Control System - ICS · 2019. 11. 27. · 2200441 _0000 2018-12-18 Control System - ICS PW148-11, PW160-11 & PW180-11 Komatsu SE - Bruksanvisning i original _SE

2018-12-18 _00002200441

Control System - ICS

PW148-11, PW160-11 & PW180-11 Komatsu

SE - Bruksanvisning i original _SE

© Rototilt Group AB 2018-12-18

5

2 31

64 7

SE Svenska

Översikt

Produkten som beskrivs i dokumentet består av komponenter till styrsystem av typ ICS. Översikterna visar standardutrustning och optioner.

Se illustrationer och listor nedan och på efterföljande sidor.

Styrsystem av typ ICSICS styrsystem består av följande komponenter:

1. Kablage, Bom Kontakt (SecureLock, Maskinfäste) Kontakt med säkerhetsplugg

2. Display Strömställare för byte av redskap. Styrenhet hytt, CCU

3. Handtag med reglage för manövrering av Rototilt® och basmaskinens funktioner, beställs separat

4. Låscylindergivare. (ICS Securelock) LED-belysning. (ICS Securelock)

5. Ventilblock Elsvivel

6. Styrenhet Rototilt®, TCU Nollägesgivare. (ICS sensor, ICS Securelock) Frekvensgivare. (ICS sensor, ICS Securelock)

7. Anslutning till basmaskinens styrenhet.

!VIKTIGT - Innan arbetet påbörjas, läs igenom bruksanvisningar för styrsystem, tiltrotator och basmaskin. Lägg särskild vikt vid säkerhetsföreskrifter.

! VIKTIGT - Trycksättning av hydraulsystemet för Rototilt®

innebär att redskapslåset blir trycksatt.

!VIKTIGT - Ansluten säkerhetsplugg säkerställer att basmaskinens redskapsfäste inte öppnas av misstag under pågående användande av tiltrotatorn.

2200497_ _0000


PULSATING LIGHT /

BLINKANDE LJUS

FIXED LIGHT/ FAST LJUS

TCU

CCU

Sound / Ljud

Light / Ljus

Power

CAN-bus

Internal Error

LED INDICATIONSOK Error

SE Svenska

StyrenhetStyrenheterna har tre dioder: grön, orange och röd. När systemet fungerar korrekt lyser samtliga dioder med fast sken. När en funktionsstörning uppstår avger motsvarande diod ett blinkande sken.

PWR (grön) visar om enheten är spänningssatt. CAN (orange) visar om kommunikationen med CAN bus fungerar.SYS (röd) visar om enhetens interna komponenter fungerar korrekt.

Styrenheterna är inte utbytbara.

Styrenhet hytt, CCUStyrenheten tar emot signaler från handtag och strömställare.Styrenheten sänder signaler till shunt och tiltrotator via CAN bus.Inuti CCU:n finns summern som ljuder för att uppmärksamma föraren på att redskapslåset är öppet samt vid fel.

Styrenhet Rototilt®, TCUStyrenheten tar emot signaler från styrenhet hytt, och från givare i Rototilt®.Styrenhet, Rototilt® sänder signaler till ventiler och LED-lampa.I styrenhet, Rototilt® finns givaren som detekterar tiltvinkeln.

!VIKTIGT - Styrenheterna är likadana till utseendet, men innehållet skiljer dem åt. De är inte utbytbara med varandra.

DisplayInställningar, kalibreringar och aktivering av vissa funktioner görs via displayen och dess tangenter.

!VARNING! Om summern börjar ljuda utan att strömställaren för redskapslås är aktiverad har något problem uppstått. I displayen visas information om aktuellt problem.

2200497_ _0000


2017-07-04 2200002

Rototilt®

6679SE - Bruksanvisning i original _SE

2017-10-13 _68002200212

Control System - ICS

SE - Bruksanvisning i original _SE

IMPORTANTAlways pressurizeROTOTILT®

to activate thelocking cylinder

after a tool change

P

ECU = Excavator Control Unit

Refer to Basemachine´s “Instructions for Use” and/or “Schematics” to locate ECU in question.

Se basmaskinens bruksanvisning och/eller schema för att lokalisera aktuell ECU.

SE Svenska

MaskinstyrningMaskinstyrningen reglerar oljeflödet till hydraulkretsen för basmaskinens extrautrustning. Utslaget på rullarna i handtagen påverkar via styrenheten oljeflödet i maskinens huvudventil.

Systemet har två olika funktioner:

Rototilt® styrning

När det 8-poliga kontaktdonet på skaftet är anslutet regleras ett flöde parallellt med ventilerna på Rototilt® och hydraulflödet är anpassat för detta. Flödet går endast i en riktning.

Reglering av extrahydraulik

När basmaskinen körs utan Rototilt® kan styrningen användas för att reglera oljeflödet i maskinens krets för extrahydraulik. Flödet kan regleras i bägge riktningarna.

HandtagHandtagen har strömställare och rullar för att styra funktioner på Rototilt® och basmaskinen.

Handtagsfunktionerna är konfigurerade enligt dekal.

Se även display och bruksanvisning

!VIKTIGT- Basmaskinens fabriksmonterade handtag har ersatts med handtag anpassade till ICS. Kontrollera noggrant de förändrade funktionerna, både för basmaskin och Rototilt®.

