C9_BDNLDC_BaiGiang8

Bin i Nng Lng in C NQN-TCB, HCMUT, 2013

1

1 My in cng sut nh

H Bch Khoa TP.HCM Khoa in-in T B Mn Thit B in

Bi ging: Bin i nng lng in c

Chng 9: My in cng sut nh

Bin son: Nguyn Quang Nam Cp nht: Trn Cng Binh

NH20122013, HK2

2 My in cng sut nh

Mt s loi my in cng sut nh trong cc ng dng

dn dng v cng nghip s c gii thiu.

Cc loi my in sau s c gii thiu: ng c 2 pha,

ng c 1 pha, ng c servo (DC v AC), ng c t tr,

ng c bc, v c cu chp hnh (actuator).

Bi ging ch gii thiu chi tit hn v ng c 1 pha v

ng c bc, l nhng ng c c ng dng ph bin.

Sinh vin s c cung cp ti liu c thm v cc loi

my in cng sut nh khc.

My in cng sut nh Gii thiu

3 My in cng sut nh

ng c khng ng b u tin c ch to th l mt

ng c 2 pha, trong 2 cun dy c t lch nhau 90

in trong khng gian, v c cung cp h dng in lch

pha 90 in theo thi gian.

Vi cu hnh nh trn, cc cun dy s to ra mt t

trng quay trn u, v s khin rto lng sc t trong t

trng quay theo.

H thng AC 2 pha tuy nhin km hiu qu so vi h thng

AC 3 pha, do cc ng c KB tr thnh cc thit b 3

pha, ngay khi chng minh c nguyn l.

ng c khng ng b 2 pha Gii thiu

4 My in cng sut nh

Dy qun stato bao gm 2 dy qun t lch pha 90

trong khng gian, v s to ra t trng quay trn nu c

cung cp bi mt h dng in 2 pha lch nhau 90 in.

Nu c th to ra h dng in 2 pha t ngun AC 1 pha,

th ng c s c th vn hnh t ngun 1 pha => ng c

khng ng b 1 pha.

C th chng minh rng ng c KB 1 pha c th vn

hnh vi ch 1 dy qun c cp ngun, vi chiu quay

khng nh trc v khng c mmen m my.

ng c KB mt pha Gii thiu

5 My in cng sut nh

Trong thc t, ngi ta thm vo dy qun th hai (dy

qun ph), v dng mt s phng php to ra m men

m my hay duy tr mt h dng in 2 pha c hiu qu. T

dn n cc loi my KB 1 pha: phn pha, c t khi

ng, c t thng trc, c t khi ng v thng trc,

phn pha khi ng/t thng trc, c khu t cc.

Khng c l do g mt kiu rto khc, do rto trong

cc ng c KB 1 pha thc cht l cc rto lng sc nh

trong cc my 3 pha.

ng c KB mt pha Gii thiu (tt)

6 My in cng sut nh

nh chp ng c AC 1 pha thc


2

7 My in cng sut nh

Cc phng php kch thch dy qun ph

Phn pha

T khi ng T thng trc

T khi ng/ T thng trc

Phn pha khi ng/ T thng trc

8 My in cng sut nh

Cc phng php trn u khng to ra h dng in 2

pha l tng (lch pha 90 in). Do , t trng sinh ra c

dng elip v s to ra mmen b dao ng.

V cc li in gia dng thng l 1 pha, cc ng c

ny c s dng trong hu ht cc thit b in gia dng 1

pha nh: bm, qut, my git, t lnh, .

c im v ng dng

9 My in cng sut nh

ng c servo (cn gi l ng c tha hnh) l mt b

phn ca h thng iu khin chuyn ng hoc iu khin

v tr. V phc v cho mc ch iu khin, cc ng c ny

c mc cng sut va phi, thng khng qu 1 HP, v

nm trong nhm ng c cng sut nh.

ng c servo cn phi p ng cc yu cu: tc p

ng nhanh, di tc lm vic rng, lm vic n nh v lu

di tc thp (n 0).

ng c servo

10 My in cng sut nh

ng c servo c th thuc mt trong cc dng: ng c

AC (ng c KB), ng c DC, v ng c BLDC.

ng c tha hnh DC c s dng trc tin, nh u

im v mt iu khin. Ngy nay, vi s tin b ca k

thut iu khin v cng ngh in t cng sut, cc ng

c tha hnh AC v BLDC ang ngy cng pht trin, nh

khc phc c nhc im chi than + c gp ca ng

c tha hnh DC.

ng c servo (tt)

11 My in cng sut nh

ng c t tr l ng c trong m men c to bi

xu hng chuyn n trng thi lm cho t cm ca dy

qun ang c kch thch tr nn cc i.

Stato ca ng c ny gm cc cc t li vi cc dy

qun kch t (ging nh ca ng c DC, v r to dng cc

li m khng c bt k dy qun hay nam chm trn n.

Vi cu trc cc k n gin v chc chn nh trn, ng

c ny c ch nh gi thnh rt thp v tnh bn vng.

ng c t tr chuyn mch

12 My in cng sut nh

ng c t tr chuyn mch (tt)


3

13 My in cng sut nh

Cm t chuyn mch c gn lin vi tn gi v phi

c thao tc chuyn mch rto lin tc di chuyn t cc t

ny sang cc t kia.

Mc d c nguyn tc hot ng ging nh ng c

bc, ng c t tr chuyn mch c ch to nh mt

ngun c nng, khc vi ng c bc phc v cho mc

ch iu khin.

Cn c cm bin v tr rto iu khin chuyn ng.

ng c t tr chuyn mch (tt)

14 My in cng sut nh

ng c bc c cu to tng t nh ng c t tr

chuyn mch. Tuy nhin, ng c bc c ch to c

kh nng t gi v tr trong iu kin ti c thit k, v s

quay 1 gc nh trc i vi mi xung dng kch thch vo

cun dy stato thch hp.

Nh thit k trn, ng c bc c dng trong cc ng

dng o lng v iu khin cht lng cao, nh my CNC,

my in phun, bm nh lng, ...

ng c bc Gii thiu

15 My in cng sut nh

Cc u im ca ng c bc: gc quay t l vi s

xung ng vo, nh v chnh xc v c sai s khng tch ly

gia cc bc, p ng nhanh, cc k tin cy nh kt cu

chc chn, khng cn tn hiu hi tip v tr.

Phn loi ng c bc theo tnh cht rto: t tr thay

i, nam chm vnh cu, v kt hp hai loi trn. Cc cun

dy stato c th dng n cc (cp dng theo 1 chiu)

hoc lng cc (dng in c th chy theo c hai chiu).

ng c bc Gii thiu (tt)

16 My in cng sut nh

Hnh di y minh ha hot ng ca ng c bc vi

cun dy n cc, gc bc danh nh l 15.

ng c bc S nguyn l

17 My in cng sut nh

Chiu quay ca ng c c quyt nh bi th t kch

hot cc pha dy qun stato.

Tn ti cc k thut iu khin chia nh hn na cc

bc ca ng c, nng cao cht lng iu khin m

khng tn thm chi ph phn cng. Cc k thut ny c

gi l k thut na bc (half-step) v vi bc (microstep).

Cc cun dy thng c in cm nh, do thng i

hi mt c ch gii hn dng in (thng dng PWM).

ng c bc iu khin

Documents

C9_BDNLDC_BaiGiang8