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ATOMIC: FLOW BLOCKS
START BLOCK
TRIGGER ON TRUE CONDITION
TRIGGER ON FLAG NUBER
CALL FLAG NUMBER
WAIT FOR TIME (IN SECONDS)
WAIT FOR TRUE CONDITION
LOOP FOR NUMBER COUNT
LOOP WHILE CONDITION IS TRUE
LOOP FOREVER
IF CONDITION TRUE EXECUTE TOP SEQUCEN ELSE EXECUTE BOTTOM SEQUENCE.
STOP ALL OTHER STRIPS
STOP ALL
プログラムをスタートさせる
状態が真の時、スタートする
フラグ番号がトリガーされた時、スタートする
フラグ番号をトリガーする
待機(数字で待機時間を設定する)
状態が真になるまで待機
ループ(数字で繰り返す回数を設定する)
ループ(状態が真である間、繰り返し続ける)
無限ループ(停止するまで、繰り返し続ける)
状態が真なら上を実行 それ以外なら下を実行
他のプログラムを全て停止させる
プログラムを全て停止させる
みおろぼ! https//miorobo.com
プログラムの流れを制御するブロックプログラムの流れを制御するブロックフロー ブロック フロー ブロック プログラムの流れを制御するブロック
ATOMIC: SENSOR BLOCKS
TRIGGER ON COLOR EQUAL TO
WAIT FOR COLOR EQUAL TO
REPORT CURRENT COLOR SEEN BY SENSOR
TRIGGER ON DISTANCE LESS THAN
WAIT FOR DISTANCE LESS THAN
REPORT CURRENT DISTANCE FROM SENSOR
REPORT CURRENT AMBIENT LIGHT LEVEL
TRIGGER ON SOUND LEVEL GREATER THAN
WAIT FOR SOUND LEVEL GREATER THAN
REPORT CURRENT SOUND LEVEL
TRIGGER ON HUB ORIENTATION EQUAL TO
WAIT FOR HUB ORIENTATION EQUAL TO
REPORT CURRENT HUB ORIENTATION
みおろぼ! https://miorobo.com
設定した色をセンサーが測定したらスタート
設定した色をセンサーが測定するまで待機
センサーで測定した色を取得する
設定より近い距離をセンサーが測定したらスタート
設定より近い距離をセンサーが測定するまで待機
センサーで測定した距離を取得する
センサーで測定した明るさを取得する
設定より大きい音をセンサーが測定したらスタート
設定より大きい音をセンサーが測定するまで待機
センサーで測定した音量を取得する
設定した傾きとハブの傾きが等しい時、スタート
設定した傾きとハブの傾きが等しくなるまで待機
ハブの傾きを取得する(どの方向に傾いているか)
センサーブロック センサーからの入力を読み込むブロック
ATOMIC: SENSOR BLOCKS
REPORT CURRENT HUB ANGLE IN THE X DIMENSION (-90..90)
REPORT CURRENT HUB ANGLE IN THE Y DIMENSION (-90..90)
REPORT CURRENT EXTERNAL MOTOR SPEED
REPORT CURRENT EXTERNAL MOTOR POSITION
RESET EXTERNAL MOTOR POSITION TO NUMBER
REPORT CURRENT HUB MOTOR SPEED
REPORT CURRENT HUB MOTOR POSITION
RESET HUBS MOTORS POSITION TO NUMBER
REPORT CURRENT MOTOR A SPEED
REPORT CURRENT MOTOR A POSITION
RESET MOTOR A POSITION TO NUMBER
REPORT CURRENT MOTOR B SPEED
REPORT CURRENT MOTOR A POSITION RESET MOTOR B POSITION TO NUMBER
みおろぼ! https://miorobo.com
ハブのX方向の傾きを取得する(数値表示)
ハブのY方向の傾きを取得する(数値表示)
外部モーターの速度を取得する
外部モーターの位置(位相)を取得する
現在の外部モーターの位置を設定値にリセットする
モーターABの速度を取得する
モーターABの位置(位相)を取得する
現在のモーターABの位置を設定値にリセットする
モーターAの速度を取得する
モーターAの位置(位相)を取得する
現在のモーターAの位置を設定値にリセットする
モーターBの速度を取得する
モーターBの位置(位相)を取得する
センサーブロック センサーからの入力を読み込むブロック
ATOMIC: MOTOR BLOCKS
RUN EXTERNAL MOTOR WITH SPEED (-100..100) FOR TIME (IN SECONDS)
RUN EXTERNAL MOTOR WITH SPEED (-100..100) FOR DISTANCE (IN DEGREES)
START EXTERNAL MOTOR WITH SPEED (-100..100)
STOP EXTERNAL MOTOR
MOVE HUB WITH MOTOR A SPEED (-100..100) AND MOTOR B SPEED (-100..100) FOR TIME (IN SECONDS)
MOVE HUB WITH MOTOR A SPEED (-100..100) AND MOTOR B SPEED (-100..100) FOR DISTANCE (IN DEGREES)
MOVE HUB WITH SPEED (-100..100) AND STEERING (-100..100) FOR TIME (IN SECONDS)
