Apuntes Generales Torno Fagor 8050

8/12/2019 Apuntes Generales Torno Fagor 8050

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APUNTES DE CONTROLNUMERICO PARA TORNO

CON CONTROLADOR FAGOR

8050


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PUNTOS DE

REFERENCIA


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Puntos de referencia

Para realizar un programa de control numrico es necesario identificar una

serie de puntos en las piezas a mecanizar y en la maquina que permiten

seleccionar el origen de la pieza ms adecuado de una pieza para realizar el

programa de control numrico CNC.

Cero de Maquina

Punto sobre el que se sita el sistema de coordenadas inicial de las mquinas,

este origen viene dado por el fabricante. Normalmente se sita en la cara

frontal del plato de garras, como se ve en la figura.

Punto en el cual se realiza la sincronizacin del sistema de referencia de la

mquina. l conectarse, la mquina CNC desconoce dnde est su origen de

referencia inicial !el cero mquina". Para situar ese cero mquina o sistema de

referencia cartesiano original, la mquina mueve el carro # con el almacn de

$erramientas % en los e&es ' e (, situando el punto de referencia sobre una

posicin prefi&ada por el fabricante. )na vez alcanzado este punto, el control de

la mquina lee unos parmetros internos, que son la distancia en el e&e ' y la


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distancia en el e&e ( entre este punto dnde se encuentra el carro y el origen

de coordenadas cero mquina.

Cero pieza

*istema de referencia que el programador adopta por razones prcticas,

teniendo en cuenta la geometr+a y acotacin de la pieza a mecanizar, para

facilitar la programacin CNC. ste sistema de referencia au-iliar en el cero

pieza, debe ser configurado en la mquina de control numrico. Para realizar la

configuracin primeramente se debe referencia la maquina mandando los e&es

a un punto de referencia el cual se conoce como casa !$ome" como se muestra

en la figura.

Posteriormente se debe configurar el cero de pieza para llevar a cabo esteproceso sin utilizar el sensor que es el caso de esta prctica se realiza lo

siguiente

/.# Primero se monta la $erramienta en el carrusel calibrando su altura con

calzas


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0.# *e realiza la operacin de careado sin mover la $erramienta sobre el e&e z

se oprime la tecla 12/3 posteriormente se oprime la tecla 1z3 y despus la tecla

1enter3.

4.# *e realiza la operacin de cilindrado sin mover la $erramienta sobre el e&e -

se oprime la tecla 12/3 posteriormente se oprime la tecla 1-3 y despus la tecla

1enter3.

l proceso anteriormente mencionado se realiza para cada una de las

$erramientas a utilizar para la manufactura de la pieza.

Traslado de origen

FUNCIONES DE TRASLADO DE ORIGEN

5as funciones que programan el traslado de origen en las mquinas de control

nmerico, sirven para situar el 6cero pieza6, que el programador desea utilizar

para realizar el programa de CNC, respecto al 6cero mquina6.

n 2agor 7898 e-isten varias funciones para este fin

2unciones para programar traslados de origen

G54, G55, G56, G57, G58, G59.

)n traslado de origen !o decala&e" consiste en activar un nuevo sistema de

referencia.

Como el nuevo sistema est referenciado respecto al cero mquina !en la

figura :", las funciones anteriores !;9, ;97, ;9?", guardan

las coordenadas ' y @ del 6cero pieza6 !en la figura A", respecto al 6cero

mquina6.


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n la figura estas coordenadas, se corresponden con

@:B en el e&e @.#5a distancia en el e&e ' es cero, ya que A se sita,

normalmente, en el e&e de la pieza.


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&ercicio /

ndica, teniendo en cuenta que las ' corresponden a valores de

dimetros, las coordenadas absolutas de los puntos /, 0, 4 y


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CARACTERISTICAS DE

LOS PROGRAMAS DE

CONTROL NUMERICO


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CARACTERISTICAS DE LOS PROGRAMAS DE CONTROL NUMERICO

ntes de entrar de lleno con la estructura de los programas de control

numrico, vamos a ver qu tipo de informacin nos ofrece el interface del

Control 2agor 7898, para los diferentes programas que tenga introducidos, si

nos fi&amos en la imagen, se aprecia una pantalla divida en columnas, donde

cada una de ellas da diferente informacin

/E columna dentificacin del programa de CNC.

