Commander SK

04/22/23

1

COMMANDER_SK_PLD

Commander SK

Általános célú AC hajtások

04/22/23

2

COMMANDER_SK_PLD

Commander SKCommander SK

• Bevezetés • Névleges teljesítmények és vázméretek• Motorszabályozó képességek• Szabályozási rendszerkialakítások• Működtetés hálózati csatlakoztatással• Beállítás és programozás• Az alkalmazás előnyei

Témakörök

04/22/23

3

COMMANDER_SK_PLD

BevezetésBevezetés

• A legfontosabb képességek– Egyszerű paraméterezés– Hordozható paramétermásoló

eszköz– 400 paraméter a maximális

flexibilitáshoz– Bővítő kommunikációs, I/O és

PLC opciók – V/Hz és nagy teljesítőképes-

ségű nyílthurkú vektorvezérlés– Széles teljesítménytartomány

– 0,25-132kW-ig

Gazdaságos és teljes felszereltségű

04/22/23

4

COMMANDER_SK_PLD

BevezetésBevezetésEgyszerűség és flexibilitás

A vezérlés módja

Vezérlés külső PLC-ről

Bemenet/kimenet

Kezelői interfész

Szűrők

Alkalmazások PLC műveletek felhasználásával

Dinamikus fékezés

Kezelői interfész

Kommunikáció

SM-Keypad PlusTávoli SK-Keypad SmartStick

SM-I/O32

SMBipolar

SM-I/OTimer

SmartStick

Opciók Alapeszközök

Alapeszközök

Programozási platform

Kis helyigényű belsőfékellenállásElektronikus leállítás(csak a 2-es mérethez)

PLC funkciókFunkciócsoportos programozás

Létralogikai sorrendvezérlés

Alapeszköz Opciók

3 analóg5 digitális I/O(Frekvencia be és ki1 Relé ki

SM-I/OLite

SM-PELV

SM-I/O120V

SM-I/O24V

OpciókStandardV/Hz / Nyílthurkú vektoros

PLC

PC

HMIkezelői

interfész

CTOPC server

CTSoftCTScope

Modbus RTU

Modbus TCP/IP

A dinamikus fékezés ellenállásaiElektronikus leállítás, vagy ciklikus üzem

04/22/23

5

COMMANDER_SK_PLD

BevezetésBevezetésKönnyen használható és bővíthető

Egyszerű kezelőegységPLC opció

Kommunikáció- és I/O bővítés

04/22/23

6

COMMANDER_SK_PLD

BevezetésBevezetés

• Kivételes flexibilitás a hajtás tulajdonságainak az alkalmazás igényeihez illeszkedő kialakításához

• Opciók beépítése bármikor, működés közben is

Dugaszolható kommunikáció vagy I/O bővítés

Csökkentheti raktározási és felújítási költségeit

Bemenetek és kimenetek• SM I/O 32• SM I/O Lite• SM I/O Timer• SM I/O PELV• SM I/O 120• SM I/O 24V Protected

Kommunikáció• SM Ethernet• SM Profibus• SM EtherCAT• SM DeviceNet• SM CANopen• SM Interbus• SM LON

04/22/23

7

COMMANDER_SK_PLD

Névleges teljesítmények és vázméretekNévleges teljesítmények és vázméretek

• 100/120V 1 fázis, 50/60Hz• 200/240V 1 fázis, 50/60Hz –200/240V-os kimenet, 3 fázis • 200/240V 3 fázis, 50/60Hz• 380/480V 3 fázis, 50/60Hz• 500/575V 3 fázis, 50/60Hz• 600/690V 3 fázis, 50/60Hz

Globális névleges feszültségek és jóváhagyások

04/22/23

8

COMMANDER_SK_PLD

Névleges teljesítmények és vázméretekNévleges teljesítmények és vázméretekTöbb mint egy mikrohajtás

kW (Normál üzem)

0.25 0.37 0.55 0.75 1.1 2.0 3.0 18.5 30.0 110 132

115V 1 fázis

230V 1 fázis

230V 3 fázis

400V 3 fázis

575V 3 fázis

690V 3 fázis

04/22/23

9

COMMANDER_SK_PLD


• A Commander SK hajtásnak két névleges értéksora van a két különböző típusú alkalmazáshoz

• Normál üzem – 110%-os jellemző túlterhelés– A változtatható nyomatékú alkalmazások (jellemzően

ventilátorok, centrlifugálszivattyúk)

• Nehéz üzem – 150%-os jellemző túlterhelés– Nyílthurkú - 150%-os túlterhelés 60 másodpercig, az

állandó nyomatékú, nagy túlterhelhetőséget igénylő alkalmazásokhoz

Kettős névleges értéksor

Csökkenti a raktárkészletet

04/22/23

10

COMMANDER_SK_PLD

Névleges teljesítmények és vázméretekNévleges teljesítmények és vázméretekA modellszám karaktersora az A – D méretekhez

Névleges teljesítmény (0075 = 0.75kW)

Bemenőfeszültség (1 = 115V, 2 = 230V, 4 = 380-480V)

A bementi fázisok száma (1=1f, D=1 vagy 3f, 3=3f)

Vázméret (A, B, C vagy D)

Commander SK terméksor

SK A 1 2 XXXXX

04/22/23

11

COMMANDER_SK_PLD

Névleges teljesítmények és vázméretekNévleges teljesítmények és vázméretekA modellszám karaktersora a 2 – 6 mértekhez

Alcsoport (01-től 0x-ig növekvő névleges áram)

Vázméret (2 - 6)

