Contaje, medición y lectura de posición - Siemens AG · Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 06/2015, A5E32010348-AD 3 Prólogo Finalidad de la documentación

Contaje, medición y lectura de posición

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SIMATIC

S7-1500, ET 200MP, ET 200SP Contaje, medición y lectura de posición

Manual de funciones

06/2015 A5E32010348-AD

Prólogo

Guía de documentación 1

Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición

2

Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter

3

Utilizar el módulo 4

Service & Support A

Siemens AG Division Digital Factory Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG ALEMANIA

A5E32010348-AD Ⓟ 05/2015 Sujeto a cambios sin previo aviso

Copyright © Siemens AG 2015. Reservados todos los derechos

Notas jurídicas Filosofía en la señalización de advertencias y peligros

Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de advertencia; las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.

PELIGRO Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones corporales graves.

ADVERTENCIA Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves.

PRECAUCIÓN Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.

ATENCIÓN Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales.

Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consigna puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.

Personal cualificado El producto/sistema tratado en esta documentación sólo deberá ser manejado o manipulado por personal cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentación correspondiente a la misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formación y experiencia, el personal cualificado está en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulación de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.

Uso previsto o de los productos de Siemens Considere lo siguiente:

ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. También deberán seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentación asociada.

Marcas registradas Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.

Exención de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edición.

Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 06/2015, A5E32010348-AD 3

Prólogo

Finalidad de la documentación Esta documentación le ayudará a configurar y programar los módulos para tareas de contaje y medición del S7-1500, ET 200MP y ET 200SP, así como de lectura de recorrido y posición.

Conocimientos básicos necesarios Para comprender la documentación se requieren los siguientes conocimientos:

● Conocimientos generales de automatización

● Conocimientos del sistema de automatización industrial SIMATIC

● Conocimientos sobre el uso de PC Windows

● Conocimientos sobre el uso de STEP 7

Ámbito de validez de la documentación Esta documentación es válida para el uso de los módulos siguientes:

● Módulos S7-1500

– TM Count 2x24V

– TM PosInput 2

– CPU 1511C-1 PN

– CPU 1512C-1 PN

– DI 32x24VDC HF (a partir de la versión de firmware V2.1.0)

– DI 16x24VDC HF (a partir de la versión de firmware V2.1.0)

● Módulos del ET 200SP

– TM Count 1x24V

– TM PosInput 1

– DI 8x24VDC HS

Los módulos tecnológicos son adecuados para tareas complejas de contaje y medición así como para la lectura de posición. Los módulos de entradas digitales son aptos para tareas de contaje sencillas.

Prólogo

Contaje, medición y lectura de posición 4 Manual de funciones, 06/2015, A5E32010348-AD

Convenciones Módulo tecnológico: En la presente documentación, la designación "módulo tecnológico" se utiliza tanto para los módulos tecnológicos citados, como para el componente tecnológico de las CPU compactas.

Preste atención a las indicaciones marcadas del modo siguiente:

Nota

Una indicación contiene datos importantes acerca del producto descrito en la documentación, el manejo de dicho producto o la parte de la documentación a la que debe prestarse especial atención.

Soporte adicional ● Encontrará más datos acerca de la oferta del Technical Support en el anexo

Service & Support (Página 185).

● La oferta de documentación técnica de los distintos productos y sistemas de automatización SIMATIC se encuentra en Internet (http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal).

● Encontrará el catálogo online y el sistema de pedidos online en Internet (https://mall.industry.siemens.com).

http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal

https://mall.industry.siemens.com/


Índice

Prólogo ...................................................................................................................................................... 3

1 Guía de documentación ............................................................................................................................. 9

2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición ................................................................. 13

2.1 Sinopsis de los módulos y sus características ....................................................................... 13

2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (módulos tecnológicos) ......... 18 2.2.1 Convención ............................................................................................................................. 18 2.2.2 Sinopsis de las aplicaciones posibles..................................................................................... 18 2.2.3 Captura de las señales de contaje ......................................................................................... 21 2.2.3.1 Contaje con encóder incremental o generador de impulsos .................................................. 21 2.2.3.2 Lectura de posición con encóder absoluto SSI ...................................................................... 23 2.2.4 Comportamiento en los límites de contaje ............................................................................. 24 2.2.5 Control de puerta con encóder incremental o generador de impulsos ................................... 26 2.2.5.1 Puerta SW ............................................................................................................................... 26 2.2.5.2 Puerta HW .............................................................................................................................. 26 2.2.5.3 Puerta interna ......................................................................................................................... 27 2.2.5.4 Comportamiento del contador ante la apertura de puerta ...................................................... 28 2.2.6 Capture ................................................................................................................................... 29 2.2.6.1 Capture con encóder incremental o generador de impulsos .................................................. 29 2.2.6.2 Capture con encóder absoluto SSI ......................................................................................... 32 2.2.7 Sincronización ......................................................................................................................... 34 2.2.7.1 Sincronización mediante entrada digital ................................................................................. 37 2.2.7.2 Sincronización en caso de señal N ......................................................................................... 39 2.2.8 Valores de comparación ......................................................................................................... 42 2.2.8.1 Valores de comparación y salidas .......................................................................................... 42 2.2.8.2 Conmutar en los valores de comparación en el modo de operación Contaje ........................ 43 2.2.8.3 Conmutar en los valores de comparación en el modo de operación Medición ...................... 51 2.2.9 Determinación de medidas ..................................................................................................... 53 2.2.9.1 Sinopsis de las funciones de medición ................................................................................... 53 2.2.9.2 Determinación de medidas con encóder incremental o generador de impulsos ................... 54 2.2.9.3 Determinación de medidas con encóder absoluto SSI ........................................................... 58 2.2.10 Histéresis ................................................................................................................................ 61 2.2.10.1 Histéresis con encóder incremental o generador de impulsos ............................................... 61 2.2.10.2 Histéresis con encóder absoluto SSI ...................................................................................... 63 2.2.11 Alarmas ................................................................................................................................... 65 2.2.12 Lectura de posición para Motion Control ................................................................................ 65 2.2.13 Señales del encóder ............................................................................................................... 66 2.2.13.1 Señales de contaje de 24 V y TTL .......................................................................................... 66 2.2.13.2 Señales de contaje RS422 ..................................................................................................... 68 2.2.13.3 Señales SSI ............................................................................................................................ 70 2.2.14 Evaluación de señales incrementales .................................................................................... 71 2.2.14.1 Vista general ........................................................................................................................... 71 2.2.14.2 Evaluación simple ................................................................................................................... 71 2.2.14.3 Evaluación doble ..................................................................................................................... 72 2.2.14.4 Evaluación cuádruple ............................................................................................................. 73

Índice


2.2.15 Modo isócrono (TM Count y TM PosInput) ............................................................................ 74

2.3 Principios básicos de contaje (módulos de entradas digitales) ............................................. 75 2.3.1 Sinopsis de las aplicaciones posibles .................................................................................... 75 2.3.2 Contaje con generador de impulsos ...................................................................................... 76 2.3.3 Comportamiento en los límites de contaje ............................................................................. 77 2.3.4 Control de puerta ................................................................................................................... 79 2.3.4.1 Puerta SW .............................................................................................................................. 79 2.3.4.2 Puerta HW .............................................................................................................................. 79 2.3.4.3 Puerta interna ......................................................................................................................... 80 2.3.5 Valores de referencia ............................................................................................................. 80 2.3.6 Alarmas .................................................................................................................................. 83 2.3.7 Señales de contaje de 24 V ................................................................................................... 83 2.3.8 Modo isócrono ........................................................................................................................ 84

3 Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter ................................................................................. 85

3.1 Convención ............................................................................................................................ 85

3.2 Objeto tecnológico High_Speed_Counter .............................................................................. 85

3.3 Sinopsis de los pasos de configuración ................................................................................. 87

3.4 Agregar objeto tecnológico .................................................................................................... 88

3.5 Configuración de High_Speed_Counter ................................................................................ 90 3.5.1 Trabajando con el diálogo de configuración .......................................................................... 90 3.5.2 Parámetros básicos ............................................................................................................... 92 3.5.3 Entradas de contaje ............................................................................................................... 93 3.5.3.1 Especificar señales de entrada/tipo de encóder .................................................................... 93 3.5.3.2 Otros parámetros ................................................................................................................... 94 3.5.4 Comportamiento del contador ................................................................................................ 99 3.5.4.1 Límites de contaje y valor de arranque .................................................................................. 99 3.5.4.2 Comportamiento del contador en los límites y ante la apertura de puerta .......................... 100 3.5.5 Comportamiento de una DI .................................................................................................. 101 3.5.5.1 Función de una DI ................................................................................................................ 101 3.5.5.2 Opciones de función ............................................................................................................ 104 3.5.6 Función de una DQ .............................................................................................................. 106 3.5.7 Histéresis ............................................................................................................................. 108 3.5.8 Especificar valor de medida ................................................................................................. 109

3.6 Programación de High_Speed_Counter .............................................................................. 111 3.6.1 Instrucción High_Speed_Counter ........................................................................................ 111 3.6.2 Llamar la instrucción en el programa de usuario ................................................................. 112 3.6.3 Descripción High_Speed_Counter ....................................................................................... 113 3.6.4 Parámetro de entrada High_Speed_Counter ....................................................................... 118 3.6.5 Parámetro de salida High_Speed_Counter ......................................................................... 119 3.6.6 Parámetro ErrorID ................................................................................................................ 121 3.6.7 Variables estáticas High_Speed_Counter ........................................................................... 122

3.7 Puesta en servicio de High_Speed_Counter ....................................................................... 124 3.7.1 Puesta en servicio del objeto tecnológico ............................................................................ 124

3.8 Diagnóstico de High_Speed_Counter .................................................................................. 126 3.8.1 Observación de valores de contaje, valores medidos, DI y DQ .......................................... 126

Índice


4 Utilizar el módulo ................................................................................................................................... 129

4.1 Utilización del módulo tecnológico ........................................................................................ 129 4.1.1 Convención ........................................................................................................................... 129 4.1.2 Configuración del módulo ..................................................................................................... 129 4.1.2.1 Agregar un módulo tecnológico a la configuración hardware (TM Count y TM

PosInput) ............................................................................................................................... 129 4.1.2.2 Agregar un módulo tecnológico a la configuración hardware (CPU compacta) ................... 131 4.1.2.3 Parámetros básicos .............................................................................................................. 132 4.1.2.4 Parámetros adicionales para la CPU compacta ................................................................... 140 4.1.3 Parametrizar módulo............................................................................................................. 142 4.1.3.1 Posibilidades de la parametrización ..................................................................................... 142 4.1.3.2 Acceso al ajuste de parámetros (HWCN) (TM Count y TM PosInput) ................................. 143 4.1.3.3 Acceso al ajuste de parámetros (HWCN) (CPU compacta) ................................................. 144 4.1.3.4 Modo de operación Medición ................................................................................................ 144 4.1.3.5 Parametrización de la lectura de posición con encóder absoluto SSI ................................. 153 4.1.4 Módulo Online y diagnóstico ................................................................................................. 165 4.1.4.1 Indicación y evaluación del diagnóstico................................................................................ 165 4.1.5 Poner en servicio el módulo ................................................................................................. 166 4.1.5.1 Observación de valores de contaje, valores medidos, DI y DQ ........................................... 166 4.1.5.2 Controlar manualmente valores de contaje, DI y DQ ........................................................... 168 4.1.6 Interfaz de control y realimentación ...................................................................................... 170 4.1.6.1 Asignación de la interfaz de control ...................................................................................... 170 4.1.6.2 Asignación de la interfaz de realimentación ......................................................................... 173

4.2 Utilizar el módulo de entradas digitales ................................................................................ 177 4.2.1 Configurar y parametrizar el módulo .................................................................................... 177 4.2.1.1 Agregar un módulo a la configuración hardware .................................................................. 177 4.2.1.2 Apertura de la Configuración hardware (HWCN) ................................................................. 177 4.2.1.3 Modo de operación Contaje .................................................................................................. 178 4.2.2 Módulo Online y diagnóstico ................................................................................................. 183 4.2.2.1 Indicación y evaluación del diagnóstico................................................................................ 183

A Service & Support .................................................................................................................................. 185

Índice alfabético ..................................................................................................................................... 189

Índice



Guía de documentación 1

La documentación del sistema de automatización SIMATIC S7-1500 y de los sistemas de periferia descentralizada SIMATIC ET 200MP, ET 200SP y ET 200AL se divide en tres partes. Esta división le permite acceder específicamente a los contenidos de su interés.

Información básica

En los manuales de sistema y en los Getting Started (primeros pasos) se describen detalladamente la configuración, el montaje, el cableado y la puesta en marcha de los sistemas SIMATIC S7-1500, ET 200MP, ET 200SP y ET 200AL. La ayuda en pantalla de STEP 7 le presta asistencia a la hora de configurar y programar.

Información de dispositivos

Los manuales de producto contienen una descripción sintética de la información específica de los módulos, como características, esquemas de conexiones, curvas características o datos técnicos.

Guía de documentación


Información general

En los manuales de funciones encontrará descripciones exhaustivas sobre temas generales, p. ej. diagnóstico, comunicación, control de movimiento, servidor web.

La documentación se puede descargar gratuitamente de Internet (http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manual-overview/Pages/Default.aspx).

Los cambios y ampliaciones de los manuales se documentan en informaciones de producto.

Manual Collections Las Manual Collections contienen la documentación completa de los sistemas recogida en un archivo.

Encontrará la Manual Collection en Internet:

● S7-1500/ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/86140384)

● ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/84133942)

● ET 200AL (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/95242965)

My Documentation Manager Con My Documentation Manager se combinan manuales enteros o partes de ellos para elaborar un manual propio. Este manual se puede exportar como archivo PDF o en un formato editable.

Encontrará My Documentation Manager en Internet (http://support.industry.siemens.com/My/ww/es/documentation).

Ejemplos de aplicación Los ejemplos de aplicación le proporcionan herramientas y ejemplos para resolver tareas de automatización. Las soluciones se representan como combinación de varios componentes del sistema; se evita centrarse en productos concretos.

Encontrará los ejemplos de aplicación en Internet (https://support.industry.siemens.com/sc/ww/es/sc/2054).

http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manual-overview/Pages/Default.aspx

http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manual-overview/Pages/Default.aspx

http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/86140384



http://support.industry.siemens.com/My/ww/es/documentation

https://support.industry.siemens.com/sc/ww/es/sc/2054



CAx-Download-Manager El CAx-Download-Manager permite acceder a datos de producto actuales para el sistema CAx o CAe.

Con solo unos clics configurará su propio paquete para descargar.

Puede elegir lo siguiente:

● Imágenes de producto, croquis acotados 2D, modelos 3D, esquemas de conexiones, archivos de macros EPLAN

● Manuales, curvas características, instrucciones de uso, certificados

● Datos característicos de productos

Encontrará la Cesta de Compra CAx en Internet (http://support.industry.siemens.com/my/ww/es/CAxOnline).

TIA Selection Tool TIA Selection Tool permite seleccionar, configurar y pedir dispositivos para Totally Integrated Automation (TIA). Es el sucesor de SIMATIC Selection Tool y aúna en una misma herramienta los configuradores de automatización ya conocidos. TIA Selection Tool permite generar un lista de pedido completa a partir de la selección o configuración de productos realizada.

Encontrará TIA Selection Tool en Internet.

http://support.industry.siemens.com/my/ww/es/CAxOnline




Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2 2.1 Sinopsis de los módulos y sus características

Módulos Las tablas siguientes ofrecen un resumen de las características de los módulos de contaje, medición y lectura de posición, clasificadas según los sistemas siguientes:

● S7-1500

● ET 200SP

Tabla 2- 1 Módulos del S7-1500 para contaje, medición y lectura de posición

Característica S7-1500 Módulo tecnológico Módulo de en-

tradas digitales CPU compactas

TM Count 2x24V TM PosInput 2 DI 32x24VDC HF,

DI 16x24VDC HF

CPU 1511C-1 PN,

CPU 1512C-1 PN

Número de contadores 2 2 2 6 Contadores activa-bles/desactivables:

— — X X

Frecuencia máxima de señal

200 kHz 1 MHz 1 kHz 100 kHz

Frecuencia máxima de señal en encóder in-crementales con eva-luación cuádruple (Página 71)

800 kHz 4 MHz — 400 kHz

Rango de contaje máx-imo

32 bits (Página 21)




Rango de valores de posición (Página 23) máximo

— 31 bits — —

Conexión de encóder incremental y genera-dor de impulsos RS422/TTL (Página 68)

— X — —

Conexión de encóder incrementales de 24 V

X (Página 66) — — X (Página 66)

Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.1 Sinopsis de los módulos y sus características





DI 16x24VDC HF

CPU 1511C-1 PN,

CPU 1512C-1 PN

Conexión de genera-dores de impulsos de 24 V

X (Página 66) — X (Página 83) X (Página 66)

Conexión de encóder absoluto SSI (Página 70)

— X — —

Lectura de posición para Motion Control (Página 65)

X X — X

Alimentación de encóder de 5 V

— X — —

Alimentación de encóder de 24 V

X X — X

Número de entradas digitales adicionales por contador

3 2 — 2

Número de salidas digitales físicas por contador

2 2 — 1

Número de salidas digitales lógicas por contador

2 2 1 2

Puerta SW X (Página 26) X (Página 26) X (Página 79) X (Página 26) Puerta hardware X (Página 26) X (Página 26) — X (Página 26) Función Capture (Pági-na 29)

X X — X

Sincronización (Pági-na 34)

X X — X

Funciones de compar-ación

X (Página 42) X (Página 42) X (Página 80) X (Página 42)

Medición de frecuencia, velocidad y periodo (Página 53)

X X — X

Histéresis (Página 61) X X — X Soporte de modo isócrono

X (Página 74) X (Página 74) X (Página 84) —

Soporte de alarmas de diagnóstico







DI 16x24VDC HF

CPU 1511C-1 PN,

CPU 1512C-1 PN

Soporte de alarmas de proceso


Filtro parametrizable para señales de con-taje y entradas digitales

X X X X



Tabla 2- 2 Módulos ET 200SP para contaje, medición y lectura de posición

Característica ET 200SP Módulo tecnológico Módulo de entradas

digitales TM Count 1x24V TM PosInput 1 DI 8x24VDC HS

Número de contadores 1 1 4 Contadores activa-bles/desactivables:

— — X

Frecuencia máxima de señal 200 kHz 1 MHz 10 kHz Frecuencia máxima de señal en encóder incrementales con evalua-ción cuádruple (Página 71)

800 kHz 4 MHz —

Rango de contaje máximo 32 bits (Página 21) 32 bits (Página 21) 32 bits (Página 76) Rango de valores de posición (Página 23) máximo

— 31 bits —

Conexión de encóder incremental y generador de impulsos RS422/TTL (Página 68)

— X —

Conexión de encóder incremen-tales de 24 V

X (Página 66) — —

Conexión de generadores de im-pulsos de 24 V

X (Página 66) — X (Página 83)

Conexión de encóder absoluto SSI (Página 70)

— X —

Lectura de posición para Motion Control (Página 65)

X X —

Alimentación de encóder de 5 V — — — Alimentación de encóder de 24 V X X X Número de entradas digitales adi-cionales por contador

3 2 1

Número de salidas digitales físicas por contador

2 2 —

Número de salidas digitales lógicas por contador

2 2 1

Puerta SW X (Página 26) X (Página 26) X (Página 79) Puerta hardware X (Página 26) X (Página 26) X (Página 79) Función Capture (Página 29) X X — Sincronización (Página 34) X X — Funciones de comparación X (Página 42) X (Página 42) X (Página 80) Medición de frecuencia, velocidad y periodo (Página 53)

X X —

Histéresis (Página 61) X X — Soporte de modo isócrono X (Página 74) X (Página 74) X (Página 84) Soporte de alarmas de diagnóstico X (Página 65) X (Página 65) X (Página 83)



Característica ET 200SP Módulo tecnológico Módulo de entradas

digitales TM Count 1x24V TM PosInput 1 DI 8x24VDC HS

Soporte de alarmas de proceso X (Página 65) X (Página 65) X (Página 83) Filtro parametrizable para señales de contaje y entradas digitales

X X X

Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (módulos tecnológicos)


2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (módulos tecnológicos)

2.2.1 Convención Módulo tecnológico: En la presente documentación, la designación "módulo tecnológico" se utiliza tanto para los módulos tecnológicos citados, como para el componente tecnológico de las CPU compactas.

2.2.2 Sinopsis de las aplicaciones posibles

Introducción El módulo tecnológico se configura y parametriza con el software de configuración.

Las funciones del módulo tecnológico se controlan a través del programa de usuario.

Entorno del sistema para TM Count y TM PosInput Los módulos tecnológicos pueden utilizarse en los siguientes entornos de sistema:

Aplicaciones posibles Componentes necesarios Software de configuración En el programa de usuario Operación centralizada en un sistema S7-1500 o des-centralizada en un sistema S7-1500 con el correspon-diente sistema ET 200

• Sistema de automa-tización S7-1500

• Sistema de periferia descentralizada ET 200

• Módulo tecnológico

STEP 7 (TIA Portal): • Configuración de disposi-

tivos con configuración hardware (HWCN)

• Ajuste de parámetros con objeto tecnológico High_Speed_Counter

Funciones de contaje y me-dición: Instrucción High_Speed_Counter para el objeto tecnológico Lectura de posición con encóder absoluto SSI: Acceso directo a la interfaz de control y realimentación del módulo tecnológico en los datos IO

STEP 7 (TIA Portal): Configuración de dispositi-vos con configuración hard-ware (HWCN) en el modo de operación "Lectura de posi-ción para Motion Control"

Control mediante un objeto tecnológico



Aplicaciones posibles Componentes necesarios Software de configuración En el programa de usuario Operación descentralizada en un sistema S7-300/400 o S7-1200

• Sistema de automa-tización S7-300/400



STEP 7 (TIA Portal): Configuración de dispositi-vos y ajuste de parámetros con configuración hardware (HWCN) STEP 7: Configuración de dispositi-vos y ajuste de parámetros con HSP

Acceso directo a la interfaz de control y realimentación del módulo tecnológico en los datos IO

Operación descentralizada en un sistema de otro fabri-cante

• Sistema de automa-tización de otro fabri-cante



Software de configuración de otro fabricante: Configuración de dispositi-vos y ajuste de parámetros con el archivo GSD


Entorno del sistema para CPU compacta Las CPU compactas pueden utilizarse en los siguientes entornos de sistema:

Aplicaciones posibles Componentes necesarios Software de configuración En el programa de usuario Operación centralizada en un sistema S7-1500


• CPU compactas

STEP 7 (TIA Portal): • Configuración de disposi-

tivos con configuración hardware (HWCN)

• Ajuste de parámetros con objeto tecnológico High_Speed_Counter

Funciones de contaje y me-dición: Instrucción High_Speed_Counter para el objeto tecnológico

STEP 7 (TIA Portal): Configuración de dispositi-vos con configuración hard-ware (HWCN) en el modo de operación "Lectura de posi-ción para Motion Control"

Control mediante el objeto tecnológico

Posibilidades de la parametrización En un sistema S7-1500 tiene dos alternativas para parametrizar y controlar las funciones del módulo tecnológico:

● Configuración mediante el objeto tecnológico High_Speed_Counter y control mediante la instrucción High_Speed_Counter correspondiente El acceso a la interfaz de control y respuesta del módulo tecnológico se produce a través del objeto tecnológico.

● Ajuste de parámetros mediante HWCN El acceso a la interfaz de control y respuesta del módulo tecnológico se realiza mediante el acceso directo a los datos IO.



Configuración mediante el objeto tecnológico Para el uso centralizado y descentralizado en un sistema S7-1500 se recomienda la configuración cómoda y que admite gráficos por medio de un objeto tecnológico High_Speed_Counter. Encontrará una descripción a fondo de esta configuración a partir del apartado Objeto tecnológico High_Speed_Counter (Página 85).

En la configuración de dispositivos, determine "Funcionamiento con objeto tecnológico" para el módulo tecnológico. ver el apartado Modo de funcionamiento (Página 134).

En los parámetros básicos del objeto tecnológico se efectúa la asignación al módulo tecnológico y el canal de contaje: ver el apartado Parámetros básicos (Página 92).

Ajuste de parámetros mediante HWCN Encontrará más indicaciones para el ajuste de parámetros mediante HWCN en la ayuda contextual de los parámetros en STEP 7 (TIA Portal). Encontrará una descripción de la interfaz de control y respuesta en los siguientes apartados:

Asignación de la interfaz de control (Página 170)

Asignación de la interfaz de realimentación (Página 173)



2.2.3 Captura de las señales de contaje

2.2.3.1 Contaje con encóder incremental o generador de impulsos Contar significa registrar y sumar eventos. Los contadores de los módulos tecnológicos capturan señales de impulsos y señales incrementales, y las evalúan según corresponda. El sentido de contaje puede predefinirse a través de señales de encóder o de impulsos adecuadas o a través del programa de usuario.

Los procesos de contaje pueden controlarse con las entradas digitales del módulo tecnológico. Puede conmutar las salidas digitales con exactitud en los valores de contaje definidos, independientemente del programa de usuario.

Es posible parametrizar el comportamiento de los contadores con ayuda de las funciones que se describen a continuación.

Límites de contaje Los límites de contaje definen el rango utilizado por los valores de contaje. Los límites de contaje son parametrizables y pueden modificarse en tiempo de ejecución a través del programa de usuario.

El límite de contaje máximo ajustable es 2147483647 (231–1). El límite de contaje mínimo ajustable es –2147483648 (–231).

Es posible parametrizar el comportamiento del contador en los límites de contaje:

● Continuar o finalizar los procedimientos de contaje al rebasarse un límite de contaje (cierre de puerta automático).

● Cambiar el valor de contaje por el valor de arranque o por el límite de contaje opuesto al rebasarse un límite de contaje.

Valor de arranque Como valor de arranque se puede parametrizar un valor cualquiera comprendido entre los límites de contaje. El valor de arranque puede modificarse en tiempo de ejecución a través del programa de usuario.

Según la parametrización, el módulo tecnológico puede cambiar el valor de contaje actual por el valor de arranque al sincronizar, durante la función de Capture, al rebasarse un límite de contaje o al abrirse la puerta.

Control de puerta La apertura y el cierre de la puerta de hardware (puerta HW) y la puerta de software (puerta SW) definen el intervalo temporal en el que se capturan las señales de contaje.

El control de la puerta HW se realiza de forma externa a través de una entrada digital del módulo tecnológico. El control de la puerta SW se realiza a través del programa de usuario. La puerta HW se puede activar con la parametrización. La puerta SW (bit en la interfaz de control de los datos IO cíclicos) no se puede desactivar.



Capture Es posible parametrizar el flanco de una señal de referencia externa que dispare el almacenamiento del valor de contaje o del valor de posición actuales como valor Capture. Las siguientes señales externas pueden desencadenar la función de Capture.

● Flanco ascendente o descendente de una entrada digital

● Ambos flancos de una entrada digital

● Flanco ascendente de la señal N en la entrada del encóder (con encóders incrementales o generadores de impulsos)

En el caso de los encóders incrementales y los encóders de impulsos, es posible parametrizar si a continuación de la función de Capture se seguirá contando con el valor de contaje actual o con el valor de arranque.

Sincronización Se puede parametrizar el flanco de una señal de referencia externa que cargue el contador con el valor de arranque predefinido. Las siguientes señales externas pueden cargar el contador con el valor de arranque:

● Flanco ascendente o descendente de una entrada digital

● Flanco ascendente de la señal N en la entrada del encóder

● Flanco ascendente de la señal N en la entrada del encóder en función del nivel de la entrada digital asignada

Histéresis Se puede especificar una histéresis para los valores de comparación, dentro de la cual se impide que vuelva a conmutarse una salida digital. Un encóder puede permanecer en una posición determinada en torno a la cual oscila el valor de contaje con leves movimientos. Si en este rango de oscilación hay un valor de referencia o un límite de contaje, la salida digital correspondiente se activa y desactiva con la frecuencia conveniente sin aplicar una histéresis. La histéresis impide esta conmutación no deseada.



