AS-Interface - Introduccion y Nociones fundamentales · Siemens ofrece bajo la designación AS-Interface conexionados maestros AS-i para equi-pos de automatización. La gama de conexionados

Prologo, índice

AS-Interface (AS- i) 1

AS-Interface Safety at Work(ASIsafe) 2

Los componentes del sistemaAS-i 3

El modo Maestro - comandos,proceso, programación 4

Anexo

Bibliografía A

Glosario B

Indice

SIMATIC NET

AS-Interface - Introducción yNociones fundamentales

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Manual

Edición 04/2006

2SIMATIC NETAS-Interface - Introducción y Nociones fundamentales

Edición 04/2006

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Clasificación de las indicaciones de seguridad

Este manual incluye informaciones que debe respetar para su seguridad personal asícomo para evitar daños materiales. Las informaciones están resaltadas por untriángulo de precuación y, según el grado de peligro, se representan como sigue:

!Peligro

significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producirán la muer-te o lesiones corporales graves.

!Cuidado

significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se pueden producir lamuerte o lesiones corporales graves.

!Precausión

con triángulo de advertencia significa que pueden producirse lesiones leves si no se tomanlas correspondientes medidas de precaución.

Precaución

sin triángulo de advertencia significa que pueden producirse daños materiales si no se to-man las correspondientes medidas de precaución.

Atención

significa que se puede producir un resultado o un estado indeseado si no se tiene en cuentala indicación correspondiente.

Nota

Se trata de una información importante sobre el producto, el manejo del producto o la re-spectiva parte de la documentación, sobre la que se tiene llamar la atención especialmantey que se recomienda observar por poder ser beneficiosa.

3SIMATIC NETAS-Interface - Introducción y Nociones fundamentalesEdición 04/2006

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Marcas

SIMATIC�, SIMATIC HMI� y SIMATIC NET� son marcas registradas de SIEMENSAG.

Las restantes denominaciones que aparecen en esta documentación pueden ser marcascuyo uso por terceros para sus propios fines lesionen los derechos de los titulares.

Indicaciones de seguridad para su producto:

Antes de utilizar el producto aquí descrito, observe imprescindiblemente las indicacionesde seguridad siguientes.

Personal cualificado

La puesta en servicio y la operación de los equipos deben correr a cargo únicamente depersonal cualificado. Personal cualificado en el sentido de las indicaciones de seguri-dad de este manual son personas autorizadas a poner en funcionamiento, poner a tierrae identificar o marcar aparatos, sistemas y circuitos amperimétricos de conformidad conlos estándares de seguridad vigentes.

Uso conforme al previsto de productos de hardware

Observaciones importantes:

!Precautión

El aparato sólo se debe utilizar para las aplicaciones previstas en el catálogo y en la des-cripción técnica y en combinación con los aparatos y componentes de otras marcas reco-mendados o autorizados por Siemens.

El funcionamiento perfecto y seguro del producto presupone que el transporte, el almace-naje, la instalación y el montaje se realicen correctamente y que el manejo y el manteni-miento tengan lugar con el debido cuidado.

Antes de utilizar los programas adjuntados a modo de ejemplo o de utilizar programas crea-dos por usted mismo, asegúrese de que con ello no se puedan causar daños a las instala-ciones que están en servicio ni a personas o máquinas.

Nota sobre la CE: La puesta en servicio está prohibida hasta haber constatado que lamáquina en la que se debe montar este componente cumple lo exigido por la directiva89/392/CEE.

Uso conforme al previsto de productos de software

Observaciones importantes:

!Precautión

El software sólo se debe utilizar para las aplicaciones previstas en el catálogo y en la des-cripción técnica y en combinación con los productos de software así como aparatos y com-ponentes de otras marcas recomendados o autorizados por Siemens.

Antes de utilizar los programas adjuntados a modo de ejemplo o de utilizar programas crea-dos por usted mismo, asegúrese de que con ello no se puedan causar daños a las instala-ciones que están en servicio ni a personas o máquinas.


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Antes de la puesta en servicio

Observe los siguiente antes de la puesta en servicio:

Precaución

Antes de la puesta en servicio se observarán las indicaciones que aparecen en la respectivadocumentación actual. Los datos para el pedido de dicha documentación puede obtenerlosde los catálogos o de la delegación Siemens de su zona.

Hemos controlado la coincidencia de la documentación impresa con el hard-ware y el software descritos. No obstante es imposible excluir eventualesdivergencias, por lo que no podemos garantizar una coincidencia total. Losdatos y las informaciones que figuran en esta documentación son revisadosperiódicamente, y en caso de hacerse necesarias correcciones, éstas seintroducen en las ediciones siguientes. Agradecemos toda sugerencia quenos permita mejorar la calidad.

Exclusión de la responsabilidadCopyright � Siemens AG 2001-2006 All rights reserved

La transmisión de esta documentación a terceros así como su reproducción,la utilización y la comunicación de su contenido están prohibidas a no ser quese hayan autorizado expresamente. Las infracciones a este respecto obliganal pago de indemnizaciones. Reservados todos los derechos, especialmenteen el caso de otorgamiento de patentes o de registro como modelo de utilidad

Siemens AGAutomation and DrivesIndustrial CommunicationPostfach 4848, D-90327 Nürnberg Salvo modificaciones técnicas.

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Prólogo

Finalidad del presente manual

Además de proporcionar informaciones generales, este manual ofrece una introducción alconcepto del sistema AS-Interface y a los correspondientes componentes del mismo.

Es al mismo tiempo una condición imprescindible para comprender los manuales que seentregan con los componentes del sistema AS-i, especialmente los que corresponden alMaestro AS-i.

La presente edición del manual contiene complementaciones referidas a la ampliación de laespecificación del maestro AS-i y al espectro de productos de SIMATIC NET, tambiénampliado en consecuencia.

En detalle debe citarse lo siguiente:

� Con el nuevo concepto de “Comined Transactions” se pueden conectar esclavos conhasta ocho entradas binarias y ocho salidas binarias (496 entradas y salidas por cadared).

� Simplificación de la transmisión de datos analógicos

� Transmisión de datos en serie

� Diagnóstico mejorado

� Nueva especificación de cables (cableado del armario de distribución).

AS-Interface

AS-Interface es el estándar internacional abierto según EN 50 295. Los principalesfabricantes de actuadores y sensores de todo el mundo dan soporte a AS-Interface. A lasempresas interesadas se les pueden proporcionar las especificaciones eléctricas ymecánicas.

Más ayuda - Personas de contacto

Si tuviera preguntas de índole técnica sobre el uso del producto descrito, póngase encontacto con su interlocutor de la casa Siemens en la representación o delegación de suzona.

Encontrará más información en el capítulo “Support und Training” del anexo.

Prólogo


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Bibliografía complementaria

Observe las informaciones adicionales adjuntadas a los componentes AS-i de SIMATICNET así como los documentos publicados en Internet.

http://www.siemens.com/as - interface

Observe también la lista de bibliografía que aparece en el anexo de este manual.

�

http://www.siemens.com/as-interface


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Indice

Prólogo 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indice 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 AS-Interface (AS-i) 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Campo de aplicación 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 AS-i Componentes del sistema en conjunto 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Maestro AS-i 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2 Esclavos AS-i 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3 Otros componentes del sistema AS-i 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Características del sistema y datos básicos importantes 20. . . . . . . . . . . . . . . . .

2 AS-Interface Safety at Work (ASIsafe) 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 ASIsafe - el concepto de seguridad 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Los componentes del sistema AS-i 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Maestro AS-i 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Módulos AS-i: Componentes de los esclavos AS-i 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 El cable AS-i 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Montaje de un módulo AS-i 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Repeater / Extender / Extension Plug AS-Interface 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Unidad de direccionamiento 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7 Aparato de diagnóstico - AS-Interface Analyser 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 El modo Maestro - comandos, proceso, programación 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Principio maestro-esclavo 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Tareas y funciones del maestro AS-i 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 Modo de funcionamiento del esclavo AS-i 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Transmisión de datos 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Las fases operativas 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Funciones de interfaz 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 Uso de esclavos AS-i Extended con maestros AS-i Standard 51. . . . . . . . . . . .

A Bibliografía 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B Glosario 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Índice alfabético

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1 AS-Interface (AS-i)

Infórmese en este capítulo sobre

� los campos de aplicación que se pueden cubrir con AS-Interface;

� qué componentes del sistema están disponibles en AS-Interface;

� qué características del sistema son típicas de AS-Interface.



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1.1 Campo de aplicación

Bus de campo estandarizado

AS-Interface es el único bus de campo orientado a bits estandarizado a nivel mundial.

Cable AS-i sustituye a ”mazos de cables”

El AS-Interface, o interfaz actuador/sensor, denominado aquí abreviadamente AS-i, es unsistema de conexión para el nivel de procesos más bajo en instalaciones de automatización.Los mazos de cables que se utilizaban hasta ahora en este nivel son sustituidos por unúnico cable eléctrico, el cable AS-i. A través del cable AS-i y del maestro AS-i se acoplanaparatos de comando sencillos, motores de corriente trifásica con control del número derevoluciones, barreras fotoeléctricas, interruptores de aproximación por inducción y tambiénválvulas complejas de procesos a las unidades de control del nivel de campo a través demódulos AS-i.

AS-Interface brinda la posibilidad de transmitir por el mismo cable datos estándar y datosorientados a la seguridad. De esta forma se puede realizar, por ejemplo, el cableado de des-conexión de emergencia de una máquina motriz o una instalación por medio de AS-i.

AS-Interface en SIMATIC

AS-Interface es la denominación del producto de SIMATIC para la técnica AS-i.

