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POWER ELECTRONICS SD500 – ETHERNET
SÍMBOLOS DE SEGURIDAD 3
ESPAÑOL
SÍMBOLOS DE SEGURIDAD
Siga siempre las recomendaciones de seguridad para prevenir accidentes y evitar situaciones potencialmente peligrosas En este manual, los mensajes de seguridad se clasifican como se muestra a continuación:
Otros símbolos usados en este manual para mensajes de PRECAUCIÓN son los siguientes:
ADVERTENCIA
Identifica situaciones potencialmente peligrosas en las que podrían existir tensiones peligrosas que, de no ser evitadas,
podrían resultar en heridas personales leves, moderadas, serias e incluso la muerte. Extreme las medidas de seguridad y siga las instrucciones para evitar el riesgo de descarga eléctrica.
PRECAUCIÓN
Identifica situaciones potencialmente peligrosas que, de no ser evitadas, podrían resultar en heridas personales menores o moderadas y en daños al equipo. Lea detenidamente el mensaje y siga las instrucciones.
AVISO
Identifica importantes medidas a considerar para prevenir daños en el equipo y pérdida de la garantía, así como para promover su buen uso y buenas prácticas medioambientales.
Superficie caliente. Sea cuidadoso y siga las instrucciones para evitar quemaduras y lesiones personales.
Riesgo de incendio. Sea cuidadoso y siga las instrucciones para evitar causar un incendio.
SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
4
Revisiones
Fecha Revisión Descripción
02 / 05 / 2012 A Primera edición 17 / 11 / 2016 B Corrección erratas, actualización contenidos.
Los equipos y documentación técnica son actualizados periódicamente. Power Electronics se reserve el derecho de modificar total o parcialmente los contenidos de este manual sin previo aviso. Si desea consultar la información más reciente de este producto puede hacerlo a través de la web www.powerelectronics.es o www.power-electronics.com, donde podrá descargar la última versión de este manual.
POWER ELECTRONICS SD500 – ETHERNET
TABLA DE CONTENIDOS 5
ESPAÑOL
TABLA DE CONTENIDOS
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ................................................................7
PARTE I: TARJETA ETHERNET .................................................................. 13
1. INTRODUCCIÓN .................................................................................... 15 1.1. Redes Ethernet ................................................................................ 15
1.1.1. Introducción ............................................................................. 15 1.1.2. Tipos de redes Ethernet .......................................................... 16
1.2. Descripción de la tarjeta Ethernet ................................................... 17
2. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS .......................................................... 18 2.1. Información General ........................................................................ 18
2.1.1. Contenido del Kit de la tarjeta Ethernet .................................. 18 2.1.2. Especificaciones de la tarjeta Ethernet ................................... 18 2.1.3. Indicaciones Locales ............................................................... 19 2.1.4. Requerimientos ....................................................................... 19
3. MONTAJE Y CONEXIONADO ............................................................... 20 3.1. Montaje de la Tarjeta Ethernet ........................................................ 20 3.2. Conexiones de la Tarjeta Ethernet .................................................. 21
3.2.1. Descripción de los conectores ................................................ 21 3.2.2. Descripción de los interruptores .............................................. 22 3.2.3. Descripción de los leds ........................................................... 23
4. CONFIGURACIÓN DE LA TARJETA ETHERNET ............................... 25 4.1. Ajustes de Parámetros Ethernet ..................................................... 25
4.1.1. Grupo 3: Referencias .............................................................. 25 4.1.2. Subgrupo 4.1 – G4.1: Digitales ............................................... 26 4.1.3. Subgrupo 21.1 – G21.1: GENERAL ....................................... 27 4.1.4. Subgrupo 21.2 – G21.2: Modbus TCP/IP ............................... 28 4.1.5. Subgrupo 21.3 – G21.3: ETHERNET IP ................................. 29
4.2. Modo pérdida de control .................................................................. 31
SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
6 TABLA DE CONTENIDOS
PARTE II: PROTOCOLO MODBUS TCP/IP ................................................. 33
1. INTRODUCCIÓN .................................................................................... 35 1.1. Protocolo Modbus TCP/IP ............................................................... 35
1.1.1. Arquitectura protocolo Modbus TCP/IP .................................. 35 1.2. Modbus TCP/IP ............................................................................... 37
1.2.1. Descripción del protocolo Modbus TCP/IP ............................. 38 1.2.2. Arquitectura Protocolo Modbus TCP/IP .................................. 39
2. AJUSTE DE PARÁMETROS MODBUS TCP ....................................... 40 2.1. Composición Trama Modbus .......................................................... 40 2.2. Descripción Códigos Modbus .......................................................... 41
2.2.1. Leer bloque continuo de registros ........................................... 41 2.2.2. Lectura de registros de entrada .............................................. 41 2.2.3. Escritura registros múltiples .................................................... 42
2.3. Trama de excepción ........................................................................ 42
3. LISTA DE DIRECCIONES MODBUS .................................................... 44 3.1. Área Común ..................................................................................... 44
PARTE III: PROTOCOLO ETHERNET/IP..................................................... 49
1. INTRODUCCIÓN .................................................................................... 51 1.1. Protocolo Ethernet/IP ...................................................................... 51
1.1.1. Tecnología Ethernet/IP............................................................ 52 1.2. Protocolo CIP................................................................................... 53
1.2.1. Protocolo CIP para Ethernet/IP ............................................... 55
2. OBJETOS CIP ........................................................................................ 56 2.1. Objeto Identificador ......................................................................... 56 2.2. Objeto Datos Motor ......................................................................... 58 2.3. Objeto Supervisor Control ............................................................... 59 2.4. Objeto Variador AC ......................................................................... 61
3. INSTANCIAS DE OBJETO DE PARÁMETRO ..................................... 63 3.1. Instancia de Entrada ........................................................................ 63 3.2. Instancia de Salida .......................................................................... 66
POWER ELECTRONICS SD500 – ETHERNET
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 7
ESPAÑOL
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
¡IMPORTANTE!
Lea cuidadosamente este manual para obtener un mayor rendimiento del producto y asegurar que su uso e instalación sean seguras.
Para usar apropiadamente el equipo, por favor siga todas las instrucciones de seguridad descritas en este manual para el transporte, instalación, conexión eléctrica y puesta en marcha del equipo.
Power Electronics no se hace responsable de ningún daño total o parcial resultante de un uso inapropiado del equipo
Por favor, preste especial atención a las siguientes recomendaciones:
ADVERTENCIA
Asegúrese de tomar medidas de protección electrostática (ESD Electrostatic Discharge) cuando manipule la tarjeta.
En cualquier otro caso, la tarjeta puede resultar dañada debido a cargas electrostáticas.
Implemente las conexiones de la tarjeta opcional después de comprobar que el equipo no está alimentado. En cualquier otro caso, existe riesgo de error de conexión que puede provocar que la tarjeta resulte dañada.
Asegúrese de conectar correctamente la tarjeta opcional al variador. En cualquier otro caso, existe riesgo de error de conexión que puede provocar que la tarjeta resulte dañada.
No quite la tapa mientras el variador esté alimentado o la unidad esté en funcionamiento. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.
No ponga el equipo en marcha con la tapa delantera quitada. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica debido a la alta tensión presente en los terminales o debido a la exposición de los condensadores cargados.
No quite la tapa excepto para revisiones periódicas, incluso aunque la tensión de entrada no esté conectada. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.
SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
8 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
Tanto el cableado como las inspecciones periódicas deben ser llevadas a cabo al menos 10 minutos después de que el variador haya sido desconectado de la alimentación de entrada y después de comprobar con un polímetro que la tensión de la DC Link está descargada (por debajo de 30VDC). En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.
Maneje los interruptores con las manos secas. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.
No use cable con el aislamiento dañado. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.
No sujete los cables excesivamente apretados, tirantes o pellizcados. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.
PRECAUCIÓN
Instale el variador sobre una superficie no inflamable. No deje cerca de él material inflamable. En cualquier otro caso, existe riesgo de incendio.
Desconecte la entrada de potencia si el variador resulta dañado. En cualquier otro caso, puede provocar un accidente secundario o fuego.
Después de que se aplique la tensión de entrada o después de quitarla, el variador permanecerá caliente todavía un par de minutos. No lo toque antes de ese tiempo. En cualquier otro caso, puede sufrir daños en su cuerpo o quemaduras en la piel.
No le de tensión a un variador dañado o que le falten partes, incluso aunque la instalación esté completa. En cualquier otro caso, existe riesgo de incendio o accidente.
No permita suciedad, papeles, virutas de madera, polvo, virutas metálicas o cualquier otro cuerpo extraño dentro de la pasarela. En cualquier otro caso, existe riesgo de incendio o accidente.
POWER ELECTRONICS SD500 – ETHERNET
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 9
ESPAÑOL
AVISO
RECEPCIÓN
El material de Power Electronics se suministra verificado y perfectamente embalado antes de salir de fábrica.
En caso de daños externos durante el transporte, por favor asegúrese de notificar a la empresa de transportes y a POWER ELECTRONICS: 902 40 20 70 (Internacional +34 96 136 65 57) o a su delegación más cercana en las 24 horas siguientes a la recepción del equipo.
DESEMBALAJE
Verifique que la mercancía recibida corresponde con el albarán de entrega, los modelos y números de serie.
Con cada equipo se suministra un Manual Técnico.
RECICLAJE
El embalaje de los equipos debe ser reciclado. Por ello, es necesario separar los diferentes materiales (plástico, papel, cartón, madera...) y depositarlos en su contenedor correspondiente.
Las partes residuales de los dispositivos eléctricos deben ser recolectadas de forma selectiva para garantizar un adecuado tratamiento medioambiental.
SEGURIDAD
Antes de poner en marcha el equipo, debe leerse este manual para conocer todas las posibilidades del mismo. Si le surge alguna duda, consulte con el Departamento de Atención al Cliente de POWER ELECTRONICS, (902 40 20 70 / +34 96 136 65 57) o cualquier agente autorizado.
Utilice gafas de seguridad cuando manipule el equipo cerca del variador con tensión y la puerta abierta.
Manipule el variador de acuerdo al peso del producto.
Realice la instalación de acuerdo a las instrucciones dadas en esta guía.
No deje cosas pesadas encima del variador.
Compruebe que la orientación de montaje es la correcta.
No deje caer el equipo o sujételo para evitar impactos.
El variador de velocidad SD500 contiene tarjetas de circuito impreso sensibles a la electricidad estática. Utilice procedimientos de seguridad cuando maneje estas tarjetas para evitar daños.
SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
10 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
PRECAUCIONES DE CONEXIÓN
Para el correcto funcionamiento del equipo se recomienda utilizar CABLE APANTALLADO en las señales de control.
Ante la necesidad de realizar una PARADA DE EMERGENCIA, seccionar el circuito de alimentación.
No desconecte los cables de alimentación a motor (con la tensión de alimentación de potencia conectada). Los circuitos internos del variador pueden dañarse si la alimentación de entrada se conecta a los terminales de salida (U, V, W).
