEMINARIO DE INVESTIGACIÓN

APORTE FASE I ACTIVIDAD 6 COLABORATIVO 1

MAURICIO OLAYA TÉLLEZ

Código 1121848410

Grupo: 100108-199

Asesor

CAMPO RIANO

Docente Académico (Tutor)

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA “UNAD”

CEAD BOGOTÁ - JOSÉ ACEVEDO Y GÓMEZ

PROGRAMA INGENIERÍA DE TELECOMUNICACIONES

BOGOTÁ D.C.

2014

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1. DESARROLLO DEL TRABAJO

2. Actividad uno (1): Revisión bibliográfica.

Esta actividad está dividida en dos partes fundamentales: la primera consiste en la

entrega por escrito de un cuestionario cuya finalidad radica en la definición de

conceptos básicos en el análisis de la información y la segunda: en la entrega de diez

(10) fuentes primarias bibliográficas directa e íntimamente relacionadas con el área

de conocimiento1 del TEMA de investigación escogido en la actividad dos (2)

Reconocimiento General y de Actores.

2.1 Cuestionario.

Desarrolle las siguientes preguntas.

2.1.1 Defina que es una fuente primaria, secundaria y terciaria de información, y de

dos (2) ejemplos de cada una de ellas.

- Definición fuente de información:

Son todos los recursos que contienen datos formales, informales, escritos, orales o

multimedia. Se dividen en tres tipos: primarias, secundarias y terciarias1.

- Fuente Primaria

Son aquellas que contienen información nueva y original, que no ha sido sometida a

ningún tratamiento posterior (selección, interpretación...).

Por ejemplo las monografías o libros, las publicaciones en serie (periódicos,

revistas...), y la literatura gris (documentos que no siguen los canales habituales de

difusión o comercialización: actas de congresos, tesis doctorales, trabajos finales de

carrera, etc.).

- Fuentes Secundarias

Son el resultado de las operaciones que componen el análisis documental

(descripción bibliográfica, catalogación, indización, y a veces, resumen). Es decir,

1 (SILVESTRINI, 2008)

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alguien ha trabajo sobre el contenido de las mismas, permiten el conocimiento de

documentos primarios, a partir de diversos puntos de acceso (autor, título, materia...).

Por ejemplo los catálogos de bibliotecas, bibliografías comerciales, índices de

publicaciones periódicas, índices de citas, boletines de sumarios, etc.

- Fuentes terciarias

Son listados qué hacen referencia a documentos secundarios, la manera más sencilla

de entenderlo sería pensar en una bibliografía de bibliografías. Son las menos

trabajadas, y han nacido para poder dar acceso a la gran proliferación de documentos

secundarios.

Por ejemplo, las guías de bases de datos, guías de obras de referencia, bibliografía de

bibliografías2.

2.1.2 Complete el siguiente cuadro3:

Tabla 1 Fuentes de información

Fuente Tipo de fuente

Definición Características

Libro o sección de este

Primaria Un libro es una obra (que puede ser manuscrita, impresa o pintada) dispuesta en hojas de papel encuadernadas y protegidas por una cubierta.

A menudo un libro está compuesto de una cubierta que protege a las hojas, un lomo que reúne la encuadernación, anteportada, portada y contraportada, cuerpo de la obra constituido por hojas, prólogo o introducción, índice, capítulos y otros elementos complementarios. Un libro puede ser científico, literario o lingüístico, de viaje, biográfico, de texto o estudio, de referencia o consulta como un diccionario, y muchas otras variantes4. Así mismo debe para ser primario debe ser un documento primario, original.

Estudio de caso

Secundaria El estudio de casos es un método de investigación n de gran relevancia para el desarrollo de las ciencias humanas y sociales, El estudio de casos es un método de investigación cualitativa que se ha utilizado ampliamente para comprender en profundidad la realidad social y educativa

La particularidad más característica de ese método es el estudio intensivo y profundo de un/os caso/s o una situación con cierta intensidad, Para ser más concreto, llamamos casos a aquellas situaciones o entidades sociales únicas que merecen interés de investigación. Así, por ejemplo en educación, un aula, un alumno autista o un programa de enseñanza pueden considerarse un caso.5

Conferencia

Primaria La conferencia es uno de los géneros orales más utilizados, ya que sirve como una herramienta

La estructura de la primera fase contiene tres partes fundamentales: la introducción, el desarrollo y las conclusiones. En la introducción se define

2 (CABRERA, 2013)

3 (Guia trabajo colaborativo I - Seminario Investigación UNAD, 2014)

4 ([Anónimo], 2014)

5 (GONZALO JIMENEZ, 2014)

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para transmitir conocimiento o para exponer asuntos de interés general por parte de algún especialista. Este género es muy útil para exponer las ideas y problemas fundamentales de una materia para, finalmente, crear un diálogo con un público interesado o especializado, o con un grupo de estudiantes en formación.

claramente el objetivo de la conferencia; se expone el objeto de estudio, sus límites, las aportaciones, la 2 hipótesis y la importancia del tema. El desarrollo es la parte esencial de la conferencia, ya que comprende toda la información relevante que el conferencista quiere transmitir a su público. Finalmente, en las conclusiones se generalizan las ideas fundamentales, es decir, se hace una especie de resumen y se busca dar fin al tema expuesto6.

Película

Primaria Película es un término que proviene del latín película y que tiene diversos usos. Su acepción más habitual está vinculada a la obra cinematográfica que suele narrar una historia escrita o adaptada por un guionista y cuya puesta en escena depende de un director. Puede contar con la participación de actores que interpretan a los distintos personajes de la historia o presentar dibujos animados mediante distintos tipos de técnica.

Una película tradicional es una secuencia de imágenes fotográficas que toma una cámara y que son presentadas por un proyector cinematográfico. Este dispositivo apela a una velocidad de sustitución de imágenes que es superior a los 18 fotogramas por segundo, una característica que permite que el ojo humano cree la ilusión de continuidad7. Todo tipo de película de tener una historia, dirección, fotografía, arte, música para el desarrollo efectivo de la misma.

Entrevista

Primaria La entrevista es una reunión prefijada y determinada de antemano, aunque su desarrollo pueda parecer espontáneo y natural.

- La entrevista siempre tiene un objetivo, que debe ser conocido al menos por el entrevistador y que será tenido en cuenta antes y durante su desarrollo. Por lo tanto es un proceso de interacción con un fin determinado.