Strömställare för redskapslåsStrömställaren för redskapslåset är förreglad. Spärren förhindrar att redskapslåset aktiveras av misstag.

2200497_ _0000


1 2

F B RFBR

BO

M /

SC

HA

KTB

LAD

TIP

PU

TTA

GB

OM

/ S

CH

AK

TBLA

DH

ÖG

ER

HA

ND

TAG

RA

DIO

SIG

NA

LHO

RN

TILT

*SC

HA

KTB

LAD

*GR

IP

RE

DS

KA

PS

LÅS

P-M

AX

RO

TATI

ON

*OP

TIO

N

TIP

PU

TTA

G

KA

ME

RA

HA

ND

LE F

UN

CTI

ON

S -

* IN

DE

X F

ING

ER

SID

E

*FN

R

FLY

TLÄ

GE

/ P

PC

TR

YC

KR

ED

UC

ER

ING

*FB

R

PE

ND

ELL

ÅS

*HJU

LSTY

RN

ING

HA

ND

LE F

UN

CTI

ON

S -

* IN

DE

X F

ING

ER

SID

E54

1239

8_S

E

1 2

F B RFBR

BO

OM

/CA

RR

IAG

EA

UX

HY

DR

AU

LIC

BO

OM

/CA

RR

IAG

ER

IGH

T H

AN

DLE

RA

DIO

MU

TE

HO

RN

TILT

*CA

RR

IAG

E

GR

AP

PLE

/EX

TRA

QU

ICK

CO

UP

LER

LO

CK

ING

FU

NC

TIO

N

PO

WE

R M

AX

RO

TATI

ON

*OP

TIO

N

AU

X H

YD

RA

ULI

C

CA

ME

RA

HA

ND

LE F

UN

CTI

ON

S -

* IN

DE

X F

ING

ER

SID

E

*FN

R

PP

C F

LOAT

*FB

R

AX

LE L

OC

K

*WH

EE

L S

TEE

RIN

G

HA

ND

LE F

UN

CTI

ON

S -

* IN

DE

X F

ING

ER

SID

E54

1239

8_E

N

Decal

SE Svenska2200497_ _0000


Planeringsskopa, rotation 360°

Rotation, 360° Rotation, 360°

Planeringsskopa, tilt 40°

Tilt, 40°Tilt, 40°

Left Handle1. Rotation, clockwise2. Rotation, anti-clockwise

Right Handle3. Tilt, right cylinder extension4. Tilt, left cylinder extension

4

3

21

4

3

2

1

SE Svenska

!VIKTIGT - Vid användning av Rototilt® får basmaskinens pedaler inte användas för att öka oljeflödet ytterligare, eftersom det kan leda till att Rototilt® skadas allvarligt.

Manövrering av Rototilt®Styrsystem ICS medger att tilt, rotation, grip och extrafunktion används parallellt och regleras proportionellt.

ICS fungerar parallellt med eventuella pedaler i basmaskinen. Vid användning av Rototilt® får basmaskinens pedaler inte användas för att reglera oljeflödet.

Ett kalibrerat ICS system ger respektive funktion dess optimala flöde. Om basmaskinens pedaler används för att öka flödet ytterligare kan Rototilt® skadas allvarligt.

Kontrollera noggrant strömställarnas placering och funktion.

Strömställarnas utseende och placering kan variera beroende på basmaskin och handtag.

Vald funktion öppnar motsvarande riktningsventil på Rototilt®.

Aktivera ICS styrsystemSystemet är aktivt i och med att basmaskinen är i tändningsläge.

HastighetHastigheten på samtliga funktioner kan justeras.

Justeringen sker via Display, meny Hastighetsinställning/Speed.

Hastigheten kan justeras generellt för samtliga funktioner. Hastigheten kan även justeras separat för varje enskild funktion.

Handhavande

2200497_ _0000


Pulse function

#1 #2TILT

HOLD

#2EXTRA2#1

Hold function

PULSEHold-to-Run

0,5 s

SE Svenska

Pulserande funktionICS styrsystem kan ge en pulserande, skakande funktion för att exempelvis sprida material ur en tiltande skopa.

Tryck in strömställare för skakfunktion (pulse), reglera därefter hastigheten med rulle för tiltfunktion

Fast hydraulflöde Extra 2När avsedd nivå uppnåtts med rulle för Extra2, kan flödet låsas med hjälp av strömställare för hållfunktion (Hold). Håll strömställaren intryckt i 0,5 sekund. Vid nästa tryck på strömställare för hållfunktion släpper funktionen och flödet upphör.

!VIKTIGT- Kontrollera noggrant de aktuella funktionerna, på display eller handtagsdekal.

!VIKTIGT - Basmaskinens fabriksmonterade handtag har ersatts med handtag anpassade till ICS. Kontrollera noggrant de förändrade funktionerna, både för basmaskin och Rototilt®.

iINFO – Illustrationen visar en generell konfigurering av handtagsfunktionerna. Bekräfta gällande inställningar via Meny: Handtag i display.

2200497_ _0000


PW

RC

AN

SY

S

SE Svenska

Koppla loss redskapPositionera redskapet i plant läge, vilande mot stabilt underlag, eller så att redskapet inte kan glida ur ingreppen när redskapsfästets lås öppnas.