No utilice cable de tres hilos para tramos largos de conexionado. Debido al incremento de la capacidad de aislamiento entre los cables, podría activarse la protección de sobrecorriente o funcionar de forma incorrecta cualquier aparamenta eléctrica conectada a la salida del variador.
No utilice baterías para la compensación del factor de potencia, supresores de sobretensión o filtros RFI en la salida del variador, podrían dañarse estos componentes o el propio variador.
Los condensadores permanecen cargados varios minutos después de apagar el variador. Compruebe siempre que el display LCD y el led de carga del BUS CC estén apagados antes de conectar los terminales. Espere al menos 10 minutos después de quitar la alimentación de potencia.
PUESTA EN MARCHA
Siga los pasos descritos en este manual.
Los niveles de tensión y corriente aplicados como señales externas en los terminales deben ser los adecuados a los datos indicados en el manual. De otro modo, la pasarela podría resultar dañada.
POWER ELECTRONICS SD500 – ETHERNET
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 11
ESPAÑOL
PRECAUCIONES DE OPERACIÓN
Cuando la función de autoreinicio esté activada, manténgase alejado del equipo controlado, ya que el motor reiniciará su funcionamiento en cuanto el fallo sea eliminado.
La tecla STOP / RESET del teclado solo está activa si se ha hecho el ajuste adecuado de la función. Por ello, instale un pulsador de PARO DE EMERGENCIA que pueda ser pulsado desde el equipo.
Si ocurre un fallo con la señal de referencia aun presente, se producirá un reinicio. Verifique que es permisible que esto pase, en cualquier otro caso podría ocurrir un accidente.
No modifique o altere nada dentro del variador.
Antes de programar o utilizar el SD500, inicialice todos los parámetros a los valores por defecto de fábrica.
CONEXIÓN DE TIERRAS
El variador es un dispositivo que conmuta a alta frecuencia, y está sujeto a eventuales fugas de corriente. Conecte el variador a una toma de tierra para evitar una posible descarga eléctrica. Sea prudente para evitar cualquier posibilidad de sufrir daños personales.
Conecte únicamente el borne de toma de tierra del variador. No utilice el armazón o tornillería del chasis como toma de tierra.
El conductor de protección de tierra deberá ser el primero en conectarse y el último en desconectarse.
El cable de tierra deberá tener la sección estipulada en la normativa vigente en cada país.
La tierra del motor se conectará al variador y no a la instalación. Se recomienda que la sección del conductor del cable de tierra sea igual o superior o la sección de los conductores activos.
La tierra de la instalación se conectará al variador.
POWER ELECTRONICS SD500 – ETHERNET
PARTE I - INTRODUCCIÓN 15
E S P A Ñ O
L
1. INTRODUCCIÓN
1.1. Redes Ethernet
1.1.1. Introducción
El término Ethernet se usa para designar una familia de tecnologías
para redes de área local (LANs). Fue desarrollada por las
compañías Xerox Corporation, Intel Corporation y Digital Equipment
Corporation (DEC) en 1980, y a día de hoy sigue evolucionando.
Ethernet define una serie de estándares de cableado y señalización
para la capa física y los formatos de trama de la capa de enlace de
datos del modelo OSI.
Ethernet es la tecnología LAN más comúnmente utilizada porque
ofrece un buen balance entre velocidad, coste y facilidad de
instalación. Además, es muy aceptada en el mercado y soporta
todos los protocolos virtuales más populares.
Algunas de las ventajas de las redes Ethernet que la convierten en
la tecnología ideal para la mayoría de usuarios de computadores en
la actualidad son las siguientes:
Fácil instalación y mantenimiento, junto con su bajo coste.
Flexibilidad para interconectar diferentes topologías.
Estándar estable que permite interconectar equipos de diferente fabricación.
SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
16 PARTE I - INTRODUCCIÓN
1.1.2. Tipos de redes Ethernet
Existen diferentes implementaciones de redes Ethernet,
dependiendo del entorno físico. Las tecnologías existentes difieren
en las siguientes características :
Velocidad de transmisión: Capacidad de transmisión del entorno en Mbps.
Tipo de cable:.Tecnología utilizada en la capa física.
Longitud máxima: Máxima distancia permitida entre dos nodos adyacentes (sin repetidores).
Tipología: Define el funcionamiento de los puntos de enlace centrales.
Tecnología Velocidad
transmisión Tipo cable
Distancia Máxima
Tipología
10Base2 10 Mbps Coaxial 185m Conector T
10BaseT 10 Mbps Par Trenzado 100m Hub o Switch
10BaseF 10 Mbps Fibra Óptica 2000m Hub o Switch
100BaseTX 100 Mbps Par trenzado (categoría 5UTP)
100m Half Duplex (Hub) y Full Duplex (Switch)
100BaseT4 100 Mbps Par Trenzado (Categoría 3UTP)
100m Half Duplex (Hub) y Full Duplex (Switch)
100BaseFX 100 Mbps Fibra Óptica 2000m El uso de hubs no se permite
POWER ELECTRONICS SD500 – ETHERNET
PARTE I - INTRODUCCIÓN 17
E S P A Ñ O
L
1.2. Descripción de la tarjeta Ethernet
La tarjeta Ethernet opcional para variadores de la Serie SD500, permite integrar el equipo en una red de área local, mediante el conector Ethernet. Soporta el protocolo estándar de comunicación TCP/IP y el protocolo industrial de capa de aplicación Ethernet/IP para aplicaciones de automatización industrial. El usuario puede cambiar fácilmente de un protocolo a otro mediante el interruptor de selección de protocolo. Con la tarjeta Ethernet, el variador puede ser controlado y monitorizado por el usuario o a través de un programa de secuencias PLC o cualquier otro dispositivo maestro (cliente).
Figura PI 1.1 Descripción de la tarjeta Ethernet
3
2
1
1. Conector red Ethernet 2. Conector para el variador 3. Leds de estado
SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
18 PARTE I – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
2. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
2.1. Información General
2.1.1. Contenido del kit de la tarjeta Ethernet
El kit de la tarjeta Ethernet contiene:
o 1 Tarjeta Ethernet.
o 1 Tornillo de fijación.
o 1 Manual técnico
2.1.2. Especificaciones de la tarjeta Ethernet
o Tipo de dispositivo: Adaptador de red.
o Factor de forma: Tarjeta insertada.
o Tipo de cableado: Ethernet 10Base-T, Ethernet 100Base-TX.
o Protocolo intercambio de datos: Modbus TCP/IP, Ethernet/IP.
o Protocolo DHCP autodireccionable soportado.
o Velocidad transmisión de datos: 10Mbps, 100Mbps
o Estándares: IEEE 802.3, IEEE 802.3u (solo para 100Base-TX).
o Longitudes de cable: Máximo 100m por segmento de red.
POWER ELECTRONICS SD500 – ETHERNET
PARTE I – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS 19
E S P A Ñ O
L
2.1.3. Indicadores locales
La tarjeta Ethernet incluye 4 leds que aportan información sobre el
estado y la velocidad de la comunicación, y dependiendo del caso,
Modbus/TCP o Ethernet/IP, información sobre el estado de trabajo.
Para obtener información más detallada sobre los leds, véase la
sección ‘3.2.3. Descripción de los leds’.
2.1.4. Requerimientos
Para establecer comunicación con el variador de la serie SD500 vía
Modbus TCP/IP, el usuario debe tener un cliente Modbus TCP/IP.
Por ejemplo:
o PLC + tarjeta Ethernet para PLC + Software Modbus TCP/IP cliente.
o PC + tarjeta Ethernet + Aplicación Modbus TCP/IP cliente.
Para establecer comunicación con los variadores de la serie SD500
vía Ethernet/IP, el usuario debe tener un cliente que soporte el
protocolo Ethernet/IP así como:
o Conexión de mensajería explícita: Datos de información no-temporal (configuración, diagnóstico, colección de datos).
o Conexión de mensajería I/O : Datos online I/O, datos de seguridad funcionales, datos de control de movimiento.
SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
20 PARTE I – MONTAJE Y CONEXIONADO
3. MONTAJE Y CONEXIONADO
3.1. Montaje de la Tarjeta Ethernet
La tarjeta Ethernet se conecta directamente al variador de la serie
SD500 de Power Electronics (a través de un conector) con el objetivo
de integrar el equipo en un área de red Ethernet local (LAN) con los
protocolos de red TCP/IP o Ethernet/IP. Por lo tanto, será necesaria
una tarjeta Ethernet por cada equipo se vaya a conectar a la red.
PRECAUCIÓN
Los variadores de velocidad de Power Electronics funcionan con almacenamiento de energía eléctrica. Asegúrese de que la alimentación ha sido desconectada y permita que transcurran al menos 10 minutos para garantizar que el bus de continua se ha descargado, antes de instalar la tarjeta Ethernet. De otro modo, existe riesgo de daños personales o accidente.
Figura PI 3.1 Montaje de la tarjera Ethernet en el variador
POWER ELECTRONICS SD500 – ETHERNET
PARTE I – MONTAJE Y CONEXIONADO 21
E S P A Ñ O
L
3.2. Conexiones de la Tarjeta Ethernet
Hay dos conectores, cuatro leds y cuatro interruptores en la tarjeta
Ethernet. Uno de los conectores se utiliza para conectar la tarjeta al
variador SD500 y el conector RJ45 permite la conexión a la red
Ethernet. Los interruptores se utilizan para establecer el protocolo de
comunicación. Por otra parte, los leds proporcionan diferente
información dependiendo del protocolo de comunicación.
3.2.1. Descripción de los conectores
Figura PI 3.2 Localización de los conectores de la tarjeta Ethernet
2
1. Conector con el variador 2. Conector Ethernet
1
SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
22 PARTE I – MONTAJE Y CONEXIONADO
3.2.2. Descripción de los interruptores
Figura PI 3.3 Localización de los interruptores en la tarjeta Ethernet
Como se ha mencionado anteriormente, la tarjeta Ethernet soporta
dos protocolos de comunicación: Modbus TCP y Ethernet IP. El
interruptor 1 controla el protocolo de comunicaciones. Los
interruptores 2, 3 y 4 no están disponibles.
Estado Interruptor Protocolo
OFF (Interruptor en la pos. superior) Modbus TCP
ON (Interruptor en la pos. inferior) Ethernet IP
El protocolo de comunicaciones no puede ser cambiado mientras el
variador esté funcionando. El protocolo se determina mediante el
estado del interruptor 1 cuando el módulo está encendido o es
inicializado ajustando el subgrupo [G21.1.1 ActualCom] a “SI”.
POWER ELECTRONICS SD500 – ETHERNET
PARTE I – MONTAJE Y CONEXIONADO 23
E S P A Ñ O
L
3.2.3. Descripción de los leds
Hay cuatro leds que muestran, en todo momento, el estado de la
tarjeta Ethernet. El comportamiento de Led1 y Led2 depende del
protocolo de comunicaciones activo (Modbus TCP o Ethernet IP),
mientras que los otros dos tienen el mismo comportamiento para
ambos protocolos.
