BÀI TẬP PLC

I. Baøi taäp 1:

Thieát keá moâ hình ñieàu khieån ñoåi chieàu quay 1 ñoäng cô xoay chieàu 3 pha.

Môû maùy ñoäng cô

Ñoäng cô Thuaän Nghòch

Taét/Môû

Quaù taûi

1. Nguyeân lyù hoaït ñoäng:

Nhaán nuùt nhaán Taét/Môû laàn thöù nhaát thì ñoäng cô hoaït ñoäng,nhaán laàn hai thì ñoäng cô döøng. Baät coâng taéc Thuaän/Nghòch ñeå thay ñoåi chieàu quay cuûa ñoäng cô. Ñoäng cô quay thuaän thì ñeøn Xanh saùng. Ñoäng cô quay nghòch thì ñeøn Vaøng saùng. Khi coù söï coá quaù taûi(nhaán nuùt nhaán quaù taûi ñeå moâ phoûng) thì döøng ñoäng cô vaø ñeøn Ñoû nhaáp

nhaùy baùo coù söï coá. Khi nhaán nuùt khôûi ñoäng thì ñoäng cô hoaït ñoäng vôùi moät chieàu quay ñaõ choïn tröôùc.Khi ñoäng

cô ñaõ hoaït ñoäng thì ta coù theå ñaûo chieàu quay tröïc tieáp baèng coâng taéc ñoåi chieàu maø khoâng caàn phaûi döøng ñoäng cô.

Xaùc ñònh giaù trò vaøo/ra:

I0.0: nuùt nhaán thöôøng hôû(Taét/Môû). I0.1: coâng taéc hai traïng thaùi(Thuaän/Nghòch). I0.2: nuùt nhaán thöôøng hôû(Quaù taûi). Q4.0: khôûi ñoäng töø quay thuaän/Ñeøn xanh. Q4.1: khôûi ñoäng töø quay nghòch/Ñeøn vaøng. Q4.2: ñeøn Ñoû.

2. Sô ñoà PLC S7-300:

II. Baøi taäp 2: Thieát keá baûng quaûng caùo caàn ñöôïc ñieàu khieån theo laäp trình,ñieàu khieån caùc chöõ caùi PLC

saùng noái tieáp nhau.

ÑEØN QUAÛNG CAÙO

Taét/Môû Coâng taéc löïa choïn

1. Nguyeân lyù hoaït ñoäng: Baät coâng taéc Taét/Môû ñeå ñoùng taét ñieän baûng quaûng caùo. Baät coâng taéc löïa choïn ñeå löïa choïn moät trong hai cheá ñoä ñieàu khieån sau nhö:

a . Theo sô ñoà thôøi gian sau:

1s 1s

1s

1s

t

On

P

L

C

b . theo sô ñoà thôøi gian sau:

1s

1s

1s

1s

t

On

P

L

C


I0.1 :coâng taéc thöôøng hôû (Taét/Môû). I0.0 :coâng taéc hai traïng thaùi (löïïa choïn cheá ñoä). Q4.0 :ñeøn chöõ P. Q4.1 :ñeøn chöõ L. Q4.2 :ñeøn chöõ C.


III. Baøi taäp 3:

Thieát keá moâ hình choát ñeøn giao thoâng coù ñöôøng ñi boä baêng ngang.

CHOÁT ÑEØN GIAO THOÂNG

Taét/Môû

Ngaøy/Ñeâm

Nuùt xin ñöôøng

Nguyeân lyù hoaït ñoäng: a . Hoaït ñoäng 1: Bình thöôøng ñöôøng oâ toâ laø ñeøn xanh vaø ñöôøng ñi boä luoân luoân ñoû. Khi coù ngöôøi ñi boä caàn qua ñöôøng taùc ñoäng tín hieäu öu tieân thì maïch hoaït ñoäng trình töï

theo ñoà thò thôøi gian sau:

0 5 10 15 20 25 30 35

ÑEØN ÑOÛ

ÑEØN VAØNG

ÑEØN XANH

ÑEØN ÑOÛ 1

ÑEØN XANH 1

I1.1

t/s b . Hoaït ñoäng 2: Vôùi moät coâng taéc hay moät sensor aùnh saùng coù theå ñoåi maïch ñeøn giao thoâng sang cheá ñoä

laøm vieäc ñaët bieät: Ñeøn löu thoâng ñöôøng ñoùng maïch cho ñeøn vaøng nhaáp nhaùy. Ñeøn ñi boä khoâng hoaït ñoäng.


