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科研成果

五大科研成果展示 - 傾力完備自動輔助駕駛車輛產業生態鏈

車輛中心（ARTC）2016 年 10 月 7 日

於彰濱工業區鹿港總部舉辦「五大科研成果

發表會」，發表由國人自行研發的自動輔助

駕駛系統實車，並揭露與國內 14 家廠商完成

技術轉移及商品化，除了展現歷經 10 年積累

的研發經驗與能量，及獲得國內外廠商與驗

證機構的肯定成果，更進一步說明與台灣系

統廠商、製造商等產業夥伴攜手建立完整的

生態體系，未來搭載著各項先進駕駛輔助系

統（Advanced Driver Assist Systems，

ADAS）的自動駕駛車輛最快可望於 2017 年

上路實測。

2014 年 9 月，ARTC 首次對外發表搭載

於實車上展示的自動輔助駕駛系統，吸引產業

界注目與合作。兩年來已於研發廠區及試車場

內不斷測試並參與 SAE 活動展示；2015 年

11 月又籌組「自動輔助駕駛產業平台」，邀

集自主整車、系統、零組件、資通訊與學研界

等 48 家產業夥伴，擘建台灣先進駕駛輔助系

統及車聯網（Connected Vehicle, CV）的生

態體系。

ARTC 總經理黃隆洲表示，這次活動

ARTC 進階發表多項 ADAS 系統，包含自動

輔助駕駛系統、自動緊急煞車系統驗證技術、

▲ ARTC 發表搭載於實車上展示的自動輔助駕駛系統，吸引近百位國內重要產業界、車廠夥伴的注目與合作

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停車場域自動輔助駕駛系統、行人辨識系統、

無線充電系統及車載網路管理等五大科研成

果，這些系統都是根植於多年來自主研發的心

血結晶，也是未來自動駕駛車、無人車不可或

缺的主動控制系統配備。透過今日的發表，讓

各界了解國人技術能量不亞於 Google 等國際

大廠。我們傾全力將成熟技術移轉予車電廠商

促成國內車輛產業升級，希望讓台灣的能見度

及競爭力更加發光發熱。未來各式 ADAS 技

術將持續精進與優化，待相關法令核准後，搭

載部份系統的半自動駕駛甚至擁有完整功能的

自動駕駛上路生活情境將指日可待。

ARTC此次的公開發表邀請到士林電機、

中華汽車、六和機械、永彰機電、光寶科技、

同致電子、宏碁集團、車王電子、啟碁科技、

華創車電、輝創電子等產業高階代表近百位蒞

臨交流，以實車體驗這些技術於道路上駕駛之

情境，全面展現國人自主研發與國際同步的技

術能量。

而為因應全球趨勢及國內自主車輛開發

需求，協助本土廠商進入關鍵車輛技術市場，

並為產業帶來更高價值的經濟效益，ARTC

自 2006 年起即聚焦於先進駕駛輔助系統

（ADAS）的研發，隨著科技不斷的進步，舉

凡具有「AI 人工智慧的多重感知融合辨識技

術」，以及具備「深度機器學習的自動駕駛輔

助技術」，甚至包含「雲端即時運算的車載網

路管理」等，10 年來已有相當豐碩成果，成

功對國內 14 家廠商 9 項 ADAS 的智慧關鍵技

術轉移，完善國內「先進駕駛輔助系統」自主

研發、製造、量產等之產業生態鏈。同時也因

為促使技術更趨成熟，交通主管機關也與國際

同步，逐步規劃將相關技術列為法規項目，讓

高科技變成平民化的享受。

▲ ARTC 總經理黃隆洲表示，未來各式 ADAS 技術將

持續精進與優化，自動駕駛車輛最快可望於 2017 年上

路實測。

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成功技術轉移之技術與廠商

No. ADAS 產品技術名稱 成功技術轉移並商品化廠商

1 全周影像系統 (AVM) 同致電子、帷享科技

2 影像式障礙物系統 (MOD) 同致電子

3 盲點警示系統 (BSD) 帷享科技、輝創電子、健生公司

4 前方安全警示系統 (FCW&LCW)聯詠電子、威普科技、輝創電子、慧展科技、創研光電、同致

電子

5 倒車動態軌跡系統 (PAS) 健生公司、帷享科技、池盈科技、輝創電子

6 駕駛人監控系統 (DSM) 由田新技、凱銳光電、慧展科技

7 自動停車系統 (APS) 新上富公司、帷享科技、輝創電子

8 自動緊急煞車系統 (AEB) 慧展科技

9 電動輔助轉向系統 (EPS) 中華汽車、旭春公司

本次科研成果展同時也吸引科技線、車輛線以及駐地媒體記者 30 多家蒞臨採訪實車體

驗，吸睛程度盛況空前，以下分享媒體報導，歡迎觀賞。

▲ ARTC 發表由國人自行研發的自動輔助駕駛系統實車，並已成功技轉給國內 14 家廠商 9 項 ADAS 的智慧關鍵技術

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科研成果

（三）

TVBS 世界翻轉中 -台灣無人車能自動停車

（四）

東森財經新聞直擊！

台灣第一台自駕車首度曝光

（二）

民視新聞 MIT 研發自駕車 成熟技轉 14 民間廠商

（一）

UDN 行車紀錄趣 -國產自動輔助駕駛系統 上路實測

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自動停車系統獲肯定 四度榮獲科技專案技術成就獎

在經濟部所舉辦的「105 經濟部法人科

專優良成果計畫表揚頒獎典禮」中，車輛中心

(ARTC) 以國內第一套自主研發之自動停車系

統，深獲經濟部技術處肯定，第四度抱回科技

專案技術成就獎。

ARTC在經濟部技術處科技專案支持下，

成功完成自動停車系統，讓國內車輛研發能量

大幅提升至自動 ( 主動 ) 安全控制技術層級，

該系統有「路徑規劃與軌跡控制」、「停車空

間掃描」及「電動輔助轉向控制」三大關鍵技

術，「路徑規劃與軌跡控制」技術發展停車模

式 ( 倒車停車、平行停車及斜向停車 ) 與路徑

規劃，平行停車只須車長加 80 公分即可成功 ;