2.2.3.2 Lectura de posición con encóder absoluto SSI

Descripción Se pueden utilizar los módulos tecnológicos TM PosInput con un encóder absoluto SSI para la lectura de posición. El módulo tecnológico lee el valor de posición a través de una interfaz serie síncrona del encóder absoluto SSI y lo pone a disposición del controlador.

Puede conmutar las salidas digitales del módulo tecnológico con exactitud en los valores de posición definidos, independientemente del programa de usuario. La lectura de posición con un encóder absoluto SSI se lleva a cabo sin control de puerta. Por motivos del sistema, la sincronización no es posible con un encóder absoluto SSI.

Para ello, en el ajuste de parámetros (HWCN) del módulo tecnológico en STEP 7 (TIA Portal), seleccione el tipo de señal "Encóder absoluto (SSI)".

Conversión Gray-Binario Se soportan encóders absolutos SSI con codificación Gray y Binaria.

Capture Puede parametrizar uno o ambos flancos de una entrada digital que desencadenen el almacenamiento del valor de posición actual como valor de Capture.

Histéresis Se puede especificar una histéresis para los valores de comparación, dentro de la cual se impide que vuelva a conmutarse una salida digital. Un encóder puede permanecer en una posición determinada en torno a la cual oscila el valor de posición con leves movimientos. Si en este rango de oscilación hay un valor de comparación o un límite, la salida digital correspondiente se activa y desactiva con la frecuencia conveniente sin aplicar una histéresis. La histéresis impide esta conmutación no deseada.

Rango para valor de posición Puede definir para el encóder absoluto SSI una longitud de telegrama de entre 10 y 40 bits. Los números de bit parametrizables del LSB y del MSB del valor de posición en el telegrama definen el rango de valores. El módulo tecnológico puede leer un valor de posición con una longitud máxima de 31 bits y transmitírselo al control. El valor de posición se trata como valor positivo sin signo y puede adoptar valores entre "0" y "2(MSB-LSB+1)-1".

Telegrama SSI completo En lugar de una magnitud pueden devolverse los 32 bits menos significativos del actual telegrama SSI no procesado. De esta manera, además del valor de posición, obtiene bits específicos de encóder adicionales, p. ej., bits de error. Si el telegrama SSI es más corto que 32 bits, se devuelven el telegrama SSI completo, justificado a la derecha, y los bits superiores no usados con "0" en la interfaz de realimentación.



2.2.4 Comportamiento en los límites de contaje

Rebase de un límite de contaje El límite de contaje superior se rebasa por exceso si el valor de contaje actual coincide con el límite superior de contaje y se produce un nuevo impulso de contaje en sentido ascendente. El límite inferior de contaje se rebasa por exceso si el valor de contaje actual coincide con el límite inferior de contaje y se produce un nuevo impulso de contaje en sentido descendente.

En caso de rebase, en la interfaz de realimentación se activa el bit de estado correspondiente: Límite de contaje rebasado Bit de estado Límite superior de contaje EVENT_OFLW se activa Límite inferior de contaje EVENT_UFLW se activa

Puede restablecer los bits de estado con RES_EVENT.

Para el rebase por exceso de un límite de contaje puede parametrizar si se sigue contando con el valor de contaje y con cuál de ellos.

Ejemplos La siguiente figura muestra un ejemplo de finalización del proceso de contaje (cierre de puerta automática) tras un rebase por exceso y el establecimiento del contador al valor de arranque:



La siguiente figura muestra un ejemplo de continuación del proceso de contaje tras un rebase por exceso y el establecimiento del contador al valor de arranque:

La siguiente figura muestra un ejemplo de finalización del proceso de contaje tras un rebase por exceso y el establecimiento del contador al otro límite de contaje:

La siguiente figura muestra un ejemplo de continuación del proceso de contaje tras un rebase por exceso y el establecimiento del contador al otro límite de contaje:



2.2.5 Control de puerta con encóder incremental o generador de impulsos Muchas aplicaciones requieren que el contaje comience o se detenga en función de otros eventos. El contaje se inicia o se detiene por medio de la función de puerta.

Por cada canal, los módulos tecnológicos poseen dos puertas, que determinan la puerta interna resultante:

● Puerta software (puerta SW)

● Puerta hardware (puerta HW)

2.2.5.1 Puerta SW La puerta SW se abre y cierra con el bit de control (Página 170) SW_GATE. El estado de la puerta SW se indica mediante el bit de realimentación (Página 173) STS_SW_GATE.

2.2.5.2 Puerta HW La puerta HW es opcional. La puerta HW se abre y cierra mediante señales en las entradas digitales parametrizadas del canal.

Nota

Los filtros de entrada parametrizados retrasan la señal de control de la entrada digital.

El estado de una entrada digital DIm se indica mediante el bit de realimentación (Página 173) STS_DIm correspondiente.

Apertura y cierre controlados por nivel de la puerta HW con una entrada digital La siguiente figura muestra un ejemplo de apertura y cierre controlados por nivel con una entrada digital. La entrada digital se parametriza de tal modo que esté activa con nivel alto:

Mientras la entrada digital está activa, la puerta HW está abierta y se cuentan los impulsos de contaje. Si la entrada digital se desactiva, la puerta HW se cierra. Los impulsos de contaje se ignoran y el valor de contaje se mantiene constante.



Apertura y cierre controlados por flanco de la puerta HW con dos entradas digitales La siguiente figura muestra un ejemplo de apertura y cierre con dos entradas digitales. Las dos entradas digitales se parametrizan de modo que el flanco ascendente abra la puerta HW:

La puerta HW se abre con un flanco parametrizado en la entrada digital, que está parametrizada para la apertura. La puerta HW se cierra con un flanco parametrizado en la entrada digital, que está parametrizada para el cierre.

2.2.5.3 Puerta interna

Puerta interna La puerta interna está abierta cuando la puerta SW está abierta y la puerta HW está abierta o no se ha parametrizado. El estado de la puerta interna se indica mediante el bit de realimentación (Página 173) STS_GATE.

Cuando la puerta interna está abierta, se inicia el contaje. Cuando la puerta interna está cerrada, el resto de los impulsos de contaje se ignoran y el contaje se detiene.

La puerta SW debe estar abierta para controlar un proceso de contaje solo con la puerta HW. Si no se parametriza ninguna puerta HW, se considerará que está siempre abierta. En ese caso, la puerta interna debe abrirse y cerrarse únicamente mediante la puerta SW. Puerta hardware Puerta software Puerta interna Abierta/no parametrizada Abierta Abierta Abierta/no parametrizada Cerrada Cerrada Cerrada Abierta Cerrada Cerrada Cerrada Cerrada

Durante la parametrización del comportamiento del contador debe establecerse si, tras abrir la puerta interna, el proceso de contaje debe empezar con el valor de arranque o con el valor de contaje actual.

Además, la puerta interna puede cerrarse automáticamente al rebasar por exceso un valor de contaje. Para continuar el contaje es necesario que se cierre y se vuelva a abrir la puerta software o la puerta hardware.



2.2.5.4 Comportamiento del contador ante la apertura de puerta Dispone de las siguientes posibilidades de parametrización para el comportamiento del contador en la apertura de la puerta:

● Ajustar el contador al valor de arranque.

● Continuar con el valor de contaje actual.

Ajuste del contador al valor de arranque Con esta parametrización se aplican los siguientes comportamientos de contador:

Cada proceso de contaje comienza tras la apertura de la puerta interna con el valor de arranque.

La siguiente imagen muestra un ejemplo de continuación del proceso de contaje tras poner el contador al valor de arranque:

Continuar con el valor de contaje actual Con esta parametrización se aplican los siguientes comportamientos de contador:

Cada proceso de contaje comienza tras la nueva apertura de la puerta interna con el valor de contaje actual.

La siguiente figura muestra un ejemplo de continuación del proceso de contaje con el valor de contaje actual:



2.2.6 Capture

2.2.6.1 Capture con encóder incremental o generador de impulsos

Descripción Con la función "Capture" se guarda el valor de contaje actual a través de una señal de referencia externa. La función de Capture se puede parametrizar para las siguientes señales de referencia:

● Flanco ascendente o descendente en una entrada digital

● Flanco ascendente y descendente en una entrada digital


Funcionamiento El valor de Capture es siempre exactamente el valor de contaje en el instante del flanco correspondiente (retardado el tiempo de filtrado de entrada parametrizado). La función de Capture actúa independientemente del estado de la puerta interna. Si la puerta está cerrada, se guarda el valor de contaje sin cambios.

La siguiente figura muestra un ejemplo de la función de Capture con la siguiente parametrización:

● Valor de arranque = 0

● Evento de Capture con flanco ascendente en la entrada digital parametrizada

● Poner el contador al valor de arranque con la apertura de puerta

● Continuar el contaje tras evento de Capture



La siguiente figura muestra otro ejemplo de la función de Capture con la siguiente parametrización:

● Valor de arranque = 0

● Evento de Capture con flanco ascendente en la entrada digital parametrizada

● Poner el contador al valor de arranque con la apertura de puerta

● Tras el evento de Capture, establecer el valor de contaje al valor de arranque y continuar el contaje

Con el bit de control (Página 170) EN_CAPTURE se habilita la función de Capture. El bit de realimentación (Página 173) EVENT_CAP indica que se ha guardado un valor de contaje como valor Capture en la interfaz de realimentación. Cuando restablece EN_CAPTURE, se restablece EVENT_CAP. El estado de una entrada digital se indica mediante el bit de realimentación (Página 173) STS_DIm correspondiente.



La siguiente figura muestra un ejemplo de los bits EN_CAPTURE y EVENT_CAP al utilizar la función de Capture mediante un flanco ascendente en una entrada digital:

Nota

Los filtros de entrada parametrizados retrasan la señal de control de la entrada digital correspondiente.

La función de Capture no tiene ninguna influencia en el bit de realimentación STS_CNT ni en los LED UP y DN.

Alarma de proceso Se puede parametrizar una alarma de proceso para la función de Capture. Si las alarmas de proceso se disparan más rápido de lo que el sistema puede acusarlas, pueden perderse alarmas de proceso. Puede establecerse un aviso de alarma de proceso perdida por alarma de diagnóstico.



2.2.6.2 Capture con encóder absoluto SSI

Descripción Con la función "Capture" se guarda el valor de posición actual a través de una señal de referencia externa. La función de Capture se puede parametrizar para las siguientes señales de referencia:

● Flanco ascendente o descendente en una entrada digital

● Flanco ascendente y descendente en una entrada digital

Funcionamiento En el instante del flanco correspondiente, el valor de posición del último telegrama SSI válido se guarda en el valor Capture.

La siguiente figura muestra un ejemplo de evento de Capture mediante un flanco ascendente en la entrada digital parametrizada:

Con el bit de control (Página 170) EN_CAPTURE se habilita la función de Capture. El bit de realimentación (Página 173) EVENT_CAP indica que se ha guardado un valor de posición como valor de Capture en la interfaz de realimentación. Cuando restablece EN_CAPTURE, se restablece EVENT_CAP. El estado de una entrada digital se indica mediante el bit de realimentación (Página 173) STS_DIm correspondiente.



La siguiente figura muestra un ejemplo de los bits EN_CAPTURE y EVENT_CAP al utilizar la función de Capture mediante un flanco ascendente en una entrada digital:

Nota


Alarma de proceso Se puede parametrizar una alarma de proceso para la función de Capture. Si las alarmas de proceso se disparan más rápido de lo que el sistema puede acusarlas, pueden perderse alarmas de proceso. Puede establecerse un aviso de alarma de proceso perdida por alarma de diagnóstico.



2.2.7 Sincronización

Descripción Con la función "Sincronización" se pone el contador al valor de arranque predefinido mediante una señal de referencia externa. La sincronización se puede parametrizar para las siguientes señales de referencia:

● Flancos ascendentes o descendentes en una entrada digital


● Flanco ascendente de la señal N en la entrada del encóder en función del nivel de una entrada digital

Funcionamiento La sincronización siempre se realiza en el instante preciso de la señal de referencia. La sincronización actúa independientemente del estado de la puerta interna.

Con el bit de control (Página 170) EN_SYNC_UP se habilita la sincronización para el contaje en sentido ascendente. Con el bit de control (Página 170) EN_SYNC_DN se habilita la sincronización para el contaje en sentido descendente. El bit de realimentación (Página 173) EVENT_SYNC indica que se ha producido una sincronización. Al restablecer EN_SYNC_UP o EN_SYNC_DN, se restablece también EVENT_SYNC.

Nota


La sincronización no tiene ninguna influencia en el bit de realimentación (Página 173) STS_CNT ni en los LED UP y DN.



Sincronización única La siguiente figura muestra un ejemplo de los bits EN_SYNC_UP, EN_SYNC_DN y EVENT_SYNC con una única sincronización mediante un flanco en una entrada digital en el caso de los impulsos de contaje en sentido ascendente:

Tras la habilitación de la sincronización para el contaje en sentido ascendente, el contador se sincroniza con el primer flanco ascendente en la entrada digital parametrizada. Solo tras desactivar y volver a activar el bit de control (Página 170) EN_SYNC_UP, el contador puede volver a sincronizarse.



Sincronización periódica La siguiente figura muestra un ejemplo de los bits EN_SYNC_UP, EN_SYNC_DN y EVENT_SYNC con una sincronización periódica mediante un flanco en una entrada digital en el caso de los impulsos de contaje en sentido ascendente:

Mientras esté habilitada la sincronización para el contaje en sentido ascendente, el contador se sincroniza con cada flanco ascendente en la entrada digital parametrizada.

Alarma de proceso Se puede parametrizar una alarma de proceso para la sincronización. Si las alarmas llegan más rápido de lo que pueden ser acusadas por el sistema, se pierden alarmas de proceso. Puede establecerse un aviso de alarma de proceso perdida por alarma de diagnóstico.



2.2.7.1 Sincronización mediante entrada digital Se puede activar la sincronización en una entrada digital mediante flancos.

Sincronización única La siguiente figura muestra un ejemplo de sincronización única mediante un flanco en una entrada digital:

Tras la habilitación de la sincronización para el contaje en sentido ascendente, el contador se sincroniza con el primer flanco ascendente en la entrada digital parametrizada. Hasta que el bit de control (Página 170) EN_SYNC_UP se desactiva y se vuelve activar, se ignora un nuevo flanco ascendente en la entrada digital. A continuación puede sincronizarse de nuevo el contador.



Sincronización periódica La siguiente figura muestra un ejemplo de sincronización periódica mediante un flanco en una entrada digital:

Mientras esté habilitada la sincronización para el contaje en sentido ascendente, el contador se sincroniza con cada flanco ascendente en la entrada digital parametrizada.



2.2.7.2 Sincronización en caso de señal N La sincronización en caso de señal N en la entrada de encóder se puede disparar dependiente o independientemente del estado de una entrada digital.

Sincronización única La siguiente figura muestra un ejemplo de sincronización única en caso de señal N (independientemente de una entrada digital):

Tras la habilitación de la sincronización para el contaje en sentido ascendente, el contador se sincroniza con la primera señal N. Tras desactivar y volver a activar el bit de control (Página 170) EN_SYNC_UP, el contador puede volver a sincronizarse.



Sincronización periódica La siguiente figura muestra un ejemplo de sincronización periódica en caso de señal N:

Mientras esté habilitada la sincronización para el contaje en sentido ascendente, el contador se sincroniza con cada señal N.



Habilitación mediante una entrada digital La siguiente figura muestra un ejemplo de sincronización periódica en caso de señal N en función del estado de una entrada digital:

Mientras esté habilitada la sincronización para el contaje en sentido ascendente y la entrada digital correspondiente esté activa, el contador se sincroniza con cada señal N. Si no se cumple una de las dos condiciones, el contador no se sincroniza con la señal N.



2.2.8 Valores de comparación

2.2.8.1 Valores de comparación y salidas

Descripción Es posible definir dos valores de comparación que pueden controlar las dos salidas digitales del canal, independientemente del programa de usuario:

● Valor de referencia 0 para salida digital DQ0

● Valor de referencia 1 para salida digital DQ1

En función del modo de operación y el sensor o encóder utilizado, establezca como valores de comparación dos valores de posición, valores de contaje o valores medidos. El valor de comparación 1 debe ser superior al valor de comparación 0. Los valores de comparación son parametrizables y pueden modificarse en tiempo de ejecución a través del programa de usuario.

Nota DQ0 de un contador de una CPU compacta

En una CPU compacta, la salida digital DQ0 correspondiente está disponible a través de la interfaz de respuesta, pero no como salida física.

Conmutación de salidas digitales desde el programa de usuario Con los bits de control (Página 170) TM_CTRL_DQ0 y TM_CTRL_DQ1 se controla la utilización de las salidas digitales.

Si TM_CTRL_DQm está establecido en 0, se puede controlar la salida digital correspondiente con el bit de control SET_DQm desde el programa de usuario independientemente de la función tecnológica configurada. Si TM_CTRL_DQm está establecido en 1, se habilita la función tecnológica para controlar la salida digital correspondiente.

El estado de una salida digital se notifica mediante el bit de realimentación STS_DQm correspondiente.



2.2.8.2 Conmutar en los valores de comparación en el modo de operación Contaje Los valores de comparación se comparan con el valor de contaje o posición actual. Si el valor de contaje o posición de la condición de comparación parametrizada se cumple y la función tecnológica de la salida digital correspondiente está habilitada, se activa la salida digital. Cuando se parametriza "Entre los valores de comparación 0 y 1" para la salida digital DQ1, los dos valores de comparación repercuten en DQ1.

Conmutar en los valores de comparación con encóder incremental o generador de impulsos La conmutación de una salida digital puede configurarse para que dependa de los siguientes eventos de comparación:

Ajuste entre el valor de comparación y el límite superior de contaje La salida digital correspondiente se establece en 1 cuando:

Valor de comparación <= valor de contaje <= límite superior de contaje

El evento de comparación es independiente del sentido de contaje.



Ajuste entre el valor de comparación y el límite inferior de contaje La salida digital correspondiente se establece en 1 cuando:

Límite inferior de contaje <= valor de contaje <= valor de comparación


Ajuste entre los valores de comparación 0 y 1 El evento de comparación puede parametrizarse para la salida digital DQ1 cuando para la salida digital DQ0 se ha parametrizado "Utilizada por el programa de usuario".

DQ1 se establece en 1 cuando:

Valor de comparación 0 <= valor de contaje <= valor de comparación 1




Ajuste con valor de comparación para una duración del impulso La salida digital correspondiente se ajusta a 1 durante un tiempo definido si se cumplen las siguientes condiciones:

● Valor de contaje = valor de comparación

● Sentido de contaje actual = sentido de contaje parametrizado para el evento de comparación

La siguiente figura muestra un ejemplo del evento de comparación al contar en sentido ascendente:

La siguiente figura muestra un ejemplo del evento de comparación al contar en sentido descendente:

Para repetir el evento de comparación, debe cambiarse el valor de contaje de modo que coincida de nuevo con el valor de comparación correspondiente.



Cuando se define "0" como duración del impulso y el valor de contaje coincide con el valor de comparación, la salida digital correspondiente se establece en 1 hasta el siguiente impulso de contaje:

Nota

Este evento de comparación conmuta la salida digital correspondiente cuando el valor de comparación se alcanza mediante un impulso de contaje. Al establecer el valor de contaje, p. ej. por medio de la sincronización, la salida digital no se conmuta.

Ajuste mediante el programa de usuario hasta el valor de comparación Puede establecer cada salida digital en 1 (flanco) ajustando el bit de control (Página 170) SET_DQm. La correspondiente salida digital se establece en 0 si se produce uno de los siguientes eventos:

● Coincidencia del valor de contaje y el valor de comparación en el sentido parametrizado del evento de comparación

● Desactivación del correspondiente bit de control SET_DQm

La siguiente figura muestra un ejemplo del evento de comparación al contar en sentido ascendente:



Al establecer el bit de control SET_DQm a 0 puede desconectar la salida digital antes de que el valor de contaje coincida con el de comparación.

Nota

Si se alcanza el valor de comparación en el sentido de contaje parametrizado, el bit de realimentación EVENT_CMPm se establece independientemente del estado del bit de control SET_DQm.

El evento de comparación conmuta una salida digital cuando el valor de comparación correspondiente se alcanza mediante un impulso de contaje. Al establecer el valor de contaje, p. ej. por medio de la sincronización, la salida digital no se conmuta.

Conmutar en los valores de comparación con encóder absoluto SSI La conmutación de una salida digital puede configurarse para que dependa de los siguientes eventos de comparación:

Ajuste entre el valor de comparación y el límite superior El límite superior coincide con el valor de posición máximo.

La salida digital correspondiente se establece en 1 cuando:

Valor de comparación <= valor de posición <= valor de posición máximo

El evento de comparación es independiente del sentido del cambio del valor de posición. El valor de posición máximo depende de la resolución del encóder absoluto SSI.



Ajuste entre el valor de comparación y el límite inferior El límite inferior coincide con el valor de posición "0".

La salida digital correspondiente se establece en 1 cuando:

0 <= Valor de posición = valor de comparación

El evento de comparación es independiente del sentido del cambio del valor de posición.

Ajuste entre los valores de comparación 0 y 1 El evento de comparación puede parametrizarse para la salida digital DQ1 cuando para la salida digital DQ0 se ha parametrizado "Utilizada por el programa de usuario".


Valor de comparación 0 <= valor de posición <= valor de comparación 1

El evento de comparación es independiente del sentido del cambio del valor de posición.



Ajuste con valor de comparación para una duración del impulso La salida digital correspondiente se ajusta a 1 durante un tiempo definido si se cumplen las siguientes condiciones:

● Coincidencia del valor de posición y del valor de comparación o cruce del valor de comparación

● Sentido actual del cambio de valor de posición = sentido parametrizado para el evento de comparación

La siguiente figura muestra un ejemplo del evento de comparación en sentido ascendente:

La siguiente figura muestra un ejemplo del evento de comparación en sentido descendente:

Para repetir el evento de comparación, debe cambiarse el valor de posición de modo que coincida de nuevo con el valor de comparación correspondiente o lo cruce.



Ajuste mediante el programa de usuario hasta el valor de comparación Puede establecer cada salida digital en 1 (flanco) ajustando el bit de control (Página 170) SET_DQm. La correspondiente salida digital se establece en 0 si se produce uno de los siguientes eventos:

● Coincidencia del valor de posición y del valor de comparación o cruce del valor de comparación en el sentido parametrizado del evento de comparación

● Desactivación del correspondiente bit de control SET_DQm

La siguiente figura muestra un ejemplo del evento de comparación en sentido ascendente:

Al establecer el bit de control SET_DQm a 0 puede desconectar la salida digital antes de que el valor de posición coincida con el de comparación o lo cruce.

Nota

Si se alcanza o se cruza el valor de comparación en el sentido parametrizado, el bit de realimentación EVENT_CMPm se establece independientemente del estado del bit de control SET_DQm.



2.2.8.3 Conmutar en los valores de comparación en el modo de operación Medición Los valores de comparación se comparan con el valor medido actual. Si el valor medido de la condición de comparación parametrizada se cumple y la función tecnológica de la salida digital correspondiente está habilitada, se activa la salida digital. Cuando se parametriza "Entre los valores de comparación 0 y 1" o "No comprendido entre valor de comparación 0 y 1" para la salida digital DQ1, los dos valores de comparación repercuten en DQ1.

La conmutación de una salida digital puede configurarse para que dependa de los siguientes eventos de comparación:

Ajuste por encima del valor de comparación La salida digital correspondiente se establece en 1, cuando:

Valor de medida >= valor de referencia

Ajuste por debajo del valor de comparación La salida digital correspondiente se establece en 1, cuando:

Valor de medida <= valor de referencia



Ajuste entre los valores de comparación 0 y 1 El evento de comparación puede parametrizarse para la salida digital DQ1 cuando se ha parametrizado "Utilizada por el programa de usuario" para la salida digital DQ0.


Valor de comparación 0 <= valor medido <= valor de comparación 1

Sin ajuste entre los valores de comparación 0 y 1 El evento de comparación puede parametrizarse para la salida digital DQ1 cuando se ha parametrizado "Utilizada por el programa de usuario" para la salida digital DQ0.


Valor de comparación 1 <= valor medido <= valor de comparación 0



2.2.9 Determinación de medidas

2.2.9.1 Sinopsis de las funciones de medición Existen las siguientes funciones de medición: Tipo de medición (Página 56) Descripción Medición de frecuencia A partir del cronograma de los impulsos de contaje o cambios de

los valores de posición se calcula la frecuencia media en un inter-valo de medición, y dicha frecuencia se devuelve como número en coma flotante en hercios.

Medición del período A partir del cronograma de los impulsos de contaje o los cambios de los valores de posición se calcula el período medio en un inter-valo de medición, y dicho período medio se devuelve como núme-ro en coma flotante en segundos.

Medición de velocidad A partir del cronograma de los impulsos de contaje o los cambios de los valores de posición y otros parámetros se calcula la veloci-dad media en un intervalo de medición, y dicha velocidad media se devuelve en la unidad parametrizada.

Los valores medidos y de contaje están disponibles simultáneamente en la interfaz de realimentación.

Tiempo de actualización Puede parametrizar como tiempo de actualización el intervalo con el que el módulo tecnológico actualiza cíclicamente los valores medidos. A través de tiempos de actualización más dilatados se pueden filtrar magnitudes inestables y se puede aumentar la precisión de medida.

Control de puerta en encóders incrementales y generadores de impulsos La apertura y el cierre de la puerta interna definen la ventana de tiempo en la que se capturan los impulsos de contaje. El tiempo de actualización es asíncrono al abrir la puerta, es decir, el tiempo de actualización no se inicia con la apertura de la puerta. Después del cierre de la puerta interna se devuelve el último valor medido.



2.2.9.2 Determinación de medidas con encóder incremental o generador de impulsos

Rangos de medición

Rangos de medición (TM Count y TM PosInput) Las funciones de medición tienen los siguientes límites de rango de medición: Tipo de medición Límite inferior del rango de

medición Límite superior del rango de medición

Medición de frecuencia 0,04 Hz 800 kHz* / 4 MHz** Medición de período 1,25 µs* / 0,25 µs** 25 s Medición de velocidad Depende del número parametrizado de "incrementos por unidad" y de

la "base de tiempo para medición de velocidad" * Válido para encóder incrementales de 24 V y evaluación de señal "cuádruple".

** Válido para encóder incremental RS422 y evaluación de señal "cuádruple".

Todos los valores medidos se devuelven como valores con signo. El signo indica si el valor de contaje ha aumentado o disminuido durante el intervalo en cuestión.

Rangos de medición (CPU compacta) Las funciones de medición tienen los siguientes límites de rango de medición: Tipo de medición Límite inferior del rango de

medición Límite superior del rango de medición

Medición de frecuencia 0,04 Hz 400 kHz* Medición de período 2,5 µs* 25 s Medición de velocidad Depende del número parametrizado de "incrementos por unidad" y de

la "base de tiempo para medición de velocidad" * Válido para encóder incrementales de 24 V y evaluación de señal "cuádruple".

Todos los valores medidos se devuelven como valores con signo. El signo indica si el valor de contaje ha aumentado o disminuido durante el intervalo en cuestión.



Intervalo de medida

Principio de medición El módulo tecnológico asigna un valor de tiempo a cada impulso de contaje. El intervalo de medida se define como el intervalo que transcurre entre el último impulso de contaje antes y durante el tiempo de actualización precedente. Para calcular una magnitud se evalúan el intervalo de medida y el número de impulsos del intervalo de medida.

