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Búsqueda Ascenso a la Colina(Hill Climbing)
• Algoritmo:1. Sea L una Lista de nodos iniciales, ordenarlos según su cercanía a la meta.
2. Tomar el primer nodo N. Si L está vacía, falla.
3. Si N es la meta. Regrese la trayectoria desde el nodo inicial al nodo N.
4. Si N no es una meta. Buscar los hijos de N, ordenarlos según su proximidad a la meta, etiquetándolos con la trayectoria desde el nodo inicial, y agregue los hijos al frente de L. Elimine las primeras trayectorias de la lista. Retorne al paso 2.
Búsqueda Ascenso a la Colina(Hill Climbing)
• Usa una técnica de mejoramiento iterativo.
• Comienza a partir de un punto (punto actual) en el espacio debúsqueda.
• Si el nuevo punto es mejor, se transforma en el punto actual, sino, otro punto vecino es seleccionado y evaluado.
• El método termina cuando no hay mejorías, o cuando sealcanza un número predefinido de iteraciones.
Ejemplo
• Un sistema puede encontrarse en un conjunto de estados {S0, …., S8}. Su estado inicial es S0 y los estados meta, S7y S8. Considérense los siguientes operadores y costes asociados a cada operador:
OP1: S3→S8(coste 5) OP2: S2→S3(coste 25) OP3: S5→S3(coste 20)OP4: S1→S2(coste 100) OP5: S4→S2(coste 80) OP6: S6→S7(coste 100)OP7: S0→S1(coste 10) OP8: S0→S4(coste 10) OP9: S0→S5(coste 20)OP10: S0→S6(coste 20)
• Considérense también los siguientes valores de la función heurística h, que estima el menor coste desde cada nodo a un nodo meta:
h(S0) = 40 h(S3) = 10 h(S6) = 110h(S1) = 20 h(S4) = 40 h(S7) = 0h(S2) = 20 h(S5) = 100 h(S8) = 0
• Se tiene a S0 como nodo
inicial y a S1, S4, S5 y S6
como los nodos
directamente conectados
a el.
• Se expanden los nodos
directamente conectados
a SO. En este caso se
tienen a S1, S4, S5 y S6.
• Se evalúa cual es la
mejor ruta a seguir
basado en el valor de la
función heurística.
• Se descarta el recorrido
anterior y se toma S1
como el nuevo nodo
actual.
• Se expanden los nodos
directamente conectados
a S1.
• S2 esta directamente
conectado a S1.
• Se descarta S1 y S2 se
convierte en el nuevo
nodo actual.
• Se expanden los nodos
conectados a S2. en este
caso S3.
• Se descarta S2 para
convertir a S3 en el nodo
actual.
• Se colocan S8 ya que es
el nodo que esta
directamente conectado
con S3.
• S8 tiene un valor de 0
para la función heurística
así que se considera una
meta.
• Al llegar a S8 se descarta
todo el recorrido y solo
queda el mismo como
resultado final de la
aplicación del algoritmo.
S8 es la solución.
• El algoritmo de ascenso a
la colina no contempla la
ruta sino que tiene como
función principal
encontrar una respuesta
o un estado final.