5os programas de CNC quedan identificados por un nmero de = cifras. n la

parte inferior de la pantalla, por medio de la orden 6ditar PF6, el control pide

que se introduzca un nmero de indentificacin de programa.

0E columna Comentario.

*e trata de un comentario de 00 caracteres, que el programador de control

numrico, introduce para identificar con ms detalle el programa.

4E,


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5a informacin de cada l+nea se separa por espacios. Cada 6palabra6 es unafuncin con un significado concreto para el control CNC.

menudo es conveniente numerar los bloques o l+neas para facilitar su

revisin en caso de errores. n el caso de la imagen, el editor de CNC $a sido

personalizado para que por defecto numere los bloques al ser editados. *in

embargo es correcto sintcticamente editar las l+neas sin numeracin alguna y

todo el te-to de la l+nea sin separaciones. No es posible escribir l+neas vac+as

en las que solo se indica el nmero de l+nea. n la imagen la l+nea numerada

como N>8, esta seleccionada !amarillo" y aparece en la parte inferior de la

imagen. Je esta forma se puede editar o modificar la l+nea seleccionada.

Formato de una lnea !lo"ue de un programa

Cada una de las l+neas bloques que forman un programa de control

nmerico, cumple unas reglas como se indica a continacin por medio de un

e&emplo de una l+nea de programa.

Ejemplo e !"# l$"e# e p%o&%#m# e CNC'

N78 ;88 '48 @#08 28.4 *098 K84 J84 :84

n la l+nea o bloque se distingue, por un lado

l orden

5a informacin geomtrica relacionada con los movimientos de la $erramienta,

perfil de la pieza a mecanizar,...

5a informacin tecnolgica relacionada con las velocidades de corte, formas de

las $erramientas,... s+ mismo, aparecen diferentes letras que se corresponden

con funciones de programacin au-iliares, que se estudiarn ms adelante.

5os bloques siguen este formato en donde se especifican tanto la informacin

geomtrica como tecnolgica.

Orden In#orma$in Geom%tri$a In#orma$in

Te$nolgi$a


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N78 ;88 '48 @#08 28.4 *098 K84 J84 :84

n la siguiente tabla, se indica que tipo de informacin proporcionan las

diferentes funciones !N, ;, ',@, 2, *,K,J,:" que se emplean para elaborar

programas de control numrico.

N ndica el nmero del bloque ! es optativo indicarlo"

G nformacin ;eomtrica 2unciones preparatorias, indica el cmo se

e&ecuta una operacin.

&' ( nformacin ;eomtrica Coordenadas para definir las cotas segn los

e&es.

F nformacin Kecnolgica Belocidad de avance de la $erramienta.

S nformacin Kecnolgica Belocidad de giro del cabezal.

T nformacin Kecnolgica Nmero de identificacin de la $erramienta.

D nformacin Kecnolgica Nmero de identificacin del corrector de la

$erramienta.

) nformacin Kecnolgica 2unciones au-iliares del funcionamiento de la

mquina.

Puntos a tener en cuenta

l orden en el que deben escribirse las funciones de programacin

correspondientes a las letras N, ;, ', @, 2, *,K, J y : no se puede cambiar.

lguna de las N ; ' @ 2 * K J : pueden no aparecer. menudo los

programadores separan entre distintas l+neas los aspectos tecnolgicos de los

geomtricos.

E*e$u$in de un programa de CNC


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n el modo e&ecucin, el control lee el programa bloque a bloque segn se $an

escrito, interpreta el cdigo escrito, c$equea los errores y si no encuentra error

e&ecuta el movimiento u orden en la mquina.