「停車空間掃描」技術則用來尋找合適的停車

空間，行車車速可達 40kph，無須標線協助、

無須前後有物件協助定位，自己尋找停車位進

入；「電動輔助轉向」技術則可提升系統穩定

度，行進軌跡控制精準度達 20cm 及停車平行

度小於 5 度，三大關鍵技術規格都與國際車廠

水準相當。

ARTC 總經理黃隆洲表示，從 2010 年首

獲技術成就獎的肯定後，ARTC 就是科專獎項

的常勝軍，今年以自主研發之自動停車系統再

次獲得技術成就獎，而這套系統不但契合市場

需求，也掌握國際布局時機點，提供國內相關

系統廠商客製化及高競爭力之產品，未來可逐

步規劃於自主整車廠、關鍵零組件廠等跨產業

應用，以協助產業掌握自主技術與關鍵 IP，

降低產品開發成本，增加廠商晉升國際一流汽

車零組件供應商之機會。

而且 ARTC 更透過技術移轉、產業研發

聯盟及ADAS產業平台等策略持續推動商化，

目前已促成 7 家廠商承接系統的關鍵技術，並

創造 2,540 萬的技轉收入，預計 3 年內技術

衍生應用產值可達十億元以上。其中已成功技

轉予輝創發展之停車輔助系統，搭載於裕隆日

產 Big TIIDA、SENTRA 車型，並於 2013 年

起進行量產。另成功協助新上富公司進行自動

停車系統開發，將搭載東南亞新興市場車型，

預計 2018 年開始試量產。技轉予中華汽車部

分，則是將電動輔助轉向系統搭載於 Veryca

車型，2015 年已進行量產。

ARTC 多年來在車輛技術領域之研發成

果豐碩，並能逐步與產業鏈結導入商品化，未

來亦將持續精進，以一流研測技術服務及協助

國內廠商。

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科研成果

國內首屈一指同時也是亞洲最受矚目國際

發明盛會之一的「2016 年台北國際發明展」，

於 2016 年 9 月 29 日至 10 月 1 日在世貿一

館盛大展出，車輛中心 (ARTC) 歷年均有相當

亮眼的表現，本次以「整合式駕駛監控系統」

與「轉向扭力角度感測器」兩項最新研發技術

報名參展，分別獲得金牌獎與銀牌獎的殊榮。

本屆發明展共吸引來自美國、泰國、韓國、波

蘭、俄羅斯等共 22 個國家參展，超過 500 家

廠商及發明人，展出超過 1,300 項專利技術作

品，ARTC 參賽之二項技術從眾多競爭者中脫

穎而出，可說是得來不易，備感榮耀。

金牌獎 - 整合式駕駛監控系統

整 合 式 駕 駛 監 控 系 統 (Multi-sensor

Driver Monitoring System)，整合了駕駛者

2016 台 北 國 際 發 明 展 ARTC再創佳績

▲ 2016 台北國際發明展，ARTC 獲得一金一銀

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科研成果

生理參數、影像感測、車身動態分析等資訊，

即時偵測駕駛者的生理狀況及專心程度，鑲嵌

至方向盤上的生理感測器能即時監控駕駛者的

心跳與血氧數值，透過頭部擺動影像、車身動

態訊號評估駕駛的專心程度，當系統偵測到異

常時，將提出警告並經由抬頭顯示器顯示數

據，提升駕駛用路安全；此系統可協助生醫晶

片廠及車用電子廠建立駕駛者生理參數監控系

統設計與新產品開發，拓展艙內駕駛者監控與

延伸應用，進而降低交通安全事故的發生。

銀牌獎 - 轉向扭力角度感測器

轉向扭力角度感測器 (Steering Torque

and Angle Sensor)，為一純機構的扭力感測

器，透過活用行星齒輪系的運動原理及齒比關

係，設計一個可線性放大扭桿轉角的機構，此

感測器同時具備扭力感測及角度感測功能，這

是一個以特殊齒輪配置為主的獨創構思，與市

售感測器所運用之原理完全不同，透過最單純

的設計方式 ( 特殊齒比設計 )，簡單的製程 ( 塑