Commander SK terméksor

Bemenőfeszültség (2 = 230V, 4 = 400V, 5 = 575V, 6 = 690V)

SK 6 4 02

04/22/23

12

COMMANDER_SK_PLD

Névleges teljesítmények és vázméretekNévleges teljesítmények és vázméretek9 vázméret

Méretek

Tömeg 1 kg Tömeg 1.4 kg Tömeg 2.1 kg

Tömeg 7 kg Tömeg 15 kg

Tömeg 30 kg

Tömeg 4.5 kg

Tömeg 55 kg

Tömeg 75 kg

A méret B méret

C méret

2-es méret(15kW) 3-as méret

4-es méret

D méret

5-ös méret

6-os méret

04/22/23

13

COMMANDER_SK_PLD


• -00C-tól +400C-ig terjedő standard működési hőmérséklet

• -00C-tól +500C-ig (A – D méreteknél+ 550C -ig) terjedő max. működési hőmérséklet a névleges teljesítmény csökkentésével

• -150C (50F) minimum hőmérséklet bekapcsoláskor

• Max. relatív páratartalom 95%

Széles működési hőmérséklettartomány

0C0F5550

40

120131

0

104

32

04/22/23

14

COMMANDER_SK_PLD

Motorszabályozó képességekMotorszabályozó képességek

• A feszültségvezérlés módjának kiválasztása:– Lineáris Volt/Hz vezérlés a többmotoros

alkalmazásokhoz– Négyzetes V/Hz a ventilátor- és szivattyú-

terhelésekhez– Dinamikus V/Hz vezérlés

az energia-optimalizáláshoz – Nyílthurkú vektorvezérlés

az igényesebb alkalmazásokhoz

Nyílthurkú működési módok

Egy hajtástípus minden nyílthurkú alkalmazáshoz

04/22/23

15

COMMANDER_SK_PLD


• A hajtás a kimenőfeszültség szabályozásával állandó fluxust tart fenn a motorban

• Állómotoros önműködő beszabályozó rutin az üzembe helyezés megkönnyítéséhez

• Forgómotoros önműködő beszabályozó rutin a tengely legjobb működési tulajdonságainak biztosításához

Vektoros működési mód

0: Nincs önműködő beszabályozás1: Állómotoros önműködő beszabályozás2: Forgómotoros önműködő beszabályozás

Par. szám

Funkció Tartomány Alapértelmezés Típus

38 Önműködő beszabályozás 0 – 2 0 RW

04/22/23

16

COMMANDER_SK_PLD

Tengelynyomaték

Fordulatszám

Motorszabályozó képességekMotorszabályozó képességekA tengely kiváló működési tulajdonságai

100%100%-os terhelésváltozás-os terhelésváltozás - 36ms - 36ms-os-os fordulatszám-fordulatszám-visszaállásvisszaállás

1) Tényleges terhelés 2 Volt 100 ms 2) Fordulatszám-visszacsatolás: 1 Volt 100 ms

1) Tényleges terhelés 2 Volt 100 ms 2) Fordulatszám-visszacsatolás: 1 Volt 100 ms

04/22/23

17

COMMANDER_SK_PLD

Nyomatékszabályozás

Kiváló nyomaték-linearitásKiváló nyomaték-linearitás

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

0 20 40 60 80 100

Load Torque %

To

rqu

e C

on

tro

l %N

yo

ma

ték

sza

bá

lyo

zás

%

Terhelőnyomaték %

Motorszabályozó képességek

04/22/23

18

COMMANDER_SK_PLD


• A felhasználó által választható kapcsolófrekvencia

– A magasabb frekvenciák csökkentik a motor melegedését

– 3, 6, 12, 18kHz• Védelem a túlmelegedéssel szemben

– Hajtás, motor és fékellenállás– Egyszerű paraméterbeállítás és

monitorozás• Beépített kilowattmérő az energia-

felhasználás monitorozásához• A leoldások naplózása

– Tárolja az utolsó 10 hibakódot

Megbízható működést biztosít

1 kWh-ra eső eneriaköltség

Üzemelési költség

Fogyasztásmérő MWh (6.24)

Fogyasztásmérő kWh (6.25)

Hatásos motoráram (4.02) Kimenőteljesítmény (5.03)

04/22/23

19

COMMANDER_SK_PLD

Szabályozási rendszerkialakításokSzabályozási rendszerkialakítások

• A Commander SK alkalmas:– Önálló vagy összehangolt

• motorszabályozásra• mozgásvezérlésre• Gépi berendezés szabályozására

– Osztott vagy központi vezérlésű ipari folyamatokhoz

Az egyszerűtől a bonyolult felépítésű rendszerekig

Illeszkedik bármely szabályozási rendszerhez

04/22/23

20

COMMANDER_SK_PLD


• Logikai csoportokba rendezett egyszerű menü.paraméter-struktúra

• A széleskörű alkalmazhatóságot lehetővé teszi a rendelkezésre álló 400 paraméter. A berendezés vezérléséhez nincs szükség ezek változtatására.

