Upload
hamid1995
View
215
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
7/23/2019 Coupling Fundamentals FR
http://slidepdf.com/reader/full/coupling-fundamentals-fr 1/39
Basique descoupleurs
hydro-dynamiques
7/23/2019 Coupling Fundamentals FR
http://slidepdf.com/reader/full/coupling-fundamentals-fr 2/39
Principes fondamentaux
Design basique des coupleurs
Courbes caractéristiques
Champs d‘applications
Avantages
7/23/2019 Coupling Fundamentals FR
http://slidepdf.com/reader/full/coupling-fundamentals-fr 3/39
Basiques des coupleurs hydro-dynamiques !""#-$$-$% %
Que veut dire „vitesse variable“ ?
Variation de vitesse de la machine entrainée
Coupleurvariateur Voith
Moteur
vitesse contante
Machine
entrainée
Plae de puissance !usqu"# $%& &&& '(Plae de variation !usqu"# )&&&& tr*min
vitesse
constante
vitesse variable
7/23/2019 Coupling Fundamentals FR
http://slidepdf.com/reader/full/coupling-fundamentals-fr 4/39
Basiques des coupleurs hydro-dynamiques !""#-$$-$% &
+e principe de ,ttiner .$/&%0
'(énergie mécanique produite par le moteurest convertie en énergie cinétique transmise
par le fluide opératoire par la roue pompe)
Cette énergie cinétique est de nouveau
convertie en énergie mécanique restituée * laroue turbine)
7/23/2019 Coupling Fundamentals FR
http://slidepdf.com/reader/full/coupling-fundamentals-fr 5/39
Basiques des coupleurs hydro-dynamiques !""#-$$-$% +
+e principe de ,ttiner1 comment 2# marche?
drive 3ith constant speed
4river .electric motor0
(or'in
machine
Chaine cinématique # vitesse constante
Machine
menée
Machine menante .moteur électrique0
7/23/2019 Coupling Fundamentals FR
http://slidepdf.com/reader/full/coupling-fundamentals-fr 6/39
Basiques des coupleurs hydro-dynamiques !""#-$$-$% ,
Рабочая
машина
4
river .electric motor0
(or'in
machine
hydro-dynamic system
Pump5urbine
+e principe de ,ttiner1 comment 2# marche?
Machine
menée
6yst7me hydro-dynamique
Pompe
5urbine
Machine menante .moteur électrique0
7/23/2019 Coupling Fundamentals FR
http://slidepdf.com/reader/full/coupling-fundamentals-fr 7/39Basiques des coupleurs hydro-dynamiques !""#-$$-$%
Рабочая
машинаz<<zs’
4river .electric motor0
(or'in
machine
hydro-dynamic system
Pump5urbine
+e principe de ,ttiner1 comment 2# marche?6yst7me hydro-dynamique
Machine menante .moteur électrique0
Machine
menée
Pompe 5urbine
7/23/2019 Coupling Fundamentals FR
http://slidepdf.com/reader/full/coupling-fundamentals-fr 8/39Basiques des coupleurs hydro-dynamiques !""#-$$-$% #
Circuit de travail
8oue turbine8oue pompe
+e principe de la transmission de
puissance hydro-dynamique est
basé sur l9interaction entre une
pompe et une turbine:
4ans un coupleur; ce principe se
réalise au moyen de ) roues #
ailettes:<nsemble au sein d9une coque;
elles créent un circuit de travail
du =luide:
+a transmission de puissance
intervient sans usure car sanscontact mécanique:
+es seuls composants su!ets #
l9usure sont les roulements et les
!oints:
+9énerie mécanique du moteur
est convertie en énerie cinétique
portée par le =luide au sein de la
roue pompe:
4ans la roue turbine; cette
énerie cinétique est restituée
sous =orme d9énerie mécanique:
7/23/2019 Coupling Fundamentals FR
http://slidepdf.com/reader/full/coupling-fundamentals-fr 9/39Basiques des coupleurs hydro-dynamiques !""#-$$-$% .
