Buku Panduan BARONAS

2

DAFTAR ISI

DAFTAR ISI ............................................................................................................................................................... 2

A. Latar Belakang ............................................................................................................................................ 5

B. Tujuan ......................................................................................................................................................... 5

C. Tema ........................................................................................................................................................... 5

D. Divisi Perlombaan ....................................................................................................................................... 5

E. Tempat dan Waktu Pelaksanaannya .......................................................................................................... 6

F. Biaya Pendaftaran dan Penghargaan ......................................................................................................... 6

G. Info Kontak ................................................................................................................................................. 6

LAMPIRAN 1 PERATURAN DIVISI JUNIOR UNTUK SD/MI SEDERAJAT...................................................................... 7

A. Peserta........................................................................................................................................................ 7

B. Robot .......................................................................................................................................................... 7

C. Spesifikasi Robot ........................................................................................................................................ 7

D. Track dan Rintangan ................................................................................................................................... 7

E. Peraturan Perlombaan ............................................................................................................................... 8

1. Sebelum Pertandingan ........................................................................................................................... 8

2. Saat Pertandingan .................................................................................................................................. 8

3. Setelah Pertandingan ............................................................................................................................. 8

F. Alur Perlombaan ......................................................................................................................................... 8

G. Pelanggaran ............................................................................................................................................... 8

H. Sistem Pertandingan .................................................................................................................................. 9

1. Babak Penyisihan ................................................................................................................................... 9

2. Babak Lanjutan....................................................................................................................................... 9

I. Peraturan Tambahan ................................................................................................................................. 9

LAMPIRAN 2 PERATURAN DIVISI MEDIUM UNTUK SMP/MTS SEDERAJAT ........................................................... 10

A. Peserta...................................................................................................................................................... 10

B. Robot ........................................................................................................................................................ 10

C. Spesifikasi Robot ...................................................................................................................................... 10

D. Track dan Item yang digunakan ............................................................................................................... 11

E. Peraturan Perlombaan ............................................................................................................................. 13

1. Sebelum Pertandingan ......................................................................................................................... 13

2. Saat pertandingan ................................................................................................................................ 13

3. Setelah Pertandingan ........................................................................................................................... 13

F. Alur Perlombaan....................................................................................................................................... 13

1. Zona ..................................................................................................................................................... 13

3

2. Pergerakan Robot ................................................................................................................................. 14

G. Poin dan Pelanggaran ............................................................................................................................... 14

1. Poin ...................................................................................................................................................... 14

2. Pelanggaran .......................................................................................................................................... 14

H. Sistem Pertandingan ................................................................................................................................. 15

1. Babak Penyisihan ................................................................................................................................. 15

2. Babak Lanjutan ..................................................................................................................................... 15

I. Peraturan Tambahan ................................................................................................................................ 15

LAMPIRAN 3 PERATURAN DIVISI ADVANCE UNTUK SMK/SMA/MA SEDERAJAT ................................................... 16

A. Peserta ...................................................................................................................................................... 16

B. Robot ........................................................................................................................................................ 16

C. Spesifikasi Robot ....................................................................................................................................... 16

D. Track dan Item yang digunakan ................................................................................................................ 17



2. Saat Pertandingan ................................................................................................................................ 19


F. Zona dan Aturan Jalannya Perlombaan .................................................................................................... 19

1. Zona ...................................................................................................................................................... 19

2. Pergerakan Robot ................................................................................................................................. 19


1. Poin ...................................................................................................................................................... 20

2. Pelanggaran .......................................................................................................................................... 20

H. Sistem Pertandingan ................................................................................................................................. 20


2. Babak Lanjutan ..................................................................................................................................... 20


LAMPIRAN 4 PERATURAN DIVISI INSANE .............................................................................................................. 22

A. Peserta ...................................................................................................................................................... 22

B. Robot ........................................................................................................................................................ 22

C. Spesifikasi Robot ....................................................................................................................................... 22

D. Track dan Item yang digunakan ................................................................................................................ 23



2. Saat Pertandingan ................................................................................................................................ 24


F. Alur Perlombaan ....................................................................................................................................... 24

1. Zona ...................................................................................................................................................... 24

4

2. Pergerakan Robot ................................................................................................................................ 24


1. Poin ...................................................................................................................................................... 25

2. Pelanggaran ......................................................................................................................................... 25

H. Sistem Pertandingan ................................................................................................................................ 25


2. Babak lanjutan ..................................................................................................................................... 25


LAMPIRAN 5 Tata Cara Pendaftaran Baronas 2015............................................................................................... 27

A. Online ....................................................................................................................................................... 27

B. Offline ....................................................................................................................................................... 27

Lampiran 6 Formulir Pendaftaran Offline ............................................................................................................. 28

5

A. LATAR BELAKANG Berkembangnya dunia teknologi industri saat ini sangatlah pesat. Hal ini ditandai dengan

banyaknya teknologi modern industri di pabrik pabrik di dunia ini. Selain itu peralatan yang berbasis

teknologi canggih kini semakin banyak dijumpai dan tersebar meluas di masyarakat dunia.

