Mitsubishi Electric Corporation Nagoya Works é uma fábrica certificada para ISO14001(normas para sistemas de gestão ambiental) e ISO9001 (normas para sistemas de gestão de garantia de qualidade).

Aqui Está a História das Redes Óticas

Rede de Sistema ServoSSCNETIII

EC97J1113

A Mitsubishi inventou uma rede original de sistema servo <SSCNET> em busca de confiabilidade.SSCNET é uma rede ótica que concretiza a operação suave, com alta resposta e alta precisão, sob todas as circunstâncias.

SSCNET (Servo System Controller NETwork - Rede Controladora de Sistema Servo)

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Evoluindo Rapidamente para Novas Áreas... para Óticos!Elevando o Padrão para Atingir Desempenho ma

a Rede Síncrona de Alta Velocidade SSCNETIII!

Velocida

de

Velocida

de

Confort

oCon

forto

VVelocida

de

3

mais Alto com

Ambiente deDesenvolvimentoIntegrado

. Controle de Parâmetros Multi-Eixos. Monitoramento Multi-Eixos

. Gráfico Multi-Eixos

Codificador de Resolução SuperAlta

Comunicação de Alta Velocidade

Precisão de Sincronização MelhoradaCompensação de Fase

Sistema deSincronização deComando

Sistema deValor Absoluto

Comunicação de Dados de GrandeCapacidade

Resistência a Ruído

Comunicação de Dados

Fiação de LongaDistância

Fiação Reduzida

Homem-Hora de Preparação de Cabos e Fiação Reduzido

Controle de Parâmetro em Lote

Fácil Adição de Eixos

Ambiente de DesenvolvimentoIntegrado

. Controle de Parâmetros Multi-Eixos. Monitoramento Multi-Eixos

. Gráfico Multi-Eixos

Codificador deResolução SuperAlta

Comunicação de Alta velocidade

Precisão de Sincronização MelhoradaCompensação de Fase

Sistema deSincronização deComando

Sistema deValorAbsoluto

Comunicação de Dados de GrandeCapacidade

Resistência a Ruído

Comunicação de Dados

Fiação de LongaDistância

Fiação Reduzida

Homem-Hora dePreparação de Cabose Fiação Reduzido

Controle de Parâmetro em Lote

Fácil Adição de Eixos

Velocida

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Confort

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Velocida

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Operação Suave, de Alta Velocidade e Alta Precisão A tecnologia servo teve avanços notáveis. SSCNET concretiza dispositivos de alto desempenho e de alta precisão que não seriam possíveis com o comando convencional de trem de pulso ou o comando analógico.Houve problemas tanto com o comando de trem de pulso como com o comando analógico: o primeiro tinha uma frequência de pulso limitada para um controle de alta velocidade e de alta precisão, e o último era vulnerável a ruído de linha, queda de tensão devido ao comprimento do cabo, e flutuação de temperatura.SSCNET, no entanto, resolve esses problemas e concretiza operações mais suaves com alta velocidade e precisão. O sistema de comunicação serial de alta velocidade no SSCNET permite que o sistema de controle síncrono de servo motor e o sistema de posicionamento absoluto sejam facilmente estruturados, e a conexão de um toque com o conector simplifica a fiação.SSCNET é constituído de SSCNET/SSCNETII, com cabos de metal, e SSCNETIII, com cabos de fibra óptica.

Ethernet

MELSECNET/H

SSCNETIIISSCNET / SSCNETII

Motion ControllerQ172CPU(N)Q173CPU(N)Módulo de PosicionamentoQD75M

Motion ControllerQ172HCPUQ173HCPUMódulo de PosicionamentoQD75MH

Servo AmplificadorMR-J3-B

Servo AmplificadorMR-J2S-B

Sensores, etc.

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O que é SSCNET?O que é SSCNET?

Hierarquia de RedeHierarquia de Rede

Se os dados forem ilegais por causa do ruído, a operação continua com uma posição desviada.

Dispositivos Poderosos com Comunicação SíncronaCom o comando convencional de trem de pulso, algumas operações, como a inicialização síncrona e a interpolação de dois eixos de alta precisão, eram difíceis porque o servo amplificador e Motion controller eram operados de forma assíncrona.O SSCNET proporciona funcionalidade poderosa aos dispositivos (ex.: máquinas de impressão, máquinas de processamento de alimentos, ferramentas de máquina, etc.) que requerem sincronização precisa.

Vantagens do Controle Central com RedeO SSCNET pode trocar grande volume de dados entre o controlador e o servo amplificador em tempo real.Parâmetros de servo podem ser definidos a partir do computador pessoal conectado ao controlador quando o Motion controller estiver em uso. A velocidade do motor, a posição atual e o valor da tensão de cada um dos eixos podem ser monitorados com a função de osciloscópio digital.

