Capitulo Aa

8/19/2019 Capitulo Aa

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UNIDAD A

PRINCIPIOS GENERALES SOBRE CONTROL DEL MOTORELÉCTRICO

Introducción

Existen algunas condiciones que deen conside!a!se al selecciona!" dise#a!" instala! oda! $anteni$iento al equi%o de cont!ol del $oto! el&ct!ico' El cont!ol del $oto! e!a un %!ole$a sencillo cuando se usaa una (lec)a $aest!aco$*n" a la que se conectaan +a!ias $,quinas" %o!que el $oto! ten-a que a!!anca! .%a!a! s/lo unas cuantas +eces al d-a' Sin e$a!go" con la t!ans$isi/n indi+idual el$oto! )a llegado a se! casi una %a!te integ!ante de la $,quina . es necesa!io dise#a! el cont!olado! %a!a a0usta!se a sus necesidades'

Figura A-1. Cinco motores de inducción de 2,000 h.p., 1,800 r.p.m. que impulsan bombas de

agua en una planta de bombeo de petróleo y agua en Texas. Las bombas se emplean para or!ar el agua en el suelo y hacer "lotar# el petróleo.


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1Cont!ol del $oto!2 es un t&!$ino gen&!ico que signi(ica $uc)as cosas" desde unsi$%le inte!!u%to! de +olquete )asta un co$%le0o siste$a con co$%onentes tales co$o!ele+ado!es" cont!oles de tie$%o e inte!!u%to!es' Sin e$a!go" la (unci/n co$*n es la$is$a en cualquie! caso3 esto es" cont!ola! alguna o%e!aci/n del $oto! el&ct!ico' Po! lotanto" al selecciona! e instala! equi%o de cont!ol %a!a un $oto! se dee conside!a! una

g!an cantidad de di+e!sos (acto!es a (in de que aqu&l %ueda (unciona! co!!ecta$ente 0unto a la $,quina %a!a la que se dise#a'

Propósito del controlador

Algunos de los (acto!es a conside!a!se !es%ecto al cont!olado!" al selecciona!lo einstala!lo" %ueden enu$e!a!se co$o sigue3

Arranque. El $oto! se %uede a!!anca! conect,ndolo di!ecta$ente a t!a+&s de la l-nea'Sin e$a!go" la $,quina i$%ulsada se %uede da#a! si se a!!anca con ese es(ue!4ogi!ato!io !e%entino' El a!!anque dee )ace!se lenta . g!adual$ente" no solo %a!a

%!otege! la $,quina" sino %o!que la oleada de co!!iente de la l-nea du!ante el a!!anque%uede se! de$asiado g!ande' La (!ecuencia del a!!anque de los $oto!es ta$i&nco$%!ende el e$%leo del cont!olado!'

Parada. Los cont!olado!es %e!$iten el (unciona$iento )asta la detenci/n de los$oto!es . ta$i&n i$%!i$en una acci/n de (!eno cuando se dee detene! la $,quina!,%ida$ente' La %a!ada !,%ida es una (unci/n +ital del cont!olado! %a!a casos dee$e!gencia' Los cont!olado!es a.udan en la acci/n de %a!ada !eta!dando el$o+i$iento cent!-(ugo de las $,quinas . en las o%e!aciones de las g!*as %a!a $ane0a! ca!gas'

Inversión de la rotación. Se necesitan cont!olado!es %a!a ca$ia! auto$,tica$ente ladi!ecci/n de la !otaci/n de las $,quinas $ediante el $ando de un o%e!ado! en unaestaci/n de cont!ol' La acci/n de in+e!si/n de los cont!olado!es es un %!oceso continuoen $uc)as a%licaciones indust!iales'

Marcha. Las +elocidades . ca!acte!-sticas de o%e!aci/n deseadas" son (unci/n .%!o%/sito di!ectos de los cont!olado!es' Éstos %!otegen a los $oto!es" o%e!ado!es"$,quinas . $ate!iales" $ient!as (uncionan'