Normalmente el control CNC procesa la informacin de un programa CNC msrpido de lo que la mquina e&ecuta las rdenes, por ello en programas cortos

el control ya $a procesado todo el programa CNC cuando la mquina slo $a

$ec$o los primeros movimientos.


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TIPOSDE

INTERPOLACION


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Introdu$$in

Bamos a estudiar las funciones ;88 y ;8/ que corresponden a movimientos

lineales de la $erramienta.

FUNCION G+,- INTER.OLACION LINEAL

Jesplazamiento de la $erramienta en l+nea recta al avance programado

previamente, o programado en el mismo bloque, del programa CNC.

2ormatos

Coordenadas cartesianas

;8/ 'LvalorM @LvalorM

;8/ es una funcin modal, e incompatible con ;88, ;80, ;84.sta funcin se

utiliza cuando se programan movimientos de mecanizado y se puede

programar como ;8/ ;/.

FUNCION G++- .OSICIONA)IENTO EN R/.IDO-

5a funcin ;88, se utiliza para programar el desplazamiento de la $erramienta

en l+nea recta a la m-ima velocidad disponible.

2ormatos

Coordenadas cartesianas

;88 'LvalorM @LvalorM

*e utiliza esta funcin para programar movimientos previos de la $erramienta

en que los que no se realiza mecanizado alguno.

Fun$iones G+0' G+12 Interpola$in $ir$ular


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5as funciones de movimientos de mecanizado que e-isten en CNC, son las ya

vistas ;88, ;8/, y las funciones paragenerar trayectorias circularesH ;80 y

;84.

;80 nterpolacin circular a derec$as

;84 nterpolacin circular a izquierdas

5a interpolacin circular es el movimiento de mecanizado que une dos puntos

de un perfil describiendo entre ambos una trayectoria circular. Para conseguir

esto el control CNC calcula o 6interpola6 los puntos intermedios de la trayectoria

circular, manteniendo en todos ellos la velocidad de avance programada 2.

n la figura el perfil esta compuesto por tramos lineales, que corresponden a

;8/ y tamos circulares, que corresponden a ;80 ;84. 5os tramos que

corresponden a ;80 y ;84 son los < a 9 y = a >.

5a funcin ;80 indica interpolacin circular a derec$as o giro con sentido$orario, es el caso del tramo < a 9.5a funcin ;84 indica interpolacin circular a

izquierdas o giro con sentido anti$orario, es el caso del tramo = a >.5as

funciones ;80 !;0" y ;84 !;4" son modales e incompatibles entre s+ y tambin

lo son con las funciones ;88, ;8/.;80 se puede escribir como ;0 y ;84 como

;4

stas funciones se pueden programar tanto en coordenadas cartesianas como

polares, y en absolutas como incrementales.


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FUNCIONES G+0' G+12 .ROGRA)ACI3N )EDIANTE RADIO

)na de las formas ms sencillas de la programacin de arcos en CNC es

mediante el radio del arco !".

5a programacin de interpolaciones circulares mediante el radio sigue el

formato

;80 ' O9.9 @ O9.9 O9.9

;84 'O9.9 @ O9.9 O9.9

n donde

' Coordenada - del punto 0, finaldel arco.

@ Coordenada z del punto 0, final delarco.

adio del arco entre los puntos / y 0.

C Centro del arco.

5as coordenadas ', @ del punto final tambin pueden programarse en

incrementales. n este caso, la coordenada' corresponde a diferencia dedimetros !s+ se programa en dimetros" entre el punto 0 y /. ( la coordenada

@ a la distancia en el e&e @ entre los puntos 0 y /.


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2unciones modales

n los programas de CNC, e-isten funciones que, una vez programadas,

permanecen activas $asta que se

programa una funcin contraria, o el programa se termina. stas funciones son

las llamadas 2unciones :odales.

Por e&emplo, en el siguiente programa de control numrico correspondiente a la

animacin, tenemos algunas funciones

modales, tal es el caso de las l+neas N0=8 a N408 y de las funciones ;8 y ;/

que son modales y contrarias.


