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Cinemática
Prof. Fabricio Scheffer
Conceitos Básicos de Cinemática
Velocidade Média (Vm)
total
totalmt
dV Geral (MRU, MRUV,MQL)
2
VVV 0
m
Só MRUV ( a constante)
s/mh/mk 6,3
6,3
t.Vd m
Componente Escalar ou Tangencial (at)
Aceleração
Serve para variar o módulo da velocidade no decorrer do tempo.
t
Va
t
OBS.:É sempre paralela ao vetor velocidade.
Quando tem o mesmo sentido aumenta o módulo
E se tiver sentido oposto diminui o módulo.
ta
v
ta
v
Componente Centrípeta ou Radial (aC)
Serve para variar a direção da velocidade no decorrer do tempo.
RC
2Va
OBS.: É sempre perpendicular ao vetor velocidade, apontando sempre para
o centro da trajetória circular.
Unidade no S.I. m/s2
Ca
v
Movimento Retilíneo e Uniforme (MRU)
Classificação
3.Aceleração resultante nula.
1.Trajetória retilínea.
2.Módulo da velocidade constante.
v
d
t
at = 0
aC = 0
Ft = 0
FC = 0
a = 0 FR = 0
d = Vm . t
Vm =V
d = V. t
Gráficos do MRU
t
x
t
x
v
t
v
t
Obs.: x = x0 + V.t é uma função do 1o grau
V positiva e constante V negativa e constante
Inclinação=
Velocidade relativa – Relatividade de Galileu
I) Móveis com o mesmo sentido II) Móveis com sentidos opostos
Cálculo do tempo de encontro
Velocidade Resultante
1.A favor da correnteza
(descendo o rio)
VR = VB + VC
2. Contra a correnteza
(subindo o rio)
VR = VB - VC
3. Perpendicular à
correnteza
(atravessando o rio)
Cálculo do tempo
Movimento Retilíneo e Uniformemente Variado (MRUV)
Classificação
3.Aceleração constante e não nula.
1.Trajetória retilínea.
2.Módulo da velocidade varia uniformemente.
Função Horária da Velocidade
t
Va
t
ou tavv 0
at ≠ 0
aC = 0
Ft ≠ 0
FC = 0
a = Const ≠ 0 FR = Const ≠ 0
Propriedades do Gráfico V x t
v
t
v
t
Propriedade 1: Inclinação
Δx
Δy
aΔt
Δvinclinação
2
hbBA
Propriedade 2: Área (Y. X)
t
2
vvd 0
Propriedades do Gráfico V x t
v
t
v
t
2
hbBA
Cálculo da distância no MRUV
tVd m t
vvd
2
0
Conclusão
2
0vvV
m
Só no MRUV
ou
Equação de Torricelli
Função Horária dos espaços
2
tatvxx
2
00
Propriedade – Inclinação
Movimento de Queda Livre (MQL) e Projéteis
Características
1.Trajetória Retilínea; 2.A aceleração escalar é constante e é a gravidade do planeta; 3. MQL = MRUV
d = h
a = g
FR = P
Equações
t
v
2
0vh
tgvv0
hg2vv 2
0
2
Para hmáx ou abandonado
25 th
Obs.: No vácuo todos os corpos, soltos simultaneamente de uma
mesma altura, chegam ao solo ao mesmo tempo e com a mesma
velocidade. Isso acontece sempre, quaisquer que sejam suas massas,
formatos ou material de que sejam feitos.
Queda Livre Queda com ar
Corpos abandonados no Vácuo
Queda livre ou Lançamento para baixo
acelerado
v
g
+ +
Retardado
v
g
v
a
hmáx
+ -
0 g
Lançamento para cima
Propriedade do Gráfico V x t
Note a proporção direta e
quadrática entre h e t.
t h
2t 4h
3t 9h
4t 16h
5t 25h
v
t h h
h h
h h
h
h
h
h
h
h h
h
h h
t 2t 3t 4t
Simulação de gravidade zero
Lançamento Horizontal
Ocorrem dois movimentos simultaneamente: um uniforme na horizontal e um
acelerado na vertical
Horizontal: o movimento é uniforme (MU), pois o corpo percorre distâncias
iguais em tempos iguais.
0x
a tVx
xD
Vertical: o movimento é uniformemente variado (MUV), pois o corpo está
na vertical sob ação da gravidade.
gay
tgVy
2
2tgh
IMPORTANTE: O tempo de queda só depende da altura (h), ou seja, a
velocidade horizontal (Vx), não influencia nesse tempo.
Lançamento Oblíquo
Movimento Circular e Uniforme (MCU)
O movimento circular e Uniforme apresenta Características:
•Trajetória: circunferência;
•Velocidade Vetorial: constante em módulo e variável na direção e sentido;
•Aceleração Tangencial: nula;
•Aceleração Centrípeta: constante em módulo e variável na direção e
sentido;
•Freqüência e Período: constantes;
R
V
V
V
V
Ca
Ca
Ca
Ca
R
V
V
V
V
Ca
Ca
Ca
Ca
Conceitos:
A freqüência (f ) representa o
número de voltas que o móvel
efetua por unidade de tempo:
t
nf
O período (T) representa o
intervalo de tempo para executar
uma volta. No S.I., o período é
medido em segundos (s).
n
tT
Tf
1
Velocidade Linear ou Tangencial (V)
É a razão entre a distância percorrida pelo
móvel e o tempo gasto para percorrê-la.
t
dV
T
RV
2
RfV 2
Velocidade Angular (w)
É a razão entre o ângulo central descrito pelo
móvel e o tempo gasto para descrevê-lo.
T
w
2
fw 2
Relação entre V e w
RV w
Aceleração Centrípeta
O vetor aceleração centrípeta, ou normal, apresenta as seguintes
características:
· Módulo:
RC
2Va
Direção: radial, ou seja, perpendicular à direção do vetor velocidade;
Sentido: dirigido para o centro da trajetória
ou em termos de w:
RaC
2w
Transmissão de MCU
1
2
1
2 R1 R2
f1 f2T1 T2
V1 V2
w1 w2
aC1 aC2
>
>
>
=
=
=
Disco
Correia
>
=
<
<
<
>
R1 R2
f1 f2T1 T2
V1 V2
w1 w2
aC1 aC2