I 1.0 :coâng taéc thöôøng hôû(Taét/Môû). I 1.1 :nuùt nhaán thöôøng hôûû(xin ñöôøng). I 1.2 :coâng taéc hai traïng thaùi(Ngaøy/ñeâm). Q4.0 :ñeøn Ñoû.

Q4.1 :ñeøn Vaøng. Q4.2 :ñeøn Xanh. Q4.3 :ñeøn Xanh (ngöôøi ñi boä). Q4.3 :ñeøn Ñoû(ngöôøi ñi boä). 2. Sô ñoà PLC S7-300:

IV. Baøi taäp 4:

Thieát keá moâ hình Ñeøn giao thoâng taïi moät ngaõ tö .

Taét/Môû

Ngaøy/Ñeâm

1. nguyeân lyù hoaït ñoäng:

Coâng taéc Taét/Môû duøng ñeå ñoùng ngaét maïch ñieän. Coâng taéc Ngaøy/Ñeâm duøng ñeå löïa choïn moät trong hai cheá ñoä :

a. Ngaøy :hoaït ñoäng theo sô ñoà thôøi gian

0 25 30 50

ÑEØN VAØNG 1

ÑEØN ÑOÛ 1

ÑEØN XANH 1

t/s

ÑEØN XANH 2

ÑEØN VAØNG 2ÑEØN ÑOÛ 2

55 • Ñeøn Xanh tuyeán 1 vaø tuyeán 2 saùng trong 25s. • Ñeøn Vaøng cuûa 2 tuyeán saùng trong 5s. • Ñeøn Ñoû cuûa 2 tuyeán saùng trong 30s.

b. Ñeâm :caùc ñeøn Xanh vaø Ñoû cuûa caû hai tuyeán ñeàu taét,ñeøn Vaøng hai tuyeán saùng nhaáp

nhaùy.

Xaùc ñònh giaù trò vaøo/ra: I 1.0 :coâng taéc thöôøng hôû (Taét/Môû). I 1.1 :coâng taéc hai traïng thaùi (ngaøy/ñeâm). Q0.0 :ñeøn Xanh (tuyeán 2). Q0.1 :ñeøn Vaøng (tuyeán 2). Q0.0 :ñeøn Ñoû (tuyeán 2). Q 4.0 :ñeøn Xanh (tuyeán 1). Q 4.1 :ñeøn Vaøng (tuyeán 1). Q 42 :ñeøn Ñoû (tuyeán 1). 2. Sô ñoà PLC S7-300:

V. Baøi taäp 5:

Thieát keá moâ hình maùy khoan duøng trong moät daây truyeàn khoan ñöôïc ñieàu khieån theo laäp trình.

MAÙY KHOAN

Ñoäng cô khoan Van haï khoan Taét/Môû

Pitton keïp Van

Van naâng khoan

Pitton vaøoPitton ra

1. Nguyeân lyù hoaït ñoäng: Khi baät coâng taét Taét/Môû thì maùy khoan hoaït ñoäng theo moät chöông trình töï ñoäng:khi vaät

caàn khoan (mieáng kim loaïi) ñöôïc ñöa vaøo baøn khoan thì pitton keïp töï ñoäng keïp mieáng kim loaïi loaïi laïi.

Sau khi mieáng kim loaïi ñöôïc keïp chaët treân baøn khoan thì ñoäng cô khoan hoaït ñoäng,sau ñoù khoan ñöôïc haï xuoáng ñeå khoan mieáng kim loaïi(ñeøn baùo).Sau khi khoan xong,khoan ñöôïc naâng leân (ñeøn baùo) khi khoan ñaõ trôû laïi vò trí ban ñaàu thì ñoäng cô khoan döøng hoaït ñoäng vaø ñoàng thôøi pitton keïp tö ñoäng nhaû mieáng kim loaïi.

Chu trình ñöôïc laëp laïi khi mieáng kim loaïi ñöôïc laáy ra vaø coù moät mieáng kim loaïi khaùc ñöôïc vaøo baøn khoan.

Caùc vò trí cuûa pitton.ñoäng cô khoan,vò trí cuûa maùy khoan ñeàu coù caùc ñeøn baùo. Xaùc ñònh caùc giaù trò vaøo/ra:

I0.0 :coâng taéc thöôøng hôû (Taét/Môû). Q4.1 :ñoäng cô khoan. Q4.3 :ñeøn baùo haï khoan. Q4.4 :ñeøn baùo naâng khoan. Q4.5 :pitton keïp.


VI. Baøi taäp 6:

Thieát keá moâ hình boä ñieàu khieån loø saáy.

