ASDA-B || Delta Electronics. Технические характеристики ... · Спецификация сервоусилителей (asda-b) Модель asd-b 01 Ц 02

<Э hE U ADELTA ELECTRONICS, INC.

Сервопривод п е р ем ен н о го токастандартной серии

www.delta.nt-rt.ru

Сервопривод ASDA-B

Функциональныевозможности

Режимы работыУправление положением/скоростью/моментом♦ Позиционирование: внешняя импульсная команда♦ Скорость: внешний аналоговое задание, 3 группы

внутренних параметров задания скорости♦ Момент: внешний аналоговое задание, 3 группы

внутренних параметров задания момента

Три вида сдвоенных режима управления♦ Положение / Скорость♦ С корость/ Момент♦ Положение / Момент

Ограничение скорости / момента♦ Ограничение скорости: в режиме управления моментом,

может быть задано по аналоговому входу или во внутренних параметрах

♦ Ограничение момента: в режиме управленияположением или скоростью может быть задано по аналоговому входу или во внутренних параметрах

Высокая динамика♦ Время успокоения двигателя менее 2мс♦ Полоса пропускания: 250 Гц♦ 14мс- время изменения скорости двигателя

без нагрузки от -3000 до 3000 об/мин

Методика плавного регулированияS-характеристика при регулировании скорости

В режиме управления скоростью, сглаженная характеристика обеспечиваетвысокую стабильность и точность регулирования.

♦ Использование сглаженных характеристик позволяет двигателю плавно реагироватьна внезапны е, резкие изменения управляю щ их команд, что положительносказывается на эксплуатационных характеристиках оборудования и позволяетувеличить срок службы механических частей и всей системы в целом.

♦ Когда команды управления имеют резкие ступенчатые изменения, пользовательприменяя сглаженную характеристику может добиться плавной и устойчивой работыпривода в течение ускорения и замедления.

В ы с о к о с к о р о с т н о й D S P !

1

Технология настройкиАвтоматическая или ручная настройка♦ Сервопривод будет перемещаться вперед и назад для оценки инерции

нагрузки. Согласно измерениям будут автоматически выставлены соответствующие коэффициенты контуров регулирования. Кроме того пользователь может задать их самостоятельно.

Перемещениявперед/назад

Jl А ЙМ.Н4 jFl-'JP Lnd NvitaiHrti - ill 1 11

WBJ ft*. FMabnari.

П М 'Ц м п н р Г р н

Я

V Шii

ш

mm t a i r.. .

ft*-"1» * "

I'j'Jt [ML IUiaHa.il F- n

U . U ,

Th Hilt. W l i n

P Л ш - П 1

Структура управленияPI / PDFF - структура_________PI - пропорционально-интегральное управление PDFF - псевдо-обратная связь по производной и упреждение♦ В контуре скорости, доступно не только Р1-управление

с текущей автонастройкой, но также режим PDFF.

PI PDFF

Параметры 2 3

Хара ктер истики

Меньш e параметров, но легче настро йка

Больше параметров и больше гибкость

Может быть небольшое перерегулирование

Перерегулирование может быть убрано через настройку

PIPI

Аmotor

Интерфейс пользователяЦифровой пульт управления♦ Удобные и понятные функциональные кнопки,

дисплей состояния привода.Полезный и легкий для настройки и управления.

♦ Встроенный модуль памяти, способный хранить до 25 (4) наборов параметров

♦ Копирование параметров из PC в сервопривод и обратно

Программное обеспечение для PC♦ Функция 2-х канального цифрового осцилографа

(время сэмплирования одной точки 0.5 мс).♦ Способность просмотра и

отображения различных сигналов.

♦ Монитор состояния привода и управление через последовательный интерфейс

Сервоусилитель серии ASDA-B

A S D - В 02 2 1 - А

Серводвигатель серии ЕСМА

Е С М А - С З 06 02 Е

Наименование:Electrical Commutation Motor

Тип:А : AC ServoMotor

СерияНом. напряжение / скорость С : 2 2 0 В / ЗОООоб/мин Е : 220В / 2000об/мин G : 2 2 0 В / 1 0ООоб/мин Тип встроенного энкодера 3 : 2500 имп. на оборот

Стандартные размеры вввв: ввввввв вввв вввв ввв вввв: 1 = 1 1 в в ,9 = 1 9 в в ,8 = 28вв 7 = 1 4 в в ,2 = 2 2 в в ,5 = 35вв 6 = 1 6 в в ,4 = 2 4 в в ,3 = 42вв

Размер флан ца04 40мм 10 100мм06 60мм 13 130мм08 80мм 18 180мм

Т и п в а л а и са л ь ни к

Б е з то р м . Б ез с ал ьн .