Fácil Estrutura de Sistema AbsolutoUm módulo de E/S é necessário para enviar/receber os dados ABS para estruturar um sistema absoluto com um comando de trem de pulso, e a fiação também é necessária entre o módulo de E/S e o servo amplificador.SSCNET não exige nenhuma fiação, e a estruturação de um sistema absoluto é muito fácil. Como as operações de retorno à posição home são desnecessárias, as operações podem ser iniciadas logo depois que a alimentação for ligada, mesmo com muitos eixos.

Confiabilidade MelhoradaSSCNET oferece um alto grau de precisão e confiabilidade de comunicação com a sua comunicação de dados. Quando ocorre um erro durante a comunicação, os dados atuais são descartados e os dados normais seguintes são usados.

Fiação ReduzidaSSCNET pode ser conectado simplesmente inserindo o cabo dedicado nos conectores. Nenhuma fiação mais complicada é necessária.

Painel de Controle

Enchimento Lacração Etiquetagem

Painel do Amplificador

SSCNET

SSCNET

Comando de Trem de Pulso Comando SSCNET

Comando de Trem de Pulso Comando SSCNET

Correto Erro Correto

Ruído Ruído

Correto Erro Correto

Se os dados forem ilegais por causa do ruído, os dados atuais são descartados.A posição não é desviada, de modo que o posicionamento é concluído com base nos dados corretos seguintes.

POWER

PULL

MODERUNERR

USERBAT

BOOT

MODERUNERR

USERBAT

BOOT

USB

RS-232

PULL

USB

PULL

POWER

MODERUNERR

USERBAT

BOOT

MODERUNERR

USERBAT

BOOT

RS-232 RS-232

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POWER

PULL

MODERUNERR

USERBAT

BOOT

MODERUNERR

USERBAT

BOOT

USB

RS-232

PULL

USB

PULL

Vantagens do SSCNETVantagens do SSCNET

Definição deParâmetrosde Servo

Configuração deSistema

Osciloscópio Digital

. Pronto (RD)

. Em Posição (INP)

. Pulso de Fase Z de Codificador (OP)

. Limpar (CR)

. Trem de Pulso de Rotação Avante/Reversa (PP/NP/PG/NG)

. Entrada de Alimentação de I/F Digital (COM)

. Entrada de Alimentação de Coletor Aberto (OPC)

. I/F Comum Digital (SG)

. Blindagem (SD)

. Dados de Comando de Alta Precisão

. Dados de Monitoramento de Velocidade de Motor

. Dados de Monitoramento de Valor de Corrente

. Dados de Monitoramento de Posição Atual

. Sinais de Estado de Eixos(Pronto, Em Posição, etc.)

SSCNET SSCNETIII

6 20 45 80 96 100

0.44ms

20

0.88ms

80 100

0.88ms

20

80

100Curso

0.44ms

20

6

96

80

45

100Curso

Máx. 16 eixos

Cordão Padrão/Cabo Padrão : Máx. 20m entre EstaçõesCabo de Longa Distância : Máx. 50m entre Estações

Distância Total Máxima por Sistema Cordão Padrão/Cabo Padrão : 320m (20m x 16 eixos) Cabo de Longa Distância : 800m (50m x 16 eixos)

POWER

PULL

MODERUNERR

USERBAT

BOOT

MODERUNERR

USERBAT

BOOT

USB

RS-232

PULL

USB

PULL

A curva se torna mais suave

Fiação de Longa DistânciaO comprimento do cabo por sistema pode ser estendido para fiação de longa distância com SSCNETIII.

Grandes dispositivos podem ser manuseados se o painel de controle for colocado longe da seção de acionamento em um dispositivo de grande escala ou linha de produção. A seção do controlador e a seção de acionamento separáveis podem encurtar o cabo de alimentação passado entre o servo amplificador e o servo motor.

O ciclo de comunicação de comando (ciclo de comunicação de transmissão) para o servo amplificador é melhorado (SSCNET: 0.88ms SSCNETIII: 0.44ms) com o aumento da velocidade de comunicação de 5.6Mbps para 50Mbps. Esta melhoria também permite a melhoria na precisão de sincronização e na precisão da velocidade/posição.

SSCNETIII

Painel de Controle Seção de Acionamento

Painel de Controle Convencional Painel de Controle SSCNETIII

O ciclo de comunicação SSCNETIII difere de acordo com as especificações do controlador.

Painel de Controle

Seção de Acionamento

20m

Velocidade de Comunicação e Ciclo de Comunicação de Comando Melhorados

POWER

PULL

MODERUNERR

USERBAT

BOOT

MODERUNERR

USERBAT

BOOT

USB

RS-232

PULL

USB

PULL

POWER

MODERUNERR

USERBAT

BOOT

MODERUNERR

USERBAT

BOOT

RS-232 RS-232

O painel de controle pode ser reduzido por meio de dispositivos de dispersão.