• Funkciók:– 8 előre beállított fordulatszám – Motorpotenciométer– Két- vagy háromvezetékes

vezérlés– Komparátorok– És még több más…

A hajtás alapfunkciói

Minden tipikus hajtásfunkció konfigurálható

Matamatikai és logikai funkciók

04/22/23

21

COMMANDER_SK_PLD

Szabályozási rendszerkialakításokSzabályozási rendszerkialakításokCommander SK gyári beállítású hajtás; funkciók A-tól Z-ig

Több alapvető hajtásfunkció, mint amivel a legtöbb általános célú hajtás rendelkezik

Jellemző tulajdonság Alapkiépítésű hajtás

Alapjeltrimmelés és alapjelofszet Alkalmazási paraméterek 60

Automatikus kapcsolófrekv.-váltás Automatikus visszaállítás 5 próbálkozás

Átsiklás a hálózat átmeneti csökkenésén Bináris összegző logika Dinamikus önműködő beszabályozás Dinamikus V/Hz Egyenáramú fékezés

Előre beállított fordulatszámok 8

Fékvezérlés Futásidő monitorozása Gyorsítási/Lassítási sebességek Hűtőtönk-hőmérséklet monitorozása IGBT-hőmérséklet monitorozása Indítás forgó motorhoz Két- és háromvezetékes logika Kihagyott frekvenciák

Komparátorok 2

Jellemző tulajdonság Alapkiépítésű hajtás

Lassú járatás

Leoldás-naplózás 10

Lineáris vagy négyzetes V/Hz Logikai funkciók 2

Második motor paraméterei Motorpotenciométer Motor-túlterhelés NYÁK lapok hőmérsékletének figyelése Nyílthurkú vektoros működési mód Nyomatéküzemmód PID szabályozó Pozitív logika

Rámpás működés módjai 3

S-meredekség Statikus önműködő beszabályozás Szlipkompenzálás Teljesítménymérő Változtatható kiválasztók 2

Védelem a kis fordulatszámmal szemben

04/22/23

22

COMMANDER_SK_PLD

Im

Statikus és dinamikus önműködő beszabályozás

Felhasználó által konfigurálható I/OKonfigurálás PC-vel vagy kezelőegységgel Független PID szabályozó

Alapjel

Ellenőrzőjel

Kimenet

PID

Szabályozási rendszerkialakításokSzabályozási rendszerkialakításokStandard magasabb szintű képességek #1

Motorfékezést vezérlő logika

04/22/23

23

COMMANDER_SK_PLD

Programozható komparátorok (Küszöbérték-detektorok)

Fordulatszám- vagy nyomatékszabályozás

Motorpotenciométer

Idő

Ford.szám

A növelésnyílgomgja

Szabályozási rendszerkialakításokSzabályozási rendszerkialakításokStandard magasabb szintű képességek #2

Költségmegtakarító belső funkciók; nincs szükség külső eszközökre

Időzítő funkciók

24

60 Ton

or

04/22/23

24

COMMANDER_SK_PLD

Szabályozási rendszerkialakításokSzabályozási rendszerkialakításokA funkciók köre bármikor bővíthető a kiépített rendszerben

Ár

Ford.szám-szabályozás.Változó nyomaték

Általános célú

Kiegészítő I/O

Ford.szám-szabályozásÁllandó nyomaték

Szállítószalagok,

keverők…stb.Egyszerű

ventilátorok, szivattyúk… stb.

Opciók

Hajtástermék, mint alapkészülék

vagy

kommunikáció

és PLC

Kiegészítő I/O

vagy

kommunikáció.

és PLC

Funkciók ellátása

04/22/23

25

COMMANDER_SK_PLD


• Közös opciók a Control Techniques hajtásokhoz– Dugaszolható I/O- és kommunikációs modulok– PC-s szoftverek és kommunikációs kábel

Univerzális opciók

04/22/23

26

COMMANDER_SK_PLD

Szabályozási rendszerkialakításokSzabályozási rendszerkialakításokDugaszolható SM I/O opciók

SM modul Analóg Digitális

SM-I/O 3232 digitális I/O (tartalmazza az I/O kapocslécét és csatlakozókábelét

SM-BIPOLAR 1 analóg bemenet (feszültség 10V) 1 relé

SM-I/O LITE1 analóg bemenet ((feszültség/áram)1 analóg kimenet (feszültség/áram)

1 relé1 kvadratúrajeles enkóderbemenet3 digitális bemenet

SM-I/O TIMER(Valós idejű óra)

1 analóg bemenet ((feszültség/áram)1 analóg kimenet (feszültség/áram)

1 relé1 kvadratúrajeles enkóderbemenet3 digitális bemenet

SM-IO-120V6 digitális bemenet (120VAC) vagy3 digitális bemenet (240VAC)2 relé

SM-I/O-PELV(Érintésvédelmi törpefeszültség)

1 analóg bemenet ((feszültség/áram)2 analóg kimenet (áram)

1 digitális bemenet4 digitális bemenet/kimenet2 relé

SM-I/O 24V(48V-os túlfeszültség-védelem)

2 analóg kimenet 4 digitális bemenet3 digitális bemenet/kimenet1 relé

04/22/23

27

COMMANDER_SK_PLD


• Biztosítja a ±10V-os bipoláris frekvenciaalapjel csatlakoztathatóságát a Commander SK-hoz• A bipoláris feszültségalapjelet unipoláris 0 – 10V-os jellé alakítja a ” Futtatás előre” és ” Futtatás hátra” utasítással• A par 05-öt az alábbi értékek valamelyikére kell beállítani:

– AV.Pr– AI.AV– tor– PID

• Ez a modul rendelkezik beépített relével, amely felhasználható az SK digitális kimenetének relékimenetté történő átalakítására

SM-Bipoláris

0V közös

0 – 10V (frekv.-alapjel)

+24V-os táp

Relémeghajtó jel*

Futtatás előre kimenet**

Futtatás hátra kimenet***

0V közös

1. Analóg bemenet

+10V DC

2. Analóg bemenet

Par 05 = AV.Pr

1. Analóg kimenet

24VDC kimenet

Digitális I/O (nulla fordulatszám)