С то р м о з . Б ез сал ьн

Б е з то р м . С са л ь н и

ком

С то р м о з . С са л ь н и

ком

Ц и л и н д р и ческий А В С D

П од ш п о н ку Е F G Н

П од ш понку с р езьб ой Р Q R S

Номинальная выходная мощность01 100Вт 05 : 500Вт 10 1 кВт02 200Вт 06 : 600Вт 15 1.5кВт03 300Вт 07 : 750Вт 20 2кВт04 400Вт 09 : 900Вт

3

Комбинация сервоусилителей и серводвигателей

Сервоусилитель

Серводвигатель

Мощность Модель

100W ASD-B0121 -А ЕСМ А-С30401 □ S(100W)

200W ASD-B0221 - А ЕСМА-С30602 DS(200W)

400W ASD-B0421 -А

ЕСМ A -С 30 604 □ S(400W) ЕСМ A -С 30 804 □ 7(400W) ЕСМА-Е31 305 □ S(500W) ЕСМA-G 31 303 □ S(300W)

750W ASD-B0721 - АЕСМА-С30807 □ S(750W) ЕСМA-G 31 306 □ S(600W)

1000W ASD-B1 021 -АЕСМА-С31 01 0 □ S(1 00OW) ЕСМА-Е31 310 □ S(1 000W) ЕСМ A-G 31 309 □ S(900W)

1500W ASD-B1 521 -А ЕСМА-Е31 315 □ S(1 500W)

2000W AS D-В2023-АЕСМА-С31 020 □ S(2000W) ЕСМА-Е31 320 □ S(2000W) ЕСМА-Е31 820 DS(2000W)

Примечание: Вместо символа Пв обозначении может быть тип вала и опции ( шпонка, тормоз и сальник ).


Конфигурация

Конфигурация

системы

Электромагнитнконтактор

■о С —

Внешнийтормозной резистор

CN3RS-232, RS-485последовательныйинтерфейс

CN1Дискретные/аналоговыевходы/выходы

CN2Связь с энкодером

СервоусилительASDA-B

Источник питания 1 -фазный / 3-фазный 200-230В 100Вт - 1 ,5кВт: 1 -фаза / 3-фазы 2kW и выше: 3-фазы

Серводвигатель ЕСМАП римечания:1. О дноф азны й источник питания 220В должен быть подклю чен к терм иналам R,S.2. При подклю чении двигателя к терм иналам U,V,W долж на соблю даться правильная ф азировка.3. Когда используется внеш ний торм озной резистор, перем ы чка между P h D долж на быть убрана.

Когда используется внутренний тормозной резистор, терминалы P h D должны быть зам кнуты , а Р и С разом кнуты .

4. Внеш ний контактор может использоваться для снятия напряжения питания с сервопривода,при возникновении аварийной блокировки , если катуш ка контактора подклю чена через A LA R M -выход.

5

Спецификация сервоусилителей (ASDA-B)

Модель ASD-B 01 Ц 02 Ц 04 Ц 07 Л 10 15 20

х 1 Напряжение / частота Трехфазное или однофазное 220VAC 3-фазное 220VACО я Допустимый диапазон напряжения 170-255VAC

Допустимый диапазон частоты 5 0 /6 0 Гц ±5%Система охлаждения Естественная воздушная Принудительная вентилятором

Разрешение энкодера / обратной связи 2500 имп. на об. / 10000 имп. на об.Метод управления SVPWM (широтно-импульсная модуляция пространственных векторов)Режимы настройки Автоматический / Ручной

Тормозной резистор нет Встроенный* Макс. частота входных импульсов Мах. 500кГц (Line driver) / Мах. 200кГц (Open collector)о s Способы счета импульсов Импульсы + направление, фаза А + фаза В, Импульсы прямого + обратного вращенияСО S СО I Источникуправления Внешний задатчик импульсовО. Ф = * Плавность регулирования Низкочастотный сглаживающий фильтр

2 § Электронный редуктор N/M - множитель/делитель, N: 1-32767, М: 1:32767(1/50<N/M<200)

* С Ограничение момента Установка параметрамиО. Упреждающая компенсация Установка параметрами

Диапазон 0-+10 VDCА налоговы й Вх. сопротивлени 10 кОм

с*S Пост, времени 2.2 мкст® о Диапазон регулирования скорости *1 1:5000СО -О Источник управления Внешний аналоговый сигнал / Внутренние параметры

Плавность регулирования Низкочастотный и S-образный сглаживающие фильтрыОграничение момента Установка параметрами

S О * Полоса пропускания Макс. 250ГцфО- Менее 0.01% при изменении нагрузки от 0 до 100% (на ном. скорости)

Точность регулирования *2 Менее 0.01% при изменении мощности в диапазоне_+10% (на ном. скорости)Менее 0.01 % при изменении внешней температуры от 0 до 50 °С (на ном. скорости)

о;SАналоговый

Диапазон 0-+10 VDCВх. сопротивлени 10 кОм

's о Пост, времени 2.2 мксо . 1 с ф Допустимое время перегрузки 8 сек. при 200% номинального тока>> 5 ? 2 Источникуправления Внешний аналоговый сигнал / Внутренние параметры

* Плавность регулирования Низкочастотный сглаживающий фильтрфО. Ограничение скорости Установка параметрами

Включение привода, Сброс, Переключение усиления, Сброс счетчика импульсов, Аварийная остановка, Ограничение прямого/обратного вращения

Дискретные Входы/Вы ходы

Входы Выбор внутренних параметров, Разрешение ограничения момента/скорости, Выбор режима управления (Положение / Скорость,

Скорость / Момент, Положение / Момент)

Выходы импульсного датчика (А, В, Z-фазы: Line Driver / Z-фаза: Open C ollector)

Выходы Готовность привода, Привод включен, Нулевая скорость, Уровень скорости достигну Позиционирование выполнено, Достигнут уровень ограничения момента,

