Upload
others
View
6
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
10/4/2017
1
04/10/17 1By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected]
Bài tập về nhà: Báo cáo nhóm� Hãy tìm trên internet hoặc trong các tài liệu về các loại
bơm, sử dụng từ khóa như ở phần phân loại, mô tả nguyên lý hoạt động và phạm vi ứng dụng của từng loại (bằng văn bản, hình ảnh, video):� #1: Bơm ly tâm, trục vít (centrifugal, screw pumps);� #2: Bơm hướng trục (axial-flow), rotary lob pump, bơm
màng (diaphragm);� #3: Bơm xoáy (vortex pump), bánh răng , cánh gạt;� #4: Bơm phun tia (jet ejector), bơm piston, bơm 1 trục vít
(progressive cavity pump).
� Yêu cầu: Soạn thảo trên word, copy ra USB hoặc mang theo laptop để báo cáo Tiết 1 tuần sau, mỗi nhóm 10 phút.
04/10/17
By PGS. TS. Lê Văn Điểm:
scholar.vimaru.edu.vn/diemphd 2
Yêu cầu chuẩn bị bài mới� Đọc trước Chương 3:
� Khái niệm chung về bơm cánh dẫn;� Bơm ly tâm
� Tìm trên internet các hình ảnh, videos về nguyên lý hoạt động của bơm cánh dẫn (centrifugal, axial-flow, ..);
� Tự tìm trên internet các hình ảnh, videos về hiện tượng xâm thực (cavitation);
� Tìm hiểu các cách download các videos.
04/10/17
By PGS. TS. Lê Văn Điểm:
scholar.vimaru.edu.vn/diemphd 3
Một số yêu cầu khác� Tìm hiểu lại khái niệm áp suất (áp suất tuyệt đối, áp
suất dư, độ chân không), các thiết bị đo các loại áp suất trên. (đã học ở môn Kỹ thuật nhiệt)
� Tìm hiểu lại đơn vị đo áp suất và quy đổi giữa chúng → liên hệ các đơn vị đo áp suất với khái niệm cột áp của bơm.
� Tìm hiểu và liên hệ các thiết bị đo áp suất trên các bơm (cửa hút, cửa đẩy) → liên hệ các thông số chỉ báo trên các thiết bị này với cột áp của bơm.
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 4
04/10/17 5By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected]
Bơm cánh dẫn – Khái niệm chung� Máy thủy lực (fluid machinery) = Bơm TL + Đ/cơ TL
� Máy thủy lực cánh dẫn = Bơm cánh dẫn + Đ/cơ cánh dẫn� Bơm cánh dẫn: Ly tâm, hướng trục, hướng chéo, bơm
xoáy
� Đ/cơ cánh dẫn: Tuabin nước, biến tốc thủy lực
� Subject scope: Chỉ nghiên cứu fluid movers
� Bơm cánh dẫn: Nhờ động cơ lai quay bánh công tác để truyền năng lượng cho dòng chất lỏng
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 6
10/4/2017
2
Bơm cánh dẫn – Phân loại
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 7
� Bơm ly tâm (centrifugal): Bánh công tác truyền năng lượng để chất lỏng chuyển động theo hướng ly tâm:
� Bơm hướng trục (axial-flow): Chất lỏng được đẩy theo phương trục bơm:
Bơm cánh dẫn
04/10/17 8
By PGS. TS. Lê Văn Điểm:
scholar.vimaru.edu.vn/diemphd;
� Bơm hướng chéo (mixed-flow): bản chất như axial-flow
Bơm cánh dẫn
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 9
Câu hỏi: Dựa trên nguyên lý truyền năng lượng, so sánh cột áp giữa bơm xoáy và bơm ly tâm?
� Bơm xoáy (vortex pump): Chất lỏng chuyển động xoáy dọc theo chu vi (lòng máng). Quỹ đạo chuyển động hình lò xo.