!VIKTIGT - Om redskapet kan falla eller ändra position i samband med proceduren föreligger risk för skada på redskap och / eller redskapsfäste.

!VIKTIGT - Det är endast möjligt att öppna låset när startmenyn är synlig, eller i menyn för felsökning.

Manövrering av Rototilt® redskapsfäste

Kontrollera att displayen visar startmenyn. Ovanför den gröna funktionstangenten visas symbolen för redskapslås.

Tryck först ner grön funktionstangent och släpp den. Summern i styrenheten ljuder.

Sätt därefter strömställaren för redskapslåset i öppet läge. Det är möjligt att reglera strömställaren under en tidsperiod på 10 sekunder.

Så länge som strömställaren är öppen så är låset öppet, men trycksättning sker bara under en förvald tidsperiod; 3-12 sek. Förvald tid kan kontrolleras i display, Meny Inställningar.

För att på nytt trycksätta hydraulcylindern måste brytaren slås av och på igen. Se bruksanvisning redskapsfäste.

2200497_ _0000


Indicator Rod - Open

SE Svenska

I och med att Rototilt® trycksätts hydrauliskt öppnas redskapslåset. Indikeringen på redskapsfästet visar att låset är öppet.

När redskapsfästets låskil/låskolvar är helt öppna, kan redskapet kopplas loss genom att sakta dra in skopcylindern.

Återför strömställaren till dess ursprungliga läge för att stänga låset.

Trycksättning sker under förvald tidsperiod max 12 sek. Förvald tid kan kontrolleras i display, Meny Inställningar.

För att på nytt trycksätta hydraulcylindern måste brytaren slås av och på igen.

I displayen visas en varning om att redskapsfästet är i öppet läge.

Basmaskinen kan vara utrustad med olika kombinationer av redskapsfäste och maskinfäste. Illustration och text i display är beroende av den kombinationen.

Såväl redskapsfäste som maskinfäste finns med och utan elektronisk övervakning (SecureLock).

2200497_ _0000


Indicator Rod - Closed

Locking Wedge - Closed

SE Svenska

Koppla redskapÖppna redskapsfästet och kontrollera att indikeringen visar att fästet är öppet. Se avsnitt för redskapsfäste.

Positionera redskapsfästet, så att dess ingrepp lägger an korrekt mot redskapets infästning.

Vrid därefter långsamt in redskapet genom att köra ut skopcylindern.

Justera med små stick- eller bomrörelser om nödvändigt.

Återför strömställaren för redskapsfästets lås.

Redskapsfästets låscylinder återgår till stängt läge. Indikeringen i display, bekräftar att strömställaren är i låst läge.

Indikatorn på redskapsfästet visar att redskapslåset är i låst läge.

Utför kontroll av redskapslås.

iINFO - Om strömställaren för redskapslåset är i stängt läge när redskapet ska kopplas, måste brytaren slås på, av och på igen.

Kontroll av redskapslåsÄven om indikeringen visar att låskilen gått ut i låst läge, genomför följande test för att kontrollera att redskapet är riktigt fastsatt:

Tryck redskapet framåt mot marken, se bild till vänster. Kör skopan i detta läge, inåt och utåt för att kontrollera att låskilen låst redskapet på rätt sätt.

Rotera redskapsfästet och kontrollera, från förarpositionen, att låskil / låskolvar gått in i låst läge.

Om osäkerhet kvarstår; gå ur maskinen och utför okulär besiktning.

2200497_ _0000


2

1

1 2

3

SE Svenska

Redskapsfäste med Secure LockManövrering sker på samma sätt som redskapsfäste utan Secure Lock, se ovan.

När redskapsfästet öppnas anger varningen att låscylindern dragits tillbaka och befinner sig i öppet läge.

När redskapsfästet stängs anger meddelandet att låscylindern skjutits ut och befinner sig i ett säkert låst läge.


Om redskapet inte är korrekt kopplat kommer en varningstext upp i displayen.

Om inget redskap ska vara kopplat måste varningen kvitteras.

Tryck först ner grön funktionstangent och släpp den.

Tryck därefter ner funktionstangent OK. Summerns varningssignal upphör.

Återgå till startmeny, med valfri tangent.

Så länge Rototilt® körs utan redskap återkommer visuell varning med 30 sekunders intervall och ligger synlig till dess att valfri tangent åter trycks ned.

Redskapsfäste QuickChange™Manövrering sker på samma sätt som redskapsfäste, se ovan.

När redskapsfästet öppnas anger varningen att låskolvarna dragits tillbaka och befinner sig i öppet läge.

Vid stängning av fäste kopplas först axel (1) sedan axel (2) och sist låskolvar (3).

Redskapslåset går inte att stänga förrän båda axlar i infästningen är i korrekt läge.

Positionen på redskapsfästets tre givare övervakas kontinuerligt. Vid korrekt kopplat redskap är samtliga givare markerade med grönt i displayen.


2200497_ _0000


1. Remove Rototilt® from Boom Harness

2. Demount Safety Plug

3. Connect Safety Plug to Boom Harness

4. Protect empty connector.

1

2

3

4

SE Svenska

Koppla loss Rototilt®Parkera alltid tiltrotatorn på stabilt och plant underlag, utan redskap. Säkerställ att Rototilt® inte kan välta.