LOØ SAÁY

Loø saáy Ñaët thôøi gian

Quaït Taét Khôûi ñoäng

1. Nguyeân lyù hoaït ñoäng: Loø saáy ñöôïc ñöôïc laäp trình hoaït ñoäng theo nguyeân lyù sau: Ta coù theå löïa choïn ñaët tröôùc thôøi gian saáy baèng coâng taéc Ñaët thôøi gian. Sau ñoù ta nhaán nuùt nhaán Khôûi ñoäng ñeå heä thoáng baét ñaàu hoaït ñoäng:heä thoáng quaït trong loø

saáy seõ hoaït ñoäng tröôùc,sau ñoù heä thoáng saáy hoaït ñoäng.Heä thoáng saáy chæ hoaït ñoäng khi heä thoáng quaït ñaõ hoaït ñoäng.Sau khi ñaõ ñuû thôøi gian saáy thì heä thoáng saáy döøng tröôùc sau ñoù moät thôøi gian thì heä thoáng quaït döøng hoaït ñoäng.

Khi nhaán nuùt nhaán Taét ñeå döøng heä thoáng trong khi loø ñang hoaït ñoäng thì heä thoáng seõ döøng theo trình töï:heä thoáng saáy ngöng hoaït ñoäng tröôùc,sau ñoù thì heä thoáng quaït ngöøng hoaït ñoäng.

Treân baûng ñieàu khieån coù boä hieån thò thôøi gian saáy vaø caùc ñeøn baùo. Xaùc ñònh giaù trò vaøo/ra:

I0.0 :nuùt nhaán thöôøng ñoùng(Taét). I0.1 :nuùt nhaán thöôøng hôû(khôûi ñoäng). I0.2 :coâng taéc hai traïng thaùi(löïa choïn thôøi gian). Q4.0 :Quaït/ñeøn Xanh. Q4.1 :Loø saáy/ñeøn Vaøng.


VII. Baøi taäp 7: Thieát keá moâ hình boàn troän nhieân lieäu.

BOÀN TROÄN NHIEÂN LIEÄU

Ñoäng cô troän

Van 2Van 1

Taét/Môû

Troän

Bôm

Xaû

Van 3

1. Nguyeân lyù hoaït ñoäng: Coâng taéc Taét/Môû duøng ñeå ñoùng/môû heä thoáng. Khi baät coâng taéc thì Van 1 vaø Van 2 coù ñieän môû van bôm nhieân lieäu vaøo boàn.Khi nhieân

lieäu ñaõ ñöôïc bôm vaøo nöûa boàn thì ñoäng cô troän baét ñaàu hoaït ñoäng troän nhieân lieäu. Khi nhieân lieäu ñaõ ñöôïc bôm ñaày boàn thì Van 1 vaø Van 2 ñoùng laïi.Ñoäng cô troän vaãn hoaït

ñoäng,khi ñaõ troän xong thì ñoäng cô troän döøng laïi. Sau ñoù,Van 3 coù ñieän môû van xaû nhieân lieäu khi nhieân lieäu ñaõ ñöôïc xaû heát thì sau moät

khoaûng thôøi gian heä thoáng laëp laïi chu trình treân. Sau khi boàn troän ñaõ xaû heát nhieân lieäu neáu khoâng muoán hoaït ñoäng nöõa thì ta baät coäng taéc ñeå ngöng hoaït ñoäng.

Boàn chæ ngöng hoaït ñoäng khi nhieân lieäu ñaày hay ñaõ xaû heát nhieân lieäu vaø coù caùc ñeøn baùo caùc traïng thaùi cuûa boàn troän. Xaùc ñònh giaù trò vaøo/ra:

I0.0 :coâng taéc thöôøng hôû(Taét/Môû). I0.1, I0.2, I0.3 :coâng taéc haønh trình. Q4.0:Ñoäng cô troän/ñeøn Ñoû. Q4.1:Van 1. Q4.2:Van 2. Q4.3:Van 3/ñeøn Xanh. Q4.4:Bôm/ñeøn Vaøng.


Baøi taäp 8: Thieát keá moâ hình heä thoáng boàn troän: HEÄ THOÁNG BOÀN NHIEÂN LIEÄU.