Digitális bemenet (engedélyezés/hibatörlés)

Digitális bemenet (futtatás előre)

Digitális bemenet (futtatás hátra)

Par 05 = AI.AV tor PID

10V bipoláris bemenet

0V

Relé

Commander SK sorkapocs

04/22/23

28

COMMANDER_SK_PLD


• Mindkét modul tartalmazza az alábbiakat:– 1 analóg bemenet

• 11bit + előjel, ±10V, 4-20mA vagy 0-20mA– 1 analóg kimenet

• 13 bit, 0-10V, 4-20mA vagy 0-20mA– 1 relé

• 2A – 240VAC, 4A – 30VDC– Kvadratúra-enkóderes ford.szám-bemenet

• 512 – 4096 vonal/fordulat

• Csak az SM-I/O Timer– Kiegészítő valós idejű óra (RTC)– Év, hónap, nap, perc, másodperc elérése és téli-

nyári időszámítás

SM-I/O Lite és SM-I/O Timer

0V közös

Analóg bemenet Analóg kimenet

1. digitális bemenet 2. digitális bemenet 3. digitális bemenet / Enkóder B*

Enkóder B\ Enkóder A

Enkóder A\ 0V Enkóder +5V

Relé

* Ha a 7-es sorkapocs enkóderbemenetként van felhasználva, a 3. Digitális bemenet nem áll rendelkezésre

04/22/23

29

COMMANDER_SK_PLD


• Az I/O névleges feszültsége120VAC vagy 240VAC

• Megfelel az IEC 61131-2 szabvány előírásainak

• 6 digitális bemenet – 120VAC

VAGY • 3 digitális bemenet – 240VAC• 2 relé

2A – 120VAC, 4A – 30VDC

SM-I/O 120V

1. digitális bemenet


Nullapont az 1. és 2. dig. bemenethez



Nullapont a 3. és 4. dig. bemenethez



Nullapont az 5. és 6. dig. bemenethez

1. relé

Relé közös pont

2. relé

04/22/23

30

COMMANDER_SK_PLD


• Védett a túlfeszültséggel szemben (48VDC-ig terjedő feszültséget képes elviselni)

– 2 analóg kimenet • Unipoláris áram

– 3 x 24V-os digitális kimenet– 4 x 24V- digital I/Ps– 1 x relays

• 2A – 50VAC, 6A – 30VDC

SM-I/O 24V

0V közös 0V közös

0V közös

1.relé 2. relé**

1. digitális I/O 2. digitális I/O 3. digitális I/O 4. digitális I/O* 5. digitális I/O 6. digitális I/O 7. digitális I/O

1. analóg kimenet 0V közös

2. analóg kimenet

* Digitális bemenet csak a Commander SK-val ** Nem áll rendelkezésre a Commander SK-nál

04/22/23

31

COMMANDER_SK_PLD


• Kettős szigetelésű éritésvédelmi törpefeszültségű analóg I/O-k

• Kielégíti az alábbi specifikációkat:– IEC 61131 – 2 Clause 3.3.1– NAMUR NE37

• Az alábbi I/O-kat tartalmazza:– 1 analóg bemenet

• 0±10V, 4-20mA vagy 0-20mA– 2 analóg kimenet

• 4-20mA vagy 0-20mA– 3 x 24VAC digitális I/O– 2 x 24VAC digitális bemenet– 2 relé

• 2A – 120VAC, 4A – 30VDC

SM-I/O PELV

0V közös +24V bemenet

1. digitális I/O

2. digitális I/O

3. digitális I/O

4. digitális I/O*

5. digitális I/O/befagyasztó bemenet**

0V közös

2. analóg kimenet

1. analóg bemenet/Invertáló bemenet***

1. analóg kimenet

0V közös

1. relé 2. relé

* Digitális bemenet csak a Commander SK-val ** Befagyasztó bemenet a Commander SK-val nem áll rendelkezésre *** Csak áramüzemmód

04/22/23

32

COMMANDER_SK_PLD


• Az összes I/O 24VDC névleges értéken van

• Bemeneti feszültségküszöb< 5V =0; > 15V = 1

• Kimeneti feszültségküszöb1 > 15V

• Kétféle frissítési módszer az I/O-k elérésére– Szokásos frissítési módszer– A gyors frissítés módszere

• Javasolt relé: Tyco Electronics SchrackP/N ST3P2LC4

SM-I/O 32

1. digitális bemenet/kimenet 2. digitális bemenet/kimenet 3. digitális bemenet/kimenet 4. digitális bemenet/kimenet

5. digitális bemenet/kimenet 6. digitális bemenet/kimenet 7. digitális bemenet/kimenet 8. digitális bemenet/kimenet

9. digitális bemenet/kimenet 10. digitális bemenet/kimenet 11. digitális bemenet/kimenet 12. digitális bemenet/kimenet 13. digitális bemenet/kimenet 14. digitális bemenet/kimenet 15. digitális bemenet/kimenet 16. digitális bemenet/kimenet

17. digitális bemenet/kimenet 18. digitális bemenet/kimenet 19. digitális bemenet/kimenet 20. digitális bemenet/kimenet 21. digitális bemenet/kimenet 22. digitális bemenet/kimenet 23. digitális bemenet/kimenet 24. digitális bemenet/kimenet 25. digitális bemenet/kimenet 26. digitális bemenet/kimenet 27. digitális bemenet/kimenet 28. digitális bemenet/kimenet 29. digitális bemenet/kimenet 30. digitális bemenet/kimenet 31. digitális bemenet/kimenet 32. digitális bemenet/kimenet