Control de velocidad. Algunos cont!olado!es %ueden $antene! +elocidades $u.%!ecisas %a!a %!o%/sitos de %!ocesos indust!iales" %e!o se necesitan de ot!o ti%o %a!a

ca$ia! las +elocidades de los $oto!es %o! %asos o g!adual$ente'Seguridad del operador. Muc)as sal+agua!das $ec,nicas )an dado o!igen a $&todosel&ct!icos' Los dis%ositi+os %iloto de cont!ol el&ct!ico a(ectan di!ecta$ente a loscont!olado!es al %!otege! a los o%e!ado!es de la $,quina cont!a condiciones insegu!as'

Protección contra danos. 5na %a!te de la (unci/n de una $,quina auto$,tica es la de%!otege!se a s- $is$a cont!a da#os" as- co$o a los $ate!iales $anu(actu!ados o


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elao!ados' Po! e0e$%lo" se i$%iden los atasca$ientos de los t!ans%o!tado!es' Las$,quinas se %ueden )ace! (unciona! en !e+e!sa" detene!se" t!aa0a! a +elocidad lentao lo que sea necesa!io %a!a !eali4a! la lao! de %!otecci/n'

Figura A-2. $otor sincrónico hori!ontal de %,000 h.p., impulsando

un gran compresor centr&ugo de aire pueden mantener

Mantenimiento de los dispositivos de arranque. 5na +e4 instalados . a0ustadosadecuada$ente" los a!!ancado!es %a!a $oto! $antend!,n el tie$%o de a!!anque"+olta0es" co!!iente . to!que con(iales" en ene(icio de la $,quina i$%ulsada . elsiste$a de ene!g-a' Los (usiles" co!taci!cuitos e inte!!u%to!es de desconexi/n deta$a#o a%!o%iado %a!a el a!!anque" constitu.en uenas %!,cticas de instalaci/n que se!igen %o! los c/digos el&ct!icos'

Control manual

El $oto! se %uede cont!ola! $anual$ente" usando alguno de los dis%ositi+ossiguientes3

Interruptor de volquete. Muc)os $oto!es %eque#os se a!!ancan con inte!!u%to!es de+olquete' Esto signi(ica que el $oto! a!!anca di!ecta$ente" sin el e$%leo deinte!!u%to!es $agn&ticos o equi%o auxilia!' Los $oto!es que se a!!ancan coninte!!u%to!es de +olquete se %!otegen $ediante (usiles o co!taci!cuitos en el ci!cuitode!i+ado ." gene!al$ente" i$%ulsan +entilado!es" so%lado!es u ot!as ca!gas %o! ilu$inaci/n'


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Interruptor de seguridad. En algunos casos se %e!$ite a!!anca! un $oto! di!ecta$entea t!a+&s del +olta0e co$%leto de la l-nea" con un inte!!u%to! de segu!idad accionadodesde el exte!io!' El $oto! !ecie %!otecci/n en el a!!anque . du!ante la $a!c)a" con lainstalaci/n de (usiles de dole ele$ento" !eta!dado!es de tie$%o' El e$%leo de uninte!!u%to! de segu!idad %a!a el a!!anque es una o%e!aci/n $anual" %o! su%uesto" .

tiene las li$itaciones de la $a.o!-a de los a!!ancado!es $anuales'

Figura A-3. 'incroni!ación de dos sistemas Figura A-4. Combinación de interruptor de

de monta(e de automó)iles desconexión y arrancador

Controlador de tambor. Los cont!olado!es de ta$o! son dis%ositi+os $anuales deinte!!u%ci/n" del ti%o !otato!io" que se usan" a $enudo" %a!a in+e!ti! la di!ecci/n del$o+i$iento de los $oto!es . cont!ola! la +elocidad de las $,quinas de c6a . c6c' Se%ueden utili4a! sin ot!os co$%onentes de cont!ol en los $oto!es de ta$a#o $,s%eque#o" gene!al$ente (!acciona!ios' En los $oto!es de ta$a#o $a.o!" se e$%leancon a!!ancado!es $agn&ticos" co$o dis%ositi+os de cont!ol'