Cabo de Alimentação

Cabo de Sinal de Codificador

20m

6

Cabo de Alimentação

Cabo de Sinal de Codificador

Características do SSCNETIIICaracterísticas do SSCNETIII

MR Configurator (software de configuração) pode ser utilizado através do SSCNETIII. Parâmetros para o amplificador conectado ao SSCNETIII podem ser definidos e monitorados simplesmente conectando um computador pessoal ao Motion controller.

Os cabos de fibra ótica usados para SSCNETIII melhoram drasticamente a resistência contra o ruído que entra pelo cabo de alimentação ou dispositivos externos.

SSCNETIII

Cabo USB

MR Configurator

Meio de Comunicação

Velocidade de Comunicação

Ciclo de Comuni-

cação (Nota-2)

Eixos de Controle Máximo por Sistema

Distância de Transmissão

Resistência a Ruído

Item SSCNETIII SSCNETII SSCNETCabo de Fibra Ótica

(Nota-1) : Produto de encomenda especial.(Nota-2) : O ciclo de comunicação difere de acordo com as especificações do controlador.

Cabo de Metal

5.6Mbps

0.88ms

0.88ms

6 eixos/sistema

Distância Total 30m

Cabo de Metal

5.6Mbps

0.88ms/1.77ms/3.55ms

3.55ms

8 eixos/sistema

Distância Total 30m

50Mbps

0.44ms/0.88ms

0.44ms/0.88ms

Ciclo de Comunicação 0.44ms : 8 eixos/sistema

Ciclo de Comunicação 0.88ms : 16 eixos/sistema

Cordão Padrão para Painel Interno

Cabo Padrão para Painel Externo

Máximo 20m entre Estações

Distância Total Máxima 320m

(20m x 16 eixos)

Máximo 50m entre Estações

Distância Total Máxima 800m

(50m x 16 eixos)

Cabo de Longa Distância (Nota-1)

Menor Tempo de Ajuste com Ajuste de Servo e Monitoramento Múltiplo

Resistência a Ruído Melhorada

Especificações SSCNET

POWER

PULL

MODERUNERR

USERBAT

BOOT

MODERUNERR

USERBAT

BOOT

USB

RS-232

PULL

USB

PULL

SSCNETIII

Proteção contra Ruído Proteção contra Ruído Proteção contra RuídoPOWER

PULL

MODERUNERR

USERBAT

BOOT

MODERUNERR

USERBAT

BOOT

USB

RS-232

PULL

USB

PULL

Ruído Ruído Ruído

Combinado com o MR-J3, SSCNETIII concretiza operações mais rápidas e mais suaves para maior velocidade (velocidade do motor máxima de HF-KP: 6000r/min) e maior precisão (resolução de motor de HF-KP: 262144p/rev).

Alta Velocidade e Precisão com Efeito Sinérgico com o MR-J3

Definição de Parâmetros

Monitoramento em Lote

7

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Receber

P-SV-022-ANova publicação, efetiva em Agosto de 2005

Especificações sujeitas a alterações sem notificação.

Para uso seguro• Para usar os produtos informados neste catálogo corretamente, leia sempre os "manuais"

antes de começar a usá-los.• Estes produtos foram fabricados como uma peça de finalidade geral para indústrias em

geral, e não foram concebidos ou fabricados para serem incorporados num dispositivo ou sistema usado para fins relacionados com a vida humana.

• Antes de utilizar os produtos para fins especiais, como energia nuclear, energia elétrica, aeroespacial, medicina, veículos de movimento de passageiros ou relés subaquáticos, entre em contato Mitsubishi.

• Estes produtos foram fabricados sob rigoroso controle de qualidade. No entanto, ao instalar o produto onde acidentes graves ou prejuízos possam ocorrer se o produto falhar, instale funções de backup ou prevenção de falhas apropriadas no sistema.

• Ao exportar qualquer dos produtos ou tecnologias relacionadas descritas neste catálogo, é necessário obter uma licença de exportação se os mesmos estiverem sujeitos à Lei de Controle de Exportação Japonesa.

A Mitsubishi não se responsabiliza por danos causados por fatores reconhecidos como não sendo por causa da Mitsubishi; perda de oportunidade ou lucros cessantes causados por falhas nos produtos da Mitsubishi; danos, danos secundários, compensação de acidente causado por fatores especiais não previsíveis pela Mitsubishi; danos a outros produtos que não produtos Mitsubishi; e por outras obrigações.

Precauções para Escolher os Produtos

ESCRITÓRIO CENTRAL: TOKYO BLDG., 2-7-3, MARUNOUCHI, CHIYODA-KU, TOKYO 100-8310, JAPAN

Rede de Sistema Servo –SSCNETIII–