Nguyên lý cấu tạo� Nhóm bơm cánh dẫn
có cấu tạo tương tự� Chi tiết chính:
� Trục (shaft)� Cánh (impeller)� Vỏ/buồng xoắn ốc
(volute)� Bộ làm kín (shaft
seal)� Vòng bi đỡ
(bearings)
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 10
Một số loại cánh bơm
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 11
Cánh kín (close-type)
Cánh hở (open-type)
Nguyên lý truyền năng lượng – Tam giác tốc độ
� Các máy cánh dẫn (bơm cánh dẫn, máy nén cánh dẫn) đều có chung nguyên lý truyền năng lượng
� Lý thuyết áp dụng cho tất cả máy cánh dẫn
� Một số giả thuyết nghiên cứu:� Cánh không có chiều dày, số cánh dẫn là vô hạn;
� Chất lỏng lý tưởng (không có lực nhớt);
� Chất lỏng chuyển động theo biên dạng cánh.
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 12
10/4/2017
3
Tam giác tốc độ
� c – tốc độ tuyệt đối ở cửa vào;
� u – tốc độ quay của cánh (tốc độ dài);
� w – tốc độ tương đối, tiếp tuyến biên dạng cánh;
� Chỉ số 1 là cửa vào, 2 là cửa ra
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 13
Câu hỏi 1: Thế nào là tốc độ tuyệt đối (c)?Câu hỏi 2: Thế nào tốc độ tương đối? (w) là tốc độ tương đối của cài gì so với cái gì?
Phương trình cơ bản (chung cho máy thủy lực cánh dẫn)� Phương trình moment:
� Biến thiên moment động lượng (L) của dòng = moment ngoại lực tác động (moment quay cánh bơm (M));
� Biến thiên moment động lượng của dòng nguyên tố:
� Moment ngoại lực tác động lên trục quay (M):
� Dạng tổng quát:
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 14
Câu hỏi 1: Đơn vị của moment theo công thức trên là gì?Câu hỏi 2: Hai công thức trên khác nhau điều gì?
� Phương trình cột áp lý tưởng:� Công suất thủy lực:� Công suất làm việc (trên trục):
� Nếu bỏ qua tổn thất: N = Ntl
� Thay
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 15
Phương trình cơ bản (chung cho máy thủy lực cánh dẫn)
Phương trình cơ bản của MTL cánh dẫn (Phương trình Eurler)
Ý nghĩa các PT của MTL cánh dẫn� Cơ năng của MTL trao đổi với chất lỏng liên quan trực
tiếp đến thông số kết cấu và động học của dòng chảy:
� Cột áp của bơm phụ thuộc trực tiếp vào thông số động học, hình học của bánh công tác
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 16
Dạng viết khác của PT Eurler� Với bơm cánh dẫn:
� Với động cơ TL cánh dẫn (tuabin):
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 17
Đồng dạng trong MTL cánh dẫn� Lý thuyết đồng dạng (trong kỹ thuật cơ khí):
� Cho phép tương tự hóa các hiện tượng vật lý (dòng chảy, truyền nhiệt, biến đổi năng lượng) giữa máy nguyên hình (N) và máy mô hình (M), giảm chi phí nghiên cứu.
� Các tiêu chuẩn đồng dạng:� Tương tự (kích thước) hình học:
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 18
.constL
L
b
b
D
Dl
N
M
N
M
N
M ==== λ
10/4/2017
4
Đồng dạng trong MTL cánh dẫn� Tương tự động học (tốc độ):
� Tương tự động lực học (lực):
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 19
Quan hệ đồng dạng cho MTL cánh dẫn� Đồng dạng lưu lượng: tỷ lệ bậc 3 với hệ số đồng dạng
hình học và bậc nhất với tỷ số vòng quay:
� Đồng dạng cột áp: tỷ lệ bậc 2 với hệ số đồng dạng hình học, bậc 2 với tỷ số vòng quay:
� Đồng dạng công suất: tỷ lệ bậc 5 với hệ số đồng dạng hình học, bậc 3 với tỷ số vòng quay:
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 20
Một số đồng dạng bơm cánh dẫn
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 21
Vòng quay đặc trưng (specific speed)� Là thông số đặc trưng của MTL mô hình được dùng
để tham khảo khi tính toán, lựa chọn MLT cánh dẫn;
� Thông số của MTL mô hình:
� Specific speed:� Theo cột áp (m), lưu lượng (m3/s):
� Theo cột áp (m), công suất (kW):
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 22
04/10/17