Tipo de placa frontal. Los cont!olado!es del ti%o de %laca (!ontal se )an utili4ado"du!ante $uc)os a#os" %a!a el a!!anque de los $oto!es de c6c' Ta$i&n se e$%lean%a!a el cont!ol de la +elocidad del $oto! de inducci/n con !oto! de+anado" Loscontactos de inte!!u%ci/n $*lti%le" $ontados ce!ca de un !a4o selecto! en el (!ente deuna %laca aislada" inco!%o!an el uso adicional de !esistencias $ontadas en la %a!tet!ase!a" co$o una unidad co$%leta' El e$%leo de a!!ancado!es de %laca (!ontal o(!ececa!acte!-sticas que no se encuent!an en ot!os cont!olado!es $anuales'


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Figura A-5 Controlador de tambor con tapa *i!quierda+y con la cubierta separada

Control remoto y automático

El $oto! se %uede cont!ola! desde un %unto ale0ado" usando estaciones de otones'Deen inclui!se inte!!u%to!es $agn&ticos con las estaciones de otones %a!a cont!ol!e$oto" o cuando los dis%ositi+os auto$,ticos no tengan la ca%acidad el&ct!ica %a!aconduci! las co!!ientes de a!!anque . $a!c)a del $oto!' Si &ste se cont!olaauto$,tica$ente" %ueden usa!se los siguientes dis%ositi+os'

Interruptor de flotador. La ele+aci/n o descenso de un (lotado! unido $ec,nica$ente acontactos el&ct!icos" %uede a!!anca! o$as i$%ulsadas %o! $oto! %a!a +acia! o llena! tanques" seg*n se desee' Ta$i&n se utili4an %a!a a!i! o ce!!a! +,l+ulas de tue!-a%a!a cont!ola! (luidos' Interruptor de presión. Los inte!!u%to!es de %!esi/n se e$%lean %a!a cont!ola! la%!esi/n de los l-quidos . gases 7ai!e8 dent!o de una a$%litud deseada' Losco$%!eso!es de ai!e" %o! e0e$%lo" se a!!ancan di!ecta o indi!ecta$ente de acue!do conla de$anda de $,s ai!e" $ediante un inte!!u%to! de %!esi/n'Relo de control de tiempo. Cuando se !equie!e un %e!iodo de(inido de 1ce!!ado .aie!to2 %!,ctica$ente" sin necesidad de a0ustes %a!a la!gos la%sos" %ueden usa!se

!elo0es %a!a cont!ol' 5n a!!eglo t-%ico es un $oto! que dee a!!anca! ala $is$a )o!a .detene!se cada noc)e a una )o!a dete!$inada' Termostato. 9unto con dis%ositi+os %iloto sensiles a los ni+eles de los l-quidos"%!esiones de los gases" . )o!a del d-a" se utili4an a$%lia$ente los te!$ostatossensiles a los ca$ios de te$%e!atu!a' !stos controlan indirectamente motoresgrandes en los sistemas de acondicionamiento de ai!e . en $uc)as a%licaciones


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indust!iales' :a. $uc)os ti%os di(e!entes de te!$ostatos e inte!!u%to!es que (uncionan%o! la acci/n de la te$%e!atu!a' Interruptor de l"mite. Los inte!!u%to!es de l-$ite se usan" %!oale$ente" con $,s(!ecuencia" %a!a %a!a! $,quinas" equi%o . %!oductos en %!oceso" du!ante el cu!so'

