AKTIVATOR Adaptor +12V INPUT PROSES OUTPUT -IC AT89S51 - IC LM324 - IC L293D - Pergerakan MOTOR DC Sensor Cahaya (LDR) BAB III PERANCANGAN DAN CARA KERJA ALAT 3.1. Analisa Diagram Blok Gambar 3.1. Blok Diagram Light Detector Robot Pada blok diagram diatas terdapat aktifator dan blok di bawah ada input, proses dan output. Pada blok input, terdapat sensor cahaya yang merupakan bakal kendali robot dan trimpot sebagai pengatur tegangan. Input ini kemudian diproses 35
AKTIVATOR Adaptor +12VINPUTPROSESOUTPUT-IC AT89S51- IC LM324- IC
L293D-Pergerakan MOTOR DCSensor Cahaya (LDR)Gambar 3.1. Blok
DiagramLight Detector Robot
Pada blok diagram diatas terdapat aktifator dan blok di bawah
ada input, proses dan output. Pada blok input, terdapat sensor
cahaya yang merupakan bakal kendali robot dan trimpot sebagai
pengatur tegangan. Input ini kemudian diproses pada blok proses
yang terdapat IC LM324, Mikrokontroler AT89C51 dan IC L293D.Setelah
diproses selesai maka selanjutnya proses akan dilanjutkan di blok
output, pada blok output terdapat Motor DC yang terhubung ke roda
dan akan bergerak maju atau mundur sebagai hasil dari output dari
program.35
