CP1H/CP1L - s-tekt.com · cp1l-m cp1l-L cp1l-m cp1l-L cpuの豊富な品揃え、usbポート標準搭載。 ... ビルディングブロック型plc パッケージ型plc sysmac

インダストリアルオートメーションビジネスカンパニー営業統轄事業部東京都品川区大崎1-11-1 ゲートシティ大崎ウエストタワー14F（〒141-0032）

●FAXによるお問い合わせは下記をご利用ください。　カスタマサポートセンタお客様相談室　FAX 055-982-5051

●その他のお問い合わせ先　納期・価格・修理・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、　または貴社担当オムロン営業員にご相談ください。

●営業にご用の方も、技術お問い合わせの方も、フリーコールにお電話ください。　音声ガイダンスが流れますので、案内に従って操作ください。

クイックオムロン

0120-919-066【技術のお問い合わせ時間】　■営業時間：9:00～12:00/13:00～19:00　　　　　　（土・日・祝祭日は9:00～12:00/13:00～17:00）　■営業日：年末年始を除く

上記フリーコール以外に、055-982-5000（通話料がかかります）におかけいただくことにより、直接制御機器の技術窓口につながります。

【営業のお問い合わせ時間】　■営業時間：9:00～12:00/13:00～17:30（土・日・祝祭日は休業）　■営業日：土・日・祝祭日/春期・夏期・年末年始休暇を除く

携帯電話・PHSなどではご利用いただけませんので、その場合は下記電話番号へおかけください。電話 055-982-5015（通話料がかかります）

カスタマサポートセンタ

カタログ番号 2009年7月現在　①WN○SBCA-051H 写○ OMRON Corporation 2007-2009お断りなく仕様などを変更することがありますのでご了承ください

All Rights Reserved.C

オムロン商品のご用命は

オムロン制御機器の最新情報をご覧いただけます。

www.fa.omron.co.jp

本誌には主に機種のご選定に必要な内容を掲載し、ご使用上の注意事項等は掲載しておりません。ご使用上の注意事項等、ご使用の際に必要な内容につきましては、必ずユーザーズマニュアルをお読みください。

本誌に記載の標準価格はあくまで参考であり、確定されたユーザ購入価格を表示したものではありません。本誌に記載の標準価格には消費税が含まれておりません。本誌に記載されているアプリケーション事例は参考用ですので、ご採用に際しては機器･装置の機能や安全性をご確認の上、ご使用ください。本誌に記載のない条件や環境での使用、および原子力制御･鉄道･航空･車両･燃焼装置･医療機器･娯楽機械･安全機器、その他人命や財産に大きな影響が予測されるなど、特に安全性が要求される用途への使用をご検討の場合は、定格･性能に対し余裕を持った使い方やフェールセイフ等の安全対策へのご配慮をいただくとともに、当社営業担当者までご相談いただき仕様書等による確認をお願いします。

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緊急時のご購入にもご利用ください。

CP1H

CP1L-M

CP1L-Ｌ

CP1L-M

CP1L-Ｌ

CPUの豊富な品揃え、USBポート標準搭載。多機能を凝縮したパッケージ型PLCの決定版！

Ethernetオプションボード

ご注文に際してのご承諾事項オムロン商品ご購入のお客様へ

　平素はオムロン商品をご愛用いただき誠にありがとうございます。さて本カタログにより当社制御機器商品（以下当社商品といいます）をご注文いただく際、見積書、契約書、仕様書などに特記事項のない場合には、次の適合用途の条件、保証内容等を適用いたします。下記内容をご確認いただき、ご承諾のうえご注文ください。1. 保証内容① 保証期間当社商品の保証期間は、ご購入後またはご指定の場所に納入後１年といたします。　　② 保証範囲上記保証期間中に当社側の責により当社商品に故障を生じた場合は、代替品の提供または故障品の修理対応を、製品の購入場所において無償で実施いたします。ただし、故障の原因が次に該当する場合は、この保証の対象範囲から除外いたします。ａ）本カタログまたは仕様書などに記載されている以外の条件・環境・取り扱いならびにご使用による場合ｂ）当社商品以外の原因の場合ｃ）当社以外による改造または修理による場合ｄ）当社商品本来の使い方以外の使用による場合ｅ）当社出荷当時の科学・技術の水準では予見できなかった場合ｆ）その他、天災、災害など当社側の責ではない原因による場合なお、ここでの保証は、当社商品単体の保証を意味するもので、当社商品の故障により誘発される損害は保証の対象から除かれるものとします。