+24V Ki 0V 0V 0V 0V

[ = kimenetcsoport

04/22/23

33

COMMANDER_SK_PLD


• Dugaszolható PLC funkciók• Tárolómemória az alkalmazáshoz,

vagy felhasználói funkciókhoz • Egyszerű SyPTLite létralogikai

szerkesztő a programozáshoz

Logicstick - Bővítés PLC funkciókkal

Megtakaríthatja a különálló PLC költségeit

04/22/23

34

COMMANDER_SK_PLD

Hagyományos megoldásHagyományos megoldás Control Techniques megoldásControl Techniques megoldás

Kihelyezett SK KeypadKihelyezett SK Keypad

SK hajtás LogicStick-elSK hajtás LogicStick-el

Ember-gép kapcsolatEmber-gép kapcsolat

Mikro PLCMikro PLC

HajtásHajtás

Szabályozási rendszerkialakításokSzabályozási rendszerkialakításokTestreszabott felhasználói megoldások

Egyszerű és takarékos

04/22/23

35

COMMANDER_SK_PLD

(* Felfutási él detektálása a futtatás utasításnál*)

(* 1. érzékelő detektálása és a sebességcsökkentő kimenet reteszelése*)

(* Futás nagy sebességen*)

(* A kis sebesség beállítása a szállítószalaghoz*)

A futtatás utasítás detektálása

Az 1. érzékelődetektálja a termékeket

A 2. érzékelődetektálja a termékeket

A szállítószalag pontos pozícionálással áll le

2. érzékelő reteszelése és a jel lezárása

Szabályozási rendszerkialakításokSzabályozási rendszerkialakításokPélda a PLC programra – Szállítószalag-alkalmazás

Sp

ee

d

T im e

Se

be

ssé

g

I d ő

04/22/23

36

COMMANDER_SK_PLD

(*Kézi-Ki-Auto üzemmód választása*)

(*Az auto és kézi működési mód digitális bemenetének kiválasztása*)

(*Kezelőegységi nyomógomb választása az auto üzemmódhoz Run nyomógomb = Auto ; Stop nyomógomb = Ki*)

(*Kézi-Ki-Auto üzemmód választása*)

(*Az auto és kézi működési mód digitális bemenetének kiválasztása*)

(*Kezelőegységi nyomógomb választása az auto üzemmódhoz Run nyomógomb = Auto ; Stop nyomógomb = Ki*)

Szabályozási rendszerkialakításokSzabályozási rendszerkialakításokKézi-Ki-Auto Program

04/22/23

37

COMMANDER_SK_PLD

Szabályozási rendszerkialakításokSzabályozási rendszerkialakításokKönnyen beilleszthető a központosított rendszerekbe

Méretre vágóLecsévélő KiegyenlítőLerakó szállítószalag Rakat cserélő

04/22/23

38

COMMANDER_SK_PLD

Hálózatba kötésHálózatba kötés

• Modbus RTU (RS485) kommunikációs szabvány

• Soros kommunikációt biztosít:– Központi PLC-hez vagy HMI-hez– PC-n vagy laptop-on futtatható

szoftver a hajtás magasabb szintű beüzemeléséhez (CTSoft)

• Adatátviteli sebességek 38 400 b/s-ig• Szabványos RJ45-ös csatlakozó

Modbus RTU

Tartozéka minden hajtásnak

04/22/23

39

COMMANDER_SK_PLD

Hálózatba kötésHálózatba kötésDugaszolható opciók

Csatlakozás gyakorlatilag bármely hálózathoz

• A B, C, D és 2 – 6 méretű SK hajtások mindegyikének van foglalata az alábbi kommunikációs modulok valamelyike számára:

– SM-DeviceNet– SM-Profibus DP– SM-CANOpen– SM-Interbus– SM-Ethernet (ModBus és

Ethernet I/P)– SM-EtherCAT

04/22/23

40

COMMANDER_SK_PLD

Hálózatba kötésHálózatba kötés

• SM-Ethernet:– Modbus TCP/IP– Ethernet/IP (DeviceNet Ethernet-en)– Weblapok – Hibafeltáró e-mail üzenetek– PC-s eszközök csatlakoztathatósága

• SM-EtherCAT– CANopen az EtherCATon támogatás – standard hajtásprofil– 250µs-os ciklusidők– Szinkronizált szabályozókörök– Nyomaték-/Fordulatszám-/Pozíció-szabályozás

Ethernet – választható kétféle SM megoldásmodul közül

04/22/23

41

COMMANDER_SK_PLD

Hálózatba kötésHálózatba kötés Távoli monitorozás és hibafeltárás

A kapcsolat aktív

Sebesség(Be = 100Mbs)

Flash hozzáférés

Az Ön internetes keresőjéről bármely paraméter monitorozható és módosítható. Az e-mail üzenetek akár három különböző típusát konfigurálja, továbbá értesíti a felhasználót a veszélyekről és a figyelmet érdemlő fejleményekrőlParaméterek feltöltése és letöltése Etherneten keresztülParaméterfájl archiválásaEthernet I/P és Ethernet Modbus

A modul állapota

Távoli monitorozás

04/22/23

42

COMMANDER_SK_PLD

Beállítás és programozásBeállítás és programozás

• DIN sínes szerelés 1,5kW-ig (A és B méretek)