- El éxito de la entrevista dependerá en gran parte de la definición de los objetivos y de la habilidad para controlar su evolución.

- La entrevista no sólo se centra en objetivos, sino también incluye experiencias sentimientos emociones …

- En toda entrevista cabe considerar tres elementos claves: el entrevistador, el entrevistado y la relación entre ambos.

- En una entrevista se hacen preguntas y se dan respuestas, y el entrevistador debe mostrar su interés y confidencialidad en la información recogida y reservarse sus juicios y emociones.

- El tema debe estar muy bien delimitado para evitar dispersiones, pero teniendo siempre presente la situación y mostrando una posición flexible8.

6 ([Anónimo], 2013)

7 (Conocimiento con todos y para todos EcuRed, 2014)

8 ([Anónimo], http://tecnologiaedu.us.es, 2010)

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Artículo científico

Primaria Se define como un informe escrito y publicado que describe resultados originales de una investigación. Es la publicación válida por excelencia (artículo científico, artículo original y publicación primaria son sinónimos) y todas las revistas científicas tienen una sección amplia dedicada a publicar artículos originales.

Suelen ocupar una media de 4-5 páginas de revista (manuscritos de 12 folios a doble espacio). Se acompañan de gráficos y tablas, y en casos excepcionales de fotografías y dibujos. El número de firmantes no suele ser superior a seis, considerándose al primero como autor principal.

Los elementos que contiene son: Nombre del artículo Autor (es) Resumen o Abstract Cuerpo: Introducción, metodología, resultado y discusión Referencias9

Artículo corto

Secundaria Texto publicado en un periódico, una revista o un libro, generalmente breve, que trata sobre un tema desde un punto de vista objetivo (como la noticia) o subjetivo (como el artículo de opinión).10

Está considerado como género literario. Lo importante en él no es la noticia que se da o comenta, sino lo que el autor opina de ella. Ésta incluso puede haber sucedido hace mucho tiempo. Su característica fundamental es la de analizar un hecho para orientar al público e influirlo11.

Artículo de revisión (review)

Secundaria o Terciaria dependiendo del punto de investigación.

El artículo de revisión es una forma de investigación o trabajo original que se realiza en una biblioteca y no en un laboratorio o unidad asistencial, y cuya diferencia fundamental será el tipo de información y la unidad de análisis y no los principios científicos que se aplican.

El artículo de revisión es un estudio bibliográfico en el que se recopila, analiza, sintetiza y discute la información publicada sobre un tema, que pueden incluir un examen crítico del estado de los conocimientos reportados en la literatura12.

Base de datos

Secundaria Se define una base de datos como una serie de datos organizados y relacionados entre sí, los cuales son recolectados y explotados por los sistemas de información de una empresa o negocio en particular.

- Independencia lógica y física de los datos. - Redundancia mínima. - Acceso concurrente por parte de múltiples usuarios. - Integridad de los datos. - Consultas complejas optimizadas. - Seguridad de acceso y auditoría. - Respaldo y recuperación. - Acceso a través de lenguajes de programación estándar13.

9

10 ([Anínimo], 2014)

11 ([Anónimo], http://congresodechilpancingo.wikispaces.com, 2014)

12 (Scielo, 2014)

13 (PEREZ, 2007)

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Artículo de periódico

Secundaria Es un escrito de amplio contenido y diversa forma en el que se interpreta, valora o explica ideas o hechos actuales de especial relevancia, de acuerdo con la convicción del que lo escribe.

Claridad: El artículo lo debes escribir para que lo entiendan tus lectores, por lo que es importante que tengas una visión clara del tema y logres una exposición puntual de los hechos. Concisión: Debes utilizar sólo las palabras significativas y justas para expresar lo que se deseas decir. Contenido significativo: Las palabras poseen gran significado, en consecuencia, debes emplear un vocabulario extenso para darle sentido y significado a su texto, procurando utilizar las que definan claramente las ideas que quieres expresar. ¿Cómo comenzar a escribir un artículo periodístico? ¡Fácil!:- Sólo debes buscar algún tema de tu interés, ya sea en las noticias, en tu colegio, en tu comuna, etc14.

Patente Norma técnica

Primaria Una norma técnica es un documento aprobado por un organismo reconocido que establece especificaciones técnicas basadas en los resultados de la experiencia y del desarrollo tecnológico, que hay que cumplir en determinados productos, procesos o servicios.

Las normas resultan fundamentales para programar los procesos de producción. Se crean con el consenso de todas las partes interesadas e involucradas en una actividad (fabricantes, administración, consumidores, laboratorios, centros de investigación). Deben aprobarse por un Organismo de Normalización reconocido. Se identifican por siglas según el Organismo que lo apruebe: ISO:International Organization for Standarization EN: Norma europea aprobada por algún Organismo de Normalización europeo: CEN, CENELEC, ETSI UNE: Una norma española de AENOR15 .

Reportaje

Secundaria Es un género periodístico que consiste en la narración de sucesos o noticias de cualquier tipo. En términos generales, un reportaje es un trabajo documental extenso y planificado, y su propósito es informar. A pesar de ello (a diferencia de la simple información noticiosa), puede incluir opiniones personales del periodista

En este género, se explican acontecimientos de interés público, con palabras, imágenes, y vídeos, desde una perspectiva actual, y utilizando un lenguaje accesible y popular para un público lo más extenso y diverso posible. Los reportajes son más largos y completos que el simple desarrollo de las noticias, y muchas veces vienen acompañados de entrevistas (a veces desde el propio lugar de los hechos, a veces en algún estudio de grabación)16

Emisión de televisión

Primaria Retransmisión de información e imágenes en movimiento y sonido a distancia que emplea un mecanismo de difusión.

La transmisión puede ser efectuada por medio de ondas de radio, por redes de televisión por cable, televisión por satélite o IPTV, de los que existen en modalidades abierta y paga. El receptor de las señales es el televisor.17

Tesis

Primaria Una tesis es un trabajo de investigación. El informe concierne a un problema o conjunto de problemas en un área definida de la ciencia y debe explicar lo que se sabe de él previamente, lo que se hacía para resolverlo, lo que sus resultados significan, y dónde o cómo se pueden proponer progresos, más allá del campo delimitado por el trabajo.

Debe cumplir con las siguientes condiciones: a) Ser objetiva, basada en hechos y no en prejuicios o pareceres. b) Ser única, es decir; no mezclarla con otras ideas. c) Ser clara y precisa; para ello conviene formularla en forma de oración completa, debe ser específica y no caer en generalizaciones18.