By PGS. TS. Lê Văn Điểm:
scholar.vimaru.edu.vn/diemphd;
Chọn bơm theo specific speed� Lưu ý: chuyển đổi đơn vị hệ SI và hệ Anh/Mỹ trong
trường hợp cần thiết
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 24
10/4/2017
5
Chọn bơm theo specific speed
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 25
Chọn bơm theo specific speed
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 26
Bơm ly tâm� Là 1 trường hợp của MTL cánh dẫn, tuân theo lý thuyết
MTL cánh dẫn;� Đặc điểm:
� Phạm vị sử dụng rộng:� Cột áp thấp đến trung bình, cao nếu ghép nối tiếp (10m-hàng nghìn
m);� Lưu lượng từ thấp đến rất cao (2-70.000m3);
� Bơm chất lỏng có độ nhớt không quá cao (nước, dầu DO, dầu bôi trơn), cả hỗn hợp lẫn tạp chất;
� Kết cấu đơn giản, bền, không cần vật liệu đặc biệt, dễ chế tạo, giá thành rẻ;
� Hiệu suất tương đối cao (0,65-0,90)
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 27 28
Nguyên lý ly tâm:
Nguyên lý này được dùng để chế tạo bơm, quạt, máy nén
inlet guide vanes
volute
Impeller passage
Diffuser passages
impellers
Bơm ly tâm – Cột áp
� Cột áp: Phương trình Eurler:
� Thường chế tạo bánh công tác sao cho c1 hướng ly tâm, α = 900. Khi đó c1u = 0.
� Cột áp lý tưởng:
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 29
Bơm ly tâm – Cột áp� Tổn thất:
� Chất lỏng nhớt (tổn thất ma sát):� Số cánh hữu hạn (6-12), gây ma sát, xoáy:
� Tổn thất dò lọt:
� Hệ số tính đến số cánh: εz ≈ 0,8;
� Hệ số tổn thất năng lượng: ηH ≈ 0,7-0,8;
� Cột áp thực tế:
� Tính gần đúng:
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 30
10/4/2017
6
Bơm ly tâm - Ảnh hưởng biên dạng cánh đến cột áp (góc kết cấu)� Biên dạng cánh đặc trưng bởi các góc kết cấu β1, β2;
� Góc vào β1 phải phù hợp tránh va đập gây rối dòng (cánh ngoặt phía sau – ngược chiều quay)
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 31
Bơm ly tâm - Ảnh hưởng biên dạng cánh đến cột áp (góc kết cấu)� Ảnh hưởng của góc ra β2 : xét bơm với 3 cánh khác
nhau β2 < 900, = 900 và > 900
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 32
Bơm ly tâm - Ảnh hưởng biên dạng cánh đến cột áp (góc kết cấu
� Cột áp toàn phần:
� Cột áp tĩnh:
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 33
Nhận xét: -Cột áp tỷ lệ thuận với β2;-β2 = 150 – 300 hiệu quả nhất về năng lượng;-β2 = 900 khi ứng dụng bơm đảo chiều
Bơm ly tâm – Lưu lượng� Công thức lý thuyết:
� Tổn thất lưu lượng do dò lọt:
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 34
Đặc tính bơm ly tâm� Đặc tính: Là quan hệ giữa các thông số của bơm, chủ
yếu là với lưu lượng: H = f(Q), N = f(Q), n = f(Q); khi vòng quay (n) không đổi hoặc thay đổi;� Đặc tính lý thuyết: Xây dựng từ các phương trình -
dùng cho tính toán thiết kế bơm;
� Đặc tính thực nghiệm: Xây dựng từ các thông số đo đạc được – Để chọn bơm cho hệ thống và chọn thông số làm việc trong khai thác
04/10/17
By PGS. TS. Lê Văn Điểm:
scholar.vimaru.edu.vn/diemphd;
Đặc tính lý thuyết� Từ lý thuyết tìm được quan hệ:
� AB: � AC: � AD:
� Tính đến số cánh hữu hạn:� A’D’:
� Tính đến tổn thất thủy lực (hw):� A’’D’’:
� Tính đến tổn thất lưu lượng (rò lọt), cơ giới:� A’’’D’’’: H = f(ηQ,ηm)
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 36
A
B
Cβ2 = 900
D
A’
D’
A’’
D’’
A’’’
D’’’
β2 > 900
β2 = 900
β2 < 900
H (m)
Q(m3/s)
∑ ∑= =
+=+=n
i
m
j
lwggD
lhhh
1 1
22
22
ωζ
ωλζ
10/4/2017
7
Đặc tính
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 37
Cột áp-Lưu lượng
Công suất- Lưu lượng
Hiệu suất- Lưu lượng
Best Efficiency Point (BEP)
Đặc tính thực nghiệm� Xây dựng bằng cách: Chạy
bơm với n = const., mở dần van đẩy (4) và:
� Đo cột áp hút, đẩy;
� Đo lưu lượng;� Đo công suất động cơ lai;
� Tính công suất thủy lực;
� Tính hiệu suất.