2. 責任の制限① 当社商品に起因して生じた特別損害、間接損害、または消極損害に関しては、当社はいかなる場合も責任を負いません。② プログラミング可能な当社商品については当社以外の者が行ったプログラム、またはそれにより生じた結果について当社は責任を負いません。

3. 適合用途の条件① 当社商品を他の商品と組み合わせて使用される場合、お客様が適合すべき規格・法規または規制をご確認ください。また、当社商品のお客様が使用されるシステム、機械、装置への適合性は、お客様自身でご確認ください。これらを実施されない場合は、当社は当社商品の適合性について責任を負いません。

② 下記用途に使用される場合、当社営業担当者までご相談のうえ仕様書などによりご確認いただくとともに、定格・性能に対し余裕を持った使い方や、万一故障があっても危険を最小にする安全回路などの安全対策を講じてください。ａ）屋外の用途、潜在的な化学的汚染あるいは電気的妨害を被る用途または本カタログに記載のない条件や環境での使用ｂ）原子力制御設備、焼却設備、鉄道・航空・車両設備、医用機械、娯楽機械、安全装置、および行政機関や個別業界の規制に従う設備　　ｃ）人命や財産に危険が及びうるシステム・機械・装置ｄ）ガス、水道、電気の供給システムや24時間連続運転システムなど高い信頼性が必要な設備ｅ）その他、上記ａ）～ｄ）に準ずる、高度な安全性が必要とされる用途③ お客様が当社商品を人命や財産に重大な危険を及ぼすような用途に使用される場合には、システム全体として危険を知らせたり、冗長設計により必要な安全性を確保できるよう設計されていること、および当社商品が全体の中で意図した用途に対して適切に配電・設置されていることを必ず事前に確認してください。④ 本カタログに記載されているアプリケーション事例は参考用ですので、ご採用に際しては機器・装置の機能や安全性をご確認のうえ、ご使用ください。⑤ 当社商品が正しく使用されずお客様または第三者に不測の損害が生じることがないよう使用上の禁止事項および注意事項をすべてご理解のうえ守ってください。

4. 仕様の変更本カタログ記載の商品の仕様および付属品は改善またはその他の事由により、必要に応じて、変更する場合があります。当社営業担当者までご相談のうえ当社商品の実際の仕様をご確認ください。

5. サービスの範囲当社商品の価格には、技術者派遣などのサービス費用は含まれておりません。お客様のご要望がございましたら、当社営業担当者までご相談ください。

6. 価格本カタログに記載の標準価格はあくまでも参考であり、確定されたユーザ購入価格を表示したものではありません。また、消費税は含まれておりません。

7. 適用範囲以上の内容は、日本国内での取引および使用を前提としております。日本国外での取引および使用に関しては、当社営業担当者までご相談ください。

CP1H/CP1L

市販のUSBケーブルが使用可能。ケーブルコストも含め低価格で対応できます。

LCDオプションボードをCPUに装着可能。PLC内のデータ値のモニタ/変更が簡単で、エラー状態の「見える化」も実現します。

高機能パッケージ型PLCの決定版高機能アプリケーションに対応するため、3つのタイプのCPUユニットを準備。・4軸パルス出力が可能なCP1H-Xタイプ・１ＭＨｚのパルス入出力が可能なCP1H-Yタイプ・アナログ入出力を内蔵したCP1H-XAタイプ

10点の小点数CPUから、USBポートを標準内蔵。簡単なシーケンス制御から、パルス機能や、シリアルポートを必要とするアプリケーションまで、10点、14点、20点、30点、40点、60点のCPUユニットの品揃えで、経済的な、選択が可能です。

CP1H

CP1L

表示器

カウンタ機能パルス出力機能

モータ

インバータ3G3MXなど

パッケージ型PLCの標準版

スマートステップ2など

サーボモータ/ドライバ

ロータリエンコーダ

RS-232CRS-485

FA統合ツールパッケージ

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多機能を凝縮した、オールインワンパッケージ。充実した内蔵機能による、アプリケーション対応力の広がりと、増加／複雑化するラダープログラミングの設計時間の短縮を実現