Аварийное отключение, Управление э/м тормозом, Выход в ноль выполнен

Функции защитыСверхток, Перенапряжение, Низкое напряжение, Перегрев двигателя, Ошибка регенерации, Перегрузка, Превышение скорости, Ошибка позиционирования,

Ошибка энкодера, Ошибка памяти, Ошибка коммуникацииКоммуникационный интерфейс RS-232 / RS-485

Условия монтажаВнутри помещения (вне прямого солнечного света), Вне агрессивных сред

(без коррозионных жидкостей и газов, пыли, ЛВС и т.д.)Высота установки До 1000м над уровнем моря

Атм. давление 86кПа - Ю бкПа

Рабочая температуре 0°С ... 45°С (при более высокой температуре требуется внешнее принудительное охлаждение)

Условия Температура хранени я -20°С ... 65°Сэксплуатации Влажность 0 ... 90% (без конденсата)

Вибростойкость 10Гц < F < 57Гц 0.075мм 57Гц < F < 150Гц 1GСтепень защиты IP20

Системы заземления TN / ТТ - системы * 3

Сертификация С€ О J®.*1 При пол ной н а гр у з ке , д и а п а з о н р егул и р о в а н и я скорости о пр е д е л я е тся от м ин им а л ь ной скорости (при которой д в и га те л ь н е б у д ет о стан а в л и в а ть с я ).*2 П ри з а д а н н о й н о м и нал ьн ой ча с т о т е в р а щ е н и я , о ткл о н е н и е скорости о пр е д е л я е тся ка к: (С ко р о с ть б е з нагр узки - С ко р ос ть при пол ной н а гр у з ке ) / Н о м и н а л ь н а я скорость *3TN -C H C TeM a: С и с т е м а р а с п р е д е л е н и я э л е к тр о э н е р ги и , и м е ю щ а я з а з е м л е н и е н е й тр а л и и с то ч н и ка пи тан и я и н е п о с р е д ств е н н ую св язь о ткры ты х п р о в о д я щ и х ч а стей э л ек тр оу стан о в о к

с т о ч ко й з а з е м л е н и я и с то ч н и ка п и тан и я.Т Т -с и с те м а : С и с т е м а р а с п р е д е л е н и я э л е к тр о э н е р ги и , и м е ю щ а я з а з е м л е н и е не й тр а л и и с то ч н и ка пи тан и я и н е п о с р е д ств е н н ую св язь о ткры ты х п р о в о д я щ и х ч а стей э л ек тр оу стан о в о к с зе м л е й .

Енирования(Р)

1 ф/Зф 220VAC 50/60Г ц

Устройствазащиты

О—Контактор

НаправлениеВнешний задатчик импульсов (L ine drive r м а к с . 5 0 0 к Г ц ) Импульсы

k iОграничение

момента ± 1 0 V ^I

С

SON

ARST

CCLR

CWL

CCWL

EMGS

о —

о —

о —

о —

о —

1.5К


SIGN 20/SIGN 19PULSE 22/PULSE 21T-REF 6V-REF 9GND 8

VDD 7

COM+ 4

COM- 13

DI1 1/

DI2 18

DI3 b

DI4 3

DI5 15

DI6 14

SRDYtZSPD

Ш ^ ALRM

D01 + 16D02 + 2D03+ 1COM 13

Сервопривод

-О

Прим.1КП

24VDC V D D Макс. частота

вх. имп. 200кГц

2 0 S IG N

Прим.1КП

а

21 /P U L S E С=Ь50 Q

SG

CN1

CN1

DC24V

T

4.7K

••• > t

» t .

CN1

CN2

CN1

P (

D (

> т П

с Ск К р а с н .

и U ------- 11Белый1—

v w — n=1 Ч е рн .

w u — '

FG (■ЦЗелен.

Для моделей 400Вт и ниже(без встроенного тормозного резистора)Для моделей 750Вт и выше(со встроенным тормозным резистором)

Тормозной резистор

X I

Сервомотор

Энкодер

4 А5 /А3 В2 /В9 Z1 IZ8 +5V6.7 GND

10 ОА23 /ОА12 ОВ11 /ОВ24 OZ25 IOZ

CN3

S * mго то ГО

Цоколевка энкодера

А Черный

/А Черный/Красный

В Белый

/В Белый/Красный

Z Оранжевый

IZ Оранжевый/Красный

+5V Корич. и корич/белыйGND Синий и синий/белый

j * имп. фазаА

J * имп. фаза В

j * имп. фаза Z

Импульсы энкодера (с умножением)

Z-фаза (open collector)

(П50П

Макс. вых. —токЗООмА

! g n d |

3 RS485+1 RS485-

5 RS232_TX4 RS232_RX

□ §

PIN 6, 8 ( CN3)Открытый контур: RS-485, Замкнутый контур: RS-232

7

Режим управления скоростью (S)

Устройствазащиты Контактор

1 ф/Зф 220VAC 50/60Г ц

+ 10У^~^|чОграничение

момента

+10V — Задание скорости

■ M ia SRDYf


T-REF 6GND 8

V-REF 9GND 8

Г VDD 7L COM+ 4

COM- 13

SON - 6 - o - DI1 17ARST - o - o— DI2 18CCLR

CWL

CCWL

EMGS

—o~ o - DI3 5

—o~ o - DI4 3o— DI5 15

DI6 14

24V#

ZSPDALRM

D01 + 16D02 + 2D03+ 1CUM 13

SG Г

CN1

CN1

CN1

DC24V

т4.7К

О й к :

CN1

Ж

P J - r C

D

СГ К расн .