Estos dis%ositi+os %iloto se e$%lean en ci!cuitos de cont!ol de a!!ancado!es$agn&ticos" %a!a goe!na! el a!!anque" la %a!ada o la in+e!si/n de la !otaci/n de los$oto!es el&ct!icos' Intercone#ión el$ctrica o mec%nica con otras m%quinas. Es %osile" . %!oale" que$uc)os de los dis%ositi+os %iloto el&ct!icos que se desc!ien" se conecten 0untos en unsiste$a de inte!conexi/n en el que la o%e!aci/n (inal de uno o $uc)os $oto!esde%ende de la %osici/n el&ct!ica de cada dis%ositi+o %iloto indi+idual' 5n inte!!u%to! de(lotado! %uede de$anda! $,s l-quido" %e!o &ste no (lui!, )asta que lo ad$ita uninte!!u%to! de %!esi/n o un !elo0 de cont!ol de tie$%o' La otenci/n de la )ailidad %a!aco$%!ende! todo el siste$a o%e!acional . la (unci/n de los co$%onentes indi+iduales"

es +ital en el dise#o" instalaci/n . $anteni$iento de los cont!oles el&ct!icos encualquie! siste$a de inte!conexi/n el&ct!ica o $ec,nica' Es %osile" con la %!,ctica"t!ans$iti! el conoci$iento de ci!cuitos . desc!i%ciones %a!a la co$%!ensi/n de ot!oscont!oles se$e0antes' Es i$%osile" en cualesquie!a $ate!iales inst!ucti+os de cont!ol"$ost!a! cada siste$a de inte!conexi/n dise#ado e instalado indi+idual$ente' Sine$a!go" co$%!endiendo las (unciones ,sicas del cont!ol . los ci!cuitos ele$entales". to$ando alg*n tie$%o %a!a t!a4a! . diu0a! los diag!a$as $ost!ados" los di(-cilessiste$as de cont!ol de inte!conexi/n se to!na!,n $uc)o $,s (,ciles de co$%!ende!'

Figura A-6, Consola computadora t&pica, de un molino de cemento


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Arranque y parada

Puede se! necesa!io" en el a!!anque . la %a!ada" conside!a! las siguientes condicionesa que se %ueden su0eta! el $oto! . la $,quina a &l conectada3

&recuencia del arranque ' la parada. El ciclo de a!!anque de todos los cont!olado!es es+ital en su o%e!aci/n continua satis(acto!ia' Los inte!!u%to!es $agn&ticos" co$o los quese e$%lean %a!a los $oto!es" !ele+ado!es . contacto!es" %ueden est!o%ea!se" en!ealidad" a si $is$os" %o! la a%e!tu!a . cie!!e !e%etidos . continuos' Esta es una de las%!inci%ales (allas que usca un elect!icista ex%e!i$entado en los tale!os de cont!ol queno se encuent!en (uncionando' Estos ta$i&n %ueden necesita! %e!iodos $,s(!ecuentes de ins%ecci/n . $anteni$iento' Los cont!olado!es . acceso!ios de se!+icio%esado deen conside!a!se" de(initi+a$ente" cuando la (!ecuencia del a!!anque esg!ande'

Arranque ligero o de servicio pesado. Algunos $oto!es a!!ancan sin ca!ga . ot!os lo)acen (ue!te$ente ca!gados' El a!!anque de los $oto!es %uede causa! g!andes%e!tu!aciones en la l-nea de ali$entaci/n" que a(ectan todo el siste$a de dist!iuci/nel&ct!ica de una %lanta' Puede" aun" a(ecta! al siste$a de la co$%a#-a el&ct!ica'Existen cie!tas li$itaciones i$%uestas en el a!!anque de un $oto!" %o! las co$%a#-asgene!ado!as . las agencias de ins%ecci/n el&ct!ica'

Arranque r%pido o lento. 5sual$ente" la $e0o! condici/n %a!a el a!!anque de un $oto! de c6a" %a!a otene! el $,xi$o es(ue!4o de gi!o de su !oto!" es cuando en el a!!anquese a%lica el +olta0e total a sus te!$inales' Sin e$a!go" $u. (!ecuente$ente la$aquina!ia i$%ulsada se %uede da#a! a causa de ese !e%entino i$%ulso de