14

([Anónimo], 2014) 15

(Universidad de Alcalá, 2011) 16

([Anónimo], 2014) 17

([Anónimo], 2014) 18

(Universidad de Yucatán , 2014)

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Página web

Secundario Las páginas web están desarrolladas con lenguajes de marcado como el HTML, que pueden ser interpretados por los navegadores. De esta forma, las páginas pueden presentar información en distintos formatos (texto, imágenes, sonidos, videos, animaciones), estar asociadas a datos de estilo o contar con aplicaciones interactivas.

Entre las múltiples características que tiene una página web y que sirven para identificarla se encuentran las siguientes: cuenta con información textual y también con material de tipo audiovisual, está dotada de un diseño atractivo, está optimizada y ejerce como la tarjeta de presentación de una empresa, una persona o un profesional concreto19.

Magazín

Primaria Magacines contienen artículos e imágenes sobre diversas materias de interés popular y acontecimientos actuales.

Autores: los artículos están escritos por periodistas o autores de plantilla. Contenido: noticias, opiniones o acontecimientos de un amplio rango de temas, sin bibliografías ni referencias. Audiencia: se publican para un público general y se dirigen al lector medio. Publicación: son publicadas por editores comerciales. Edición: los artículos son aceptados por el editor que trabaja para la publicación. Apariencia: los artículos son muy vistosos, con fotografías y anuncios .Periodicidad: semanal o mensual20.

Tesina Primaria Se entiende por tesina el trabajo escrito individual de carácter monográfico y de compilación que expone mediante la descripción una investigación documental, de campo o el desarrollo de un trabajo práctico.

Su estructura incluye una breve introducción y el desarrollo, es necesario que presente aparato crítico y conclusiones. Se requiere de al menos 10 fuentes de consulta. Su extensión mínima será de 20 cuartillas de texto más los anexos visuales que se requieran. Las copias de la tesina se pueden entregar en forma impresa, digital o en otro soporte según establezca la Dirección General de Bibliotecas21

Biblioteca Secundaria La palabra Biblioteca proviene a su vez de 2 palabras de origen griego; biblion que significa libro o documento y teké, que quiere decir caja. Así tenemos que literalmente significa "Caja de libros", pero hablando en términos etimológicos, encontramos que la palabra Biblioteca significa "guardia, custodia y almacenamiento de libros".

Como característica fundamentales puede deducir que es una institución u organización dedicada no únicamente a almacenar, conservar o preservar exclusivamente libros, sino a recopilar y preservar prácticamente todo tipo de material documental reunido en una serie de colecciones más o menos selectas y numerosas de material documental, debidamente catalogado y clasificado de acuerdo con un sistema determinado y que se tengan a total disposición de los lectores, de manera que los conocimientos contenidos en dichos materiales puedan ser difundidos y aprovechados de una forma dinámica, para el beneficio de un conjunto de seres humanos (público en general), o comunidad educativa.22

2.1.3 Defina y ordene sistemáticamente los siguientes conceptos relacionados a la

obtención y análisis de la información:

a- Localización de la información. (Localización)

b- Selección de la información. (Selección)

19

([Anónimo], 2014) 20

(Universidad de Alcalá, 2011) 21

([Anónimo], 2008) 22

(Instituto Tecnológico de León, 2013)

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c- Evaluación de la información. (Evaluación)

d- Lectura de la información. (Lectura)

e- Comprender la información (Comprensión)

f- Comparar la información. (Comparación)

g- Discriminar la información. (Discriminación)

A- Localización de la información. (Localización)

b- Lectura de la información. (Lectura)

c- Comprender la información (Comprensión)

d- Comparar la información. (Comparación)

e- Evaluación de la información. (Evaluación)

f- Selección de la información. (Selección)

g- Discriminar la información. (Discriminación)

En este orden de ideas se manejan las fases de encontrar y localizar la información,

luego la fase de leer y comprender, luego comparar y así mismo evaluar cuál es la

mejor opción, permitiendo de esta manera por ultimo por escoger o discriminar la

mejor temática de investigación.

2.1.4 Nombre cuatro bases de datos multidisciplinarias de EBSCOhost del listado de

recursos digitales de la biblioteca virtual de la Universidad Nacional Abierta y a

Distancia UNAD.

- Academic Search Premier

Esta base de datos multidisciplinaria proporciona el texto completo de más de 4.600

publicaciones, de las cuales casi 3.900 son títulos arbitrados en texto completo.

Dispone de versiones en PDF de cientos de publicaciones que se remontan hasta

1975, o incluso fechas anteriores, y permite buscar referencias citadas de más de

1.000 títulos.

- Business Source Premier

Business Source Premier es la base de datos de investigación empresarial más

utilizada de la industria, con textos completos de más de 2.300 publicaciones, que

incluyen el texto completo de más de 1.100 títulos arbitrados. Provee además textos

completos que se remontan a 1886 y referencias citadas con posibilidad de búsqueda

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que se remontan a 1998. Business Source Premier es superior a la competencia

respecto de su cobertura de texto completo en todas las disciplinas empresariales, que

incluyen marketing, gestión, sistema de información de gestión, gestión de

producción y operaciones, contabilidad, finanzas y economía. Esta base de datos se

actualiza a diario en EBSCOhost.

- Legal Collection

Esta base de datos contiene el texto completo de más de 250 de las publicaciones

académicas sobre derecho más prestigiosas del mundo. Legal Collection es una

fuente fidedigna de información sobre problemas, estudios, pensamientos y

tendencias del mundo del derecho.

- Religión and Philosophy Collection

Religión & Philosophy Collection™ ofrece una cobertura exhaustiva de temas, como

las religiones del mundo, las principales denominaciones, los estudios bíblicos, la

historia religiosa, la epistemología, la filosofía política, la filosofía del lenguaje, la

filosofía moral y la historia de la filosofía. Religión & Philosophy Collection presenta

más de 300 publicaciones de texto completo, lo que la hace indispensable para los

investigadores y estudiantes de teología y filosofía23

.

2.1.5 Nombre tres (3) revistas que posean relación con su programa académico y que

se encuentren en la base de datos de Sciencedirect; esta se encuentra en el listado de

recursos digitales de la biblioteca virtual de la Universidad Nacional Abierta y a

Distancia UNAD.

- Revista de Logopedia, Foniatría y Audiología: Telecomunicaciones y sordo-

ceguera. Nuevas tecnologías de la información y ayudas técnicas para la

comunicación y la autonomía personal24

.

- Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI:

Monitorización de la Condición Física de Personas en Espacios Confinados Mediante

Etiquetas RFID con Sensores y Redes Inalámbricas Eficientes25

.

23

(Biblioteca UNAD, 2014) 24

(BERNAL PÉREZ, 1995) 25

(ESCRIBANO G, 2011)

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- Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI: Desarrollo de

un robot móvil compacto integrado en el middleware ROS26

.

2.1.6 Que es: Scopus

Scopus es una base de datos de referencias bibliográficas y citas de la empresa

Elsevier. Es accesible vía Web para los suscriptores.

Scopus proporciona una visión general completa de la producción mundial de

investigación en los campos de la Ciencia, la Tecnología, la Medicina, las Ciencias

Sociales y Artes y Humanidades27

.

2.1.7 Defina el concepto de Vigilancia Tecnológica y como es aplicable a una

revisión bibliográfica.

- Definición

Proceso organizado, selectivo y permanente de captar información del exterior y de la

propia organización sobre ciencia y tecnología, seleccionarla, analizarla, difundirla y

comunicarla, para convertirla en conocimiento para tomar decisiones con menor

riesgo y poder anticiparse a los cambios (definición según UNE 166006:2006 Ex)28

.

El trabajo de revisión bibliográfica constituye una etapa fundamental de todo

proyecto de investigación y debe garantizar la obtención de la información más

relevante en el campo de estudio, de un universo de documentos que puede ser muy

extenso [1]. Dado que en la actualidad se dispone de mucha información científica y

su crecimiento es exponencial, el problema de investigar es precedido por el ¿cómo?

manejar tanta información de forma eficiente [2].

La revisión bibliográfica o estado del arte corresponde a la descripción detallada de

cierto tema o tecnología, pero no incluye la identificación de tendencias que puedan

plantear diferentes escenarios sobre el desarrollo de la tecnología en cuestión y que

permitan tomar decisiones estratégicas. Para ello se emplea la Vigilancia

Tecnológica [3-4], la cual permite comprender los cambios tecnológicos del entorno

a través de la revisión periódica de diferentes fuentes

26

(ARAUJO, 2014) 27

(Scopus, 2014) 28

([Anónimo], www.eenbasque.net, 2012)

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La metodología que se presenta para la revisión bibliográfica está compuesta de fases

fundamentales, las cuales deben retroalimentarse a lo largo de la búsqueda.

- Paquetes computacionales de apoyo

En general, existen muchas plataformas en forma de software que permiten realizar

estructuración de la información y en ciertos casos, algunas son tan avanzadas que

hacen minería de datos y estadística multivariada para facilitar la obtención de

información que no se tendría a simple vista.

- Metodología

La metodología propuesta para la revisión bibliográfica puede ser aplicada a

cualquier tema de investigación para determinar la relevancia e importancia del

mismo y asegurar la originalidad de una investigación

- Definición del problema

Debe ser lo suficientemente clara para poder realizar una búsqueda bibliográfica que

responda a las necesidades del investigador en particular, y que además aporte al

estado de la técnica

- Búsqueda de la información

Para el proceso de investigación bibliográfica se debe contar con material informativo

como libros, revistas de divulgación o de investigación científica, sitios Web y demás

información necesaria para iniciar la búsqueda.

- Organización de la información

Esta fase es de gran importancia en todo proyecto de investigación, consiste en

organizar de manera sistemática la documentación encontrada. Se puede realizar tanto

de manera básica o detallada.

- Análisis de la información

La tercera fase es analizar la información ya organizada, indagando sobre cuáles son

los documentos más útiles para la temática en estudio. El estudio de los documentos

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más importantes posibilita el reconocimiento de ideas principales, inferencias,

conceptos claves, etc29

.

2.1.8 Defina que es: estado del arte y revisión bibliográfica

- Estado del arte

El estado del arte es una modalidad de la investigación documental que permite el

estudio del conocimiento acumulado (escrito en textos) dentro de un área específica.

Sus orígenes se remontan a los años ochenta, época en la que se utilizaba como

herramienta para compilar y sistematizar información especialmente el área de

ciencias sociales, sin embargo, en la medida en que estos estudios se realizaron con el

fin de hacer balances sobre las tendencias de investigación y como punto de partida

para la toma de decisiones, el estado del arte se posicionó como una modalidad de

investigación de la investigación. Hoy en día se considera que en general, el estado

del arte puede abordarse desde tres perspectivas fundamentales. Sea cual fuere el

abordaje del estado del arte, se considera que su realización implica el desarrollo de

una metodología resumida en tres grandes pasos: contextualización, clasificación y

categorización; los cuales son complementados por una fase adicional que permita

asociar al estado del arte de manera estructural30

.

- Revisión bibliográfica

La revisión bibliográfica es un procedimiento estructurado cuyo objetivo es la

localización y recuperación de información relevante para un usuario que quiere dar

respuesta a cualquier duda relacionada con su práctica, ya sea ésta clínica, docente,

investigadora o de gestión. La naturaleza de la duda y por tanto, de la pregunta que se

hace el usuario condicionará el resultado de la revisión, tanto en el contenido de la

información recuperada como en el tipo de documentos recuperados (p. ej., en las

ciencias sociales una revisión tiende a incluir más documentos no periódicos,

29

(GOMEZ, 2014) 30

(MOLINA, 2005)

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mientras que en las ciencias naturales empírico analíticas predominan artículos

originales de metodología cuantitativa y experimental)31

.

2.1.9 Defina y explique la utilidad de los gestores de referencias bibliográficas;

nombre cuatro (4) de ellos junto con su dirección electrónica

- Definición

Los gestores de referencias son programas que facilitan el almacenamiento,

organización y control de nuestras de referencias bibliográficas.

Su utilización supone un gran ahorro de tiempo porque facilitan el manejo de grandes

cantidades de referencias de una manera eficaz y además permiten la inserción

automática de citas y la aplicación de diferentes formatos bibliográficos para generar

bibliografías32

.

- Los gestores de referencias bibliográficas están diseñados para:

Facilitar la integración, importación y organización de referencias

bibliográficas obtenidas de distintas fuentes (catálogos, bases de datos,

internet, etc.) dentro de una base de datos personalizada.

Crear bibliografías y listas de lecturas recomendadas en un formato estándar.

Las bibliografías así generadas pueden ser editadas, impresas y exportadas.