MOVE HUB WITH SPEED (-100..100) AND STEERING (-100..100) FOR TIME (IN DEGREES)
START MOVING HUB WITH MOTOR A SPEED (-100..100) AND MOTOR B SPEED (-100..100)
START MOVING HUB WITH SPEED (-100..100) AND STEERING (-100..100)
STOP MOVEING HUB
みおろぼ! https://miorobo.com
外部モーターを①の速度で②の時間だけ動かす
外部モーターを①の速度で②の角度だけ動かす
外部モーターを設定速度で動かし続ける
外部モーターを停止する
モーターAを①の速度で、Bを②の速度で、③の時間だけ動かす
モーターAを①の速度で、Bを②の速度で、③の角度だけ動かす
ムーブハブを①の速度で、②の方向に、③の時間だけ動かす
ムーブハブを①の速度で、②の方向に、③の角度だけ動かす
モーターAを①の速度で、モーターBを②の速度で動かし続ける
ムーブハブを①の速度で、②の方向に動かし続ける
モーターAとモーターBを停止する
① ②
① ②
① ②
① ②
① ② ③
① ② ③
① ② ③
① ② ③
モーター ブロック モーターへの出力を指示するブロック
ATOMIC: MOTOR BLOCKS
RUN MOTOR A WITH SPEED (-100..100) FOR TIME (IN SECONDS)
RUN MOTOR A WITH SPEED (-100..100) FOR DISTANCE (IN DEGREES)
START MOTOR A WITH SPEED (-100..100)
STOP MOTOR A
RUN MOTOR B WITH SPEED (-100..100) FOR TIME (IN SECONDS)
RUN MOTOR B WITH SPEED (-100..100) FOR DISTANCE (IN DEGREES)
START MOTOR B WITH SPEED (-100..100)
STOP MOTOR B
モーターAを①の速度で②の時間だけ動かす
モーターAを①の速度で②の角度だけ動かす
モーターAを設定速度で動かし続ける
モーターAを停止する
モーターBを①の速度で②の時間だけ動かす
モーターBを①の速度で②の角度だけ動かす
モーターBを設定速度で動かし続ける
モーターBを停止する
みおろぼ! https://miorobo.com
① ②
① ②
① ②
① ②
モーター ブロック モーターへの出力を指示するブロック
ATOMIC: SOUND AND LIGHT BLOCKS
SET HUB LIGHT TO COLOR
SET SENSOR LIGHT TO COLOR
PLAY SOUND FROM SOUND LIBRARY
PLAY SOUND FROM SOUND LIBRARY WITH CURRENT FILTERS
SET PITCH FILTER (-100..100)
SET DISTORTION FILTER (0..100)
SET ECHO FILTER (0..100)
CLEAR FILTERS
みおろぼ! https://miorobo.com
ハブのライトを設定した色で光らせる
センサーのライトを設定した色で光らせる
選択した音を鳴らす
フィルター付きで、選択した音を鳴らす
ピッチフィルターを設定する
ディストーションフィルターを設定する
エコーフィルターを設定する
フィルターを消去する
サウンド&ライト ブロック
ATOMIC: MATH BLOCKS
READ VARIABLE (ICON)
WRITE TO VARIABLE (ICON) WITH NUMBER
RANDOMIZE BETWEEN FIRST NUMBER AND SECOND NUMBER
NUMBER EQUAL TO NUMBER
NUMBER LESS THAN NUMBER
NUMBER GREATER THAN NUMBER
NUMBER NOT EQUAL TO NUMBER
NUMBER PLUS NUMBER
NUMBER MINUS NUMBER
NUMBER MULTIPLY WITH NUMBER
NUMBER DIVIDE BY NUMBER
① ②
① ②
① ②
① ②
① ②
① ②
① ②
① ②
① ②
① ②
みおろぼ! https://miorobo.com
計算 ブロック 変数や演算を使うためのブロック
変数(箱)の中の値を読み込む
①の変数(箱)の中に②の値を書き込む
①から②の値の中から、ランダムで値を返す
①と②が等しい場合、真を返す
①より②が大きい場合、真を返す
①より②が小さい場合、真を返す
①と②が等しくない場合、真を返す
①と②を足した値を返す
①から②を引いた値を返す
①と②をかけた値を返す
①から②を割った値を返す
GETTING STARTED BLOCKS
START BLOCK
WAIT FOR TIME
TRIGGER ON SENSOR LESS THAN
MOVE 1 GRID SPACE FORWARD
MOVE BACK
MOVE FORWARD HALF A GRID AND TURN 45 DEGREES TO THE LEFT
MOVE FORWARD HALF A GRID AND TURN 45 DEGREES TO THE RIGHT
ROTATE 180 DEGREESTO THE RIGHT
MOVE FAST 360 DEGREES TO THE LEFT
MOVE FAST FORWARD 1 GRID SPACE
MOVE FAST BACK 1 GRID SPACE
GREETING SOUND
HORN SOUND FART
ROTATE PROPELLER
START PROPELLER
MUSIC SOUND
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スタート
待機
距離センサーが物体を検出したらスタート
1マス進む
1マス下がる
左に45度動く
右に45度動く
右回りで180度旋回
左回りで360高速回転
1マス高速前進
1マス高速後退
あいさつサウンド
ホーンサウンド
ミュージックスタート
プロペラ回転
プロペラ高速回転
おなら発動!