Salah satu bentuk kemajuan teknologi dunia adalah Robotika. Robot itu sendiri merupakan alat

bantu yang digunakan untuk mempermudah pekerjaan manusia dari yang kecil untuk kalangan rumah

tangga sampai pekerjaan yang besar untuk industri. Oleh karena itu perlu diberikan wadah untuk

menumbuh kembangkan kemampuan para pelajar Indonesia dalam hal Robotika. Wadah yang

digunakan bisa melalui lomba robotika, karya tulis ilmiah, dan lain sebagainya. Saat ini sudah mulai

banyak lomba robot yang diselenggarakan untuk mengasah kemampuan seseorang dalam

berkreativitas dan berinovasi untuk memadukan kemampuan kerja sama, perencanaan, elektronika,

mekanika, dan pemrograman. Akhirnya setiap pelajar harus mempunyai keterampilan yang lebih

dalam perancangan dan pembuatan robot itu sendiri. Dengan perencanaan dan pembuatan robot

tersebut, maka secara tidak langsung sudah memberikan manfaat dalam hal penguasaan sistem alat

robot industri.

Himpunan Mahasiswa Teknik Elektro ITS ingin mengadakan Lomba Robot Nasional (BARONAS)

tingkat SD, SMP, SMA, dan Mahasiswa yang bertujuan untuk mengenalkan dan mengasah kemampuan

para pelajar dan Mahasiswa di Indonesia khususnya dalam bidang Teknologi Robotika. Dengan

demikian perkembangan Robotika akan semakin pesat di Indonesia dan mampu memajukan dunia

industri robotika di pabrik kelaknya.

B. TUJUAN Tujuan dari dilaksanakannya Lomba Robot Nasional (BARONAS) 2015 antara lain :

1. Menumbuh kembangkan kreativitas pelajar dalam hal teknologi robotika. 2. Mendukung pengembangan teknologi robotika. 3. Mengaplikasikan ilmu pengetahuan yang sudah dipelajari. 4. Sebagai ajang pengenalan untuk semua komunitas robot di Indonesia. 5. Sebagai wadah kompetisi Robotika di Indonesia.

C. TEMA Tema BARONAS 2015 adalah Seni dan Budaya Indonesia.

D. DIVISI PERLOMBAAN Dalam Lomba Robot Nasional (BARONAS) 2015 terdapat 4 divisi perlombaan, yaitu:

1. Divisi Junior BARONAS 2015 Divisi Junior diperuntukkan untuk pelajar SD/MI Sederajat dengan sub tema Wayang Kulit. Kompetisi ini menggunakan robot line tracer analog. Peraturan lomba lengkap ada pada bagian lampiran.

2. Divisi Medium BARONAS 2015 Divisi Medium diperuntukkan untuk pelajar SMP/MTs Sederajat dengan subtema Timun Mas. Kompetisi ini menggunakan kombinasi robot manual dan robot otomatis (Line tracer analog). Peraturan lomba lengkap ada pada bagian lampiran.

3. Divisi Advance BARONAS 2015 divisi Advance diperuntukkan untuk pelajar SMK/SMA/MA sederajat dengan subtema Roro Jonggrang dan Candi Prambanan . Kompetisi ini menggunakan kombinasi robot manual dan robot otomatis (Line Follower). Peraturan lomba lengkap ada pada bagian lampiran.

4. Divisi Insane BARONAS 2015 divisi Insane diperuntuhkan untuk mahasiswa D3/D4/S1 sederajat dengan subtema Stupa di Borobudur. Kompetisi ini menggunakan kombinasi robot manual dan robot otomatis. Peraturan lomba lengkap ada pada bagian lampiran.

6

E. TEMPAT DAN WAKTU PELAKSANAANNYA 1. Tempat : Gedung Pusat Robotika ITS Surabaya 2. Rincian Waktu :

a. Sosialisasi : Februari 2015 b. Pendaftaran : 22 Februari 15 April 2015 c. Technical Meeting : 8 Mei 2015 di Jurusan Teknik Elektro ITS d. Penyisihan Lomba : 9 Mei 2015 e. Semifinal dan Final : 10 Mei 2015

F. BIAYA PENDAFTARAN DAN PENGHARGAAN 1. Biaya Pendaftaran :

a. Divisi Junior : Rp 150.000,00 b. Divisi Medium : Rp 175.000,00

c. Divisi Advance : Rp 175.000,00 d. Divisi Insane : Rp 200.000,00

2. Penghargaan :

a. Divisi Junior : Juara 1 : Rp 3.000.000,00 + Trofi Gubernur Juara 2 : Rp 2.000.000,00 + Trofi Walikota Juara 3 : Rp 1.500.000,00 + Trofi Rektor Best Design : Rp 750.000,00

b. Divisi Medium : Juara 1 : Rp 4.000.000,00 + Trofi Gubernur Juara 2 : Rp 3.000.000,00 + Trofi Walikota Juara 3 : Rp 2.00.000,00 + Trofi Rektor Best Design : Rp 750.000,00

c. Divisi Advance : Juara 1 : Rp 4.000.000,00 + Trofi Gubernur Juara 2 : Rp 3.000.000,00 + Trofi Walikota Juara 3 : Rp 2.000.000,00 + Trofi Rektor Best Design : Rp 750.000,00

d. Divisi Insane : Juara 1 : Rp 5.000.000,00 + Trofi Gubernur Juara 2 : Rp 3.500.000,00 + Trofi Walikota Juara 3 : Rp 2.500.000,00 + Trofi Rektor Best Design : Rp 750.000,00