Figura PI 3.4 Localización de los leds en la tarjeta Ethernet
Caso de comunicación Modbus/TCP
LED1 (verde) Led CPU
Intermitente: la tarjeta de comunicaciones Ethernet está alimentada
correctamente, y la tarjeta de comunicación Modbus/TCP de la CPU
funciona con normalidad.
OFF: la CPU no está alimentada. Reinstale la tarjeta.
LED2 (rojo) Led
ERROR
ON: la dirección IP es 0.0.0.0 o 255.255.255.255 (no se recomienda
usar estos valores).
CPU y ERROR parpadean alternativamente: la EEPRom de la
tarjeta Ethernet está dañada. Sustitúyala.
CPU y ERROR parpadean simultáneamente: La tarjeta Ethernet
ha perdido la comunicación. Reinstale la tarjeta Ethernet.
ERROR parpadea con intervalos más largos que el led CPU:
conflicto de IP (hay otro dispositivo en la red con la misma IP).
OFF: la tarjeta de comunicación Ethernet funciona normalmente.
SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
24 PARTE I – MONTAJE Y CONEXIONADO
Caso de comunicación Ethernet IP
LED1
(verde y rojo)
Led
Estado
Red
Verde
OFF: cliente y TCP no están conectados.
Intermitente: cliente y TCP están conectados. La
comunicación es posible.
ON: la conexión se ha realizado y está comunicando.
Rojo
OFF: la red no tiene problemas.
Intermitente: la conexión se ha interrumpido
anormalmente. Compruebe los cables de red y su
conexión.
ON: conflicto de IP con otro dispositivo que tiene la
misma IP en la red.
LED2
(verde y rojo)
Led
Estado
Máquina
Verde ON: la tarjeta funciona normalmente
OFF: la tarjeta está fallando
Rojo
ON: la dirección IP está configurada a 0.0.0.0 o
255.255.255.255 (no se recomienda usar estas
direcciones).
Intermitente: La tarjeta Ethernet ha perdido la
comunicación. Reinstale la tarjeta Ethernet.
OFF: la tarjeta funciona normalmente
Note: Cuando se selecciona la opción Ethernet IP y la tarjeta
opcional Ethernet está inicializada, los LEDs se encienden y apagan
siguiendo la siguiente secuencia:
LED2 (VERDE)→(LED2) ROJO→(LED1) VERDE→(LED1) ROJO
Secuencia de trabajo común
LED3 (verde) Led de velocidad ON: velocidad de comunicación de 100Mbps.
OFF: velocidad de comunicación de 10Mbps
LED4 (verde) Led de conexión ON: preparado para la comunicación.
OFF: el cable de comunicación tiene un problema.
POWER ELECTRONICS SD500 – ETHERNET
PARTE I – CONFIGURACIÓN DE LA TARJETA ETHERNET 25
E S P A Ñ O
L
4. CONFIGURACIÓN DE LA TARJETA ETHERNET
4.1. Ajustes de Parámetros Ethernet
El variador dispone de una serie de parámetros que permiten el ajuste
del funcionamiento de la tarjeta dentro de la red:
[G3 Referencias]
[G4 Entradas G4.1 Digitales]
[G21 Red Comunic G21.1 General,
G21.2 Modbus TCP/IP,
G21.3 Ethernet IP].
[G11 Protecciones]
4.1.1. Grupo 3: Referencias
El modo de referencia de velocidad debe ser configurado para ceder
el control del variador a la red de comunicación.
Display Nombre /
Descripción Rango Función Ajuste marcha
1 REF1 VEL=LOCAL
G3.1 / Fuente 1 Referencia Velocidad
LOCAL EA1 EA2 EA3 EA4
MDBUS COMMS
PLC
Para controlar la referencia de velocidad utilizando comunicación Ethernet este parámetro debe configurarse como “COMMS”.
NO
SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
26 PARTE I – CONFIGURACIÓN DE LA TARJETA ETHERNET
4.1.2. Subgrupo 4.1 – G4.1: Entradas Digitales
Ajuste el modo de control del variador a “COMMS” para ceder el
control a la red de comunicación.
Display Nombre /
Descripción Rango Función Ajuste marcha
1 MODO CONTRL1=1
G4.1.1 / Modo Control Principal
0-3
Establecer el modo de control que gestionará los comandos del variador (Start/Stop, Reset ...).
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
0 LOCAL El variador se controla por teclado.
1 REMOTO El variador se controla por los terminales de control.
3 Modbus El variador se controla mediante Modbus.
4 COMMS El variador se controla mediante el bus de comunicación.
5 PLC El variador se controla mediante PLC.
Para controlar el variador usando comunicación Ethernet, este parámetro debe configurarse como “COMMS”.
NO
Tras conectar la tarjeta Ethernet al variador, un nuevo grupo de
parámetros denominado ‘G21 NET COMMS’, con sus
correspondientes subgrupos de parámetros, aparece disponible. El
variador está configurado para funcionar en una red Ethernet por
medio del ajuste de estos parámetros.
POWER ELECTRONICS SD500 – ETHERNET
PARTE I – CONFIGURACIÓN DE LA TARJETA ETHERNET 27
E S P A Ñ O
L
4.1.3. Subgrupo 21.1 – G21.1: General
Display Nombre /
Descripción Rango Función Ajuste marcha
1 ActualCom=NO Actualizar
Comms
G21.1.1 / Habilita la actualización de las comunicaciones
N S
OPC. FUNCIÓN
NO Desactivado
SI Activado
Seleccionada la opción “NO”, cuando el equipo está funcionando y se modifica alguno de los parámetros de la tarjeta, este cambio no se hace efectivo hasta que se reinicia la tarjeta. Seleccionado “SI”, los cambios se harán efectivos automáticamente.
SI
2 EstadoLED=1 Estado LEDs
G21.1.2 / Estado de los LEDs
0 a 15 Muestra los estados ON/OFF de los 4 LEDs de la tarjeta de comunicación.
NO
3 Vel.Com=0 Velocidad Com.
G21.1.3 / Velocidad de comunicaciones Ethernet
0 a 2
OPC. FUNCIÓN
0 Ajusta la velocidad automáticamente
1 100Mbps
2 10Mbps
La función de ajuste automático de velocidad configura la velocidad más alta en la red.
SI
4 IP A.B=0 Dir. IP A.B
G21.1.4 / Dirección IP (A.B)
0 a 65535
Ajuste de la dirección IP asignada al equipo en la red local del usuario. Esta dirección debe ser dada por el administrador de la red al propio usuario. El formato de la dirección IP es el siguiente: A.B.C.D. Por lo tanto, el ajuste de esta dirección se realiza introduciendo un valor en cada parámetro, configurando la dirección completa, es decir, asignando un valor para cada uno de los dos parámetros.
SI
5 IP C.D= Dir IP C.D
G21.1.5 / Dirección IP (C.D)
0 a 65535
SI
SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
28 PARTE I – CONFIGURACIÓN DE LA TARJETA ETHERNET
Display Nombre /
Descripción Rango Función Ajuste marcha
6 NET A.B= Mas.Subred A.B
G21.1.6 / Dirección máscara subred (A.B)
0 a 65535
Ajuste de la dirección de máscara de subred de la red local del usuario. Esta dirección debe ser dada por el administrador de la red al propio usuario. El formato de la dirección de máscara de subred es el siguiente: A.B.C.D. Por lo tanto, el ajuste de esta dirección se realiza introduciendo un valor en cada parámetro, configurando la dirección completa, es decir, asignando un valor para cada uno de los dos parámetros.
SI
7 NET C.D= Subnet Mask C.D
G21.1.7 / Dirección máscara subred (C.D)
0 a 65535
SI
8 P.ENA.B=0 Pta. Enlace A.B
G21.1.8 / Dirección puerta enlace(A.B)
0 a 65535
Ajuste de la dirección de puerta de enlace de la red local del usuario. Esta dirección es necesaria para acceder al variador desde una red externa y debe ser dada por el administrador de la red al propio usuario. El formato de la dirección de puerta de enlace es el siguiente: A.B.C.D. Por lo tanto, el ajuste de esta dirección se realiza introduciendo un valor en cada parámetro, configurando la dirección completa, es decir, asignando un valor para cada uno de los dos parámetros.
SI
7 P.ENC.D= Pta.Enlace C.D
G21.1.9 / Dirección puerta enlace (C.D)
0 a 65535
SI
4.1.4. Subgrupo 21.2 – G21.2: Modbus TCP/IP
Display Nombre /
Descripción Rango Función Ajuste marcha
1 DIR COMMS=1 Dirección esclvo
G21.2.1 / Dirección esclavo Modbus
1 a 250 Dirección Modbus. Se utiliza para protocolos RTU y TCP.
SI
POWER ELECTRONICS SD500 – ETHERNET
PARTE I – CONFIGURACIÓN DE LA TARJETA ETHERNET 29
E S P A Ñ O
L
4.1.5. Subgrupo 21.3 – G21.3: Ethernet IP
Display Nombre /
Descripción Rango Función Ajuste
marcha
1 ActualCom=0 Actualizar Comms
G21.3.1 /Actualizar comunicaciones
N S
Habilitar o inhabilitar actualización de comunicaciones.
SI
2 InsLectura=70 Instancia Lectur
G21.3.2 / Instancia de entrada Ethernet
70 71 110 111 141 142 143 144 145 146 147 148
Seleccionar la instancia de entrada de comunicación Ethernet.
SI
3 No.DirLect= 0 No. Dir. Lectura
G21.3.3 / Número de parámetros de lectura
0 a 8
Permite visualizar el número de direcciones de lectura para comunicar. Este valor cambia dependiendo de la instancia de entrada configurada en el parámetro [G20.4.5 ‘InsLectura’].
NO
4 DirLec1=0x000A Dir. Lectura 1
G21.3.4 / Leer dirección 1
0x0000 a
0xFFFF Leer la dirección de entrada 1. SI
5 DirLec2=0x000E Dir. Lectura 2
G21.3.5 / Leer dirección 2
0x0000 a
0xFFFF Leer la dirección de entrada 2. SI
6 DirLec3=0x000F Dir. Lectura 3
G21.3.6 / Leer dirección 3
0x0000 a
0xFFFF Leer la dirección de entrada 3. SI
7 DirLec4=0x0000 Dir. Lectura 4
G21.3.7 / Leer dirección 4
0x0000 a
0xFFFF Leer la dirección de entrada 4. SI
8 DirLec5=0x0000 Dir. Lectura 5
G21.3.8 / Leer dirección 5
0x0000 a
0xFFFF Leer la dirección de entrada 5. SI
9 DirLec6=0x0000 Dir. Lectura 6
G21.3.9 / Leer dirección 6
0x0000 a
0xFFFF Leer la dirección de entrada 6. SI
10 DirLec7=0x0000 Dir. Lectura 7
G21.3.10 / Leer dirección 7
0x0000 a
0xFFFF Leer la dirección de entrada 7. SI
SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
30 PARTE I – CONFIGURACIÓN DE LA TARJETA ETHERNET
Display Nombre /
Descripción Rango Función Ajuste marcha
11 DirLec8=0x0000 Dir. Lectura 8
G21.3.11 / Leer dirección 8
0x0000 a
0xFFFF Leer la dirección de entrada 8. SI
12 InsEscrit=20 Instancia Escrit
G21.3.12 / Instancia de salida Ethernet
20 21 100 101 121 122 123 124 125 126 127 128
Seleccionar la instancia de salida de comunicación Ethernet.