- Desarrollar de forma automática la lista de referencias bibliográficas de los

documentos citados y las notas a pie de página al final de un documento de

texto33

.

- Algunos tipos de gestores bibliográficos

EndNote http://endnote.com/downloads

Refworks https://www.refworks.com/

Reference Manager http://referencemanager.com/

Citeulike http://www.citeulike.org/

31

(GÁLVEZ TORO, 2014) 32

(Poliscience, 2014) 33

(LUNA, 2008)

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2.2 Citas bibliográficas.

2.2.1 Realice la entrega de diez (10) citas bibliográficas de fuentes primarias de

información relacionadas directamente con la temática y/o problema de la

investigación propuesta. La citación se debe realizar siguiendo la normatividad

A.P.A. (American Psychologycal Association)2, eventualmente si desea realizar estas

citas bajo otra normatividad lo puede realizar pero nombrando o refiriendo la

normatividad que use. Cada cita debe contener un corto resumen de su contenido o

naturaleza junto con una breve justificación en cuanto a la relevancia, importancia y/o

relación directa con temática de investigación34

.

- Tema

Implementación de una aeronave no tripulada ala fija (UAV) a control remoto para la

seguridad pública, capaz de prestar y satisfacer las necesidades humanas en contra de

la delincuencia, las guerras y otros ambientes de seguridad, sin arriesgar las vidas

humanas

Cita uno (1): Fuente primaria: Tesis.

Kharsansky, A. (2013). Diseño e implementación de un sistema. (Tesis de grado).

Facultad de Ingeniería. Universidad de Buenos Aires.

Resumen:

Las aeronaves no tripuladas, UAVs por sus siglas en inglés, se utilizan para tareas de

investigación, aplicaciones comerciales, aplicaciones civiles de búsqueda y rescate,

así también como para el campo de la seguridad. En general estas aeronaves suelen

agruparse en aquellas capaces de realizar una misión sin intervención humana,

llamadas autónomas, y aquellas controladas de manera remota por un operador

humano.

Dentro de los UAVs más populares, se encuentra la aeronave de cuatro rotores

denominada quadrotor por su nombre en inglés que significa “de cuatro rotores”. En

los comienzos de la aviación, este tipo de aeronave fue de las primeras en aparecer,

34

(Guia trabajo colaborativo I - Seminario Investigación UNAD, 2014)

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inclusive previamente al helicóptero convencional, pero sus problemas mecánicos y

su dificultad de control por parte del piloto la hicieron inviable para la época. En la

actualidad, gracias a los avances de la electrónica, tanto en capacidad de

procesamiento como en miniaturización, resulta posible hacer pequeñas aeronaves de

este tipo, no tripuladas, capaces de volar y realizar tareas de utilidad. Es posible

observar en la figura 1.1 una comparación entre el primer quadrotor diseñado por el

hombre y el que se utilizó para este trabajo. Hoy en día es posible encontrar este tipo

de aeronaves en aplicaciones tales como la agrimensura y la agricultura, y que

permiten sobrevolar campos de manera autónoma y sin riesgo para un humano; en

seguridad e ingeniería civil, equipado con cámaras de monitoreo remoto así también

como en la industria cinematográfica para la realización de tomas aéreas que eran

imposibles de realizar con helicópteros convencionales una década atrás.

Justificación:

El investigador y autor de la tesis evidencia la importancia de las aeronaves no

tripuladas UAV, mostrando las diferentes funcionalidades, tipos, ventajas,

tecnologías y otros temas de interés los cuales facilitan las labores y actividades de

los seres humanos, evitando arriesgar sus vidas con medios avanzados que están a la

vanguardia de la tecnología.

Cita dos (2): Fuente primaria: Monografía.

Garijo, D., López, J., Pérez, I. (2014). S.S.I.I. 08/09 - Control de un vehículo aéreo no

tripulado. [versión electrónica]. Madrid: Universidad Complutense. Recuperado el 02

de octubre de 2014 de: http://eprints.ucm.es/9477/1/documentacion.pdf.

Resumen:

Un Vehículo Aéreo no Tripulado (UAV: Unmanned Aerial Vehicle) es un vehículo

controlado autónomamente o desde tierra utilizando planes de vuelo programados.

Las aplicaciones de este tipo de vehículos es cada día mayor en tareas que implican

algún tipo de dificultad o riesgo para vehículos convencionales tripulados por

personas, como son la detección de incendios, la identificación de manchas de

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petróleo en el mar, el seguimiento del tráfico, la inspección de líneas de tendido

eléctrico, etc.

Para el curso 2008/2009 en la asignatura de S.I. nos proponemos controlar

automáticamente, desde un computador, un vehículo aéreo cuatrimotor para que

realice rutas pre programadas. Para ello será necesario resolver dos problemas

principales:

1) Identificación de la posición espacial 3D y el ángulo de orientación del cuatrimotor

en tiempo real.

2) Actuación sobre el cuatrimotor en función de su posición y de la ruta programada.

En este proyecto planteamos realizar la tarea de actuación para controlar el

cuatrimotor a través de una emisora de radiofrecuencia conectada al computador.

Cada uno de los cuatro canales de la emisora se controla independientemente desde el

computador a través de una conexión serie RS- 232.

Justificación:

Por medio de la monografía, los autores muestran las ventajas de los aviones UAV,

además a ello dan a conocer un sistema de control para la aeronave por medio de

radiofrecuencias con conexiones RS- 232, la cual envía la información en tiempo real

sobre posicionamiento, estabilidad de vuelo, georeferenciacion y otras tecnologías de

gran importancia para el piloto, el cual visualiza la información por medio de un

computador denominad estación terrena.

Cita tres (3): Fuente primaria: Tesis doctoral.

Del Cerro Giner, J. (2007). Arquitectura abierta para el control autónomo y

teleoperado de un Mini-Helicóptero. (Tesis doctoral ). Escuela Técnica Superior De

Ingenieros Industriales. Universidad Politécnica De Madrid.

Resumen:

La memoria que aquí se presenta describe las fases del trabajo llevadas a cabo con

objeto de convertir un pequeño helicóptero de radio control en una plataforma de

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experimentación abierta, que permite el rápido desarrollo, simulación e

implementación de un sistema de control autónomo, así como su teleguiado.

El documento comienza con una presentación general sobre Vehículos Aéreos no

Tripulados comúnmente conocidos como UAV’s (Unmanned Aerial Vehicles),

mediante una definición, clasificación y un resumen de sus capacidades y

características principales.