Siemens ofrece bajo la designación AS-Interface conexionados maestros AS-i para equi-pos de automatización. La gama de conexionados maestros disponibles se amplía constan-temente. Su proveedor de productos Siemens le informará gustosamente al respecto.



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La representación siguiente muestra la ubicación básica de AS-Interface o AS-i en elcampo de la automatización.

Figura 1-1

AS-Interface se distingue por varias características fundamentales:

� AS-Interface está optimizado para la conexión de sensores y actuadores binarios y ana-lógicos. A través del cable AS-i tiene lugar tanto el intercambio de datos entre sensores/actuadores (esclavos AS-i) y el maestro AS-i como también la alimentación de corrientede los sensores y actuadores.

� Cableado sencillo y económico; montaje sencillo con técnica de conexión por desplaza-miento del aislamiento; gran flexibilidad gracias al cableado tipo árbol.

� Reacción rápida: El maestro AS-i necesita, para el intercambio de datos cíclico con par-ticipación de hasta 31 estaciones, un máximo de 5 ms (para 62 estaciones, 10 ms).

� Las estaciones (esclavos AS-i) conectadas al cable AS-i pueden ser sensores/actuado-res con conexión AS-i integrada o bien módulos AS-i, a los que se pueden conectar encada caso hasta ocho sensores/actuadores binarios convencionales.

� Con módulos AS-i estándar se pueden operar hasta 124 actuadores y 124 sensores enel cable AS-i.

� Si se utilizan módulos AS-i con área de direcciones ampliada, se pueden operar hasta248 actuadores y 248 sensores en un maestro extendido. Utilizando el perfil S-7.A.A con8E/8S se pueden operar hasta 496 actuadores y 496 sensores.



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� Maestros AS-i extendidos según la especificación V2.11 dan soporte a una posibilidadde acceso particularmente sencilla a sensores/actuadores analógicos o módulos que tra-bajen según el perfil de esclavo AS-Interface 7.3/7.4. Maestros AS-i extendidos según la especificación V3.0 dan soporte además a los perfi-les

- S-7.5.5 (100 Bit/s bidireccional; 2ED/2SD),

- S-7.A.5 (50 Bit/s bidireccional; 2ED/2SD),

- S-B.A.5 (50 Bit/s bidireccional; 20 caracteres/s),

- S-7.A.7 (4ED/4SD),

- S-7.A.A (8E/8S),

- S-7.A.8 (1 canal analógico; 1 SD),

- S-7.A.9 (2 canales analógicos),

- S-6.0 (Super Fast Analog).

AS-i - estándar abierto para sistemas de interconexión en el nivel de procesos

Las especificaciones eléctricas y mecánicas para el AS-i han sido elaboradas por 11 empre-sas del campo de los sensores y actuadores binarios. Las especificaciones se dan a cono-cer a empresas interesadas. Esto hace que AS-i sea un estándar abierto e independientedel fabricante. Siemens proporciona con AS-Interface un sistema conforme al estándarAS-i.

La asociación para el fomento de interfaces compatibles con bus para actuadores y senso-res binarios (”Verein zur Förderung busfähiger Interfaces für binäre Aktoren und Sensorene.V.” / AS International Association e.V.) tiene la misión de fomentar aplicaciones y la difu-sión del sistema AS-i; en especial debe promocionar la especificación, la estandardización,la certificación y la información general de los usuarios.



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Sinopsis de las diversas especificaciones

Desde la introducción de AS-Interface, la AS International Association ha editado tres espe-cificaciones en cada una de las cuales se amplía y perfecciona el ámbito de funciones delAS-Interface.

La tabla siguiente proporciona una visión de conjunto:

Tabla 1-1 Especificaciones AS-i

Versión V2.0 V2.11 V3.0

Año 1994 1998 2004

Maestro M0, M1, M2 M3 M4

Esclavo todos los demás esclavos (todos los restantes perfiles)

S-X.A, S-7.3, S-7.4 S-7.5.5, S-7.A.5, S-B.A.5,S-7.A.7, S-7.A.A, S-7.A.8,S-7.A.9, S-6.0

Nuevas propiedades 62 esclavos,

códigos ID extendidos,errores de periferia, etc.

sincronización, nuevostipos de comunicación, etc.

Normas EN 50295:1998

IEC 62026-2:2000

IEC 62026-2:200X



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1.2 AS-i Componentes del sistema en conjunto

Componentes del sistema en la red AS-i:

� Maestro AS-i

� Esclavos AS-i; por la técnica que los compone se diferencian en

- Módulos AS-i

- Sensores/actuadores con conexión AS-i integrada

� Cable AS-i

� Fuente de alimentación AS-i

� Unidad de direccionamiento (integrada en parte en el maestro)

� Aparato de diagnóstico

� Safety Monitor

� Repeater

� Extender

� Extension Plug

La siguiente representación muestra un conexionado posible de componentes AS-i en unaestructura ramificada.



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Figura 1-2

Nota

Debido al constante desarrollo de nuevos componentes del sistema AS-i , no es posibleofrecer una representación completa de todos los componentes disponibles en laactualidad. Utilice como orientación a este respecto los catálogos del sistema o consulte asu concesionario Siemens.



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1.2.1 Maestro AS-i

Siemens ofrece actualmente los siguientes tipos de maestros AS-i:

� Maestro AS-i Standard

A los maestros AS-i Standard se les pueden conectar hasta 31 esclavos AS-i Standardo esclavos AS-i Standard con espacio de direccionamiento extendido (sólo esclavos A).

Hay disponibles maestros AS-i Standard para acoplamiento a los siguientes sistemas:

- SIMATIC S5

- SIMATIC S7

- SIMATIC C7

- Periferia descentralizada

- SIMOTION C

� Maestros AS-i Extended

- Espacio de direccionamiento

Los maestros AS-i Extended dan soporte a 31 direcciones, que se pueden utilizarpara esclavos AS-i Standard o esclavos AS-i con espacio de direccionamiento exten-dido (extended addressing mode). Los esclavos AS-i con espacio de direcciona-miento extendido se pueden conectar por parejas (programados como esclavos A oB) con la misma dirección a un maestro AS-i Extended. Con esto aumenta a 62 elnúmero de esclavos AS-i direccionables.

Por la necesaria extensión de direcciones, en el caso de esclavos AS-i con espaciode direccionamiento extendido según la especificación V2.11, disminuye el número desalidas binarias a 3 por cada esclavo AS-i. Esta limitación no existe para esclavossegún la especificación V3.0.

Los maestros AS-i más modernos dan soporte además a los perfiles S-7.5.5,S-7.A.5 y S-B.A.5 (serial Protocol) así como S-7.A.7 y S-7.A.A (4I/4O, 8I/8O)según la especificación AS-i V3.0.

- Transmisión de valores analógicos para esclavos AS-i

Los maestros Extended de SIMATIC NET dan soporte a la transmisión integrada (sinnecesidad de driver especial) de esclavos analógicos AS-Interface que trabajensegún el perfil S-7.3/7.4 de la especificación AS-Interface. Los esclavos analógicosque trabajan con este perfil se pueden aludir de manera especialmente sencilla através del programa de usuario.

DP/AS-i Link Advanced y IE/AS-i Link dan soporte además a los perfiles S-7.A.8 yS-7.A.9 (Fast Analog) así como S-6.0.X (Super Fast Analog) según la especificaciónAS-i V3.0 así como el perfil de maestro AS-i M4.

Hay disponibles maestros AS-i Extended para acoplamiento a los siguientessistemas:- SIMATIC S7 - Periferia descentralizada.

Nota

La gama de maestros AS-i ofrecidos se amplía constantemente. Utilice como orientación aeste respecto los catálogos del sistema o consulte a su concesionario Siemens.



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1.2.2 Esclavos AS-i

Todas las estaciones que pueden ser aludidas desde un maestro AS-i reciben el nombre deesclavos AS-i.

Técnica de montaje de esclavos AS-i

Se ofrecen esclavos AS-i con las siguientes técnicas de montaje:

� Módulos AS-i

Los módulos AS-i con esclavos AS-i a los que se pueden conectar sensores y actuado-res convencionales.

� Sensores/actuadores con conexión AS-i integrada

Los sensores/actuadores con conexión AS-i integrada se pueden conectar directamenteal AS-Interface.

Los sensores y los actuadores se clasifican, según su aplicación, en módulos de campoy de armario.

Espacio de direccionamiento

Se ofrecen esclavos AS-i con los siguientes espacios de direccionamiento:

� Esclavo AS-i Standard

Cada esclavo AS-i Standard ocupa una dirección en el AS-Interface. Se pueden conec-tar hasta 31 esclavos AS-i Standard al AS-Interface.

� Esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido (esclavos A/B)

Los esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido se pueden utilizar porparejas con la misma dirección en un maestro AS-i Extended. Con esto se duplica a 62el número de esclavos AS-i que pueden ser aludidos.

Uno de los esclavos AS-i de cada una de estas parejas se tiene que programar con launidad de direccionamiento como esclavo A y el otro como esclavo B. Si no se disponede unidad de direccionamiento, los esclavos pueden ser programados también individual-mente por el maestro a través del programa de usuario. Por la necesaria extensión dedirecciones, según la especificación V2.11 en el caso de esclavos con espacio de direc-cionamiento extendido disminuye el número de salidas binarias a 3 por cada esclavoAS-i.

Si el esclavo cumple la especificación V3.0, no se reduce el número de salidas binarias(como máximo 8 salidas binarias), a condición de que se utilice un maestro según el per-fil M4.

Los esclavos A se pueden operar también con un maestro AS-i Standard (ver al res-pecto el apartado 4.2.3)

Para más detalles sobre esta función, véase también el punto dedicado al maestro AS-ien el apartado anterior.