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F!"()o"e* G7+ G7-

la $ora de programar el mecanizado de una pieza en un programa de CNC,

los desplazamientos que deben realizar los diferentes e&es de la mquina para

obtener el perfil de la pieza, se pueden programar en mil+metros o en pulgadas,

con las siguientes funciones de programacin

;>8 Programacin en pulgadas

;>8 indica que la programacin de cotas ! ' dimetros, @ longitudes" se realiza

en pulgadas o inc$s.

;>/ Programacin en mil+metros

;>/ indica que la programacin de cotas se realiza en mil+metros.

/ pulgada 09.< mm

mbas funciones son modales e incompatibles !no pueden programarse en un

mismo bloque". Cuando en un bloque se escribe ;>8, el CNC asume, que las

coordenadas programadas estn en pulgadas para todos los bloquesprogramados a continuacin !porque son modales", $asta que encuentren la

funcin ;>/ !programacin en mm".

Jependiendo de la personalizacin del CNC, cuando se inicia un programa, sin

escribir ;>8 o ;>/ el CNC asume una de las 0 por defecto. Por ello en el resto

del curso cuando no se indique lo contrario !;>8", se programan las cotas en

mm !;>/", que se toman por defecto.

CQQJNJ* ( KPQ* J CQQJNNJ*


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Por medio de un pequeGo e&ercicio, vamos a identificar las diferencias entre los

tres tipos de coordenadas empleados para acotar las piezas.

l corregir el e&ercicio se obtiene la informacin necesaria para identificar los

tres tipos de coordenadas.

Coordenadas cartesianas !',@"

Coordenadas polares !,I"

Coordenadas mi-tas !I,@" !I,'"

F!"()o"e* G9+ G9-' P%o&%#m#()" e (o/#* #0*ol!/#* e )"(%eme"/#le*

n CNC se admite que la programacin de coordenadas de un punto se realice

en coordenadas absolutas con la funcin ;?8 o incrementales con la funcin

;?/.

;?8 programacin en absolutas ;?/ programacin en incrementales

n absolutas !;?8" ', @ o , I !polares", las cotas, se refieren al origen de

coordenadas o el cero pieza.

Cuando se traba&a en incrementales !;?/" los valores de coordenadas

corresponden al valor del desplazamiento entre el punto inicial y el final !la

diferencia entre las coordenadas del final y del punto inicial"H por ello si las

coordenadas aumentan toman signo positivo !R" y si disminuyen negativo !#".

5as funciones ;?8 y ;?/ son modales e son incompatibles !no se pueden

escribir en el mismo bloque del programa" y lo ms frecuente, es que en la

personalizacin del control, ;?8 !programacin de cotas en absolutas", sea lafuncin activa por defecto.

F!"()" G91' P%e*ele(()" e o%)&e" pol#%

5a funcin ;?4 permite seleccionar un punto cualquiera del plano como nuevo

origen de coordenadas polares.

*u formato de programacin es


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;?4 O9.9 S O9.9

5os parmetros y S definen las coordenadas en los e&es ' y @

respectivamente del punto en que se desea situar el origen polar. , S se toman

respecto al cero pieza activo.

*+ a ;?4 no se le dan los parmetros , S el punto donde se encuentre la

$erramienta pasa a ser el nuevo origen polar.

Cuando no se programa ningn origen polar, ste, por defecto, se encuentra en

el cero pieza.