UГБел ый

VХЧерн.

WХмелен.

FG

Для моделей 400Вт и ниже(без встроенного тормозного резистора)Для моделей 750Вт и выше(со встроенным тормозным резистором)


X I

Сервомотор

Энкодер

CN24 А5 /А3 В2 /В9 Z1 IZ8 +5V6.7 GND

CN1

CN3

А Черный/А Черный/Красный

В Белый




+5V Корич. и корич/белыйGND Синий и синий/белый

10 ОА23 /ОА12 ОВ11 /ОВ24 OZ25 IOZ

£££

имп. фаза А

имп. фаза В

имп. фаза Z


Z-фаза ( open collector)

1 ^ /0 Z сП 50П

М акс. вых. —токЗООмА

I g n d

3 RS485+1 RS485-


□iPIN 6, 8 ( CN3)Открытый контур: RS-485, Замкнутый контур: RS-232


Примеры стандартных соединений

ия моментом (Т)

Устройствазащиты

1 ф/Зф — О. 220VAC — б " 50/60Г ц __б "

О-

Ъ -

О-

Задание аОграничение

скорости ±10V -=-а

Контактор

С

SON —о о—

ARST —о “ о—

CCLR —о “ о—CWL

—о “ о—CCWL

EMGS—о

—Qj

“ о—

1р—

Д=К-Н SRDYI

T-REF 6

GND 8

V-REF 9

GND 8

VDD 7

СОМ+ 4

СОМ- 13

DI1 1/

DI2 18

DI3 5

DI4 3

DI5 15

DI6 14

ZSPD1ДК ^ ALRM

D01 + 16D02+ 2

D03+ 1

с и м 13

SG С

Сервоусилитель Для моделей 400Вт и ниже(без встроенного тормозного резистора) Для моделей 750Вт и выше (со встроенным тормозным резистором)


CN1

CN1

CN1

DC24V

т4.7К

CN1

2 Ж £

Ж

CN24 А5 /А3 В2 /В9 Z1 IZ8 +5V6.7 GND

CN3

SG

Цоколевка энкодера

А Черный

/А Черный/Красный

В Белый




+5V Корич. и корич/белый

GND Синий и синий/белый

ОА/ОАОВ/ОВOZIO Z

J * имп. фазаА

j * имп. фаза В

j * имп. фаза Z


Z-фаза (open collector)

i / o z сП б о п 1

Макс. вых. —токЗООмА

+ G N D I

3 RS485+1 RS485-


ОPIN 6, 8 ( CN3)Открытый контур: RS485, Замкнутый контур: RS-232

9

Спецификация серводвигателей

Низкоинерционные серводвигатели

Серия: ЕСМАС304 С306 С308 С310

01 02 04 04 07 10 20Номинальная мощность (кВт) 0.1 0.2 0.4 0.4 0.75 1.0 2.0Номинальный момент (Н.м) 0.32 0.64 1.27 1.27 2.39 3.18 6.37Максимальный момент (Н.м) 0.96 1.92 3.82 3.82 7.16 9.54 19.11Ном. скорость (об/мин) 3000Макс. скорость (об/мин) 5000Номинальный ток(А) 1.0 1.55 2.6 2.6 5.1 7.3 12.05Максимальный ток (А) 3.0 4.65 7.8 7.8 15.3 21.9 36.15Относит, мощность (кВт/с) (без тормоза)

27.2 22.4 57.6 24.0 50.4 38.1 90.6

Момент инерции ротора (кг.м2) (без тормоза) 0.037Е-4 0.169Е-4 0.277Е-4 0.68Е-4 1.13Е-4 2.578Е-4 4.239Е-4

Мех. постоянная времени (мс) (без тормоза) 0.85 0.80 0.53 0.74 0.63 0.74 0.61

Постоянная момента - КТ (Н.м/А) 0.32 0.41 0.49 0.49 0.47 0.43 0.53

Постоянная напряж.-КЕ (мВ/об) 12.9 16 17.4 18.5 17.2 16.8 19.2

Сопротивление обмотки (Ом) 8.95 2.79 1.55 0.93 0.42 0.20 0.13Индуктивность обмотки (мГн) 22.7 12.07 6.71 7.39 3.53 1.81 1.50Электр, постоянная врем, (мс) 2.54 4.3 4.3 7.96 8.37 9.3 11.4Класс изоляции Класс ВСопротивление изоляции >100 МОм, 500V DCПрочность изоляции 1500VAC, 50Г ц, 60 секМасса (кг) (без тормоза) 0.5 1.2 1.6 2.1 3.0 4.3 6.2Масса (кг) (с тормозом) - 1.5 2.0 2.9 3.8 4.7 7.2Макс. рад. нагрузка на вал (Н) 78.4 196 196 245 245 490 490Макс. осев, нагрузка на вал (Н) 39.2 68 68 98 98 98 98Относит, мощность (кВт/с) (с тормозом) - 21.3 53.8 22.1 48.4 30.4 82

Момент инерции ротора (кг.м2) (стормозом)