チュートリアルロボット
VERNIE: FLOW BLOCKS
START BLOCK
TRIGGER ON FLAG
CALL FLAG
WAIT FOR TIME
LOOP FOR COUNT
LOOP FOREVER
STOP ALL OTHER STRIPS
STOP ALL
みおろぼ! https://miorobo.com
プログラムをスタートさせる
状態が真の時、スタートする
フラグ番号がトリガーされた時、スタートする
フラグ番号をトリガーする
ループ(数字で繰り返す回数を設定する)
無限ループ(停止するまで、繰り返し続ける)
他のプログラムを全て停止させる
プログラムを全て停止させる
バーニー:フローブロック
VERNIE: SENSOR BLOCKS
TRIGGER ON HANDSHAKE
WAIT FOR HANDSHAKE
TRIGGER ON DIZZY
TRIGGER ON EXHAUSTED
TRIGGER ON INACTIVITY
TRIGGER ON COLOR
WAIT FOR COLOR
TRIGGER ON DISTANCE
WAIT FOR DISTANCE
TRIGGER ON SOUND LEVEL
WAIT FOR SOUND LEVEL
WAIT FOR BUTTON
バーニーと握手をするとスタート
バーニーと握手をするまで待機
バーニーの目が回る(回転させすぎる)とスタート
バーニーが疲れる(動かしすぎる)とスタート
バーニーが退屈する(一定時間放置)とスタート
設定した色をセンサーが測定したらスタート
設定した色をセンサーが測定するまで待機
設定より近い距離をセンサーが測定したらスタート
設定より近い距離をセンサーが測定するまで待機
設定より大きい音をセンサーが測定したらスタート
設定より大きい音をセンサーが測定するまで待機
ボタンが押されるまで待機
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バーニー:センサーブロック
VERNIE: MOVEMENT BLOCKS
MOVE NUMBER OF GRID SPACE FORWARD
MOVE NUMBER OF GRID SPACE BACK
ROTATE NUMBER OF DEGREES TO THE LEFT
ROTATE NUMBER OF DEGREES TO THE RIGHT
MOVE IN AN ARC TO THE LEFT. VERNIE SHOULD END UP NUMBER OF GRID SPACE FORWARD, NUMBER GRID SPACE TO THE LEFT AND BE ROTATED 90 DEGREES TO THE LEFT.
MOVE IN AN ARC TO THE RIGHT. VERNIE SHOULD END UP NUMBER OF GRID SPACE FORWARD, NUMBER GRID SPACE TO THE LEFT AND BE ROTATED 90 DEGREES TO THE RIGHT.
ROTATE SLOWLY NUMBER OF DEGREES TO THE LEFT
ROTATE FAST NUMBER OF DEGREES TO THE RIGHT.
ROTATE RANDOM AMOUNT OF DEGREES
MOVE NUMBER OF GRID SPACE FAST FORWARD
SET HEAD POSITION TO LOOK LEFT WITH SPEED
SET HEAD POSITION TO LOOK STRAIGHT WITH SPEED
SET HEAD POSITION TO LOOK RIGHT WITH SPEED
MOVE HEAD RANDOMLY
前進する(指定したマスの数だけ)
後退する(指定したマスの数だけ)
左に旋回する(角度指定)
右に旋回する(角度指定)
左に前進する(角度指定)
右に前進する(角度指定)
左方向に回転する(角度指定)
右方向に回転する(角度指定)
右方向に回転する(ランダム)
高速前進(指定したマスの数だけ)
バーニーの頭を向かって左に動かす(速度指定)
バーニーの頭を正面に向ける(速度指定)
バーニーの頭を向かって右に動かす(速度指定)
バーニーの頭を動かす(ランダム)みおろぼ! https://miorobo.com
バーニー:ムーブメントブロック
VERNIE: SOUND BLOCKS
SMALL TALK PHRASES
EXCITED PHRASES
HAPPY PHRASES
QUESTION PHRASES
BASIC PHRASES
SPECIAL PHRASES
FEELING BAD PHRASES
ANGRY PHRASES
COWBOY PHRASES
COP QUESTION PHRASES
POLICE OFFICER PHRASES
COOL PHRASES
BEATBOXING
CROWD REACTIONS SOUNDS
PLAY MUSIC
PLAY SOUND FROM SOUND LIBRARY
みおろぼ! https://miorobo.com
*おしゃべりや音楽は値で指定できます
世間ばなし
元気なフレーズ
ハッピーなフレーズ
質問
基本フレーズ
特別なフレーズ
元気の無いフレーズ
起こったフレーズ
カウボーイのフレーズ
捜査官のフレーズ
警察官のフレーズ
かっこいいフレーズ
ビートボックス
観客の声
音楽再生
ライブラリから音楽再生
バーニー:サウンドブロック
VERNIE: ACTION BLOCKS
SHOOT
DANCE SLOW
DANCE FAST
DISCO LIGHTS
FART
PUNCH
ANGRY VERNIE (EDITABLE)
EXCITED VERNIE (EDITABLE)
HAPPY VERNIE (EDITABLE)
SAD VERNIE (EDITABLE)
ACTIVATION
ミサイル発射
ゆっくり踊る
激しく踊る
バーニーのLEDがカラフルに点灯!