04/10/17
By PGS. TS. Lê Văn Điểm:
scholar.vimaru.edu.vn/diemphd;
(van)
Đặc tính thực nghiệm� Thực hành: Xây dựng đặc tính bơm trong phòng thí
nghiệm Viện Cơ khí
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 39
Các đường đặc tính tiêu biểu khi n = const
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 40
Đặc tính tổng hợp� Đặc tính H-Q, N-Q khi n = var.
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 41
Đặc tính đường ống/Điểm làm việc� Cột áp bơm
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 42
constpp
zH t =−
+=γ
14
22
2
2
4
2kQh
g
vvH wđ
=+−
=
2kQconstH +=
Khi bơm làm việc trong một hệ thống đường ống cụ thể, quan hệ giữa H-Q gọi là đặc tính đường ống.
10/4/2017
8
Đặc tính đường ống/Điểm làm việc
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 43
Operrating Point
Bơm làm việc trong hệ thống
Đặc tính hệ thống
Khai thác bơm ly tâm� Quy trình:
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 44
Điều chỉnh chế độ bơm ly tâm
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 45
Điều chỉnh chế độ bơm ly tâm� Đóng bớt van đẩy;
� Mở van by-pass (van hồi).
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 46
Điều chỉnh chế độ bơm ly tâm� Thay đổi số vòng quay (bơm lai bằng đ/cơ nhiệt có thể
điều chỉnh vòng quay (diesel, tuabin), đ/c điện điều khiển biến tần)
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 47
Ghép bơm song song� Bơm giống nhau:
� Cộng lưu lượng
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 48
Ghép n bơm giống nhau song song: Qtổng = n.Q?
10/4/2017
9
Ghép bơm song song� Bơm khác nhau: Cộng lưu lượng
� Lưu ý: các bơm khác nhau phải có đặc tính gần giống nhau.
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 49
Ghép bơm nối tiếp� Cộng cột áp
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 50
Lực dọc trục trong bơm ly tâm
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 51
� Sơ đồ phân bố áp suất
Lực dọc trục – Cách khắc phục
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 52
� Cánh đối xứng (2 miệng hút)
Lực dọc trục – Cách khắc phục
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 53
� Khoan lỗ cân bằng:
� Dùng đĩa (piston) cân bằng:
Lực dọc trục – Cách khắc phục
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 54
� Bơm nhiều cấp cánh đối xứng:
10/4/2017
10
Bài tập về nhà� Đọc bài mới phần: Bơm hướng trục;
� Tìm phầm mềm pipe flow wizard, cài đặt vào máy tính, tìm hiểu khả năng của phần mềm;
� Tìm hiểu cách xác định tổn thất thủy lực: Tổn thất dọc đường và tổn thất cục bộ.
04/10/17 By PGS. TS. Lê Văn Điểm: scholar.vimaru.edu.vn/diemphd; [email protected] 55
Bài tập về nhà
NHÓM BÀI TẬP
1 1-2; II-4; III-6; III-10; III-14; III-18; III-22
2 1-3; III-3; III-7; III-11; III-15; III-19; III-23
3 1-4; III-4; III-8; III-12; III-16; III-20; III-24
4 II-3; III-5; III-9; III-13; III-17; III-21; III-25
04/10/17
By PGS. TS. Lê Văn Điểm:
scholar.vimaru.edu.vn/diemphd;
Lưu ý: Bài tập làm trên excel