SI
13 No.DirEsc= 0 No. Dir. Escritura
G21.3.13 /Número de direcciones de escritura
0 a 8
Visualizar el número de direcciones de escritura para comunicar. Este valor cambia dependiendo de la instancia de entrada configurada en el parámetro [G20.4.11 ‘InsEscrit’].
NO
14 DirEs1=0x0005 Dir. Escritura 1
G21.3.14 / Escribir dirección 1
0x0000 a
0xFFFF Escribir la dirección de salida 1. SI
15 DirEs2=0x0006 Dir. Escritura 2
G21.3.15 / Escribir dirección 2
0x0000 a
0xFFFF Escribir la dirección de salida 2. SI
16 DirEs3=0x0000 Dir. Escritura 3
G21.3.16 / Escribir dirección 3
0x0000 a
0xFFFF Escribir la dirección de salida 3. SI
17 DirEs4=0x0000 Dir. Escritura 4
G21.3.17 / Escribir dirección 4
0x0000 a
0xFFFF Escribir la dirección de salida 4. SI
18 DirEs5=0x0000 Dir. Escritura 5
G21.3.18 / Escribir dirección 5
0x0000 a
0xFFFF Escribir la dirección de salida 5. SI
19 DirEs6=0x0000 Dir. Escritura 6
G21.3.19 / Escribir dirección 6
0x0000 a
0xFFFF Escribir la dirección de salida 6. SI
20 DirEs7=0x0000 Dir. Escritura 7
G21.3.20 / Escribir dirección 7
0x0000 a
0xFFFF Escribir la dirección de salida 7. SI
21 DirEs8=0x0000 Dir. Escritura 8
G21.3.21 / Escribir dirección 8
0x0000 a
0xFFFF Escribir la dirección de salida 8. SI
POWER ELECTRONICS SD500 – ETHERNET
PARTE I – CONFIGURACIÓN DE LA TARJETA ETHERNET 31
E S P A Ñ O
L
4.2. Modo Pérdida de Control
En caso de que ocurra la perdida de la comunicación, es necesario
definir la acción que el variador debe realizar. Esto se ajusta mediante
los siguientes parámetros:
Display Nombre /
Descripción Rango Función Ajuste marcha
1 PerRf= None Respta perdid
Rf
G11.1 / Respuesta en caso de pérdida de referencia de velocidad
NADA GIRO
DECELER MEDIA R MEDIA S RF PERD
En caso de pérdida de comunicaciones Ethernet, este parámetro permite elegir la referencia de velocidad. Para más información, consúltese el manual de software y programación del SD500.
SI
3 RetRfP= 1.0s Retr detec
RfPer
G11.3 / Tiempo de retraso de detección de pérdida de velocidad
0.1 a 120s Ajuste del tiempo de retraso después del cual la protección de pérdida de referencia de velocidad se activa.
SI
4 RefLRf= 0.00Hz
Ref Loss Ref
G11.4 / Velocidad en caso de pérdida de referencia
[G19.2.5] a
[G10.1] (Hz)
Establecer el valor de frecuencia en que el variador trabajará en caso de que se pierda la referencia de velocidad. Para ello, el parámetro [G11.1 ‘PerRf’] debe estar configurado como ‘Rf Perd’.
SI
Caso de comunicación Modbus/TCP
Cuando en modo Modbus TCP no se reciben datos durante 100ms, la
tarjeta Ethernet pasa a modo pérdida de control, y después del tiempo
configurado en el parámetro [G11.3], el variador operará según la
configuración del parámetro [G11.2].
Caso de comunicación Ethernet IP
Cuando no hay conexión de mensajería explícita entre el origen y el
variador, la tarjeta opcional entra en modo de pérdida de referencia, y
cuando pasa el tiempo configurado en el parámetro [G11.3], el
variador operará acorde a los ajustes configurados en el parámetro
[G11.2].
POWER ELECTRONICS SD500 – ETHERNET
PARTE II – INTRODUCCIÓN 35
E S P A Ñ O
L
1. INTRODUCCIÓN
1.1. Protocolo Modbus TCP/IP
TCP/IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol) es un
conjunto de protocolos que define un grupo de reglas y premisas que
permiten el intercambio de información entre sistemas heterogéneos
mediante el uso de redes de área local (LAN), redes WAN, redes de
telefonía pública, etc. Por ejemplo, Internet se construye sobre
protocolo TCP/IP.
Este protocolo proporciona una conexión segura que permite enviar
un flujo de bytes desde un sistema a otro sin errores. La información
que se envía se divide en cadenas de datos, que forman paquetes
separados y son ensamblados en destino, controlando al mismo
tiempo el flujo de datos.
1.1.1. Arquitectura protocolo Modbus TCP/IP
El protocolo TCP/IP se distribuye en capas o niveles.
Figura PII - 1.1 Niveles del protocolo TCP/IP
SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
36 PARTE II – INTRODUCCIÓN
Estas capas o niveles son los siguientes:
Nivel aplicación: en este nivel se ejecutan las aplicaciones de
usuario. Algunos ejemplos podrían ser correo electrónico, navegación Web, intercambio de archivos FTP, Modbus, etc.
Nivel de transporte: Este nivel permite que dos sistemas conectados vía TCP/IP hablen entre ellos. En este nivel pueden operar dos tipos de protocolos:
o TCP (Transmission Control Protocol), que proporciona una conexión segura que permite enviar un flujo de bytes desde una máquina a otra sin errores. El total de datos se divide en paquetes separados, que serán re-ensamblados en destino. Controla al mismo tiempo el flujo de datos.
o UDP (User Datagram Protocol), es un protocolo no orientado a conexión, por lo que no se garantiza la entrega de los datos enviados. Generalmente, UDP se utiliza cuando la aplicación instalada en la capa superior requiere tiempos de respuesta muy bajos, y ello es más importante que la fiabilidad del envío.
Nivel de red (IP): Los hosts pueden meter un paquete en la red, que llegará a destino de forma separada. No hay garantía de entrega u orden (este nivel no se centra en la conexión), simplemente administra las rutas de los paquetes y controla la gestión.
Nivel de enlace: Prepara los paquetes de datos para ser
enviados a través de la capa física, soluciona colisiones y corrige errores de paquete o pide el reenvío de los mismos.
Nivel físico: Define el tipo de soporte físico y los niveles de señal que irán sobre él.
El protocolo TCP/IP se ha diseñado para transferir grandes
cantidades de datos entre dos sistemas.
POWER ELECTRONICS SD500 – ETHERNET
PARTE II – INTRODUCCIÓN 37
E S P A Ñ O
L
1.2. Modbus TCP/IP
Modbus TCP/IP es un tipo o extensión del protocolo Modbus que
permite su uso sobre el transporte con TCP/IP. Por lo tanto, Modbus
TCP puede usarse sobre Internet.
Existen numerosas ventajas para integradores y gestores de sistemas:
Reparación y proporción de mantenimiento remoto desde la oficina utilizando un PC, reduciendo costes y mejorando el servicio a los clientes.
El usuario puede acceder al control del sistema de la planta desde cualquier lugar, evitando desplazamientos.
Permite administrar sistemas distribuidos en distintos lugares mediante cualquier tecnología Internet/Intranet disponible.
Modbus TCP/IP se ha convertido en un estándar industrial debido a su
simplicidad, bajo coste y sus requerimientos mínimos respecto a
componentes de hardware pero, sobre todo, porque es un protocolo
abierto. Este protocolo se utiliza para intercambio de datos entre
dispositivos, además de para monitorización y administración.
También puede ser usado para el control de entradas y/o salidas
periféricas, siendo el protocolo más popular entre los fabricantes de
dichos componentes.
La combinación de una red física versátil como Ethernet, unido al
estándar universal entre redes TCP/IP y a una representación de
datos independiente del fabricante como Modbus TCP/IP, proporciona
una red abierta y accesible para los procesos de intercambio de datos.
SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
38 PARTE II – INTRODUCCIÓN
1.2.1. Descripción del protocolo Modbus TCP/IP
El servicio de mensajería Modbus proporciona comunicación
Cliente/Servidor entre los dispositivos conectados en una red
Ethernet TCP/IP.
El modelo Cliente/Servidor está basado en 4 tipos de mensajes:
Solicitud Modbus
Confirmación Modbus
Indicación Modbus
Respuesta Modbus
Figure PII-1.2 Modelo Modbus TCP/IP. cliente / servidor
Una Solicitud Modbus es el mensaje enviado a la red por un Cliente
para empezar una transacción.
Una Indicación Modbus es la Solicitud Modbus recibida en el
servidor.
Una respuesta Modbus es el mensaje de respuesta enviado por el
Servidor.
Una Confirmación Modbus es el mensaje de respuesta recibido por
parte del Cliente.
POWER ELECTRONICS SD500 – ETHERNET
PARTE II – INTRODUCCIÓN 39
E S P A Ñ O
L
El servicio Modbus de mensajería (modelo Cliente/Servidor) se
utiliza para el intercambio de datos en tiempo real:
Entre dos aplicaciones de dispositivo
Entre una aplicación de dispositivo y un dispositivo.
Entre aplicaciones HMI / SCADA y dispositivos.
Entre un PC y un programa de un dispositivo que proporciona servicios “online”.
Un sistema de comunicación sobre Modbus TCP/IP puede incluir
dispositivos de diferentes tipos:
Dispositivos de Cliente y Servidor Modbus TCP/IP conectados a una red TCP/IP.
Dispositivos de interconexión como puentes, routers o puertas de enlace para conectar una red TCP/IP y una serie de líneas de subred donde haya un Cliente Modbus y dispositivos de Servidor.
1.2.2. Arquitectura Protocolo Modbus TCP/IP
El protocolo Modbus TCP simplemente encapsula una trama
Modbus en un segmento TCP. TCP tiene como objetivo proveer una
conexión segura. Esto significa que cada petición requiere una
respuesta.
Figura PII-1.3 Trama Modbus encapsulada en TCP
SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
40 PARTE II – CONFIGURACIÓN DE LA TARJETA ETHERNET
2. AJUSTE DE PARÁMETROS MODBUS TCP
Como se ha comentado anteriormente, Modbus TCP/IP es una extensión del protocolo Modbus que permite su uso sobre el transporte con TCP/IP y por ello puede ser utilizado a través de Internet. En el variador SD500, hay un grupo de parámetros utilizado para configurarlo para funcionar mediante Modbus TCP conectado a una red Ethernet con protocolo TCP/IP. Concretamente, el subgrupo de parámetros ‘G21.1 Modbus TCP/IP’, que está disponible cuando se conecta la tarjeta Ethernet al variador, como se muestra más abajo.
2.1. Composición Trama Modbus
Encabezamiento MBAP (7 bytes) PDU (5 bytes)
Normalmente, Ethernet utiliza la trama Ethernet II.