Nota el formato O9.9 indica que el parmetro toma valores que pueden ser

negativos o positivos y con 9 enteros y 9 decimales. Por lo tanto el mayor

nmero vlido para el parmetro es ?????.?????

s+, en el siguiente bloque de programacin, tenemos

N1+ G41 I+ 56778 SELECCI3N DEL ORIGEN

PQ5

*e establece el origen polar con la funcin ;?4 en el punto marcado en la

imagen como 6Q;N PQ56, facilitndose as+ la programacin de la pieza,


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ya que todas las cotas partes del plano, parten del origen polar y no del cero

pieza !P/".

l origen polar se referencia respecto al cero pieza !vase punto / con los e&es

au-iliares S", mediante las coordenadas , S. n este caso, como el origenpolar y cero pieza se encuentran en el e&e @, la coordenada TT es 8. n cuanto a

la coordenada TST, dada la acotacin de la pieza, se ve que el punto / !cero

pieza", est a una distancia segn el e&e @ de 99 y es negativa, por lo tanto TST

es #99, tal como se muestra en la figura.

CARACTERISTICAS

DE


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MA2UINADO


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CARACTERISTICAS DE MA2UINADO

F' 3elo()# e ##"(e

5a velocidad de avance, es la velocidad con que la $erramienta se mueve en

cualquier direccin cuando se programa un movimiento de mecanizado !;8/

interpolacin lineal, ;80, ;84, interpolacin circular.".

No afecta a la funcin ;88 en la cual, siempre se mueve a la velocidad

m-ima.

5a velocidad de avance se representa por la letra 2.

F' 3elo()# e A#"(e

)na vez programada una 2 determinada, con esta velocidad de avance se

e&ecutan todos los movimientos de mecanizado $asta que se programe una

velocidad diferente. Cuando no se programa ninguna 2 y adems el control no

tiene un avance activo, el control da un mensa&e de error 6 No $ay 2

seleccionada6 o toma como avance 28.


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S' 3elo()# e &)%o el (#0e#l

Con * se programa la velocidad de giro del cabezal. 5os tornos CNC tienen 0

formas de traba&o segn interese

A 9elo$idad de giro $onstante2

l cabezal gira a */888 revoluciones por minuto !r.p.m." independientemente

de las coordenadas donde se site la $erramienta.

A 9elo$idad de $orte $onstante2

5as revoluciones por minuto var+an segn la coordenada ' donde la

$erramienta se encuentra, de tal manera que la velocidad de corte !Bc"semantenga constante.

;?= indica que * es velocidad de corte en mmUmin.

;?> indica que * son r.p.m. constantes.

Keniendo en cuenta la relacin entre velocidad de corte y r.p.m. es

*e deduce de la anterior e-presin que a velocidad de corte constante !Bc" ,

aumentando el dimetro !coordenada '" las r.p.m. del torno deben disminuir. (

al contrario, si el dimetro disminuye, las r.p.m. deben aumentar.

Naturalmente el motor del cabezal admite una regulacin en velocidad, por

e&emplo de 8 a


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;?= indica que * es una velocidad de corte en mmUmin.

;?> indica que * son r.p.m. constantes.

F!"()" G9' L)m)/#o% el &)%o el (#0e#l

5a funcin ;?= indica que la velocidad de giro del cabezal !*", programada es

una velocidad de corte, con lo que el control segn el dimetro donde la

$erramienta se encuentre en cada momento calcula las .P.:. a que debe

girar el cabezal, para ello calcula la e-presin

Cuando por e&emplo el dimetro va disminuyendo, por e&emplo en un

refrentado, segn la e-presin anterior, las r.p.m. aumentan. Con un dimetro

lo suficientemente pequeGo se llega a las r.p.m. m-imas que el motor de la

maquina es capaz de alcanzar. n la muc$os casos esta situacin no es

aconse&able para el motor o produce en la mquina vibraciones u otros efectos

no deseados. Por ello desde el programa se puede limitar las r.p.m. m-imas

alcanzables por el motor mediante la funcin ;?0.

*u formato es

G40 S7-:

en donde, *, es el valor de las r.p.m. m-imas que la maquina puede alcanzar.

F!"()" T.

T' *ele(()" e l# e%%#m)e"/#

5as $erramientas en el torno CNC se encuentran situadas en un tambor !o

almacn de $erramientas" como se muestra en la imagen y en la animacin.

n el tambor las posiciones en donde se amarran las $erramientas estn

numeradas. n el e&emplo de la figura, se observan /0 posiciones.