Ñoäng cô bôm

Ñoäng cô troän

Taét/Môû

Döøng khaån caáp

Nguoàn

Söï coá

1. Nguyeân lyù hoaït ñoäng: Nuùt nhaán Taét/Môû duøng ñeå khôûi ñoäng heä thoáng,nhaán laàn 2 thì taét heä thoáng. Khi nhaán laàn thöù nhaát thì ñoäng cô bôm hoaït ñoäng vaø caùc Van Y1,Van Y2,Van Y3 môû ñeå

bôm nhieân lieäu vaøo boàn.Khi boàn troáng thì caû 3 van ñeàu môû,khi möùc nhieân lieäu ñeán möùc 2 thì Van Y1 ñoùng,Van Y 2 vaø Van Y3 vaãn môû.Ñoäng cô troän nhieân lieäu hoaït ñoäng .

Khi nhieân lieäu ñaõ bôm ñaày boàn thì khoaù caùc van coøn laïi vaø döøng ñoäng cô bôm,sau moät khoaûng thôøi gian khi ñaõ troän xong thì ñoäng cô troän döøng.

Sau ñoù,ta nhaán nuùt xaû thì van Y4 môû,xaû heát nhieân lieäu ra khôûi boàn. Sau khi ñaõ xaû xong sau moät khoaûng thôøi gian thì laäp laïi chu trình cuõ. Ta coù theå keát thuùc chöông trình khi ñaõ hoaøn thieän moät chu trình hay baát cöù giai ñoaïn naøo

cuûa chu trình.Neáu ta nhaán Taét/Môû laïi chöông trình tieáp tuïc hoaït ñoäng. Xaùc ñònh giaù trò vaøo/ra:

I0.1 :nuùt nhaán thöôøng hôû (Taét/Môû). I0.3 :nuùt nhaán thöôøng hôû (Döøng khaån caáp). I0.4, I0.5, I0.6:caùc tieáp ñieåm haønh trình thöôûng ñoùng. I0.7 :nuùt nhaán thöôøng hôû (xaû). Q0.0 :Van xaû Y4. Q1.0 :Ñeøn nguoàn. Q1.1 :Ñoäng cô troän. Q1.2 :Ñoäng cô bôm. Q1.3 :Van Y1. Q1.4 :Van Y2. Q1.5 :Van Y3. Q1.7 :Ñeøn söï coá


IX. Baøi taäp 9: Thieát keá moâ hình cuûa moät daây truyeàn ñoùng thuøng haøng trong moät xí nghieäp saûn xuaát.

DAÂY TRUYEÀN ÑOÙNG THUØNG

Baêng taûi

Khôûi ñoäng

Töï ñoäng/Tay

Taét/Môû

Soá löôïng Ñaày

1. Nguyeân lyù hoaït ñoäng: Daây truyeàn naøy söû duïng moät nuùt nhaán Taét/Môû ñeå cung caáp nguoàn ñieän cuûa daây truyeàn. Nuùt nhaán Khôûi ñoäng duøng ñeå khôûi ñoäng daây truyeàn. Coâng taéc Auto/Hand duøng ñeå löïa choïn moät trong hai cheá ñoä hoaït ñoäng:

a. Cheá ñoä töï ñoäng: Khi nhaán nuùt Khôûi ñoäng thì baêng taûi hoaït ñoäng.Khi saûn phaåm ñöôïc ñöa ñeán vò trí thì Pitton

seõ ñaåy saûn phaåm vaøo baêng taûi vaø baêng taûi seõ chuyeån thieát bò ñeán thuøng haøng ñeå ñöa vaøo thuøng. Taïi ñaây coù moät thieát bò ñeám vaø hieån thò soá saûn phaåm,khi thuøng haøng ñaõ ñaày thì laäp döøng daây truyeàn ñeå ñöa thuøng khaùc vaøo.Sau ñoù nhaán nuùt Reset thì chöông trình tieáp tuïc.

Khi thuøng ñaõ ñaày haøng thì ñeøn baùo saùng. b. Cheá ñoä tay:

Nhaán nuùt Khôûi ñoäng ñeå khôûi ñoäng daây truyeàn,khi saûn phaåm ñöôïc ñöa vaøo vò trí thì phaûi nhaán nuùt Khôûi ñoäng ñeå ñaåy saûn phaåm vaøo baêng taûi.Sau ñoù thì daây truyeàn hoaït ñoäng töông töï nhö treân. Xaùc ñònh caùc giaù trò vaøo/ra: I0.0:nuùt nhaán thöôøng hôû(Taét/Môû). I0.1:coâng taéc hai traïng thaùi(Tay/Töï ñoäng). I0.2 :nuùt nhaán thöôøng hôû (Khôûi ñoäng). I0.7 :nuùt nhaán thöôøng hôû(Reset). Q1.1:Pitton. Q1.2:baêng taûi. Q1.3:ñeøn baùo ñaày. QW2:boä ñeám saûn phaåm.