G. INFO KONTAK Sekretariat BARONAS (LOMBA ROBOT NASIONAL) 2015 Himpunan Mahasiswa Teknik Elektro, Ruang B-211, Jurusan Teknik Elektro, Kampus ITS, Sukolilo, Surabaya 60111 Website : www.electric-avanue.net/baronas Email : [email protected] CP : Abidin (085784438597)

Gagas P. (085335935431)

7

LAMPIRAN 1 PERATURAN DIVISI JUNIOR UNTUK SD/MI SEDERAJAT

DIVISI JUNIOR

BARONAS (Lomba Robot Nasional) 2015 Divisi Junior mengambil sub-tema Wayang Kulit. Wayang kulit

merupakan salah satu kesenian tradisi yang tumbuh dan berkembang di masyarakat Jawa. Konon, wayang

berasal dari kata ma Hyang, yang berarti menuju spiritualitas sang kuasa. Tapi, ada juga masyarakat yang

mengatakan wayang berasal dari teknik pertunjukan yang mengandalkan bayangan (bayang/wayang) di

layar.

Wayang kulit diyakini sebagai embrio dari berbagai jenis wayang yang ada saat ini. Wayang jenis ini

terbuat dari lembaran kulit kerbau yang telah dikeringkan. Agar gerak wayang menjadi dinamis, pada bagian

siku-siku tubuhnya disambung menggunakan sekrup yang terbuat dari tanduk kerbau.

Bentuk track yang dipakai ini mengambil lintasan berupa gambar dari wayang kulit.

A. PESERTA 1. Peserta BARONAS Divisi Junior adalah pelajar tingkat SD/MI dan Sederajat. 2. Masing-masing tim maksimal terdiri dari 3 orang. 3. Harus berasal dari sekolah yang sama. 4. Nama tim atau robot tidak diperkenankan mengandung unsur penghinaan, pelecehan dan

yang dapat menyinggung pihak lain.

B. ROBOT 1. Jumlah robot yang digunakan 1 (satu). 2. Robot yang digunakan merupakan robot Line Tracer Analog.

C. SPESIFIKASI ROBOT 1. Robot buatan sendiri dan bukan pabrikan (tanpa ada merk di PCB). 2. Dimensi robot maksimum :

Panjang : 20 cm

Lebar : 20 cm

Tinggi : 10 cm 3. Dimensi robot boleh bertambah, namun saat start berukuran maksimum seperti penjelasan

sebelumnya. 4. Robot Line Tracer Analog dibuat sendiri dan tanpa ada pemrograman di dalamnya. 5. Jumlah sensor yang digunakan pada robot tidak dibatasi jumlahnya. 6. Sumber energi yang digunakan adalah baterai 12 Volt dengan toleransi 1 Volt.

D. TRACK DAN RINTANGAN a. Track

8

b. Keterangan Tanjakan

E. PERATURAN PERLOMBAAN

1. SEBELUM PERTANDINGAN a. Peserta harus lulus syarat administrasi (formulir dan identitas)

b. Peserta hadir minimal 15 menit sebelum pertandingan

c. Robot harus lulus uji cek dimensi.

2. SAAT PERTANDINGAN a. Waktu pertandingan 4 menit dengan rincian 1 menit waktu trial dan 3 menit waktu

pertandingan.

b. Robot berada di garis start masing-masing.

c. Jumlah retry dalam pertandingan tidak dibatasi.

d. Robot tidak boleh merusak track maupun robot lawan.

e. Robot tidak boleh membelah diri menjadi 2 bagian.

f. Pemenang adalah tim yang lebih dulu menyelesaikan semua bagian perlombaan terlebih

dahulu.

3. SETELAH PERTANDINGAN a. Peserta menunggu keputusan dewan juri untuk mengetahui pemenang.

b. Peserta harus saling berjabat tangan.

c. Robot yang sudah diperlombakan tidak boleh diganti dengan robot yang lain.

F. ALUR PERLOMBAAN 1. Robot memulai perlombaan dari posisi start.

2. Robot mengikuti garis sesuai track yang disediakan.

3. Pada track terdapat 3 check point dan 1 garis finish/victory.

4. Tim yang mencapai garis finish/victory terlebih dahulu dinyatakan sebagai pemenang.

5. Apabila robot keluar jalur maka robot mengambil retry dan posisi dikembalikan ke check

point terakhir yang telah dilewati.

G. PELANGGARAN 1. Mencuri start : start diulang 5 detik kemudian di posisi start.

2. Robot keluar jalur : retry, mengulang dari checkpoint.

3. Menyentuh robot tanpa diizinkan wasit : ulang dari start

9

4. Merusak track : diskualifikasi

5. Berkata kasar : diskualifikasi.

H. SISTEM PERTANDINGAN

1. BABAK PENYISIHAN a. Sistem pertandingan adalah grup dengan 1 grup berisi 3 tim yang bersal dari sekolah

yang berbeda.

b. Saat pertandingan poin adalah yang menentukan kemenangan di tiap pertandingannya.

c. Peringkat 1 dalam grup adalah tim yang memperoleh poin tertinggi dan berhak lolos ke

babak selanjutnya.

d. Jika terdapat poin kemenangan yang sama dalam 1 grup, maka poin dan waktu

pertandingan di saat bertanding dilihat kembali untuk menentukan peringkat

tertingginya.

