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Submodulo I Ing. Jose Medrano Aguilar CBTis 271 Emilio Alejandro Perez Alonso 4F Controladores Secuenciales Introducción A diferencia de los circuitos combinacionales, en los circuitos secuenciales se guarda me de estado. Las salidas no dependen tan solo del valor de las entradas en un instante dado que también están determinadas por el estado almacenado en el circuito. Dicho de otra for un circuito secuencial tiene memoria. En los circuitos secuenciales se distinguirá entre secuenciales asíncronos y síncronos. Un circuito secuencial asíncrono evoluciona ante cualquier cambio en las entradas de form inmediata, no tiene periodicidad de funcionamiento, se rige por eventos. Aunque los circu secuenciales más básicos siempre tendrán una parte con comportamiento asíncrono, para los circuitos secuenciales complejos no es deseable que sigan este comportamiento (los cambio de estado se producen de forma esporádica, ante eventos en las entradas, sin periodicidad pueden producir comportamientos que dependen del orden de sucesión de eventos cuando no se desea ese comportamiento etc.) Los circuitos secuenciales complejos se diseñan para comportamiento síncrono, los cambios se producen de forma periódica y controlada, ante cambios de una señal denominada señal d reloj (“clock”). Todas lasentradas se muestrean de forma simultánea en un instante determinado por la señal de reloj, la evolución del estado y las salidas queda determinad el valor que tenían las entradas y el estado en el instante de muestreo. Se puede decir q sistema evoluciona entre estados... SISTEMAS Y DIAGRAMAS DE BLOQUE Los sistemas de control automático, no sin sino una combinación secuencial de multiplesc subsistemas, cada uno de ellos con su propia ecuación de transferencia [G(s)], interactua entre sí en forma coordinada, con el fin de producir un efecto controlado y estable. Los sistemas de control automático van desde manos robóticas, hasta los mecanismos de control de las superficies activas de aviones (alerones, slats, flaps, frenos, timones la profundidad). Los elementos dinámicos que están incluidos en los sistemas de control se representan matemáticamente por un conjunto de ecuaciones diferenciales simultáneas. el uso de a transformada de Laplace reduce el problema a la solución de ecuaciones algebraicas lineales. La representación gráfica de los sistemas de control automático es herramienta indispensable en su estudio y utilización. Esta representación se hace habitualmente en forma de diagramas de bloque. La Figura 25 resume las reglas de reducción de diagramas de bloque, y la Figura 26 tiene ejercici para usted. Partiendo del diagrama „A‟, debe llegar en forma explícita al diagrama

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Controladores Secuenciales Introduccin A diferencia de los circuitos combinacionales, en los circuitos secuenciales se guarda memoria de estado. Las salidas no dependen tan solo del valor de las entradas en un instante dado, sino que tambin estn determinadas por el estado almacenado en el circuito. Dicho de otra forma, un circuito secuencial tiene memoria. En los circuitos secuenciales se distinguir entre circuitos secuenciales asncronos y sncronos. Un circuito secuencial asncrono evoluciona ante cualquier cambio en las entradas de forma inmediata, no tiene periodicidad de funcionamiento, se rige por eventos. Aunque los circuitos secuenciales ms bsicos siempre tendrn una parte con comportamiento asncrono, para los circuitos secuenciales complejos no es deseable que sigan este comportamiento (los cambios de estado se producen de forma espordica, ante eventos en las entradas, sin periodicidad, se pueden producir comportamientos que dependen del orden de sucesin de eventos cuando no se desea ese comportamiento etc.) Los circuitos secuenciales complejos se disean para comportamiento sncrono, los cambios se producen de forma peridica y controlada, ante cambios de una seal denominada seal de reloj (clock). Todas lasentradas se muestrean de forma simultnea en un instante determinado por la seal de reloj, la evolucin del estado y las salidas queda determinada por el valor que tenan las entradas y el estado en el instante de muestreo. Se puede decir que el sistema evoluciona entre estados... SISTEMAS Y DIAGRAMAS DE BLOQUE Los sistemas de control automtico, no sin sino una combinacin secuencial de multiplesc subsistemas, cada uno de ellos con su propia ecuacin de transferencia [G(s)], interactuando entre s en forma coordinada, con el fin de producir un efecto controlado y estable. Los sistemas de control automtico van desde manos robticas, hasta los mecanismos de control de las superficies activas de aviones (alerones, slats, flaps, frenos, timones lateral y de profundidad). Los elementos dinmicos que estn incluidos en los sistemas de control se representan matemticamente por un conjunto de ecuaciones diferenciales simultneas. el uso de a transformada de Laplace reduce el problema a la solucin de ecuaciones algebraicas lineales. La representacin grfica de los sistemas de control automtico es una herramienta indispensable en su estudio y utilizacin. Esta representacin se hace habitualmente en forma de diagramas de bloque. La Figura 25 resume las reglas de reduccin de diagramas de bloque, y la Figura 26 tiene un ejercici para usted. Partiendo del diagrama A, debe llegar en forma explcita al diagrama B.