circuit de travail
roue pomperoue turbine
Principe =ondamental
7/23/2019 Coupling Fundamentals FR
http://slidepdf.com/reader/full/coupling-fundamentals-fr 10/39Basiques des coupleurs hydro-dynamiques !""#-$$-$% $"
P > Pompe
5 > 5urbine
6 > 5ube écope
8emplissae constant 8emplissae variable
nimation
tube écope
4i==érents desins de coupleurs
7/23/2019 Coupling Fundamentals FR
http://slidepdf.com/reader/full/coupling-fundamentals-fr 11/39Basiques des coupleurs hydro-dynamiques !""#-$$-$% $$
+e principe du tube écope
7/23/2019 Coupling Fundamentals FR
http://slidepdf.com/reader/full/coupling-fundamentals-fr 12/39Basiques des coupleurs hydro-dynamiques !""#-$$-$% $!
4omaines opératoires1
@; @V 4omaine de démarrae
@@ 4omaine de controle
Courbes couple*vitesse
typiques1
$:Couple constant .eA1
convoyeur0
):Couple décroissant .eA1 pompe
alimentaire # pression variable0
:Couple parabolique .eA1 pompe
sans contre-pression;
ventilateur0
:Couple décroissant .eA1 pompealimentaire # pression =iAe0
@@@ 4omaine de surchare
Courbes caractéristiques
7/23/2019 Coupling Fundamentals FR
http://slidepdf.com/reader/full/coupling-fundamentals-fr 13/39
Basiques des coupleurs hydro-dynamiques !""#-$$-$% $%
6min> .$ - n) *n$0 A $&& D Elissement minimum
n$ > vitesse d"entrée
n) > vitesse de sortie
+e domaine opératoire
est limité par 1
+a courbe
caractéristique de la
position $&&D d"écope
+a courbe
caractéristique de la
position &D d"écope
.couple min0
Courbes caractéristiques
7/23/2019 Coupling Fundamentals FR
http://slidepdf.com/reader/full/coupling-fundamentals-fr 14/39
Basiques des coupleurs hydro-dynamiques !""#-$$-$% $&
4esin et =onctionnement
,onctionnement
'a puissance de la machine menante est transmise * l‘huile de travail
par l‘intermédiaire de la roue primaire /fonction0 pompe1)
'‘huile de travail est accélérée par la roue primaire et l‘énergiemécanique est convertie en énergie cinétique)
'a roue secondaire /fonction0 turbine1 absorde l‘énergie cinétique et la
restitue sous forme d‘énergie mécanique)
Cette énergie est transmise * la machine menée
+e mFme couple s"applique sur les roues primaires et
secondaires:
7/23/2019 Coupling Fundamentals FR
http://slidepdf.com/reader/full/coupling-fundamentals-fr 15/39
Basiques des coupleurs hydro-dynamiques !""#-$$-$% $+
4esin et =onctionnement
Elissement
Afin que la puissance se transmette2 la vitesse de la roue primaire est
inférieure * celle de la roue secondaire)
Cette différence de vitesse est appelée glissement )
'a puissance dissipée par ce glissement réchauffe le fluide opératoire )
3l est donc nécessaire de refroidir le fluide)
7/23/2019 Coupling Fundamentals FR
http://slidepdf.com/reader/full/coupling-fundamentals-fr 16/39
Basiques des coupleurs hydro-dynamiques !""#-$$-$% $,
4esin et =onctionnement
Controle de la vitesse
'a vitesse de la machine entrainée peut etre précisément controlée)
Pour cel*2 le remplissage en huile du coupleur est modifié pendant le
fonctionnement par le mouvement du tube écope0
4 5ube écope rentré aussi loin que possible dans le circuit de travail
/position "610 anneau d‘huile minimum2 vitesse minimum)
4 5ube écope sorti autant aussi loin que possible du circuit de travail
/position $""610 anneau d‘huile maximum2 vitesse maximum
7/23/2019 Coupling Fundamentals FR
http://slidepdf.com/reader/full/coupling-fundamentals-fr 17/39
Basiques des coupleurs hydro-dynamiques !""#-$$-$% $
4esin et =onctionnement
5ube écope
Positions du tube écope
% tube écope
& anneau d‘huile
+ 5ube écope en position "6
, 5ube écope en position $""6
7/23/2019 Coupling Fundamentals FR
http://slidepdf.com/reader/full/coupling-fundamentals-fr 18/39
Basiques des coupleurs hydro-dynamiques !""#-$$-$% $#
Position control
circuit
Components1
- Positioncontroller
- ctuator =or continuouscontrol
- Position=eedbac'
Machine
entrainéeMoteur
Controleur
scoop tube ad!ustment
Position
mesurée
set value
-)& m
actual scoop tube settin value
-)& m
@ntération d"un coupleur # vitesse variable
dans un circuit de controle
Composants du circuit
de controle de position0
- Controleur
- Actionneur
- Capteur de position
/feedbac71
- Consigne &-!" mA
Consine
-)& m
Position mesurée -)& m
.=eedbac'0Consine
-)& m
!ustement du tube écope
7/23/2019 Coupling Fundamentals FR
http://slidepdf.com/reader/full/coupling-fundamentals-fr 19/39
Basiques des coupleurs hydro-dynamiques !""#-$$-$% $.