2. BABAK LANJUTAN a. Pertandingan menggunakan sistem gugur.

b. Tim yang menang adalah tim yang mampu mendapatkan victory terlebih dahulu.

c. Jika tidak ada yang mampu mencapai victory, maka tim yang menang dilihat dari

checkpoint terakhir.

d. Jika dalam pertandingan tersebut kedua peserta mencapai checkpoint sama, maka

pemenang ditentukan oleh tim yang mampu mendapatkan checkpoint tertinggi terlebih

dahulu.

I. PERATURAN TAMBAHAN 1. Retry

a. Jika robot berhenti lebih dari 10 detik, maka peserta wajib melakukan retry.

b. Pada saat retry, peserta harus mengangkat bendera terlebih dahulu sebelum memegang

robotnya.

2. Victory

Victory adalah status menang mutlak dalam satu pertandingan.

3. Keputusan dewan juri dan wasit tidak dapat diganggu gugat.

4. Tidak boleh mengganggu lawan, baik peserta maupun suporter.

NOTE:

Peraturan maupun rintangan dalam track dapat berubah sewaktu-waktu. Diharapkan peserta lomba selalu

update info-info melalui web dan media sosial yang disediakan. File track di upload di web dalam bentuk .cdr Terima kasih.

10

LAMPIRAN 2 PERATURAN DIVISI MEDIUM UNTUK SMP/MTS

SEDERAJAT

DIVISI MEDIUM

BARONAS (Lomba Robot Nasional) 2015 Divisi Medium mengambil sub tema Timun Mas. Timun Mas

adalah cerita rakyat dari Jawa yang menceritakan kisah seorang gadis pemberani yang mencoba untuk

bertahan dan melarikan diri dari raksasa hijau jahat yaitu Buto Ijo yang mencoba untuk menangkap dan

memakannya. Timun Mas diberi 4 buah bekal untuk melawan Buto Ijo dari ibunya. Pada saat Buto Ijo

mendekat, Timun Mas disuruh ibunya untuk melemparkan bekal tersebut pada Buto Ijo. Bekal tersebut saat

dilemparkan seketika berubah dan menghalangi jalan dari Buto Ijo. Pada 3 bekal pertama, Buto Ijo berhasil

meloloskan diri dan kembali mengejar Timun Mas. Sedangkan pada Bekal ke-empat, Buto Ijo sudah tidak bisa

berkutik dan mati. Akhirnya Timun Mas kembali lagi ke ibunya dan hidup bahagia.

Pada kategori ini track yang digunakan di adaptasi dari cerita Timun Mas. Peristiwa saling kejar

mengejar antara Timun Mas dan Buto Ijo inilah yang diimplementasikan pada track yang digunakan.

A. PESERTA 1. Peserta BARONAS Divisi Advance adalah pelajar tingkat SMP/MTs dan Sederajat.

2. Masing-masing tim maksimal terdiri dari 3 orang.

3. Harus berasal dari sekolah yang sama.

4. Nama tim atau robot tidak diperkenankan mengandung unsur penghinaan, pelecehan dan yang

dapat menyinggung perasaan orang lain.

B. ROBOT 1. Jumlah robot ada 2 (dua)

2. Robot pertama adalah Timun Mas (Robot Otomatis)

3. Robot kedua adalah Buto Ijo (Robot Manual)

C. SPESIFIKASI ROBOT 1. Robot buatan sendiri dan bukan pabrikan (tanpa ada merk di PCB)

2. Dimensi robot maksimum :

a. Panjang : 20 cm

b. Lebar : 20 cm

c. Tinggi : 20 cm

3. Dimensi robot boleh bertambah asalkan saat start berukuran maksimum seperti penjelasan

sebelumnya.

4. Robot manual merupakan robot transporter.

5. Robot manual menggunakan joystick sebagai Control.

6. Panjang kabel maksimal 2 m.

7. Robot otomatis merupakan robot pendeteksi garis (Line follower).

8. Robot otomatis yang digunakan boleh menggunakan analog.

9. Jumlah sensor yang digunakan pada robot manual maupun robot otomatis tidak dibatasi

jumlahnya.

10. Sumber energi yang digunakan adalah baterai 12 Volt, dengan toleransi 1 Volt.

11

D. TRACK DAN ITEM YANG DIGUNAKAN 1. Track yang digunakan seperti gambar di bawah ini :

a. Tampak Atas

b. Tampak Samping

12

2. Item dan Rintangan yang digunakan adalah seperti gambar di bawah ini :

a. Item Bola Pingpong

b. Tempat Peletakan Bola Pingpong

c. Tanjakan Pertama Robot Manual

d. Tanjakan Kedua Robot Manual

Diameter Bola : 4 cm

Lebar bagian atas : 10 cm

Lebar bagian bawah : 20 cm

Tinggi : 5 cm

Lebar tanjakan : 10 cm

3 Dimensi 2 Dimensi

Panjang : 5 cm

Lebar : 5 cm

Tinggi : 5 cm

Tebal : 2 mm

Lebar atas : 30 cm

Lebar bawah : 70 cm

Tinggi : 10 cm

Lebar atas : 30 cm

Lebar bawah : 70 cm

Tinggi : 10 cm

13

e. Tanjakan Robot Otomatis

f. Ukuran garis 3 cm





2. SAAT PERTANDINGAN a. Waktu pertandingan 4 Menit dengan rincian 1 menit waktu cek lapangan dan 3 menit

waktu pertandingan.

b. Robot berada di garis start masing-masing

c. Sistem pertandingan adalah perolehan poin.

d. Jumlah retry dalam pertandingan tidak dibatasi.

e. Robot tidak boleh merusak track maupun robot lawan.

f. Robot tidak boleh membelah diri menjadi 2 bagian.

g. Pemenang adalah tim yang lebih dulu menyelesaikan semua bagian perlombaan

terlebih dahulu atau memperoleh poin tertinggi dalam satu pertandingan.