Cabecera del protocolo de aplicación Modbus (MBAP Header)
Sección Longitud Valor
Identificador transacción 2 Bytes Transmisión de un único número que se incrementa en uno cada vez que el cliente envía tramas de datos al servidor.
Identificador protocolo 2 Bytes Fijo con valor 0.
Longitud 2 Bytes La longitud de la trama de datos Modbus.
Identificador unidad 1 Byte Cuando Modbus TCP y Modbus RTU se conectan vía puerta de enlace. Si solo se usa Modbus TCP, queda fijado a 0xFF.
Unidad de datos de protocolo
Son los datos prácticos de Modbus TCP consistentes en Código y
Datos de Función.
POWER ELECTRONICS SD500 – ETHERNET
PARTE II – CONFIGURACIÓN DE LA TARJETA ETHERNET 41
E S P A Ñ O
L
2.2. Descripción Códigos Modbus
Modbus TCP se divide en Cliente y Servidor. El Cliente da una orden y
el Servidor responde a la orden. Generalmente, los Clientes pueden ser
PLC, HMI o PCs y el servidor es el variador.
2.2.1. Leer bloque continuo de registros
Estructura de una trama solicitada del Cliente al Servidor
Sección Longitud Valor
Código función 1 Byte 3
Dirección comunicación 2 Bytes 0x0000 a 0xFFFF
Número de datos solicitados
2 Bytes 1 a 16 (variador estándar)
Estructura de una trama enviada desde el Servidor al Maestro
en respuesta
Sección Longitud Valor
Código función 1 Byte 3
Dirección comunicación 1 Byte 2x Número de datos solicitados
Número de datos solicitados
El número de datos solicitados x 2 Bytes
Valor de datos solicitados desde la dirección de comunicaciones.
2.2.2. Lectura de registros de entrada
Estructura de la trama solicitada desde el cliente al servidor
Sección Longitud Valor
Código función 1 Byte 6
Dirección comunicación 2 Bytes 0x0000 a 0xFFFF
Valor datos 2 Bytes 0x0000 a 0xFFFF
SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
42 PARTE II – CONFIGURACIÓN DE LA TARJETA ETHERNET
Estructura de la trama enviada desde el servidor al maestro en
respuesta
Sección Longitud Valor
Código función 1 Byte 6
Dirección comunicación 2 Bytes 0x0000 a 0xFFFF
Valor datos 2 Bytes 0x0000 a 0xFFFF
2.2.3. Escritura registros múltiples
Estructura de la trama solicitada desde el cliente al servidor
Sección Longitud Valor
Código función 1 Byte 16
Dirección comunicación 2 Bytes 0x0000 a 0xFFFF
Número de datos a revisar 2 Bytes 1 a 16 (variador estándar)
Cuenta de bytes 1 Byte 2 x número de datos
Valor de datos a revisar Número de datos x 2 bytes
Datos a revisar
Estructura de la trama enviada desde el servidor al maestro en
respuesta
Sección Longitud Valor
Código función 1 Byte 16
Dirección comunicación 2 Bytes 0x0000 a 0xFFFF
Número de datos a revisar 2 Bytes 1 a 16 (variador estándar)
2.3. Trama de excepción
La trama de excepción es para la respuesta del Servidor en caso de
que ocurra un error en la ejecución de la trama solicitada por un cliente.
Estructura de la trama de excepción
Trama error Longitud Valor
Código error 1 Byte 128 + código de función pedido del cliente
Código excepción 1 Byte 0x0000 a 0xFFFF
POWER ELECTRONICS SD500 – ETHERNET
PARTE II – CONFIGURACIÓN DE LA TARJETA ETHERNET 43
E S P A Ñ O
L
Tipo código excepción
Tipo código excepción Longitud Valor
Función ilegal 1 Cuando se pide una función no soportada.
Dirección de datos ilegal 2 Petición o modificación de datos en una dirección no usada.
Valor de datos ilegal 3 Cuando se intenta modificar datos a un valor fuera del rango permitido.
Fallo dispositivo esclavo 4 El servidor tiene un error (error de comunicación, error al inicializar la tarjeta Ethernet, error en la comunicación de datos con el variador).
Dispositivo esclavo ocupado
6 El servidor no responde porque está ejecutando otro proceso (inicialización de parámetros del variador, configuración inicial de la tarjeta Ethernet, etc.).
Error permiso escritura 32 Cuando se intenta cambiar un parámetro que no está permitido cambiar.
SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
44 PARTE II – LISTA DE DIRECCIONES Modbus
3. LISTA DE DIRECCIONES MODBUS
3.1. Área Común
Dirección Parámetro Escala Unidades R/W Valor del dato
40001 Modelo de variador R B: SD500
40002 Potencia variador R
0: 0.75kW 1: 1.5kW 2: 2.2kW 3: 3.7kW 4: 5.5kW 5: 7.5kW 6: 11kW 7: 15kW 8: 18.5kW 9: 22kW A: 30kW B: 37kW C: 45kW D: 55kW E: 75kW
40003 Tensión entrada variador
R 0: 220VAC 1: 400VAC
40004 Versión SW R
(Ex) 0x0100: Versión 1.0 (Ex) 0x0101: Versión 1.1
40005 Reservado
40006 Frecuencia de referencia
0.01 Hz R/W FStart freq. a Max. Freq.
POWER ELECTRONICS SD500 – ETHERNET
PARTE II – LISTA DE DIRECCIONES Modbus 45
E S P A Ñ O
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Dirección Parámetro Escala Unidades R/W Valor del dato
40007 Comando marcha
R/W
Bit 0: Stop
Bit 1: Marcha adelante
Bit 2: Marcha inversa
Bit 3: Reinicio fallo
Bit 4: Parada de emergencia
- Bit 5: No utilizado
R
Bit 6 – 7: Introducción referencia 0: Terminales 1: Teclado 2: Reserva 3: Comunicación
Bit 8 – 14: Frecuencia referencia 0: DRV-00 1: No utilizado 2: Paso frecuencia 1 3: Paso frecuencia 2 4: Paso frecuencia 3 5: Paso frecuencia 4 6: Paso frecuencia 5 7: Paso frecuencia 6 8: Paso frecuencia 7 9: Paso frecuencia 8 10: Paso frecuencia 9 11: Paso frecuencia 10 12: Paso frecuencia 11 13: Paso frecuencia 12 14: Paso frecuencia 13 15: Paso frecuencia 14 16: Paso frecuencia 15 17: Subir velocidad 18: Bajar velocidad 19: Subir/bajar cero 20 – 21: Inverso 22: Análogo V1 23: Análogo V1S 24: Análogo I 25: V1 + I 26: Pulsos 27: Opción 28: Comunicación 29: Opción 30: Frecuencia de jog 31: PID
Bit 15: Network error
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46 PARTE II – LISTA DE DIRECCIONES Modbus
Dirección Parámetro Escala Unidades R/W Valor del dato
40008 Tiempo aceleración 0.1 S R/W
40009 Tiempo deceleración 0.1 S R/W
40010 Corriente de salida 0.1 A R
40011 Frecuencia de salida 0.01 Hz R
40012 Tensión de salida 1 V R
40013 Tensión enlace DC 1 V R
40014 Potencia de salida 0.1 kW R
40015 Estado del variador R
Bit 0: Stop
Bit 1: Marcha adelante
Bit 2: Marcha inversa
Bit 3: Fallo
Bit 4: Aceleración
Bit 5: Deceleración
Bit 6: Estado preparado
Bit 7: Freno DC
Bit 8: Parada
Bit 9: Frecuencia fija
Bit 10: Freno abierto
Bit 11: Comando marcha adelante
Bit 12: Comando marcha adelante
Bit 13: Marcha/paro con comunicación
Bit 14: Frecuencia de referencia con comunicación
Bit 15: 0-Remoto; 1-Local
40017 Estado entradas digitales
R
Bit 0: P1
Bit 1: P2
Bit 2: P3
Bit 3: P4
Bit 4: P5
Bit 5: P6
Bit 6: P7
Bit 7: P8
40018 Estado salidas digitales
R
Bit 0: Relé 1
Bit 1: Relé 2
Bit 2: Salida digital 1(Q1)
Bit 3: Relé 3 (Opción E/S)
Bit 4: Relé 4 (Opción E/S)
Bit 5: Relé 5 (Opción E/S)
POWER ELECTRONICS SD500 – ETHERNET
PARTE II – LISTA DE DIRECCIONES Modbus 47
E S P A Ñ O
L
Dirección Parámetro Escala Unidades R/W Valor del dato
40019 V1 R Entrada tensión V1
40020 V2 R Entrada tensión V2 (Opción E/S)
40021 I R Entrada corriente I1
40022 RPM R Velocidad de salida
40027 Unidad display R 0: Hz 1: rpm
40028 Número de polos
R Visualización polos del motor
Notas:
1. Comando marcha/paro con comunicación (dirección 40007)
Todos los bits están activados cuando cambian su status de 0 a 1. Por
ejemplo, si el variador se para debido a un fallo cuando está en marcha, no
será capaz de reiniciarse hasta que el fallo sea reseteado y el comando de
marcha se active.
2. Direcciones 40006 y 40007
Los valores de estas direcciones serán borrados si el variador pierde la
potencia de alimentación. Estas direcciones solo mantendrán sus valores
mientras el equipo esté alimentado.
POWER ELECTRONICS SD500 – ETHERNET
PARTE III – INTRODUCCIÓN 51
E S P A Ñ O
L
1. INTRODUCCIÓN
1.1. Protocolo Ethernet/IP
El protocolo Ethernet/IP es un protocolo de capa de aplicación que fue
diseñado para el entorno industrial. Es el producto acabado por cuatro
grupos que unieron esfuerzos para desarrollarlo y promocionarlo para
aplicaciones de automatización industrial: La Open Device Vendor
Association (ODVA), la Industrial Automation Open Networking
Alliance (IOANA), Control Net International (CI) y la Industrial Ethernet
Association (IEA).
Ethernet/IP es utilizado en la automatización de aplicaciones
industriales y está basado en el protocolo estándar TCP/IP. Usa
hardware y software Ethernet para definir un protocolo de aplicación
de capa, para acceder y controlar los dispositivos de automatización
industrial.
El protocolo de capa de aplicación Ethernet/IP está basado en el
Protocolo de capa de Control e Información (CIP) utilizado en
DeviceNet y ControlNet. Ethernet/IP proporciona un sistema
totalmente integrado desde la industria a la red de la compañía de
telecomunicaciones.
En la planta, los controladores deben acceder a los datos de los
sistemas de los variadores, estaciones de trabajo y dispositivos de
E/S. En marcha normal, el software hace que el usuario espere
mientras se realiza una tarea. Por otra parte, los datos de la planta
son variables en el tiempo y requieren comunicaciones en tiempo real.
SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
52 PARTE III – INTRODUCCIÓN
1.1.1. Tecnología Ethernet/IP
Introducido a principios del 2000, Ethernet/IP es uno de los pioneros
en soluciones Ethernet para entorno industrial. La principal razón de
esto es que está basado en tecnología abierta, utilizando la misma
capa de aplicación que DeviceNet y ControlNet, y se llama Common
Industrial Protocol (CIP). Esto ofrece numerosas ventajas para los
usuarios y las plantas automatizadas, como un bajo coste de
desarrollo, facilidad de uso, integración simple de dispositivos y
redes, e interoperabilidad entre suministradores.
