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rel-CIR
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Engenhar ia Mecnica: Dinmica
Prof. JosAntonio Sumam
CEFET/RJ - Centro Federal de Educao
Tecnolgica Celso Suckow da Fonseca
DIREITOS RESERVADOS
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Engenhar ia Mecnica: Dinmica
Cinemtica de Corpos Rgidos:
Movimento Plano: velocidade absoluta e relativa;Centro
instantneo de rotao.
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O deslocamento de uma partcula
depende somente de suas posies inicial
e final. O deslocamento independente
da trajetria entre aquelas posies.
Conceitos bsicos
3
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Soma vetorial de deslocamentos de uma partcula.
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Qualquer deslocamento plano de um
corpo rgido pode ser representado por
uma translao mais uma rotao.
Conceitos bsicos
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Deslocamentos absoluto e relativo (aparente).7
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Exemplo
8Movimento plano.
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Posio 1
(sistema B)
Posio 2
(sistema B)
Sistema A
Exemplo 1
9Movimento plano.
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Movimento plano geral de uma fatia de
um corpo rgido ocorre quando as
velocidades de todas as partculas da
fatia esto no mesmo plano.
Conceitos bsicos
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Linhas de referncia para rotao de um corpo rgido. 11
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Roda rolando.12
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Partculas O ePem um corpo rgido em movimento plano.
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Corpos em contato.
Corpo 1
Corpo 2
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Exemplo 3c
26Roda rolando sem deslizar sobre uma superfcie plana.
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Exemplo 4a
27
Movimento plano de peas em contato .
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Exemplo 5a
29
Movimento de mecanismo de quatro peas.
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Exemplo 5b
30Movimento de mecanismo de quatro peas.
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Quando um corpo rola sobre uma
superfcie fixa, a velocidade da partcula
do corpo que est em contato com asuperfcie zero. O ponto de
contato o
centro instantneo de rotao do corpo.
Conceitos bsicos
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Movimento de rolamento sem deslizamento. 35
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Movimento de rolamento sem deslizamento. 36
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Exemplo 6
Corpo em rolamento sem deslizamento sobre suferfcie fixa.37
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Localizao do CI, conhecendo-se .
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39
Localizao do CI, conhecendo-se as linhas de ao de .
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41/57
41
Localizao do CI, conhecendo-se .
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Exemplo 7b
43
Barra delgada deslizando em superfcies planas.
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Exemplo 8b
45
Rolamento sem deslizamento.
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Exemplo 9a
46
Sistema biela-manivela.
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Motor de combusto interna (animao).47
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Exemplo 9b Centro instantneo
de rotao da biela
49
Sistema biela-manivela.
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Exemplo 10a
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Mecanismo de quatro barras.
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Exemplo 10bCentro instantneo
da barra CD
51
Mecanismo de quatro barras.
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Exemplo resolvido 1
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Pede-se: As velocidades angulares das barras BD e AB, no
instante mostrado.
Dados:
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Exemplo resolvido 1
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continua
Soluo:
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Exemplo resolvido 1
54
Soluo (continuao):
continua
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Exemplo resolvido 1
55
Soluo (continuao):
Resp.:
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Exemplo resolvido 2
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Pede-se: Localize o centro instantneo e use-o para determinar
a
velocidade do ponto A, na posio indicada.
Dados:
Rolamento sem deslizamento.
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