F. ALUR PERLOMBAAN

1. ZONA a. Zona robot dibagi menjadi 3 bagian, yaitu zona otomatis, zona manual, dan zona

pengurungan.

b. Pada zona otomatis terdapat 4 bagian check point.

c. Tiap check point terdapat sensor gerak yang gunanya untuk menunjukkan apakah robot

sudah melewati check point apa belum.

d. Pada zona manual terdapat 3 buah bagian pembersihan.

e. Pembersihan pertama robot manual (Buto Ijo) bertugas menaruh item yang

dilemparkan ke robot manual dan diletakkan ke daerah yang telah disediakan.

3 Dimensi 2 Dimensi

Lebar atas : 20 cm

Lebar bawah : 133 cm

Tinggi : 20 cm

14

f. Pada pembersihan kedua robot manual bertugas menaruh item yang dilemparkan ke

robot manual dan diletakkan ke daerah yang telah disediakan.

g. Sedangkan pada pembersihan ketiga robot manual bertugas meletakkan item yang

dilemparkan ke robot manual dan diletakkan ke daerah yang telah disediakan.

h. Zona pengurungan adalah zona dimana robot manual harus masuk ke zona tersebut

dan menunggu robot otomatis mencapai check point terakhir untuk dikurung.

2. PERGERAKAN ROBOT a. Start dilakukan secara bersama-sama oleh robot manual dan robot otomatis.

b. Saat robot otomatis telah mencapai check point 1, maka akan ada item yang

dilemparkan ke daerah manual dan robot manual menaruh item tersebut ke daerah

yang telah ditentukan. (Pada check point terdapat sensor gerak dan akan melemparkan

item secara otomatis)

c. Saat robot otomatis telah mencapai check point 2, maka akan ada item yang


yang telah ditentukan.

d. Saat robot otomatis telah mencapai check point 3, maka akan ada item yang


yang telah ditentukan.

e. Saat robot otomatis telah mencapai check point 4, maka akan manual harus masuk ke

daerah pengurungan.

f. Robot manual yang dikurung dengan waktu tercepat adalah tim yang menang.

g. Robot manual minimal harus menyelesaikan 1 pembersihan item di tiap bagian

pembersihan.

h. Pada zona 4 robot otomatis harus mengenai sensor agar mampu menutup zona

pengurungan.

G. POIN DAN PELANGGARAN

1. POIN a. Saat Pertandingan

Robot Otomatis

Check point 1 : 10 Poin

Check point 2 : 10 poin

Check point 3 : 10 Poin

Robot Manual

Zona Pembersihan 1 : 10 Poin



Zona Pengurungan : Victory dan menang mutlak

b. Di dalam Kemenangan

Menang : 2 Poin

Imbang/Seri : 1 Poin

Kalah : 0 Poin

2. PELANGGARAN a. Item pembersihan masuk ke daerah lawan : -2 Poin

b. Robot melewati batas dan masuk ke daerah lawan : -2 Poin

c. Mencuri start : waktu 10 detik dan -5 Poin

15


1. BABAK PENYISIHAN a. Sistem pertandingan adalah grup dengan 1 grup berisi 3 tim yang berasal dari sekolah

yang berbeda.

b. Saat pertandingan, poin adalah yang menentukan kemenangan di tiap

pertandingannya.


babak selanjutnya.



tertingginya.



c. Jika tidak ada yang mampu mencapai victory, maka tim yang menang adalah tim yang

mampu mengumpulkan poin tertinggi.

d. Jika poin dalam pertandingan tersebut sama, maka pemenang ditentukan oleh tim yang

mampu mendapatkan poin tertinggi terlebih dahulu.



b. Pada saat retry, peserta harus mengangkat bendera terlebih dahulu sebelum

memegang robotnya.

2. Victory


3. Keputusan juri tidak dapat diganggu gugat.


NOTE :



16

LAMPIRAN 3 PERATURAN DIVISI ADVANCE UNTUK SMK/SMA/MA

SEDERAJAT DIVISI ADVANCE

BARONAS (Lomba Robot Nasional) 2015 Divisi Advance mengambil tema Roro Jongrang dan

Prambanan. Cerita Roro Jongrang adalah sebuah legenda atau cerita rakyat populer yang berasal dari Jawa

Tengah dan Yogyakarta di Indonesia. Cerita ini mengisahkan cinta seorang Pangeran Prabu Bondowoso kepada

seorang Putri Kerajaan yaitu Roro Jongrang yang berakhir dengan dikutuknya sang putri akibat tipu muslihat

yang dilakukannya. Peristiwa ini melahirkan bangunan seribu candi yang jumlahnya 1000 dan tepat pada candi

ke 1000 adalah putri Roro Jongrang yang dikutuk menjadi batu. Bangunan yang dimaksud sendiri adalah Candi

Prambanan. Pada tema ini mempertunjukkan proses pembangunan Candi Prambanan.

A. PESERTA 1. Peserta BARONAS Divisi Advance adalah pelajar tingkat SMK/SMA dan Sederajat.


3. Harus berasal dari sekolah yang sama.

4. Nama tim atau robot tidak diperkenankan mengandung unsur penghinaan, pelecehan dan yang

dapat menyinggung perasaan orang lain.