• Beépített– Dinamikus fékellenállás– DC-köri sorkapcsok– EMC szűrő

• Opcionális – IP21 szerelőkészlet– Kábelvezető dobozok

Könnyen telepíthető

04/22/23

43

COMMANDER_SK_PLD

T1 T2 T3 T4 T5 T6

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7

V

0v A1 +10v

A2

A vezérlés sorkapocs-funkciói gyakorlatilag bármely alkalmazáshoz illeszkedően kialakíthatók

Beállítás és programozásBeállítás és programozásKönnyen beköthető vezérlés

Rugós sorkapcsok a gyors csatlakoztatáshoz

04/22/23

44

COMMANDER_SK_PLD


• 1 analóg bemenet– 0-10V, 4-20mA

• 1 analóg/digitális bemenet– 0-10V, 24V

• 1 analóg kimenet– 0-10V

• 4 digitális bemenet* – Leállítás– Futtatás – Lassú járatás– Helyi/Távoli**

• 1 digitális bemenet/kimenet***– Nulla fordulatszám

• 1 relékimenet*– ” A hajtás normál állapotban”

– Megjegyzések– *ezek a sorkapcsok konfigurálhatók – jellemző beállítások a fentiek – ** ez a sorkapocs felhasználható impulzussorozat-bemenetként is– *** ez a sorkapocs konfigurálható impulzussorozat-kimenetként is

Szabadon konfigurálható vezérlő sorkapcsok*

*Ideális a felújító alkalmzásokhoz – nincs szükség új kábelezésre

04/22/23

45

COMMANDER_SK_PLD

Beállítás és programozásBeállítás és programozásErősáramú kábelezés – Tartalmazza a DC csatlakozásokat is

04/22/23

46

COMMANDER_SK_PLD

Beállítás és programozásBeállítás és programozásKezelőszervek és kijelző

Egyszerű és könnyen kezelhető

5 kezelőgomb- Működési mód- Fel és Le nyílgombok- Indítás- Leállítás/Visszaállítás

Az Előre/Hátra vezérlés beállítható egy sorkapocs felhasználásával kezelőegységiüzemmódban vagy a kihelyezettSK-Keypad használatával

04/22/23

47

COMMANDER_SK_PLD


• AI.AU – feszültség- és árambemenet

• AV.Pr – feszültségbemenet3 előre beállított ford.számmal

• AI.Pr – árambemenet 3 előrebeállított fordulatszámmal

• Pr – 8 előre beállított ford.szám• PAd – kezelőegységi vezérlés

(alapértelmezés)• E.Pot – motorpotenciométer-

vezérlés• tor - nyomatékszabályozás• Pid - PID szabályozás• HUAC - kézi/auto vezérlés

9 előre meghatározott működési mód

Gyos beállítás a legáltalánosabb alkalmazásokhoz

05 PAd

04/22/23

48

COMMANDER_SK_PLD

Beállítás és programozásBeállítás és programozásAz első 10 paraméter az előlapon

01 Legkisebb fordulatszám (Hz)

02 Legnagyobb fordulatszám (Hz)

03 Gyorsítási sebesség (s/100Hz)

04 Lassítási sebesség (s/100Hz)

05 Hajtáskonfigurálás

06 A motor névleges árama (A)

07 A motor névleges fordulatszáma (rpm)

08 A motor névleges feszültsége (V)

09 A motor névleges teljesítménytényezője (cos)

10 Hozzáférés a paraméterekhez

04/22/23

49

COMMANDER_SK_PLD


A táplálás csatlakoztatása után:

1. A motor adattábla-értékeinek beírása

2. Átkötés B2-ről B4-re

3. A “Start” gomb megnyomása

4. A “^” megnyomása után a motor indul

Gyors indítás 4 lépésben

0V

Nincs használatban

+10V alapjelkimenet

Nincs használatban

Analóg kimenet(motor-fordulatszám)

+24V kimenet

Digitális kimenet(nulla fordulatszám)

Hajtás engedélyezés/Visszaállítás

Előre/Hátra

Nincs használatban

Nincs használatban

04/22/23

50

COMMANDER_SK_PLD


• 1. szint (gyors beállítás)– Par 01-től Par 10-ig - a hajtás alapbeállításai

• 2. szint (Konfigurálás)– Par 11-től Pr 12-ig – a hajtás működését beállító paraméterek– Par 15-től Par 21-ig – alapjel-paraméterek– Par 22-től Par 29-ig – a kezelőegység konfigurálása– Par 30-tól Par 33-ig - rendszerkonfigurálás– Par 34-től Par 36-ig – a hajtás felhasználói konfigurálása– Par 37-től Par 42-ig - motorkonfigurálás (a szokásostól eltérő beállítás) – Par 43-tól Par 44-ig – soros kommunikáció konfigurálása– Par 45 – a hajtás szoftverváltozata– Par 46-tól Par 51-ig – mechanikus fék konfigurálása– Par 52-től Par 54-ig – soros kommunikáció konfigurálása – Par 55-től Par 58-ig – a hajtás leoldásnaplója– Par 61-től Par 70-ig – a felhasználó által definiálható paraméterek

• 3. szint (Testreszabás és monitorozás)– Par 71-től Par 80-ig – a felhasználó által definiálható par.-beállítások– Par 81-től Par 95-ig – a hibafeltárás paraméterei

A kezelést megkönnyítő paramétercsoportok

04/22/23

51

COMMANDER_SK_PLD

Beállítás és programozásBeállítás és programozásMagasabb szintű paraméterkészletek

11 22 33 44 55 66 77 88 99 1010 1111 1212 1414 1515 1818 1919 2020 2121

3. szint, Par 61-től Par 80-ig; a magasabb szintű menük elérése

PPaarr

0~600~60

PPaarr

71~9571~95

Par

61~70

A par 61 – par 70 konfigurálható bármely par 0.00-tól par 21.50-ig terjedő magasabb szintű menü paraméter értékének kijelzéséhez, a paraméter számának a par 70 – par 80-ba

történő beírásával. Kivétel a par 71 = 5.03, ekkor a par 61 fogja kijelezni a par 5.03 (motorteljesítmény) tényleges értékét.