Cuando no se produce ningún impulso de contaje en el tiempo de actualización, se produce una adaptación dinámica del intervalo de medida. En este caso, se adopta un impulso al final del tiempo de actualización y el intervalo de medida se calcula desde ahí hasta el último impulso producido. A continuación, el número de impulsos es 1.

El bit de realimentación STS_M_INTERVAL notifica si se ha producido un impulso de contaje en el intervalo de medida precedente. De ese modo, se puede distinguir entre un impulso de contaje adoptado y uno efectivo.

Las siguientes figuras muestran el principio de medición y la adaptación dinámica del intervalo de medida:



Tipos de medición

Medición de frecuencia En el tiempo que transcurre hasta el primer valor de medida existente se devuelve el valor "0".

El proceso de medición empieza con el primer impulso captado tras la apertura de la puerta interna. El primer valor medido no se calcula hasta después del segundo impulso.

Cada vez que transcurre el tiempo de actualización, el valor medido se actualiza en la interfaz de realimentación (Página 173). Cuando la puerta interna está cerrada, el proceso de medición se detiene y el valor medido ya no se actualiza.

La siguiente figura muestra un ejemplo de la medición de la frecuencia con un tiempo de actualización de 1 s:



Medición del período En la medición del período, el valor inverso de la frecuencia se emite como valor medido.

En el tiempo que transcurre hasta el primer valor de medida existente se devuelve el valor "25 s".

Medición de velocidad Para la medición de la velocidad, la frecuencia normalizada se emite como valor medido. La normalización se parametriza a través de la base de tiempo y el número de incrementos que el encóder emite por unidad.

Ejemplo:

Su encóder emite 4000 incrementos por metro. La velocidad debe medirse en metros por minuto.

En este caso, debe parametrizar 4000 Incrementos por unidad y una base de tiempo de un minuto.



2.2.9.3 Determinación de medidas con encóder absoluto SSI

Rangos de medición

Rangos de medición para el encóder absoluto SSI Las funciones de medición tienen los siguientes límites de rango de medida: Tipo de medición Límite inferior del rango de me-

dida Límite superior del rango de me-dida

Medición de frecuencia 0,04 Hz 4 MHz Medición del período 0,25 μs 25 s Medición de velocidad En función del número parametrizado de "Incrementos por unidad" y

"Base de tiempo para medición de velocidad"

Todos los valores medidos se devuelven como valores con signo. El signo indica si el valor de posición ha aumentado o disminuido durante el intervalo.

Intervalo de medida

Principio de medición El módulo tecnológico asigna un valor de tiempo a cada telegrama SSI. El intervalo de medida se define como el intervalo que transcurre entre el último telegrama SSI con un cambio del valor de posición antes y durante el tiempo de actualización precedente. Para el cálculo de una magnitud se evalúan el intervalo de medición y el cambio total del valor de posición en el intervalo de medición. El cambio total del valor de posición en un intervalo de medición coincide con el número de incrementos del encóder en el mismo intervalo de medición.

Cuando no se produce ningún cambio del valor de posición en el tiempo de actualización, se produce una adaptación dinámica del intervalo de medición. En este caso, se adopta un cambio del valor de posición al final del tiempo de actualización y el intervalo de medición se calcula desde ahí hasta el último telegrama SSI con un cambio del valor de posición. Entonces, el cambio del valor de posición es 1.

El bit de realimentación STS_M_INTERVAL notifica si se ha producido un cambio del valor de posición en el intervalo de medición precedente. De ese modo, se puede distinguir entre un cambio del valor de posición adoptado y uno efectivo. Si el módulo tecnológico no puede calcular ningún valor medido debido a un rebase de los límites del rango de medida, no se establece el bit de realimentación STS_M_INTERVAL.



Tipos de medición

Medición de frecuencia En el tiempo que transcurre hasta el primer valor medido existente se devuelve el valor "0,0".

El proceso de medición empieza con el primer cambio del valor de posición captado. El primer valor medido no se calcula hasta después del segundo cambio del valor de posición captado.

Cada vez que transcurre el tiempo de actualización, el valor medido se actualiza en la interfaz de realimentación (Página 173).

La siguiente figura muestra un ejemplo de la medición de la frecuencia con un tiempo de actualización de 1 s:



Medición del período En la medición del período, el valor inverso de la frecuencia se emite como valor medido.

En el tiempo que transcurre hasta el primer valor de medida existente se devuelve el valor "25 s".

Medición de velocidad Para la medición de la velocidad, la frecuencia normalizada se emite como valor medido. La normalización se parametriza a través de la base de tiempo y el número de incrementos que el encóder emite por unidad.

Ejemplo:

Su encóder absoluto SSI funciona con una resolución de 12 bits por vuelta y emite 4096 incrementos por vuelta. La velocidad debe medirse en vueltas por minuto.

En este caso, debe parametrizar 4096 Incrementos por unidad y una base de tiempo de un minuto.



2.2.10 Histéresis

2.2.10.1 Histéresis con encóder incremental o generador de impulsos

Descripción Con la histéresis se puede definir un rango para los valores de comparación en el que las salidas digitales no deban conmutarse de nuevo antes de que el valor de contaje haya salido una vez de este rango.

Con leves movimientos del encóder, el valor de contaje puede oscilar alrededor de un valor concreto. Si en el rango de oscilación hay un valor de comparación o un límite de contaje, la salida digital correspondiente se activa y desactiva con la frecuencia conveniente sin aplicar una histéresis. La histéresis evita esta conmutación no deseada, así como alarmas de proceso parametrizadas cuando tiene lugar un evento de comparación.

La histéresis se activa si el correspondiente valor de comparación se alcanza con un impulso de contaje. Si el valor de contaje se ajusta al valor de arranque durante una histéresis activa, la histéresis se desactiva.

El rango de histéresis finaliza, independientemente del valor de histéresis, en el límite inferior o superior de contaje.

Funcionamiento La siguiente figura muestra un ejemplo de histéresis con la siguiente parametrización:

● Ajuste de una salida digital entre el valor de comparación y el límite de contaje superior

● Valor de comparación = 5

● Histéresis = 0 o 2



La histéresis se activa al alcanzar el valor de contaje 5. Con la histéresis activada el resultado de la comparación permanece invariable. La histéresis se desactiva al alcanzar los valores de contaje 2 u 8.

La siguiente figura muestra un ejemplo de histéresis con la siguiente parametrización:

● Ajuste con valor de comparación para una duración del impulso


● Comparación en ambos sentidos de contaje




2.2.10.2 Histéresis con encóder absoluto SSI

Descripción Con la histéresis se puede definir un rango para los valores de comparación en el que las salidas digitales no deban conmutarse de nuevo antes de que el valor de posición haya salido una vez de este rango.

Con leves movimientos del encóder, el valor de posición puede oscilar alrededor de un valor concreto. Si en el rango de oscilación hay un valor de comparación, "0" o el valor de posición máximo, la salida digital correspondiente se activa y desactiva con la frecuencia conveniente sin aplicar una histéresis. La histéresis evita esta conmutación no deseada, así como alarmas de proceso parametrizadas cuando tiene lugar un evento de comparación.

El rango de histéresis finaliza, independientemente del valor de la histéresis, en "0" y en el valor de posición máximo.

Funcionamiento La siguiente figura muestra un ejemplo de histéresis con la siguiente parametrización:

● Ajuste de una salida digital entre el valor de comparación y el límite superior



La histéresis se activa al alcanzarse el valor de posición 10. Con la histéresis activada el resultado de la comparación permanece invariable. La histéresis se desactiva al alcanzarse los valores de posición 7 o bien 13.



La siguiente figura muestra un ejemplo de histéresis con la siguiente parametrización:

● Ajuste con valor de comparación para una duración del impulso


● Comparación en ambos sentidos de los cambios del valor de posición




2.2.11 Alarmas

Alarma de proceso El módulo tecnológico puede disparar una alarma de proceso en la CPU, entre otros, cuando tiene lugar un evento de comparación, cuando se rebasan el límite superior o inferior, cuando el contador pasa por cero y/o cuando cambia el sentido de contaje (inversión de sentido). Es posible definir qué eventos deben generar una alarma de proceso durante el funcionamiento.

Alarma de diagnóstico El módulo tecnológico puede disparar alarmas de diagnóstico si se producen errores. Debe habilitar las alarmas de diagnóstico para determinados errores en la configuración del dispositivo. Infórmese con el manual de producto del módulo tecnológico sobre los eventos que pueden disparar una alarma de diagnóstico durante el funcionamiento.

2.2.12 Lectura de posición para Motion Control

Descripción El módulo tecnológico se puede utilizar para la lectura de posición con S7-1500 Motion Control.

Para ello, en la configuración de dispositivos del módulo tecnológico en STEP 7 (TIA Portal) se selecciona el modo de operación "Lectura de posición para Motion Control". Así se reducen las posibilidades de parametrización a los parámetros necesarios. Para TM Count o TM PosInput el modo de funcionamiento se aplica automáticamente a todos los canales del módulo tecnológico. En una CPU compacta el modo de operación se aplica al canal en cuestión.

Si se emplea un encóder incremental o un generador de impulsos, la lectura de posición se basa en la función de contaje del módulo tecnológico. Con un encóder absoluto SSI, el valor absoluto se lee a través de una interfaz serie síncrona, se acondiciona de acuerdo con la parametrización y se pone a disposición de S7-1500 Motion Control.



2.2.13 Señales del encóder

2.2.13.1 Señales de contaje de 24 V y TTL

Señales de contaje de encóder incrementales de 24 V y TTL El encóder incremental de 24 V suministra al módulo tecnológico las señales de 24 V A, B y N. Las señales A y B están desfasadas 90° entre sí. Puede conectar también encóders incrementales sin señal N.

En un encóder incremental de 24 V se utilizan las señales A y B para contar. La señal N sirve, en la parametrización correspondiente, para poner el contador al valor de inicio o guardar el valor de contaje actual en el valor de Capture.

La siguiente figura muestra un ejemplo del cronograma de las señales de un encóder incremental de 24 V:

El módulo tecnológico detecta el sentido de contaje por la secuencia de los flancos en las señales A y B. Puede definir una inversión del sentido de contaje.

Señales de contaje de generadores de impulsos de 24 V y TTL sin/con señal de sentido El sensor, por ejemplo un detector de proximidad (BERO) o una fotocélula, solo proporciona una señal de contaje, que debe conectarse a la conexión A del contador.

Adicionalmente puede conectar a la conexión B del contador una señal para detectar el sentido. Si el encóder no proporciona la señal correspondiente, se puede predefinir el sentido de contaje con el programa de usuario a través de la interfaz de control.

La siguiente figura muestra un ejemplo del cronograma de las señales de un encóder de impulsos de 24 V con señal de sentido y los impulsos de contaje resultantes:



Señales de contaje de generadores de impulsos de 24 V y TTL con señal de contaje ascendente/descendente

La señal de contaje ascendente se conecta al conector A. La señal de contaje descendente se conecta al conector B.

La siguiente figura muestra un ejemplo del cronograma de las señales de un generador de impulsos con señal de contaje ascendente/descendente y los impulsos de contaje resultantes:

Sensores tipo P/tipo M para señales de contaje de 24 V (TM Count) En las entradas de contaje se pueden conectar los siguientes encóder o sensores:

● Sensores tipo P: Las entradas A, B y N se conmutan a 24VDC .

● Sensores tipo M: Las entradas A, B y N se conmutan a masa M .

● Sensores tipo push/pull (tipo P y M): Las entradas A, B y N se conmutan de forma alternativa a 24VDC y a masa M .

Sensores tipo P para señales de contaje de 24 V (CPU compacta) En las entradas de contaje se pueden conectar los encóders o sensores tipo P y push/pull:

Vigilancia de las señales de encóder (TM Count y TM PosInput) El módulo tecnológico vigila las señales de los encóder de 24 V de tipo push/pull por si hay presencia de rotura de hilo. Asimismo vigila las señales TTL por si hay una tensión offset.

Si se habilita la alarma de diagnóstico en la configuración de dispositivos, el módulo tecnológico disparará una alarma de diagnóstico en caso de error en las señales del encóder.



2.2.13.2 Señales de contaje RS422

Señales de contaje de encóders incrementales RS422 El encóder incremental RS422 proporciona al módulo tecnológico las siguientes señales diferenciales:

● A y /A

● B y /B

● N y /N

La información de señal en señales RS422 se codifica en su tensión diferencial entre A y /A, B y /B o N y /N. Las señales A y B están desfasadas 90° entre sí. Puede conectar también el encóder incremental sin señal N.

En un encóder incremental RS422 se emplean las señales A y B para contar. La señal N sirve, en la parametrización correspondiente, para poner el contador al valor de arranque o guardar el valor de contaje actual como valor de Capture.

La siguiente figura muestra un ejemplo del cronograma de las señales de un encóder incremental RS422:

El módulo tecnológico detecta el sentido de contaje por la secuencia de los flancos en las señales A y B. Puede definir una inversión del sentido de contaje.



Señales de contaje de encóders de impulsos RS422 sin/con señal de sentido El encóder, por ejemplo una fotocélula, solo proporciona una señal de contaje, que debe conectarse a la conexión A.

Adicionalmente puede conectar a la conexión B una señal para detectar el sentido. Si el encóder no proporciona la señal correspondiente, se puede predefinir el sentido de contaje con el programa de usuario a través de la interfaz de control.

La siguiente figura muestra un ejemplo del cronograma de las señales de un generador de impulsos RS422 con señal de sentido y los impulsos de contaje resultantes:

Señales de contaje de encóders de impulsos RS422 con señal de contaje ascendente/descendente La señal de contaje ascendente se conecta a las conexiones A. La señal de contaje descendente se conecta a las conexiones B.

La siguiente figura muestra un ejemplo del cronograma de las señales de un generador de impulsos RS422 con señal de contaje ascendente/descendente y los impulsos de contaje resultantes:

Vigilancia de las señales de encóder El módulo tecnológico vigila posibles roturas de hilo, cortocircuitos y tensiones erróneas en las señales RS422.

Si se habilitan la alarma de diagnóstico en la configuración del dispositivo, el módulo tecnológico dispara una alarma de diagnóstico en caso de error en las señales del encóder.



2.2.13.3 Señales SSI

Señales de encóders absolutos SSI El encóder absoluto SSI y el módulo tecnológico se comunican a través de las señales de datos SSI DAT y /DAT (D) y las señales en contrafase SSI CLK y /CLK (C). SSI utiliza el estándar de señal RS422. La información de señal está codificada en la tensión diferencial correspondiente entre C y /C, así como D y /D.

Vigilancia de las señales de encóder y los telegramas SSI El módulo tecnológico vigila posibles roturas de hilo, cortocircuitos o tensiones erróneas en las señales de un encóder absoluto SSI. Además, el módulo tecnológico vigila posibles errores en los telegramas SSI.

Si se habilitan las alarmas de diagnóstico en la configuración de dispositivo, el módulo tecnológico dispara una alarma de diagnóstico en caso de error en las señales del encóder o el telegrama SSI.



2.2.14 Evaluación de señales incrementales

2.2.14.1 Vista general El contador del módulo tecnológico cuenta los flancos de las señales de encóder A y B. En los encóders incrementales con señales A y B desfasadas entre sí, puede elegir entre la evaluación simple y la múltiple para aumentar la resolución.

Es posible parametrizar las siguientes evaluaciones de la señal:

● Evaluación simple (Página 71)

● Doble evaluación (Página 72)

● Evaluación cuádruple (Página 73)

2.2.14.2 Evaluación simple En la evaluación simple se evalúan el flanco ascendente y descendente en la señal A durante un nivel bajo en la señal B.

Los impulsos de contaje en sentido ascendente se generan con un flanco ascendente en la señal A durante un nivel bajo en la señal B. Los impulsos de contaje en sentido descendente se generan con un flanco descendente en la señal A durante un nivel bajo en la señal B.

La figura siguiente muestra un ejemplo de evaluación simple de señales de contaje de 24 V y TTL:

La figura siguiente muestra un ejemplo de evaluación simple de las señales de contaje RS422:



2.2.14.3 Evaluación doble En la evaluación doble se evalúan los flancos ascendentes y descendentes de la señal A.

En función del sentido de los flancos de la señal A y del nivel de la señal B entretanto, se crean impulsos de contaje en sentido ascendente o descendente.

La figura siguiente muestra un ejemplo de evaluación doble de señales de contaje de 24 V y TTL:

La figura siguiente muestra un ejemplo de evaluación doble de las señales de contaje RS422:

Figura 2-1 Doble



2.2.14.4 Evaluación cuádruple En la evaluación cuádruple se evalúan los flancos ascendentes y descendentes en las señales A y B.

En función del sentido de los flancos de una señal y del nivel entretanto de la otra, se crean los impulsos de contaje en sentido ascendente o descendente.

La figura siguiente muestra un ejemplo de evaluación cuádruple de señales de contaje de 24 V y TTL:

La figura siguiente muestra un ejemplo de evaluación cuádruple de las señales de contaje RS422:



2.2.15 Modo isócrono (TM Count y TM PosInput) El módulo tecnológico admite la función de sistema "Modo isócrono" en funcionamiento descentralizado. Esta función de sistema permite capturar valores de posición, valores de contaje y valores medidos en un determinado ciclo del sistema.

En el modo isócrono, el ciclo del programa de usuario, la transferencia de las señales de entrada y el procesamiento en el módulo tecnológico se sincronizan entre sí. Las señales de salida se conmutan inmediatamente si la condición de comparación correspondiente se cumple. Un cambio de estado en una entrada digital causa de inmediato la reacción prevista del módulo tecnológico y el cambio del bit de estado de la entrada digital en la interfaz de realimentación.

Procesamiento de los datos Los datos transferidos al módulo tecnológico en el ciclo de bus actual a través de la interfaz de control se hacen efectivos al editarlos en el marco del ciclo interno del módulo tecnológico. En el instante Ti se capturan el valor de posición o de contaje y, dado el caso, el valor medido y los bits de estado, y se proporcionan en la interfaz de realimentación para la recogida en el ciclo de bus actual.

En el modo isócrono siempre existe coherencia de datos para todos los bytes en la interfaz de realimentación.

Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.3 Principios básicos de contaje (módulos de entradas digitales)


2.3 Principios básicos de contaje (módulos de entradas digitales)

2.3.1 Sinopsis de las aplicaciones posibles

Introducción El módulo de entradas digitales se configura y parametriza con el software de configuración.

Las funciones del módulo se controlan a través del programa de usuario.

Entorno del sistema El módulo correspondiente puede emplearse en los siguientes entornos del sistema:

Aplicaciones posibles Componentes necesarios Software de configuración En el programa de usuario Operación centralizada y descentralizada en un sis-tema S7-1500 con el corres-pondiente sistema ET 200



• Módulo de entradas digi-tales

STEP 7 (TIA Portal) y STEP 7: Configuración de dispositi-vos y ajuste de parámetros con HSP


Operación descentralizada en un sistema S7-300/400

• Sistema de automa-tización S7-300/400



Operación descentralizada en un sistema de otro fabri-cante

• Sistema de automa-tización de otro fabricante



Software de configuración de otro fabricante: Configuración del dispositivo y ajuste de parámetros con el archivo GSD

Nota

Encontrará una descripción de la interfaz de control y realimentación en el manual de producto del módulo de entradas digitales.



2.3.2 Contaje con generador de impulsos Contar significa registrar y sumar eventos. Los contadores de los módulos capturan señales de impulsos y las evalúan según corresponda. El sentido de contaje puede predefinirse a través de señales de encóder o de impulsos adecuadas o a través de la parametrización.

Existe la posibilidad de emplear bits de realimentación para conmutar salidas digitales de módulos de salidas digitales exactamente en valores de contaje definidos independientemente del programa de usuario.

Es posible parametrizar el comportamiento de los contadores con ayuda de las funciones que se describen a continuación.

Límites de contaje Los límites de contaje definen el rango utilizado por los valores de contaje. Los límites de contaje son parametrizables y pueden modificarse durante el funcionamiento a través del programa de usuario. Consulte el manual de producto del módulo para obtener información sobre los límites de contaje máximos y mínimos ajustables.

Existe la posibilidad de parametrizar si los procesos de contaje continúan o finalizan al superar un límite de contaje (cierre de puerta automático).

Valor inicial Como valor inicial se puede parametrizar un valor cualquiera comprendido entre los límites de contaje. El valor inicial puede modificarse durante el funcionamiento a través del programa de usuario.

Control de puerta La apertura y el cierre de la puerta de hardware (puerta HW) y la puerta de software (puerta SW) definen el intervalo temporal en el que se capturan las señales de contaje.

El control de la puerta HW se realiza de forma externa a través de una entrada digital del módulo tecnológico. La puerta HW se puede activar con la parametrización. El control de la puerta SW se realiza a través del programa de usuario. Encontrará una descripción de la interfaz de control y realimentación en el manual de producto del módulo de entradas digitales.



2.3.3 Comportamiento en los límites de contaje

Rebase de un límite de contaje El límite superior de contaje se rebasa por exceso si el valor de contaje actual coincide con el límite superior de contaje y se produce un nuevo impulso de contaje en sentido ascendente. El límite inferior de contaje se rebasa por exceso si el valor de contaje actual coincide con el límite inferior de contaje y se produce un nuevo impulso de contaje en sentido descendente.

En los módulos de entradas digitales para ET 200SP se activa el bit de evento correspondiente en la interfaz de realimentación en caso de rebase por exceso. Un bit de evento se desactiva con el bit de control correspondiente: Límite de contaje rebasado Bit de evento Bit de desactivación Límite superior de contaje EVENT_OFLW RES_EVENT_OFLW Límite inferior de contaje EVENT_UFLW RES_EVENT_UFLW

Nota

Encontrará una descripción de la interfaz de control y realimentación en el manual de producto del módulo de entradas digitales.

Para el rebase por exceso de un límite de contaje puede parametrizar si se sigue contando en el otro límite de contaje.

Ejemplos La siguiente figura muestra un ejemplo de finalización del proceso de contaje tras un rebase por exceso y el establecimiento del contador al otro límite de contaje:



La siguiente figura muestra un ejemplo de continuación del proceso de contaje tras un rebase por exceso y el establecimiento del contador al otro límite de contaje:



2.3.4 Control de puerta Muchas aplicaciones requieren que el contaje comience o se detenga en función de otros eventos. El contaje se inicia o se detiene por medio de la función de puerta.

Por cada canal de contaje, los módulos de entradas digitales poseen hasta dos puertas, que determinan la puerta interna resultante:

● Puerta software (puerta SW)

● Puerta hardware (puerta HW)

Nota

La puerta HW no es parametrizable en todos los módulos de entradas digitales.

2.3.4.1 Puerta SW La puerta SW del canal se abre y cierra con el bit de control SW_GATE.

Consulte el manual de producto del módulo para obtener información sobre la estructura de la interfaz de control y realimentación.

2.3.4.2 Puerta HW La puerta HW es opcional. La puerta HW se abre y cierra mediante señales en la entrada digital correspondiente.

Nota

Un retardo a la entrada parametrizado retarda la señal de control de la entrada digital.

El estado de una entrada digital DIm se indica mediante el bit de realimentación STS_DIm correspondiente. Encontrará una descripción de la interfaz de control y realimentación en el manual de producto del módulo de entradas digitales.

Apertura y cierre de la puerta HW La siguiente figura muestra un ejemplo de apertura y cierre con una entrada digital:

Mientras la entrada digital está activa, la puerta HW está abierta y se cuentan los impulsos de contaje. Si la entrada digital se desactiva, la puerta HW se cierra. Los impulsos de contaje se ignoran y el valor de contaje se mantiene constante.



2.3.4.3 Puerta interna

Puerta interna La puerta interna está abierta cuando la puerta SW está abierta y la puerta HW está abierta o no se ha parametrizado. El estado de la puerta interna se indica mediante el bit de realimentación STS_GATE. Consulte el manual de producto del módulo para obtener información sobre la estructura de la interfaz de control y realimentación.

Cuando la puerta interna está abierta, se inicia el contaje. Cuando la puerta interna está cerrada, el resto de los impulsos de contaje se ignoran y el contaje se detiene.

La puerta SW debe estar abierta para controlar un proceso de contaje solo con la puerta HW. Si no se parametriza ninguna puerta HW, se considerará que está siempre abierta. En ese caso, la puerta interna debe abrirse y cerrarse únicamente mediante la puerta SW. Puerta hardware Puerta software Puerta interna Abierta/no parametrizada Abierta Abierta Abierta/no parametrizada Cerrada Cerrada Cerrada Abierta Cerrada Cerrada Cerrada Cerrada

Además, la puerta interna puede cerrarse automáticamente al rebasar por exceso un valor de contaje. Para continuar el contaje es necesario que se cierre y se vuelva a abrir la puerta software o la puerta hardware.

2.3.5 Valores de referencia Dependiendo del módulo pueden definirse hasta dos valores de referencia que controlan un bit de realimentación del canal independientemente del programa de usuario.

Con dos valores de referencia, el valor de referencia 1 debe ser mayor que el valor de referencia 0. Los valores de referencia son parametrizables y es posible cambiarlos desde el programa de usuario durante el tiempo de ejecución.

Los valores de referencia se comparan con el valor de contaje actual. Cuando el valor de contaje cumple con la condición de comparación parametrizada, se activa el bit de realimentación STS_DQ correspondiente.

Es posible emplear el bit de realimentación correspondiente para conmutar una salida digital de un módulo de salidas digitales. Es posible activar el bit de realimentación STS_DQ correspondiente para que dependa de uno de los eventos de comparación siguientes: en el manual de producto del módulo tecnológico puede consultar qué eventos de comparación pueden parametrizarse.



Ajuste entre el valor de referencia y el límite superior de contaje El bit de realimentación STS_DQ correspondiente se pone a 1 si:

Valor de referencia <= valor de contaje <= límite superior de contaje

Ajuste entre el valor de referencia y el límite inferior de contaje El bit de realimentación STS_DQ correspondiente se pone a 1 si:

Límite inferior de contaje <= valor de contaje <= valor de referencia



Ajuste entre los valores de referencia 0 y 1 El bit de realimentación STS_DQ correspondiente se pone a 1 si:

Valor de referencia 0 <= valor de contaje <= valor de referencia 1

Sin ajuste entre los valores de referencia 0 y 1 El bit de realimentación STS_DQ correspondiente se pone a 1 si:

Valor de referencia 0 <= valor de contaje <= valor de referencia 1



2.3.6 Alarmas

Alarma de proceso Con determinados eventos, este módulo puede disparar una alarma de proceso en la CPU durante el funcionamiento. Las alarmas de proceso se habilitan en la parametrización. Consulte el manual de producto del módulo para obtener información sobre qué eventos pueden disparar una alarma de proceso durante el funcionamiento.

Nota

Las alarmas de proceso para el contaje no son parametrizables en todos los módulos de entradas digitales.

Alarma de diagnóstico El módulo puede disparar alarmas de diagnóstico si se producen errores. Debe habilitar las alarmas de diagnóstico para determinados errores en la parametrización. Infórmese con el manual de producto del módulo tecnológico sobre los eventos que pueden disparar una alarma de diagnóstico durante el funcionamiento.

2.3.7 Señales de contaje de 24 V

Señales de contaje de generadores de impulsos de 24 V El encóder, por ejemplo un detector de proximidad (BERO) o una fotocélula, solo proporciona una señal de contaje, que debe conectarse a la conexión de un contador (señal A). Adicionalmente es posible conectar una señal para detectar el sentido (señal B).

La siguiente figura muestra un ejemplo del cronograma de las señales de un encóder de impulsos de 24 V con señal de sentido y los impulsos de contaje resultantes:

Nota

No todos los módulos de entradas digitales permiten conectar una señal para detectar el sentido.