$o+i$iento' Pa!a e+ita! tal c)oque a las $,quinas" al equi%o . los $ate!iales que seelao!an" se )an dise#ado algunos cont!olado!es %a!a a!!anca! los $oto!es lenta$entee i! au$entando su +elocidad'

Arranque suave. Aun con i$%ulsos el&ct!icos . $ec,nicos !educidos" $ediante un$&todo de a!!anque %o! %asos" %ueden existi! %!ole$as que !equie!en $edidasadicionales %a!a !e$edia!los' Si se !equie!e un a!!anque sua+e . g!adual" $e!ecenin+estigaci/n los di(e!entes $&todos de cont!ol'

Arranque ' parada manuales o autom%ticos. El a!!anque . la %anda $anuales de las$,quinas !eali4ados %o! un o%e!a!io" indudale$ente se!,n" actual$ente" una %a!te de

la g!an +a!iedad de %!oducci/n indust!ial en los Estados 5nidos de A$&!ica" $ient!aslas %e!sonas las cont!olen' Sin e$a!go" $uc)as $,quinas . %!ocesos indust!iales sea!!ancan . !estalecen auto$,tica$ente $ediante dis%ositi+os auto$,ticos" con una)o!!o eno!$e de )o!as6)o$!e . $ate!iales' Los dis%ositi+os de %a!ada auto$,ticase usan en los siste$as de cont!ol %a!a $oto!" %o! las $is$as !a4ones' Estosdis%ositi+os !educen g!ande$ente los !iesgos de (unciona$iento de algunas $,quinas"tanto %a!a el o%e!a!io co$o %a!a los $ate!iales que en ellas se elao!an'


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Figura A-7. os motores )erticales de inducción, de 1,-00 h.p.,

que impulsan bombas

Parada r%pida o lenta. Es necesa!io que $uc)os $oto!es %a!en instant,nea$ente' La%!oducci/n . algunas exigencias de segu!idad son tales" que es necesa!io )ace! quelas $,quinas se detengan tan !,%ida$ente co$o sea %osile' Los cont!olesauto$,ticos . a%licados (acilitan el !eta!do . (!enan la +elocidad de un $oto! ." en!ealidad" a%lican un to!que en la di!ecci/n o%uesta a la !otaci/n' Existen cont!olado!es%a!a $oto! %a!a casi cada condici/n %!,ctica La !egulaci/n de la desacele!aci/n es una

(unci/n de los cont!oles %a!a $oto!'Paradas e#actas. Dic)as %a!adas exactas" co$o la detenci/n de un ele+ado! a ni+eldel %iso" se (acilitan con equi%o auto$,tico de %a!ada sua+e . !,%ida' Los dis%ositi+os%iloto auto$,ticos se inte!conectan con los siste$as de cont!ol" %a!a detene! los ca!!osde los ele+ado!es en una %osici/n exacta a dete!$inados ni+eles' &recuencia de las inversiones de rotación necesarias. 5na g!an (!ecuencia dein+e!siones de !otaci/n i$%one g!andes exigencias so!e el cont!olado! . el siste$a dedist!iuci/n el&ct!ica Ta$i&n %uede necesita!se un $oto! es%ecial %a!a este ti%o decasos' Asi$is$o" dee %!esta!se es%ecial atenci/n a los dis%ositi+os de %!otecci/n

%a!a a!!anque . $a!c)a" a (in de e+ita! (allas innecesa!ias'El cont!ol de la +elocidad del $oto! es esencial" no sola$ente %a!a )ace!lo (unciona!"sino %a!a cont!ola! su +elocidad du!ante la $a!c)a' Res%ecto al cont!ol de la +elocidad"se deen conside!a! las siguientes condiciones3

(elocidad constante. En una o$a de agua se usa un $oto! de +elocidad constante'Co$o %!,ctica$ente (unciona a la $is$a +elocidad a0o una ca!ga no!$al" la +elocidad


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constante es esencial %a!a los g!u%os $otogene!ado!es" en cualesquie!a condicionesde ca!ga' Los $oto!es de +elocidad constante se usan en unidades de t!ans$isi/ndi!ecta de ;< !'%'$'" con %otencias )asta de ="