- 0.192Е-4 0 .ЗОЕ-4 0.73Е-4 1.18Е-4 З.ЗЗЕ-4 4.953Е-4

Мех. постоянная времени (мс) (стормозом) - 0.85 0.57 0.78 0.65 0.93 0.74

Момент удержания тормоза [Нм (мин)] - 1.3 1.3 2.5 2.5 12 12

Мощность рассеив. тормоза (на 20 °С) [Вт] - 7.2 7.2 8.5 8.5 19.4 19.4

Время включения тормоза [ms (Мах)] - 10 10 10 10 10 10

Время отпускания тормоза [ms (Мах)] - 70 70 70 70 70 70

Степень вибрации(мкм) 15Рабочая температура (°С) 0 ... 40°С(32 ... 104°F)Температура хранения (°С) -10 ... 80°С(-14 ... 1 76°F)Рабочая влажность 20~90%RH (без конденсата)Влажность хранения 20~90%RH (без конденсата)Вибростойкость 2.5G

Степень защитыIP65 (с использованием водонепроницаемых разъемо в и

прокладок на валу (модели с сал ьником ))

Сертификация с е Ш и з

Характеристики

серводвигателей

Средне- и высокоинерционные серводвигатели

Серия: ЕСМАЕ313 Е318 G313

05 10 15 20 20 03 06 09Номинальная мощность (кВт) 0.5 1.0 1.5 2.0 2.0 0.3 0.6 0.9Номинальный момент (Н.м) 2.39 4.77 7.16 9.55 9.55 2.86 5.73 8.59Максимальный момент (Н.м) 7.16 14.3 21.48 28.65 28.65 8.59 17.19 21.48Ном. скорость (об/мин) 2000 1000Макс. скорость (об/мин) 3000 2000Номинальный ток (А) 2.9 5.6 8.3 11.01 11.22 2.5 4.8 7.5Максимальный ток (А) 8.7 16.8 24.9 33.03 33.66 7.5 14.4 22.5Относит, мощность (кВт/с) (без тормоза)

7 27.1 45.9 59.7 26.3 10.0 39.0 66.0

Момент инерции ротора (кг,м ) (без тормоза) 8.17Е-4 8.41 Е-4 11.18Е-4 14.59Е-4 34.68Е-4 8.17Е-4 8.41 Е-4 11.18Е-4

Мех. постоянная времени (мс) (без тормоза) 1.89 1.50 1.11 1.10 1.62 1.82 1.38 1.06

Постоянная момента - КТ (Н.м/А) 0.83 0.85 0.87 0.87 0.85 1.16 1.19 1.15

Постоянная напряж.-КЕ (мВ/об) 30.9 31.9 31.8 31.8 31.4 42.5 43.8 41.6

Сопротивление обмотки (Ом) 0.57 0.47 0.26 0.147 0.119 1.06 0.82 0.43

Индуктивность обмотки (мГн) 7.39 5.99 4.01 2.76 2.84 14.29 11.12 6.97Электр, постоянная врем, (мс) 13.04 12.87 15.31 15.86 23.87 13.55 13.50 16.07

Класс изоляции Класс ВСопротивление изоляции >100 МОм, 500V DCПрочность изоляции 1500V АС, 50Г ц, 60 сек

Масса (кг) (без тормоза) 6.8 7 7.5 7.8 13.5 6.8 7 7.5Масса (кг) (с тормозом) 8.2 8.4 8.9 9.2 17.5 8.2 8.4 8.9Макс. рад. нагрузка на вал (Н) 490 490 490 490 1176 490 490 490Макс. осев, нагрузка на вал (Н) 98 98 98 98 490 98 98 98Относит, мощность (кВт/с) (с тормозом) 6.4 24.9 43.1 59.7 24.1 9.2 35.9 62.1

Момент инерции ротора (кг.м2) (с тормозом) 8.94Е-4 9.14Е-4 11.90Е-4 15.88Е-4 37.86Е-4 8.94Е-4 9.14Е-4 11.9Е-4

Мех. постоянная времени (мс) (с тормозом) 2.07 1.64 1.19 1.05 1.77 2.0 1.51 1.13

Момент удержания тормоза [Нм (мин)] 16.5 16.5 16.5 16.5 25 16.5 16.5 16.5

Мощность рассеив. тормоза (на 20 °С) [Вт] 21.0 21.0 21.0 21.0 31.1 21.0 21.0 21.0

Время включения тормоза [ms (Мах)] 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0

Время отпускания тормоза [ms (Мах)] 25.0 25.0 25.0 25.0 25.0 25.0 25.0 25.0

Степень вибрации(мкм) 15Рабочая температура (°С) 0 ... 40°С(32 ... 104°F)Температура хранения (°С) -10 ... 80°С(-14 ... 176°F)Рабочая влажность 20~90%RH (без конденсата)Влажность хранения 20~90%RH (без конденсата)Вибростойкость 2.5G

Степень защитыIP65 (с использованием водонепроницаемых разъемо в и

прокладок на валу (модели с сальником))

Сертификация С € cTOus

Механический характеристики

0.96(300%)

0.32(100%)

0.19(60%)

Областькратковременнойнагрузки

Областьп родол жител ь но й на груз ки

Скорость (об/мин)

3,000

ЕСМА-С30401 С

1.92(300%)

0.64(100%)0.38(60%)


Область продолжительной нагрузки

3,000

ЕСМ А-С30602П S

3.82(300%)

I Скорость (об/мин)



EC M A -C 30604D SЕС М А -С 30804П 7

7.16(300%)