おなら
パンチ
怒った動作
楽しい動作
嬉しい動作
悲しい動作
起動時の動作
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バーニー:アクションブロック
VERNIE: INTERACTION BLOCKS
AIMING LEFT/RIGHT UNTIL A LOUD SOUND IS HEARD
DUEL WITH VERNIE TO SEE WHO IS FASTERUser should press the orange button on the tablet as soon as Vernies light turns green.
SHOW VERNIE YOUR IDENTIFICATIONThe user just needs to put something infront of the sensor on Vernie’s chest
USE THE SLIDER TO MAKE SCRATCHING SOUNDS
TAKE CONTROL OF VERNIE TO RACE THROUGH A TRACK. Hold down the button to speed up, let go to slow down. Use slider to control steering.
MAKE A GOLF SWING. Equip Vernie with his golf club in his right hand
USE THE JOYSTICK TO MOVE VERNIE AROUND
MOVE UNTIL WALLVernie will move until there is something in front of his sensor.
バーニーが狙いを定める動作を繰り返す
早撃ち対決(LEDが緑になった瞬間にボタンを押す)
職務質問(距離センサーに何か近づける)
DJモード(スライダーでスクラッチができる)
レースモード
ゴルフスイング
ジョイスティック操作
壁まで直進(距離センサーONまで前進)
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バーニー:インタラクションブロック
VERNIE: MATH BLOCKS
COUNTDOWN
RANDOMIZE BETWEEN FIRST NUMBER AND SECOND NUMBER
カウントダウンスタート(秒数指定)
左~右の値の間から、ランダムで値を返す
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バーニー:計算ブロック
FRANKIE: FLOW BLOCKS
START BLOCK
TRIGGER ON FLAG
CALL FLAG
WAIT FOR TIME
LOOP FOR COUNT
LOOP FOREVER
STOP ALL OTHER STRIPS
STOP ALL
プログラムをスタートさせる
状態が真の時、スタートする
フラグ番号がトリガーされた時、スタートする
フラグ番号をトリガーする
ループ(数字で繰り返す回数を設定する)
無限ループ(停止するまで、繰り返し続ける)
他のプログラムを全て停止させる
プログラムを全て停止させる
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フランキー:フローブロック
FRANKIE: SENSOR BLOCKS
TRIGGER ON MILKBOTTLE COLOR
TRIGGER ON CANDLE COLOR
TRIGGER ON HEAD UP ORIENTATION
TRIGGER ON LYING ON BACK ORIENTATION
TRIGGER ON TAIL UP ORIENTATION
TRIGGER ON PETTING
TRIGGER ON INACTIVITY
TRIGGER ON COLOR
WAIT FOR COLOR
TRIGGER ON DISTANCE
WAIT FOR DISTANCE
TRIGGER ON SOUND LEVEL
WAIT FOR SOUND LEVEL
ミルク瓶(黄色・オレンジ)を検出するとスタート
ロウソク(白)を検出するとスタート
頭側を上げるとスタート
ひっくり返すとスタート
尻尾側を上げるとスタート
撫でるとスタート
退屈したら(一定期間動きがなかったら)スタート
設定した色をセンサーが測定したらスタート
設定した色をセンサーが測定するまで待機
設定より近い距離をセンサーが測定したらスタート
設定より近い距離をセンサーが測定するまで待機
設定より大きい音をセンサーが測定したらスタート
設定より大きい音をセンサーが測定するまで待機みおろぼ! https://miorobo.com
フランキー:センサーブロック
FRANKIE: MOVEMENT BLOCKS
SET EYES TO LOOK LEFT WITH SPEED
SET EYES TO LOOK STRAIGHT DOWN WITH SPEED
SET EYES TO LOOK RIGHT WITH SPEED
WAG TAIL WITH SPEED
STAND UP
SIT DOWN
目を向かって左に動かす(速度指定)
目を正面に動かす(速度指定)
目を向かって右に動かす(速度指定)
尻尾を振る(速度指定)
立ち上がる
座る
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フランキー:ムーブメントブロック
FRANKIE: SOUND BLOCKS
HARMONICA TONE
HARMONICA RIFFS NUMBER
FRANKIE SINGING BLUES
FRANKIE SINGING BIRTHDAY SONG