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Esclavos analógicos

Los esclavos analógicos son esclavos AS-i Standard especiales que intercambian valoresanalógicos con el maestro AS-i. Se ofrecen esclavos analógicos con los siguientes perfiles:

� Esclavos AS-i analógicos según el perfil S-7.1/S-7.2

Los esclavos analógicos según el perfil S-7.1/S-7.2 necesitan en el programa de usuariopartes especiales del programa (driver, bloques de funciones) que ejecuten la transferen-cia secuencial de los datos analógicos.

� Esclavos AS-i analógicos según el perfil S-7.3/S-7.4

Los esclavos analógicos según el perfil S-7.3/S-7.4 están previstos para trabajar conmaestros AS-i Extended. Los maestros AS-i Extended desarrollan automáticamente latransferencia de los datos analógicos con estos esclavos. No se necesitan driver ni blo-ques de funciones especiales en el programa de usuario.

� Esclavos analógicos según el perfil S-7.A.8/S-7.A.9 y según el perfil S-6.0.X

Los esclavos analógicos según el perfil S-7.A.8/S-7.A.9/S-6.0.X están previstos paratrabajar con maestros AS-i Extended. Ofrecen las siguientes posibilidades:

- transmisión rápida de valores analógicos gracias al direccionamiento extendido (1valor analógico/ciclo)

- transmisión simultánea de valores analógicos y datos binarios

- transmisión bidireccional de datos binarios (leer entradas / escribir salidas)

- transmisión de varios canales analógicos en técnica A/B

� Esclavos combinados (Combi Field Devices) según el perfil S-7.A.5/S-7.5.5

Los esclavos combinados según el perfil S-7.A.5/S-7.5.5 son esclavos que emiten y/oprocesan datos tanto secuenciales como digitales.

1.2.3 Otros componentes del sistema AS-i

Cable AS-i

El cable AS-i, ejecutado como cable bifilar no apantallado, transmite señales y energía dealimentación para los sensores y actuadores conectados a través de los módulos AS-i.

La interconexión en red no está vinculada a un tipo concreto de cable. Si es necesario, utili-zando los módulos correspondientes o ”piezas en T” se puede pasar a un cable bifilar sim-ple.

Nota

Al respecto se han de observar en cualquier caso las condiciones técnicas marginales comoson la sección del conductor, la caída de tensión y la longitud del cable conforme a laespecificación AS-i (ver /1/ y /2/).



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Fuente de alimentación AS-i

La fuente de alimentación AS-i sirve principalmente para la alimentación de energía de lasestaciones conectadas al cable AS-i. Para actuadores con una mayor demanda de energíase necesita la conexión adicional de una fuente de alimentación de corriente de carga (p. ej.a través de módulos de usuario especiales).

Unidad de direccionamiento

La unidad de direccionamiento hace posible una programación sencilla de las direcciones deesclavos AS-i. (En parte está integrada en el maestro AS-i. Esto hace innecesaria una unidad de direccionamiento aparte.)

AS-Interface Analyser

El AS-Interface Analyser sirve para analizar redes AS-i. Con este aparato se pueden detec-tar errores o fallos cometidos en la instalación, como p. ej. contactos flojos o perturbacionesde la compatibilidad electromagnética en caso de carga extrema. Así es posible evaluar lacalidad de redes completas. El AS-Interface Analyser permite además documentar lapuesta en servicio y prestaciones de mantenimiento o reparación a través de actas de com-probación.

Safety Monitor

El monitor de seguridad es el componente central de Safety at Work (ver el capítulo 2). Laconfiguración de una aplicación segura se realiza con un PC a través del monitor de seguri-dad. Para ello se pueden seleccionar diferentes modos operativos específicos de la aplica-ción (p. ej. función de desconexión de emergencia, para mantener cerrado así como selec-ción de la categoría de parada 0 ó 1).

Para poder aprovechar totalmente las posibilidades de diagnóstico de AS-Interface, elmonitor se puede utilizar también opcionalmente con dirección de AS-Interface.

Repeater

Un repeater amplía las posibilidades de aplicación del AS-Interface por prolongación delsegmento AS-i, con lo que ofrece mayor libertad al concebir la instalación. Además se pue-den reducir los tiempos de inactividad y de paradas por mantenimiento o reparación en casode avería, ya que la tensión del AS-Interface se visualiza por separado para cada lado (ali-mentación de corriente separada).

Otras propiedades del repeater:

� Se pueden utilizar esclavos a ambos lados del repeater.

� Separación galvánica de los dos ramales de cables de perfil AS-i.

� Como máximo se pueden utilizar dos repeater en serie (longitud máx. de cable 300 m).

� El posible la conexión en paralelo de varios repeater (configuración en estrella posible).



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Extender

Se utiliza un extender para prolongar la distancia entre el maestro y el segmento AS-i conlos esclavos AS-i a como máximo 100 m. Por el lado del maestro no se necesita sinembargo ninguna alimentación de tensión separada. Un extender amplía las posibilidadesde aplicación de AS-Interface en forma semejante al repeater. En este caso, los esclavossólo se pueden utilizar después del extender (visto desde el maestro).

Otras propiedades del extender:

� En caso de conexión en paralelo de extender se puede alcanzar una longitud de cablemuy superior a 300 m. La extensión máxima es de 500 m.

� El maestro se puede colocar a una distancia de hasta 100 m del segmento AS-i propia-mente dicho.

� No hay separación galvánica de los dos ramales de cables de perfil AS-i.

Extension Plug

El uso del Extension Plug permite duplicar de 100 a 200 m la máxima longitud de cableposible en un segmento AS-Interface.

El Extension Plug es un componente pasivo y se conecta en el lugar de la red AS-Interfacemás alejado de la fuente de alimentación.

Para la alimentación de corriente de los esclavos sólo se necesita una fuente de alimenta-ción para el segmento de hasta 200 m de longitud. Un dispositivo de detección de subten-sión integrado en el Extension Plug vigila la tensión de AS-i e indica a través de un LED dediagnóstico si al final del cable bus se dispone de la tensión suficiente.



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1.3 Características del sistema y datos básicos importantes

Forma de trabajar

La forma de trabajar el sistema AS-Interface/AS-i se caracteriza por lo siguiente:

� Procedimiento de acceso maestro-esclavo

El AS-Interface es un así llamado ”sistema Single-Master”, lo que significa que por cadared AS i sólo hay un maestro que controla el intercambio de datos. Éste activa uno trasotro todos los esclavos AS-i y espera sus respuestas.

� Ajuste electrónico de direcciones

La dirección del esclavo AS-i es su identificación. Dentro de un AS-Interface sólo existeuna vez. El ajuste se puede realizar por medio de una unidad de direccionamiento espe-cial o a través de un maestro AS-i. La dirección se almacena siempre de forma no volátilen el esclavo AS-i. A la entrega, los esclavos AS-i tienen siempre la dirección ”0”.

� Seguridad de funcionamiento y flexibilidad

El método de transmisión utilizado (modulación de corriente) garantiza una elevadaseguridad de funcionamiento. El maestro vigila la tensión en el cable así como los datostransmitidos. Detecta errores de transmisión así como el fallo de esclavos, y los comu-nica al PLC. El usuario puede reaccionar a estos mensajes.

La sustitución o la incorporación de esclavos AS-i durante el servicio normal no perturbala comunicación con los otros esclavos AS-i.

Características constructivas

Las características constructivas más importantes de AS-Interface y sus componentes son:

� Cable bifilar para datos y energía auxiliar

Para la interconexión se puede utilizar un cabe bifilar simple con una sección de 2 x 1,5mm2. No se requiere apantallado o trenzado. Por esta cable se transmiten tanto losdatos como la energía. La energía disponible depende de la fuente de alimentación AS-iutilizada.

Para optimizar el cableado se ofrece el cable AS-i codificado mecánicamente, y portanto protegido de una conexión incorrecta de los polos, cuyos contactos se puedenestablecer de manera muy sencilla con la técnica de conexión por desplazamiento delaislamiento de los módulos de usuario AS-i.

Para el cableado interno en el armario de distribución (IP20) se dispone de un cable AS-i(cable de perfil) con una sección de 2 x 0,8 mm2.

� Red de estructura ramificada con longitudes de cable hasta 100 m (300 m)

La ”estructura ramificada” del AS-Interface permite utilizar todo punto de un ramal decables como inicio de una nueva ”rama”. Un segmento ya existente de 100 m se puedeextender con como máximo dos repeater, alcanzando así hasta 300 m (ver 3.5).

� Integración directa

Prácticamente toda la electrónica necesaria para un esclavo se ha integrado en un IC(circuito integrado) especial. Esto hace posible integrar la conexión AS-i directamente enactuadores o sensores binarios. Todos los componentes necesarios se pueden alojar enun volumen de aprox. 2 cm3 .

� Más funciones, gran utilidad para el cliente



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La integración directa permite dotar a los equipos de una elevada funcionalidad. Se dis-pone de 4 cables de datos y 4 cables de parámetros. Los actuadores/sensores ”inteli-gentes” que se forman de este modo ofrecen nuevas posibilidades, como por ejemplovigilancia, parametrización, control de desgaste y suciedad y otras muchas.

� Alimentación de tensión adicional en caso de gran demanda de energía

Para esclavos que tengan una gran demanda de potencia se puede prever una fuente detensión externa (ver /1/).

Recursos

� Ciclo

- máx. 5 ms para esclavos AS-i Standard

- máx. 10 ms para esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido

AS-Interface/AS-i utiliza mensajes de longitudes constantes. No son necesariosmétodos complejos para el control de emisiones y la caracterización de longitudes demensajes o formatos de datos. Gracias a ello es posible que un maestro consultetodos los esclavos Standard conectados en como máx. 5 ms, actualizando los datosen el lado del maestro y en el de los esclavos.