Vigilancia de las señales de encóder Si se habilita la alarma de diagnóstico correspondiente en la configuración del dispositivo correspondiente, el módulo dispara una alarma de diagnóstico en caso de error en las señales del encóder.

2.3.8 Modo isócrono El módulo de entradas digitales soporta la función de sistema "Modo isócrono" en funcionamiento descentralizado. Esta función de sistema permite capturar valores de contaje en un determinado ciclo del sistema.

En el modo isócrono, el ciclo del programa de usuario, la transferencia de las señales de entrada y el procesamiento en el módulo se sincronizan entre sí. Un cambio de estado en una entrada digital causa de inmediato el cambio del bit de estado de la entrada digital en la interfaz de realimentación.

Procesamiento de los datos Los datos transferidos al módulo en el ciclo de bus actual a través de la interfaz de control se hacen efectivos al editarlos en el marco del ciclo interno del módulo. En el instante Ti se leen el valor de contaje y los bits de estado, y se preparan en la interfaz de realimentación para la recogida en el ciclo de bus actual.

En el modo isócrono siempre existe coherencia de datos para todos los bytes en la interfaz de realimentación.


Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3 3.1 Convención

Módulo tecnológico: En la presente documentación, la designación "módulo tecnológico" se utiliza tanto para los módulos tecnológicos citados, como para el componente tecnológico de las CPU compactas.

3.2 Objeto tecnológico High_Speed_Counter STEP 7 (TIA Portal) ofrece soporte para la configuración de las funciones de contaje y medición de los módulos tecnológicos mediante la función "Objetos tecnológicos" en el árbol del proyecto ("Proyecto > PLC S7-1500 > Objetos tecnológicos"):

● En STEP 7 (TIA Portal), configure el objeto tecnológico High_Speed_Counter con los ajustes para las funciones de contaje y medición.

● En el programa de usuario programe la instrucción correspondiente High_Speed_Counter. Esta instrucción aplica la alimentación de la interfaz de control y realimentación del módulo tecnológico.

El objeto tecnológico High_Speed_Counter corresponde al DB de instancia de la instrucción High_Speed_Counter. La configuración de las funciones de contaje y medición se guarda en el objeto tecnológico. El objeto tecnológico se encuentra en la carpeta "PLC > Objetos tecnológicos". A través del DB de instancia se materializa la instrucción.

El objeto tecnológico High_Speed_Counter puede utilizarse igualmente para los módulos tecnológicos de los sistemas S7-1500 y ET 200SP.

Modo de operación Contaje Al utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter se determina automáticamente el modo de operación Contaje. El valor medido está disponible simultáneamente.

Modo de operación Medición Para el modo de operación Medición no hay ningún objeto tecnológico disponible. La parametrización del modo de operación Medición se realiza a través del ajuste de parámetros (HWCN) (Página 143) del módulo tecnológico. El control del módulo tecnológico se realiza por medio del acceso directo a la interfaz de control y realimentación (Página 170).

Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.2 Objeto tecnológico High_Speed_Counter


Lectura de posición ● La parametrización del encóder absoluto SSI (Página 153) se realiza a través del ajuste

de parámetros (HWCN) (Página 143) del módulo tecnológico. Para la lectura de posición con un encóder absoluto SSI no hay ningún objeto tecnológico disponible.

● La parametrización de las señales de encóder para la lectura de posición para Motion Control (Página 135) se realiza por medio de la configuración del dispositivo del módulo tecnológico. El resto de la configuración de esta aplicación se lleva a cabo a través de un objeto tecnológico de eje de S7-1500 Motion Control.

Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.3 Sinopsis de los pasos de configuración


3.3 Sinopsis de los pasos de configuración

Introducción La siguiente sinopsis muestra el procedimiento básico de configuración de las funciones de contaje y medición del módulo tecnológico a través del objeto tecnológico High_Speed_Counter.

Requisitos (TM Count y TM PosInput) Para utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter, en STEP 7 (TIA Portal) debe haberse creado un proyecto con una CPU S7-1500.

Requisitos (CPU compacta) Para utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter, en STEP 7 (TIA Portal) debe haberse creado un proyecto con una CPU compacta S7-1500.

Procedimiento Siga el orden que se recomienda a continuación: Paso Descripción 1 Configuración del módulo tecnológico y definición de la utilización con objeto tecnológico

(Página 129) 2 Agregar objeto tecnológico (Página 88) 3 Trabajando con el diálogo de configuración (Página 90) 4 Llamar la instrucción en el programa de usuario (Página 112) 5 Carga en la CPU 6 Puesta en servicio del objeto tecnológico (Página 124) 7 Diagnóstico del objeto tecnológico (Página 126)

Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.4 Agregar objeto tecnológico


3.4 Agregar objeto tecnológico

Agregar un objeto tecnológico en el árbol del proyecto Al agregar un objeto tecnológico, se genera un DB de instancia de la instrucción para este objeto tecnológico. En él se guarda la configuración del objeto tecnológico.

Requisitos (TM Count y TM PosInput) Hay un proyecto creado con una CPU S7-1500.

Requisitos (CPU compacta) Hay un proyecto creado con una CPU compacta S7-1500.

Procedimiento Para agregar un objeto tecnológico, proceda del siguiente modo:

1. Abra la carpeta de la CPU en el árbol del proyecto.

2. Abra la carpeta "Objetos tecnológicos".

3. Haga doble clic en "Agregar objeto". Se abre el cuadro de diálogo "Agregar objeto".

4. Seleccione la tecnología "Contaje y medición".

5. Seleccione el objeto "High_Speed_Counter".

6. En el campo de entrada "Nombre" introduzca un nombre personalizado para el objeto tecnológico.

7. Seleccione la opción "Manual" si desea modificar el número de bloque de datos propuesto para el DB de instancia.

8. Haga clic en "Más información" para guardar información propia sobre el objeto tecnológico.

9. Confirme con "Aceptar".

Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.4 Agregar objeto tecnológico


Resultado El nuevo objeto tecnológico se genera y se guarda en la carpeta "Objetos tecnológicos" del árbol del proyecto.

Objeto Descripción

① Configuración (Página 90) En el cuadro de diálogo de configuración: • Asignación del módulo tecnológico y del canal • Ajuste del parámetro del objeto tecnológico para las

funciones de contaje y medición Si modifica la configuración del objeto tecnológico, a continuación deberá cargar en la CPU el objeto tec-nológico y la configuración hardware.

② Puesta en servicio (Página 124) Puesta en servicio y prueba funcional del objeto tec-nológico: Simulación de parámetros de la instrucción High_Speed_Counter y observación de sus efectos

③ Diagnóstico (Página 126) Vigilancia de las funciones de contaje y medida

Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.5 Configuración de High_Speed_Counter


3.5 Configuración de High_Speed_Counter

3.5.1 Trabajando con el diálogo de configuración Las propiedades del objeto tecnológico se configuran en la ventana de configuración. Para abrir la ventana de configuración del objeto tecnológico, proceda del siguiente modo:

1. Abra la carpeta "Objetos tecnológicos" en el árbol del proyecto.

2. Abra el objeto tecnológico en el árbol del proyecto.

3. Haga doble clic en el objeto "Configuración".

La configuración se divide en las siguientes categorías:

● Parámetros básicos

Los parámetros básicos contienen la selección del módulo tecnológico y el número del canal de contaje para el que se configura el objeto tecnológico.

● Parámetros avanzados

Los parámetros avanzados contienen los parámetros para adaptar las funciones de contaje y medición y ajustar el comportamiento de las entradas y salidas digitales.



Símbolos de la ventana de configuración Los símbolos que aparecen en la navegación local de la configuración muestran más detalles sobre el estado de la configuración:

La configuración contiene valores predeterminados y está completa.

La configuración contiene exclusivamente valores predeterminados. Con ellos es posible utilizar el objeto tecnológico sin más modificaciones.

La configuración contiene valores definidos por el usuario o adaptados automáticamente y está completa Todos los campos de entrada de la configuración contienen valores válidos y al menos un valor predeterminado ha sido modificado.

La configuración es errónea o está incompleta Al menos un campo de entrada o una lista desplegable contiene un valor no válido. El campo o la lista desplegable en cuestión se marca en rojo. Al hacer clic, el roll out con el aviso de error indica la causa del error.



3.5.2 Parámetros básicos "Parámetros básicos" permite establecer la conexión entre el objeto tecnológico High_Speed_Counter y el módulo tecnológico.

Módulo (TM Count y TM PosInput) Seleccione el módulo tecnológico en el diálogo siguiente. Puede seleccionar todos los módulos tecnológicos (centralizados o descentralizados) configurados en la CPU S7-1500 para la aplicación de un objeto tecnológico de "contaje y medición".

Tras la selección del módulo tecnológico, puede abrir la configuración del dispositivo correspondiente al módulo tecnológico haciendo clic en el botón "Configuración del dispositivo".

El ajuste de parámetros del módulo tecnológico necesario para utilizar el objeto tecnológico se realiza a través de "Parámetros avanzados" del objeto tecnológico.

Módulo (CPU compacta) Seleccione un contador rápido de la CPU compacta en el diálogo siguiente. Están disponibles todos los contadores rápidos que están activados y configurados para el uso con un objeto tecnológico de "contaje y medición".

Tras seleccionar el contador rápido se puede abrir la configuración del dispositivo correspondiente a la CPU compacta haciendo clic en el botón "Configuración de dispositivos".

El ajuste de parámetros del contador rápido necesario que es para poder utilizar el objeto tecnológico se realiza en "Parámetros avanzados" del objeto tecnológico.

Canal En el caso de un módulo tecnológico con varios canales de contaje, seleccione también el número del canal de contaje para el que es válido el objeto tecnológico High_Speed_Counter.

Calibración de los valores de parámetro Si tras asignar el canal de contaje al objeto tecnológico hubiera una incoherencia entre los valores de los parámetros de "Parámetros" (HWCN) y los del objeto tecnológico, aparecerá el botón "Sobrescribir parámetros del módulo". Al hacer clic en el botón se sobrescriben (previa consulta) en STEP 7 (TIA Portal) los valores de los parámetros de "Parámetros" (HWCN) con los valores de los parámetros del objeto tecnológico. Los valores de parámetros actuales del objeto tecnológico se muestran en "Parámetro" (HWCN) (read only).



3.5.3 Entradas de contaje

3.5.3.1 Especificar señales de entrada/tipo de encóder

Tipo de señal Puede escoger entre los siguientes tipos de señal (Página 66): Símbolo Tipo de señal Significado

Encóder incremental (A, B desfasado)

Está conectado un encóder incremental con las señales desfasadas A y B.

Encóder incremental (A, B, N)

Un encóder incremental está conectado con las señales A y B desfasadas entre sí, así como con la señal nula N.

Impulso (A) y sentido (B) Está conectado un encóder de impulsos (señal A) con señal de sentido (señal B).

Impulso (A) Está conectado un encóder de impulsos (señal A) sin señal de sentido. Puede indicarse el sentido de contaje mediante la interfaz de control (Página 170).

Contador ascendente (A), contador descendente (B)

Están conectadas señales para el contaje en sentido ascendente (señal A) y sentido descendente (se-ñal B).

Invertir sentido Es posible invertir el sentido de contaje para adaptarlo al proceso.

La inversión del sentido solo puede parametrizarse y es efectiva si se ha seleccionado el tipo de señal "Encóder incremental (A, B desfasado)" o "Encóder incremental (A, B, N)".



3.5.3.2 Otros parámetros

Evaluación de señal Con el parámetro Evaluación de señal (Página 71) se establece qué flancos de las señales se contarán.

Puede escoger entre las siguientes opciones: Símbolo Evaluación de señal Significado

Simple (Página 71) (predeterminado)

Se evalúan los flancos de la señal A durante un nivel bajo de la señal B.

Doble (Página 72) Se evalúan todos los flancos de la señal A.

Cuádruple (Página 73) Se evalúan todos los flancos de las señales A y B.

El parámetro puede parametrizarse con los siguientes tipos de señal:

● Encóder incremental (A, B desfasado)

● Encóder incremental (A, B, N)



Frecuencia de filtrado Al parametrizar la frecuencia de filtrado se suprimen las interferencias en las entradas de contaje A, B y N.

La frecuencia de filtrado seleccionada se refiere a una relación de impulso/pausa comprendida entre 40:60 y 60:40. De ello resulta una determinada duración mínima de impulso y pausa. Los cambios de señal con una duración menor que la duración mínima de impulso/pausa se suprimen.

Puede escoger entre las siguientes frecuencias de filtrado:

Tabla 3- 1 Frecuencia de filtrado y respectiva duración mínima de impulso y pausa

Frecuencia de filtrado Duración mínima de impulso y pausa 100 Hz 4,0 ms 200 Hz 2,0 ms 500 Hz 800 µs 1 kHz 400 µs 2 kHz 200 µs 5 kHz 80 µs 10 kHz 40 µs 20 kHz 20 µs 50 kHz 8,0 µs 100 kHz (predeterminado en CPU compacta) 4,0 µs 200 kHz** (predeterminado en TM Count) 2,0 µs 500 kHz* 0,8 µs 1 MHz* (predeterminado en TM PosInput) 0,4 µs * Solo disponible en TM PosInput

* Solo disponible en TM Count y TM PosInput



Tipo de sensor (TM Count) Al parametrizar el tipo de sensor se define para TM Count el modo de conmutación de las entradas de contaje.

Puede escoger entre las siguientes opciones: Tipo de sensor Significado Sensor tipo P (predeterminado)

El encóder o sensor conmuta las entradas A, B y N a 24VDC.

Sensor tipo M El encóder o sensor conmuta las entradas A, B y N a M. Contrafase (tipo M y P) El encóder o sensor conmuta las entradas A, B y N alternativamente a M y

24VDC.

Al utilizar encóders incrementales, la selección típica es "Contrafase". Cuando se utilizan sensores de 2 hilos, p. ej. barreras fotoeléctricas o detectores de proximidad, se debe seleccionar el cableado "Sensor tipo P" o "Sensor tipo M" según corresponda.

Para saber si el encóder incremental es de tipo push/pull, consulte la hoja de datos del encóder.

Nota

Si utiliza un sensor tipo push/pull y se ha parametrizado el tipo de sensor "Contrafase (tipo M y P)", se puede vigilar si las señales del sensor indican rotura de hilo.

Tipo de sensor (CPU compacta) Para una CPU compacta se ha ajustado el tipo de sensor "Sensor tipo P" y no puede cambiarse. El encóder o sensor conmuta las entradas A, B y N a 24V DC.

En la CPU compacta es posible utilizar tanto sensores de tipo P como tipo push/pull (en contrafase). Encontrará más información sobre el tipo de sensor en la hoja de datos del sensor.



Estándar de interfaz Con este parámetro puede definir para el TM PosInput si el encóder emite señales simétricas (RS422) o asimétricas (TTL).

Puede escoger entre las siguientes opciones: Estándar de interfaz Significado RS422, simétrico El encóder emite señales simétricas conforme al estándar RS422

(Página 68). TTL (5 V), asimétrico El encóder emite señales asimétricas de 5 V conforme al estándar TTL

(Página 66).

Nota

El estándar RS422 brinda una mayor inmunidad a perturbaciones que el estándar TTL. Si el encóder incremental o el generador de impulsos dominan los estándares RS422 y TTL, se recomienda el estándar RS422.

Comportamiento con señal N Este parámetro define cuál será la reacción en caso de señal N.

Puede escoger entre las siguientes opciones: Opción Significado Sin reacción en caso de señal N (predeterminado)

La señal N no afecta al contador.

Sincronización en caso de señal N (Página 39) En caso de señal N, el contador se ajusta al valor de inicio. Si se selecciona para una entrada digital la fun-ción "Habilitar sincronización con señal N", la sincronización dependerá del nivel detectado en la entrada digital.

Capturar con señal N (Página 29) El valor de contaje se guarda en el valor de cap-tura (Capture) en caso de señal N.

Nota

El comportamiento con señal N solo puede seleccionarse si se ha elegido el tipo de señal (Página 93) "Encóder incremental (A, B, N)".

Nota

Si se selecciona " Sincronización en caso de señal N", puede elegirse para una entrada digital (Página 101) la función "Habilitar sincronización con señal N".



Frecuencia Con estos parámetros se define la frecuencia de los siguientes eventos:

● Sincronización en caso de señal N

● Sincronización como función de una entrada digital

Puede escoger entre las siguientes opciones: Opción Significado Único (predeterminado)

El contador solo se ajusta con la primera señal N o el primer flanco parametrizado de la entrada digital.

Periódico El contador se ajusta con cada señal N o cada flanco para-metrizado de la entrada digital.



3.5.4 Comportamiento del contador

3.5.4.1 Límites de contaje y valor de arranque

Límite de contaje superior Con la parametrización del límite de contaje superior se limita el rango de contaje. Puede especificarse un valor hasta 2147483647 (231-1). Debe introducirse un valor que esté por encima del límite de contaje inferior.

El ajuste predeterminado es "2147483647".

Límite de contaje inferior Con la parametrización del límite de contaje inferior se limita el rango de contaje. Puede especificarse un valor hasta -2147483648 (-231). Debe introducirse un valor que esté por debajo del límite de contaje superior.

El ajuste predeterminado es "-2147483648".

Valor de arranque Con la parametrización del valor de arranque se establece con qué valor de contaje se empieza y se continúa ante determinados eventos. Debe introducir un valor igual a los límites de contaje o comprendido entre ellos.


Más información Encontrará más información en Comportamiento en los límites de contaje (Página 24) y Comportamiento del contador ante la apertura de puerta (Página 28).



3.5.4.2 Comportamiento del contador en los límites y ante la apertura de puerta

Comportamiento al rebasar un límite de contaje Puede parametrizarse el comportamiento siguiente al rebasar un límite de contaje (Página 24): Comportamiento Significado Parar contaje Después de rebasar por exceso un límite de contaje, el contaje se

cancela y la puerta interna se cierra. Para reiniciar el contaje debe cerrar y abrir de nuevo la puerta SW o la puerta HW, en su caso.

Continuar contaje (predeterminado)

En función del resto de la parametrización, se prosigue el contaje con el valor de arranque o con el límite de contaje opuesto en cada caso.

Inicializar al rebasar un límite de contaje Puede ajustarse el contador a los siguientes valores al rebasar un límite de contaje: Restablecimiento del valor Significado A valor de arranque El valor de contaje se fija al valor de arranque. A otro límite de contaje (predeterminado)

El valor de contaje se fija al límite de contaje opuesto.

Comportamiento ante apertura de puerta Puede parametrizarse el siguiente comportamiento ante apertura de puerta (Página 28): Comportamiento Significado Poner a valor de arranque Al abrirse la puerta, el valor de contaje se ajusta al valor de ar-

ranque. Continuar con valor actual (predeterminado)

Al abrirse la puerta se sigue contando desde el último valor de con-taje.



3.5.5 Comportamiento de una DI

3.5.5.1 Función de una DI

Ajuste de la función de la DI Al parametrizar una entrada digital se define la función que dicha entrada digital disparará al conmutar.

Puede escoger entre las siguientes opciones: Función de una entrada digital Significado Apertura/cierre de puerta (controlados por nivel) El nivel en la correspondiente entrada digital abre

y cierra la puerta HW (Página 26). Apertura de puerta (controlada por flanco) El flanco parametrizado en la correspondiente

entrada digital abre la puerta HW (Página 26). Cierre de puerta (controlado por flanco) El flanco parametrizado en la correspondiente

entrada digital cierra la puerta HW (Página 26). Sincronización (Página 34) El flanco parametrizado en la correspondiente

entrada digital pone el contador al valor de inicio. Habilitar sincronización con señal N El nivel activo en la correspondiente entrada

digital habilita la sincronización del contador en caso de señal N (Página 39).

Captura (Página 29) El flanco parametrizado en la entrada digital correspondiente guarda el valor de contaje actual como valor de Capture.

Entrada digital sin función La entrada digital en cuestión no tiene asignada función alguna. La CPU puede leer el estado lógico de la entrada digital a través de la interfaz de realimentación (Página 173).

Nota

Toda función, excepto "Entrada digital sin función", solo puede utilizarse una vez por contador y ya no puede volver a seleccionarse en el resto de las entradas digitales.



Retardo a la entrada (TM Count y TM PosInput) Al parametrizar el retardo a la entrada, se suprimen las interferencias en las entradas digitales. Las señales con una duración de impulso inferior al retardo a la entrada parametrizado se suprimen.

Puede escoger entre los siguientes retardos a la entrada:

● Ninguno

● 0,05 ms

● 0,1 ms (predeterminado)

● 0,4 ms

● 0,8 ms

● 1,6 ms

● 3,2 ms

● 12,8 ms

● 20 ms

Nota

Si selecciona la opción "Ninguno" o "0,05 ms", deberá utilizar cables apantallados para la conexión de las entradas digitales.

Nota

El retardo a la entrada solo puede parametrizarse en "Comportamiento DI0" para todas las entradas digitales en conjunto.



Retardo a la entrada (CPU compacta) Al parametrizar el retardo a la entrada, se suprimen las interferencias en las entradas digitales de las señales DIn. Las señales con una duración de impulso inferior al retardo a la entrada parametrizado se suprimen.

El retardo a la entrada para una entrada digital de una CPU compacta se parametriza en la ventana de inspección de la configuración de dispositivos, en "Propiedades > DI 16/DQ 16 > Entradas > Canal n".


● Ninguno

● 0,05 ms

● 0,1 ms

● 0,4 ms

● 1,6 ms


● 12,8 ms

● 20 ms

Nota




3.5.5.2 Opciones de función Algunas funciones necesitan otros parámetros con los que pueden detallar el comportamiento. Se pueden parametrizar para la función correspondiente.

Selección de nivel Con este parámetro se determina el nivel con el que se activa la entrada digital.

Puede escoger entre las siguientes opciones: Nivel Significado Activo con nivel alto (predeterminado)

La correspondiente entrada digital está activa cuando está ajustada.

Activo con nivel bajo La correspondiente entrada digital está activa cuando no está ajustada.

El parámetro puede parametrizarse en las siguientes funciones de una entrada digital:

● Apertura/cierre de puerta (controlados por nivel)

● Habilitar sincronización con señal N

Selección de flancos Este parámetro determina con qué flanco de una entrada digital se dispara la función parametrizada.

Independientemente de la función seleccionada, puede elegir entre las siguientes opciones:

● Con flanco ascendente (predeterminado)

● Con flanco descendente

● Con flanco ascendente y descendente


● Apertura de puerta (controlada por flanco)

● Cierre de puerta (controlado por flanco)

● Sincronización

● Capture

"Con flanco ascendente y descendente" solo puede parametrizarse para la función "Capture".



Comportamiento del valor de contaje tras captura (Capture) Puede parametrizarse la siguiente reacción del contador después de un evento Captura (Capture) (Página 29): Significado Continuar contaje (predeterminado)

El proceso de contaje continúa sin cambios después de que se guarde el valor de contaje actual como valor de Capture.

Poner al valor inicial y seguir contando El proceso de contaje continúa con el valor de arranque tras guardarse el valor de contaje actual como valor de captura (Capture).

Consulte también Función de una DI (Página 101)



3.5.6 Función de una DQ

Activar salida Al parametrizar una salida digital se define la condición (Página 43) que hará conmutar la salida digital.

Puede escoger entre las siguientes opciones: Función de una salida digital Significado Entre valor de comparación y límite de contaje superior (predeterminado)

La salida digital correspondiente está activa si el valor de contaje se encuentra entre el valor de comparación y el límite de contaje superior.

Entre valor de referencia y límite de contaje infe-rior

La salida digital correspondiente está activa si el valor de contaje se encuentra entre el valor de comparación y el límite de contaje inferior.

Entre el valores de referencia 0 y 1 La salida digital DQ1 está activa si el valor de contaje se encuentra entre el valor de compara-ción 0 y el valor de comparación 1.

Con valor de comparación por la duración del impulso

La salida digital correspondiente está únicamente activa para el tiempo y el sentido de contaje parametrizados si el valor de contaje coincide con el valor de comparación.

Tras comando Set de CPU hasta valor referencia Cuando se produce un comando Set de la CPU, la salida digital correspondiente está activa hasta que el valor de contaje coincide con el de compa-ración.

Utilizada por el programa de usuario La salida digital (Página 42) en cuestión puede conmutarse desde la CPU a través de la interfaz de control (Página 170).

Nota DQ0 de un contador de una CPU compacta

En una CPU compacta, la salida digital DQ0 correspondiente está disponible a través de la interfaz de respuesta, pero no como salida física.

Nota

Entonces es posible seleccionar la función "Entre valor de comparación 0 y 1" si se ha seleccionado para la salida digital DQ0 la función "Utilizada por el programa de usuario".

Nota

Las funciones "Con valor de referencia por duración del impulso" y "Tras comando Set de CPU hasta valor referencia" conmutan la salida digital correspondiente solo cuando el valor de referencia es alcanzado por un impulso de contaje. Al establecer el valor de contaje, p. ej. por medio de la sincronización, la salida digital no se conmuta.



Valor de referencia 0 (TM Count y TM PosInput) Al parametrizar el valor de referencia (Página 42) se determina con qué valor de contaje conmutará la salida digital DQ0 de acuerdo con el evento de comparación seleccionado.

Debe introducirse un valor mayor o igual que el límite de contaje inferior y menor que el valor de referencia 1.


Valor de referencia 0 (CPU compacta) Al parametrizar el valor de referencia (Página 42) se determina con qué valor de contaje conmutará el bit STS_DQ0 en la interfaz de respuesta. En una CPU compacta, la salida digital DQ0 no está disponible como salida física.

Debe introducirse un valor mayor o igual que el límite de contaje inferior y menor que el valor de referencia 1.


Valor de referencia 1 Al parametrizar el valor de referencia (Página 42) se determina con qué valor de contaje conmutará la salida digital DQ1 de acuerdo con el evento de comparación seleccionado.

Debe introducirse un valor mayor que el valor de referencia 0 y menor o igual que el límite de contaje superior.


Sentido de contaje Con este parámetro se define para qué sentido de contaje es válida la función seleccionada.

Puede escoger entre las siguientes opciones: Sentido de contaje Significado En ambos sentidos (predeterminado)

La salida digital correspondiente se compara y se conmuta independiente-mente del sentido de contaje.

Ascendente La salida digital en cuestión solo se compara y se conmuta si el contador cuenta hacia delante.

Descendente La salida digital correspondiente solo se compara y se conmuta si el conta-dor cuenta hacia atrás.

El parámetro puede parametrizarse con las siguientes funciones:

● Con valor de comparación por la duración del impulso

● Tras comando Set de CPU hasta valor referencia



Duración del impulso Al parametrizar la duración de impulso para la función "Con valor de comparación por la duración del impulso", se determina durante cuántos milisegundos estará activa la correspondiente salida digital.

Cuando introduce "0" y el valor de contaje coincide con el valor de comparación correspondiente, la salida digital está activa hasta el siguiente impulso de contaje.

Se admiten valores entre 0,0 y 6553,5.

El ajuste predeterminado es "500,0" y corresponde a una duración de impulso de 0,5 s.

3.5.7 Histéresis

Ajustar rango de histéresis Con la parametrización de la histéresis (Página 61) se define un rango para los valores de comparación. En el rango de histéresis las salidas digitales no pueden conmutarse de nuevo hasta que el valor de contaje haya salido una vez de este rango.

El rango de histéresis finaliza, independientemente del valor de histéresis, en el límite inferior o superior de contaje. Si se introduce "0" se desactiva la histéresis. Se admiten valores entre 0 y 255. El ajuste predeterminado es "0".

La histéresis puede parametrizarse únicamente en el modo de operación Contaje.



3.5.8 Especificar valor de medida

Magnitud Con este parámetro se define qué magnitud (Página 56) debe suministrar el módulo tecnológico.