Koppla loss hydraulslangar och kablage mellan Rototilt® och basmaskin. Därefter kopplas tiltrotatorn loss från basmaskinen.

Om maskinfästet öppnas medan kablaget till tiltrotatorn fortfarande är anslutet, visas en varning i display.

SäkerhetspluggFunktionen används för att kunna spärra maskinfästet under tiden att tiltrotatorn är monterad. Spärren förhindrar att maskinfästet öppnas av misstag.

Lossa kontakten till Rototilt®.

Lossa säkerhetspluggen och anslut den till bomkablagets kontakt.

Reglering av maskinfästet fungerar åter normalt.

Manövrering av extra hydraulikKoppla loss Rototilt®. Därefter väljs reglering av extrahydraulik i displayen, genom att aktivera dubbelshunt. Bekräfta med funktionsknapp OK.

För återgång till styrning av Rototilt®: Koppla först tiltrotatorn och anslut den till basmaskinen. Därefter väljs styrning Rototilt® i displayen och valet bekräftas med funktionsknapp grön och därefter funktionsknapp OK.

Styrningen av oljeflödet i basmaskinens krets för extrahydraulik kan ske med rulle eller strömställare. Båda alternativ fungerar parallellt med eventuella pedaler i basmaskinen.

Rulle för tiltfunktion, reglerar flödet i båda riktningar.

2200497_ _0000


On / Off function

TILT

HOLD

#2#1

Hold function without tiltrotator

PULSEHold-to-Run

HOLDHold-to-Run

0,5 s

SE Svenska

Fast hydraulflödeNär avsedd nivå uppnåtts med rulle för tilt, kan flödet låsas med hjälp av strömställare för hållfunktion (Hold).

Håll strömställaren intryckt i 0,5 sekund.

Vid nästa tryck på strömställare för hållfunktion släpper funktionen och flödet upphör.

On/Off regleringStrömställare för skakfunktion (pulse) startar och stänger fullt flöde i en riktning.

Strömställare för hållfunktion (hold) startar och stänger i den andra riktningen.

Aktivera styrning med strömställare via menyn vinklar.

”On/off Double Feeder” måste bekräftas med OK.

Funktionen är endast aktiv i denna vy.

2200497_ _0000


C

A

B

10

D

9

11

4

8

3

7

2

6

1

5

SE Svenska

Konfiguration av ICS

i INFO - Profil 0 är förbehållen installatören och kan inte ändras av annan användare.

DisplayVid installation konfigureras ICS & ICS Direct med hjälp av display. Via display kan föraren göra inställningar och spara dem i separata profiler. Senast valda profil ligger kvar vid uppstart, ändra vid behov. Installatören använder profil 0.

A. I den övre listen anges aktuell meny eller numrerade varningar. Se även larmlista i avsnitt Schematics.

B. I startmenyn visas 8 undermenyer:1. Vinklar2. Hastighet3. Ljus4. Språk 5. Information6. Handtag7. Felsökning8. Inställningar

C. I den nedre listen visas symboler. I vänster kant visar symbolerna vilken funktion resp funktionstangent aktiverar i aktuell vy. I höger hörn visas aktuell profil.

D. Displayen har totalt 8 tangenter:

9. Tre funktionstangenter blå, grön & röd

10. Fyra piltangenter Ändra värden & navigera i meny

11. En tangent för att bekräfta (OK).

Om inget annat anges utförs ändringar så här: Flytta markören med piltangenter. Bekräfta med OK. Justera värden med piltangenter. Bekräfta med OK. Återvänd till tidigare meny med höger funktionstangent (röd).

Språk I menyn ändras språkinställningen. De 7 alternativen är; engelska, svenska, finska, norska, tyska, danska och franska.

Markera flagga för önskat språk. Bekräfta med OK. Ändringen aktiveras endast om systemet startas om.

i INFO - En omstart av systemet krävs för att aktivera språkförändringen.

2200497_ _0000


1

3 2

PW

RC

AN

SY

S

SE Svenska

i TIPS - En profil kan gälla för ett redskap istället för en användare.

! VIKTIGT - Det är endast möjligt att öppna låset när startmenyn är synlig, eller i menyn för felsökning.

Förarinställningar Profil I den nedre listen visas vilken profil som är aktiv.

Profilen kan ändras antingen direkt vid uppstart med piltangenter eller via meny inställningar.

Markera inställningar i startmenyn, bekräfta med OK.

1. Med hjälp av piltangenterna ändras angivet värde för profilen.

2. Valet bekräftas med OK.

3. Återgå till startmenyn med höger funktionsknapp (röd).

De inställningar som kan sparas i en profil är hastighet, rullarnas riktning och placering av tilt resp rotation. Gör inställningar under respektive meny och spara i aktiv profil. Profil 1-4 är tillgängliga för basmaskinens användare.

Redskapsfäste Symbolen för redskapsfäste visas i den nedre listen i menyerna Start resp Felsökning.

För att öppna redskapsfästet måste först den gröna funktionstangenten tryckas ned och släppas upp.