Si en el caso de esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido sólo hayun esclavo en una dirección, este esclavo es consultado al menos cada 5 ms. Si dosesclavos extendidos (esclavo A y B) comparten una dirección, el ciclo de consultamáximo es de 10 ms (40 ms para 8E/8S según especificación V3.0).

Los esclavos B sólo se pueden conectar a maestros extendidos (Extended).

Para aplicaciones críticas en cuanto al tiempo se pueden transmitir 16 bits de datosde entrada y salida en como máx. 5 ms. Para ello se utiliza para un esclavo la ampli-tud de banda de transmisión que normalmente necesitan hasta cuatro esclavos AS-i.

� Cantidad de esclavos AS-i conectables

- como máximo 31 esclavos Standard

- como máximo 62 esclavos con espacio de direccionamiento extendido

Los esclavos AS-i son los canales de entrada y salida del sistema AS-Interface/AS i.Sólo se activan tras ser llamados por el maestro AS-i. Por orden del mismo inicianacciones o transmiten reacciones al maestro.

Cada esclavo AS-i está caracterizado por su dirección propia (1...31). A un maestroextendido se le pueden conectar como máximo 62 esclavos con espacio de direccio-namiento extendido. Cada pareja de esclavos con espacio de direccionamiento exten-dido ocupa una dirección, lo que significa que cada una de las direcciones 1...31puede ser utilizada por duplicado si se trabaja con esclavos extendidos.

Si se conectan esclavos Standard a un maestro Extended, cada uno de esos escla-vos ocupa una dirección completa, lo que significa que a un maestro extendido se lepueden conectar como máximo 31 esclavos Standard.



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� Cantidad de entradas/salidas utilizables

- como máximo 248 entradas y salidas binarias en caso de módulos Standard

- como máximo 496 entradas y salidas en el caso de módulos con espacio dedireccionamiento extendido

Cada esclavo AS-i Standard puede recibir 4 bits de datos y emitir 4 bits de datos.

Módulos especiales permiten utilizar cada uno de estos bits para un actuador binarioo un sensor binario. De este modo, en un cable AS-i con esclavos AS-i Standardpueden existir como máximo 248 conexiones binarias (124 entradas y 124 salidas).Por este procedimiento se pueden conectar al AS-Interface/AS-i todos los actuado-res o sensores usuales. Los módulos se emplean aquí como entradas/salidas des-centralizadas.

Si se utilizan módulos con espacio de direccionamiento extendido, se dispone demáximo 8 entradas y 8 salidas por cada módulo. Es decir, con módulos con espaciode direccionamiento extendido se pueden operar como máximo 496 entradas y 496salidas.

Equipos de campo combinados (Serial Protocol)

Los equipos de campo combinados utilizan el Serial Protocol según la especificación V3.0.Estos equipos pueden emitir y/o procesar tanto datos serial como digitales. Entre elloscuenta, p. ej.

� módulos visualizadores de textos (aprox. 20 caracteres/segundo),

� módulos contadores (leer estado del contador, enviar datos de parámetros, señalizarvalores límite),

� valores analógicos lentos para sistemas de control de temperatura (leer el valor medidode la temperatura, señalizar valores límite) o

� sensores de presión (leer el valor medido de la presión, señalizar valores límite).

Posibilidades de diagnóstico

Un equipo de campo combinado según la especificación V3.0 se puede configurar de formaque intercambie con el maestro uno o dos bits de datos binarios y paralelamente propor-cione un canal de datos a través del cual se puedan transmitir cíclicamente datos de medi-ción y/o ajuste o bien acíclicamente datos de parámetros y diagnóstico. Esto significa quedurante el servicio se leen y/o escriben nuevos parámetros y, en caso necesario, se puedensolicitar datos de diagnóstico actuales. El volumen de los datos se puede elegir libremente;prácticamente, sólo está limitado por la velocidad de transmisión de datos relativamentebaja (50 bits/segundo).

Volumen de funciones de los módulos maestros

Las funciones de los módulos maestros AS-i están definidas en la especificación de maes-tro AS-i (ver /1/ y /2/). Encontrará una vista de conjunto de estas funciones en el anexo A(PICS) del respectivo manual del equipo.

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2 AS-Interface Safety at Work (ASIsafe)

Con “AS-Interface Safety at Work“ se pueden conectar directamente a la red AS-Interfacecomponentes de seguridad en el trabajo, como interruptores de desconexión de emergen-cia, interruptores de contacto de puerta o rejas ópticas de seguridad. El sistema principalsigue trabajando en estos casos sin alteración. Las señales de los sensores de seguridadson analizadas por un monitor de seguridad. A través de salidas de conmutación se puedenponer máquinas o instalaciones en un estado seguro.



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2.1 ASIsafe - el concepto de seguridad

AS-Interface ofrece con la función “Safety at Work” la posibilidad de transmitir datos están-dar y datos relevantes para la seguridad por un mismo cable. La base de la transmisión dedatos segura es un protocolo de transmisión seguro y dinamizado entre los esclavos segu-ros y el monitor de seguridad.

ASIsafe está certificado por la entidad de inspección técnica TÜV. Gracias a que se puedenrealizar desconexiones seguras con un solo cable, ASIsafe es no sólo una solución extre-madamente rentable, sino que también es única en el mercado. También en el ámbito de latécnica de seguridad se puede beneficiar pues del gran potencial de ahorro que ofrece AS-Interface.

Figura 2-1 Safety at Work

Estructura

La extensión se puede realizar muy fácilmente. Sólo se necesitan dos componentes adicio-nales para convertir AS-Interface en un eficiente bus de seguridad:

� un monitor de seguridad

y

� esclavos seguros.

No se necesita PLC seguro contra errores ni ningún maestro especial.

Con los esclavos seguros se pueden captar entradas seguras. A su vez, el monitor de segu-ridad vigila las entradas seguras, las enlaza con una lógica parametrizable y procura la des-conexión segura a través de relés de seguridad integrados.



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Pulsadores de parada de emergencia, rejas ópticas, escáners por láser y otros muchosmódulos de entradas/salidas se puede conectar de forma cómoda, sencilla, directa y seguraa AS-Interface hasta la categoría 4 según EN 954-1 o SIL3 según IEC 61508. Tambiénaplicaciones ya en servicio se pueden ampliar de un modo sencillo y seguro con funcionesrelevantes para la seguridad por medio de ASIsafe.

Modo de funcionamiento

La base de la transmisión de datos segura es un protocolo de transmisión seguro y dinami-zado entre los esclavos seguros y el monitor de seguridad. El monitor de seguridad esperapor cada ciclo de cada esclavo un telegrama específico, que se modifica continuamentesegún un algoritmo definido. A través de un software de configuración se parametriza lalógica de desconexión del monitor de seguridad.

De este modo, el monitor de seguridad puede reaccionar de forma diferenciada a la activa-ción de las estaciones seguras. Si debido a una avería o a una alarma no llega el telegramaesperado, el monitor de seguridad desconecta después de como máximo 40 ms (worstcase) a través de sus circuitos de desconexión de dos canales — con seguridad y rapidez.

Agrupamiento de componentes seguros

ASIsafe permite agrupar señales seguras. Para ello se asigna a cada parte de la instalaciónun monitor de seguridad que se encarga de la desconexión segura en caso necesario. Estopermite una desconexión selectiva de la aplicación relevante para la seguridad.

La asignación de esclavos seguros a los monitores de seguridad dentro de una red AS-Interface se realiza de manera cómoda y sencilla por medio del software de parametrizacióndel monitor de seguridad.

Diagnóstico

Con la consulta de maestro típica de AS-Interface, el monitor de seguridad obtiene de losesclavos seguros las informaciones relevantes para la seguridad.

Ventajas: Ya no es necesario un cableado adicional de los componentes de seguridad parafinalidades de diagnóstico. Además, es posible analizar los eventos relevantes para la segu-ridad por medio de un sistema para manejo y observación.

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3 Los componentes del sistema AS-i

AS-Interface es un sistema Single Master. Para los sistemas SIMATIC se dispone de proce-sadores de comunicación (CPs) que actúan como maestro AS-i para controlar la comunica-ción de procesos o de campo.

Esto incluye también pasos de red que se comportan como un maestro AS-i y permiten elacceso a los actuadores y sensores, por ejemplo desde PROFIBUS DP o PROFINET.

En el AS-Interface se necesitan los componentes del sistema de transmisión AS-i,maestros AS-i y esclavos AS-i.

Los apartados siguientes proporcionan una panorámica de las característicasfundamentales y el funcionamiento combinado de estos componentes.

Nota

La gama de componentes del sistema AS-i ofrecidos se amplía constantemente. Utilicecomo orientación a este respecto los catálogos del sistema o consulte a su concesionarioSiemens.

Encontrará los componentes del sistema AS-i de Siemens y detalles sobre el manejo, laconfiguración y la programación en el CD de manuales de SIMATIC NET y en los manualescorrespondientes.



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3.1 Maestro AS-i

El maestro AS-i constituye la conexión con el sistema de control supervisor. Organiza autó-nomamente el flujo de datos en el cable AS-i y, si procede, pone a disposición de un sis-tema de bus de datos de rango superior (p. ej. PROFIBUS, PROFINET) las señales de lossensores y actuadores en una interfaz. Además de consultar señales, el maestro tambiéntransmite ajustes de parámetros a las distintas estaciones, supervisa la red continuamente yrealiza diagnósticos.