Paraméterek elérésea hajtás kezelőegységével

Magasabb szintű menük 1-től 21-ig

04/22/23

52

COMMANDER_SK_PLD

Analog inputs

94

95

81

Analog input 1 (% )

Analog input 2 (% )

Digital I/O

XX

D ig ita l I/OR eadw ordPr 90

Sequencer

92

93

91

Jogselected

R everse se lected

R eferenceon

X-1 1

0

0

1

0

1

0H z

82

Pre-ram preference (H z)

84

D C busvoltage

42

41

40

39

38

37

32

09

08

07

06 M otor ra ted currentM otor ra ted speedM otor ra ted vo ltage

M otor pow er factorVariab le torque se lectSw itch ing frequency

Auto tune

M otor ra ted frequency

N o. o f po les

Voltage m ode se lectVoltage boost

Motor control

03Accelerationrate

D ecelerationrate

Ram ps

02

01M inim umspeed

M axim umspeed

Speed clamps

83Post-ram preference (H z)

85

M otor frequency

86

M otor vo ltage

87

M otor speed

rpm

88

89

M otor activecurrent

M otor current

Current m easurem ent

15

Jogreference

D ig ita l I/O read w ord P r 90

Term inal B inary va lue for XX

B3 1B4 2B5 4B6 8B7 16

T6/T5 64

R eferenceselected (H z)

04T2

T4

T6

T5

B3

B4

B5

B6

B7

XX

XX

Key

R ead-w rite (RW ) param eter

R ead-only (R O ) param eter

Inputterm inals

O utputterm inals

B3

B4

11

12

Start/s toplog ic se lect

B rakeenable

31

Stoppingm ode

R am p m ode30

10

Param eteraccess

Beállítás és programozásBeállítás és programozásMonitorozó paraméterek

1. Analóg bemenet (%)

2. Analóg bemenet (%)

Analóg bemenetek

Kiválasztott alapjel (Hz)

Digitális I/O

A lassújáratás alapjele

Lassú járatáskiválasztva

Kiválasztás-vezérlő

Start/Stop lo-gika választása

Digitális I/Oállapotjelző

kódszó

Par 90

Fékengedélyezése

A leállításmódja

Digitális I/O állapotjelző kódszó par 90

Sorkapocs bináris érték az XX-hez

Hátra forgásiránykiválasztva

Alapjelengedélyezve

Jelmagyarázat

Bemenetisorkapcsok

Kimenetisorkapcsok

Írható-olvasható (RW)paraméterek

Csak olvasható (RO)paraméterek

ÁrammérésA motor hatásos

árama

Motoráram

A DC-körfeszültsége

Paraméter-hozzáférés

A motor névleges árama

Motorszabályozás

A motor névleges fordulatszámaA motor névleges feszültsége

A motor teljesítmény-tényezőjeVáltozó nyomaték választásaKapcsoló-frekvenciaÖnműködőbeszabályozásA motor névleges frekvenciája

A pólusok száma

FeszültségüzemmódválasztásaFeszültség-növelés

Motor-frekvencia

Motor-feszültség

Motor-fordulatszám

rpm

Meredekség-szabályozóutáni alapjel

Hz

Meredekségszabályozóelőtti alapjel (Hz)

Ford.szám-megfogások

Minimum-fordulatszám

Maximum-fordulatszám

Felfutások/Lefutások (Rámpák)

Gyorsításisebesség

Lassításisebesség

Rámpaüzemmód

04/22/23

53

COMMANDER_SK_PLD

SM-Keypad Plus• Kihelyezett beépítéshez• IP54• Többnyelvű szöveg• Súgógomb

Kihelyezett SK-Keypad• Kihelyezett beépítéshez• IP54• Tartalmaz többfunkciós

gombot a hátra forgás-irányhoz és testreszabott funkciókhoz

Beállítás és programozásBeállítás és programozásKezelőegységek

Beépített kezelőegység

VAGY

04/22/23

54

COMMANDER_SK_PLD


• Távoli (30m-ig) panelkészülék-ként való használathoz van kialakítva

• IP65-ös védelmi fokozat • Csatlakozik a Commander SK

hajtáson elhelyezett Modbus RTU RJ45-ös portra

• Konfigurálható funkciógomb• A hajtáson elhelyezett kijelző

működőképes marad a kezelőegység használatakor

Kihelyezett SK-Keypad

Gazdaságos opció

04/22/23

55

COMMANDER_SK_PLD


Két szövegsor paraméterenként

Súgógomb a további 3-soros szöveg megjelenítéséhez

A paraméterek megnevezése és a súgó testre szabható

Több nyelvet támogat egyidejűleg

Ellátható jelszavas védelemmel

Meghatározott paraméterek korlátozott elérése

Működés közben is csatlakoztatható

Kihelyezett beépítésre alkalmas

Szűrt megjelenítés

SM-Keypad Plus

Súgó-gomb

Kódolatlan szövegesparamétermegnevezés

és súgó információ

Programozható üzenetkijelző

04/22/23

56

COMMANDER_SK_PLD


• SmartStick – alkalmazható paraméter-másolásra, hajtás ismétlésére és konfiguráció tárolására