Puede escoger entre las siguientes opciones: Magnitud Significado Frecuencia (predeterminado)

La magnitud es una frecuencia. La unidad es Hz.

Duración del período La magnitud es una duración del período. La unidad es s. Velocidad La magnitud es una velocidad. La base de tiempo para la medición de la

velocidad y los Incrementos por unidad se parametrizan por separado.

Tiempo de actualización Con la parametrización del tiempo de actualización (Página 55) en milisegundos se define el intervalo de tiempo que transcurre entre dos actualizaciones del valor medido.

El tiempo de actualización y el tipo de señal (Página 93) influyen en la precisión de la medición. Con tiempos de actualización de al menos 100 ms la influencia del Tipo de señal es insignificante.

Con tiempos de actualización inferiores a 100 ms se alcanza la máxima precisión de medición con los siguientes tipos de señales:

● Encóder incremental (A, B desfasado) con Evaluación de señal "Simple"

● Encóder incremental (A, B, N) con Evaluación de señal "Simple"

● Impulso (A) y sentido (B)

● Impulso (A)

En otros tipos de señales la precisión de medición depende del encóder utilizado y de la línea.

Cuando se introduce "0", el valor medido se actualiza en cada ciclo. Puede introducir un máximo de tres decimales. Se admiten valores entre 0,000 y 25000,000. El ajuste predeterminado es "10,000".



Base de tiempo para medición de velocidad Con este parámetro se define la base de tiempo con la que debe ponerse a disposición la velocidad.

Puede escoger entre las siguientes opciones:

● 1 ms

● 10 ms

● 100 ms

● 1 s

● 60 s/1 min

● El ajuste predeterminado es "60 s/1 min".

Incrementos por unidad Con este parámetro se define el número de impulsos de contaje por unidad relevante.

El número de impulsos de contaje depende de la Evaluación de señal parametrizada. Se admiten valores entre 1 y 65535.

Ejemplo:

Su encóder emite 4000 incrementos por metro. La velocidad debe medirse en metros por minuto. Como Evaluación de señal se ha parametrizado "doble".

En este caso, parametrice lo siguiente:

● Incrementos por unidad: 8000

● Base de tiempo para medición de velocidad: 60 s/1 min

Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.6 Programación de High_Speed_Counter


3.6 Programación de High_Speed_Counter

3.6.1 Instrucción High_Speed_Counter

High_Speed_Counter La instrucción High_Speed_Counter corresponde al objeto tecnológico High_Speed_Counter y acepta la alimentación de la interfaz de control y realimentación del módulo tecnológico.

La instrucción High_Speed_Counter constituye así la interfaz de software entre el programa de usuario y el módulo tecnológico. Se ejecuta de modo cíclico desde el programa de usuario para compensar los datos de entrada y salida.

La instrucción High_Speed_Counter puede utilizarse de igual modo para los módulos tecnológicos de los sistemas S7-1500 y ET 200SP.

Más información Descripción High_Speed_Counter (Página 113)

Parámetro de entrada High_Speed_Counter (Página 118)

Parámetro de salida High_Speed_Counter (Página 119)

Parámetro ErrorID (Página 121)

Variables estáticas High_Speed_Counter (Página 122)



3.6.2 Llamar la instrucción en el programa de usuario La instrucción High_Speed_Counter puede llamarse una vez por contador en el ciclo o alternativamente en un programa controlado por tiempo. No se permite realizar la llamada en un programa de interrupción controlado por eventos.

Procedimiento Para llamar a la instrucción en el programa de usuario, proceda del siguiente modo:

1. Abra la carpeta de la CPU en el árbol del proyecto.

2. Abra la carpeta "Bloques de programa".

3. Haga clic en el OB para la ejecución cíclica del programa. El bloque se abre en el área de trabajo.

4. En la ventana "Instrucciones" abra el grupo "Tecnología" y la carpeta "Contaje y medición". La carpeta contiene las instrucciones.

5. Seleccione una instrucción, arrástrela al OB y suéltela. Se abre el cuadro de diálogo "Opciones de llamada".

6. En la lista "Nombre" seleccione un objeto tecnológico o introduzca el nombre del nuevo objeto tecnológico.

Resultado Si el objeto tecnológico no existe todavía, se agregará. La instrucción se agregará en el OB. El objeto tecnológico está asignado a esta llamada de la instrucción.



3.6.3 Descripción High_Speed_Counter

Descripción Con la instrucción High_Speed_Counter se controlan a través del programa del usuario las funciones de contaje y medida del módulo tecnológico.

Llamada La instrucción High_Speed_Counter debe llamarse una vez por contador en el ciclo o en un programa controlado por tiempo. No se permite realizar la llamada en un programa de interrupción controlado por eventos.

Funcionamiento Valor de contaje: el valor de contaje está disponible en el parámetro de salida CountValue. El valor de contaje se actualiza cada vez que se llama a la instrucción High_Speed_Counter.

Valor medido: el valor medido está disponible en el parámetro de salida MeasuredValue. El módulo tecnológico vuelve a leer el valor medido cada vez que se llama la instrucción High_Speed_Counter.

El valor medido y el valor de contaje están disponibles simultáneamente en la interfaz de realimentación.

Capture: El parámetro de salida CaptureStatus = TRUE indica un valor Capture válido en el parámetro de salida CapturedValue.

● Un valor Capture se detecta en las siguientes condiciones:

– Una entrada digital tiene la parametrización "Capture"

– CaptureEnable = TRUE

– Flanco en la entrada digital con la función de Capture

● El parámetro de salida CaptureStatus se restablece con un flanco descendente en el parámetro de entrada CaptureEnable.



Sincronización: El parámetro de salida SyncStatus = TRUE indica que se ha llevado a cabo una sincronización.

● El valor de contaje se sincroniza en las siguientes condiciones:

– Una entrada digital tiene la parametrización "Sincronización"" o el encóder incremental tiene la parametrización "Sincronización con señal N"

– SyncEnable = TRUE

– SyncUpDirection (o SyncDownDirection) = TRUE

– Flanco en la entrada digital con la función de sincronización o flanco ascendente de la señal N en la entrada del encóder

● El parámetro de salida SyncStatus se restablece con un flanco descendente en

– el parámetro de entrada SyncEnable o

– la variable estática SyncDownDirection o

– la variable estática SyncUpDirection

Modificación de parámetros a través del programa de usuario

Para modificar los parámetros mediante el programa de usuario, proceda del siguiente modo:

1. Compruebe mediante la variable Set correspondiente si el objeto tecnológico está listo para la modificación de parámetros (variable Set = FALSE) o si aún hay una petición de modificación en curso (variable Set = TRUE).

2. Cuando el objeto tecnológico esté preparado para modificar parámetros, modifique la variable estática correspondiente.

3. Ajuste la variable Set correspondiente para ejecutar la petición de modificación.

4. Compruebe por medio del parámetro de salida Error si se ha producido un error. Si no se ha producido ningún error y el objeto tecnológico ha reseteado automáticamente la variable Set, la modificación de parámetros se ha realizado correctamente.

Límite inferior o superior de contaje: mediante el programa del usuario se modifican los dos límites de la manera siguiente:

1. Comprobación de la variable estática SetUpperLimit (o SetLowerLimit) = FALSE

2. Modificación de la variable estática NewUpperLimit (o NewLowerLimit)

3. SetUpperLimit (o SetLowerLimit) = TRUE

4. Comprobación de los nuevos límites de contaje en las variables estáticas CurUpperLimit o CurLowerLimit

Nota

Si el nuevo límite de contaje superior es menor que el valor de contaje actual, el valor de contaje se establece en el límite de contaje inferior o en el valor de inicio en función de la parametrización. Si el nuevo límite de contaje inferior es mayor que el valor de contaje actual, el valor de contaje se establece en el límite de contaje superior o en el valor de arranque en función de la parametrización.



Valores de comparación: mediante el programa del usuario se modifican los dos valores de comparación de la manera siguiente:

1. Comprobación de la variable estática SetReferenceValue0 (o ReferenceValue1) = FALSE

2. Modificación de la variable estática NewReferenceValue0 (o NewReferenceValue1)

3. SetReferenceValue0 (o SetReferenceValue1) = TRUE

4. Comprobación del nuevo valor de comparación en la variable estática CurReferenceValue0 (o CurReferenceValue1)

Valor de contaje: Puede establecer el valor de contaje actual del programa de usuario a un nuevo valor de contaje. El valor de contaje actual se modifica de la manera siguiente:

1. Comprobación del parámetro de entrada SetCountValue = FALSE

2. Modificación de la variable estática NewCountValue

3. SetCountValue = TRUE

4. Comprobación del nuevo valor de contaje en el parámetro de salida CountValue

Valor de arranque: mediante el programa del usuario se modifica el valor de arranque de la manera siguiente:

1. Comprobación de la variable estática SetStartValue = FALSE

2. Modificación de la variable estática NewStartValue

3. SetStartValue = TRUE

4. Comprobación del nuevo valor de arranque en la variable estática CurStartValue

Confirmación de eventos La confirmación de eventos notificados se realiza con el flanco ascendente del parámetro de entrada EventAck. EventAck debe permanecer activado hasta que el objeto tecnológico haya desactivado conjuntamente los bits de estado de los siguientes eventos del canal de contaje:

● CompResult0

● CompResult1

● ZeroStatus

● PosOverflow

● NegOverflow

Estado de las entradas digitales (TM Count y TM PosInput) El estado de las entradas digitales se obtiene mediante las variables estáticas StatusDI0, StatusDI1 o StatusDI2.



Estado de las entradas digitales (CPU compacta) El estado de las entradas digitales se obtiene mediante las variables estáticas StatusDI0 y StatusDI1. Si una entrada digital de la CPU compacta no se utiliza para un contador, puede utilizarse la entrada a través del programa de usuario.

Uso de salidas digitales mediante el programa del usuario (TM Count y TM PosInput) Mediante la instrucción High_Speed_Counter pueden activarse las salidas digitales

● si para "Activar salida" se ha parametrizado la opción "Utilizada por el programa de usuario".

● si para "Activar salida" se ha parametrizado para la opción "Tras comando Set de la CPU hasta valor de referencia".

● si se activa la correspondiente variable estática ManualCtrlDQm (sobrescritura temporal).

Solo en estos casos serán efectivas las variables estáticas SetDQ0 y SetDQ1. En el primer y en el tercer caso, DQm sigue al valor de SetDQm. En el segundo caso, DQm se activa con un flanco (ascendente o descendente) de SetDQm. DQm se desactiva si el valor de contaje coincide con el valor de comparación.

Uso de salidas digitales mediante el programa de usuario (CPU compacta) La salida digital DQ1 se puede activar mediante la instrucción High_Speed_Counter



● si se activa la variable estática ManualCtrlIDQ1 (sobrescritura temporal).

La variable estática SetDQ1 solo será efectiva en esos casos. En el primer y en el tercer caso, DQ1 sigue al valor de SetDQ1. En el segundo caso, DQ1 se activa y desactiva con un flanco (ascendente o descendente) de SetDQ1 si el valor de contaje coincide con el valor de comparación.

Nota

Antes de poder activar una salida digital física de la CPU compacta con la instrucción High_Speed_Counter es necesario asignar la señal DQ1 a la salida digital que se desee.

La señal DQ0 se puede activar mediante la instrucción High_Speed_Counter con la variable estática StatusDQ0,



● si se activa la variable estática ManualCtrlIDQ0 (sobrescritura temporal).



La variable estática SetDQ0 solo será efectiva en esos casos. En el primer y en el tercer caso, StatusDQ0 sigue al valor de SetDQ0. En el segundo caso, StatusDQ0 se activa y desactiva con un flanco (ascendente o descendente) de SetDQ0 si el valor de contaje coincide con el valor de comparación.

Nota

La salida digital DQ0 no está disponible como salida física.

Comportamiento en caso de error Si se produce un error al llamar la instrucción o en el módulo tecnológico, se activa el parámetro de salida Error . La información de error adicional puede leerse en el parámetro de salida ErrorID.

Elimine la causa del error y acuse el mensaje de error activando el parámetro de entrada ErrorAck. Si ya no hay ningún error, el objeto tecnológico restablece el parámetro de salida Error. No se notifica ningún otro error hasta que se haya acusado el error anterior.

Modificar el sentido de contaje El sentido de contaje solo puede modificarse desde el programa del usuario si se ha parametrizado como tipo de señal "Impulso (A)". En todos los demás casos, el sentido de contaje depende de las señales de entrada del módulo tecnológico. El sentido de contaje puede controlarse mediante la variable estática NewDirection:

● +1: sentido de contaje ascendente

● -1: sentido de contaje descendente

Para ejecutar la petición de modificación, es necesario ajustar la variable SetNewDirection = TRUE.



3.6.4 Parámetro de entrada High_Speed_Counter Parámetro Declara-

ción Tipo de datos

Ajuste pre-determinado

Descripción

SwGate INPUT BOOL FALSE Controlar puerta SW: • Flanco ascendente: se abre la puerta SW. • Flanco descendente: se cierra la puerta SW. SwGate habilita la puerta interna, en combinación con la puerta HW.

SetCountValue INOUT BOOL FALSE Un flanco ascendente inicia la transferencia del nuevo valor de contaje de la variable estática NewCountValue al módulo tec-nológico. El valor de contaje se activa de inmediato tras la trans-ferencia.

CaptureEnable INPUT BOOL FALSE Habilitar función de Capture Después de la habilitación, se produce un evento de Capture con el siguiente flanco parametrizado en la entrada digital correspon-diente. Un flanco descendente de CaptureEnable restablece el parámetro de salida CaptureStatus. Un flanco descendente de CaptureEnable restablece asimismo la habilitación si no se pro-duce un evento de Capture.

SyncEnable INPUT BOOL FALSE Habilitar sincronización El sentido habilitado para la sincronización se indica en las va-riables estáticas SyncUpDirection y SyncDownDirection. Un flanco descendente de SyncEnable restablece el parámetro de salida SyncStatus.

ErrorAck INPUT BOOL FALSE Un flanco ascendente acusa el estado de fallo notificado. EventAck INPUT BOOL FALSE Un flanco ascendente restablece los siguientes parámetros de

salida: • CompResult0 • CompResult1 • ZeroStatus • PosOverflow • NegOverflow



3.6.5 Parámetro de salida High_Speed_Counter Parámetro Declaración Tipo de

datos Ajuste pre-determinado

Descripción

StatusHW OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado módulo tecnológico: el módulo está parametrizado y listo para funcionar. Los datos del módulo son válidos.

StatusGate OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: la puerta interna está habilitada cuando el parámetro se activa.

StatusUp OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: el último impulso de contaje ha incrementado el contador y se encuentra como máximo 0,5 s atrás.

StatusDown OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: el último impulso de contaje ha provocado el de-cremento del contador y se encuentra como máximo 0,5 s atrás.

CompResult0 OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: detectado evento de comparación para DQ0 Por medio del flanco ascendente del parámetro de entrada EventAck se desactiva CompResult0.

CompResult1 OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: detectado evento de comparación para DQ1 Por medio del flanco ascendente del parámetro de entrada EventAck se desactiva CompResult1.

SyncStatus OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: se lleva a cabo la sincronización Si está ajustado el parámetro de entrada SyncEnable, el flanco parametrizado en la entrada digital correspondiente activa el bit de estado SyncStatus. SyncStatus se desactiva mediante flanco descendente en • SyncEnable (parámetro de entrada) o • SyncUpDirection (variable estática) o • SyncDownDirection (variable estática)

CaptureStatus OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: se ha producido un evento de Capture Si está ajustado el parámetro de entrada CaptureEnable, el flanco parametrizado en la entrada digital correspondiente activa el bit de estado CaptureStatus. El flanco descendente del parámetro de entrada CaptureEnable desactiva CaptureStatus.

ZeroStatus OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: CountValue ha alcanzado el valor "0" Por medio del flanco ascendente del parámetro de entrada EventAck se desactiva ZeroStatus.

PosOverflow OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: CountValue ha rebasado por exceso el límite de contaje superior. Por medio del flanco ascendente del parámetro de entrada EventAck se desactiva PosOverflow.

NegOverflow OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: CountValue ha rebasado por defecto el límite de contaje inferior. Por medio del flanco ascendente del parámetro de entrada EventAck se desactiva NegOverflow.

Error OUTPUT BOOL FALSE Se ha producido un error. Para conocer la causa del error, con-sulte el parámetro de salida ErrorID.



Parámetro Declaración Tipo de datos

Ajuste pre-determinado

Descripción

ErrorID OUTPUT WORD 0 El parámetro ErrorID (Página 121) muestra el número del men-saje de error. ErrorID = 0000H: No hay ningún error.

CountValue OUTPUT DINT 0 Valor actual de contaje Cap-turedValue

OUTPUT DINT 0 Último valor de Capture captado; CaptureStatus = TRUE si se ha producido un nuevo evento Capture.

Meas-uredValue

OUTPUT REAL 0.0 Valor medido actual de frecuencia, periodo o velocidad (dependiendo de la parametrización)



3.6.6 Parámetro ErrorID Código de error (W#16#...)

Descripción

0000 No hay error Mensajes de error del módulo tecnológico 80A1 POWER_ERROR de la interfaz de realimentación: Tensión de alimentación L+ incorrecta 80A2 ENC_ERROR de la interfaz de realimentación: Señal de encóder incorrecta 80A3 LD_ERROR de la interfaz de realimentación: Error al cargar a través de interfaz de realimentación Avisos de error de la instrucción High_Speed_Counter 80B1 Sentido de contaje no válido 80B4 El nuevo límite de contaje inferior no cumple las siguientes condiciones:

• Límite de contaje inferior < límite de contaje superior • Límite de contaje inferior <= valor de comparación/valor de contaje/valor de arranque

80B5 El nuevo límite de contaje superior no cumple las siguientes condiciones: • Límite de contaje inferior < límite de contaje superior • Límite de contaje superior <= valor de comparación/valor de contaje/valor de arranque

80B6 El nuevo valor de arranque no cumple la siguiente condición: • límite de contaje inferior <= valor de arranque <= límite de contaje superior

80B7 El nuevo valor de contaje no cumple la siguiente condición: • Límite de contaje inferior <= valor de contaje <= límite de contaje superior

80B8 El nuevo valor de comparación 0 no cumple la siguiente condición: • Límite de contaje inferior <= valor de comparación 0 <= límite de contaje superior • Valor de comparación 0 < valor de comparación 1

80B9 El nuevo valor de comparación 1 no cumple la siguiente condición: • Límite de contaje inferior <= valor de comparación 1 <= límite de contaje superior • Valor de comparación 0 < valor de comparación 1

80C0 La instrucción High_Speed_Counter se ha llamado varias veces con la misma instancia (DB). 80C1 La comunicación con el módulo tecnológico ha fallado (registros de lectura): coloca información de

error de la instrucción interna RDREC en la variable estática AdditionalErrorID. 80C2 La comunicación con el módulo tecnológico ha fallado (registros de escritura): coloca información de

error de la instrucción interna WRREC en la variable estática AdditionalErrorID. 80C3 El acceso a los datos de entrada (interfaz de realimentación) ha fallado: coloca información de error

de la instrucción interna GETIO_PART en la variable estática AdditionalErrorID. 80C4 El acceso a los datos de salida (interfaz de control) ha fallado: coloca información de error de la ins-

trucción interna SETIO_PART en la variable estática AdditionalErrorID. 80C5 La lectura de la información de arranque actual del OB ha fallado: coloca información de error de la

instrucción interna RD_SINFO en la variable estática AdditionalErrorID. 80C6 La determinación de las direcciones de E/S del módulo tecnológico ha fallado: coloca información de

error de la instrucción interna RD_ADDR en la variable estática AdditionalErrorID.



3.6.7 Variables estáticas High_Speed_Counter Variable Tipo de

datos Ajuste prede-terminado

Acceso Descripción

NewCountValue DINT L#0 Escritura Nuevo valor de contaje NewReferenceValue0 DINT L#0 Escritura Nuevo valor de comparación 0 NewReferenceValue1 DINT L#10 Escritura Nuevo valor de comparación 1 NewUpperLimit DINT L#2147483647 Escritura Nuevo límite de contaje superior NewLowerLimit DINT L#-2147483648 Escritura Nuevo límite de contaje inferior NewStartValue DINT L#0 Escritura Nuevo valor de arranque CurReferenceValue0 DINT L#0 Lectura Valor de comparación 0 actual CurReferenceValue1 DINT L#10 Lectura Valor de comparación 1 actual CurUpperLimit DINT L#2147483647 Lectura Límite de contaje superior actual CurLowerLimit DINT L#-2147483648 Lectura Límite de contaje inferior actual CurStartValue DINT L#0 Lectura Valor de arranque actual NewDirection INT 0 Escritura Nuevo sentido de contaje:

+1: sentido de contaje ascendente -1: sentido de contaje descendente

AdditionalErrorID WORD W#16#0000 Lectura Información de error de una instrucción interna, p. ej. RDREC

UserCmdFlags STRUCT - SetNewDirection BOOL FALSE Escritura Ajustar nuevo sentido de contaje SetUpperLimit BOOL FALSE Escritura Ajustar límite de contaje superior SetLowerLimit BOOL FALSE Escritura Ajustar límite de contaje inferior SetReferenceValue0 BOOL FALSE Escritura Ajustar valor de comparación 0 SetReferenceValue1 BOOL FALSE Escritura Ajustar valor de comparación 1 SetStartValue BOOL FALSE Escritura Ajustar valor de arranque SyncDownDirection BOOL TRUE Escritura Habilitar sincronización en sentido de contaje

descendente SyncUpDirection BOOL TRUE Escritura Habilitar sincronización en sentido de contaje

ascendente SetDQ0 BOOL FALSE Escritura Activar la salida digital DQ0 SetDQ1 BOOL FALSE Escritura Activar la salida digital DQ1 ManualCtrlDQ0 BOOL FALSE Escritura Habilitar ajuste de la salida digital DQ0:

TRUE: • SetDQ0 activa DQ0 • Bit de control TM_CTRL_DQ0 = FALSE FALSE: • Ajuste no habilitado • Bit de control TM_CTRL_DQ0 = TRUE



Variable Tipo de datos

Ajuste prede-terminado

Acceso Descripción

ManualCtrlDQ1 BOOL FALSE Escritura Habilitar ajuste de la salida digital DQ1: TRUE: • SetDQ1 activa DQ1 • Bit de control TM_CTRL_DQ1 = FALSE FALSE: • Ajuste no habilitado • Bit de control TM_CTRL_DQ1 = TRUE

UserStatusFlags STRUCT - StatusDI0 BOOL FALSE Lectura Estado actual de entrada digital DI0 StatusDI1 BOOL FALSE Lectura Estado actual de entrada digital DI1 StatusDI2 BOOL FALSE Lectura Estado actual de entrada digital DI2 StatusDQ0 BOOL FALSE Lectura Estado actual de salida digital DQ0 StatusDQ1 BOOL FALSE Lectura Estado actual de salida digital DQ1

Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.7 Puesta en servicio de High_Speed_Counter


3.7 Puesta en servicio de High_Speed_Counter

3.7.1 Puesta en servicio del objeto tecnológico El editor de puesta en servicio le ayudará a poner en marcha el objeto tecnológico y probar su funcionalidad. En el modo online de la CPU/IM puede modificar determinados parámetros de la instrucción High_Speed_Counter y observar el efecto de los cambios.

Requisitos ● Hay una conexión online entre STEP 7 (TIA Portal) y la CPU.

● La CPU se encuentra en el estado operativo RUN.

● La instrucción High_Speed_Counter correspondiente se ejecuta de modo cíclico desde el programa de usuario.

● Los parámetros del objeto tecnológico no se sobrescriben del programa de usuario.

Procedimiento Para abrir el editor de puesta en servicio de un objeto tecnológico, haga lo siguiente:


2. Abra el objeto tecnológico High_Speed_Counter en el árbol del proyecto.

3. Haga doble clic en el objeto "Puesta en servicio". Se muestran las funciones de puesta en servicio del objeto tecnológico High_Speed_Counter.

4. Haga clic en el botón "Iniciar indicador". Se cargan y se muestran los parámetros (valores online) del objeto tecnológico High_Speed_Counter.

Modo online En el modo online se pueden modificar los siguientes parámetros y, de este modo, probar el funcionamiento del objeto tecnológico:

● Nuevo valor de contaje (NewCountValue)

● Nuevo límite de contaje superior (NewUpperLimit)

● Nuevo límite de contaje inferior (NewLowerLimit)

● Nuevo valor de comparación 0 (NewReferenceValue0)

● Nuevo valor de comparación 1 (NewReferenceValue1)

● Nuevo valor de arranque (NewStartValue)

● Iniciar y parar contador (SwGate)

● Habilitar Capture (CaptureEnable)

Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.7 Puesta en servicio de High_Speed_Counter


● Habilitar sincronización (SyncEnable)

● Confirmación de los estados de error notificados (ErrorAck)

● Restablecimiento de flags de estado (EventAck)

Los valores modificados se activan al salir del campo de entrada o mediante ENTER o el establecimiento adicional de la variable Set correspondiente como nuevo parámetro del objeto tecnológico.

Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.8 Diagnóstico de High_Speed_Counter


3.8 Diagnóstico de High_Speed_Counter

3.8.1 Observación de valores de contaje, valores medidos, DI y DQ Con las funciones de diagnóstico se vigilan las funciones de contaje y medida.



Procedimiento Para abrir el editor de visualización para las funciones de diagnóstico, haga lo siguiente:


2. Abra el objeto tecnológico High_Speed_Counter en el árbol del proyecto.

3. Haga doble clic en el objeto "Diagnóstico".



Indicador Se leen y se muestran los siguientes valores del objeto tecnológico:

● Indicación de eventos/información de diagnóstico

● Estados lógicos de las entradas digitales y las salidas digitales

● Valor de contaje

● Valor Capture

● Valor medido

Encontrará más información acerca de la indicación de estados en la ayuda contextual de cada evento en STEP 7 (TIA Portal). Si la CPU está en STOP, no se actualiza la indicación de estado.




Utilizar el módulo 4 4.1 Utilización del módulo tecnológico

4.1.1 Convención Módulo tecnológico: En la presente documentación, la designación "módulo tecnológico" se utiliza tanto para los módulos tecnológicos citados, como para el componente tecnológico de las CPU compactas.

4.1.2 Configuración del módulo

4.1.2.1 Agregar un módulo tecnológico a la configuración hardware (TM Count y TM PosInput)

Requisitos Hay un proyecto creado con una CPU S7-1500.

Procedimiento Para agregar un objeto tecnológico a la configuración hardware, proceda del siguiente modo:

1. Abra la configuración de dispositivos de la CPU o el IM.

2. Seleccione un rack.

3. Seleccione el módulo tecnológico en el catálogo de módulos: "TM > Contaje o Lectura de recorrido > Módulo tecnológico > Referencia"

4. Coloque el módulo tecnológico arrastrándolo al slot deseado del rack y soltándolo.

Utilizar el módulo 4.1 Utilización del módulo tecnológico


Resultado En el árbol del proyecto, el nuevo módulo tecnológico aparecerá en "Módulos locales" o "Periferia descentralizada" con los siguientes objetos: Haga doble clic para pasar al editor deseado.

Objeto Descripción

① Configuración de dispositivos (Página 132)

En la ventana de inspección (por canal): • Ajuste de la reacción a STOP de la CPU (Página 132) • Habilitación de alarmas de diagnóstico (Página 133) • Ajuste del modo de operación (Página 134) • Habilitación de alarmas de proceso (Página 137) • Ajuste de las direcciones del módulo

② Online y diagnóstico (Página 165)

• Diagnóstico de hardware • Obtención de información del módulo tecnológico • Actualización del firmware

③ Parámetro (Página 142)

Visualización y, dado el caso, ajuste de los parámetros para las funciones de contaje y medición en HWCN, si la parametrización y el control no se llevan a cabo por medio del objeto tecnológico High_Speed_Counter.

