8/3/2019 Belajar PLC Tanpa Contoh Aplikasi Pasti Tidak

http://slidepdf.com/reader/full/belajar-plc-tanpa-contoh-aplikasi-pasti-tidak 1/4

Belajar PLC tanpa contoh aplikasi pasti tidak afdhol . Berikut adalah sebuah contoh aplikasi PLC

pada pengontrolan jumlah mobil dalam area parkir.

Skenario 

y  Adanya mobil yang masuk ke area parkir dideteksi oleh sensor S1.

y  Adanya mobil yang keluar dari area parkir dideteksi oleh sensor S2.

y  Kapasitas area parkir adalah 100 mobil.

y  Jika area parkir telah penuh, maka portal akan menutup pintu masuk dan tanda µParkir Penuh¶ 

dinyalakan.

y  Portal memiliki sensor pembatas untuk menyatakan kondisi portal terbuka (S3) danportal

tertutup (S4). (S3 dan S4 tidak tergambar, maaf).

y  Tombol R eset digunakan untuk mereset nilai hitungan mobil dalam area parkir menjadi Nol.

Program Ladder 

8/3/2019 Belajar PLC Tanpa Contoh Aplikasi Pasti Tidak

http://slidepdf.com/reader/full/belajar-plc-tanpa-contoh-aplikasi-pasti-tidak 2/4

R ung Pertama. Jika Tombol R eset ditekan, maka DM0000 direset menjadi 0000 dengan

menggunakan instruksi MOVE ± MOV(21). DM0000 adalah alamat data memori yang digunakan

untuk menyimpan jumlah mobil yang terdapat dalam area parkir.

R ung Kedua. Jika S1 (Sensor_IN) mendeteksi adanya mobil yang masuk, maka program akan

mengecek terlebih dahulu apakah area parkir penuh atau tidak. Hal ini dilakukan dengan

membandingkan nilai DM0000 dengan #0010 (seharusnya #0100, yakni jumlah kapasitas area

parkir, akan tetapi dalam program digunakan nilai #0010 untuk mempercepat proses simulasi).

Komparasi tersebut dilakukan menggunakan fungsi COMPAR E ± CMP(20).Jika DM0000 kurang dari #0010, maka program akan memicu bit 200.00 dengan instruksi

DIFU(13). Kondisi bit 200.00 ini kemudian digunakan sebagai pemicu fungsi INCR EMENT ±

INC(38) untuk menambah nilai DM0000 dengan satu (DM0000 = DM0000 + 1).

SedangkanOutput 010.01 berfungsi sebagai penanda visual adanya mobil masuk.

8/3/2019 Belajar PLC Tanpa Contoh Aplikasi Pasti Tidak

http://slidepdf.com/reader/full/belajar-plc-tanpa-contoh-aplikasi-pasti-tidak 3/4

 

R ung Ketiga. Jika S2 (Sensor_OUT) mendeteksi adanya mobil yang keluar dari area parkir, maka

program akan mengecek apakah nilai counter DM0000 samadengan nol. Jika nilaiDM0000 lebih

dari nol, maka program akan memicu kondisi bit 200.01 dengan instruksi DIFU(13). Kondisi bit

200.01 ini kemudian digunakan untuk memicu fungsi DECR EMENT ± DEC(39) untuk mengurangi

nilai DM0000 dengan satu (DM0000 = DM0000 ± 1). Output 010.02 berfungsi sebagai

penanda visual adanya mobil keluar.

R ung Keempat. Jika nilai DM0000 = #0010, maka berarti area parkir telah penuh ±> Nyalakan

tanda µParkir Penuh¶.

R ung Kelima. Jika area parkir penuh, maka tutup portal pintu masuk.

8/3/2019 Belajar PLC Tanpa Contoh Aplikasi Pasti Tidak

http://slidepdf.com/reader/full/belajar-plc-tanpa-contoh-aplikasi-pasti-tidak 4/4

 R ung Keenam. Jika area parkir tidak penuh, pastikan portal pintu masuk dalam keadaan terbuka.

Selamat belajar!