膠射出成型 )，來進行開發，同時能達到高精

確度與高可靠性的扭力感測值 ( 機構線性放大

效果 )。扭力角度感測器是電動輔助轉向系統

(EPS) 的關鍵組件，而 EPS 在全球轉向系統

市場佔有率已超過 50%，且持續成長中，故

本技術具有相當高的商品化潛力，可協助台灣

廠商打入 EPS 的關鍵零組件市場。

ARTC 多年來積極投入車輛安全系統關

鍵技術之研發，已獲豐碩成果，獲獎是一種肯

定同時也代表 ARTC 被賦予了更大的責任與

挑戰，它是起點而不是結束，期望透過持續精

進與業界及學界合作互動，將所研發之技術衍

生運用，推動商品化以推升我國車輛產業商機

與價值。

▲「轉向扭力角度感測器」

獲 2016 台北國際發明展銀牌獎

▲「整合式駕駛監控系統」

獲 2016 台北國際發明展金牌獎

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取得 ISO 26262 認證 研發技轉產業再添利器

車輛中心 (ARTC) 致力於車輛關鍵系統

的研發及技術移轉，協助台灣車輛產業技術提

升。而為了更助力產業，近期也獲得 SGS 頒

發國際車電系統最高標準 -ISO26262 功能安

全（Functional Safety）流程認證，未來各

項成果系統技術移轉予廠商，將可直接對應產

品認證，加速技術商品化進程，符合車廠對功

能安全要求，快速打入供應鏈。

有鑑於功能安全標準 - ISO 26262 已

成為國際車輛電子系統的基本門檻，全球首

屈一指的檢測驗證專家 SGS，特別輔導培

訓 ARTC 研發工程師完成 ISO 26262 功能

安全證照訓練，同時也取得 AFSP 汽車功能

安 全 專 家（Automotive Functional Safety

Professional）證照，並導入產品開發流程控

管，在通過 SGS 稽核後，於 2016 年 1 月 25

日由 SGS 邱志宏副總裁正式頒發 ISO 26262

流程認證證書予 ARTC。

獲頒認證，不僅展顯 ARTC 在研發上的

專業，更是對國內汽車電機、電子系統技術

水準的肯定，因為結合 ARTC 研發品保系統

既有的 ISO 9000 及 CMMI Level 3，再融

入 ISO 26262 產品標準後，各項研發系統雛

型均具備初步功能安全設計與測試資料，在技

▲ ARTC 榮獲 ISO 26262 認證

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科研成果

轉予廠商後可縮短開發認證時程，讓系統更接

近、符合產品化需求，可說是在開發的前端便

協助完成了最後一哩路的規劃，廠商只要順著

走即可完成。

車輛的使用是個不允許系統失效發生的產

品，一旦失效產生所導致的事故將會讓廠商面

臨官司賠償與商譽受損的巨大風險，因此系統

開發過程中須有一套嚴謹且可靠的流程以讓專

案人員能協同開發且依循，所以屬於車輛專業

領域的 ISO 26262 便應運而生，目前全球之

OEM 廠、一階零組件廠、車用晶片商、開發

工具商皆已陸續導入 ISO 26262，並要求供

貨廠商需符合要求。

而 ISO 26262 共分 10 個部份，規範著

從功能安全管理、概念設計、系統面、軟硬體

面設計與驗證測試、製造、運行、維護及除役

的整個生命週期皆須符合產品功能安全要求的

條件；此次 ARTC 所獲得的流程認證，將是

廠商的重要根基，未來技轉的技術只要循著既

有開發流程，便能輕鬆取得 ISO 26262 產品

認證，符合車廠要求，進而拓展國際市場。

▲ ARTC 研發團隊完成 ISO 26262 功能安全證照訓練，同時也取得 AFSP 汽車功能安全專家證照

▲ SGS 副總裁邱志宏 ( 左 ) 頒發 ISO 26262 流程認證 　

證書予 ARTC 副總經理廖慶秋 ( 右 )