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la $,quina i$%ulsada" %o! un +olta0e a0o en la l-nea" o %o! una l-nea aie!ta en unsiste$a %oli(,sico" lo que !esulta en o%e!aci/n $ono(,sica' Protección contra campo abierto. Existen !ele+ado!es de %&!dida de ca$%o %a!a%!otege! los $oto!es de c6c en de!i+aci/n" o de e$oinado co$%uesto" cont!a

%&!didas de excitaci/n del ca$%o' :a. di(e!entes a!!eglos con el equi%o de a!!anque%a!a $oto!es de c6c . sinc!/nicos de c6a' Algunos $oto!es de c6c de cie!tos ta$a#os%ueden gi!a! %elig!osa$ente" con %&!dida de la excitaci/n del ca$%o" $ient!as ot!os no%ueden )ace!lo deido a la (!icci/n . al ta$a#o %eque#o'

Figura A-9. Con(unto de motores sincrónicos de /,000 h.p. y 22-r.p.m. impulsores de bombas para agua

Protección contra fase abierta. La (alla de una (ase en un ci!cuito t!i(,sico %uede%!oduci!se %o! un (usile (undido" una conexi/n aie!ta" o una l-nea !ota' Si ocu!!e la

(alla de una (ase cuando el $oto! se encuent!a en !e%oso" se o!igina!,n co!!ientes enel estato! . %e!$anece!,n a un +alo! $u. alto" %e!o el $oto! continua!, estaciona!io'Co$o los de+anados no est,n deida$ente +entilados $ient!as el $oto! est, %a!ado"el calenta$iento %!oducido %o! las co!!ientes altas da#a!," $u. %!oale$ente" lose$oinados' Ta$i&n %ueden existi! situaciones %elig!osas $ient!as el $oto! seencuent!a (uncionando'

Protección contra inversión de fase. Si se inte!ca$ian dos (ases de la l-nea de


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ali$entaci/n de un $oto! t!i(,sico de inducci/n" &ste in+e!ti!, su di!ecci/n de !otaci/n'Esto se deno$ina in+e!si/n de (ase' En la o%e!aci/n de un ele+ado! . en a%licacionesindust!iales" esto !esulta!-a un da#o g!a+e' Los !ele+ado!es de (alla de (ase . dein+e!si/n de (ase" %!otegen a los $oto!es" las $,quinas . al %e!sonal cont!a !iesgos enlos casos de (ase aie!ta o in+e!si/n de (ase'

Protección durante el curso. En los ci!cuitos de cont!ol de los a!!ancado!es $agn&ticos"se utili4an dis%ositi+os %iloto %a!a goe!na! el a!!anque" la %a!ada o la in+e!si/n de la!otaci/n de los $oto!es el&ct!icos' Pueden usa!se" indistinta$ente" co$o dis%ositi+osde cont!ol %a!a o%e!aci/n !egula! o co$o inte!!u%to!es de e$e!gencia %a!a i$%edi! (unciona$iento inco!!ecto de La $aquina!ia' Pueden usa!se en siste$as de cont!olauto$,tico" a (in de e+ita! la %osiilidad del e!!o! )u$ano en la o%e!aci/n de una$,quina'

Protección contra sobrevelocidad. En cie!tos $oto!es es %osile que se desa!!ollen+elocidades excesi+as que %ueden da#a! una $,quina i$%ulsada" $ate!iales en el

%!oceso indust!ial" o el $oto!' La %!otecci/n cont!a so!e+elocidad %uede co$%!ende! la selecci/n . uso adecuado del equi%o de cont!ol en a%licaciones tales co$o %lantasde %a%el e i$%!esi/n" (,!icas de %!oductos de ace!o" %lantas de %!oceso e indust!iatextil'