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n la imagen se aprecian las $erramientas de la posicin > y 9 y se observacomo la posicin = esta vac+a. n el tambor de $erramientas e-iste una

posicin de traba&o, que corresponde al alo&amiento para la $erramienta que

realiza las operaciones de mecanizado. n la imagen esta posicin

corresponde a la posicin de la $erramienta nV 9.

Kanto la posicin de la $erramienta de traba&o, como el nmero de

$erramientas !posiciones del tambor" puede variar de una mquina a otra.

F!"()" D

D' Sele(()" e lo* (o%%e(/o%e* e l# e%%#m)e"/#

Cuando el control de la mquina se enciende, no est identificada la posicin

en la que se encuentra el carro de $erramientas. Para obtener su posicin,

e-iste una orden en el men del control, que $ace que se muevan los carros 'y @ !sobre los cuales est el tambor de $erramientas" en la direccin de los

e&es ', @ $asta que los carros pisan unos micros de posicin. Cuando esto

sucede, el control lee unos parmetros internos que contienen las longitudes en

' y en @ entre !punto de referencia" y el cero mquina. stas longitudes son

las coordenadas del punto respecto al sistema de referencia ', @ en el cero

mquina.


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)na vez realizada la operacin anterior, el control de la mquina, dispone

informacin sobre la posicin del punto de referencia, pero para mecanizar la

pieza, interesa conocer la posicin de las $erramientas que van a intervenir en

el mecanizado, para identificar esta posicin est la funcin J, seleccin de

correctores de la $erramienta.

l igual que no es prctico programar respecto al cero mquina, y por ello se

introducen los traslados de origen !;9


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FUNCIONES

MISCELNEAS


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F!"()o"e* M

5as funciones au-iliares son las utilizadas para definir el funcionamiento de la

mquina, como el sentido de giro, parada del cabezal, activar o desactivar el

refrigerante, cierre y apertura de puertas, fin de programa, etc.

n un bloque en donde se programen estas funciones au-iliares :, el control

las e&ecuta en primer lugar y, si son varias las funciones au-iliares, stas se

e&ecutan en el orden en que estn escritas.

Por e&emplo en el bloque

N/88 ;?9 ;?= ;?8 ;88 '08 @9 28.0 *098 K84J84 :84 :87

l orden de e&ecucin de las funciones es el siguiente

l control e&ecuta :84 y despus :87.

;ira la torreta de $erramientas para poner en la posicin de traba&o la

$erramienta 4 y despus carga el corrector J4.

*e e&ecuta el movimiento ;88, posicionando la $erramienta en las

coordenadas '08 @9.

Por ltimo, el control carga las condiciones de corte ;?9 ;?= 28.0 *088.

n un slo bloque se pueden programar $asta > funciones au-iliares !funciones

:" siempre y cuando no sean incompatibles entre s+.

5as funciones au-iliares se pueden clasificar en 4 grupos

elacionadas con el programa CNC.

elacionadas con el giro del cabezal.

elacionadas con el funcionamiento de la mquina.

Rel#()o"##* (o" el P%o&%#m#


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2uncin :88 Parada de la e&ecucin de un programa

Con esta funcin el control para la e&ecucin del programa en el bloque donde

se encuentra escrita y espera a que el operario pulse la tecla del panel de la

mquina 6:CW6 para reanudar la e&ecucin con los siguientes bloques.

Jurante la parada y posterior reanudacin de la e&ecucin del programa

permanecen activas todas las funciones modales que se $an activado $asta el

:88.

:88 se usa para comprobar el estado de la pieza o de la $erramienta en

operaciones conflictivas.

2uncin :8/ Parada condicional del programa.

5a manera en que el control interpreta esta funcin depende de la posicin de

un interruptor del panel de la mquina.

sta funcin es seme&ante a :88 cuando el interruptor del panel de la mquina

esta en la posicin /. Cuando est en la posicin 8 el control ignora el :8/.