④ Puesta en servicio (Página 166)

Puesta en servicio y prueba funcional del módulo tecnológico: Simulación de los valores de contaje y DI en el modo online de la CPU o el IM y observación del efecto de los cambios.



4.1.2.2 Agregar un módulo tecnológico a la configuración hardware (CPU compacta)

Procedimiento Para agregar una CPU compacta al árbol del proyecto, proceda del siguiente modo:

1. Haga doble clic en "Agregar dispositivo". Se abre el cuadro de diálogo "Agregar objeto".

2. Elija "Controladores".

3. Seleccione la CPU compacta: "SIMATIC S7-1500 > CPU > CPU compacta > Referencia"

4. Confirme con "Aceptar".

Resultado La nueva CPU compacta aparece en el árbol del proyecto con los siguientes objetos: Haga doble clic para pasar al editor deseado.

Objeto Descripción

① Configuración de dispositivos (Página 132)

En la ventana de inspección (por canal): • Activación del contador (Página 140) • Asignación de señales a entradas y salidas (Página 141) • Ajuste de la reacción a STOP de la CPU (Página 132) • Habilitación de alarmas de diagnóstico (Página 134) • Ajuste del modo de operación (Página 134) • Habilitación de alarmas de proceso (Página 137) • Ajuste de las direcciones del módulo

② Online y diagnóstico (Página 165)

• Diagnóstico de hardware • Obtener información sobre la CPU compacta • Actualización del firmware

③ Parámetro (Página 142)

Visualización y, dado el caso, ajuste de los parámetros para las funciones de contaje y medición en HWCN, si la parametrización y el control no se llevan a cabo por medio del objeto tecnológico High_Speed_Counter.



4.1.2.3 Parámetros básicos

Reacción a STOP de la CPU

Reacción a STOP de la CPU

La reacción del módulo tecnológico en caso de STOP de la CPU se ajusta para cada canal en los parámetros básicos de la configuración del equipo.

Tabla 4- 1 Reacción del módulo tecnológico en caso de STOP de la CPU en función de la para-metrización (por canal)

Parámetros básicos Reacción a STOP de la CPU Continuar El módulo tecnológico sigue operando con plena funcionalidad. Se proce-

san los impulsos de contaje entrantes o se lee la posición real. Las salidas digitales continúan conmutándose con arreglo a la parametrización.

Aplicar valor sustitutivo Hasta la siguiente transición de STOP a RUN de la CPU, el módulo tec-nológico emite en las salidas digitales los valores de sustitución para-metrizados. Después de una transición de STOP a RUN, el módulo tecnológico pasa a su estado de arranque: el valor de contaje se ajusta al valor de arranque (con encóders incrementales o generadores de impulsos) y las salidas digitales se conmutan según la parametrización.

Mantener último valor Hasta la siguiente transición de STOP a RUN de la CPU, el módulo tec-nológico emite en las salidas digitales los valores que eran válidos en el momento de la transición a STOP. Si una salida digital con la función "Con valor de referencia por duración de impulso" está activada en STOP de la CPU, dicha salida digital se desactivará al transcurrir la duración del impulso. Después de una transición de STOP a RUN, el módulo tecnológico pasa a su estado de arranque: el valor de contaje se ajusta al valor de arranque (con encóders incrementales o generadores de impulsos) y las salidas digitales se conmutan según la parametrización.

Valor sustitutivo de DQ0 (TM Count y TM PosInput)

Con este parámetro se define el valor que debe emitir el módulo tecnológico en caso de STOP de la CPU en la salida digital DQ0 para el comportamiento "Aplicar valor sustitutivo".

Nota

En el modo de operación "Funcionamiento con objeto tecnológico", este parámetro se define en el objeto tecnológico.



Valor sustitutivo de DQ0 (CPU compacto)

Con este parámetro se define para el comportamiento "Aplicar valor sustitutivo" el valor que se emitirá en la interfaz de respuesta para DQ0 en caso de STOP de la CPU compacta.

Nota

En el modo de operación "Funcionamiento con objeto tecnológico", este parámetro se define en el objeto tecnológico.

Valor sustitutivo de DQ1

Con este parámetro se define el valor que debe emitir el módulo tecnológico en caso de STOP de la CPU en la salida digital DQ1 para el comportamiento "Aplicar valor sustitutivo".

Nota

En el modo de operación "Funcionamiento con objeto tecnológico" este parámetro se define en el objeto tecnológico.

Alarmas de diagnóstico (TM Count y TM PosInput) El módulo tecnológico puede disparar alarmas de diagnóstico adicionales si se activa la habilitación de las alarmas de diagnóstico en los parámetros básicos. Las alarmas de diagnóstico se procesan en un OB de alarma.

Habilitar alarma de diagnóstico en caso de rotura de hilo

Este parámetro permite especificar para los siguientes sensores y encóders si se disparará una alarma de diagnóstico en caso de rotura de hilo en las señales utilizadas:

● Sensores tipo push/pull de 24 V (Página 66)

● Sensores RS422 (Página 68) (se vigila también si se producen cortocircuitos o tensiones erróneas)

● Encóder absolutos SSI (Página 70) (se vigila también si se producen cortocircuitos o tensiones erróneas)

Nota

Si utiliza un encóder con otro tipo de sensor o estándar de interfaz, no puede detectarse una rotura de hilo.



Habilitar otras alarmas de diagnóstico

Este parámetro define si se disparan alarmas de diagnóstico con otros errores.

Infórmese con el manual de producto del módulo tecnológico sobre los errores que pueden disparar una alarma de diagnóstico durante el funcionamiento.

Alarmas de diagnóstico (CPU compacta)

Habilitar alarmas de diagnóstico

Una CPU compacta puede disparar alarmas de diagnóstico con determinados errores si se activa la habilitación de las alarmas de diagnóstico. Las alarmas de diagnóstico se procesan en un OB de alarma.

Con este parámetro se determina si la CPU compacta dispara alarmas de diagnóstico al producirse el error en cuestión.

Consulte en el manual de producto de la CPU compacta los errores o fallos que pueden disparar una alarma de diagnóstico durante el funcionamiento. Las alarmas de diagnóstico no están habilitadas de forma predeterminada.

Modo de funcionamiento

Selección del modo de funcionamiento para el canal

Con este ajuste se define cómo debe llevarse a cabo la parametrización y el control de las funciones de contaje y medida del canal. Modo de funcionamiento Descripción Funcionamiento con objeto tecnológico

La parametrización del canal se realiza en objeto tecnológico High_Speed_Counter. Del acceso a la interfaz de control y respuesta del módulo tecnológico se encarga la instrucción High_Speed_Counter correspondiente en el programa de usuario. La correspondencia entre módulo tecnológico/canal y objeto tecnológi-co se define al comienzo de la parametrización del objeto tecnológico: ver Parámetros básicos Objeto tecnológico (Página 92) En caso de utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter se de-termina automáticamente el modo de operación Contaje.

Lectura de posición para Motion Control

El módulo tecnológico es utilizado para la lectura de posición por un controlador Motion Control de nivel superior. En TM Count y TM PosInput este modo de operación es efectivo en todos los canales del módulo tecnológico. En una CPU compacta, el ajuste del modo de operación es efectivo en el canal en cuestión. La parametrización se efectúa a través de la configuración de equipo del módulo tecnológico. La parametrización de las señales del encóder se realiza por medio de los parámetros del módulo (Página 135).

Funcionamiento manual La parametrización del canal se lleva a cabo por medio del ajuste de parámetros (HWCN) (Página 143) del módulo tecnológico. Desde el programa de usuario se accede directamente a la interfaz de control y respuesta del canal.



Selección del modo de operación para el canal

Con el parámetro "Funcionamiento manual" se define para qué función se utiliza el canal del módulo tecnológico. Las posibilidades de ajuste de "Parámetro" (HWCN) se adaptan en función de dicha elección. Modo de operación Descripción Contaje (Página 21)/Lectura de posición (Página 23)

La tarea principal del canal es el contaje o la lectura de posición. Las funciones de compara-ción y alarmas de proceso trabajan con el valor de contaje o de posición. El valor medido está disponible simultáneamente.

Medición (Página 53) La tarea principal del canal es el contaje. Las funciones de comparación (Página 151) y las alarmas de proceso para eventos de compara-ción trabajan con el valor de medida. El valor de contaje está disponible simultáneamente.

Parámetros del módulo (lectura de posición para Motion Control) En el modo de funcionamiento "Lectura de posición para Motion Control", los parámetros para las señales de encóder del canal se ajustan en "Parámetros del módulo". Los parámetros dependen del encóder utilizado.

Parámetros del módulo para encóders incrementales y de impulsos

Cuando se utiliza un encóder incremental o uno de impulsos, se ajustan los siguientes parámetros para las señales de encóder del canal.

● Tipo de señal

● Invertir sentido

● Evaluación de señal

● Frecuencia de filtrado

● Tipo de sensor (en TM Count)

● Estándar de interfaz (en TM PosInput)

● Selección de señal para marca de referencia 0

● Incrementos por unidad y

● Velocidad de referencia

Encontrará explicaciones sobre los primeros seis parámetros en el apartado Entradas de contaje (Página 93).



Parámetros del módulo para encóder absolutos SSI

Si utiliza un TM PosInput con un encóder absoluto SSI, ajuste los siguientes parámetros para las señales de encóder del canal.

● Tipo de señal

● Invertir sentido

● Longitud de telegrama

● Tipo de código

● Velocidad de transferencia

● Tiempo monoestable

● Paridad

● Número de bit del LSB del valor de posición

● Número de bit del MSB del valor de posición

● Incrementos por unidad y

● Velocidad de referencia

Encontrará explicaciones sobre los primeros nueve parámetros en el apartado Parametrización de la lectura de posición con encóder absoluto SSI (Página 153).

Selección señal marca de referencia 0

Con este parámetro se define con qué señal de referencia externa se guarda una nueva marca de referencia para la posición del encóder.

Puede escoger entre las siguientes opciones: Opción Significado DI0 (predeterminado para TM Count y TM PosInput)

Si se produce un flanco ascendente en la entrada digital DI0, el valor de contaje actual se guarda como nueva marca de referencia para la posición del encóder.

Señal N del encóder incremental (predeterminado para CPU compacta)

Si se produce un flanco ascendente en la señal N del encóder incremental, el valor de contaje ac-tual se guarda como nueva marca de referencia para la posición del encóder.

Incrementos por unidad

En caso de utilizar un encóder incremental o de impulsos, con este parámetro se define el número de impulsos de contaje por vuelta del encóder. En caso de utilizar un encóder absoluto SSI, con este parámetro se define el número de incrementos que proporciona el encóder con cada vuelta.

El número de impulsos de contaje depende de la Evaluación de señal parametrizada. Se admiten valores entre 1 y 65535.



Ejemplo de encóder incremental o de impulsos:

Su encóder incremental o de impulsos proporciona 2048 incrementos por vuelta. En este caso, dependiendo de la Evaluación de la señal, debe parametrizar lo siguiente: Evaluación de señal Incrementos por unidad Simple 2048 Doble 4096 Cuádruple 8192

Velocidad de referencia

El encóder transfiere el valor real de la velocidad de giro como valor porcentual según la velocidad de referencia. Con este parámetro se define la velocidad en rpm que debe corresponder al valor 100 %. La velocidad de referencia debe ser idéntica a la del ajuste del control.

Se admiten valores entre 6,00 y 210000,00. El ajuste predeterminado es "3000,00".

Otros ajustes

El resto de la configuración se lleva a cabo en un objeto tecnológico de eje del S7-1500 Motion Control. Consulte en el manual de funciones S7-1500 Motion Control (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59381279) el resto de opciones de configuración y puesta en marcha para la lectura de posición.

Alarmas de proceso En los parámetros básicos del módulo tecnológico se puede definir para cada canal qué eventos generarán una alarma de proceso durante el funcionamiento.

En un sistema S7-1500, se adjudica un nombre de evento adecuado para cada alarma de proceso habilitada y se asigna un OB de alarma de proceso correspondiente a cada alarma de proceso. Cuando se dispara una alarma de proceso se inicia el OB correspondiente para evaluar los datos de las alarmas de proceso.

Una alarma de proceso se dispara cuando se cumple la condición para modificar el correspondiente bit de estado o de evento en la interfaz de respuesta.

Alarma de proceso perdida

Si se produce un evento que debe provocar una alarma de proceso pero todavía no se ha procesado un evento igual ocurrido anteriormente, no se dispara una nueva alarma de proceso. La alarma de proceso se pierde. Dependiendo de la parametrización, esto puede conducir a la alarma de diagnóstico "Alarma de proceso perdida".




Alarmas de proceso activables Alarma de proceso

Disponible en el modo de operación Contaje si se utiliza

Disponible en el modo de operación Medición si se utiliza

Disponible en el modo de funcionamien-to Lectura de posición para Motion Control

Descripción Número de EventType

Encóder incremen-tal o gene-rador de impulsos

Encóder absoluto SSI



Nuevo valor de Capture existente

Sí Sí No No No Alarma de proceso al guardar el valor de contaje o de posición actual como valor Cap-ture.

8

Sin-cronización del contador por señal externa

Sí No Sí No No Alarma de proceso al sincronizar el contador con la señal N o el flan-co DI

9

Apertura de puerta

Sí No Sí No No Alarma de proceso al abrir la puerta interna

1

Cierre de puerta

Sí No Sí No No Alarma de proceso al cerrar la puerta interna

2

Rebase por exceso (límite superior excedido)

Referido al valor de contaje

No Referido al valor de contaje

No No Alarma de proceso cuando el valor de con-taje rebasa el límite superior de contaje

3

Rebase por defecto (límite inferior excedido)


No Referido al valor de contaje

No No Alarma de proceso cuando el valor de con-taje rebasa el límite inferior de contaje

4

Inversión de sentido*


Referido al valor de posición



No Alarma de proceso al invertir el sentido del valor de contaje o de posición

10

Paso por cero Referido al valor de contaje




No Alarma de proceso en el paso por cero del valor de contaje o de posición

7



Alarma de proceso

Disponible en el modo de operación Contaje si se utiliza

Disponible en el modo de operación Medición si se utiliza

Disponible en el modo de funcionamien-to Lectura de posición para Motion Control

Descripción Número de EventType





Aparecido evento de comparación para DQ0



Referido al valor me-dido


No Alarma de proceso cuando se produce un evento de comparación para DQ0 debido a la condición de compara-ción seleccionada. Sin alarma de proceso si en un encóder incre-mental o generador de impulsos la modificación del valor de contaje no ha sido provocada por un impulso de contaje.

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Aparecido evento de comparación para DQ1





No Alarma de proceso cuando se produce un evento de comparación para DQ1 debido a la condición de compara-ción seleccionada. Sin alarma de proceso si en un encóder incre-mental o generador de impulsos la modificación del valor de contaje no ha sido provocada por un impulso de contaje.

6

* El bit de realimentación STS_DIR está preajustado con "0". Si el valor de contaje o de posición se modifica por primera vez directamente después de activar el módulo tecnológico en sentido descendente, no se dispara ninguna alarma de proceso.

Ajuste predeterminado

En el ajuste predeterminado no están habilitadas las alarmas de proceso.



4.1.2.4 Parámetros adicionales para la CPU compacta

Introducción Si se utiliza una CPU compacta se dispone además de los siguientes parámetros para las señales de los contadores rápidos.

Compatibilidad 1511C (CPU compacta 1512C-1 PN)

Asignación de conectores frontales como en la CPU 1511C

Con este parámetro se determina si para los contadores rápidos de la CPU 1512C-1 PN se utiliza la asignación de los conectores frontales de la CPU 1511C-1 PN: Opción Significado Desactivada (predeterminado) La CPU 1512C-1 PN utiliza la asignación de conexiones de los

conectores frontales integrados. 1512C-1 PN soporta el uso de las conexiones de ambos conectores frontales de la periferia digital integrada para los contadores rápidos. La asignación cor-respondiente de las direcciones HSC se describe en el manual de producto de la CPU 1512C-1 PN.

Activada La CPU 1512C-1 PN utiliza la asignación de conexiones de los conectores frontales de la CPU 1511C-1 PN. 1511C-1 PN soporta el uso de conexiones del primer conector frontal de la periferia digital integrada para los contadores rápidos. La asignación cor-respondiente de las direcciones HSC se describe en el manual de producto de la CPU 1511C-1 PN.

General

Activar este contador rápido

Con este parámetro se determina si se utilizará el contador rápido correspondiente: Opción Significado Desactivado (predeterminado) El contador rápido no se utiliza. El contador no ocupa ninguna

conexión de los conectores frontales integrados y no puede dispa-rar alarmas. Las operaciones de escritura en su interfaz de control se ignoran y su interfaz de respuesta devuelve únicamente ceros.

Activado El contador rápido se utiliza. La asignación de las direcciones HSC a las conexiones de los conectores frontales integrados se describe en el manual de producto de la CPU compacta.



Entradas y salidas de hardware

Entrada Generador de reloj (A) / Entrada de impulsos (A) / Generador de reloj ascendente (A)

Este parámetro indica la entrada que se usa para la señal de encóder A para el contador en cuestión. El valor no se puede modificar.

Entrada Generador de reloj (B) / Entrada de impulsos (B) / Generador de reloj ascendente (B)

Si para el contador en cuestión se utiliza un encóder con varias señales, el parámetro indica qué entrada se usa para la señal de encóder B. El valor no se puede modificar.

Entrada de desactivación (N)

Si para el contador en cuestión se utiliza un encóder incremental, el parámetro indica qué entrada se usa como entrada de desactivación (señal de encóder N). El valor no se puede modificar.

HSC DI0 / HSC DI1

Con este parámetro se determina qué entrada digital de la CPU compacta debe utilizarse como DIm del contador.

Nota

El retardo a la entrada para una entrada digital se parametriza en la ventana de inspección de la configuración de dispositivos, en "Propiedades > DI 16/DQ 16 > Entradas > Canal n".

HSC DQ0

El estado de DQ0 se lee mediante la interfaz de respuesta. DQ0 no se puede asignar a una salida digital física de la CPU compacta.

HSC DQ1

Con este parámetro se determina qué salida digital de la CPU compacta debe utilizarse como DQ1. Se puede seleccionar una salida con un retardo de salida de 5 µs o 500 µs.

En el manual de producto de la CPU compacta encontrará una sinopsis del retardo de salida de todas las salidas digitales.



4.1.3 Parametrizar módulo

4.1.3.1 Posibilidades de la parametrización

Modo de operación Contaje: posibilidades de la parametrización En el caso de las funciones de contaje, tiene dos alternativas para parametrizar y controlar el módulo tecnológico:

● Configuración de un objeto tecnológico High_Speed_Counter y control por medio de la instrucción High_Speed_Counter correspondiente

Nota

Configuración mediante el objeto tecnológico

Se recomienda la configuración cómoda y asistida por gráficos con el objeto tecnológico High_Speed_Counter. Encontrará una descripción a fondo de esta configuración a partir del apartado Objeto tecnológico High_Speed_Counter (Página 85).

Al iniciar la parametrización del objeto tecnológico (Página 92), asigne al objeto tecnológico el módulo tecnológico configurado y el canal de contaje.

● Ajuste de parámetros mediante HWCN (Página 143) y control mediante la interfaz de control y respuesta del módulo tecnológico

Nota

Ajuste de parámetros mediante HWCN

Encontrará más indicaciones para el ajuste de parámetros mediante HWCN en la ayuda contextual de los parámetros en STEP 7 (TIA Portal). Encontrará una descripción de la interfaz de control y respuesta en los siguientes apartados:

Asignación de la interfaz de control (Página 170)

Asignación de la interfaz de realimentación (Página 173)

Modo de operación Medición Para el modo de operación Medición no hay ningún objeto tecnológico disponible. La parametrización (Página 144) del modo de operación Medición se realiza mediante el ajuste de parámetros (HWCN) (Página 143) del módulo tecnológico.

El control del módulo tecnológico se realiza mediante el acceso directo a la interfaz de control y respuesta.



Lectura de posición con encóder absoluto SSI Para la lectura de posición con el encóder absoluto SSI no hay ningún objeto tecnológico disponible.

● En el modo de operación "Funcionamiento manual" se parametriza (Página 153) el encóder absoluto SSI, las entradas digitales y las salidas digitales mediante el ajuste de parámetros (HWCN) (Página 143) del módulo tecnológico.

● En el modo de operación "Lectura de posición para Motion Control" se parametriza el encóder absoluto SSI mediante los parámetros del módulo (Página 135) en la configuración de dispositivo del módulo tecnológico.

Las respuestas del módulo tecnológico se realizan mediante la interfaz de respuesta.

4.1.3.2 Acceso al ajuste de parámetros (HWCN) (TM Count y TM PosInput)

Apertura mediante el árbol del proyecto Proceda de la siguiente manera:

1. Abra la carpeta "Módulos locales" o "Periferia descentralizada" en el árbol del proyecto.

2. Abra el módulo tecnológico en el árbol del proyecto.

3. Haga doble clic en el objeto "Parámetro".

Apertura mediante la vista de dispositivos Proceda de la siguiente manera:

1. Abra la configuración del equipo de la CPU o el IM.

2. Seleccione la vista de dispositivos.

3. Haga clic con el botón derecho del ratón en el módulo tecnológico y seleccione "Parámetro".



4.1.3.3 Acceso al ajuste de parámetros (HWCN) (CPU compacta)

Acceso desde el árbol del proyecto Proceda de la siguiente manera:

1. Abra la carpeta de la CPU compacta en el árbol del proyecto.

2. Haga doble clic en el objeto "Parámetro".

Acceso desde la vista de dispositivos Proceda de la siguiente manera:

1. Abra la Configuración de dispositivos de la CPU compacta.


3. Haga clic con el botón derecho del ratón en el componente CPU de la CPU compacta y elija "Parámetros".

4.1.3.4 Modo de operación Medición

Sinopsis En el modo de operación Medición, parametrice lo siguiente:

● Entradas de contaje

– Especificar señales de entrada/tipo de encóder (Página 145)

– Otros parámetros (Página 146)

● Especificar valor de medida (Página 109)

● Comportamiento de una DI

– Función de una DI (Página 149)

– Opciones de función (Página 150)

● Comportamiento de una DQ

– Función de una DQ (Página 151)

● Comportamiento del contador (Página 99)



Entradas de contaje: Especificar señales de entrada/tipo de encóder (modo de operación Medición)

Tipo de señal Puede escoger entre los siguientes tipos de señal: Tipo de señal Significado Encóder incremental (A, B des-fasado)

Está conectado un encóder incremental con las señales desfasadas A y B.

Encóder incremental (A, B, N) Un encóder incremental está conectado con las señales A y B desfasadas entre sí, así como con la señal nula N.

Impulso (A) y sentido (B) Está conectado un encóder de impulsos (señal A) con señal de sentido (señal B).

Impulso (A) Está conectado un encóder de impulsos (señal A) sin señal de sentido. Puede indicarse el sentido de contaje mediante la inter-faz de control (Página 170).

Contador ascendente (A), conta-dor descendente (B)

Están conectadas señales para el contaje en sentido ascen-dente (señal A) y sentido descendente (señal B).

Encóder absoluto (SSI) Está conectado un encóder absoluto SSI (solo al utilizar TM PosInput): ver Parametrización de la lectura de posición con encóder absoluto SSI (Página 153)

Invertir sentido Es posible invertir el sentido de contaje o los valores de posición para adaptarlos al proceso.

La inversión puede parametrizarse y hacerse efectiva en los siguientes tipos de señal:



● Encóder absoluto (SSI)



Entradas de contaje: Otros parámetros (modo de operación Medición)

Evaluación de señal Con el parámetro Evaluación de señal (Página 71) se establece qué flancos de las señales se contarán.

Puede escoger entre las siguientes opciones: Evaluación de señal Significado Simple (predeterminado)

Se evalúan los flancos de la señal A durante un nivel bajo de la señal B.

Doble Se evalúan todos los flancos de la señal A. Cuádruple Se evalúan todos los flancos de las señales A y B.

El parámetro puede parametrizarse con los siguientes tipos de señal:



Frecuencia de filtrado Al parametrizar la frecuencia de filtrado se suprimen las interferencias en las entradas de contaje A, B y N.

La frecuencia de filtrado seleccionada se refiere a una relación de impulso/pausa comprendida entre 40:60 y 60:40. De ello resulta una determinada duración mínima de impulso y pausa. Los cambios de señal con una duración menor que la duración mínima de impulso/pausa se suprimen.

Puede escoger entre las siguientes frecuencias de filtrado:

Tabla 4- 2 Frecuencia de filtrado y respectiva duración mínima de impulso y pausa

Frecuencia de filtrado Duración mínima de impulso y pausa 100 Hz 4,0 ms 200 Hz 2,0 ms 500 Hz 800 µs 1 kHz 400 µs 2 kHz 200 µs 5 kHz 80 µs 10 kHz 40 µs 20 kHz 20 µs 50 kHz 8,0 µs 100 kHz (predeterminado en CPU com-pacta)

4,0 µs

200 kHz** (predeterminado en TM Count) 2,0 µs



Frecuencia de filtrado Duración mínima de impulso y pausa 500 kHz* 0,8 µs 1 MHz* (predeterminado en TM PosInput) 0,4 µs * Solo disponible en TM PosInput

* Solo disponible en TM Count y TM PosInput

Tipo de sensor Al parametrizar el tipo de sensor se define para TM Count el modo de conmutación de las entradas de contaje.

Puede escoger entre las siguientes opciones: Tipo de sensor Significado Sensor tipo P (predeterminado)

El encóder o sensor activa las entradas A, B y N a 24VDC.

Sensor tipo M El encóder o sensor activa las entradas A, B y N a M. Contrafase (tipo P y M) El encóder o sensor activa las entradas A, B y N alterna-

tivamente a M y 24VDC.

Al utilizar encóders incrementales, la selección típica es "Contrafase". Cuando se utilizan sensores de 2 hilos, p. ej. barreras fotoeléctricas o detectores de proximidad, se debe seleccionar el cableado "Sensor tipo P" o "Sensor tipo M" según corresponda.

Para saber si el encóder incremental es de tipo push/pull, consulte la hoja de datos del encóder.

Nota

Si utiliza un encóder incremental de tipo push/pull, puede vigilar posibles roturas de hilo en las señales del encóder.



Comportamiento con señal N Este parámetro define cuál será la reacción en caso de señal N.

Puede escoger entre las siguientes opciones: Opción Significado Sin reacción en caso de señal N (predeterminado)

La señal N no afecta al contador.

Sincronización en caso de señal N (Página 39) En caso de señal N, el contador se ajusta al valor de inicio. Si se selecciona para una entrada digital la fun-ción "Habilitar sincronización con señal N", la sincronización dependerá del nivel detectado en la entrada digital.

Nota

El comportamiento con señal N solo puede seleccionarse si se ha elegido el tipo de señal (Página 145) "Encóder incremental (A, B, N)".

Nota

Si se selecciona " Sincronización en caso de señal N", puede elegirse para una entrada digital (Página 149) la función "Habilitar sincronización con señal N".

Frecuencia Con estos parámetros se define la frecuencia de los siguientes eventos:

● Sincronización en caso de señal N

● Sincronización como función de una entrada digital

Puede escoger entre las siguientes opciones: Opción Significado Único (predeterminado)

El contador solo se ajusta con la primera señal N o el primer flanco parametrizado de la entrada digital.

Periódico El contador se ajusta con cada señal N o cada flanco parametrizado de la entrada digital.



Comportamiento de una DI: Función de una DI (modo de operación Medición)

Ajuste de la función de la DI Al parametrizar una entrada digital se define la función que dicha entrada digital disparará al conmutar.