BACKING MUSIC INTRO
BACKING MUSIC
PLAY SOUND FROM SOUND LIBRARY
ハーモニカを鳴らす(音程指定)
ハーモニカを鳴らす(曲指定)
ブルースを歌う
バースデイソングを歌う
BGM のイントロを鳴らす
BGM を鳴らす
音楽を鳴らす(曲指定)
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フランキー:サウンドブロック
FRANKIE: ACTION BLOCKS
HAPPY
EXCITED
PURRING
DRINKING
EATING
SLEEPING
SURPRISED
SAD
ANNOYED
ANGRY
FIERCE
嬉しい
楽しい
甘える
水を飲む
食べる
寝る
びっくりする
悲しむ
イライラ
怒る
激しく動く
みおろぼ! https://miorobo.com
フランキー:アクションブロック
FRANKIE: ACTION BLOCKS
INACTIVE
BLOW
FART
BURP
PHARAOH (EDITABLE)
ANGRY (EDITABLE)
PURRING AND HAPPY (EDITABLE)
ボーッとする
息を吹く
おなら
げっぷ
ファラオ(編集可)
怒る(編集可)
甘える(編集可)
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フランキー:アクションブロック
FRANKIE: INTERACTION BLOCKS
NEED FOR MILKBOTTLE
NEED FOR WHITE FISH
NEED FOR BEING HELD UP
NEED FOR LYING DOWN
HARMONICA RIFFRiff depends on color currently seen
ミルクを欲しがる(黄色・オレンジを測定するまで動作)
魚を欲しがる(白を測定するまで動作)
抱っこされたがる(持ち上げられるまで動作)
伏せたがる(ひっくり返されるまで動作)
ハーモニカを吹く(カラーセンサーの現在値で曲が変わる)
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フランキー:インタラクションブロック
FRANKIE: MATH BLOCKS
RANDOMIZE BETWEEN FIRST NUMBER AND SECOND NUMBER左~右の値の間から、ランダムで値を返す
みおろぼ! https://miorobo.com
フランキー:計算ブロック
GUITAR 4000: FLOW BLOCKS
START BLOCK
WAIT FOR TIME
LOOP FOR COUNT
LOOP FOREVER
プログラムをスタートさせる
待機(数字で待機時間を設定する)
ループ(数字で繰り返す回数を設定する)
無限ループ(停止するまで、繰り返し続ける)
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ギター4000:フローブロック
GUITAR 4000: SENSOR BLOCKS
TRIGGER ON STRUM UP OR DOWN
TRIGGER ON STRUMMING SPEED
TRIGGER ON STRUM UP OR DOWN AND IN THE YELLOW FRET
TRIGGER ON STRUM UP OR DOWN AND IN THE GREEN FRET
TRIGGER ON STRUM UP OR DOWN AND IN THE RED FRET
TRIGGER ON STRUM UP OR DOWN AND IN THE BLUE FRET
TRIGGER ON STRUM UP OR DOWN AND IN THE WHITE FRET
TRIGGER ON GUITAR ORIENTATION UP
TRIGGER ON 1ST BEAT IN A 4/4 TIME SIGNATURE
TRIGGER ON 2ND AND 4TH BEAT IN A 4/4 TIME SIGNATURE
TRIGGER ON 3 TIMES IN A 4/4 TIME SIGNATURE
TRIGGER ON EACH BEAT IN A 4/4 TIME SIGNATURE
みおろぼ! https://miorobo.com
上下に弾くとスタート
素早く弾くとスタート
黄色を測定した状態で弾くとスタート
緑を測定した状態で弾くとスタート
赤を測定した状態で弾くとスタート
青を測定した状態で弾くとスタート
白を測定した状態で弾くとスタート
ギターを傾けるとスタート
4/4拍子で1拍鳴らすプログラムをスタート
4/4拍子で2拍鳴らすプログラムをスタート
4/4拍子で3拍鳴らすプログラムをスタート
4/4拍子で4拍鳴らすプログラムをスタート
ギター4000:センサーブロック
GUITAR 4000: SENSOR BLOCKS
TRIGGER ON 5 TIMES IN A 4/4 TIME SIGNATURE
TRIGGER ON 7 TIMES IN A 4/4 TIME SIGNATURE
TRIGGER ON 9 TIMES IN A 4/4 TIME SIGNATURE
TRIGGER ON 12 TIMES IN A 4/4 TIME SIGNATURE
TRIGGER ON TAP
REPORT THE GUITAR FRET DISTANCE
REPORT THE GUITAR ANGLE IN THE Y DIMENSION
REPORT THE WHAMMY BAR POSITION
REPORT THE WHEEL POSITION
4/4拍子で5拍鳴らすプログラムをスタート
4/4拍子で7拍鳴らすプログラムをスタート