Därefter ljuder summern och strömställaren för låset kan regleras under 10 sekunder.

Hastighet Via menyn justeras såväl generell hastighet, som hastighet för specifika funktioner.

Navigera mellan funktionerna med vertikala piltangenter.

Justera värden på respektive funktion med horisontella piltangenter. Bekräfta inställningarna med OK.

Generell hastighet kan inte justeras i profil 0.

2200497_ _0000


Rotor = normal direction / vanlig riktning Rotor = inverted direction / omvänd riktning

SE Svenska

Handtag I menyn beskrivs rullarnas och strömställarnas funktioner.

Information gällande handtagens aktuella konfiguration ska finnas angiven på tre ställen: På dekal, i display samt i basmaskinens bruksanvisning.

Ändra riktningDet är möjligt att ändra rullarnas riktning; markera funktion och bekräfta med OK.

Skifta riktning med x/x, funktionsknapp i mitten (grön).

Ett streck ovanför funktionen visar att den är inverterad. Bekräfta med OK.

!VIKTIGT - Basmaskinens fabriksmonterade handtag har ersatts med handtag som är anpassade till styrsystemet. Kontrollera noggrant de förändrade funktionerna, både för basmaskin och alternativstyrning.

i INFO - Profil 0 är förbehållen installatören och kan inte ändras av annan användare.

Ändra placeringAnvändaren kan växla placering på tilt och rotation. Växla plats med vänster funktionsknapp (blå). Därefter visas en varningstext i menybilden.

En större varningstext visas också vid varje uppstart av systemet, samt vid varje aktivering av manöverspärren. Varningen måste bekräftas med OK, för att aktivera tiltrotatorns funktioner.

Möjligheten att växla plats på funktionerna rotation och tilt bör användas i minsta möjliga omfattning.

2200497_ _0000

© Rototilt Group AB 2018-12-14SE Svenska

Vinklar Via menyn hittas information om rotations*- och tiltvinklar och ges möjlighet att välja specialfunktioner.

Pulse functionSkakfunktionen är aktiv vid uppstart av systemet, utom i de fall hydraulisk tumme är aktiverad. Skaka skopan genom att hålla strömställare 1, vänster handtag nedtryckt och samtidigt dra på rulle med tiltfunktion (standard: rulle B, höger handtag).

Set position*Markera set position och tryck OK för att spara aktuell rotor- och tiltposition i minnet till nästa uppstart av systemet.

Saved position*Markera saved position och tryck OK. När strömställare 1, vänster handtag aktiveras går rotor- och tiltfunktionen till den bestämda position som sparats. Funktionen är endast aktiv i denna vy.

*Gäller ej ICS Basic.

2200497_ _0000


Parked position

Active hydraulic thumb

SE Svenska

Hydraulisk tummeOm basmaskinen är utrustad med hydraulisk tumme på stickan, kan ICS-systemet förhindra samtidig användning av tiltrotator och hydraulisk tumme.

I displayen visas alternativet under meny vinklar. Om texten är grå istället för svart kan funktionen inte aktiveras.

För att aktivera funktionen måste tiltrotatorns rotationsläge vara i nolläge, en viss felmarginal (


** Not visible for operator when RPS is installed. Visas ej i förarprofil om RPS är installerat.

SE Svenska

Automatic Grade ControlOption endast tillgänglig med aktiverad RPS & upprättad kommunikation med grävsystem.

Om funktionen automatisk tilt och rotation ingår i installerat grävsystem kan den styras via ICS.

Markera ikonen för Meny:Vinklar och bekräfta därefter ditt val med OK.

Markera Aut grade control (AGC) i vyn i display med hjälp av piltangenter.

Bekräfta valet med OK.

Aktivera funktionen genom att hålla strömställare i handtag intryckt. Generellt lokaliserad i höger handtag, kontrollera mot handtagsdekal.


Skakfunktion/ FrequencyVälj Frequency och justera skakfunktionens frekvens.

TrycksättningVälj Feeder time Coupler och ställ in önskat värde (3-12 sec). Sparat värde reglerar tiden för trycksättning av redskapslåset.

Kalibrera vinklarFör att vinkelvisningen ska fungera korrekt måste den kalibreras med rätt skopa.

Rotera skopan till nollläge. Positionera skopbotten plant mot underlaget.

Markera därefter symbolen för att spara (diskett), med hjälp av piltangenter. Bekräfta med funktionsknapp OK.

i INFO - Om RPS är installerat kalibreras vinklar av auktoriserad installatör.

2200497_ _0000


Serial number 000655360Program version, Cabin Rototilt 11.222.333Program version, Display Rototilt 11.222.333Program version, Tiltrotator 01.002.003Supply voltage Cab 0.0V Tiltrotator 0.0VTime 12:42Date 2016-10-01Hours counters Power on 0:08 Rotor 0:00 Tilt 0:00 Grapple 0:00 Extra2 0:00

SE Svenska

Dubbelshunt Läget Dubbelshunt kan aktiveras efter att Rototilt® är frånkopplad.

Funktionen styrs antingen med rulle för tiltfunktion eller med strömställare för skakfunktion (pulse) och strömställare för hållfunktion (hold).

Aktivera styrning med strömställare via menyn vinklar.