A diferencia de sistemas de bus de datos más complejos, AS-i es capaz de autoconfigu-rarse casi por completo. No es necesario efectuar ajustes (p. ej. autorizaciones de acceso,tasas de datos, tipo de telegrama, etc.). El maestro ejecuta automáticamente todas las fun-ciones necesarias para el funcionamiento correcto de AS-Interface. Además permite elautodiagnóstico del sistema. Detecta perturbaciones y si durante el mantenimiento se susti-tuye un esclavo, le asigna automáticamente la dirección correcta.



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La gráfica siguiente muestra dos ejemplos, de cómo se pueden utilizar maestros AS-i en unsistema de automatización.

Figura 3-1 Ejemplos de configuración



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3.2 Módulos AS-i: Componentes de los esclavos AS-i

Concepto

En el sistema AS-i, los módulos AS-i se pueden comparar a módulos de entradas o sali-das. Forman junto con los actuadores y los sensores los esclavos AS-i y comunican éstoscon el maestro AS-i. Los actuadores/sensores se conectan por medio de conectores M12.La ocupación de conectores cumple la norma DIN IEC 947 5-2. Los módulos (IP67), con untamaño de aprox. 45 x 45 x 80 mm, se montan ”in situ” en la máquina. Están conectadospor medio del cable AS-i.

Módulos activos y pasivos

Se distinguen:

� El módulo AS-i activo con chip AS-i integrado: con él se pueden conectar sensores y actuadores convencionales. Cada actuador o sen-sor ”normal” se puede interconectar así en red a través de AS-Interface.

� El módulo AS-i pasivo: no contiene electrónica propia y hace posible la conexión de sensores y actuadores AS-icon chip AS-i integrado.

Adaptándose al concepto del maestro AS-i Standard y del maestro AS-i Extended (ver elcap.1.2) se utilizan chips AS-i con función estándar o con función extendida.

Los módulos se han concebido de forma que se pueda establecer una interfaz electromecá-nica unificada para el cable AS-i. Para esto sirve la parte inferior unificada del módulo, a laque se da por ello el nombre de módulo de acoplamiento.

Se ofrecen partes superiores del módulo de construcción específica, denominadas tambiénmódulo de usuario. Las variaciones de los componentes de los módulos abarcan desde lacubierta simple para la ramificación del cable AS-i hasta el módulo de usuario con chip AS-iintegrado para conexión de hasta cuatro sensores o actuadores convencionales.



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Ejemplo

La representación siguiente muestra a modo de ejemplo un módulo AS-i activo para 4conexiones.

Riel perfil de sombrero de 35 mmParte inferior(módulo de acoplamiento)

Parte superior

Conexión M12para actuador / sensor

Indicador de funcionamiento delmódulo de usuario

Indicador de funcionamiento delactuador/sensorSeñal de acoplamiento

Cable AS-i

(módulo de usuario)

Figura 3-2

Nota

Consulte a su concesionario sobre otros módulos AS-i (p. ej. módulo con 4E/4S).



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3.3 El cable AS-i

Cable de perfil AS-i para servicio de campo

Con el cable AS-i (cable de perfil) es posible el montaje sencillo y rápido de un sistemaAS-i. El cable AS-i está ejecutado como cable bifilar con envoltura de goma (2 x 1,5 mm2).El perfil especial impide que se puedan conectar estaciones con los polos permutados.

Los contactos del cable AS-i se establecen con ayuda de la técnica de conexión por des-plazamiento del aislamiento (IDC). Cuchillas de contacto penetran en el cable a travésde la envoltura de goma y ponen así en contacto losdos conductores del cable. Esto garantiza una resis-tencia de paso pequeña y, con ello, una transmisiónde datos segura. No es necesario cortar, desaislar niatornillar el cable. Para este tipo de conexión se dis-pone de módulos de acoplamiento en técnica deconexión por desplazamiento del aislamiento.

La envoltura del cable AS-i es de goma. Si fuera necesario cambiar de sitio los módulostras la conexión al cable AS-i, esto se puede hacer sin dificultad. El cable AS-i se auto-rrestaura. Esto significa que los agujeros causadospor las cuchillas de contacto en la envoltura de gomase cierran por sí mismos y se restablece el grado deprotección IP67. Al montar el cable en un móduloAS-i, el cable hermetiza los orificios de entrada. Así se logra el grado de protección IP67.

Cable de perfil AS-i para uso en el armario de distribución

Para el cableado de productos AS-i concebidos para el montaje en armarios de distribu-ción, se dispone de otro cable de perfil con una sec-ción de 2 x 0,8 mm2. Por su menor sección semaneja más fácilmente, es más barato y ademásestá optimizado para la aplicación de la técnica IDC(grado de protección IP20).

Utilización de otros cables bifilares

Además del cable AS-i especial se puede utilizar cualquier otro cable bifilar con una secciónde 2 x 1,5 mm2. No se requiere apantallado o trenzado. Para la transición del cable AS-iespecial a otro cable (p. ej. cable redondo estándar) se dispone de un módulo especial sinelectrónica integrada (transición de cable AS-i a cuatro conexiones M12 así como transiciónde cable AS-i a una conexión M12).

10 mm

6,5 mm

4 mm

4 mm

2 mm



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Cables de perfil AS-i EPDM, TPM, PUR

Los diversos cables de perfil AS-i se diferencian en el material de la envoltura:

� EPDM - goma

- Aplicación en zonas protegidas con escasas influencias de agentes químicos

� TPE - compuesto de PVC especial

- Para aplicaciones más exigentes en cuanto a la resistencia a los agentes químicos

- Autorización UL/CSA

� PUR - poliuretano

- Para aplicaciones más exigentes en cuanto a la resistencia a los agentes químicos

- Área alimentaria

- Cables y cadenas de alimentación y arrastre (menor abrasión)

- Autorización para construcciones navales



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3.4 Montaje de un módulo AS-i

El montaje de un módulo AS-i conectado al cable AS-i resulta particularmente sencillo gra-cias la técnica de conexión descrita. Esto se ve claramente en la siguiente representación:

Figura 3-3

1. El módulo de acoplamiento se atornilla o se encajaen un riel de perfil de sombrero de 35 mm. En elmódulo de acoplamiento se encuentran 4 piezasestanqueizantes. Se utilizan para hermetizar orifi-cios pasacables no ocupados.

Figura 3-4

2. Se coloca el cable AS-i. Se enclava en una guíapor encima de las cuchillas de contacto y se fijamecánicamente. Con esto no se establece con-tacto eléctrico. En el orificio pasacables no utili-zado se colocan dos piezas estanqueizantes.

Figura 3-5

3. Al atornillar el módulo de usuario se presiona elcable AS-i contra las cuchillas de contacto. Éstaspenetran en los conductores en dos puntos ygarantizan una conexión segura. Si el montaje serealiza correctamente, el módulo tiene el grado deprotección IP67.



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3.5 Repeater / Extender / Extension Plug AS-Interface

Campo de aplicación

Los dispositivos Repeater, Extender y Extension Plug AS-Interface se utilizan para superarla limitación de longitud de AS-Interface a 100 m. Un segmento de 100 m ya existente sepuede extender así en la medida de como máximo otros dos segmentos de 100 m (en total:300 m).

Uso del Repeater

El Repeater AS-Interface se utiliza si deben funcionar esclavos en todos los segmentos decables. En tal caso de necesita también una fuente de alimentación de AS-Interface inde-pendiente en cada segmento de AS-Interface (antes y después del Repeater). El Repeatertiene las siguientes características:

� es posible la prolongación de la longitud de cable a como máximo 300 m (máx. 2 Repea-ter en sucesión);

� se pueden utilizar esclavos a ambos lados del Repeater;

� se necesita una alimentación de corriente en ambos lados de AS-Interface;

� separación galvánica de ambos ramales de cables;

� indicación separada de la tensión correcta para cada lado;

� montado en la carcasa del módulo de usuario Standard.

Figura 3-6 Uso del Repeater



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Uso del Extender

El Extender AS-Interface cubre aplicaciones en las que el maestro está montado a una dis-tancia considerable de la instalación AS-Interface propiamente dicha.

El Extender tiene las siguientes características:

� Los maestros se pueden montar a distancias de hasta 100 m del segmento AS-Inter-face;

� sólo se pueden instalar esclavos en el lado del Extender opuesto al maestro;

� sólo se requiere una alimentación de corriente en el lado opuesto al maestro;

� no hay separación galvánica de ambos ramales de cables;

� indicación de la tensión correcta;

� montado en la carcasa del módulo de usuario Standard; como parte inferior se utiliza elmódulo de acoplamiento FK-E

Figura 3-7 Figura 3-8 Uso del Extender



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Aplicación del Extension Plug

El uso del Extension Plug permite duplicar de 100 a 200 m la máxima longitud de cableposible en un segmento AS-Interface.

El Extension Plug es un componente pasivo y se conecta en el lugar de la red AS-Interfacemás alejado de la fuente de alimentación. Cuenta con un conector M12, gracias a lo cual sepuede conectar rápidamente a la bifurcación M12 del de AS-Interface con el grado de pro-tección IP67.

Para la alimentación de corriente de los esclavos sólo se necesita una fuente de alimenta-ción para el segmento de hasta 200 m de longitud.

Un dispositivo de detección de subtensión integrado en el Extension Plug vigila la tensión deAS-Interface e indica a través de un LED de diagnóstico si al final del cable bus se disponede la tensión suficiente.

El Extension Plug tiene las siguientes características:

� duplica la longitud de cable por cada segmento de AS-Interface, pasando de 100 a200 m

� más posibilidades de aplicación y mayor flexibilidad en el diseño de la instalación graciasa la duplicación del segmento de AS-Interface

� en combinación con Repeater, permite una extensión de la red AS-Interface hasta a600 m

� vigilancia sencilla gracias a la detección de subtensión integrada

Figura 3-9 Uso del Extension Plug



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Extensión máxima de la red con Repeater y Extension Plugs

Para redes AS-Interface particularmente grandes se puede aumentar aún más la longitudde cable máxima posible utilizando repetidores (Repeater).