4/4拍子で9拍鳴らすプログラムをスタート
4/4拍子で12拍鳴らすプログラムをスタート
ギターを叩くとスタート
フレットの距離を測定し値を取得する
ギターの傾きを測定し値を取得する
バーの位置を測定し値を取得する
ダイアルの位置を測定し取得する
みおろぼ! https://miorobo.com
ギター4000:センサーブロック
GUITAR 4000: SOUND BLOCKS
ACUSTIC GUITAR CHORDS
ACUSTIC GUITAR CHORDS PLAYED WITH RHYTHM
ACUSTIC GUITAR CHORDS PLAYED WITH PICKERING
ACUSTIC GUITAR CHORDS PLAYED WITH A GALLOPING RHYTHM
DISTROTED GUITAR CHORD STRUMMED UP
DISTROTED GUITAR CHORD STRUMMED DOWN
DISTROTED GUITAR CHORD PLAYED WITH RHYTHM
ELECTRIC GUITAR CHORDS
ELECTRIC GUITAR CHORDS PLAYED WITH RHYTHM
ELECTRIC GUITAR CHORDS PLAYED WITH PICKERING
BASS GUITAR TONE
BASS GUITAR CHORDS PLAYED WITH PICKERING
SOLO RIFF NUMBER
4/4拍子で5拍鳴らすプログラムをスタート
4/4拍子で7拍鳴らすプログラムをスタート
4/4拍子で9拍鳴らすプログラムをスタート
4/4拍子で12拍鳴らすプログラムをスタート
バーを上げるとギター(エフェクト指定)の音を出す
バーを下げるとギター(エフェクト付)の音を出す
リズム付きでギター(エフェクト付)の音を出す
エレキギターの音を出す
リズム付きでエレキギターの音を出す
エレキギターのピッキングサウンドを出す
ベースギターの音を出す
ベースギターのピッキングサウンドを出す
エレキギターのリフサウンドを出す
みおろぼ! https://miorobo.com
ギター4000:サウンドブロック
GUITAR 4000: SOUND BLOCKS
VIOLIN SOUND AT SPEED
BASS DRUM SOUNDNUMBER
SNARE DRUM/TOM TOM DRUM SOUND NUMBER
CYMBAL SOUND NUMBER
PERCUSSION SOUND NUMBER
FART CHORDS
ANIMAL SOUND NUMBER
PLAY MUSIC
CROWD REACTIONS SOUNDS
SET PITCH FILTER
SET DISTORTION FILTER
SET ECHO FILTER
PLAY SOUND FROM SOUND LIBRARY
バイオリンの音を出す(速度指定)
ベースドラムの音を出す(音種指定)
スネアとタムの音を出す(音種指定)
シンバルの音を出す(音種指定)
パーカッションの音を出す(音種指定)
おならの音を出す(音種指定)
動物の鳴き声を出す(音種指定)
音楽を再生する(曲指定)
観客の声を再生する
再生中のサウンドにピッチフィルターを設定する
再生中のサウンドにディストーションを設定する
再生中のサウンドにエコーを設定する
ライブラリーから音楽を再生する
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ギター4000:サウンドブロック
GUITAR 4000: ACTION BLOCKS
ACUSTIC GUITARChord depends on distance on guitar fret
ACUSTIC GUITAR PLAYED WITH RHYTHMChord depends on distance on guitar fret
ACUSTIC GUITAR PLAYED WITH PICKERINGChord depends on distance on guitar fret
ACUSTIC GUITAR PLAYED WITH GALLOPING RHYTHMChord depends on distance on guitar fret
DISTROTION GUITARChord depends on distance on guitar fret
DISTROTION GUITAR PLAYED WITH RHYTHMChord depends on distance on guitar fret
ELECTRIC GUITARChord depends on distance on guitar fret
ELECTRIC GUITAR PLAYED WITH RHYTHMChord depends on distance on guitar fret
ELECTRIC GUITAR PLAYED WITH PICKERINGChord depends on distance on guitar fret
BASS GUITARTone depends on distance on guitar fret
BASS GUITAR PLAYED WITH PICKERINGTone depends on distance on guitar fret
SOLO GUITARRiff depends on distance on guitar fret
VIOLINSound depends on speed of strumming
FARTChord depends on distance on guitar fret
DISCO LIGHTS
SCRATCHING
アコースティックギターの音を出す
リズム付きでアコースティックギターの音を出す