2uncin :80 2inal del programa

n el bloque donde se escribe esta funcin el control da por finalizado el

programa, aunque despus e-istan otros bloques escritos. l control adems

realiza un *K, todas las funciones modales que se activan durante la

e&ecucin del programa CNC se anulan y se activan las que son por defecto o

iniciales.

2uncin :48 2inal del programa y retorno a la posicin del bloque inicial.


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dems de lo dic$o para :88, el lector de bloques del control se sita en el

primer bloque del programa, listo para volver a e&ecutar el programa cuando el

operario lo decida.

n el programa del e&emplo cuando el control e&ecuta el bloque N/>8 seproduce una parada de la mquina y se selecciona el bloque N/8, preparado

para volver a e&ecutar el programa.

n consecuencia el bloque N/78 nunca se e&ecuta. 5a diferencia con :88

estriba en que si el programa termina con :88, para que el operario vuelva a

e&ecutar el programa debe de seleccionar el bloque primero para que control

e&ecute desde ese bloque.

5a funcin :48 es la que se usa normalmente para terminar un programa CNC.

Rel#()o"##* (o" el G)%o el C#0e#l

Fun$in )+12 Giro del $a!ezal ;a$ia la dere$;a.

l control al leer esta funcin gira el cabezal $acia la derec$a, o con sentido de

giro $orario, tal como muestra la figura.

2uncin :8


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stas tres funciones son incompatibles en s+. n muc$as mquinas, el criterio

anterior :84 $acia la derec$a, y :8< $acia la izquierda, est al revs, por ello

antes de programar para un torno CNC se debe comprobar en qu sentido gira

el cabezal cuando se e&ecuta un :84.

elacionadas con el funcionamiento de la mquina

stas funciones son las que afectan al funcionamiento general de la mquina.

:uc$as de estas funciones dependen del grado de automatizacin de las

mquinas CNC, y su definicin depende del fabricante. 5as ms comunes son

activar y desactivar refrigerante.

2uncin :87 ctivacin del refrigerante.

2uncin :8? Jesactivacin del refrigerante.

stas dos funciones son incompatibles.

n la mayor+a de los casos es conveniente el uso de refrigerantesH taladrinas,

aceites etc. porque aumentan la vida de las $erramientas, evitando desgastes y

facilitado el desalo&o de viruta. n muc$os catlogos de fabricante de

$erramientas se aconse&a o no el uso de refrigerante con los siguientes

s+mbolos


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COMPENSACION

DEERRAMIENTAS


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K(CKQ KQC, ( K(CKQ CQ:PN*J

l proceso de compensacin del radio de la $erramienta tiene una gran

importancia en el mecanizado, especialmente en piezas que contengan perfiles

irregulares.

l control del CNC interpreta las trayectorias programadas y mueve el punto P

de la figura llamado 6Punta terica del filo6 segn las coordenadas de las

trayectorias. 5as placas de $erramientas de torno tienen siempre puntas

redondeadas, de esta forma son ms r+gidas. Cuanto menor es el radio de la

punta mayor tendencia presenta a astillarse.

5a parte de la punta del filo entre los puntos y X es la que realmente corta el

material.Por lo tanto el perfil generado en la pieza no es el mismo si las

trayectorias de la programacin CNC son seguidas por el punto P, que por un

punto del arco entre los puntos y X,.

5a compensacin tiene en cuenta esta diferencia !entre el punto P y el arco

entre los puntos y X" y crea una

trayectoria compensada, de tal manera que la geometr+a programada de un

perfil !trayectoria terica" se mecanice por el punto correcto del filo de la

$erramienta, para ello se simplifica el arco de a X a un cuadrante de

circunferencia.


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2)NCQN* ;


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SU:PROGRAMAS

I"/%o!(()"


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*)X Comienzo de subrutina

K 2inal de subrutina

C55 5lamada a una subrutina

5as subrutinas son programas CNC que pueden ser llamados desde cualquier

parte de un mismo programa o incluso desde otro programa. n un programa,

pueden e-istir tantas subrutinas como se desee.