• Funkciói:– Olvasás – a hajtás programozása a stick

tartalmával – Programozás – A hajtás paraméter-

készletének betöltése a SmartStick-be– Bootolás – Paraméterek betöltése

bekapcsoláskor (ezek később eltávolíthatók) – a SmartStick csak olvasható

SmartStick a paraméterek könnyű másolásához

04/22/23

57

COMMANDER_SK_PLD


A Control Techniques megfelelő szoftveres eszköztárat nyújt a programozónak:

Szoftveres felszereltség

A fenti programok ingyenesen letölthetők honlapunkról

• Hajtáskonfigurálás

• Valós idejű szoftveres oszcilloszkóp

• OPC megfelelésű kiszolgáló az Ön PC szoftverének a Control Techniques hajtásokhoz történő csatolásához

• A hajtás PLC létralogikai szerkesztője

04/22/23

58

COMMANDER_SK_PLD


• Feltöltés / letöltés / tárolás /paraméterbeállítások összehasonlítása

• Könnyen kezelhető beállító varázslók

CTSoft a konfiguráló szoftver

Ösztönössé váló könnyű használat

04/22/23

59

COMMANDER_SK_PLD

Beállítás és programozásBeállítás és programozásCTSoft – Többféle megjelenítési lehetőség

Analóg I/O

Kiválasztásvezérlő

Projektorientált

Paraméterkönyvtár

Paraméterlisták

Folyamatábrák

Monitorozás

Mérőeszközök

Szokásos ” Windows”funkciók

1. analógalapjel

Digitális I/O

A kihagyás szűrőjeelőtti alapjel

Alapjelválasztása

Előre beállított alapj. választ.

Beavatkozó ford.szám-alapjel

Alapjelkezelése

Frekvenciákkihagyása Rámpák

Rámpa előtti alapjel

Rámpa utáni alapjel

PI áram-szabályozás

Hatásos áramFelülbírálóáramkorlát

A motoráram magnitúdója

Mágnesező áram

Motor-szabályozás

ÁramjelFrekvencia/fordulatszám

Nyomatékjel

Nyomaték-üzemmód

2. analógalapjel

Ford.szám-szabályozás

Járulékos közvetlenalapjel választása

Járulékos közvetlenford.szám-alapjel

Ford.szám-hibajel

Ford.szám-visszacsat.

Ford.szám-visszacsatolás

Ford.szám-hurok

Áramkorlátok

Visszatápláló

Szimmetrikus

Motorüzemi

04/22/23

60

COMMANDER_SK_PLD


• PC-re alapozott szoftver• Valós időben méri és monitorozza

a hajtás működési jellemzőit • A sebességszabályozó PID hurok

beállítása a max. teljesítőképes- ség biztosításához

• Max. 4 hajtás működési tulajdonságainak egyidejű összehasonlítása

• Max. 4 paraméter egyidejű összehasonlítása

• Többféle kommunikációs kapcsolat

– Ethernet– RS 485

• Max. 10 000 pont tárolása• Skálázható• A zoomolás növelése és

csökkentése• Automatikus triggerhelyek

beállítása

CTScope: 4-csatornás digitális oszcilloszkóp

Széles körű beállítási, monitorozási és hibafeltárási lehetőségek

04/22/23

61

COMMANDER_SK_PLD

Miben tűnik ki a Commander SKMiben tűnik ki a Commander SK??Egyedülálló képességek

Képesség Eredendően hozzá tartozó

Előny a felhasználó számára

Bármely nyílthurkú motor -V/Hz

-és vektorvezérlés

Egyetlen termékcsalád 132 kW-ig

A raktárkészlet csökkentése

Kiváló termékfelújítási megoldás

Bármely rendszerfelépítés Osztott rendszerű vezérlés/szabályozás

Könnyen vezérelhető bármely más Control Techniques termékkel

Költségcsökkentés (nem kell mikro-PLC-re költeni, kevesebb időt igényel a kábelezés és a telepítés

Bármely hálózat Soros kommunikáció Interoperábilitás - illeszkedik gyakorlatilag apiacon kapható bármelyik terepi buszos hálózathoz (Ethernet, EtherCat, DeviceNet, Profibus…stb).

Bármely programozó INGYENES szoftvereseszköztárak

Gyors üzembe helyezés – a hajtás paraméteres konfigurálása, valós idejű szoftveres oszcilloszkóp használata

Egyedi programozás – hajtásautomatizálás, létralogikai programszerkesztő, kalkulátor az energiamegtakarítás kiszámításához, OPC megfelelésű PC/hajtás interfész

A paraméterek kódos védelmének lehetősége

04/22/23

62

COMMANDER_SK_PLD

Az alkalmazás előnyeiAz alkalmazás előnyei

Élenjáró technológia és minőségÉlenjáró technológia és minőség

Kialakítása és előállítása a legkorszerűbb szabványoknak megfelelően történik

Kiváló motorszabályozás és alkalmazási flexibilitás

Nagy fokú flexibilitásNagy fokú flexibilitás

Opciók a projekt végrehajtásának bármely fázisában telepíthetők

Az univerzális nyílthurkú motorvezérlés csökkenti a raktárkészletet

A megoldások moduljai költséget és helyet takarítanak meg

Jelentős hozzáadott értékJelentős hozzáadott érték

A méretezhető szabályozás feleslegessé teheti a költséges

PLC-ket

Folyamatszabályozókat

Szabadon, éves díj nélkül használható szoftveres eszközök

Ami a Commander SK választása mellett szól

Documents

Commander SK