アコースティックギターのピッキングサウンドを出す
リズム付きでアコースティックギターの音を出す
エフェクトのかかったギターの音を出す
リズム付きでエフェクトのかかったギターの音を出す
エレキギターの音を出す
リズム付きでエレキギターの音を出す
エレキギターのピッキングサウンドを出す
ベースの音を出す
みおろぼ! https://miorobo.com
スクラッチサウンドを出す
おならの音を出す
ムーブハブのライトを光らせる
ベースのピッキングサウンドを出す
エレキギターのリフサウンドを出す
バイオリンの音を出す
ギター4000:アクションブロック
MTR4: FLOW BLOCKS
START BLOCK
TRIGGER ON FLAG
CALL FLAG
WAIT FOR TIME
LOOP FOR COUNT
LOOP FOREVER
STOP ALL OTHER STRIPS
STOP ALL
みおろぼ! https://miorobo.com
プログラムをスタートさせる
状態が真の時、スタートする
フラグ番号がトリガーされた時、スタートする
待機(数字で待機時間を設定する)
ループ(数字で繰り返す回数を設定する)
無限ループ(停止するまで、繰り返し続ける)
他のプログラムを全て停止させる
プログラムを全て停止させる
MTR4:フローブロック
MTR4: SENSOR BLOCKS
TRIGGER ON COLOR
WAIT FOR COLOR
TRIGGER ON DISTANCE
WAIT FOR DISTANCE
TRIGGER ON SOUND LEVEL
WAIT FOR SOUND LEVEL
WAIT FOR BUTTON
設定した色をセンサーが測定したらスタート
設定した色をセンサーが測定するまで待機
設定より近い距離をセンサーが測定したらスタート
設定より近い距離をセンサーが測定するまで待機
設定より大きい音をセンサーが測定したらスタート
設定より大きい音をセンサーが測定するまで待機
ボタンが押されるまで待機
みおろぼ! https://miorobo.com
MTR4:センサーブロック
MTR4: MOVEMENT BLOCKS
MOVE NUMBER OF GRID SPACE FORWARD
MOVE NUMBER OF GRID SPACE BACK
ROTATE NUMBER OF DEGREES TO THE LEFT
ROTATE NUMBER OF DEGREES TO THE RIGHT
MOVE IN AN ARC TO THE LEFT. VERNIE SHOULD END UP NUMBER OF GRID SPACE FORWARD, NUMBER GRID SPACE TO THE LEFT AND BE ROTATED 90 DEGREES TO THE LEFT.
MOVE IN AN ARC TO THE RIGHT. VERNIE SHOULD END UP NUMBER OF GRID SPACE FORWARD, NUMBER GRID SPACE TO THE LEFT AND BE ROTATED 90 DEGREES TO THE RIGHT.
ROTATE SLOWLY NUMBER OF DEGREES TO THE LEFT
ROTATE FAST NUMBER OF DEGREES TO THE RIGHT.
MOVE NUMBER OF GRID SPACE FAST FORWARD
みおろぼ! https://miorobo.com
前進する(指定したマスの数だけ)
後退する(指定したマスの数だけ)
左に旋回する(角度指定)
右に旋回する(角度指定)
左に前進する(角度指定)
右に前進する(角度指定)
左方向に回転する(角度指定)
右方向に回転する(角度指定)
高速前進(指定したマスの数だけ)
MTR4:ムーブメントブロック
MTR4: SOUND BLOCKS
CROWD REACTIONS SOUNDS
PLAY MUSIC
PLAY SOUND FROM SOUND LIBRARY
みおろぼ! https://miorobo.com
観客の声を再生する
音楽を再生する(曲指定)
ライブラリから音楽を再生する(曲指定)
MTR4:サウンドブロック
MTR4: ACTION BLOCKS
SHOOT
DANCE SLOW
DANCE FAST
DISCO LIGHTS
FART
PUNCH
ANGRY VERNIE
EXCITED VERNIE
HAPPY VERNIE
SAD VERNIE
ACTIVATION
DQW
QWDQW
リフトを上げる
リフトを下げる
リフトを後ろまで上げる
リフトを高速であげる
ミサイル発射
パンチ
ハンマーを高速で振り下ろす
回転しながらハンマーを3回振り下ろす
1回転してハンマーを振り下ろす
リフトを3回軽く持ち上げた後に上まで上げる
リフトを3回軽く持ち上げた後に上で揺らす
みおろぼ! https://miorobo.com
MTR4:アクションブロック
MTR4: INTERACTION BLOCKS
AIMING LEFT/RIGHT UNTIL A LOUD SOUND IS HEARD
TAKE CONTROL OF VERNIE TO RACE THROUGH A TRACK. Hold down the button to speed up, let go to slow down. Use slider to control steering.
USE THE JOYSTICK TO MOVE VERNIE AROUND
USE THE SLIDER TO MAKE SCRATCHING SOUNDS
MOVE UNTIL WALLVernie will move until there is something in front of his sensor.