B. ROBOT 1. Jumlah robot ada 2 (dua).

2. Robot pertama adalah Prabu Bondowoso (Robot Manual).

3. Robot kedua adalah Roro Jongrang (Robot Otomatis).



a. Panjang : 20 cm

b. Lebar : 20 cm

c. Tinggi : 20 cm


sebelumnya.

4. Robot manual merupakan robot transporter.

5. Robot manual menggunakan joystick sebagai Control.


7. Robot otomatis merupakan robot pendeteksi garis (Line follower).

8. Robot otomatis yang digunakan boleh menggunakan analog maupun mikro kontroller.


jumlahnya.


17


a. Tampak Atas

b. Tampak Samping

2. Item dan rintangan yang digunakan adalah seperti gambar di bawah ini :

a. Item Tembok

Lebar bagian bawah : 7,5 cm persegi

Lebar bagian tengah : 5 cm

Lebar bagian atas : 7,5 cm persegi

Tinggi tembok : 5,3 cm

18

b. Item Genteng

c. Tanjakan Awal Manual

d. Tanjakan Peralihan Manual Otomatis

e. Ukuran garis 3cm

Lebar bagian bawah : 7,5 x 7,5 cm

Tinggi tembok : 3 cm + 3 cm

3 Dimensi 2 Dimensi

Lebar Atas : 30 cm

Lebar Bawah : 70 cm

Tinggi : 10 cm

3 Dimensi 3 Dimensi

Lebar Atas : 30 x 30 cm

Lebar Bawah : 40 cm

Tinggi : 5 cm

19






waktu pertandingan.






g. Pemenang adalah tim yang lebih dulu menyelesaikan semua bagian perlombaan terlebih

dahulu atau memperoleh poin tertinggi dalam satu pertandingan.




F. ZONA DAN ATURAN JALANNYA PERLOMBAAN

1. ZONA a. Zona robot dibagi menjadi 3 bagian, yaitu Zona Otomatis, Zona Manual, dan Zona

Perpindahan.

b. Pada Zona Otomatis terdapat 3 bagian check point.

c. Tiap check point terdapat sensor gerak yang gunanya untuk menunjukkan apakah robot

sudah melewati check point apa belum.

d. Pada Zona Manual terdapat 3 buah bagian pembangunan.

e. Pembangunan pertama robot manual bertugas membangun genteng pada bagian candi.

f. Pada pembangunan kedua robot manual bertugas membangun bagian tembok dan

genteng candi.

g. Sedangkan pada bagian pembangunan ketiga robot bertugas membangun genteng

terakhir di bagian yang ditentukan.

h. Zona Perpindahan adalah tempat dimana robot manual dan robot otomatis boleh

menempatinya untuk mengambil barang.

2. PERGERAKAN ROBOT a. Saat start robot otomatis membawa item yang dibawa, yaitu item genteng untuk

diletakkan di pembangunan terakhir.

b. Start dimulai dari robot manual.

c. Robot manual memasang item genteng pada bagian pembangunan pertama. Saat sudah

dibangun/diletakkan, robot otomatis boleh bergerak.

d. Saat robot otomatis telah mencapai check point 1, maka robot manual boleh

membangun item tembok pada Zona Pembangunan kedua.

e. Saat robot otomatis telah mencapai check point 2, maka robot manual boleh

membangun item genteng pada tembok yang telah dibangun sebelumnya.

20

f. Saat robot otomatis mencapai check point 3 maka robot harus berhenti. Boleh berhenti

secara otomatis melalui tombol ataupun dimatikan oleh operator.

g. Robot manual mengambil item yang terdapat pada robot otomatis dan diletakkan di

bagian pembangunan terakhir.

h. Robot yang mampu meletakkan item genteng terakhir yang dinyatakan sebagai

pemenang.

i. Robot manual minimal harus menyelesaikan 1 pembangunan candi di tiap zona

pembangunan.

j. Robot otomatis boleh melemparkan item genteng saat mencapai check point 3 pada

bagian perpindahan, tidak boleh melewati bagian perpindahan.



Robot Otomatis

i. Check Point 1 : 10 Poin

ii. Check Point 2 : 10 poin

iii. Check Point 3 : 10 Poin

Robot Manual

i. Zona Pembangunan 1

Genteng : 15 Poin

ii. Zona Pembangunan 2

Tembok : 15 Poin

Genteng : 25 poin

iii. Zona Pembangunan 3

Genteng : Victory dan menang mutlak

b. Di dalam kemenangan

Menang : 2 Poin


Kalah : 0 Poin

2. PELANGGARAN a. Item pembangunan masuk ke daerah lawan : -5 Poin

b. Robot melewati batas dan masuk ke daerah lawan : -5 Poin

c. Mencuri start : waktu 10 detik dan -5 Poin



yang berbeda.

b. Saat pertandingan, poin adalah yang menentukan kemenangan di tiap pertandingannya.


babak selanjutnya.



tertingginya.



21







b. Pada saat retry, peserta harus mengangkat bendera terlebih dahulu sebelum memegang

robotnya.