Nota

Tenga en cuenta que en caso de uso combinado de Repeater y Extension Plug no esposible la conexión en serie de repetidores.

Resulta una distancia máxima posible entre el maestro y un esclavo de 400 m y una exten-sión máxima absoluta de la longitud de 600 m. Es posible una conexión en paralelo deRepeater para formar una estructura en estrella con segmentos de hasta 200 m de longitudcada uno.

Figura 3-10 Uso combinado de Repeater y Extension Plug



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3.6 Unidad de direccionamiento

Campo de aplicación

Cada esclavo conectado a AS-Interface necesita una dirección. Esta dirección se memorizaen el esclavo. Con la unidad de direccionamiento se programa la dirección de un esclavo.

Esto puede tener lugar del siguiente modo:

� offline por medio de una unidad de direccionamiento

� online a través del maestro del sistema AS-Interface.

Como dirección se permiten los valores 1 a 31 (o bien 1A hasta 31A y 1B hasta 31B encaso de especificación extendida).

Figura 3-11 Unidad de direccionamiento

Funciones

� Lectura de la dirección de esclavo 0 a 31, A/B

� Lectura de los códigos IO e ID del esclavo

� ID-Code1 y ID-Code2 Standard y Extended

� Modo de direccionamiento estándar y extendido según AS-Interface Versión 2.11

� Programación del ID-Code 1

� Prueba funcional de esclavos: leer entradas y escribir salidas de esclavos digitales o analógicos.



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� Test de AS-Interface: medición de tensión (margen de medición 0 a 35 V) y de consumo de corriente (margen de medición 0 a 100 mA) del bus de AS-Interface.

� Memorización: se pueden guardar en memoria configuraciones de instalación completas(perfiles de todos los esclavos, también con extensión según la especificación AS-Inter-face 2.11).

� Identificación de equipamientos de instalación completos

Espacios de direcciones

Un esclavo nuevo, aún no direccionado, tiene la dirección 0. Entonces es reconocido tam-bién por el maestro como esclavo nuevo, no direccionado, y en este estado no participa aúnen la comunicación normal.

La asignación de direcciones es discrecional, lo que significa que es totalmente indiferentesi comienza el esclavo con, p. ej., la dirección 21 o si se da realmente la dirección 1 al pri-mer esclavo.

Nota

La dirección de direccionamiento pura está disponible también en todo maestro AS-i. Eldireccionamiento puede tener lugar allí en el equipo, a través del teclado y la pantalla, obien a través de un WebServer (WBM) integrado o del programa de aplicaciones (STEP 7).



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3.7 Aparato de diagnóstico - AS-Interface Analyser

El AS-Interface Analyser sirve para analizar redes AS-Interface. La localización de averíasse hace más sistemática y se simplifica la supervisión permanente.

Con este aparato se pueden detectar errores o fallos cometidos en la instalación, como p.ej. contactos flojos o perturbaciones de la compatibilidad electromagnética en caso de cargaextrema. Así es posible evaluar la calidad de redes completas.

El AS-Interface Analyser permite además documentar la puesta en servicio y prestacionesde mantenimiento o reparación a través de actas de comprobación.

Con funciones de trigger se ofrece un diagnóstico detallado para usuarios avanzados deAS-Interface. Como estación pasiva, el AS-Interface Analyser escucha la comunicacióndesarrollada en la red AS-Interface. El aparato es abastecido al mismo tiempo por el cableAS-i. Este monitor de bus interpreta las señales físicas y graba la comunicación.

A través de una interfaz RS 232 se transmiten los datos obtenidos a un PC, donde se anali-zan con el software de diagnóstico adjuntado. Este modo proporciona una rápida visión deconjunto del sistema AS-Interface disponible. La configuración de los esclavos y los datosactuales transmitidos se visualizan con claridad. A través de la estadística ampliada se pue-den ver los datos numéricos de los telegramas transmitidos.

Figura 3-12 Uso del AS-Interface Analyser

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4 El modo Maestro - comandos, proceso,programación

A continuación se explican las tareas y las funciones de un maestro AS-i, para su compren-sión general.

El presente apartado es importante para comprender las funciones, los modos operativos ylas interfaces que se ofrecen con los módulos maestros AS-i. Las funciones y las interfacesse describen detalladamente en los manuales del equipo de los distintos CPs.

Encontrará informaciones complementarias en /1/

4 El modo Maestro - comandos, proceso, programación


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4.1 Principio maestro-esclavo

Forma de trabajar:

El AS-Interface trabaja según el principio maestro-esclavo. Esto significa que el maestroAS-i conectado al cable AS-i controla el intercambio de datos con los esclavos AS-i a tra-vés de la interfaz con el cable AS-i.

La representación siguiente muestra las dos interfaces del CP maestro AS-i:

� A través de la interfaz entre la CPU maestra y el CP maestro se transmiten datos de pro-cesos y comandos de parametrización.

Los programas de aplicaciones tiene a su disposición llamadas de funciones y mecanis-mos apropiados para operar la interfaz en los modos de lectura y escritura.

� A través de la interfaz existente entre el CP maestro y el cable AS-i se intercambianinformaciones con los esclavos AS-i.

SPS (PLC) / PC

CPU

E/S

RTRR total

Dirección

Cable AS-i

Esclavo AS-i

Programadeaplicaciones

CP maestroAS-i

Interfaz para elprograma deaplicaciones

Pará-metros

Figura 4-1



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4.1.1 Tareas y funciones del maestro AS-i

Oferta escalonada de prestaciones - se utiliza la formación de perfil según la especi-ficación AS-i.

La especificación de maestros AS-i distingue maestros con diferentes volúmenes de funcio-nes a través de la así llamada ”formación de perfil”.

Para maestros AS-i Standard y maestros AS-i Extended se distinguen diversas clases demaestros (M0, M1, M2 para maestros Standard; M3, M4 para maestros Extended). En laespecificación AS-i se define exactamente qué funciones tiene que cumplir un maestro deuna clase determinada (ver también el anexo A (PICS) del manual del equipo del respectivoCP).

Resumiendo a grandes rasgos, los perfiles tienen el siguiente significado práctico:

� Perfil de maestro M0:

El maestro AS-i puede intercambiar datos de E/S con los distintos esclavos AS-i. Elmaestro se configura por adopción de la configuración de esclavo encontrada en el cablecomo ”configuración nominal”.


Este perfil abarca la funcionalidad completa según la especificación de maestros AS-i.


Esta funcionalidad equivale al Perfil de maestro M0, pero ampliada con la posibilidad deparametrización de los esclavos AS-i por el maestro AS-i.


Esta funcionalidad equivale al Perfil de maestro M2, pero ampliada con la posibilidad deparametrización de esclavos complejos a través del maestro AS-i y entradas o salidasde 16 bits.


Esta funcionalidad equivale al Perfil de maestro M3, pero ampliada con la posibilidad deparametrización de los esclavos combinados por el maestro AS-i, la transmisión dedatos en serie, el espacio de direccionamiento extendido (8 E/S), entradas de 16 bits enel espacio de direccionamiento extendido y transmisión analógica rápida/superrápida.

Los maestros AS-i Extended se diferencian esencialmente de los maestros AS-i Standarden que dan soporte a la conexión de hasta 62 esclavos AS-i con espacio de direcciona-miento extendido. Los maestros AS-i Extended de SIMATIC NET ofrecen además unacceso particularmente sencillo para esclavos analógicos AS-Interface según el perfil7.3/7.4.

Maestros Extended según la especificación V3.0 ofrecen un acceso especialmente rápidopara esclavos analógicos (también esclavos A/B) según el perfil S-7.A.8, S-7.A.9, S-6.0.X.

Nota

Si sólo desea utilizar las funciones del perfil de maestro M0 (modo Standard), puede pasarpor alto los restantes apartados de este capítulo. Lea en el manual del equipo del respectivoCP qué pasos se requieren para la puesta en servicio y el uso del módulo en el modoStandard.



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4.1.2 Modo de funcionamiento del esclavo AS-i

Acoplamiento al cable AS-i

El esclavo AS-i contiene un circuito integrado (chip AS-i; ver también al respecto el cap.3.2) que establece el acoplamiento de un dispositivo AS-i (sensor/actuador) al cable del busde datos que lleva al maestro AS-i. El circuito integrado posee:

� 8 entradas y salidas de datos configurables

� 4 salidas de parámetros

� 2 canales analógicos (16 Bit)

Los parámetros operativos Datos de configuración con ocupación de E/S, Código de identifi-cación y Dirección de esclavo A están guardados en una memoria adicional (p. ej.EEPROM).

Datos de E/S

En las salidas de datos están los datos útiles para los componentes de automatización, quehan sido transmitidos desde el maestro AS-i al esclavo AS-i. Los valores existentes en lasentradas de datos son puestos a disposición del maestro AS-i por el esclavo AS-i cuandose solicitan.

Parámetros

A través de las salidas de parámetros del esclavo AS-i puede transmitir el maestro AS-ivalores que no se deben interpretar como datos útiles. Estos valores de parametrización sepueden utilizar para el control y la conmutación entre los modos de funcionamiento internosde los sensores o los actuadores. Sería imaginable, por ejemplo, el seguimiento de unadeterminada magnitud de calibración a lo largo de diversas fases operativas. Esta funciona-lidad es posible en el caso de esclavos con conexión AS-i integrada, siempre y cuando densoporte a dicha función. Además se pueden solicitar datos de diagnóstico actuales a travésde la función Leer valores de parametrización. El volumen de los datos se puede elegir libre-mente.