狙いを定める動作をする(ボタンを押すと停止し次に進む)
ラジコン操作(スライドで方向変更、右ボタンで前進)
ラジコン操作(左のジョイスティックで操作)
低速ラジコン操作(右のボタンを押すと次に進む)
壁にぶつかる(距離センサーが物体を検出する)まで前進
カウントダウンを開始しタイムオーバーで停止(時間指定)
カウントのリセット
みおろぼ! https://miorobo.com
MTR4:インタラクションブロック
MTR4: MATH BLOCKS
RANDOMIZE BETWEEN FIRST NUMBER AND SECOND NUMBER左~右の値の間から、ランダムで値を返す
みおろぼ! https://miorobo.com
MTR4:計算ブロック
AUTO BUILDER: FLOW BLOCKS
START BLOCK
TRIGGER ON FLAG
CALL FLAG
WAIT FOR TIME
LOOP FOR COUNT
LOOP FOREVER
STOP ALL OTHER STRIPS
STOP ALL
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プログラムをスタートさせる
状態が真の時、スタートする
フラグ番号がトリガーされた時、スタートする
待機(数字で待機時間を設定する)
ループ(数字で繰り返す回数を設定する)
無限ループ(停止するまで、繰り返し続ける)
他のプログラムを全て停止させる
プログラムを全て停止させる
オートビルダー:フローブロック
AUTO BUILDER: SENSOR BLOCKS
TRIGGER ON COLOR
WAIT FOR COLOR
TRIGGER ON DISTANCE
WAIT FOR DISTANCE
TRIGGER ON SOUND LEVEL
WAIT FOR SOUND LEVEL
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設定した色をセンサーが測定したらスタート
設定した色をセンサーが測定するまで待機
設定より近い距離をセンサーが測定したらスタート
設定より近い距離をセンサーが測定するまで待機
設定より大きい音をセンサーが測定したらスタート
設定より大きい音をセンサーが測定するまで待機
オートビルダー:センサーブロック
AUTO BUILDER: MOVEMENT BLOCKS
MOVE CONVEY BELT WITH SPEED FOR TIME (IN SECONDS)
MOVE CONVEY BELT WITH SPEED TO POSITION
PICK UP BRICK
PLACE BRICK
MOVE GRAPPER UP WITH SPEED
MOVE GRAPPER DOWN WITH SPEED
MOVE GRAPPER WITH SPEED TO POSITION
ROTATE SPINNER WITH SPEED FOR TIME (IN SECONDS)
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コンベアを①の速度で②の秒数だけ動かす
コンベアを①の速度で②のポジションまで動かす
ブロックを持ち上げる
ブロックを下げて付ける
アームを上まで上げる(速度指定)
アームを下まで下げる(速度指定)
アームを①の速度で②のポジションまで上げる
スピナーを①の速度で②の時間だけ回転させる
① ②
① ②
① ②
① ②
オートビルダー:ムーブメントブロック
AUTO BUILDER: SOUND BLOCKS
CROWD REACTIONS SOUNDS
PLAY MUSIC
PLAY SOUND FROM SOUND LIBRARY
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観客の声を再生する
音楽を再生する(曲指定)
ライブラリから音楽を再生する(曲指定)
オートビルダー:サウンドブロック
AUTO BUILDER: ACTION BLOCKS
PICK UP BLACK 2X4 BRICK
PICK UP GREEN 2X2 BRICK
PICK UP BLACK 4X4 WITH ANGLE PLATE
PICK UP GRAY 2X2 PLATE
PICK UP WHITE 2X4 BRICK WITH PRINT
ASSEMBLE A RANDOM MINI VERNIE
DISPLAY MINI VERNIE
PUSH OUT MINI VERNIE
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黒色ブロックを持ち上げる
緑色ブロックを持ち上げる
黒色プレートを持ち上げる
灰色プレートを持ち上げる
ミニバーニーの顔を持ち上げる
ランダムでミニバーニーを組み立てる
ミニバーニーを見せる
ミニバーニーを押し出す
オートビルダー:アクションブロック
AUTO BUILDER: INTERACTION
AIMING LEFT/RIGHT UNTIL A LOUD SOUND IS HEARD
DUEL WITH VERNIE TO SEE WHO IS FASTERUser should press the orange button on the tablet as soon as Vernies light turns green.
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スライダーでアームを操作する
クロー・ゲーム 距離センサーに手を近づけてコンベアを動かす 15秒以内にミニバーニーをアーム下に配置する
オートビルダー:インタラクションブロック
AUTO BUILDER: MATH BLOCKS
COUNTDOWN
RANDOMIZE BETWEEN FIRST NUMBER AND SECOND NUMBER
カウントダウンスタート
左~右の値の間から、ランダムで値を返す
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オートビルダー:計算ブロック