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ENOVA ROBOTICS – Pépinière d'entreprise – Technopole Sousse –BP 24, 4023 Tunisie Sousse Corniche [email protected] – Tél : (+216) 73 823 023 – Fax : (+216) 73 823 022
M.F.: 1352697 K / A / M / 000 – R.C.: B 09113202014 – C.D.: 1352697 K
Catalogue de PFE 2015-‐2016
ENOVA ROBOTICS – Pépinière d'entreprise – Technopole Sousse –BP 24, 4023 Tunisie Sousse Corniche [email protected] – Tél : (+216) 73 823 023 – Fax : (+216) 73 823 022
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Table of Contents
Présentation ........................................................................................................................ 3 Sujet 1 : Intégration d’un Framework multimédia dans une application de robotique mobile ............................................................................................................... 4 Sujet 2 : Développement et intégration d’un module de détection d’intrusion ........................................................................................................................... 5
Sujet 3 : Développement d’un module de navigation avec GPS ......................... 6 Sujet 4 : Implémentation d’une nouvelle architecture logicielle pour la commande d’un robot mobile en Temps réel .......................................................... 7 Sujet 5 : Etude compatibilité électronique ................................................................ 8
Sujet 6 : Conception d’un robot mobile pour le profiling ..................................... 9
Sujet 7 : Conception d’un Robot d’assistance aux personnes âgées .............. 10 Sujet 8 : Conception d’un Robot de levée de doute ............................................. 11
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Présentation
Enova Robotics est une jeune entreprise fondée en Mai 2014 est située à Sousse,
l’entreprise est fondée par une équipe de passionnés des nouvelles technologies et
de la robotique. En effet, elle est spécialisée dans le développement,
l’industrialisation ainsi que la commercialisation des robots mobiles autonomes.
Pionnière dans ce domaine en Afrique et dans le monde Arabe, la société Enova
Robotics développe et commercialise ses propres solutions mobiles qui répondent à
des besoins dans des secteurs variés comme la R&D, la santé, la sécurité , la
surveillance, et le marketing …
Enova Robotics est sans cesse à la recherche de nouveaux talents capable de relever
les défis, dynamique et ambitieux.
En effet, rejoindre notre entreprise vous permettra de profiter d’une solide expertise
dans le domaine robotique, et d’intégrer une entreprise dynamique travaillant dans
un domaine de technologie de pointe et se basant sur le travail d’équipe.
Pour toute remarque, question ou candidature, n’hésiter pas à vous adresser a cette
adresse :
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Sujet 1 : Intégration d’un Framework multimédia dans une
application de robotique mobile
Référence : Eno1501
Description :
L’objectif de ce sujet est de manipuler et adapter un Framework multimédia (GStreamer, FFMPEG, … ) pour assurer un transfert de flux vidéo et audio efficace entre un robot mobile et un client distant. Ce Framework doit être intégré dans une IHM existante.
Compétences requises :
• Bonne maîtrise de l’environnement Linux,
• Bonne maîtrise d’un langage de programmation orienté objet : C++, java ou
Python.
Comment Postuler
Pour postuler à un stage de PFE, merci de nous envoyer votre CV et une lettre de
motivation à cette adresse : [email protected] Vous devez impérativement indiquer la référence de ce projet dans le sujet de votre
mail.
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Sujet 2 : Développement et intégration d’un module de
détection d’intrusion
Référence : Eno1502
Description :
Ce sujet a pour objectif de créer un module de détection d’intrusion capable de
détecter une silhouette humaine ou un objet suspect en utilisant un capteur
thermique. Plusieurs techniques seront évaluées conduisant le candidat à étudier la
robustesse de chacune.
Compétences requises :
·∙ Bonnes maîtrise de la programmation orientée objet et de C++ / Python.
·∙ Bonnes maîtrise de l’environnement Linux.
·∙ Bonne connaissances en traitement d’images.
Comment Postuler
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Sujet 3 : Développement d’un module de navigation avec GPS
Référence : Eno1503
Description :
Le but de ce stage est la réalisation d’un module de navigation autonome en utilisant
un GPS différentiel, le module doit assurer une stratégies de patrouille efficac , une
couverture maximale .
Compétences requises :
·∙ Bonnes maitrise de la programmation orientée objet et de C++ / Python.
·∙ Bonnes maitrise de l’environnement Linux.
Comment Postuler
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Sujet 4 : Implémentation d’une nouvelle architecture logicielle
pour la commande d’un robot mobile en Temps réel
Référence : Eno1504
Description :
Ce sujet a pour but d’Implémenter une nouvelle architecture logicielle embarquée
permettant la commande en temps réels d’un robot mobile. Elle permet en outre de
récupérer l’ensemble du flux sensoriel. Cette architecture doit intégrer un module
de navigation et de cartographie ainsi qu’un module de planification de trajectoire.
Compétences requises :
• Bonnes maitrise de la programmation orientée objet et de C++ / Python.
• Bonnes maitrise de l’environnement Linux.
Comment Postuler
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Sujet 5 : Etude compatibilité électronique
Référence : Eno1505
Description :
Ce sujet a pour objectif d’étudier le CEM pour l’un de nos
robots. Cette étude doit conduire à des critiques sur
l’emplacement de certains composants du robot, le routage
des câbles et permet de définir les procédures de test.
Compétences requises :
• Bonnes maitrise de la programmation orientée objet et de C++ / Python.
• Bonnes maitrise de l’environnement Linux.
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Sujet 6 : Conception d’un robot mobile pour le profiling
Référence : Eno1506
Description :
Dans ce sujet le candidat partira de la définition du cahier de
charges d’un robot de marketing permettant de définir le
profile du consommateur. Ce robot est appelé à évoluer
dans des grands espaces commerciaux et permet de
conduire les consommateurs selon leur profile vers la
boutique correspondante. Certains travaux portant sur la
conception de ce robot ont déjà démarré au sein d’Enova
Robotics, l’objectif de ce stage est de les conduire à leur
terme et de mener en parallèle une étude de stabilité et de
robustesse du robot conçu.
Compétences requises :
• Bonne maitrise de SOLIDWORKS. • Compétences mécanique et/ou mécatronique. • Doté d’un bon relationnelle et capable de travailler en équipe.
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Sujet 7 : Conception d’un Robot d’assistance aux personnes
âgées
Référence : Eno1506
Description :
Ce stage concerne la conception et le développement d’un système mobile pour la téléprésence et l’assistance de personnes âgées. Le travail du stagiaire commencera par l’analyse fonctionnelle et aboutira à la conception et la réalisation d’un prototype. Les choix technologiques seront guidés par la politique de l’entreprise.
Compétences requises :
• Bonne maitrise de SOLIDWORKS. • Compétences mécanique et/ou mécatronique. • Doté d’un bon relationnelle et capable de travailler en équipe.
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Sujet 8 : Conception d’un Robot de levée de doute
Référence : Eno1507
Description :
L’utilisation de la robotique dans tous les domaines a ouvert de nouvelles perspectives. En effet, ce projet a pour but de concevoir et de réaliser un robot destiner à usage public. Ce robot est appelé à évoluer dans nos maisons. Il permet entre autre de détecter des intrus et de lancer des alertes sur une application mobile.
Compétences requises :
• Bonne maitrise de SOLIDWORKS. • Compétences mécanique et/ou mécatronique. • Doté d’un bon relationnelle et capable de travailler en équipe.
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A Bientôt
2016