9.54(300%)

3.18(100%)1.91(60%)

3,000

ЕСМА-С30807 □ S



Областьпродолжительной нагрузки

3,000

EC M A -C 31010D S

19.11(300%)

6.37(100%)3.82(60%)

' Скорость (об/мин)



3,000

ЕСМА-С310 2 0 □ S


7.16(300%)

(100%)1.6

(67%)



2,000 ЕСМА-Е31305 □ S

14.32 21.5(300%) (300%)

Область Областькратковременной кратковременнойнагрузки нагрузки

4.77 7.16(100%) (100%)

3.2 Область 4.8 Область л(66%) п род ол жител ь н о й на груз ки .. •_ С / (67%) продолжительной нагрузки I

Скорость (об/мин)Скорость (об/мин)

2,000

ЕСМА-Е31310 □ S

2,000

EC M A -E31315D S


Аксессуары

ASDA-B

Механические характеристики

28.66(300%)

9.55(100%)

6.37(67%)


Область

— — |

28.65 I (300%)

9.55(100%)

6.40(67%)



Скорость (об/мин) ■ Скорость (об/мин)

Момент (Н.м)

8.59(300%)


2.86(100%)

1.43 Область(67%) продолжительной нагрузки

Скпппгтк 1

2,000 ECMA-E31320 CIS

2,000

ECMA-E31820 D S

1,000 ECMA-G31303 □ S

7.19(300%)

5.73(100%)

2.67(50%)



1,000EC M A -G 31306D S

25.78(300%)

8.59(100%)

4.29(50%)

Скорость (об/мин))



1,000 ECMA-G313 0 9 □ S


13

Серво-аксессуарыСиловые разъемы______ASDBCAPW0000

Название Маркировка Изготовитель

Корпус С4201 Н00-2*2РА JOWLE

Терминал С4201 ТОР-2 JOWLE

ASD-CAPW1000

MS 3106А-20-18S

ASDBCAPW0100


Корпус С4201Н 00-2*3 РА JOWLE


ASD-CAPW2000

MS 3106A-24-11S

Силовые кабелиASDBCAPW0203/0205


Корпус С4201 Н00-2*2РА JOWLE


N Маркировка LММ дюйм

1 ASDBCAPW0203 3000+10 118 + 04

2 ASDBCAPW0205 5000+10 197 + 04


Корпус С4201 Н00-2*ЗРА JOWLE


N Маркировка Lмм дюйм

1 ASDBCAPW0303 3000+10 118 + 2

2 ASDBCAPW0305 5000+10 197 + 2



Серво-аксессСиловые кабели

^ а р ы

ASD-CAPW 1303/1305

3106А-20-18 А

ASD-CAPW 2203/2205

MS 3106A-24-11S

N Маркировка Модель MM дюйм

1 ASD-CAPW1303 3106A-20-18S 3000 ± 50 118 + 2

2 ASD-CAPW1305 3106A-20-18S 5000 ± 50 197 + 2

N Маркировка Модель LMM дюйм

1 AS D-CAPW2203 3106A-24-11S 3000 + 50 118 + 2

2 AS D-CAPW2205 3106A-24-11S 5000 + 50 197 + 2

ASD-CAPW 2303/2305

MS 3106A-24-11S

Разъемы для подключения энкодера

N Маркировка Модель LMM дюйм

1 AS D-CAPW2303 3106A-24-11S 3000 + 50 118 + 2

2 AS D-CAPW2305 3106A-24-11S 5000 + 50 197 + 2

ASDВCAEN0000

^ __

S S I

ASDBCAEN1000

□D-SUB Connector 9P

15


Корпус AMP(1-172161-9) AMP

Терминал AM Р(170359-3) AMP

CLAMP D E LTA(34703237XX) DELTA

MS 3106A-20-29S D-SUB Connector 9P

Кабели для подключения энкодера

ASD ВС AEN 0003/0005

□D-SUB Connector 9Р

T jd F


Корпус АМР(1-172161-9) АМР

Терминал AM Р(170359-3) АМР

CLAMP DELTA(3470323XX) DELTA

N Маркировка Lмм дюйм

1 ASDBCAEN0003 3000 ± 50 118 + 2

2 ASDBCAEN0005 5000 ± 50 197 + 2

ASDBCAEN1003/1005

N Маркировка Модель Lмм дюйм

1 ASDBCAEN 1003 3106A-20-29S 3000 + 50 118 + 2

2 ASDBCAEN 1005 3106A-20-29S 5000 + 50 197 + 2

Разъем для сигналов ввода/вывода (I/O)ASDBCNDS0025

I P -

Чзг

D-SUB Connector 25Р

Коммуникационный кабель (для связи пульта управления cASDA-B)

ASDBCADK0001

еПMini-Din 8Pin

m r n rш т

1000mm ± 15


BoxHeader 3071420300 DELTA

Cover 3140311100 DELTA

Housing 254I-K-14PD JAWS

Terminal 254I-T-G JAWS



| а р ы

Коммуникационный кабель (для связи ASDA-B с PC)

DVPACAB2A30

Е3000mm ±15

н е

D-SUB Connector 9P

Коммуникационный кабель (связи пульта управления с PC)

ASDBCACK0001






D-SUB Connector 9Р

Пульты управления (включая кабель связи с ASDA-B)