Como se ha mencionado antes, Ethernet/IP utiliza un protocolo
abierto como capa de aplicación (CIP). Por lo tanto, la red
Ethernet/IP puede definirse como el protocolo CIP de aplicación
implementado en Ethernet TCP/IP. Por ejemplo, DeviceNet es un
CIP implementado en una red CAN (Controller Area Network).
Con respecto a su operación, Ethernet IP usa TCP/IP para enviar
mensajes explícitos, donde cada paquete tiene datos de aplicación
e incluye el contenido de datos y el servicio a ejecutar sobre los
datos. Con mensajes explícitos los nodos tienen que interpretar
cada mensaje, ejecutar la tarea requerida y generar respuestas.
Este tipo de mensajes tiene un tamaño y frecuencia variables, y se
utiliza para configurar dispositivos y hacer diagnósticos.
Ethernet/IP utiliza además el servicio de transporte estándar User
Datagram Protocol/Internet Protocol (UDP/IP, parte de TCP/IP), que
proporciona alto rendimiento y funcionalidad en multidifusión de
mensajes en tiempo real, también conocido como mensajería E/S.
POWER ELECTRONICS SD500 – ETHERNET
PARTE III – INTRODUCCIÓN 53
E S P A Ñ O
L
Con mensajes E/S, el campo de datos de aplicación solo contiene
datos entrada/salida en tiempo real. El significado de los datos está
enlazado a un identificador definido al inicio de la conexión,
reduciendo así el tiempo de proceso en el nodo durante el tiempo
de ejecución. Este tipo de mensajes tiene una alta eficiencia, es
corto y proporciona el rendimiento necesario para hacer control en
tiempo real.
Como ambos protocolos, TCP/IP y UDP, son utilizados para
encapsular los mensajes, Ethernet/IP puede utilizarse en control y
aplicaciones de información.
1.2. Protocolo CIP
La base de la integración de las redes reales de negocio recae en la
capa de aplicación. El protocolo CIP (Common Industrial Protocol) se
ha diseñado con ese objetivo. Está basado en una única plataforma
independiente de los medios de comunicación y protocolos. Permite
reducir costes de ingeniería e instalación optimizando los beneficios.
Este protocolo cubre un amplio rango de mensajes y servicios para
muchas aplicaciones de fabricación (control, seguridad,
sincronización, movimiento, configuración y verificación). El protocolo
CIP permite a los usuarios integrar estas aplicaciones de fabricación
con redes de negocios e Internet. Esto significa que una arquitectura
de comunicaciones unificadas puede utilizarse en las empresas,
beneficiándose del uso de redes abiertas.
El estándar CIP organiza los dispositivos en la red como una colección
de objetos (o elementos) y define los accesos, atributos y extensiones,
con lo que se puede acceder a un amplio rango de mecanismos por
medio de la utilización de un protocolo común.
SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
54 PARTE III – INTRODUCCIÓN
El modelo CIP es, en las capas superiores, un modelo solo enfocado
en los objetos. Cada objeto tiene atributos (datos), servicios
(instrucciones), conexiones y comportamientos (relaciones entre los
valores de los atributos y los servicios). En los objetos, se introducen
las funciones básicas de:
Comunicaciones
Transferencia de archivos
Control de dispositivos
Algunas librerías generales de objetos de uso común que pueden
configurarse en muchos equipos, permiten que operen juntos. El
grupo de objetos configurado en un dispositivo se conoce como el
‘modelo’ del dispositivo. Este modelo es la base para la comunicación
directa entre los dispositivos que generan señales y los dispositivos
que las reciben, sin necesidad de hacer envíos repetidos desde un
origen a varios destinos.
Cuando se utilizan dispositivos de diferentes suministradores, se
emplean los perfiles de dispositivos. Estos perfiles son colecciones de
objetos específicos. De este modo, todos los dispositivos con el
mismo perfil operan de la misma forma. Los perfiles contienen además
objetos, las opciones de configuración y los formatos de
entrada/salida.
Las capas de este modelo son:
Perfiles de dispositivo
Librería de objetos
Servicios de datos
Funciones de router para paquetes
Como este modelo es independiente del medio de comunicación,
permite seleccionar el tipo de red requerida, siendo posible operar
conjuntamente e intercambiar entre diferentes tipos de redes como
Ethernet/IP o ControlNet o DeviceNet.
POWER ELECTRONICS SD500 – ETHERNET
PARTE III – INTRODUCCIÓN 55
E S P A Ñ O
L
1.2.1. Protocolo CIP para Ethernet/IP
Las ventajas de la capa de protocolo CIP sobre Ethernet/IP son
abundantes. Ofrecer un acceso consistente a los dispositivos
significa que una herramienta de configuración puede ser utilizada
para configurar los dispositivos CIP en diferentes redes desde un
punto de acceso sin necesidad de software propietario. Clasificar
todos los dispositivos como objetos reduce los costes de inicio y
entrenamiento que existen cuando nuevos dispositivos se
incorporan a la red.
Ethernet/IP reduce los tiempos de respuesta e incrementa la
capacidad de transmitir datos con respecto a redes DeviceNet o
ControlNet. Ethernet/IP enlaza diferentes dispositivos industriales
desde el nivel de bus hasta el nivel de control y, a nivel de empresa,
con una interfaz de aplicación consistente.
SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
56 PARTE III – OBJETOS CIP
2. OBJETOS CIP
A continuación, se listan los diferentes objetos implementados por el variador. Para obtener información detallada sobre estos objetos y atributos, consulte las especificaciones CIP.
Nombre Clase ID
Objeto Identificación 0x01
Objeto Datos motor 0x28
Objeto Supervisor Control 0x29
Objeto Variador AC 0x2A
El detalle de los atributos implementados para estos objetos se muestra debajo.
2.1. Objeto Identificador
El número de instancia 1 se implementa para este objeto estándar y
se soportan los siguientes atributos:
Atributo Descripción Tipo GET/SET Valor
1 ID suministrador UINT Get 1104: Power Electronics
2 Tipo dispositivo UINT Get 2: Variador AC
3 Código producto UINT Get 500
4
Revisión STRUCT of:
Get
Revisión (Byte Alto) UINT 1
Revisión (Byte Bajo) UINT 1
5 Estado WORD Get Estado variador
6 Número serie UDINT Get 0x12345678
7 Nombre producto SHORT_STRING Get PESD500Drive
El Código de Producto 11 designa al variador SD500.
La Revisión depende de la versión de la tarjeta de comunicaciones
Ethernet.
POWER ELECTRONICS SD500 – ETHERNET
PARTE III – OBJETOS CIP 57
E S P A Ñ O
L
El byte superior se utiliza para la revisión a fondo, y el byte inferior se
utiliza para la revisión menor.
Por ejemplo, 0x0102 significa 2.01.
Definición de bit Estado:
Bit Significado
0 0: maestro no conectado con ningún dispositivo
1: maestro conectado con un dispositivo
1 Reservado
2 Configurado (siempre ‘0’ porque no se admite Ethernet IP).
3 Reservado
4 0: Desconocido
2: en caso de conexión ES incorrecta
3: en caso de que no haya una conexión ES incorrecta
5: fallo mayor
6: ES en conexión
5
6
7
8 Fallo menos recuperable (estado de alerta)
9 Fallo menor irrecuperable
10 Fallo mayor recuperable
11 Fallo mayor irrecuperable
El número de serie utiliza las 4 últimas cifras del MAC ID.
Por ejemplo, si MAC ID es 00:0B:29:00:00:22, el número de serie es
0x29000022.
Nombre Servicio Código Servicio Soporte para:
Clase Instancia
Get_Attribute_Single 0x0E No Si
Reset 0x05 No Si
Get_Attribute_All 0x01 No Si
SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
58 PARTE III – OBJETOS CIP
2.2. Objeto Datos Motor
El número de instancia 1 se implementa para este objeto estándar y
se soportan los siguientes atributos:
Atributo Descripción Tipo GET/SET Valor
3 Tipo Motor USINT Get
0: No Estándar 1: PM DC Motor 2: FC DC Motor 3: PM Motor Síncrono 4: FC Motor Síncrono 5: Motor Reluctancia Conmutada 6: Motor Inducción Rotor Bobinado 7: Motor Inducción Jaula de Ardilla 8: Motor Paso a Paso 9: Motor Sinusoidal PM BL 10: Motor Trapezoidal PM BL
6 Corriente Nominal UINT Get/Set Corriente Nominal Estátor Unidades: 100mA
7 Tensión Nominal UINT Get/Set Tensión Nominal Base Unidades: V
Nombre Servicio Código Servicio Soporte para:
Clase Instancia
Get_Attribute_Single 0x0E No Si
Set_Attribute_Single 0x10 No Si
POWER ELECTRONICS SD500 – ETHERNET
PARTE III – OBJETOS CIP 59
E S P A Ñ O
L
2.3. Objeto Supervisor Control
El número de instancia 1 se implementa para este objeto estándar y
se soportan los siguientes atributos:
Atributo Descripción Tipo GET/SET Valor
3 Run1 BOOL Set Comando RUN_FWD
4 Run2 BOOL Set Comando RUN_REV
5 NetCtrl BOOL N/A Puede configurarse como solo un parámetro del variador
6 Status USINT Get
Estado Variador. 0: Proveedor Específico 1: Puesta en Marcha 2: No Preparado 3: Preparado 4: Activado 5: Parando 6: Paro por Fallo 7: Fallo
7 Running1 BOOL Get Variador Funcionando RUN_FWD
8 Running2 BOOL Get Variador Funcionando RUN_REV
9 Ready BOOL Get 1: Preparado o Activado o Parando 0: No Preparado
10 Faulted BOOL Get 1: Fallo (trabado) 0: No hay fallos
12 FaultRst BOOL Set 0 1: Fallo Reset 0: Sin acción
13 Fault Code UINT Get Código Fallo Actualmente Activo. Ver Sección ‘5.2 PE – Mapeado Códigos Fallo CIP
14 Control from Net UINT Get
0: Proporciona referencia de operación a través de otra fuente diferente a comunicación Ethernet. 1: Proporciona referencia de operación a través de una fuente de comunicación Ethernet.
SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
60 PARTE III – OBJETOS CIP
Comando marcha variador
El variador tiene dos modos de operación, marcha adelante (Marcha1)
y marcha inversa (Marcha2).
Marcha1 Marcha2 Trigger Even Tipo Marcha
0 0 Paro No Acción
0→1 0 Marcha Marcha1
0 0→1 Marcha Marcha2
0→1 0→1 No Acción No Acción
1 1 No Acción No Acción
1→0 1 Marcha Marcha2
1 1→0 Marcha Marcha1
En la tabla superior, Marcha1 corresponde a marcha adelante y
Marcha 2 corresponde a marcha inversa. En otras palabras, la tarjeta
opcional da una referencia de operación al variador en el momento de
cambio de 0 (FALSO) a 1 (VERDADERO). Cuando se lee el valor de
comando de marcha adelante, no representa el estado actual de
operación del variador, sino el valor de operación de comando de la
tarjeta opcional.