Configuración

La configuración de entradas y salidas (en forma abreviada: configuración E/S) indica quécables de datos del esclavo AS-i se utilizan como entradas, como salidas o como salidasbidireccionales. La configuración E/S (4 Bit) se puede consultar en la respectiva descripcióndel esclavo AS-i (encontrará una panorámica de la codificación en /1/).

Además de la configuración E/S se describe el tipo de un esclavo AS-i a través de uncódigo de identificación (ID Code) o, en el caso de esclavos AS-Interface más modernos, através de tres códigos de identificación (ID Code, ID1 Code, ID2 Code).

Consulte los códigos de identificación en la descripción facilitada por el fabricante.

Si realiza la configuración con STEP 7 (a partir de V5.4) y utiliza esclavos AS-i de Siemens,no es necesario realizar estos ajustes, ya que están almacenados en el sistema.



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4.2 Transmisión de datos

Estructura de informaciones y datos

Antes de pasar a presentar las distintas fases operativas y las funciones de las mismas, esnecesario conocer la estructura de informaciones del sistema maestro/esclavo AS-i.

La siguiente representación muestra en qué componentes del sistema se encuentran loscampos de datos y las listas del sistema. A continuación se explican los campos de datos ylas listas.

SPS (PLC) / PC EsclavoAS-i

CPU

Datos de E/S

Parámetro

Datos de configuración

Parámetros reales

Datos deconfiguraciónrealesLDS

LAS

Repres. datos

Datos configuración(EEPROM)

Parámetro

LPS

Datos deconfiguraciónnominales-

Datos de E/S

Dirección

Programadeaplica-ciones

CP maestro AS-i

Datos diagnóstico

Figura 4-2



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En el maestro AS-i se deben distinguir:

� Representaciones de datos

Éstas son informaciones almacenadas de forma volátil:

- Parámetros reales

Los parámetros reales son una representación de los parámetros existentes actual-mente en el esclavo AS-i.

- Datos de configuración reales

En el campo de los datos de configuración reales están registrados las configuracio-nes de E/S y los códigos ID de todos los esclavos AS-i conectados, una vez talesdatos se han extraído por lectura de los esclavos AS-i.

- Lista de los esclavos AS-i detectados (LDS)

La LDS indica qué esclavos AS-i se han detectado en el bus AS-i.

- Lista de los esclavos AS-i activados (LAS)

La LAS indica qué esclavos AS-i han sido activados por el maestro AS-i. El inter-cambio de datos de E/S sólo tiene lugar con esclavos AS-i activados.

� Datos de E/S

Son los datos de entrada y salida de procesos.

� Datos de configuración

Son datos almacenados de forma no volátil (p. ej. en EEPROM) que están disponiblestambién sin alteración después de un fallo del suministro eléctrico.

- Datos de configuración nominales

Son valores comparativos configurables que permiten verificar los datos de configura-ción de los esclavos AS-i detectados.

- Lista de los esclavos AS-i configurados (LPS)

Con esta lista se predeterminan los esclavos AS-i que el maestro AS-i espera queestén conectados al cable AS-i. El maestro AS-i comprueba constantemente si exis-ten todos los esclavos AS-i indicados en la lista LPS y si sus datos de configuracióncoinciden con las predeterminación de datos nominales.

En el esclavo AS-i se deben distinguir:

� Datos de E/S

� Parámetro

� Datos de configuración

Los datos de configuración contiene la configuración de entradas/salidas y los códigos IDdel esclavo AS-i.

� Dirección

Los esclavos AS-i se entregan con la dirección ’0’. Para que sea posible un intercambiode datos, los esclavos AS-i se tienen que programar con direcciones distintas de ’0’. Ladirección ’0’ está reservada a funciones especiales.



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4.2.1 Las fases operativas

A través de la representación siguiente se presentan las distintas fases operativas.

Inicialización

Fase de detecciónFase de arranque

Fase de intercambio dedatos

Servicio normal

Fase de gestión

Fase de registro

Fase offline

Fase de activación en el modooperativo protegido

”Puesta en servicio condatos configurados”

Fase de activación en elmodo de configuración

”Puesta en servicio sin datosconfigurados/determinar datos deconfiguración”

Figura 4-3



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Modo de inicialización

La inicialización - denominada también Fase Offline - establece el estado básico del maes-tro. La inicialización tiene lugar tras conectar la tensión de alimentación o en caso de rea-rranque durante el servicio. Durante la inicialización se ponen al valor ”0” (inactivo) lasrepresentaciones de todas las entradas de esclavos y los datos de salida desde el punto devista de la aplicación.

Tras conectar la tensión de alimentación, se copian en el campo de Parámetros los paráme-tros configurados, de manera que la subsiguiente activación se realice con los parámetrospreajustados. Si el maestro AS-i se reinicializa durante su funcionamiento, se conservan losvalores, eventualmente modificados entre tanto, del campo Parámetros.

Fase de arranque

� Fase de detección: Detectar esclavos AS-i en la fase de arranque

En el arranque o después de una reposición, el maestro AS-i pasa por una fase dearranque en la que se detecta qué esclavos AS-i están conectados al cable AS-i y dequé ”tipo” son los esclavos. El ”tipo” de los esclavos está definido por los datos de confi-guración que se graban de forma fija en el esclavo AS-i durante su fabricación y puedenser consultados por el maestro. Archivos de configuración contienen la ocupación deentradas/salidas de un esclavo AS-i y el tipo de esclavo (códigos ID).

El maestro registra los esclavos detectados en la lista de esclavos detectados (LDS).

� Fase de activación: Activar esclavos AS-i

Tras la detección de los esclavos AS-i se activan los mismos, para lo cual el maestro lesenvía una llamada especial. En la activación de los distintos esclavos se distinguen dosmodos operativos del maestro AS-i:

- Maestro en modo de configuración:

Se activan todos los esclavos detectados (a excepción del esclavo con la dirección”0”). En este modo se tiene la posibilidad de leer valores reales y almacenarlos parauna configuración (-> Modo de configuración)

- Maestro en modo protegido:

Sólo se activan los esclavos que se corresponden con la configuración nominal alma-cenada (”configurada”) en el maestro AS-i. Si la configuración real encontrada en elcable AS-i difiere de la configuración nominal, esto es indicado por el maestro AS-i.

Los esclavos AS-i activados son anotados por el maestro en la lista de esclavos activa-dos (LAS).



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� Servicio normal

Una vez concluida la fase de arranque, el maestro AS-i conmuta al servicio normal.

- Fase de intercambio de datos

En el servicio normal, el maestro envía cíclicamente datos (datos de salida o S) a losdistintos esclavos AS-i y recibe los telegramas de confirmación de los mismos (datosde entrada o E). Si se detecta un error durante la transmisión, el maestro repite lallamada correspondiente.

- Fase de gestión

En esta fase se procesan y envían eventuales peticiones de la aplicación de controlde rango superior. Peticiones posibles son, por ejemplo:

Transmisión de parámetros:

Se transmiten a un esclavo cuatro bits de parámetros (3 bits de parámetros en casode esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido según la especificaciónV2.11) que se pueden utilizar, por ejemplo, para un ajuste de valor umbral.

A través del canal de datos preparado se pueden intercambiar cíclicamente datos demedición y ajuste o acíclicamente parámetros y datos de diagnóstico (función: Leerparámetros).

Modificar direcciones de esclavo:

Esta función permite modificar direcciones de esclavos AS-i desde el maestro, si elesclavo AS-i da soporte a la funcionalidad correspondiente.

- Fase de registro

En la fase de registro se inscriben nuevos esclavos AS-i en la lista de esclavos AS-idetectados. Si el maestro está en el modo de configuración, se activan también esosesclavos (a excepción del esclavo con la dirección “0”). Si el maestro está en el modoprotegido, sólo se activan los esclavos que se corresponden con la configuraciónnominal almacenada (”configurada”) en el maestro AS-i. Con este mecanismo seregistran también de nuevo esclavos que hayan fallado temporalmente.



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4.2.2 Funciones de interfaz

Para la tramitación del control Maestro/Esclavo desde el programa de aplicaciones se dis-pone de diversa funciones en la interfaz. Las posibilidades se estudian en base a la repre-sentación siguiente. Se representan las operaciones posibles y el sentido del flujo de datoscorrespondiente a las mismas (es válido también para pasos de red).

Maestro AS-i Esclavo AS-i

Programa deaplicaciones

Representacióndel proceso/Datos de E/S

CPU CP

Datos de E/S

Parámetro

Datos de configuración

Parámetros reales

Datos deconfiguración reales

LDS

LAS

Represen. datos

Datos de configuración(EEPROM)

Parámetro

LAS

Datos deconfiguraciónnominales-

1. leer / escribir

2.

Datos de configuraciónleer/guardar

3.Configurac. real

4. Suministrar a losesclavosparámetros configura-

dos (activación)

Datos de E/S

Datos de diagnóstico

Figura 4-4

1. Leer / Escribir

Al escribir, los parámetros se transmiten al esclavo y a las representaciones de paráme-tros en el CP; al leer, se transmiten parámetros desde el esclavo o desde la representa-ción de parámetros en el CP a la CPU.

2. Leer y guardar (configurar) datos de configuración

Los parámetros configurados o los datos de configuración se leen de la memoria no volá-til del CP o se guardan en la memoria no volátil del CP.

3. Configuración real

Al leer, los parámetros y los datos de configuración se leen del esclavo y se almacenande forma no volátil en el CP. Al escribir, se almacenan parámetros y datos de configura-ción de forma no volátil en el CP.