Controleur
de position
position mesuréeconsigne de position
vitesse mesuréeControleur
de vitesse
position
mesurée
roue polaire et
systeme de mesure
Convertisseur
de sinal
indicateur
de vitesse
vitesse de consigne &-!" mA
8itesse mesurée
@ntération d"un coupleur # vitesse variable
dans un circuit de controle
Composants du circuit
de controle de process0 Moteur Machine
entrainée
- controleur de
position
- controleur de
vitesse
7/23/2019 Coupling Fundamentals FR
http://slidepdf.com/reader/full/coupling-fundamentals-fr 20/39
pplications
Centrales de production d‘électricité
3ndustrie pétrochimique
3ndustrie chimique
7/23/2019 Coupling Fundamentals FR
http://slidepdf.com/reader/full/coupling-fundamentals-fr 21/39
Basiques des coupleurs hydro-dynamiques !""#-$$-$% !$
pplications
Pétrole et aG
- pompes de pétrole
brut
- pompes d‘in9ection
- compresseurs
7/23/2019 Coupling Fundamentals FR
http://slidepdf.com/reader/full/coupling-fundamentals-fr 22/39
Basiques des coupleurs hydro-dynamiques !""#-$$-$% !!
pplications@ndustrie chimique
- Compresseurs
- Pompes
- Centrifugeuses
- 8entilateurs
7/23/2019 Coupling Fundamentals FR
http://slidepdf.com/reader/full/coupling-fundamentals-fr 23/39
Basiques des coupleurs hydro-dynamiques !""#-$$-$% !%
pplications@ndustrie métallurique
- Compresseurs
- 8entilateurs
- Pompes
7/23/2019 Coupling Fundamentals FR
http://slidepdf.com/reader/full/coupling-fundamentals-fr 24/39
Basiques des coupleurs hydro-dynamiques !""#-$$-$% !&
pplicationsConvoyae et transport
de matériauA
- Convoyeurs
- Pompes de pipe-line
- Compresseurs de pipe-
line
- 8entilateurs
7/23/2019 Coupling Fundamentals FR
http://slidepdf.com/reader/full/coupling-fundamentals-fr 25/39
Basiques des coupleurs hydro-dynamiques !""#-$$-$% !+
pplications
7/23/2019 Coupling Fundamentals FR
http://slidepdf.com/reader/full/coupling-fundamentals-fr 26/39
Basiques des coupleurs hydro-dynamiques !""#-$$-$% !,
Convoyeurs
pplications
7/23/2019 Coupling Fundamentals FR
http://slidepdf.com/reader/full/coupling-fundamentals-fr 27/39
Basiques des coupleurs hydro-dynamiques !""#-$$-$% !
Broyeurs
pplications
7/23/2019 Coupling Fundamentals FR
http://slidepdf.com/reader/full/coupling-fundamentals-fr 28/39
Basiques des coupleurs hydro-dynamiques !""#-$$-$% !#
Ventilateurs
pplications
7/23/2019 Coupling Fundamentals FR
http://slidepdf.com/reader/full/coupling-fundamentals-fr 29/39
Basiques des coupleurs hydro-dynamiques !""#-$$-$% !.
