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CONCLUCIONES

Tomando como referencia todos y cada uno de los resultados obtenidos

de la presente investigación, se concluye que la propuesta de un vehículo

terrestre no tripulado para la inspección de áreas clasificadas, beneficia a la

industria en general, debido a que el proyecto fue conceptualizado, diseñado,

concebido con la finalidad de resguardar la integridad física de los

trabajadores que hacen vida en las diferentes industrias del país.

Adicionalmente este proyecto sirve como base para futuras investigaciones

en el área de robótica industrial, mecatrónica, electrónica entre otras

disciplinas con la finalidad de crear tecnología de punta para facilitar,

simplificar, mejorar aspectos de la vida cotidiana de las personas.

En el mismo orden de ideas, en referencia a la descripción del

comportamiento, características de los vehículos terrestres no tripulados, se

puede concluir que presenta beneficios, ya que, se deja documentado por

escrito una metodología para la evaluación de las características,

comportamientos de los vehículos terrestres no tripulados en cuanto a la

aplicación de los mismos.

Por otra parte, con respecto a los parámetros y requerimientos de diseño,

se puede concluir que es de vital importancia conocer el tipo de aplicación,

rango, área de operación normal donde se desempeñara el vehículo terrestre

no tripulado, es por ello que se establecieron niveles de operación en

referencia a las cargas que inciden sobre el modelo, potencia, velocidad,

torque, entre otros aspectos acordes al propósito del vehículo, el cual fue

establecido en el objetivo general de la investigación, inspección de áreas

clasificadas.

Asimismo, fue diseñado el vehículo terrestre no tripulado para la

inspección de áreas clasificadas, siguiendo un orden lógico a partir de la fase

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de requerimientos y parámetros antes descritos. La propuesta de diseño de

dicho vehículo se basó en la modificación de modelos existentes en el

mercado, los cuales presentan características útiles para lograr los objetivos

de la investigación, inspección de áreas clasificadas. El concepto de área

clasificada es muy amplio con respecto al tipo de zona, terreno o superficie

donde se ubican, es por ello que se selecciona modelos con la capacidad

todo terreno.

De la misma manera, dentro de las modificaciones propuestas, se

nombran a continuación, sustitución del motor DC de una unidad con

escobillas a otro sin escobillas, debido a que presentan mejor rendimiento,

modificación a nivel de estructura, específicamente en el chasis, el cual se

ajusta a las necesidades de la investigación, sistemas de comunicación,

elementos finales de control, tales como sensores de gas, cámaras, entre

otros aspectos.

Finalmente, haciendo referencia a la validación del diseño, inicialmente se

validó la propuesta de modificación del chasis, utilizando el software

Autodesk Inventor, donde se utilizó el modulo se simulaciones para realizar

un estudio de fuerzas, dicho estudio demostró que el chasis propuesto posee

la capacidad para resistir el estrés inherente a la operación normal del

vehículo terrestre. Por último, se valida el diseño demostrando que dicho

presenta características que permiten lograr los objetivos de la presente

investigación, proponer un vehículo terrestre no tripulado para la inspección d

áreas clasificadas, para así, resguardar la integridad física de los

trabajadores de las diferentes industrias.

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RECOMENDACIONES

Una vez finalizada la investigación se realizan algunas recomendaciones,

orientadas al mejoramiento continuo de los procesos, así como, del modelo

de vehículo terrestre no tripulado para la inspección de áreas clasificadas, de

manera tal que, dicho vehículo permanezca actualizado el mayor tiempo

posible, haciendo frente al crecimiento exponencial de la tecnología

relacionada a los vehículos no tripulados. Las recomendaciones a

continuación:

Desarrollar un sistema de control orientado hacia los sistemas

inteligentes, con el objetivo de crear robots autómatas.

Crear un sistema de control que integre todos los sistemas a bordo del

vehículo terrestre no tripulado para la inspección de áreas clasificadas.

Verificar constantemente el mercado, en busca de nuevas tecnologías,

que conlleven a la mejora de la eficiencia de los sistemas a bordo, tales

como, energía, sistema de comunicación, potencia, entre otros.

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ANEXOS

107

ANEXO A CAJA DE TRANSMISION

Fuente: Axial Racing

108

ANEXO B DESPIECE DE SISTEMA DE TRASMISIÓN Y SUSPENCION

Fuente: Axial Racion

Fuente: Axial Racing (2018)

109

ANEXO C ARDUINO MEGA 2560 PINOUT

Fuente: http://forum.arduino.cc/index.php?topic=146511.0

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ANEXO D

DEFORMACIONES SEGÚN EJES

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ANEXO E

COEFICIOENTES DE SEGURIDAD DE OTROS MATERIALES

Madera; valor=0.0027

Plástico; valor=1.72