ASD-PU-01A ASD-PU-01В

©Jl MWIHMB

И ЯяЯ IjogI 1тШ

MODE A ] | SET |

|shift|| v ||fumc|

/^чгы а ци !

m

(°>

(П\

ЕMini-Din 8Pin

гш ллгM l

1000mm ± 15






17

Комбинация аксессуаров и элементов сервопривода

Сервопривод 100Вт

С е р в о у с и л . A S D -B 0 1 2 1 -АН и з к о и н е р ц .с е р в о м о т о р ЕС М А -С 30401 ms

К а б е л ь

Без э/м тормоза С э/м тормозом

Зм 5м Зм 5м

Кабель двигателя A S D B C A P W 0 2 0 3

Кабель двигателя A S D B C A P W 0 2 0 5 - -

Кабель энкодера A S D B C A E N 0 0 0 3

Кабель энкодера A S D B C A E N 00 0 5 - -

Р а зъ е мСиловой разъем двигателя ASDBCAPWOOOO

Разъем энкодера A S D B C A E N 0 0 0 0


С е р в о у с и л . A S D -B 0 2 2 1 -А

Н и з к о и н е р ц .с е р в о м о т о р E C M A -C 3 0 6 0 2 D S

К а б е л ь


Зм 5м Зм 5м






Кабель энкодера A S D B C A E N 00 0 5


Кабель энкодера A S D B C A E N 000 5

Р а зъ е мРазъем двигателя ASDBCAPWOOOO Разъем двигателя A S D B C A P W 0 1 0 0



С е р в о у с и л . A S D - В 0 4 2 1 -А

Н и з к о и н е р ц .с е р в о м о т о р

E C M A -C 3 0 6 0 4 D SE C M A -C 3 0 8 0 4 D 7


Зм 5м Зм 5м

К а б е л ьКабель двигателя A S D B C A P W 0 2 0 3





Кабель энкодера A S D B C A E N 00 0 5



Р а зъ е мРазъем двигателя ASDBCAPWOOOO Разъем двигателя AS D ВС АР W 0 1 00




Комбинация аксессуаров и элементов сервопривода


С е р в о у с и л ит. A S D -B 0 4 2 1 -А

С р е д н е и н е р ц .с е р в о м о т о р

Е С М А -Е 3 1 305D S

К а б е л ь

Б е з э /м т о р м о з а С э /м т о р м о з о м

Зм 5м Зм 5м

К а б е л ь д в и га т е л я A S D -C A P W 1 2 0 3

К а б е л ь д в и г а т е л я A S D -C A P W 1 2 0 5



К а б е л ь э н к о д е р а A S D B C A E N 1 0 0 3




Р а зъ е мС и л о в о й р а з ъ е м д в и г а т е л я A S D -C A P W 1 ООО

Р а з ъ е м э н к о д е р а A S D B C A E N 1 0 0 0


С е р в о у с и л ит. A S D -B 0 4 2 1 -А

В ы с о к о и н е р ц .с е р в о м о т о р E C M A -G 3 1 3 0 3 D S

К а б е л ь


Зм 5м Зм 5м









Р а зъ е м С и л о в о й р а з ъ е м д в и г а т е л я A S D -C A P W 1 0 0 0


Сервопривод 750ВтС е р в о у с и л ит. A S D -B 0 7 2 1 -А


К а б е л ь


З м 5 м З м 5 м

К а б е л ь д в и г а т е л я A S D B C A P W 0 2 0 3

К а б е л ь д в и га т е л я A S D B C A P W 0 2 0 5







Р а зъ е м Р а з ъ е м д в и г а т е л я A S D B C A P W 0 0 0 0 Р а з ъ е м д в и г а т е л я A S D B C A P W 0 1 0 0


19


С е р в о у с и л . A S D -B 0 7 2 1 -А

В ы с о к о и н е р ц .с е р в о м о т о р E C M A -G 3 1 306D S

К а б е л ь


Зм 5м Зм 5м

К а б е л ь д в и га т е л я A S D - C A P W 1 2 0 3








Р а зъ е мС и л о в о й р а з ъ е м д в и г а т е л я A S D -C A P W 1 0 0 0


Сервопривод 1кВтС е р в о у с и л . A S D -B 1 021 -А


К а б е л ь


Зм 5м Зм 5м











Сервопривод 1кВтС е р в о у с и л . A S D -B 1 021 -А

С р е д н е и н е р ц .с е р в о м о т о р E C M A -E 3 1 3 1 0 D S


Зм 5м Зм 5м

К а б е л ь К а б е л ь д в и га т е л я A S D - C A P W 1 2 0 3












Комбинация ксессуаров и элементов сервопривода

Сервопривод 1кВт

С е р в о у с и л . A S D -B 1 021 -А

В ы с о к о и н е р ц .с е р в о м о т о р E C M A -G 3 1 309D S


Зм 5м Зм 5м

К а б е л ьК а б е л ь д в и га т е л я A S D - C A P W 1 2 0 3








Р а зъ е мС и л о в о й р а з ъ е м д в и г а т е л я A S D -C A P W 1 ООО


Сервопривод 1.5кВтС е р в о у с и л . A S D -B 1 521 -А

С р е д н е и н е р ц .с е р в о м о т о р E C M A -E 3 1 3 1 5 D S


Зм 5м Зм 5м

К а б е л ьК а б е л ь д в и га т е л я A S D - C A P W 1 2 0 3











С е р в о у с и л . A S D -B 2 0 2 3 -AН и з к о и н е р ц .с е р в о м о т о р Е С М А -С 3 1 020D S

К а б е л ь


Зм 5м Зм 5м











27


С е р в о у с и л . A S D -B 2 0 2 3 -AС р е д н е и н е р ц .