Figura A-10. na gra )ia(era de tamao grande


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Protección contra inversión de corriente. La in+e!si/n accidental de la di!ecci/n de laco!!iente en los cont!olado!es co$%le0os . sensiles %a!a co!!iente continua" %uede se! $u. g!a+e' Riesgos si$ila!es %ueden se! $u. (!ecuentes en los cont!oles de equi%o dec6c" que existen con las (allas de (ase e in+e!si/n de (ase en los siste$as t!i(,sicos de

co!!iente alte!na" %e!o dent!o de los %!o%ios cont!olado!es' La %!otecci/n cont!ain+e!si/n de co!!iente es $u. i$%o!tante en el equi%o %a!a ca!ga! ate!-as' Protección mec%nica. 5na en+ol+ente %a!a una a%licaci/n %a!ticula! %uede cont!iui! conside!ale$ente a la du!aci/n . la o%e!aci/n sin di(icultades de un $oto! . uncont!olado!' Todas las en+ol+entes" co$o las de %!o%/sito gene!al" )e!$&ticas" a%!uea de %ol+o" a %!uea de ex%losi/n . !esistentes a la co!!osi/n" tienen a%licacionese instalaciones es%ec-(icas' Cada una dee %asa! la a%!oaci/n de la di+isi/n el&ct!icadel de%a!ta$ento local de const!ucci/n . segu!idad' Protección contra corto circuito. Gene!al$ente" la %!otecci/n cont!a co!to ci!cuito se

instala en la $is$a en+ol+ente que el $edio de desconexi/n del $oto!" usual$ente%a!a $oto!es $,s g!andes que los (!acciona!ios' Los (usiles que se instalan %a!a este%!o%/sito" . los co!taci!cuitos" son dis%ositi+os de so!eco!!iente que t!atan de %!otege! los conducto!es del ci!cuito de!i+ado del $oto!" los a%a!atos de cont!ol de &ste" . los$oto!es cont!a so!eco!!iente sostenida deida a co!to ci!cuitos" esca%es a tie!!a .co!!ientes %!olongadas . excesi+as de a!!anque'

Figura A-11. 3n)ol)ente aprueba de explosión, de tapa loca,

para arrancador de combinación

La g!an cantidad de siste$as auto$,ticos de a!!anque . cont!ol que %ueden usa!se" sedi+iden en las siguientes clasi(icaciones gene!ales3

Aceleración par limitación de corriente *tambi$n llamado tiempo de compensación+.


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Esto se !e(ie!e a la cantidad de co!!iente o ca-da de +olta0e necesa!ios %a!a a!i! oce!!a! los inte!!u%to!es $agn&ticos' La ele+aci/n . la ca-da de las co!!ientes . +olta0esdete!$ina un %e!iodo de cont!ol de tie$%o que se usa %!inci%al$ente %a!a el cont!ol del$oto! de c6c' Algunos de esos ti%os son3

,. Acele!aci/n %o! (ue!4a cont!aelect!o$ot!i4 o calda de +olta0e'-. Acele!aci/n %o! contacto! de cie!!e o !ele+ado! en se!ie'

Aceleración por retardo de tiempo. Este es del tie$%o de(inido" del ti%o %e!iodo decont!ol de tie$%o' 5na +e4 que se a0usta el %e!iodo de cont!ol de tie$%o" no ca$ia"inde%endiente$ente de los ca$ios de co!!iente o +olta0e que se encuent!en con laacele!aci/n del $oto!' Los siguientes ti%os de cont!oles de tie$%o . $&todos" see$%lean %a!a la acele!aci/n del $oto!> algunos ta$i&n se utili4an en los $&todos deinte!conexi/n de los siste$as de cont!ol auto$,tico3

,. Rele+ado!es de a$o!tiguado! indi+idual-. Rele+ado!es de a$o!tiguado! de ci!cuito $*lti%le. Cont!ol neu$,tico de tie$%o?' Acele!aci/n de l-$ite de tie$%o inducti+o/. Cont!oles de tie$%o i$%ulsados %o! $oto!@' Cont!ol de tie$%o %o! condensado!

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