”On/off Double Feeder” måste bekräftas med OK.


Se Manövrering av extra hydraulik.

System InformationSerial number - tiltrotatorns individnummer, återfinns också på typskylten.

Programversion - visar versionsnummer för mjukvaran på respektive enhet, Display, CCU, & TCU.

Supply Voltage - aktuell matning till styrenhet resp tiltrotator.

Time - aktuellt klockslag. Markera raden och tryck funktionsknapp i mitten (grön), för att justera tidsangivelsen. I vissa fall är inte Bat Clock inkopplad, vilket medför att systemet förlorar inställning för tid och datum.

Date - aktuellt datum.

Hours counters - visar total driftstid för tiltrotatorn, samt total driftstid för respektive funktion.

2200497_ _0000


Påminnelse service Systemet visar en påminnelse, var 8:e driftstimme. Påminnelsen anger att nödvändig service ska utföras.

Om option ILS är angiven, stängs påminnelsen för intervall 8h automatiskt av. Se Bruksanvisning Rototilt®

Systemet visar även påminnelser för övriga intervall.

Se Bruksanvisning Rototilt®

!VIKTIGT - Utförlig information om vilka åtgärder som ska utföras i respektive intervall finns i Bruksanvisning för tiltrotator. Intervall: ”Daglig kontroll” resp. ”8:e driftstimme” avser olika servicepunkter.

Ljus Displayens ljusstyrka justeras med piltangenterna.

Bekräfta med OK.

2200497_ _0000


Forward

Backward Confirm

SE Svenska

FelsökningMenyn har tre nivåer; Aktuella larm, Historiska larm och Larm logg.

Tryck funktionsknapp i mitten (grön) för komma vidare mellan nivåerna. Använd höger funktionsknapp (röd) för att gå tillbaka.

Utförlig information: Markera aktuellt larm Bekräfta med OK. Informationen visas i display.

Felsökning ICS

Historiska Alarm Tidigare alarm går att läsa i undermenyn historiska larm. Föraren kan radera denna lista. Tryck vänster funktionsknapp (blå) för att radera.

Alarm loggAlla alarm sparas även i en logg. Denna lista kan inte raderas.

Aktiva alarmKan visas i displayen antingen med en helbild eller som en text i den övre listen.

Numreringen på larm i den övre listan är samma oavsett språkval.

Gå till meny Felsökning för utförlig information.

2200497_ _0000


InsignalerMenyn visar information om insignalerna till rullar, manöverspärr och strömställare.

En okalibrerad rulle är röd och visar spänning (V) istället för procent (%).

UtsignalerMenyn visar den aktuella strömmen på varje utsignal.

Använd piltangenter för att se hela listan.

i INFO - När manöverspärren är inaktiverad visas inget utslag på utgångarna.

2200497_ _0000


1

23

SE Svenska

Redskapslås Menyn visar information om in- och utsignaler till låskretsen.

Det är möjligt att aktivera låset med funktionsknappen i mitten (grön). Se även ”Koppla loss redskap” i bruksanvisningen.

När låsbrytaren är aktiv lyser de två övre cirklarna grönt.

När ventilspolarna är aktiva lyser de två undre cirklarna grönt.

Låskilens aktuella placering visas med en svart stapel mot en röd-grön-gul skala.

1. Coupler Sensor avser redskapsfästets låskil.

2. Coupler Sensor, RAC avser maskinfästets låskil.

3. Om tiltrotatorn är utrustad med option; QuickChange™ redskapsfäste visas en alternativ symbol, under Coupler Sensor.

Felsökning av Maskinfäste

KommunikationsfelMeddelandet RAC off-line indikerar fel på kommunikation med CAN-bus. Varningen visas både vid fel på CAN-bus och vid spänningsbortfall.

SensorfelMeddelandet indikerar fel på sensor i maskinfästet.

Värdet för aktuell spänning är en hjälp vid felsökningen. Värde nära 0V indikerar kortslutning mot jord. Värde nära 5V indikerar kortslutning mot matning.

Detaljerad felsökning av maskinfäste, se Bruksanvisning Maskinfäste.

2200497_ _0000


2

3

1

SE Svenska

Felsökning QuickChange™QuickChange™ är utrustad med 3 induktiva sensorer, en per axel och en för låskolvarna. Dessa övervakas kontinuerligt och måste därför kopplas i en viss ordning. Om ordningen ändras indikeras sensorfel.

Om strömställaren för låset återförts till stängt läge innan systemet uppfattat att redskapet är i läge, indikeras sensorfel. Avvakta en halv sekund längre med att återföra strömställaren. Alla sensorfel ligger ackumulerade fram till omstart av styrsystemet.

Vid stängning av fäste kopplas först axel (1) sedan axel (2) och sist låskolvar (3). se illustration

Sensorfel indikeras om redskapet kopplas i felaktig ordning.

Sensorfel indikeras under drift om styrsystemet tappar kontakten med någon av sensorerna eller CAN-bus.

Fel kan uppstå av tre orsaker.

1. Sensorfel. Varningen kan kvitteras med grön funktionsknapp. Kontrollera om det är ett tillfälligt eller varaktigt fel. Kvarstår felet vid omstart är det ett varaktigt fel. Kontakta support. se illustration

2. Handhavande. Se ovan

3. Canbus-fel. Kontakta support.

Hydrauliken i QuickChange™ ska skyddas från yttre åverkan och smuts. Lämna inte redskapsfästet öppet.