5a sentencia *)X indica el comienzo de una subrutina, y utiliza como

parmetro un nmero. ste nmero identifica la subrutina de manera nicaH el

control del CNC no permite que e-istan dos subrutinas con el mismo nmero

de identificacin, aunque estn escritas en diferentes programas.

Para definir el final de la subrutina, se utiliza la sentencia K, despus del

ltimo bloque de programacin que pertenezca a la subrutina.

n este e&emplo la sentencia !*)X /088" indica el comienzo de la definicin de

una subrutina, a la que pertenecen todos los bloques $asta encontrar la

sentencia !K".

Conviene usar subrutinas cuando se tiene geometr+as de piezas idnticas, por

e&emplo en familias de piezas. quellas partes de la geometr+a que son

idnticas, se pueden programar en una subrutina, que despus se llama desde

los distintos programas de los componentes de la familia o subfamilias de

piezas.

&emplo de subrutina correspondiente a la figura

!*)X /088";?/ ;8/ @#9'#/8 @#9@#0./7;80 '< @#0 0'9.>7 @#9!K"


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CICLOS FI;OS

G68 CICLO DE DES:ASTE EN EL E;E


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l perfil se definir fuera del ciclo fi&o y mediante los nmeros de etiquetas se

indicarn en el ciclo fi&o el comienzo y final de

descripcin geomtrica del perfil.

l ciclo mantiene el paso de profundidad especificado, entre las sucesivas

pasadas del cilindrado.

l ciclo realiza el cilindrado en desbaste y permite seleccionar, si se desea

realizar una pasada de acabado con la mis

$erramienta tras finalizar el desbaste o no.

l ciclo fi&o ;=7 funciona de la siguiente manera

Jespus de analizar el perfil programado y dependiendo del tipo de

$erramienta que se vaya a utilizar, puede ocurrir uno de estos dos casos

a" *e e&ecutar el perfil.

b" *e e&ecutar el perfil ms pr-imo, en las zonas que no sean accesibles

para la $erramienta seleccionada.


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l mecanizado se e&ecutar en arista viva !;8>" o en arista matada !;89"

dependiendo de la que est seleccionada al llamar al ciclo.

Canales

*i se detecta la e-istencia de un canal mientras se realiza el desbastado, el

CNC continuar la e&ecucin del resto del perfil, sin tener en cuenta dic$o canal

!2igura /".

)na vez finalizado el perfil, comenzar la e&ecucin de los canales detectados

!2igura 0".


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2uncionamiento

ste ser+a el seguimiento de cada paso de torneado de un canal

*e regresa en ;88 al punto en el que se interrumpi el mecanizado del perfil

punto /.

/#0 Contorneado en ;8/ del perfil, manteniendo el sobrematerial para el

acabado, $asta alcanzar la profundidad de pasada 6C6.

0#4 Jesplazamiento al avance programado en ;8/.

4#


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Cuando 626 es 8, no se e&ecutar esta pasada !nuestro caso".

2uncionamiento

Cuando 6W6 tiene valor, el ciclo e&ecutar una pasada de acabado que

consistir en realizar una pasada del perfil con la compensacin de radio de

$erramienta y al avance indicado en ese parmetro 6W6. ste perfil podr ser de

uno de los siguientes casos

a" l perfil programado.

b" )n perfil pr-imo al programado, en el caso de que $aya zonas inaccesibles

para la $erramienta seleccionada.

l finalizar, la $erramienta siempre retrocede al punto de llamada al ciclo, es

decir, al punto de posicionamiento fuera del material del bloque anterior al ciclo.

P25*

ZIu perfiles podemos mecanizar mediante este ciclo[ stos son algunos de

ellos


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G81' CICLO FI;O DE TALADRADO A


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)no de los parmetros permite realizar desa$ogos de viruta, cada cierta

profundidad mecanizada.

SINTA

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Apuntes Generales Torno Fagor 8050