LCD表示設定機能で、メンテナンスや立ち上げ調整が簡単。

全機種にUSBポートを標準搭載。

サーボ、インバータなどのアプリケーションと、表示器をつないだ用途に、パルス機能やシリアル機能を充実。

ビルディングブロック型PLCビルディングブロック型PLC

パッケージ型PLCパッケージ型PLC

SYSMAC CSシリーズSYSMAC CJシリーズ

SYSMAC CPシリーズ

ベースレス構造

ベース構造

I/O点数／プログラム容量／高速性

小規模装置大規模装置（システム制御）

小規模制御から大規模制御まで、同じ命令語体系、操作性で、FB/STを含むプログラムを作成できます。

（BOOL）EN（INT）NodeNo（BOOL）Execute（REAL）Velocity（INT）Direction（WORD）AreaID（INT）AreaNo

（BOOL）ENO

（BOOL）InVelocity（BOOL）

CommandAborted（BOOL）

Error（WORD）ErrorID

_INV032_MoveVelocityHz

速度一致中

強制終了

エラー

エラーコード

常時ON

インバータ番号

起動

周波数

回転方向

使用エリア種別

使用エリア番号

パルス出力機能

※形R7D-Bシリーズに関しては、59ページをご覧ください。

インバータ

RS-485

CP1H/CP1L

（BOOL）EN（INT）Axis（BOOL）Execute（REAL）Position（REAL）Velocity（REAL）Acceleration（REAL）Deceleration（INT）OutPulseSelect

（BOOL）ENO

（BOOL）Done

（BOOL）Busy

（BOOL）Error

（WORD）ErrorID

_INCCP1H010_MoveAbsolute_REAL

位置決め動作完了

処理中フラッグ

エラーフラグエラーコード（省略可）

常時ON（P_On）

軸番号

起動

位置指令

速度指令

加速比率

減速比率

パルス出力方式

形3G3RV/形3G3MV用RS-485通信Smart FB

パルス出力位置決め用Smart FB

位置決め機能や、通信機能は、設定値を命令語に入れるだけ。Smart FB（ファンクションブロック）ライブラリで、複雑な機能も簡単プログラミング。

サーボドライバスマートステップ 2 形R7Dシリーズほか

CPシリーズラインナップ

拡張性アプリケーション紹介

CPU品揃え

拡張ユニット品揃え

機能紹介

● パルス出力機能

● 高速カウンタ機能

● インバータ位置決め機能

● シリアル通信機能

● Ethernet通信機能

● アナログ入出力機能

● USBペリフェラルポート

● ＬＣＤ表示設定機能

ツールソフト

CPUユニットの機能紹介

拡張ユニットの接続

CPUユニット仕様

オプションユニット仕様

拡張I/Oユニット仕様

拡張ユニット仕様

外形寸法

命令語

ご注文の手引き

主なＳmart FBライブラリ一覧

ACサーボモータ／ドライバ（スマートステップ2）

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…………12

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……18

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…20

………21

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……24

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…………28

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…………42

……………………44

………………………47

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…57

…………59

インバータ

LCDオプションボード形CP1W-DAM01※オプションボードスロット1　のみに使用可能。

（CP1L-L10点タイプは使用不可）

多軸高速の位置決め制御、アナログ制御に、プログラム容量20Kステップ、0.1μsの高速処理。さらに、CJシリーズの高機能（CPU）ユニットを使用可能。

3つのタイプのなかから必要な機能を搭載した、CP1Hが選択できます。

100kHz×4軸

単相：100kHz／位相50kHz×4軸

A/D 4点, D/A 2点

1MHz×2軸と100kHz×2軸

単相：1MHz／位相500kHz×2軸と単相：100kHz／位相50kHz×2軸

RS-232Cオプションボード

RS-422A／485オプションボードを2つまで選択して、実装できます。

高速位置決めタイプ

CP1H-Yタイプアナログ内蔵タイプ

CP1H-XAタイプ標準タイプ

CP1H-Xタイプ

4軸パルス出力機能4軸高速

カウンタ機能

内蔵アナログ入出力機能

シリアル通信機能

Ethernetオプションボードをオプションボードスロット1に1つ、実装できます。

LCDオプションボードをオプションボードスロット1に1つ、実装できます。

Ethernet通信機能

LCD表示設定機能

CPシリーズラインナップ

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豊富なCPUの品揃えにより、装置に最適な機種を選択できます。