A continuación, se analizan las técnicas y elementos que los UAV’s utilizan para

navegar, describiendo en detalle la implementación del sistema de navegación del

helicóptero VAMPIRA, desarrollado durante la realización de la presente Tesis

Doctoral. Seguidamente, y con objeto de entender el funcionamiento de un

helicóptero, se realiza una explicación de los principios físicos en los que se basa su

dinámica de vuelo. Esta explicación da paso a una revisión de los modelos dinámicos

más relevantes encontrados en la bibliografía, en la que se valoran sus cualidades y

carencias, como motivación para el desarrollo de un modelo dinámico híbrido. En el

mismo capítulo se presenta una sistemática de identificación de dicho modelo, basado

en el uso de algoritmos genéticos, así como los resultados obtenidos en el modelado

del helicóptero utilizado en la realización de la Tesis. Posteriormente se realiza un

estudio de los requerimientos de los sistemas UAV, tanto en el segmento embarcado,

como en el de la estación de mando y seguimiento en tierra. En el mismo contexto se

describe la implementación de ambas arquitecturas en el sistema VAMPIRA, tanto a

nivel software como hardware, mostrando las principales dificultades encontradas en

su implementación así como las ventajas e inconvenientes de la solución propuesta.

El siguiente capítulo se dedica al control del helicóptero. En él se detallan los

diferentes niveles de control habitualmente utilizados en los vehículos aéreos

autónomos y la implementación propuesta en el marco de la Tesis, describiendo tanto

las técnicas de control, como el proceso de diseño, simulación y test sobre el sistema

real para cada uno de los diferentes niveles anteriormente establecidos.

Seguidamente se realiza un estudio sobre los factores que intervienen en el teleguiado

de un vehículo aéreo autónomo. Para ello, se describe la plataforma de teleoperación

desarrollada al objeto de analizar la posible influencia de diferentes factores, así como

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la valoración de que tipos de control son más adecuados en función de la tarea a

realizar.

Justificación:

En base a la temática de la anterior Tesis doctoral, el autor muestra la importancia de

la tecnologías de las aeronaves no tripuladas UAV, evidenciando un eje temático en

base a la creación de un helicóptero teleguiado para prestar servicio de monitoreo,

con grandes privilegios y herramientas que facilitan el trabajo del hombre.

Cita cuatro (4): Fuente primaria: Tesis doctoral.

Vianna Raffo, Guilherme. (2007). Modelado y control de un helicóptero quadrotor.

(Tesis doctoral). Programa Oficial de Posgrado en Ingenierías. Universidad de

Sevilla.

Resumen:

En este trabajo se ha realizado el modelado y desarrollo de estrategias de control para

solucionar el problema de seguimiento de referencia de un vehículo aéreo autónomo:

un helicóptero miniatura quadrotor. Para comprender el funcionamiento del

helicóptero quadrotor, se ha realizado un estudio del sistema, y posteriormente se ha

modelado, completando y corrigiendo algunos modelos publicados anteriormente. El

modelo dinámico se ha obtenido vía dos formulaciones matemáticas distintas: la de

Newton-Euler y la de Lagrange-Euler. El control de seguimiento de trayectoria del

helicóptero se ha llevado a cabo mediante cinco estrategias de control, de forma que

se garantice la robustez ante perturbaciones e incertidumbres paramétricas del

sistema. Para las síntesis de los controladores se ha utilizado teorías como control

mediante linealizacion por realimentación, Backstepping, H∞ lineal y no lineal, y

control predictivo basado en modelo. La validez de las estructuras de control

presentadas fueron corroboradas mediante resultados de simulación en presencia de

incertidumbres en los parámetros del modelo y de perturbaciones en los movimientos

de traslación y rotación. Para realizar ensayos experimentales se ha puesto en marcha

una plataforma de pruebas compuesta por un helicóptero quadrotor comercial en

escala miniatura, una unidad de medición inercial inalámbrica y un ordenador de

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tierra. Se ha desarrollado un interfaz entre el ordenador y el helicóptero bajo la

aplicación LabViewr.

Justificación:

En la anterior tesis doctoral, el autor presenta un prototipo de aeronave tipo

quadroptor, evidencia unas formulas y técnicas matemáticas necesarias para los

cálculos propios del funcionamiento y puesta en marcha de la aeronave, verificando

de esta manera un modelo eficaz aplicado al campo civil, militar, con tareas

necesarias para búsqueda y rescate, vigilancia comercial, espionaje, filmación

cinematografía, inspección en situaciones donde se realicen vuelos en condiciones

hostiles (Pallet y Ahmad, 1991), así como la realización de maniobras acrobáticas,

entre otras.

Hasta hace poco tiempo, desarrollar un vehículo aéreo en escala miniatura y

controlado de manera autónoma era un sueño de muchos investigadores, los cuales

estaban limitados por las restricciones impuestas por el hardware hasta entonces

existente. Lo que hizo posible la construcción de robots aéreos autónomos fue los

recientes avances tecnológicos en actuadores y sensores en escala reducida (mems -

Micro Electromechanical Systems), así como en el almacenamiento de energía y en el

procesamiento de datos.

Cita cinco (5): Fuente primaria: Revista científica.

Luchetta, R. (2011). Ventajas operativas y ecológicas del sistema UAV sobre las

otras aeronáves. Rumbos Aeronáuticos, 154. Recuperado el 01 de octubre de 2014 de:

http://www.eam.iua.edu.ar/rumbos/Revista-21/RevistaRumbos21-Art3.html

Resumen:

El término UAV es la abreviación de la denominación inglesa Unmanned Aerial

Vehicle. Son aeronaves no tripuladas con capacidad de llevar a cabo misiones de

forma autónoma. Estos aparatos, son comandados y controlados desde tierra por

estaciones de monitoreo.

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Pueden efectuar misiones de tipo científico, militar, de observación, etc. y se ajustan a

distintos tipos de misiones. Vuelan utilizando un motor a gas, carburante o energía

solar (la cual le permite volar durante el día y además carga baterías para mantenerlo

en el aire durante la noche). Un piloto automático también, define la ruta de vuelo a

desarrollar.

Ventajas del sistema

Este sistema cuenta con las siguientes ventajas:

- Flexibilidad de configuración para distintas misiones, reduciendo al mínimo las

consecuencias en caso de accidente.

- Disponibilidad del sistema, las 24 horas.

- Fácil producción, bajo costo y alta durabilidad.