4. Suministrar a los esclavos parámetros configurados / Leer parámetros

Los parámetros configurados se transmiten del área no volátil del CP a los esclavos.

En el caso de esclavos aptos para diagnóstico, a través de la lectura de parámetros seleen datos de diagnóstico del esclavo.



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4.2.3 Uso de esclavos AS-i Extended con maestros AS-i Standard

Nota

Observe imprescindiblemente las indicaciones siguientes relativas al uso de esclavos AS-iExtended en combinación con maestros AS-i Standard.

� Si se conectan esclavos A a un maestro Standard, se tiene que atender imprescindible-mente a que los bits de valor más alto (Bit 4) de cada esclavo A estén puestos a “0”.Además, el bit de parámetros de valor más alto (Bit 4) tiene que estar puesto a “1” (valorpredeterminado).

Si no se cumplen estas condiciones, el correspondiente esclavo A no se podrá utilizarcon el maestro Standard.

� Esclavos B no se deben conectar a un maestro AS-Interface Standard.

�


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A Bibliografía

/1/

AS-Interface Das Actuator-Sensor-Interface für die Automation (AS-Interface - La interfazActuador-Sensor para la automatización)

Werner Kriesel, O.W. Madelung, editorial Carl Hanser Verlag Munich Viena 1994

/2/

AS-Interface Complete Specification

puede adquirirse a través de la AS-International Association e.V.

cuya dirección es:

AS-International Association

Zum Taubengarten 52

63571 Gelnhausen

Alemania

Tel: +49 (6051) 4732-12

Fax: +49 (6051) 4732-82

Email: [email protected] <mailto:[email protected]>

Web: www.as- interface.net <http://www.as- interface.net>

Gerente: Rolf Becker

/3/

Industrielle Kommunikation für Automation and Drives (Comunicación industrial para auto-matización y drives)

Catálogo IK PI

El catálogo se puede conseguir a través de cualquier representación, sucursal o sociedadnacional SIEMENS.

/4/

niederspannungs-SCHALTTECHNIK (Técnica de conmutación de baja tensión)

Catálogo SIRIUS-SENTRON-SIVACON LV1

El catálogo se puede conseguir a través de cualquier representación, sucursal o sociedadnacional SIEMENS.

http://www.siemens.com/as-interface

A Bibliografía


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/5/

SIMATIC NET Redes de comunicación industrial - Redes PROFIBUSManualSiemens AG

/6/

Norma PROFIBUS EN 50170 (DIN 19245)Norma PROFINET IEC 61158 / IEC 61784

Referencia

Las referencias de pedido de la documentación SIEMENS arriba mencionada pueden con-sultarse en los catálogos ”Comunicación industrial para automatización y drives, CatálogoIK PI” y ”SIMATIC - Sistemas de automatización SIMATIC S7 / M7 / C7”.

Estos catálogos así como informaciones adicionales se pueden solicitar a la respectivarepresentación, sucursal o sociedad nacional SIEMENS.

�


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B Glosario

APFAS-i Power Fail. Flag o visualizador LED que indica que la tensión de alimentaciónexistente en el cable AS-i es demasiado baja o ha fallado (p. ej. por fallo de la fuentede alimentación AS-i).

AS-i (AS-Interface)Interfaz actuador-sensor. Un sistema de interconexión para el área de campo másbaja del nivel de automatización. Es apropiado para la interconexión de sensores yactuadores con los equipos de control. (designación anterior: SINEC S1)

Esclavo A/B AS-iLos esclavos A/B AS-i utilizan el espacio de direccionamiento extendido. Se puedenasignar en cada caso por parejas dos esclavos A/B a una dirección en AS-Interface;debido a la organización de las direcciones, se pueden conectar por tanto hasta 62esclavos A/B AS-i a AS-Interface.

Esclavo analógico AS-iLos esclavos analógicos AS-i con esclavos AS-i especiales (esclavos Standard o A/B)que intercambian valores analógicos con el maestro AS-i.

Esclavo AS-iTodas las estaciones que pueden ser aludidas desde un maestro AS-i reciben elnombre de esclavos AS-i.Los esclavos AS-i se diferencian por su técnica de montaje (módulos AS-i así comosensores o actuadores con conexión AS-i integrada) así como por su espacio dedireccionamiento (esclavo AS-i Standard y esclavo AS-i A/B con espacio dedireccionamiento extendido).

Esclavo AS-i StandardCada esclavo AS-i Standard ocupa una dirección en AS-Interface; debido a laorganización de las direcciones, se pueden conectar por tanto hasta 31 esclavos AS-iStandard a AS-Interface.

LASLista de los esclavos activados.

LES/LDSLista de los esclavos detectados / list of detected slaves (= LES)

LPSLista de los esclavos configurados

B Glosario


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Maestro AS-iA través del maestro AS-i se vigilan y controlan sensores y actuadores binarias deltipo más sencillo por medio de módulos AS-i o esclavos AS-i.Se distingue entre maestros AS-i Standard y maestros AS-i Extended.

Maestro AS-i ExtendedUn maestro AS-i Extended da soporte a 31 direcciones, que se pueden utilizar paraesclavos AS-i Standard o esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido(extended addressing mode). Con esto aumenta hasta a 62 el número de esclavosAS-i direccionables.Los maestros Extended de SIMATIC NET dan soporte a la transmisión integrada deesclavos analógicos AS-Interface que trabajen según el perfil S-7.3/S-7.4 de la espe-cificación AS-Interface.Los maestros AS-i Extended dan soporte además a los perfiles de maestro M3 y M4de la especificación AS-Interface

Maestro AS-i StandardA un maestro AS-i Standard se le pueden conectar hasta 31 esclavos AS-i Standard oesclavos con espacio de direccionamiento extendido (sólo esclavos A).

Módulo AS-iPara AS-Interface se ha definido un concepto modular que prevé el enlace modular delos esclavos AS-i, que pueden ser sensores y actuadores, a través de así llamadosmódulos AS-i.Se distinguen los siguientes módulosEl módulo AS-i activo con chip AS-i integrado: con él se pueden conectar hasta cua-tro sensores convencionales y cuatro actuadores convencionales.El módulo AS-i pasivo: actúa como distribuidor y permite la conexión de hasta cuatrosensores y actuadores con chip AS-i integrado.Adaptándose al concepto del maestro AS-i Standard y del maestro AS-i Extended, enlos esclavos AS-i se utilizan chips AS-i con función estándar o con función extendida.

NibbleSe da el nombre de Nibble a una unidad informática compuesta por cuatro bits.

WBMWeb Based Management proporciona una interfaz que permite el acceso al equipo (p.ej. un maestro AS-i) a través de una buscadora de Internet.

�


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AAjuste de direcciones, electrónico, 20Alimentación de corriente de carga, adicional, 18Alimentación de energía, 18Alimentación de tensión, adicional, 21Aparato de diagnóstico, 13, 40AS-Interface , en SIMATIC, 9AS-Interface Analyser, 18, 40ASIsafe, 24

CCable AS-i, 9, 13, 17, 31Cable bifilar, 20, 31Cables de parámetros, 20Características constructivas, 20Características del sistema, 20Ciclo, 21Componentes del sistema, 13Configuración de E/S, 44

DDatos de configuración, 46Datos de E/S, 44, 46Diagnóstico (ASIsafe), 25Direcciones de esclavo, modificar, 49

EEquipos de campo combinados, 17Esclavo AS-i, 13, 15, 16

cantidad máxima, 21Configuración, 44Esclavos analógicos, 15espacio de direccionamiento, 16Modo de funcionamiento, 44

Esclavos A/B, 16Esclavos Fast Analog, 17Esclavos Super Fast Analog, 17Espacio de direccionamiento, 15

esclavos con espacio de direccionamiento ex-tendido, 16

Especificación de maestro AS-i, 22Estructura de informaciones y datos, 45Estructura ramificada, 20Extender, 34, 35Extensión de la red, 37Extension Plug, 34, 36

FFase de activación, 48

en el modo de configuración, 47en el modo operativo protegido, 47

Fase de arranque, 48Fase de detección, 47, 48Fase de gestión, 47, 49Fase de intercambio de datos, 47, 49Fase de registro, 47, 49Fase offline, 48Fases operativas, 47Formación de perfil según la especificación AS-i,

43Fuente de alimentación AS-i, 13, 18Funciones de interfaz, 50

IInicialización, 47

LLeer y guardar (configurar) datos de configura-

ción, 50Lista de los esclavos AS-i configurados (LPS), 46LPS, 46

MMaestro AS-i, 13, 27

extendido, 15Productos Siemens, 15Standard, 15Tareas y funciones, 43

Maestro en modo de configuración, 48Maestro en modo protegido, 48Modo de direccionamiento, 22Modo de inicialización, 48Módulo AS-i, 16, 33

Significado y funcionamiento, 29

PParámetros, 44Perfil de maestro M0, 43Perfil de maestro M1, 43Perfil de maestro M2, 43Perfil de maestro M3, 43


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Perfil de maestro M4, 43Principio maestro-esclavo, 42Procedimiento de acceso maestro-esclavo, 20

RRecursos, 21Repeater, 34Riel de perfil de sombrero, 33

SSafety at Work, 24Seguridad de funcionamiento y flexibilidad, 20Sensores /actuadores, con conexión AS-i inte-

grada, 16Separación galvánica, 34

Servicio normal, 49

TTécnica de montaje de esclavos AS-i, 16Transmisión de valores analógicos, 15

UUnidad de direccionamiento, 18, 38

VVolumen de funciones, de los módulos maestros,

22

Documents

AS-Interface - Introduccion y Nociones fundamentales · Siemens ofrece bajo la designación AS-Interface conexionados maestros AS-i para equi-pos de automatización. La gama de conexionados