Código Fallo Variador
Número Código Fallo Descripción
0x0000 Ninguno
0x1000
Ethermal InPhaseOpen ParaWriteTrip OptionTrip1 LostCommand
Out Phase Open ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 UNDEFINED
InverterOLT UnderLoad PrePIDFail OptionTrip3 LostKeypad
0x2200 Overload
0x2310 Overcurrent1
0x2330 GFT
0x2340 Overcurrent2
0x3210 OverVoltage
0x3220 LowVoltage
0x3230 GroundTrip
0x4000 NTCOpen
0x4200 OverHeat
0x5000 FuseOpen
0x7000 FanTrip
0x7120 No Motor Trip
0x7300 Encoder Trip
0x8401 SpeedDevTrip
0x8402 OverSpeed
0x9000 ExternalTrip
POWER ELECTRONICS SD500 – ETHERNET
PARTE III – OBJETOS CIP 61
E S P A Ñ O
L
Reset de Fallo del Variador
En 0 → 1 (FALSO → VERDADERO), el Reset de Fallo del Variador da
una reset del fallo de referencia de velocidad al variador. Sobrescribir
1 (VERDADERO) sobre 1 (VERDADERO) no genera un reset en la
referencia de fallo del variador. Para mandar un reset de la referencia
desde la tarjeta opcional al variador en estado 1 (VERDADERO), hay
que escribir 0 (FALLO) y después escribir 1 (VERDADERO) otra vez.
Nombre Servicio Código Servicio Soporte para:
Clase Instancia
Get_Attribute_Single 0x0E No Si
Set_Attribute_Single 0x10 No Si
2.4. Objeto Variador AC
El número de instancia 1 se implementa para este objeto estándar y
se soportan los siguientes atributos:
Atributo Descripción Tipo GET/SET Valor
3 AtReference BOOL Get 1: Variador funcionando en la referencia actual
4 NetRef BOOL N/A -
6 Drive Mode USINT Get
0: Modo específico vendedor 1: Velocidad en lazo abierto (frecuencia) 2: Control velocidad lazo cerrado 3: Control par 4: Control proceso
7 SpeedActual UINT Get Velocidad variador actual
8 SpeedRef UINT Get/Set Velocidad referencia (RPM)
9 CurrentActual INT Get Corriente de fase actual en unidades 0.1A
29 RefFromNet BOOL Get
Estado de par/velocidad de referencia 0: Par/velocidad local de referencia 1: Red par/velocidad de referencia
SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
62 PARTE III – OBJETOS CIP
Atributo Descripción Tipo GET/SET Valor
100 Frecuencia Actual UINT Get Frecuencia Marcha Actual (Hz)
101 Frecuencia Referencia
UINT Get/Set Frecuencia de Trabajo de Referencia (Hz)
102 Tiempo Aceleración (G5.1)
UINT Get/Set Configuración/monitorización tiempo aceleración variador
103 Tiempo Deceleración (G5.2)
UINT Get/Set Configuración/monitorización tiempo deceleración variador
Nombre Servicio Código Servicio Soporte para:
Clase Instancia
Get_Attribute_Single 0x0E No Si
Set_Attribute_Single 0x10 No Si
POWER ELECTRONICS SD500 – ETHERNET
PARTE III – INSTANCIAS DE OBJETO DE PARÁMETRO 63
E S P A Ñ O
L
3. INSTANCIAS DE OBJETO DE PARÁMETRO
3.1. Instancia de Entrada
La instancia de entrada es el conjunto de datos del estado del variador
enviados periódicamente al PLC o a otro dispositivo de cliente.
Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
70
0 Marcha 1 (Fwd)
Fallo
1 -
2 Velocidad real (Byte bajo) – RPM
3 Velocidad real (Byte alto) – RPM
71
0 En la
referencia Ref de
Red Ctrl de
Red Listo
Marcha 2 (Rev)
Marcha 1 (Fwd)
Alarma Fallo
1 Estado Variador
2 Velocidad real (Byte bajo) – RPM
3 Velocidad real (Byte alto) – RPM
110
0 Marcha 1 (Fwd)
Fallo
1 -
2 Velocidad real (Byte bajo) – Hz
3 Velocidad real (Byte alto) – Hz
111
0 En la
referencia Ref de
Red Ctrl de
Red Listo
Marcha 2 (Rev)
Marcha 1 (Fwd)
Alarma Fallo
1 Estado Variador
2 Velocidad real (Byte bajo) – Hz
3 Velocidad real (Byte alto) – Hz
141 0 Parámetro de Estado – dato 1 (Byte bajo)
1 Parámetro de Estado – dato 1 (Byte alto)
142
0 Parámetro de Estado – dato 1 (Byte bajo)
1 Parámetro de Estado – dato 1 (Byte alto)
2 Parámetro de Estado – dato 2 (Byte bajo)
3 Parámetro de Estado – dato 2 (Byte alto)
143
0 Parámetro de Estado – dato 1 (Byte bajo)
1 Parámetro de Estado – dato 1 (Byte alto)
2 Parámetro de Estado – dato 2 (Byte bajo)
3 Parámetro de Estado – dato 2 (Byte alto)
4 Parámetro de Estado – dato 3 (Byte bajo)
5 Parámetro de Estado – dato 3 (Byte alto)
SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
64 PARTE III – INSTANCIAS DE OBJETO DE PARÁMETRO
Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
144
0 Parámetro de Estado – dato 1 (Byte bajo)
1 Parámetro de Estado – dato 1 (Byte alto)
2 Parámetro de Estado – dato 2 (Byte bajo)
3 Parámetro de Estado – dato 2 (Byte alto)
4 Parámetro de Estado – dato 3 (Byte bajo)
5 Parámetro de Estado – dato 3 (Byte alto)
6 Parámetro de Estado – dato 4 (Byte bajo)
7 Parámetro de Estado – dato 4 (Byte alto)
145
0 Parámetro de Estado – dato 1 (Byte bajo)
1 Parámetro de Estado – dato 1 (Byte alto)
2 Parámetro de Estado – dato 2 (Byte bajo)
3 Parámetro de Estado – dato 2 (Byte alto)
4 Parámetro de Estado – dato 3 (Byte bajo)
5 Parámetro de Estado – dato 3 (Byte alto)
6 Parámetro de Estado – dato 4 (Byte bajo)
7 Parámetro de Estado – dato 4 (Byte alto)
8 Parámetro de Estado – dato 5 (Byte bajo)
9 Parámetro de Estado – dato 5 (Byte alto)
146
0 Parámetro de Estado – dato 1 (Byte bajo)
1 Parámetro de Estado – dato 1 (Byte alto)
2 Parámetro de Estado – dato 2 (Byte bajo)
3 Parámetro de Estado – dato 2 (Byte alto)
4 Parámetro de Estado – dato 3 (Byte bajo)
5 Parámetro de Estado – dato 3 (Byte alto)
6 Parámetro de Estado – dato 4 (Byte bajo)
7 Parámetro de Estado – dato 4 (Byte alto)
8 Parámetro de Estado – dato 5 (Byte bajo)
9 Parámetro de Estado – dato 5 (Byte alto)
10 Parámetro de Estado – dato 6 (Byte bajo)
11 Parámetro de Estado – dato 6 (Byte alto)
147
0 Parámetro de Estado – dato 1 (Byte bajo)
1 Parámetro de Estado – dato 1 (Byte alto)
2 Parámetro de Estado – dato 2 (Byte bajo)
3 Parámetro de Estado – dato 2 (Byte alto)
4 Parámetro de Estado – dato 3 (Byte bajo)
5 Parámetro de Estado – dato 3 (Byte alto)
6 Parámetro de Estado – dato 4 (Byte bajo)
7 Parámetro de Estado – dato 4 (Byte alto)
8 Parámetro de Estado – dato 5 (Byte bajo)
9 Parámetro de Estado – dato 5 (Byte alto)
10 Parámetro de Estado – dato 6 (Byte bajo)
11 Parámetro de Estado – dato 6 (Byte alto)
12 Parámetro de Estado – dato 7 (Byte bajo)
13 Parámetro de Estado – dato 7 (Byte alto)
POWER ELECTRONICS SD500 – ETHERNET
PARTE III – INSTANCIAS DE OBJETO DE PARÁMETRO 65
E S P A Ñ O
L
Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
148
0 Parámetro de Estado – dato 1 (Byte bajo)
1 Parámetro de Estado – dato 1 (Byte alto)
2 Parámetro de Estado – dato 2 (Byte bajo)
3 Parámetro de Estado – dato 2 (Byte alto)
4 Parámetro de Estado – dato 3 (Byte bajo)
5 Parámetro de Estado – dato 3 (Byte alto)
6 Parámetro de Estado – dato 4 (Byte bajo)
7 Parámetro de Estado – dato 4 (Byte alto)
8 Parámetro de Estado – dato 5 (Byte bajo)
9 Parámetro de Estado – dato 5 (Byte alto)
10 Parámetro de Estado – dato 6 (Byte bajo)
11 Parámetro de Estado – dato 6 (Byte alto)
12 Parámetro de Estado – dato 7 (Byte bajo)
13 Parámetro de Estado – dato 7 (Byte alto)
14 Parámetro de Estado – dato 8 (Byte bajo)
15 Parámetro de Estado – dato 8 (Byte alto)
Descripción del byte 0 1 de 70, 71, 110, 111.
Nombre Descripción Atributo
Clase ID Atr.