с е р в о м о т о р Е С М А - Е 3 1 320D S

К а б е л ь


Зм 5м Зм 5м

Ка б е л ь д в и га те л я A S D -C A P W 1 2 0 3








Р а зъ е мС и л о в о й р а з ъ е м д в и г а т е л я г A S D -C A P W 1 ООО

Р а з ъ е м э н к о д е р а A S D B C A E N 1 ООО


С е р в о у с и л . A S D -B 2 0 2 3 -A

С р е д н е и н е р ц .с е р в о м о т о р Е С М А -Е 3 1 820D S

К а б е л ь


Зм 5м Зм 5м









Р а зъ е м С и л о в о й р а з ъ е м д в и г а т е л я A S D -C A P W 2 0 0 0


Другие аксессуары (применяю тся для всех моделей ASDA-B)

Назначение М аркировка

Разъем для сигналов ввода/вывода 25Pin (CN 1) ASDBCNDS0025Коммуникационный кабель для связи ASDA-B с пультом управления ASDBCADK0001

Коммуникационный кабель для связи ASDA-B с персональным компьютером (PC)

DVPACAB2A30

Коммуникационный кабель для связи PC с пультом управления ASDBCACK0001

Пульт управления ASD-PU -01А A SD -P U -01В

_______________]одвигателеиМодели с фланцами 40 мм, 60мм и 80 мм

в ввввв C30401DS C30602DS C30604DS С30804П7 C30807DSLC 40 60 60 80 80LZ 4.5 5.5 5.5 6.6 6.6LA 46 70 70 90 90S 8 14 14 14 19

LB 30 50 50 70 70И (б е з тормоза) 100.6 105.5 130.7 112.3 138.3LL(c тормозом) - 141.6 166.8 152.8 178

LR 25 30 30 30 35LE 2.5 3 3 3 3LG 5 7.5 7.5 8 8LW 16 20 20 20 25RH 6.2 11 11 11 15.5KW 3 5 5 5 6

* П р и м е ч а н и е1 )Размеры указаны в милиметрах.2)Вместо символа (□ ) в обозначении может быть тип вала и опции (см. стр.З).

23

Модели с фланцами 100мм, 130мм и 180 мм

т

тLR ,

, LE

нj L- 5 §п □

LW

4

LL

LG

в

Model G31303DS E31305DS G31306DS G31309DS C31010DSLC 130 130 130 130 100LZ 9 9 9 9 9LA 145 145 145 145 115S 22 22 22 22 22

LB 110 110 110 110 95LL(Be3 тормоза) 147.5 147.5 147.5 163.5 153.5LL(C тормозом) 183.5 183.5 183.5 198 192.5

LR 55 55 55 55 45LE 6 6 6 6 5LG 11.5 11.5 11.5 11.5 12LW 36 36 36 36 32RH 18 18 18 18 18KW 8 8 8 8 8

Model E31310DS E31315DS C31020DS E31320DS E31820DSLC 130 130 100 130 180LZ 9 9 9 9 13.5LA 145 145 115 145 200S 22 22 22 22 35

LB 110 110 95 110 114.3LL(Be3 тормоза) 147.5 167.5 199 187.5 169LL(C тормозом) 183.5 202 226 216 203.1

LR 55 55 45 55 79LE 6 6 5 6 4LG 11.5 11.5 12 11.5 20LW 36 36 32 36 63RH 18 18 18 18 30KW 8 8 8 8 10

*Примечание1 )Размеры указаны в милиметрах.2)Вместо символа (□ ) в обозначении может быть тип вала и опции (см. стр.З).


Размеры

Размеры серв]оусилителеиASD-B0121 -A, ASD-B0221 -A, ASD-B0421 -А (100Вт - 400Вт)

Масса (кг)

1.2

ASD-B0721 -А (750Вт)

5.2 ________2.44( 6

А А

0О

Масса (кг) Винт: М4х 0.7 п п 41 1111.5

*П р и м е ч а н и е1)Размеры указаны в мм (дюймах).2)Производитель оставляет за собой право изменять размеры и массу изделий без предварительного уведомления

Масса (кг)

2.0Винт : М4х 0.7 Момент затяжки: 14 кгс-см

М

По вопросам продаж и поддержки обращайтесь:Астана +7(7172)727-132, Волгоград (844)278-03-48,

Воронеж (473)204-51-73, Екатеринбург (343)384-55-89, Казань (843)206-01-48, Краснодар (861)203-40-90,

Красноярск (391)204-63-61, Москва (495)268-04-70, Нижний Новгород (831)429-08-12, Новосибирск (383)227-86-73,

Ростов-на-Дону (863)308-18-15, Самара (846)206-03-16, Санкт-Петербург (812)309-46-40, Саратов (845)249-38-78,

Уфа (347)229-48-12 Единый адрес: [email protected]

www.delta.nt-rt.ru

Documents

ASDA-B || Delta Electronics. Технические характеристики ... · Спецификация сервоусилителей (asda-b) Модель asd-b 01 Ц 02