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SNCRONO En un sistema de comunicacin, el transmisor debe coordinarse con el receptor antes del envo de datos. Con frecuencia, la sincronizacin se maneja haciendo que el hardware transmisor enve un pulso regular al no haber datos disponibles. El receptor usa los pulsos para determinar el comienzo y fin de los bits. Son procesos sncronos los que dependen de un acontecimiento externo que los dispara. Fraccin de tiempo. Intervalo fijo de tiempo que se asigna a cada usuario o programa en un sistema multitarea o de tiempo compartido. Ranura de tiempo. Intervalo de tiempo continuamente repetido o un periodo de tiempo en el que dos dispositivos son capaces de interconectarse. Charla Interactiva Internet. Protocolo mundial para conversaciones simultneas que permite comunicarse por escrito entre s a travs de ordenador a varias personas. o Llamada telefnica o Radio o Messenger o Satlite o Bper o Llamadas en clave

ASNCRONO Que no tiene un intervalo de tiempo constante entre cada evento. Caracterstica de cualquier sistema de comunicacin en el que el transmisor puede enviar datos sin previo aviso. El receptor debe estar preparado para aceptar datos en cualquier momento. El Modo Asncrono de Transferencia, es una de las mas nuevas tecnologas actuales que prometen ser el futuro de telecomunicaciones involucrando informacin de muy diferentes tipos, como audio, video y tambin forma la base para el B-ISDN, o Broadband -Integrated Services Digital Network. La B-ISDN est diseada para ser la red ms inteligente, incorporando sistemas de control que permiten al proveedor iniciar una conexin dependiendo del trfico de seales, o el tipo de seales que estn siendo transmitidas. Las implementaciones de ATM pueden transmitir datos desde 25 hasta 622 Mbps ATM es una tcnica de transporte de telecomunicaciones, y se diferencia en redes de transferencia sincronizada en que no se transmite la informacin en paquetes de informacin repetitiva y sincronizada con algn contador de tiempo. En una red ATM, las celdas de informacin son nada ms transmitidas cuando el usuario est accesando o manipulando la informacin, al contrario de una red sincronizada, que transmitira celdas todo el tiempo, a veces vacas. Lo conveniente de las redes ATM es que tambin pueden contener en sus celdas todo tipo de informacin. ATM ha surgido porque la demanda de redes con aplicaciones de imgenes requiere de una velocidad ms rpida que la que es posible ahorita en redes actuales. Lo que se busc fue una red capaz de brindar un ancho de banda suficiente, y que fuera switcheado, para que su costo fuera compartido. Tambin ha existido la necesidad para estructurar una red que responda ms rpido, ya que la fluctuacin de cantidad y tipos de informacin puede variar mucho en una red, y haciendo un uso ms eficiente crea una red mejor diseada y que trabaja mejor; estas consideraciones se toman en cuenta: La velocidad de bits en la red. Que tan grande es el paquete de informacin. El nmero de interacciones entre las CPU's para que consiga una respuesta el usuario. La demanda de aplicaciones integradas con audio, video-telefona y datos forman una red integrada. Todos los tipos de redes de comunicacin de antao han involucrado la orientacin a circuitos; Es decir, una conexin fsica y nica se estableca entre usuarios. Cuando surgieron los mdems en los 80`s, se haba formado, en efecto, la primera red integrada; ya obteniendo la conexin en el circuito, se poda usar para transmitir datos o voz. Los sistemas asncronos actan inmediatamente al aplicarles la seal al dispositivo. Los sistemas sncronos, la seal, va siempre sincronizada con una seal de reloj. Hasta que el reloj no genere un flanco de subida el dispositivo no har caso a la seal de entrada.

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Correo postal Televisin Contestador automtico Correo electrnico Mensajes de texto Servicios sociales de red

ejemplo de una Perforadora Conclucion.Control secuencial, como su nombre lo indica es un control que obedece una secuencia que va actuando diferentes mecanismos o transductores a intervalos o tiempos prestablecidos, un ejemplo de este tipo de sistema es el control de una lavadora la cual utiliza un "timer " que actua en forma secuencial los mecanismos de esta maquina, primero llena de agua, despues actua el motor para lavar, despues vacia el agua, centrifuga, llena nuevamente de agua, enjuaga, vacia agua y centrifuga.

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