Puede escoger entre las siguientes opciones: Función de una entrada digital Significado Apertura/cierre de puerta (controlados por nivel) El nivel en la correspondiente entrada digital abre

y cierra la puerta HW (Página 26). Apertura de puerta (controlada por flanco) El flanco parametrizado en la correspondiente

entrada digital abre la puerta HW (Página 26). Cierre de puerta (controlado por flanco) El flanco parametrizado en la correspondiente

entrada digital cierra la puerta HW (Página 26). Sincronización (Página 34) El flanco parametrizado en la correspondiente

entrada digital pone el contador al valor de inicio. Habilitar sincronización con señal N El nivel activo en la correspondiente entrada

digital habilita la sincronización del contador en caso de señal N (Página 39).

Entrada digital sin función La entrada digital en cuestión no tiene asignada función alguna. La CPU puede leer el estado lógico de la entrada digital a través de la interfaz de realimentación (Página 173).

Nota

Toda función, excepto "Entrada digital sin función", solo puede utilizarse una vez por contador y ya no puede volver a seleccionarse en el resto de las entradas digitales.

Retardo a la entrada (TM Count y TM PosInput) Al parametrizar el retardo a la entrada, se suprimen las interferencias en las entradas digitales. Las señales con una duración de impulso inferior al retardo a la entrada parametrizado se suprimen.


● Ninguno

● 0,05 ms


● 0,4 ms

● 0,8 ms

● 1,6 ms

● 3,2 ms



● 12,8 ms

● 20 ms

Nota

Si selecciona la opción "Ninguno" o "0,05 ms", debe utilizar cables apantallados para la conexión de las entradas digitales.

Nota


Retardo a la entrada (CPU compacta) Al parametrizar el retardo a la entrada, se suprimen las interferencias en las entradas digitales de las señales DIn. Las señales con una duración de impulso inferior al retardo a la entrada parametrizado se suprimen.

El retardo a la entrada para una entrada digital de una CPU compacta se parametriza en la ventana de inspección de la configuración de dispositivos, en "Propiedades > DI 16/DQ 16 > Entradas > Canal n".


● Ninguno

● 0,05 ms

● 0,1 ms

● 0,4 ms

● 1,6 ms


● 12,8 ms

● 20 ms

Nota


Comportamiento de una DI: Opciones de función (modo de operación Medición) Algunas funciones necesitan otros parámetros con los que pueden detallar el comportamiento. Se pueden parametrizar para la función correspondiente.



Selección de nivel Con este parámetro se determina el nivel con el que se activa la entrada digital.

Puede escoger entre las siguientes opciones: Nivel Significado Activo con nivel alto (predeterminado)

La correspondiente entrada digital está activa cuando está ajustada.

Activo con nivel bajo La correspondiente entrada digital está activa cuando no está ajustada.


● Apertura/cierre de puerta (controlados por nivel)

● Habilitar sincronización con señal N

Selección de flancos Este parámetro determina con qué flanco de una entrada digital se dispara la función parametrizada.





● Apertura de puerta (controlada por flanco)

● Cierre de puerta (controlado por flanco)

● Sincronización

Función de una DQ (modo de medición)

Activar salida Al parametrizar una salida digital se define la condición (Página 51) que hará conmutar la salida digital.

Puede escoger entre las siguientes opciones: Función de una salida digital Significado Valor de medida >= valor de comparación (predeterminado)

La salida digital en cuestión está activa si el valor medido es mayor o igual que el valor de compa-ración.

Valor de medida <= valor de comparación La salida digital en cuestión está activa si el valor medido es menor o igual que el valor de compa-ración.

Entre valor de referencia 0 y 1 La salida digital DQ1 está activa si el valor medi-do se encuentra entre el valor de comparación 0 y el valor de comparación 1.



Función de una salida digital Significado No comprendido entre valor de referencia 0 y 1 La salida digital DQ1 está activa si el valor medi-

do es menor que el valor de referencia 0 o mayor que el valor de referencia 1.

Utilizada por el programa de usuario La salida digital en cuestión puede conmutarse desde la CPU a través de la interfaz de control (Página 170).

Nota

Se pueden seleccionar las funciones "Entre valor de referencia 0 y 1" y "No comprendido entre valor de referencia 0 y 1" si se ha seleccionado para la salida digital DQ0 la función "Utilizada por el programa de usuario".

Valor de referencia 0 Al parametrizar el valor de comparación (Página 58) se determina con qué valor medido se conmutará la salida digital DQ0 de acuerdo con el evento de comparación seleccionado.

Debe introducirse un valor inferior al valor de comparación 1. Puede introducir un máximo de seis decimales.

El ajuste predeterminado es "0.000000". La unidad del valor de comparación depende de la magnitud de medida.

Valor de referencia 1 Al parametrizar el valor de comparación (Página 58) se determina con qué valor medido se conmutará la salida digital DQ1 de acuerdo con el evento de comparación seleccionado.

Debe introducirse un valor superior al valor de referencia 0. Puede introducir un máximo de seis decimales.

El ajuste predeterminado es "10.000000". La unidad del valor de referencia depende de la magnitud de medida.



4.1.3.5 Parametrización de la lectura de posición con encóder absoluto SSI

Sinopsis Si utiliza un encóder absoluto SSI, parametrice lo siguiente:

● Entradas de contaje

– Especificar señales de entrada/tipo de encóder (Página 153)

– Otros parámetros (Página 154)

● Comportamiento de una DI

– Función de una DI en el modo de operación Contaje (Página 156)

– Función de una DI en el modo de operación Medición (Página 157)

– Opciones de función (Página 158)

● Comportamiento de una DQ

– Función de una DQ en el modo de operación Contaje (Página 158)

– Función de una DQ en el modo de operación Medición (Página 160)

● Histéresis (Página 160)

● Especificar valor de medida (Página 160)

Encontrará dos ejemplos de la estructura del telegrama SSI en el módulo tecnológico en Ejemplos de estructuras de telegrama (Página 162).

Entradas de contaje: Especificar señales de entrada/tipo de encóder (SSI)

Tipo de señal Si hay un encóder absoluto SSI (Página 23) conectado, seleccione el tipo de señal "Encóder absoluto (SSI)".

Invertir sentido Es posible invertir los valores suministrados por el encóder absoluto SSI para adaptarlos al proceso.



Entradas de contaje: Otros parámetros (SSI)

Longitud de telegrama Con la parametrización de la longitud de telegrama se define el número de bits de un telegrama SSI. Para saber la longitud de telegrama del encóder absoluto SSI, consulte la hoja de datos del encóder. Un bit de paridad presente no cuenta en la longitud de telegrama.

Se permite una longitud de telegrama de entre 10 y 40 bits. El ajuste predeterminado es "13 Bit".

Tipo de código Con la parametrización del tipo de código se define si el encóder proporciona códigos binarios naturales o códigos Gray.

Puede escoger entre las siguientes opciones: Tipo de código Significado Gray (predeterminado)

El valor de posición emitido en código Gray por el encóder absoluto SSI se con-vierte a código binario natural.

Binario El valor emitido por el encóder absoluto SSI no se convierte.

Velocidad de transferencia Al parametrizar la velocidad de transferencia se define la velocidad de la transferencia de datos del encóder absoluto SSI al módulo tecnológico. Puede escoger, entre varias opciones, entre 125 kHz y 2 MHz. El ajuste predeterminado es "125 kHz".

La velocidad de transferencia máxima depende de la longitud de línea y de los datos técnicos del encóder absoluto SSI. Encontrará más información en la descripción del encóder.

Tiempo monoestable Al parametrizar el tiempo monoestable se define el tiempo de pausa entre dos telegramas SSI.

El tiempo monoestable parametrizado debe ser mayor que el tiempo monoestable del encóder absoluto SSI utilizado. Este valor figura en los datos técnicos del encóder absoluto SSI.


● Automático (predeterminado)

● 16 µs

● 32 µs

● 48 µs

● 64 µs



Nota

Si utiliza la función de sistema "Modo isócrono", la opción "Automático" corresponde a un tiempo monoestable de 64 µs.

Paridad Al parametrizar la paridad se define si el encóder absoluto SSI transferirá un bit de paridad.

Si, p. ej., un encóder de 25 bits está parametrizado con paridad, el módulo tecnológico lee 26 bits. El bit que sigue al LSB (least significant bit) en SSI se interpreta como un bit de paridad. Los errores de paridad se notifican en la interfaz de realimentación (Página 173) a través del bit ENC_ERROR.

Número de bit del LSB del valor de posición Con este parámetro se define el número de bit del LSB (Least significant bit) del valor de posición en el telegrama del encóder absoluto SSI. Así se limita la resolución del encóder absoluto SSI. El valor debe ser inferior al número de bit del MSB del valor de posición. La diferencia entre los números de bit del MSB y del LSB del valor de posición debe ser menor que 31.


Número de bit del MSB del valor de posición Con este parámetro se define el número de bit del MSB (Most significant bit) del valor de posición en el telegrama del encóder absoluto SSI. Así se limita la resolución del encóder absoluto SSI. El valor debe ser inferior a la longitud del telegrama y superior al número de bit del LSB del valor de posición. La diferencia entre los números de bit del MSB y del LSB del valor de posición debe ser menor que 31.


Nota

Cuando se ha seleccionado "Gray" como tipo de código, solo se convierte en código binario natural el rango de LSB a MSB del valor de posición.



Comportamiento de una DI: Función de una DI (SSI, modo de operación Contaje)

Ajuste de la función de la DI Al parametrizar una entrada digital se define la función que dicha entrada digital desencadenará al conmutarse.

Puede escoger entre las siguientes opciones: Función de una entrada digital Significado Capture (Página 32) El flanco parametrizado en la entrada digital correspondiente

guarda el valor de posición actual como valor de Capture. La función puede utilizarse solo para una entrada digital.

Entrada digital sin función La entrada digital en cuestión no tiene asignada función alguna. La CPU puede leer el estado lógico de la entrada digital a tra-vés de la interfaz de realimentación (Página 173).

Retardo a la entrada Al parametrizar el retardo a la entrada, se suprimen las interferencias en las entradas digitales. Las señales con una duración de impulso inferior al retardo a la entrada parametrizado se suprimen.


● Ninguno

● 0,05 ms


● 0,4 ms

● 0,8 ms

● 1,6 ms

● 3,2 ms

● 12,8 ms

● 20 ms

Nota


Nota




Comportamiento de una DI: Función de una DI (SSI, modo de operación Medición)

Ajuste de la función de la DI La entrada digital correspondiente tiene asignado "Entrada digital sin función". La CPU puede leer el estado lógico de la entrada digital a través de la interfaz de realimentación (Página 173).

Retardo a la entrada Al parametrizar el retardo a la entrada, se suprimen las interferencias en las entradas digitales. Las señales con una duración de impulso inferior al retardo a la entrada parametrizado se suprimen.


● Ninguno

● 0,05 ms


● 0,4 ms

● 0,8 ms

● 1,6 ms

● 3,2 ms

● 12,8 ms

● 20 ms

Nota


Nota




Comportamiento de una DI: Opciones de función (SSI)

Selección de flancos Este parámetro determina para la función "Captura (Capture)" con qué flanco de una entrada digital se dispara la función parametrizada.




● Con flanco ascendente y descendente

Comportamiento de una DQ: Función de una DQ (SSI, modo de operación Contaje)

Activar salida Al parametrizar una salida digital se define la condición (Página 47) que provocará la conmutación de la salida digital.

Puede escoger entre las siguientes opciones: Función de una salida digital Significado Entre valor de comparación y límite de contaje superior (predeterminado)

La salida digital correspondiente está activa si el valor de posición se encuentra entre el valor de comparación y el límite superior.

Entre valor de referencia y límite de contaje infe-rior

La salida digital correspondiente está activa si el valor de posición se encuentra entre "0" y el valor de comparación.

Entre los valores de comparación 0 y 1 La salida digital DQ1 está activa si el valor de posición se encuentra entre el valor de compara-ción 0 y el valor de comparación 1.

Con valor de comparación por la duración del impulso

La salida digital correspondiente está únicamente activa para el tiempo y el sentido del cambio de valor de posición parametrizados si el valor de posición coincide con el valor de comparación o si lo ha rebasado por exceso o por defecto.

Tras comando Set de CPU hasta valor referencia Cuando se produce un comando Set de la CPU, la salida digital correspondiente está activa para el sentido parametrizado del cambio de valor de posición hasta que el valor de posición coincide con el de comparación o hasta que lo ha rebasa-do por exceso o por defecto.

Utilizada por el programa de usuario La salida digital en cuestión puede conmutarse desde la CPU a través de la interfaz de control (Página 170).



Nota

Entonces es posible seleccionar la función "Entre valor de comparación 0 y 1" si se ha seleccionado para la salida digital DQ0 la función "Utilizada por el programa de usuario".

Valor de comparación 0 Al parametrizar el valor de comparación se determina con qué valor de posición se conmutará la salida digital DQ0 de acuerdo con el evento de comparación seleccionado.

Debe introducirse un valor inferior al valor de comparación 1.


Valor de comparación 1 Al parametrizar el valor de comparación se determina con qué valor de posición se conmutará la salida digital DQ1 de acuerdo con el evento de comparación seleccionado.

Debe introducirse un valor superior al valor de comparación 0.


Sentido de contaje Con este parámetro se define para qué sentido del cambio del valor de posición es válida la función seleccionada.

Puede escoger entre las siguientes opciones: Sentido del cambio del valor de posición Significado En ambos sentidos (predeterminado)

La comparación y la conmutación de la salida digital correspondiente tienen lugar independien-temente de si el valor de posición aumenta o disminuye.

Ascendente La salida digital correspondiente solo se compara y se conmuta si el valor de posición aumenta.

Descendente La salida digital correspondiente solo se compara y se conmuta si el valor de posición disminuye.

El parámetro puede parametrizarse con las siguientes funciones:

● Con valor de comparación por la duración del impulso

● Tras comando Set de CPU hasta valor referencia



Duración del impulso Al parametrizar la duración de impulso para la función "Con valor de comparación por la duración del impulso", se determina durante cuántos milisegundos estará activa la correspondiente salida digital.

Se admiten valores entre 0,5 y 6553,5 s.

El ajuste predeterminado es "500,0" y corresponde a una duración de impulso de 0,5 s.

Comportamiento de una DQ: Función de una DQ (SSI, modo de operación Medición) En el modo de operación Medición se definen los parámetros descritos en el apartado Función de una DQ (modo de medición) (Página 151) para las salidas digitales del canal.

Histéresis (SSI)

Ajustar rango de histéresis Con la parametrización de la histéresis (Página 63) se define un rango para los valores de comparación. En el rango de histéresis las salidas digitales no pueden conmutarse de nuevo hasta que el valor de posición haya salido una vez de este rango.

Si se introduce "0" se desactiva la histéresis. Se admiten valores entre 0 y 255. El ajuste predeterminado es "0".

La histéresis puede parametrizarse únicamente en el modo de operación Contaje.

Especificación del valor medido (SSI)

Magnitud Con este parámetro se define qué magnitud (Página 59) debe suministrar el módulo tecnológico.

Puede escoger entre las siguientes opciones: Magnitud Significado Frecuencia (predeterminado)

La magnitud es una frecuencia. La unidad es Hz. Se miden los cambios incrementales del valor de posición.

Duración del período La magnitud es una duración del período que coincide con el valor inverso de la frecuencia. La unidad es s.

Velocidad La magnitud es una velocidad. La base de tiempo para la me-dición de la velocidad y los Incrementos por unidad se para-metrizan por separado.

Telegrama SSI completo En lugar de una magnitud se devuelven los primeros 32 bits del telegrama SSI. Se suministran bits adicionales que no per-tenecen a la verdadera información de posición. No se tiene en cuenta una inversión del sentido parametrizada.



Tiempo de actualización Con la parametrización del tiempo de actualización (Página 58) en milisegundos se define el intervalo de tiempo que transcurre entre dos actualizaciones del valor medido.

El tiempo de actualización afecta a la precisión de la medición.

Cuando se introduce "0", el valor medido se actualiza en cada ciclo. Puede introducir un máximo de tres decimales. Se admiten valores entre 0,000 y 25000,000. El ajuste predeterminado es "10,000".

Base de tiempo para medición de velocidad Con este parámetro se define la base de tiempo con la que debe ponerse a disposición la velocidad.


● 1 ms

● 10 ms

● 100 ms

● 1 s

● 60 s/1 min

El ajuste predeterminado es "60 s/1 min".

Incrementos por unidad Con este parámetro se define el número de incrementos que proporciona el encóder absoluto SSI por vuelta.

Se admiten valores entre 1 y 65535.

Ejemplo:

Su encóder funciona con una resolución de 12 bits por vuelta y emite 4096 incrementos por vuelta. La velocidad debe medirse en vueltas por minuto.

En este caso, parametrice lo siguiente:

● Incrementos por unidad: 4096

● Base de tiempo para medición de velocidad: 60 s/1 min



Ejemplos de estructuras de telegrama

Ejemplo 1 En este ejemplo, el encóder absoluto SSI tiene la siguiente especificación:

● El telegrama SSI tiene una longitud de 25 bits.

● El MSB del valor de posición es el bit 24.

● El LSB del valor de posición es el bit 0.

● El valor de posición tiene codificación Gray.

● No existe un bit de paridad.

El telegrama presenta la siguiente estructura:

MG Bit Multiturn con codificación Gray SG Bit Singleturn con codificación Gray

Telegrama SSI completo

Si en lugar de una magnitud desea recibir el telegrama SSI no procesado, este se devuelve justificado a la derecha en la interfaz de realimentación:


Valor de realimentación del valor de posición

El módulo tecnológico convierte el valor de posición suministrado en codificación Gray a código binario y lo devuelve justificado a la derecha en la interfaz de realimentación:

MD Bit Multiturn como código binario SD Bit Singleturn como código binario



Ejemplo 2 En este ejemplo, el encóder absoluto SSI tiene la siguiente especificación:

● El telegrama SSI tiene una longitud de 34 bits.

● El MSB del valor de posición es el bit 33.

● El LSB del valor de posición es el bit 6.

● El valor de posición tiene codificación Gray.

● El telegrama SSI tiene dos bits especiales.

● Existe un bit de paridad. El bit de paridad no cuenta en la longitud de telegrama.

El telegrama presenta la siguiente estructura:

MG Bit Multiturn con codificación Gray SG Bit Singleturn con codificación Gray S1 Bit de estado 1 S2 Bit de estado 2 P Bit de paridad

Telegrama SSI completo

Si en lugar de una magnitud desea recibir el telegrama SSI no procesado, el módulo tecnológico lee como máximo los 32 menos significativos del encóder. El módulo tecnológico devuelve el bit que sigue al LSB como bit de paridad. Por ello, en este ejemplo el módulo tecnológico lee los 31 bits menos significativos del telegrama SSI.

El telegrama SSI completo devuelto presenta la siguiente estructura:




Valor de posición

El módulo tecnológico convierte el valor de posición suministrado en codificación Gray a código binario y lo devuelve justificado a la derecha en la interfaz de realimentación:

MD Bit Multiturn como código binario SD Bit Singleturn como código binario



4.1.4 Módulo Online y diagnóstico

4.1.4.1 Indicación y evaluación del diagnóstico Por medio de la vista online y de diagnóstico puede realizar un diagnóstico del hardware. Además, puede:

● Recibir información a través del módulo tecnológico (p. ej. la versión de Firmware y el número de serie).

● Si es necesario, realice una actualización del firmware.

Procedimiento (TM Count y TM PosInput) Para abrir el editor de visualización para las funciones de diagnóstico, haga lo siguiente:



3. Haga doble clic en el objeto "Online y diagnóstico".

4. Haga clic en la visualización deseada en el árbol de diagnóstico.

Procedimiento (CPU compacta) Para abrir el editor de visualización de las funciones de diagnóstico, proceda del siguiente modo:

1. Abra la carpeta de la CPU compacta en el árbol del proyecto.

2. Haga doble clic en el objeto "Online y diagnóstico".


Más información Para más información sobre los avisos de diagnóstico y sobre posibles remedios, consulte el manual de producto del módulo tecnológico.

Nota Lectura de posición para Motion Control

En el modo de funcionamiento "Lectura de posición para Motion Control", el diagnóstico de canal no se encuentra disponible para el módulo tecnológico.



4.1.5 Poner en servicio el módulo El editor de puesta en servicio le ayudará a poner en servicio el módulo tecnológico y realizar su prueba funcional.

Puede simular señales de contaje y el control de los estados de las entradas digitales sin cableado del proceso. De este modo, puede observar y comprobar el comportamiento del programa de usuario durante el proceso de contaje.

Nota

Las funciones parametrizadas de las salidas digitales y las alarmas de proceso parametrizadas se disparan en función del valor de contaje simulado.

Nota

En el modo de funcionamiento "Lectura de posición para Motion Control" no se utiliza el editor de puesta en servicio.

Consulte también Asignación de la interfaz de realimentación (Página 173)

4.1.5.1 Observación de valores de contaje, valores medidos, DI y DQ



Procedimiento Para abrir el editor de "Puesta en servicio" de un módulo tecnológico, haga lo siguiente:



3. Haga doble clic en el objeto "Puesta en servicio".

El editor de puesta en servicio conmuta automáticamente al modo online. En el lado derecho se muestra en la Task Card "Test" el panel de control de la CPU, que permite controlar el estado operativo de la CPU.



Observar valores Los siguientes valores se leen cíclicamente en el módulo tecnológico y se muestran en "Observar valores":

● Valor de contaje

● Valor medido

● Valor de captura (Capture)

● Código de error

Los siguientes valores se leen una vez en el módulo tecnológico y se muestran en "Observar valores":

● Valor de comparación 0

● Valor de comparación 1

● Límite de contaje superior

● Límite de contaje inferior

● Valor de arranque

En la columna "Formato de visualización", el formato de los valores mostrados puede alternarse entre decimal y hexadecimal. Para el valor medido se aplica además el formato de visualización "Número en coma flotante".

Observar flags de estado La información de estado del módulo tecnológico se lee y se muestra online. Si la CPU está en STOP, no se actualiza la indicación de estado.

Observar DI y DQ Los estados lógicos de las entradas y salidas digitales del módulo tecnológico se muestran en "Observar/forzar DI & DQ". En la columna "Comentario" se muestra la función parametrizada actual. La consola de manejo situada por encima de la tabla permite modificar manualmente los valores y simular así las funciones de contaje y medición: ver Controlar manualmente valores de contaje, DI y DQ (Página 168)



4.1.5.2 Controlar manualmente valores de contaje, DI y DQ En el marco de un control manual puede modificar online el estado de las entradas digitales del módulo tecnológico sin cableado del proceso y especificar un valor de contaje. Mediante una función de simulación y la especificación de una velocidad de simulación, se puede observar el efecto de las funciones de medición y contaje. Las salidas digitales se conmutan en función del valor de contaje simulado y las alarmas de proceso correspondientes se disparan.



● La ventana de puesta en servicio "Observar/forzar DI & DQ" para el módulo tecnológico está abierta. Se muestran los valores actuales del módulo tecnológico.

Control manual

ADVERTENCIA

Advertencia de daños personales y materiales

Si el control manual no se ejecuta correctamente, existe peligro de lesiones graves y daños materiales en máquinas e instalaciones: • Compruebe todas las entradas antes de cambiar al control manual y antes de aplicar

los valores modificados durante el control manual. • El control manual está reservado exclusivamente a personal especializado.

Procedimientos básicos: control manual de valores de contaje, DI y DQ 1. Para activar el control manual, pulse el botón "Activar" en el panel de control.

2. Introduzca los valores nuevos en la columna vacía "Valor de control". La casilla de verificación situada a la derecha se activará automáticamente. El triángulo amarillo de advertencia indica que este valor todavía no se ha transferido al módulo tecnológico.

3. Introduzca un valor para la "Velocidad de simulación". Para un TM Count los límites del rango de valores son de ±800000,00. Para un TM PosInput, los límites del rango de valores son de ±4000000,00. El valor determina la velocidad de las señales de contaje simuladas.

4. Para aceptar los valores modificados con casilla de verificación activada, pulse el botón "Modificar". El triángulo amarillo de advertencia se apagará. Los valores modificados se actualizarán en el módulo tecnológico.

5. Para controlar la simulación de la función de contaje o medida, utilice los botones "Iniciar" y "Parar".



6. Observe los indicadores en "Observar valores", "Observar flags de estado" y "Observar/forzar DI & DQ" y compruebe las reacciones de su programa de usuario.

7. Adapte si es necesario los valores de la columna "Valor de control" repitiendo los pasos 2 a 4.



4.1.6 Interfaz de control y realimentación Encontrará información sobre el uso de la interfaces de control y realimentación en el resumen de las posibles aplicaciones (Página 18).

4.1.6.1 Asignación de la interfaz de control El programa de usuario gobierna el comportamiento del módulo tecnológico a través de la interfaz de control.

Interfaz de control por canal La siguiente tabla muestra la asignación de la interfaz de control:

Offset respecto a la dirección inicial

Parámetro Significado

Bytes 0 … 3 Slot 0 Valor de carga (el significado del valor se especifica en LD_SLOT_0) Bytes 4 … 7 Slot 1 Valor de carga (el significado del valor se especifica en LD_SLOT_1) Byte 8 LD_SLOT_0* Especifica el significado del valor en Slot 0

Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 0 0 0 Ninguna acción, estado de reposo 0 0 0 1 Cargar valor de contaje (con encóders incre-

mentales o generadores de impulsos) 0 0 1 0 Reservado 0 0 1 1 Cargar valor de arranque (con encóders in-

crementales o generadores de impulsos) 0 1 0 0 Cargar valor de comparación 0 0 1 0 1 Cargar valor de comparación 1 0 1 1 0 Cargar límite de contaje inferior (con encóders

incrementales o generadores de impulsos) 0 1 1 1 Cargar límite de contaje superior (con

encóders incrementales o generadores de impulsos)

1 0 0 0 Reservado a 1 1 1 1





Byte 8 LD_SLOT_1* Especifica el significado del valor en Slot 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 0 0 0 0 Ninguna acción, estado de reposo 0 0 0 1 Cargar valor de contaje (con encóders incre-

mentales o generadores de impulsos) 0 0 1 0 Reservado 0 0 1 1 Cargar valor de arranque (con encóders in-

crementales o generadores de impulsos) 0 1 0 0 Cargar valor de comparación 0 0 1 0 1 Cargar valor de comparación 1 0 1 1 0 Cargar límite de contaje inferior (con encóders

incrementales o generadores de impulsos) 0 1 1 1 Cargar límite de contaje superior (con

encóders incrementales o generadores de impulsos)

1 0 0 0 Reservado a 1 1 1 1

Byte 9 EN_CAPTURE Bit 7: Habilitación de la función Capture EN_SYNC_DN Bit 6: Habilitación sincronización descendente (con encóders incrementales o

generadores de impulsos) EN_SYNC_UP Bit 5: Habilitación sincronización ascendente (con encóders incrementales o

generadores de impulsos) SET_DQ1 Bit 4: Activación DQ1 SET_DQ0 Bit 3: Activación DQ0 TM_CTRL_DQ1 Bit 2: Habilitación de la función tecnológica DQ1 TM_CTRL_DQ0 Bit 1: Habilitación de la función tecnológica DQ0 SW_GATE Bit 0: Puerta de software (con encóders incrementales o generadores de impul-

sos) Byte 10 SET_DIR Bit 7: Sentido de contaje (con encóders sin señal de sentido)

– Bits 2 a 6: Reservados; los bits deben estar ajustados a 0 RES_EVENT Bit 1: Desactivar eventos guardados RES_ERROR Bit 0: Desactivar estados de fallo guardados

Byte 11 – Bits 0 a 7: Reservados; los bits deben estar ajustados a 0 * Si a través de LD_SLOT_0 y LD_SLOT_1 se cargan valores simultáneamente, se aplica primero el valor de Slot 0 y a

continuación el valor de Slot 1 de forma interna. De ese modo, pueden producirse estados intermedios inesperados.