- Mantenimiento reducido, dando la posibilidad de incrementar las frecuencias de

vuelo.

- La emisión de ruido es menor (gracias a su sistema de propulsión eléctrica

silenciosa y a su reducido tamaño es prácticamente indetectable), lo que le permite no

alterar la avifauna local.

- De utilizar combustible fósil, es a muy baja escala, reduciendo costos y,

minimizando de esta forma el riesgo de incendio y la emisión gases efecto

invernadero.

- Para su operación basta con una sola persona, que controla el avión remotamente

desde un el centro de control, donde recibe y registra las imágenes y los datos

enviados desde el avión.

- Es más ecológico y produciendo a mínima escala, impactos ambientales por la zona

donde transita.

- Puede ser utilizable en zonas de valor ecológico, arqueológico, patrimonial, etc. sin

afectarlas, evitando transitar por las mismas con vehículos terrestres o a pie y de esta

forma reducir su impacto lo menos posible.

Justificación:

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Por medio del anterior artículo se evidencia las grandes ventajas e innumerables

funciones que traen los aviones UAV, tanto para el mejoramiento del medio ambiente

el uso militar y civil, de igual forma se estipula por medio de la revista que estas

tecnologías son el futuro del mundo con innumerables aplicabilidades.

Cita seis (6): Fuente primaria: Revista científica.

Lopez, F. (2011). Uso de vehículos aéreos no tripulados (uav) para la evaluación de la

producción agraria. Ambienta, 32-154. Recuperado el 01 de octubre de 2014 de:

http://www.revistaambienta.es/WebAmbienta/marm/Dinamicas/secciones/articulos/U

AV.htm

Resumen:

Este trabajo se centra en la utilización de Vehículos Aéreos no Tripulados (en inglés

Unmanned Aerial Vehicles: UAV) para el desarrollo de objetivos relacionados con la

generación de mapas de diversas variables agronómicas para su aplicación en

Agricultura de Precisión para el ahorro de insumos. Dado que el uso civil de los UAV

tiene aún una trayectoria muy corta, las publicaciones de temática agrícola en las que

son utilizados son hasta el momento muy escasas. Por ello, es relevante destacar que

los tres trabajos que se mencionan en este artículo se han realizado tanto en cultivos

herbáceos como en leñosos con una amplia distribución mundial y por Grupos de

Investigación españoles adscritos al CSIC, uno de los cuales está dirigido por la

autora de esta publicación.

Las investigaciones que se exponen a continuación muestran la idoneidad de las

imágenes procedentes de UAV para discriminar y cartografiar con éxito parámetros

agronómicos de alto impacto en la gestión agrícola. Los resultados logrados muestran

su enorme potencialidad para el diseño de estrategias de control de precisión de malas

hierbas (en cultivos herbáceos) y de enfermedades (en olivar), así como de riego en

viña y otros cultivos leñosos para contribuir a una gestión eficiente y localizada de los

cultivos.

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Justificación:

Con el uso de las tecnologías derivadas en las aeronaves no tripuladas en el campo

civil, muestran pasos agigantados y grandes avances en la parte agrícola, con el paso

de los días el hombre ha desarrollado diferentes tipos de aeronaves que cumplen

funciones específicas y claras para el servicio de los campesinos de la nueva era,

promoviendo un desarrollo eficiente al país en general.

Cita siete (7): Fuente primaria: Norma técnica aeronáutica.

Sánchez, R. (2011). Sistemas aéreos no tripulados y espacio aéreo en Europa.

Ambienta, 1-20. Recuperado el 01 de octubre de 2014 de:

http://www.ieee.es/Galerias/fichero/docs_marco/2011/DIEEEM14-

2011_UAVyEA_Europa.CombinacionEstrategia_RESanchezGomez.pdf

Resumen:

La Aeronáutica es una industria de importancia estratégica para la Unión Europea y

sus Estados Miembros. Los sistemas Aéreos No Tripulados representan el nuevo paso

en la evolución aeronáutica que permitirá reducir el coste de la gestión de seguridad

europea e impulsar el surgimiento de nuevas oportunidades para explotar tecnologías

que se encuentran dispersas en otros campos.

En esta línea, se está manifestando claramente que, para aprovechar las tecnologías

ya implementadas, los UAS debe estar totalmente disponible para el sector civil.

Dado que la actividad militar está actualmente restringida a los entornos operativos

de tráfico aéreo, no existe una alternativa que permita integrar los UAS en el entorno

más amplio del Tráfico Aéreo General. Las largas y meticulosas negociaciones que

preceden a cada vuelo militar UAS para su tránsito a través del espacio aéreo civil, en

ruta para su operación a la seguridad del espacio aéreo segregado, están dificultando

el desarrollo de actividades comerciales.

Existen verdaderos obstáculos que están impidiendo que los UAS alcancen su

verdadero potencial, y es vital que tengan un acceso sin restricciones al espacio aéreo

no segregado.

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El desarrollo de una estrategia política e industrial europea común de UAS se ha

convertido en un elemento esencial para superar los obstáculos que impiden el

crecimiento y consolidación de la base tecnológica e industrial de los UAS en

Europa.

Justificación:

En Europa todo el nuevo grupo de tecnologías de aeronaves no tripuladas UAV,

presentan una gestión y administración del espacio aéreo, reglamentando la

normatividad clara para el uso de este tipo de tecnologías teniendo en cuenta el uso de

y la aplicabilidad en relaciona al campo militar, civil etc.

Cita ocho (8): Fuente primaria: Revista.

Benavidez. Eliot. (2014). Aeronaves Remotamente Tripuladas Gestión del Cambio en

la Fuerza Aérea Colombiana. Revista aeronautica mil, 123. Recuperado el 01 de

octubre de 2014 de: http://www.revistaaeronautica.mil.co/?idcategoria=56367.

Resumen:

Actualmente, en el mundo aeronáutico con frecuencia se habla sobre los sistemas,

aeronaves o vehículos no tripulados, por su designación en inglés de UAV,

Unmanned Aerial Vehicle, o UAS, Unmanned Aerial System. De igual manera, desde

la perspectiva de la Organización de Aviación Civil Internacional, OACI, estas

aeronaves son denominadas Aeronaves no Tripuladas, ANT.