2. Victory




NOTE :



22

LAMPIRAN 4 PERATURAN DIVISI INSANE

DIVISI INSANE

BARONAS 2015 Divisi Senior Insane mengambil tema STUPA DI CANDI BOROBUDUR. Candi

Borobudur merupakan salah satu bangunan di Indonesia yang termasuk dari 7 keajaiban dunia. Candi

Borobudur adalah candi terbesar di Indonesia yang dibangun pada masa kejayaan Wangsa Syailendra pada

masa pemerintahan Raja Samaratungga pada tahun 825 M. Candi Borobudur sendiri memiliki 3 bagian utama,

yaitu Kamadhatu, Rupadhatu, dan Arupadhatu. Pada tema ini track yang dipakai di adaptasi dari bentuk

bangunan Candi Borobudur. Teknis perlombaannya mempertunjukkan proses peletakan stupa pada bagian

bagian tingkat/sisi candi Borobudur.

A. PESERTA 1. Peserta BARONAS Divisi Insane adalah Mahasiswa D3/S1 sederajat.


3. Harus berasal dari instansi yang sama.

4. Nama tim atau robot tidak diperkenankan mengandung unsur penghinaan, pelecehan, dan

yang dapat menyinggung perasaan orang lain.

B. ROBOT 1. Jumlah robot ada 2 (dua).

2. Robot pertama adalah robot manual.

3. Robot kedua adalah robot otomatis.



a. Panjang : 30 cm

b. Lebar : 30 cm

c. Tinggi : 30 cm


sebelumnya.

4. Robot manual menggunakan joystick sebagai controll.


6. Robot Manual boleh analog boleh mikrokontroller.

7. Robot Otomatis merupakan robot mikrokontroller.


jumlahnya.


23


a. Tampak Atas

b. Tampak Samping

2. Item yang digunakan adalah seperti gambar di bawah ini :

a. Stupa

Diameter : 10 cm

Tinggi : 5 cm

b. Tempat taruh stupa

Diameter : 12,5 cm

Tinggi : 2,5 cm

Note warna : RGB : 0 0 0 warna pada track bukan hitam total agar mempermudah keterrangan beda ketinggian

24

c. Tanjakan

Lebar samping bawah : 10 cm

Tinggi : 5 cm

d. Ukuran lantai per bagian

Ukuran lantai 1 : 4m x 4m



e. Ukuran garis 3 cm






waktu pertandingan.






g. Pemenang adalah tim yang lebih dulu menyelesaikan semua bagian perlombaan terlebih

dahulu atau memperoleh poin tertinggi dalam satu pertandingan.




F. ALUR PERLOMBAAN

1. ZONA a. Zona robot dibagi menjadi 3 bagian, yaitu Zona Dasar, Zona Tingkat 2, dan Zona Puncak.

b. Pada Zona Dasar terdapat bagian start robot manual maupun otomatis. Selain itu juga

terdapat item dan tempat peletakan item oleh robot manual. Pada zona ini terdapat 3

buah tempat peletakan item.

c. Zona Tingkat 2 merupakan zona peletakan item oleh robot otomatis. Pada zona ini

terdapat 4 buah tempat peletakan item. Dan tiap tim wajib mengisi minimal 2.

d. Zona Puncak merupakan zona peletakan item terakhir di bagian puncak candi.

e. Tim yang terlebih dahulu meletakkan item terakhir di zona tingkat dinyatakan sebagai

pemenang.

2. PERGERAKAN ROBOT a. Start dilakukan oleh robot manual

b. Robot manual harus mengisi tiap tempat di Zona Dasar.

25

c. Robot manual juga yang mentransfer item dari tempat awal ke robot manual otomatis

untuk diteruskan ke zona selanjutnya.

d. Robot otomatis boleh meletakkan item di zona tingkat dengan minimal robot manual

sudah meletakkan 2 item pada Zona Dasar.

e. Robot otomatis boleh meletakkan item di Zona Puncak jika robot manual sudah mengisi

semua item di 3 tempat di zona dasar serta robot otomatis sudah menyelesaikan

peletakan di zona tingkat 2, minimal 2 buah peletakan item.



Zona Dasar : 10 Poin

Zona Tingkat 2 : 30 Poin

Zona Puncak : Victory

b. Di dalam Kemenangan

Menang : 2 Poin


Kalah : 0 Poin

2. PELANGGARAN a. Robot manual masuk ke daerah lawan : -2 Poin

b. Mencuri start : waktu 10 detik dan -5 Poin



yang berbeda.

b. Saat pertandingan poin adalah yang menentukan kemenangan di tiap pertandingannya.


babak selanjutnya.



tertingginya.








Jika robot berhenti lebih dari 15 detik, maka peserta wajib melakukan retry.

Pada saat retry, peserta harus mengangkat bendera terlebih dahulu sebelum memegang

robotnya.

2. Victory




26

NOTE :



27

LAMPIRAN 5 TATA CARA PENDAFTARAN BARONAS 2015

A. ONLINE 1. Membayar Uang pendafaran melalui rekening :

No rekening (Bank Mandiri) : 14000 2229100 0 (a.n Fauzi Surya)

Divisi Junior (SD/MI Sederajat) : Rp 150.000,00

Divisi Medium (SMP/MTs Sederajat) : Rp 175.000,00

Divisi Advance (SMA/SMK sederajat) : Rp 175.000,00

Divisi Insane (Mahasiswa) : Rp 200.000,00

2. Buka Website resmi Baronas di www.electric-avanue.net/baronas , kemudian pilih pendaftaran online

dan silahkan mengisi form pendafarannya.