Pompes
pplications
7/23/2019 Coupling Fundamentals FR
http://slidepdf.com/reader/full/coupling-fundamentals-fr 30/39
vantaes
7/23/2019 Coupling Fundamentals FR
http://slidepdf.com/reader/full/coupling-fundamentals-fr 31/39
Basiques des coupleurs hydro-dynamiques !""#-$$-$% %$
vantaes des coupleurs # vitesse variable Disponibilité 5emps de réaction
et de démarrage
rapide
Controle de vitesse
précis
:conomies
d(énergie
;sure des pompes
et des valves réduites
7/23/2019 Coupling Fundamentals FR
http://slidepdf.com/reader/full/coupling-fundamentals-fr 32/39
Basiques des coupleurs hydro-dynamiques !""#-$$-$% %!
flexibilité dans le
fonctionnement de la
chaudi<re
design robuste et
compact
démarrage du moteur
* vide
douceur dans
l(accélération de fortes
inerties
absorption des
chocs et vibrations
vantaes des coupleurs # vitesse variable
7/23/2019 Coupling Fundamentals FR
http://slidepdf.com/reader/full/coupling-fundamentals-fr 33/39
Basiques des coupleurs hydro-dynamiques !""#-$$-$% %%
durabilité
importante
maintenance réduite maintenance aisée
par l‘utilisateur final
vantaes des coupleurs # vitesse variable
7/23/2019 Coupling Fundamentals FR
http://slidepdf.com/reader/full/coupling-fundamentals-fr 34/39
Basiques des coupleurs hydro-dynamiques !""#-$$-$% %&
4issipation d"énerie par lissement dans le circuit de travail
PvmaA # &;HH pour un couple parabolique
:nergie dissipée pour une machine * loi parabolique
7/23/2019 Coupling Fundamentals FR
http://slidepdf.com/reader/full/coupling-fundamentals-fr 35/39
Basiques des coupleurs hydro-dynamiques !""#-$$-$% %+
7/23/2019 Coupling Fundamentals FR
http://slidepdf.com/reader/full/coupling-fundamentals-fr 36/39
Basiques des coupleurs hydro-dynamiques !""#-$$-$% %,
C"est la machine entrainée qui donne le couple sur l"arbre de
sortieII
Motor
Pump
P$;M$;n$;ω$ P);M);n);ω)Pv
4émonstration
valable pour
machines # couple
parabolique
uniquementI
Pv
P>Puissance J'(K; M>Couple JLmK; n>Vitesse J$*minK; ω>vitesse anulaire J$*sK
7/23/2019 Coupling Fundamentals FR
http://slidepdf.com/reader/full/coupling-fundamentals-fr 37/39
Basiques des coupleurs hydro-dynamiques !""#-$$-$% %
P$ > M$ n$ *&
P$ > M$ ω$
P) > M) n) *&
P) > M) ω)
M$ > M) > M
Pv > P$ N P) > M$ ω$ N M) ω)
Pv > M .ω$ N ω)0
Pv
M)> ' ω)
O) > M
Pv > ' ω)
O) .ω$ N ω)0 > '
ω$ ω)O) N '
ω)O
Pv > '
ω$ ) ω) N '
ω)O) PvmaA
> &
' ω$ )
ω) > ' ω)
O)
) ω$ >
ω)
ω) > )* ω$
+es pertes par lissement sont maAimales pour HHD
de vitesse .approA: &D de tube écope0
4émonstration
valable pour
machines # couple
parabolique
uniquementI
7/23/2019 Coupling Fundamentals FR
http://slidepdf.com/reader/full/coupling-fundamentals-fr 38/39
+es pertes par lissement sont maAimales pour HHD de vitesse
.approA: &D de tube écope0 pour une machine # couple parabolique
7/23/2019 Coupling Fundamentals FR
http://slidepdf.com/reader/full/coupling-fundamentals-fr 39/39