Aclaraciones sobre los bits de control Bit de control Explicaciones EN_CAPTURE Este bit habilita la función de Capture. El restablecimiento del bit desactiva un EVENT_CAP

activado en la interfaz de realimentación. EN_SYNC_DN Con este bit se habilita la sincronización del contador al contar en sentido descendente si se

utiliza un encóder incremental o un generador de impulsos. El restablecimiento del bit desacti-va un EVENT_SYNC activado en la interfaz de realimentación.

EN_SYNC_UP Con este bit se habilita la sincronización del contador al contar en sentido ascendente si se utiliza un encóder incremental o un generador de impulsos. El restablecimiento del bit desacti-va un EVENT_SYNC activado en la interfaz de realimentación.

RES_EVENT Con este bit se inicia la desactivación de los eventos guardados en los bits de realimentación EVENT_ZERO, EVENT_OFLW, EVENT_UFLW, EVENT_CMP0, EVENT_CMP1.

RES_ERROR Con este bit se inicia la desactivación de los estados de error guardados LD_ERROR y ENC_ERROR.

SET_DIR Con este bit se predefine el sentido de contaje con el tipo de señal "Impulso (A)". 0 significa: ascendente 1 significa: descendente

SET_DQ0 Con este bit se activa la salida digital DQ0 cuando TM_CTRL_DQ0 está establecido en 0. Con la función "Tras comando Set de CPU hasta valor referencia", SET_DQ0 actúa indepen-dientemente de TM_CTRL_DQ0, siempre y cuando el valor de contaje no coincida con el valor de comparación.

SET_DQ1 Con este bit se activa la salida digital DQ1 cuando TM_CTRL_DQ1 está establecido en 0. Con la función "Tras comando Set de CPU hasta valor referencia", SET_DQ1 actúa indepen-dientemente de TM_CTRL_DQ1, siempre y cuando el valor de contaje no coincida con el valor de comparación.

SW_GATE Con este bit se abre y cierra la puerta de software si se utiliza un encóder incremental o un generador de impulsos. La puerta software, junto con la puerta hardware, forma la puerta in-terna. El módulo tecnológico solo efectúa el contaje si la puerta interna está abierta. 0 significa: puerta de software cerrada 1 significa: puerta de software abierta

TM_CTRL_DQ0 Con este bit se habilita la función tecnológica de la salida digital DQ0. 0 significa: SET_DQ0 determina el estado de DQ0 1 significa: la función parametrizada determina el estado de DQ0

TM_CTRL_DQ1 Con este bit se habilita la función tecnológica de la salida digital DQ1. 0 significa: SET_DQ1 determina el estado de DQ1 1 significa: la función parametrizada determina el estado de DQ1



4.1.6.2 Asignación de la interfaz de realimentación A través de la interfaz de realimentación, el programa de usuario recibe valores actuales e información de estado del módulo tecnológico.

Interfaz de realimentación por canal La siguiente tabla muestra la asignación de la interfaz de realimentación:



Bytes 0 … 3 COUNT VALUE Valor de contaje o valor de posición actuales Bytes 4 … 7 CAPTURED VALUE Último valor de Capture captado Bytes 8 … 11 MEASURED VALUE Valor medido actual o telegrama SSI completo Byte 12 – Bits 3 a 7: reservado; ajustado a 0

LD_ERROR Bit 2: error al cargar a través de interfaz de respuesta ENC_ERROR Bit 1: señal de encóder o trama SSI incorrectos POWER_ERROR Bit 0: módulo S7-1500: tensión de alimentación incorrecta módulo L+ /

ET 200SP: tensión de alimentación insuficiente L+ Byte 13 – Bits 6 a 7: reservado; ajustado a 0

STS_SW_GATE Bit 5: Estado puerta SW (con encóders incrementales o generadores de impulsos)

STS_READY Bit 4: módulo tecnológico arrancado y parametrizado LD_STS_SLOT_1 Bit 3: solicitud de carga para Slot 1 detectada y ejecutada (conmutando) LD_STS_SLOT_0 Bit 2: solicitud de carga para Slot 0 detectada y ejecutada (conmutando) RES_EVENT_ACK Bit 1: desactivación de los bits de evento activa – Bit 0: reservado; establecido en 0

Byte 14 STS_DI2 Bit 7: TM Count: estado DI2 / TM PosInput, CPU compacta: reservado; establecido en 0

STS_DI1 Bit 6: Estado DI1 STS_DI0 Bit 5: Estado DI0 STS_DQ1 Bit 4: Estado DQ1 STS_DQ0 Bit 3: Estado DQ0 STS_GATE Bit 2: Estado puerta interna (con encóders incrementales o generadores de

impulsos) STS_CNT Bit 1: Impulso de contaje o modificación del valor de posición registrado en

los últimos 0,5 s aprox. STS_DIR Bit 0: Sentido del último cambio del valor de contaje o posición





Byte 15 STS_M_INTERVAL Bit 7: Impulso de contaje o modificación del valor de posición registrado en el último intervalo de medida

EVENT_CAP Bit 6: se ha producido un evento Capture EVENT_SYNC Bit 5: Se lleva a cabo la sincronización (con encóders incrementales o ge-

neradores de impulsos) EVENT_CMP1 Bit 4: Se ha producido un evento de comparación para DQ1 EVENT_CMP0 Bit 3: Se ha producido un evento de comparación para DQ0 EVENT_OFLW Bit 2: Se ha producido un rebase por exceso EVENT_UFLW Bit 1: Se ha producido un rebase por defecto EVENT_ZERO Bit 0: paso por cero producido

Aclaraciones sobre los bits de realimentación Bit de realimentación Explicaciones ENC_ERROR Este bit indica que, con el módulo tecnológico respectivo, se ha producido uno de los si-

guientes errores en las señales del encóder (con memoria): TM Count: • Rotura de hilo de entrada digital A, B o N (con encóder tipo push-pull) • Transición ilegal de las señales A/B (en encóders incrementales) TM PosInput: • Transición ilegal de las señales A/B (en encóders incrementales) • Error RS422/TTL • Error en el encóder SSI o en el telegrama SSI (con encóders absolutos SSI) Si se han habilitado las alarmas de diagnóstico, en caso de error en las señales del encóder, se dispara la alarma de diagnóstico correspondiente. Infórmese con el manual de producto del módulo tecnológico respectivo sobre el significado de las alarmas de diagnóstico. El bit se desactiva después de que se haya acusado el error con RES_ERROR.

EVENT_CAP Este bit muestra que se ha producido un evento de Capture y que se había guardado un valor de contaje en CAPTURED VALUE . Este estado se desactiva reiniciando EN_CAPTURE.

EVENT_CMP0 Este bit muestra el estado almacenado de que se ha producido un evento de comparación para la salida digital DQ0. Este estado se desactiva acusando RES_EVENT. Al ajustar el valor de contaje al valor de arranque, no se activa el bit EVENT_CMP0.

EVENT_CMP1 Este bit muestra el estado almacenado de que se ha producido un evento de comparación para la salida digital DQ1. Este estado se desactiva acusando RES_EVENT. Al ajustar el valor de contaje al valor de arranque, no se activa el bit EVENT_CMP1.

EVENT_OFLW Este bit indica el estado almacenado de que el valor de contaje tenía un rebase por exceso. Este estado se desactiva acusando RES_EVENT.

EVENT_SYNC Este bit indica el estado almacenado de que el contador se ha cargado con el valor de ar-ranque por una señal de referencia externa (sincronización) si se utiliza un encóder incremen-tal o un generador de impulsos. Este estado se activa restableciendo EN_SYNC_UP o EN_SYNC_DN.

EVENT_UFLW Este bit indica el estado almacenado de que el valor de contaje tenía un rebase por defecto. Este estado se desactiva acusando RES_EVENT.



Bit de realimentación Explicaciones EVENT_ZERO Este bit indica el estado almacenado de que el valor de contaje o el valor de posición tenía un

paso por cero. Este estado se desactiva acusando RES_EVENT. LD_ERROR Este bit indica que se ha producido un error al cargar a través de la interfaz de control (con

memoria). No se han adoptado los valores de carga. Si se utiliza un encóder incremental o un generador de impulsos, no se cumple una de las siguientes condiciones: • Límite inferior de contaje <= valor de contaje <= límite superior de contaje • límite inferior de contaje <= valor de arranque <= límite superior de contaje • Límite inferior de contaje <= valor de comparación 0/1 <= límite superior de contaje • Valor de comparación 0 < valor de comparación 1 Si se utiliza un encóder absoluto SSI, no se cumple una de las siguientes condiciones: • 0 <= valor de posición <= valor de posición máximo • 0 <= valor de comparación 0/1 <= valor de posición máximo • Valor de comparación 0 < valor de comparación 1 El bit se desactiva después de que se haya acusado el error con RES_ERROR.

LD_STS_SLOT_0 Este bit indica con un cambio de estado (conmutación) que la solicitud de carga para Slot 0 (LD_SLOT_0) ha sido detectada y ejecutada.

LD_STS_SLOT_1 Este bit indica con un cambio de estado (conmutación) que la solicitud de carga para Slot 1 (LD_SLOT_1) ha sido detectada y ejecutada.

POWER_ERROR Este bit muestra para un módulo tecnológico S7-1500 que la tensión de alimentación L+ no existe, que es demasiado baja o que el conector frontal no está conectado. Este bit muestra para un módulo tecnológico ET 200SP que la tensión de alimentación L+ es demasiado baja. Si la tensión de alimentación L+ vuelve a estar disponible en la magnitud necesaria, POWER_ERROR se ajusta automáticamente a 0.

RES_EVENT_ACK Este bit indica que la desactivación de los bits de evento EVENT_SYNC, EVENT_CMP0, EVENT_CMP1, EVENT_OFLW, EVENT_UFLW, EVENT_ZERO está activa.

STS_CNT Este bit indica que dentro de los últimos 0,5 s aprox. se ha producido al menos un impulso de contaje o un cambio del valor de posición.

STS_DI0 Este bit indica el estado de la entrada digital DI0. STS_DI1 Este bit indica el estado de la entrada digital DI1. STS_DI2 Este bit indica el estado de la entrada digital DI2 de TM Count. STS_DIR Este bit muestra el sentido de contaje del último impulso de contaje o el sentido del último

cambio del valor de posición. 0 significa: descendente 1 significa: ascendente

STS_DQ0 Este bit indica el estado de la salida digital DQ0. STS_DQ1 Este bit indica el estado de la salida digital DQ1. STS_GATE Este bit muestra el estado de la puerta interna si se utiliza un encóder incremental o un gene-

rador de impulsos. 0 significa: puerta cerrada 1 significa: puerta abierta

STS_M_INTERVAL Este bit indica que en el intervalo de medida precedente se ha capturado al menos un impulso de contaje o un cambio del valor de posición.



Bit de realimentación Explicaciones STS_READY Este bit indica que el módulo tecnológico emite datos de usuario válidos. El módulo tecnológi-

co está arrancado y parametrizado. STS_SW_GATE Este bit indica el estado de la puerta SW.

0 significa: puerta cerrada 1 significa: puerta abierta

Método de acuse completo Los bits guardados se acusan conforme al método de acuse completo.

La siguiente figura muestra un ejemplo del proceso del método de acuse completo en caso de rebase por exceso:

① El bit de realimentación EVENT_OFLW se activa como evento con memoria en caso de re-

base por exceso. ② Establezca el bit de control RES_EVENT para impulsar el restablecimiento de EVENT_OFLW. ③ El bit de realimentación RES_EVENT_ACK se activa si se ha detectado la desactivación de

EVENT_OFLW. ④ Se restablece el bit de control RES_EVENT. ⑤ El bit de realimentación RES_EVENT_ACK se restablece.

Utilizar el módulo 4.2 Utilizar el módulo de entradas digitales


4.2 Utilizar el módulo de entradas digitales

4.2.1 Configurar y parametrizar el módulo

4.2.1.1 Agregar un módulo a la configuración hardware

Requisitos ● Se ha creado el proyecto.

● Se ha creado la CPU.

● Se ha creado la periferia descentralizada ET 200.

Procedimiento 1. Abra la configuración de equipo de la CPU o el IM.

2. Seleccione un rack.

3. Seleccione el módulo de entradas digitales en el catálogo de módulos: "DI > Módulo de entradas digitales > Referencia"

4. Arrastre el módulo hasta el slot deseado del rack utilizando la función Drag & Drop.

Resultado En el árbol del proyecto, el nuevo módulo se muestra en "Módulos locales" o "Periferia descentralizada".

4.2.1.2 Apertura de la Configuración hardware (HWCN)

Apertura mediante el árbol del proyecto Proceda de la siguiente manera:


2. Haga doble clic en el módulo dentro del árbol del proyecto.

Apertura mediante la vista de dispositivos Proceda de la siguiente manera:



3. Haga clic en el módulo.



4.2.1.3 Modo de operación Contaje El modo de operación Contaje permite ajustar los parámetros siguientes para el canal correspondiente.

Nota

Algunos de los parámetros y opciones no están disponibles en todos los módulos de entradas digitales. Consulte el manual de producto del módulo para obtener información sobre los parámetros y opciones correspondientes.

Canal activado Con este parámetro se determina si el canal correspondiente está activado o desactivado.

En la configuración predeterminada el canal correspondiente está activado.

Retardo a la entrada Al parametrizar el retardo a la entrada se suprimen las interferencias de señal en las entradas digitales. Los cambios en la señal solo se consideran si permanecen estables durante más tiempo que el retardo a la entrada ajustado.

Solo es posible una configuración isócrona si en al menos un canal se ha parametrizado un retardo a la entrada de 0,05 ms. En el modo isócrono la interfaz de realimentación se actualiza en el tiempo Ti (tiempo de lectura de los datos de entrada).


● 0,05 ms

● 0,1 ms

● 0,4 ms

● 0,8 ms

● 1,6 ms


● 12,8 ms

● 20 ms

Nota

Si para el retardo a la entrada se selecciona la opción "0,05 ms", deben utilizarse cables apantallados para la conexión de las entradas digitales.



Comportamiento al rebasar un límite de contaje Es posible parametrizar el comportamiento siguiente en caso de rebase por exceso del límite superior de contaje en sentido ascendente o rebase por defecto del límite inferior de contaje en sentido descendente (Página 77): Comportamiento Significado Parar contaje (predeterminado)

Tras rebasar por exceso un límite de contaje se cierra la puerta in-terna (cierre de puerta automático). De este modo se detiene el contaje y las señales de contaje siguientes son ignoradas por el módulo. El valor de contaje se fija al límite de contaje opuesto. Para reiniciar el contaje debe cerrar y abrir de nuevo la puerta SW o la puerta HW.

Continuar contaje Tras rebasar por exceso un límite de contaje el valor de contaje se activa en el límite de contaje opuesto y el contaje continúa.

Selección de flancos Con este parámetro se determina qué flancos cuenta el contador correspondiente: Selección de flancos Significado Con flanco ascendente (predeterminado)

El contador correspondiente cuenta todos los flancos ascendentes en la entrada digital.

Con flanco descendente El contador correspondiente cuenta todos los flancos descendentes en la entrada digital.

Con flanco ascendente y descendente El contador correspondiente cuenta todos los flancos en la entrada digital.

Sentido de contaje Con este parámetro se define el sentido de contaje del contador correspondiente.


● Ascendente

● Descendente

Nota

El parámetro no es efectivo si en "Ajustar función de la DI" se ha seleccionado la opción "Invertir sentido".



Activar salida Con este parámetro se determina la función (Página 80) con la que se controla el bit de realimentación STS_DQ. El bit de realimentación STS_DQ puede emplearse para controlar una salida digital de un módulo de salidas digitales.

Puede escoger entre las siguientes opciones: Opción Significado Off (DQ = 0) STS_DQ es independiente del valor de contaje y

está siempre desactivado. Off (DQ = 1) STS_DQ es independiente del valor de contaje y

está siempre activado. Entre valor de referencia 0 y 1 STS_DQ se activa si el valor de contaje está

entre el valor de referencia 0 y el valor de refe-rencia 1.

No comprendido entre valor de referencia 0 y 1 STS_DQ se activa si el valor de contaje está fuera del rango comprendido entre el valor de referencia 0 y el valor de referencia 1.

Entre valor de referencia y límite superior STS_DQ se activa si el valor de contaje está entre el valor de referencia y el límite superior de contaje.

Entre valor de referencia y límite inferior STS_DQ se activa si el valor de contaje está entre el valor de referencia y el límite inferior de contaje.



Ajustar función de la DI Con este parámetro se define qué función dispara la entrada digital DIn+4 correspondiente durante la conmutación.

Puede escoger entre las siguientes opciones: Opción Significado Entrada digital sin función La entrada digital DIn+4 correspondiente no tiene

asignada función alguna. La CPU puede leer el estado lógico de DIn+4 a través de la interfaz de realimentación.

Apertura/cierre de puerta Al activar la correspondiente entrada digital DIn+4 se abre la puerta HW (Página 79) para DIn. Al desactivar la correspondiente entrada digital DIn+4 se cierra la puerta HW para DIn.

Invertir sentido La entrada digital correspondiente DIn+4 invierte el sentido de contaje en DIn para adaptarlo al proceso. Si DIn+4 no está activada DIn cuenta hacia delante. Si DIn+4 está activada DIn cuenta hacia atrás.

Nota

Si se ha seleccionado "Invertir sentido" y en el proceso cambia el sentido de contaje, el flanco de contaje se adapta automáticamente (flancos contrarios).

Límite superior de contaje Con la parametrización del límite superior de contaje se limita el rango de contaje. El valor máximo para el límite superior de contaje depende del módulo: Límite superior de contaje DI 8x24VDC HS DI 32x24VDC HF,

DI 16x24VDC HF Valor máximo 2147483647 (231–1) 4294967295 (232–1) Ajuste predeterminado 2147483647 4294967295

Debe introducirse un valor que esté por encima del límite inferior de contaje.



Límite inferior de contaje Con la parametrización del límite inferior de contaje se limita el rango de contaje. El valor mínimo para el límite inferior de contaje depende del módulo: Límite inferior de contaje DI 8x24VDC HS DI 32x24VDC HF,

DI 16x24VDC HF Valor mínimo –2147483648 (–231) 0 (no parametrizable) Ajuste predeterminado –2147483648 0

Debe introducirse un valor que esté por debajo del límite superior de contaje.

Valor inicial Con la parametrización del valor inicial se establece con qué valor se inicia el contaje. Debe introducir un valor igual a los límites de contaje o comprendido entre ellos.


Valor de referencia 0 Con la parametrización de un Valor de referencia (Página 80) se define con qué valor de contaje se controla el bit de realimentación STS_DQ sobre la base de la función de comparación seleccionada en "Activar salida".

Debe introducirse un valor mayor o igual que el límite inferior de contaje y menor que el valor de referencia 1.


Valor de referencia 1 Con la parametrización del segundo Valor de referencia (Página 80) se define con qué valor de contaje siguiente se controla el bit de realimentación STS_DQ sobre la base de la función de comparación seleccionada en "Activar salida".

Debe introducirse un valor mayor que el valor de referencia 0 y menor o igual al límite superior de contaje.


Alarma de proceso: Aparecido evento de comparación para DQ Con este parámetro se define si en un evento de comparación se genera una alarma de proceso sobre la base de la función de comparación seleccionada en "Activar salida.

La alarma de proceso no está habilitada de forma predeterminada.



4.2.2 Módulo Online y diagnóstico

4.2.2.1 Indicación y evaluación del diagnóstico Por medio de la vista online y de diagnóstico puede realizar un diagnóstico del hardware. Además, puede:

● Recibir información a través del módulo (p. ej. la versión de Firmware y el número de serie).

● Si es necesario, realice una actualización del firmware.

Procedimiento Para abrir el editor de visualización para las funciones de diagnóstico, haga lo siguiente:



3. Haga clic con el botón derecho del ratón en el módulo y seleccione "Online y diagnóstico".


Más información Para más información sobre los avisos de diagnóstico y sobre posibles remedios, consulte el manual de producto del módulo.




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Online Support La extensa plataforma de información online que ofrece nuestro Service & Support apoya en todo momento a nuestros clientes, estén donde estén.

El Online Support figura en la siguiente dirección de Internet (http://www.siemens.com/automation/service&support).

Technical Consulting Apoyo durante la planificación y concepción de su proyecto: desde el detallado análisis real y la definición del objetivo, hasta el asesoramiento en caso de dudas acerca del producto o sistema y la elaboración de soluciones de automatización.

Technical Support Asesoramiento competente en caso de preguntas técnicas, incluyendo una amplia gama de servicios para todas las exigencias en relación con nuestros productos y sistemas.

El Technical Support figura en la siguiente dirección de Internet (http://www.siemens.com/automation/support-request).

Formación Aumente su ventaja competitiva, gracias a conocimientos prácticos impartidos directamente por el fabricante.

Nuestra oferta de formación figura en la siguiente dirección de Internet (http://www.siemens.com/sitrain).

Engineering Support Apoyo durante el desarrollo y configuración mediante servicios adecuados, desde la configuración hasta la realización del proyecto de automatización.

Field Service/Servicio técnico Nuestro Field Service le ofrece todo tipo de servicios relacionados con las actividades de puesta en marcha y mantenimiento, para asegurar en todo caso la disponibilidad de sus máquinas y plantas.

Repuestos Las plantas y sistemas en todos los sectores y lugares deben funcionar siempre de forma fiable. Nosotros le apoyamos para evitar de raíz paradas de planta: con una red mundial de servicio técnico y cadenas logísticas optimizadas.

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Service & Support


Reparaciones Los tiempos de parada significan problemas en la empresa así como costes innecesarios. Nosotros le ayudamos a minimizar ambas problemáticas, para lo que le ofrecemos posibilidades de reparación en todo el mundo.

Optimización Durante la vida de máquinas y plantas aparecen con frecuencia oportunidades para aumentar su productividad o para reducir costes.

Para que las pueda aprovechar le ofrecemos toda una serie de servicios relacionados con la optimización.

Modernización También para modernizaciones puede contar con nuestro pleno apoyo, con muchos servicios que van desde la ingeniería hasta la puesta en marcha.

Programas de servicio técnico Nuestros programas de servicio técnico son selectos paquetes de servicios dirigidos a un determinado grupo de sistemas o productos del área de automatización y accionamientos. Los diferentes servicios cubren sin fisuras todo el ciclo de vida, están coordinados entre si, y facilitan la óptima aplicación de sus productos y sistemas.

Los servicios de uno de estos programas pueden adaptarse en todo momento con plena flexibilidad y aplicarse independientemente.

Ejemplos de servicios:

● Contratos de servicio técnico

● Plant IT Security Services

● Life Cycle Services para accionamientos

● SIMATIC PCS 7 Life Cycle Services

● SINUMERIK Manufacturing Excellence

● SIMATIC Remote Support Services

Resumen de las ventajas:

● Tiempos de parada optimizados para más productividad

● Óptimos costes de mantenimiento gracias a volumen de prestaciones a la medida

● Costes calculables para plena planeabilidad

● Seguridad operativa gracias a tiempos de reacción y plazos de entrega de repuestos asegurados

● Complementación y descarga del propio personal de servicio técnico

● Los servicios prestados por el mismo proveedor implican menos interfaces y más conocimientos

Service & Support


Persona de contacto Para usted, en cualquier parte del mundo: somos su interlocutor para el asesoramiento, compra, formación, servicio, soporte, piezas de repuesto... Su interlocutor para toda la oferta de Industry Automation and Drive Technologies.

Encontrará a su persona de contacto personal en nuestra base de datos de personas de contacto en Internet (http://www.siemens.com/automation/partner).

http://www.siemens.com/automation/partner


Índice alfabético

A Alarma de diagnóstico, 65, 83

habilitación, 134 Habilitación, 134

Alarma de proceso, 65, 83 Habilitación, 139 perdida, 137

C Captura, 101, 149 Captura (Capture), 22, 23, 29, 32, 156 Código binario natural, 65 Código Gray, 65 Comportamiento en caso de error

High_Speed_Counter, 117 Contaje

Valor de comparación, 106, 158 Control de puerta, 21, 26, 53, 76, 79, 101, 149 CPU compactas S7-1500, (Módulo tecnológico)

D Diagnóstico

High_Speed_Counter, 126 Módulo tecnológico, 165, 183

E Encóder absoluto, 23 Encóder absoluto SSI, 153, 154 Entrada digital

Funciones, 101, 149, 156, 157 ErrorID, 121 Evaluación de señal, 94, 146

F Frecuencia de filtrado, 95, 146 Funcionamiento

High_Speed_Counter, 113 Funciones de contaje, 21, 76 Funciones de medición, 53

H Habilitación

Alarma de diagnóstico, 65, 83 Alarma de proceso, 65, 83

High_Speed_Counter, 85, 113 Comportamiento en caso de error, 117 configurar, 90 descripción, 113 Diagnóstico, 126 Funcionamiento, 113 Llamada, 113 Parámetros básicos, 92 parámetros de entrada, 118 parámetros de salida, 120 programar, 112 Puesta en servicio, 124 variables estáticas, 123

Histéresis, 22, 23, 61, 63, 108, 160

I Interfaz de control, 170 Interfaz de realimentación, 173 Intervalo de medida, 55, 58

L Lectura de posición

con encóder absoluto SSI, 23 Lectura de recorrido

con encóder absoluto SSI, 23 con Motion Control, 65

Límites de contaje, 21, 24, 76, 77, 99, 181

Ll Llamada

High_Speed_Counter, 113

M Medición

valor de comparación, 151 Medición de frecuencia, 53

Índice alfabético


Medición de velocidad, 53 Medición del período, 53 Modo de funcionamiento, 134 Modo de operación

Medición, 144 Modo isócrono, 74, 84 Módulo de entradas digitales

Aplicaciones posibles, 75 Características, 13 configuración de hardware, 177

Módulo tecnológico Aplicaciones posibles, 18 Árbol del proyecto, 131 Características, 13 Configuración hardware, 129 Interfaz de control, 170 Interfaz de realimentación, 173 Online y diagnóstico, 165, 183 Parametrizar, 142 Parámetros básicos, 132

O Objeto tecnológico


P Parametrización

CPU compactas, 19 Módulo tecnológico, 19, 142

Parámetro ErrorID, 121

Parámetros básicos High_Speed_Counter, 92 Módulo tecnológico, 132

Parámetros de entrada High_Speed_Counter, 118

Parámetros de salida High_Speed_Counter, 120

Puerta hardware, 21, 26, 76, 79, 101, 149 Puerta software, 26, 76, 79 Puerta SW, 21 Puesta en servicio

High_Speed_Counter, 124 módulo tecnológico, 166

R Rango de medición, 54, 54, 58 Reacción a STOP de la CPU, 132

Rotura de hilo, 133

S Salida digital

Funciones, 106, 151, 158 Valor de comparación, 42, 106, 151, 158

Sensor tipo M, 95, 146 Sensor tipo P, 95, 146 Señal N, 95, 146 Sincronización, 22, 34, 101, 149

con señal N, 39, 101 Con señal N, 149 mediante entrada digital, 37

STOP de la CPU, 132 SW_GATE, 26, 79

T Tiempo de actualización, 53 Tipo de sensor, 95, 146 Tipo de señal, 93, 145, 153

V Valor de arranque, 21, 99 Valor de comparación, 42, 106, 151, 158

Contaje, 106, 158 medición, 151

Valor de referencia Módulo de entradas digitales, 80

Valor inicial, 76, 182 Variables estáticas


Documents

Contaje, medición y lectura de posición - Siemens AG · Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 06/2015, A5E32010348-AD 3 Prólogo Finalidad de la documentación