Abordar esta temática significa registrar el presente y futuro de la aviación mundial

en medio de una dinámica que no tiene marcha atrás, se trata de un tema de interés

general de los Estados y la sociedad civil. Por lo tanto, con el propósito de

contextualizar a los lectores, esta primera entrega presenta los elementos

conceptuales, hechos y coyunturas, en torno a los ART en la Fuerza Aérea

Colombiana y el mundo, en el marco de la denominada gestión del cambio. Así

como, el por qué la Fuerza otorga a las aeronaves no tripuladas la denominación de

ART, Aeronaves Remotamente Tripuladas, que llegaron para quedarse, siendo su

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operación fuente de experiencia acumulada para exponer una perspectiva vis-à-vis los

ART1.

Desde el punto de vista de la industria del sector defensa y la actividad privada, son

numerosas las apuestas en términos de investigación y desarrollo para producir

nuevas aeronaves no tripuladas de diferentes tamaños, capacidades y alcance,

sistemas de control y sensores, es decir carga útil, acorde a las necesidades

particulares, ya sea en el campo civil o militar.

En este sentido, se destacan sus usos y empleos en la vigilancia de recursos naturales

en la región de la Amazonía en Brasil; vigilancia vulcanológica; estudio por parte de

la NASA de fenómenos meteorológicos, entre ellos, tormentas tropicales y huracanes.

Justificación:

El anterior articulo muestra la gran importancia de que la fuerza Pública Colombiana

adquiere nuevas tecnologías en base a las aeronaves no tripuladas, con el propósito de

hacer frente a los grupos subversivos y la delincuencia común, evidencia que este

tema de UAV es el futuro de la aviación mundial en el campo militar y civil.

Cita nueve (9): Fuente primaria: Patente.

Watts, M. R. (2005). Patente nº US 7219856 B2. EE.UU.

Resumen:

Un sistema de captura de UAV se da a conocer. En la realización ilustrativa, el

sistema de captura de UAV está acoplado a la cubierta de un buque marinera. El

sistema de captura de UAV incluye una línea de detención que se apoya en un

soporte. En la realización ilustrativa, el montante está dispuesto en un brazo giratorio.

Campo De La Invención

La presente invención se refiere a sistemas para la recuperación de vehículos aéreos

no tripulados (“UAVs”).

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Antecedentes de la invención

El UAV es ahora ampliamente utilizado para el reconocimiento. Característicamente

pequeña, de bajo costo, y-piloto menos (es decir, la cabina no tripulado), el UAV es

ideal para ese propósito.

A pesar de su bajo coste, el UAV no se considera que sea un artículo desechable; la

recuperación se intentó al menos después de cada misión. La recuperación es

relativamente sencilla cuando el UAV está operando sobre la tierra. En tales

situaciones, el UAV es simplemente derribado en un campo de aterrizaje

improvisado. La recuperación es considerablemente más difícil, sin embargo, cuando

el UAV está operando en el mar. Debido a la influencia constante, balance, cabeceo y

guiñada de un barco en el mar, es muy difícil de aterrizar con seguridad un UAV en

la cubierta de un barco. De hecho, los desembarques de cubierta rara vez intentaron.

Una alternativa a la de aterrizaje cubierta es el "aterrizaje" de agua en el que un UAV

es simplemente abandonó en el mar. Esta técnica tiene sus propias desventajas,

incluyendo una probabilidad razonable de daños en el UAV y algún riesgo para la

tripulación de recuperación. Una segunda alternativa para un aterrizaje cubierta es

capturar el UAV mientras aún está en vuelo.

El actual sistema de recuperación de UAV también se puede utilizar en la tierra; En

tales realizaciones, es típicamente no se requiere el boom móvil. Más bien, los

puntales se acoplan a un bastidor de manera que el sistema está libre de pie.

Justificación:

La anterior patente presenta el uso de tecnologías de aeronaves no tripuladas UAV,

equipado con diferentes tipos de accesorias y tecnologías para el uso y verificación

marítima trabajando mancomunadamente con un buque, donde se establece el uso de

una rampa de aterrizaje y de despegue rápido fácil de utilizar e instalar,

proporcionando de esta manera un nuevo uso adecuado y efectivo para la inspección

y seguridad marítima.

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Cita diez (10): Fuente primaria: Patente.

Igor, T. (2014). Patente nº US2014252162 (A1). EE.UU.

Un sistema para el lanzamiento de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) desde una

plataforma móvil, comprendiendo el sistema: una plataforma configurada para llevar

el UAV uno o más sensores configurados para medir fuerzas que actúan entre dicha

plataforma y dichos UAV en una o más direcciones un mecanismo de amarre

configurado para moor dijo UAV a dicha plataforma y un controlador configurado

para: transmitir al menos un comando de recorte a dicho UAV basado en mediciones

de dicho uno o más sensores, y la causa dicho mecanismo de amarre para liberar

dicho UAV de dicha plataforma después de la transmisión de la orden de al menos un

recorte, cuando el mediciones de dichos uno o más sensores indican que una fuerza

de elevación está suficientemente cerca de un peso del UAV.

UAVs (Unmanned Air Vehicles) se utilizan en todo el mundo para una variedad de

propósitos y misiones, como fotografía aérea, planos topográficos y más. Para llevar a

cabo estas misiones, los UAVs pueden llevar a una variedad de cargas útiles, tales

como cámaras y otros sensores.

Al igual que los vehículos aéreos tripulados, UAV están disponibles en de ala fija y

de ala rotativa configuraciones. Por lo general, vehículos aéreos no tripulados a gran

escala requieren una pista de despegue para levantar el vuelo, como la mayoría de los

vehículos aéreos tripulados hacen, mientras que algunos vehículos aéreos no

tripulados en pequeña escala pueden ser lanzados campo sin necesidad de pistas de

aterrizaje, por ejemplo, por un lanzador dedicado.

Los ejemplos citados de la técnica y las limitaciones relacionadas con ellas

relacionadas pretenden ser ilustrativos y no exclusiva. Otras limitaciones de la técnica

relacionada resultarán evidentes para los expertos en la técnica tras una lectura de la

memoria descriptiva y un estudio de las figuras.

Justificación:

La anterior patente muestra un novedoso sistema de lanzamiento para aeronaves no

tripuladas UAV´s; dotado de una serie de sensores y una plataforma que muestra las

respectivas mediciones de ángulo mostrando la elevación y la fuerza ejercida sobre la

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aeronave, dicho sistema es muy compacto y practico ya que aplica a cualquier tipo de

aeronaves entre ella aeronaves de ala fija o de ala rotatoria, la terea especifica de la

patente se utiliza para el método de cartografía.

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