Faulted Error del variador 0x29 10
Alarma No soportado 0x29 11
Marcha 1 Motor con marcha adelante 0x29 7
Marcha 2 Motor con marcha atrás 0x29 8
Ready Motor preparado 0x29 9
Ctrl From Net Control Marcha/Paro 0x29 15
Ref From Net Control Velocidad 0x2A 29
At Reference Alcance de referencia velocidad 0x2A 3
Estado Variador Estado actual motor 0x29 6
Velocidad Actual Orden velocidad 0x2A 7
SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
66 PARTE III – INSTANCIAS DE OBJETO DE PARÁMETRO
3.2. Instancia de Salida
Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
20
0 Fallo Reset
Marcha 1 (Fwd)
1 0
2 Referencia velocidad (Byte bajo) – RPM
3 Referencia velocidad (Byte alto) – RPM
21
0 Ref de
Red Ctrl de Red
Fallo Reset
Marcha 2 (Rev)
Marcha 1 (Fwd)
1 0
2 Referencia velocidad (Byte bajo) – RPM
3 Referencia velocidad (Byte alto) – RPM
100
0 Fallo Reset
Marcha 1 (Fwd)
1 0
2 Referencia velocidad (Byte bajo) – Hz
3 Referencia velocidad (Byte alto) – Hz
101
0 Ref de
Red Ctrl de Red
Fallo Reset
Marcha 2 (Rev)
Marcha 1 (Fwd)
1 0
2 Referencia velocidad (Byte bajo) – Hz
3 Referencia velocidad (Byte alto) – Hz
121 0 Parámetro de Control – dato 1 (Byte bajo)
1 Parámetro de Control – dato 1 (Byte alto)
122
0 Parámetro de Control – dato 1 (Byte bajo)
1 Parámetro de Control – dato 1 (Byte alto)
2 Parámetro de Control – dato 2 (Byte bajo)
3 Parámetro de Control – dato 2 (Byte alto)
123
0 Parámetro de Control – dato 1 (Byte bajo)
1 Parámetro de Control – dato 1 (Byte alto)
2 Parámetro de Control – dato 2 (Byte bajo)
3 Parámetro de Control – dato 2 (Byte alto)
4 Parámetro de Control – dato 3 (Byte bajo)
5 Parámetro de Control – dato 3 (Byte alto)
POWER ELECTRONICS SD500 – ETHERNET
PARTE III – INSTANCIAS DE OBJETO DE PARÁMETRO 67
E S P A Ñ O
L
Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
144
0 Parámetro de Control – dato 1 (Byte bajo)
1 Parámetro de Control – dato 1 (Byte alto)
2 Parámetro de Control – dato 2 (Byte bajo)
3 Parámetro de Control – dato 2 (Byte alto)
4 Parámetro de Control – dato 3 (Byte bajo)
5 Parámetro de Control – dato 3 (Byte alto)
6 Parámetro de Control – dato 4 (Byte bajo)
7 Parámetro de Control – dato 4 (Byte alto)
145
0 Parámetro de Control – dato 1 (Byte bajo)
1 Parámetro de Control – dato 1 (Byte alto)
2 Parámetro de Control – dato 2 (Byte bajo)
3 Parámetro de Control – dato 2 (Byte alto)
4 Parámetro de Control – dato 3 (Byte bajo)
5 Parámetro de Control – dato 3 (Byte alto)
6 Parámetro de Control – dato 4 (Byte bajo)
7 Parámetro de Control – dato 4 (Byte alto)
8 Parámetro de Control – dato 5 (Byte bajo)
9 Parámetro de Control – dato 5 (Byte alto)
146
0 Parámetro de Control – dato 1 (Byte bajo)
1 Parámetro de Control – dato 1 (Byte alto)
2 Parámetro de Control – dato 2 (Byte bajo)
3 Parámetro de Control – dato 2 (Byte alto)
4 Parámetro de Control – dato 3 (Byte bajo)
5 Parámetro de Control – dato 3 (Byte alto)
6 Parámetro de Control – dato 4 (Byte bajo)
7 Parámetro de Control – dato 4 (Byte alto)
8 Parámetro de Control – dato 5 (Byte bajo)
9 Parámetro de Control – dato 5 (Byte alto)
10 Parámetro de Control – dato 6 (Byte bajo)
11 Parámetro de Control – dato 6 (Byte alto)
147
0 Parámetro de Control – dato 1 (Byte bajo)
1 Parámetro de Control – dato 1 (Byte alto)
2 Parámetro de Control – dato 2 (Byte bajo)
3 Parámetro de Control – dato 2 (Byte alto)
4 Parámetro de Control – dato 3 (Byte bajo)
5 Parámetro de Control – dato 3 (Byte alto)
6 Parámetro de Control – dato 4 (Byte bajo)
7 Parámetro de Control – dato 4 (Byte alto)
8 Parámetro de Control – dato 5 (Byte bajo)
9 Parámetro de Control – dato 5 (Byte alto)
10 Parámetro de Control – dato 6 (Byte bajo)
11 Parámetro de Control – dato 6 (Byte alto)
12 Parámetro de Control – dato 7 (Byte bajo)
13 Parámetro de Control – dato 7 (Byte alto)
SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
68 PARTE III – INSTANCIAS DE OBJETO DE PARÁMETRO
Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
148
0 Parámetro de Control – dato 1 (Byte bajo)
1 Parámetro de Control – dato 1 (Byte alto)
2 Parámetro de Control – dato 2 (Byte bajo)
3 Parámetro de Control – dato 2 (Byte alto)
4 Parámetro de Control – dato 3 (Byte bajo)
5 Parámetro de Control – dato 3 (Byte alto)
6 Parámetro de Control – dato 4 (Byte bajo)
7 Parámetro de Control – dato 4 (Byte alto)
8 Parámetro de Control – dato 5 (Byte bajo)
9 Parámetro de Control – dato 5 (Byte alto)
10 Parámetro de Control – dato 6 (Byte bajo)
11 Parámetro de Control – dato 6 (Byte alto)
12 Parámetro de Control – dato 7 (Byte bajo)
13 Parámetro de Control – dato 7 (Byte alto)
14 Parámetro de Control – dato 8 (Byte bajo)
15 Parámetro de Control – dato 8 (Byte alto)
Descripción del byte 0 de 20, 21, 100, 101.
Nombre Descripción Atributo
Clase Attr. ID
Marcha 1 Orden Marcha Adelante 0x29 3
Marcha 2 Orden Marcha Atrás 0x29 4
Reset fallo Orden Reset Fallo 0x29 12
Ctrl From Net No usada 0x29 5
Ref From Net No usada 0x2A 4
Referencia Velocidad Orden Velocidad 0x2A 8
www.powerelectronics.es | www.power-electronics.com
Asistencia al cliente 24h. 365 días del año 902 402 070 / +34 961 366 557
OFICINA CENTRAL • VALENCIA • ESPAÑA
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SEDES
CATALUÑA
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LLEIDA • C/ Terrasa, 13 · Bajo • 25005 • LLEIDA Tel. (+34) 97 372 59 52 • Fax (+34) 97 372 59 52
ISLAS CANARIAS
LAS PALMAS • C/ Juan de la Cierva, 4 • 35200 • TELDE Tel. (+34) 928 68 26 47 • Fax (+34) 928 68 26 47
LEVANTE
CASTELLÓN • C/ Juan Bautista Poeta • 2º Piso · Puerta 4 • 12006 • CASTELLÓN Tel. (+34) 96 136 65 57
MURCIA • Pol. Residencial Santa Ana • Avda. Venecia, 17 • 30319 • CARTAGENA
Tel. (+34) 96 853 51 94 • Fax (+34) 96 812 66 23
NORTE VIZCAYA • Parque de Actividades Empresariales Asuarán • Edificio Asúa, 1º B • Ctra. Bilbao – Plencia • 48950 • ERANDIO • Tel. (+34) 96 136 65 57 • Fax (+34) 94 431 79 08
CENTRO MADRID • Avda. Rey Juan Carlos I, 98, 4º C • 28916 • LEGANÉS
Tel. (+34) 96 136 65 57 • Fax (+34) 91 687 53 84
SUR SEVILLA • C/Arquitectura, Bloque 6 • Planta 5ª • Módulo 2 • Parque Empresarial Nuevo Torneo • 41015 • SEVILLA • Tel. (+34) 95 451 57 73 • Fax (+34) 95 451 57 73
INTERNACIONAL
ALEMANIA Power Electronics Deutschland GmbH • Neuseser Strasse 15 - 90455 Nürnberg Tel: (+49) 911 99 43 99 0 • Fax: (+49) 911 99 43 99 8 • Email: [email protected]
AUSTRALIA Power Electronics Australia Pty Ltd • U6, 30-34 Octal St, Yatala, - Brisbane, Queensland 4207 • P.O. Box 6022, Yatala DC, Yatala Qld 4207
Tel. (+61) 7 3386 1993 • Fax (+61) 7 3386 1993 • Email: [email protected]
BRASIL
Power Electronics Brazil Ltda • Rua Odeon, 102 - Centro - CEP 09720-290 • São Bernardo Do Campo -
SP - BRASIL - Tel. (+55) 11 5891 9612 - Tel. (+55) 11 5891 9762 Email: [email protected]
CHILE Alonso de Córdova nº 5870, Oficina 210-211 • Las Condes - Santiago de Chile Tel. (+56) 2 3223 8916 • Email: [email protected]
CHINA
Power Electronics Beijing • Room 606, Yiheng Building -No 28 East Road Beisanhuan • 100013,
Chaoyang District • Beijing • R.P. CHINA - Tel. (+86 10) 6437 9197 • Fax (+86 10) 6437 9181 Power Electronics Asia Ltd • 20/F Winbase Centre • 208 Queen’s Road Central • HONG KONG • R.P. CHINA • Email: [email protected]
COREA Power Electronics Asia HQ Co • Room #305, SK Hub Primo Building - 953-1 •Dokok-dong, Gangnam-gu - 135-270 - Seoul • Email: [email protected]
ESTADOS UNIDOS
Power Electronics USA Inc. • 4777 N 44th Ave • Phoenix• AZ 85031 • USA • Tel: 602-354-4890 • Fax: (415) 874-3001 • Email: [email protected]
INDIA Power Electronics India • Nº5, Cunningham Crescent, 1st floor. Bangalore- 560052
Tel: +91 80 6569 0489• Email: [email protected]
ITALIA Power Electronics Italia Srl • Centro Direzionale Colleoni - Via Paracelso 16 - 20864 Agrate Brianza – Monza • Tel. +39. 039.9050 899 • Email: [email protected]
JAPÓN Power Electronics Japan KK • Nishi-Shinbashi 2-17-2 - HF Toranomon Bldg. 5F 105-0003 • Minato-Ku -
Tokyo • Tel.03-6206-1145 • Fax: 03-6206-1175 • Email: [email protected]
MÉXICO P.E. Internacional Mexico S de RL • Calz. Jinetes #197 - Las Arboledas - Atizapan de Zaragoza • 52950, Estado de México • Tel. (+52) 55 5390 8818 • Tel. (+52) 55 5390 8363 • Email: [email protected]
MARRUECOS Power Electronics – Ekoakua • Geea sarl N°184 Bloc Hay EL. Massira Aït Melloul • 80150 •Agadir • Morocco • Tel: +212 528 24 04 57 • Mob: (+34) 628 11 76 72 • Email: [email protected]
NUEVA ZELANDA
Power Electronics New Zealand Ltd • 12A Opawa Road, Waltham • CHRISTCHURCH 8023 • P.O. Box 1269 CHRISTCHURCH 8140 • Tel. (+64 3) 379 98 26 • Fax. (+64 3) 379 98 27 •
Email: [email protected]
REINO UNIDO Power Electronics Corp UK Ltd • Well House • 80 Upper Street • Islington • LONDON N1 ONU • UNITED KINGDOM • Tel. (+44) 149 437 0029 • Email: [email protected]
SUDÁFRICA Power Electronics South Africa Pty Ltd • Central Office Park Unit 5 • 257 Jean Avenue • Centurion 0157 •
Tel. (+34) 96 136 65 57 • Fax (+34) 96 131 82 01 • Email: [email protected]
SUECIA Stora Varvsgatan 13a, 211 75 Malmö • Tel. 040-35 86 00 • Fax 040-93 23 01 • Email: [email protected]
TURQUÍA Şerifali Mah. Edep Sok. No:30 Ümraniye • Istanbul Tel: 0 216 824 00 00 Pbx · Fax: 0 216 824 01 01 • Email: [email protected]