Upload Berkas-berkas terkait pendaftaran dan persyaratan Baronas 2015 ke [email protected],

dalam bentuk zip/rar dengan format : Baronas2015_divisi/kategori_Nama Tim_Asal Sekolah

Rincian berkas yang dikirim adalah :

a. Scan/Foto Bukti Pendaftaran

b. Pas Foto 3x4

c. Scan Kartu Pelajar

d. Profil Sekolah *

e. Deskripsi Robot yang dibuat *

3. Kirim sms konfirmasi pendaftaran dengan format :

Baronas2015_(Divisi/Kategori)_(Nama Tim)_(Asal Sekolah)_email

Contoh : Baronas2015_Insane_Elektro ITS _ITS [email protected]

4. Tunggu balasan sms dan download kartu peserta Baronas 2015 di email yang sudah dikirimkan

B. OFFLINE 1. Buka website resmi Baronas 2015 di www.electric-avanue.net/baronas

2. Pilih Buku Panduan Baronas 2015

3. Cetak form pendaftaran Baronas 2015 yang terdapat pada lampiran Buku Panduan Baronas

4. Siapkan Berkas terkait pendaftaran dan persyaratan baronas 2015, yaitu :

a. Pas Foto 3x4

b. Fotocopy Kartu Pelajar

c. Profil Sekolah *

d. Deskripsi Robot yang dibuat *

5. Datang Ke Jurusan Teknik Elektro ITS dan langsung menuju sekertaris Himpunan mahasiswa teknik

Elektro ITS

6. Pembayaran dilakukan secara langsung di Kampus Teknik Elektro ITS bersamaan dengan pengumpulan

form dan berkas-berkas pendaftaran.

7. Peserta mendapatkan Kartu Peserta Baronas 2015

NOTE :

1. * format bebas ukuran A4

2. Profil sekolah digunakan sebagai sarana informasi tentang Sekolah/Institusi yang akan di

upload di fanspage

3. Deskripsi robot yang dibuat digunakan sebagai penanda bahwa robot dibuat sendiri

28

LAMPIRAN 6 FORMULIR PENDAFTARAN OFFLINE

Lomba Robot Nasional (Baronas) 2015

Nomor Peserta * - -

Nama Tim

Divisi/Kategori ** Junior Medium Advance Insane

Asal Sekolah

Alamat Sekolah

Kota Kode Pos

Nama Ketua

Pas Foto

3x4

Kelas

Nomor Induk Siswa

Tempat Tanggal Lahir

Email No Hp

Anggota 1

Pas Foto 3x4

Nomor Induk Siswa

Kelas

Tempat Tanggal Lahir

Anggota 2

Pas Foto 3x4

Kelas

Nomor Induk Siswa

Tempat tangagl Lahir

Lampiran Profil Sekolah ** Sudah Ada Belum Ada

Deskripsi Robot yang dibuat ** Sudah Ada Belum Ada

Surabaya, ..-....................-2015

Ketua Tim (...)

Nb : * diisi Panitia ** coret yang tidak perlu

DAFTAR ISIA. Latar BelakangB. TujuanC. TemaD. Divisi PerlombaanE. Tempat dan Waktu PelaksanaannyaF. Biaya Pendaftaran dan PenghargaanG. Info Kontak

LAMPIRAN 1 PERATURAN DIVISI JUNIOR UNTUK SD/MI SEDERAJATA. PesertaB. RobotC. Spesifikasi RobotD. Track dan RintanganE. Peraturan Perlombaan1. Sebelum Pertandingan2. Saat Pertandingan3. Setelah Pertandingan

F. Alur PerlombaanG. PelanggaranH. Sistem Pertandingan1. Babak Penyisihan2. Babak Lanjutan

I. Peraturan Tambahan

LAMPIRAN 2 PERATURAN DIVISI MEDIUM UNTUK SMP/MTS SEDERAJATA. PesertaB. RobotC. Spesifikasi RobotD. Track dan Item yang digunakanE. Peraturan Perlombaan1. Sebelum Pertandingan2. Saat pertandingan3. Setelah Pertandingan

F. Alur Perlombaan1. Zona2. Pergerakan Robot

G. Poin dan Pelanggaran1. Poin2. Pelanggaran

H. Sistem Pertandingan1. Babak Penyisihan2. Babak Lanjutan


LAMPIRAN 3 PERATURAN DIVISI ADVANCE UNTUK SMK/SMA/MA SEDERAJATA. PesertaB. RobotC. Spesifikasi RobotD. Track dan Item yang digunakanE. Peraturan Perlombaan1. Sebelum Pertandingan2. Saat Pertandingan3. Setelah Pertandingan

F. Zona dan Aturan Jalannya Perlombaan1. Zona2. Pergerakan Robot


H. Sistem Pertandingan1. Babak Penyisihan2. Babak Lanjutan


LAMPIRAN 4 PERATURAN DIVISI INSANEA. PesertaB. RobotC. Spesifikasi RobotD. Track dan Item yang digunakanE. Peraturan Perlombaan1. Sebelum Pertandingan2. Saat Pertandingan3. Setelah Pertandingan

F. Alur Perlombaan1. Zona2. Pergerakan Robot


H. Sistem Pertandingan1. Babak Penyisihan2. Babak lanjutan


LAMPIRAN 5 Tata Cara Pendaftaran Baronas 2015A. OnlineB. Offline

Lampiran 6 Formulir Pendaftaran Offline

Documents

Buku Panduan BARONAS