X. Baøi taäp 10: Thieát keá moâ ñoùng thuøng goàm nhieàu giai ñoaïn trong moät xí nghieäp saûn xuaát.

DAÂY TRUYEÀN ÑOÙNG THUØNG

Taét/môû

Khôûi ñoäng

1. Nguyeân lyù hoaït ñoäng: Nuùt nhaán Taét/Môû duøng ñeå ñoùng/ngaét nguoàn cuûa heä thoáng. Nuùt Khôûi ñoäng duøng ñeå khôûi ñoäng daây truyeàn. Daây truyeàn ñöôïc laäp trình ñeå hoaït ñoäng nhö sau:Nhaán nuùt Khôûi ñoäng daây truyeàn thì caùc

baêng taûi 1 vaø 2 hoaït ñoäng.Thuøng roãng sau khi ñöôïc ñöa ñeán vò trí thì pitton ñaåy saûn phaåm vaøo baêng taûi 1 ñeán vò trí boàn roùt saûn phaåm vaøo thuøng.Sau khi thuøng ñaõ ñöôïc roùt ñaày saûn phaåm thì ñöôïc ñöa ñeán baêng taûi 2.Taïi ñaây thuøng ñaày seõ ñöôïc ñöa ñeán vò trí ñeå ñoùng naép thuøng.

Sau khi ñaõ ñöôïc ñoùng naép xong thì thuøng haøng seõ ñöôïc ñöa ñeán moät thuøng chöùa lôùn hôn. Xaùc ñònh caùc giaù trò vaøo ra:

I0.0 :nuùt nhaán thöôøng hôû(Taét/Môû). I0.2 :nuùt nhaán thöôøng hôû(Khôûi ñoäng). I0.3, I0.4, I0.5 :coâng taéc haønh trình. I1.1, I1.2, I1.3, I1.4 :coâng taéc haønh trình. Q1.1 :Pitton ñaåy. Q1.2 :baêng taûi 1. Q1.4 :baêng taûi 2. Q1.5 :boàn nhieân lieäu. QW3 :boä ñeám.


XI. Baøi taäp11: Thieát keá moâ hình boàn troän vaø baêng taûi coù hoaït ñoäng ñöôïc ñieàu khieån theo laäp trình.

1. Nguyeân lyù hoaït ñoäng : Ta nhaán caùc nuùt khôûi ñoäng caùc baêng taûi thì caùc baêng taûi hoaït ñoäng.Sau khi caùc baêng taûi

hoaït ñoäng thì caùc van cuûa caùc boàn môû ñöa nhieân lieäu xuoáng caùc baêng taûi 1 vaø 2.Caùc baêng taûi naøy ñöa nhieân lieäu vaøo boàn troän,boàn troän sau khi troän xong seõ xaû nhieân lieäu xuoáng baêng taûi 3.Baêng taûi naøy seõ ñöa nhieân lieäu vaøo boàn chöùa.

Khi xaûy ra söï coá quaù taûi ôû caùc baêng taûi thì daây truyeàn döøng ngay laäp töùc. Khi ta nhaán nuùt Döøng khaån caáp thì daây truyeàn döøng ngay laäp töùc. Khi ta nhaán nuùt Döøng töï ñoäng thì daây truyeàn döøng theo trình töï:caùc van cuûa caùc boàn ñoùng

tröôùc sau ñoù caùc baêng taûi ngöøng hoaït ñoäng. Xaùc ñònh caùc giaù trò vaøo/ra:

I0.0 :nuùt nhaán thöôøng hôû(döøng khaån caáp). I0.1 :nuùt nhaán thöôøng hôû(baêng taûi 1). I0.2 :nuùt nhaán thöôøng hôû(baêng taûi 2). I0.3 :nuùt nhaán thöôøng hôû(baêng taûi 3). I0.4 :coâng taéc thöôøng ñoùng(quaùtaûi 1). I0.5 :coâng taéc thöôøng ñoùng(quaùtaûi 2). I0.6 :coâng taéc thöôøng ñoùng(quaùtaûi 3). I0.7 :nuùt nhaán thöôøng hôû(döøng töï ñoäng). I 4.0 :tieáp ñieåm haønh trình. Q4.1 :Baêng taûi 1. Q4.2 :Baêng taûi 2. Q4.3 :Baêng taûi 3. Q4.4 :Van 1. Q4.5 :Van 2. Q4.6 :Van 3. QW0 :boä ñeám.


Documents

BÀI TẬP PLC