Skulle låskolvarna vara indragna när basmaskinen stängs av, så visas texten ”wedge in wrong position” vid uppstart.

Kör ut låskolvarna, därefter kan QuickChange™ användas.

2200497_ _0000

© Rototilt Group AB 2018-12-14 schema:1

Schematics

Valveblock Swivel1. Rotation Left, connection

2. Rotation Valve

3. Rotation Right, connection

4. Grapple/Extra Open, connection

5. Extra Valve

6. Grapple/Extra Close, connection

. Coupler 1, connection

7. Coupler Valve

². Coupler 2, connection

8. Extra 2 Left, connection

9. Extra 2 Valve

10. Extra 2 Right, connection

Valveblock, Tilt11. Pressure Reducing Valve

12. Check Valve

13. Tilt Left, connection

14. Tilt Valve

15. Tilt Right, connection

Remaining connections A. Circuit A, connection

B. Circuit B, connection

P. Pump, connection

T. Return to Tank, connection

T2. Return to Tank from Coupler Only X-systems

T4. Drain, connection

! For optimum performance and service life, return T1 must be connected to free return. To enable complete drainage via Drain, a separate return must be connected to the tank via T4.

Schematics and Overwievs for hydraulic as well as electrical systems, in the following pages are meant to serve mainly as a guide for Troubleshooting.

! WARNING! More extensive adjustments and repairs must be done by an authorized service workshop.

²

R4-R6

R4 - R6

3

1

5

4

6

A

2

8

12

13 14 15

11

B T2 P

T

7

T4

9 10

EnglishENEN -

2200497_ _0000


Hydraulics Schematic ICS Basic & HF Rototilt® R4 - R6

EnglishENEN -

2200497_ _0000


Hydraulics Schematic ICS Basic Q & Q HF Rototilt® R4 - R6

EnglishENEN -

2200497_ _0000


Hydraulics Schematic ICS Basic X & X HF Rototilt® R4 - R6

! IMPORTANT - Connection T2 must be connected to a separate, non-pressurized return line, directly connected to the tank.

! IMPORTANT - Connection T2 must be connected to a separate, non-pressurized return line, directly connected to the tank.

EnglishENEN -

2200497_ _0000


5

6

HARNESS B

PW

RC

AN

SY

S

C1

2 3

4 5

6

12 11

10 9

8 7

1 2

3 4

5 6

12 11

10 9

8 7

1 2

3 4

5 6

12 11

10 9

8 7

CCB

AA

R4-R8Only with secure lock and sensor equiped Rototilt®

Harness Rototilt®

Harness A option oilquick

R4 - R6 Harness A

CAN J1939

EnglishENEN -

2200497_ _0000


R4 - R6 Harness C

R4 - R6 Harness B

EnglishENEN -

2200497_ _0000


3

LED lamp

Locking cylinder sensor

Electric swivel oilquick RT -unit

8 wires

Grey

Grey

Yellow

Green

Yellow

Green

Brown

WhiteBrown

White

Electric swivel

7 wires

LED lamp

Locking cylinder sensor

Secure Lock only: Each el.swivel have a number of wires available for optional connection. Cituated inside heat shrink tubing. Max 2 Amp per wire. See arrows in illustrations below

BLACKBROWNBLUEWHITE

BROWNBLUEWHITE

9 wires

Electric swivel M12

EnglishENEN -

2200497_ _0000


YELLOW

YE

LLOW

YELLOW

YELLOW

BROWNBLUE

PW

RC

AN

SY

S

C1

2 3

4 5

6

12 11

10 9

8 7

1 2

3 4

5 6

12 11

10 9

8 7

1 2

3 4

5 6

12 11

10 9

8 7

CCB

AA

B

C

Machine Wiring ICS

EnglishENEN -

2200497_ _0000


Harness Boom

5-pinned connector (M12)Keep connector plugged and clamp to appropriate harness to keep from damage.When applicable; Remove plug and connect to corresponding connector for Machine Coupler with option Secure Lock.

EnglishENEN -

2200497_ _0000

System error

Error message: Possible causes Remedial action

100 Software not started SW. Missing, possible Can failure Check CAN bus circuit.101 No contact with Cabin unit CAN bus failure Check CAN bus circuit if orange led gives pulsating light.

If no leds are on , check PWR harness.102 Wrong software in display Mismatch between software in display/ CCU

or unable to verify that software in display/CCU are matching.

Check Info for differences in software versionCheck CAN bus circuit.

110 Internal error Software error, firmware mismatch. Will only show up in error log.

Contact the service workshop.

111 Output error Error detected on output, most likely shortcut on digital output.

Check harness on indicated output

112 V-SYS error Input voltage too low/high, check system voltage on machine.

Check harness for power supply if low, check alternator if high.

113 V-OUT error N/A114 Temp error. Internal temperature too low/high (TCU).115 VREF-OUT error Error detected on 5V-output to rollers and

sensor’s.Check 5V reference supply wires in harness to affected function

116 VCC error Error detected on internal voltage. Contact the service workshop.117 VSS error118 VDD error119 HW error Internal hardware error, most likely

inclinometer.Contact the service workshop.

121 Slave unit disconnected Lost connection to slave unit, for example expansion unit.

Check CAN bus circuit.

Overview - Alarm List

Application errorError message: Possible causes Remedial action

For more detailed information regarding the alarms below, consult the alarmlist in the display.1 Sensor circuit error, coupler! Input signal fault from the coupler sensor. Check the harness in terms of crush damage or open

circuit. Check the sensor/ electrical swivel Contact the service workshop.

2 Service 8h, 40h, 160h, 500h Service Refer to Instructions of Use Perform service according to Instruction of Use and confirm.

3 Error coupler circ.1Error coupler circ. 2

Error in output signal coupler 2=CCU 1=TCU Check the harness in terms of crush damage or open circuit. Contact the service workshop.

4 Wedge not in position! Quick coupler not closed Check the wedge, Refer to Instructions of Use5 Wedge past position! No tool attached If correct: press OK, Refer to Instructions of Use6 Coupler switch circuit defect! Input signal to TCU and CCU not synchronized Check the coupler switch harness in terms of crush

damage or open circuit. Contact the service workshop.

7 Quick coupler open! If quick coupler not opened check wedge8 Roller outside range! Voltage from roller outside range (0,5-4,5V).

Cable breakage, connector play or roller fault.Check the harness to the joystick in terms of crush damage or open circuit. Restart the system. Contact the service workshop.

9 Power output, feeder! Error in output signal from CCU to feeder valve. Cable breakage or electric coil fault. Also valid for 0-5 Volt machine control aplications.

Check the harness in terms of crush damage or open circuit. Check the condition of the valve. Return the roller to the zero position.Machine controll applications: Check PWM to analog module, connectors and harness Contact the service workshop.

© Rototilt Group AB 2018-11-14 Alarm:1

EnglishENEN -

2200497_ _0000

Application errorError message: Possible causes Remedial action

For more detailed information regarding the alarms below, consult the alarmlist in the display.10 Pwr output, Tiltrotator! Error in output signal (open or short circuit)

at TCU. Go to error list, press OK on the alarm to see which function is defect. Cable breakage or electric coil fault.

Check the harness in terms of crush damage or open circuit. Check valve electric coils connectors and wires. Return the roller to the zero position. Contact the service workshop.

11 External voltage, coupler! External voltage detected on output to coupler valve. 2=CCU 1=TCU

Check the harness in terms of crush damage or open circuit. Check valve electric coils connectors and wires. Return the roller to the zero position. Contact the service workshop.

12 Forced Double shunt! Refer to Instruction of Use ICS13 Uncalibrated Roller! Roller not calibrated. The control system

clears the roller’s calibration and stops output signals. Connector play or roller fault.

Calibrate the roller by pulling it to each end position for at least 3 seconds. Change the roller and perform calibration as set out above Contact the service workshop.

14 Roller active at start! Roller activated upon start-up of control system. The roller output signal and the output signal to the proportional valve are locked by the system.

Return the roller to its zero position. Check that none of the rollers are mechanically blocked. Check the condition of the rollers. Restart the system. Contact the service workshop.

15 Shut-off lever! Shut-off-Lever in wrong position to operate. Open and close the basemachine’s Shut-off-Lever. Check harness, connectors and base-machine lever switch. Contact service workshop.

17 Coupler function disabled! Coupler error Check specific error, repair and restart18 Double shunt active! No tiltrotator attached, system in double shunt mode. Refer to Instructions of Use19 Steering error! Problem with joystick steering, check display

for specific error. Go to Menu Troubleshoot, select alarm and confirm to get detailed information. Refer to Instruction of Use : ICS Direct

20 Steering Pressure! Pressure too low in joystick steering Adjust lower limit, Refer to Installation Instructions ICS Direct

21 Locking switch active! Coupler switch engaged prior to display initiation

Deactivate Coupler Switch and try again.

22 Equipment not coupled! QuickChange not correct attached If tool is attached: Refer to Instruction of Use : ICS23 Power output, AUX! Error in output signal from expansion module. Check the harness in terms of crush damage or open

circuit. Check valve electric coils connectors and wires. Return the roller to the zero position. Contact the service workshop.

24 PWM-out! Cabin c.2 Error PWM passthrough 2, Error Feedback from PWM

Check the harness in terms of crush damage or open circuit. Check if PWM to analog module is OK

25 Power output, PWM-spare Error in output signal from PWM spare Check the harness to the joystick in terms of crush damage or open circuit. Restart the system. Contact the service workshop.

30 No pulses from rotation sensor!

Pulses from Rotation sensor required but missing.

Check if rotation function is OK Check the sensor Check the rotation indicator

31 Coupler sensor disabled Error in coupler sensor acknowledged Check the harness in terms of crush damage or open circuit. Check the sensor/ electrical swivel Contact the service workshop.

© Rototilt Group AB 2018-11-14 Alarm:2

EnglishENEN -

2200497_ _0000

Documents

Control System - ICS · 2019. 11. 27. · 2200441 _0000 2018-12-18 Control System - ICS PW148-11, PW160-11 & PW180-11 Komatsu SE - Bruksanvisning i original _SE