●プログラム容量 20Kステップ●処理速度 0.1μｓ（基本命令）


プログラム容量処理速度


I/O点数

USBペリフェラルポート標準搭載

シリアル通信機能2ポート。RS-232C、RS-485をオプションボードにより自由に選択

カウンタ機能位相差4軸標準搭載

パルス出力機能4軸標準搭載

USBペリフェラルポート標準搭載

シリアル通信機能2ポート※。RS-232C、RS-485をオプションボードにより自由に選択

カウンタ機能位相差2軸標準搭載単相の場合は100kHz4軸

パルス出力機能2軸×100kHz軸標準搭載

※CP1L-L14/20点タイプは、1ポートになります。※CP1L-Ｌ10点タイプは、使用不可です。

CP1Hシリーズ

Ethernet通信機能オプションボードにより可能

内蔵アナログ入出力機能4点入力、2点出力XAタイプに搭載（XAタイプに搭載）

LCD表示設定機能オプションボードにより自由に可能

Ethernet通信機能オプションボードにより可能※

LCD表示設定機能オプションボードにより可能※

※CP1L-Ｌ10点タイプは、使用不可です。

※CP1L-Ｌ10点タイプは、使用不可です。

CP1H-□□40D□-□

85mm

90mm

150mm

10点 14点 20点 30点 40点 60点

簡単なシーケンス制御から、2軸の位置決め制御まで、本格機能を持つベーシックパッケージシリーズ。

CP1Lシリーズ CP1L-M30D□-□130mm

85mm

90mm

CP1L-M40D□-□

85mm

90mm

150mm

CP1L-L14D□-□

90mm

86mm85mm

CP1L-L10D□-□

90mm

66mm85mm

CP1L-L20D□-□

90mm

86mm85mm

CP1L-M60D□-□

85mm

90mm

195mm

●CP1Hに、CJ（CPU）高機能I/OとCP1Wユニットを接続した場合

●CP1HにCP1Wユニットのみ使用した場合。

CP1W（CPM1A）拡張ユニットとCJユニットは、同時に使用できます。その時は、I/O接続ケーブル形CP1W-CN811が必要になります。

＊拡張ユニットは使用制限のあるものがあります。（詳しくは、P26をご参照ください）

●CP1W拡張ユニット（または、CPM1A拡張ユニット）を最大7台接続可能

●CP1W拡張ユニット（または、CPM1A拡張ユニット）を最大7台接続可能

■CP1Hのアプリケーション例 ■CP1Lのアプリケーション例

■CP1H/CP1L 通信インターフェースオプション●CJシリーズの高機能CPUユニット、　高機能ユニットを最大2台接続可能

●CP1W拡張ユニット　（または、CPM1A拡張ユニット）　を最大3台接続可能

●CP1W拡張ユニット（または、CPM1A拡張ユニット）を1台接続可能

●CP1L-M30D□-□/CP1L-M40D□-□/CP1L-M60D□-□

●CP1L-L14D□-□/CP1L-L20D□-□

コンデンサの取り出し

加工の深さ加工位置決め

回転（最後に位置決め）

電子部品組立装置成形機紡績機械空気清浄機の制御包装機ショッピングモールの噴水制御

形CP1H-Yタイプ

■4軸パルス出力 1MHz高速パルス出力■アナログ（A/D4点、D/A2点）内蔵 ■4軸高速カウンタ 1MHz高速カウンタ ■シーケンス制御■ 2軸パルス出力 ■シーケンス制御（時計機能）

形CP1H-XAタイプ温度センサユニット

A/D 4点 D/A 2点油圧制御

高速カウンタ

糸のまきとり速度と長さ制御

清浄機のファンモータ制御（インバータ）

パルス出力

サーボモータによる位置決め制御

CJユニットアダプタ形CP1W-EXT01

形CP1H-Yタイプ

パルス出力

サーボモータによるシートの送り量制御

形CP1L

形CP1L 形CP1LD/Aユニット

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拡張ユニットの使用により、アプリケーション対応範囲がさらに向上。

シリアルポート　2ポート対応可能

Ethernetポート　1ポート対応可能オプションユニット

■RS-232C I/F 　形CP1W-ClF01

CP1H/CP1L

標準搭載USBペリフェラルポート

※CP1L-L14/20点タイプは1個のみ。CP1L-L10点タイプは使用不可。

※CP1L-Ｌ10点タイプは使用不可。

■RS-422A/485 I/F 　形CP1W-ClF11

■RS-422A/485 I/F （絶縁型）　形CP1W-ClF12

■Ethernet I/F　形CP1W-ClF41

通信オプションが2個まで使用可能。Ethernetは1ポートのみ使用できます。

RS-232Cを2ポート、RS-422A/485を2ポート使用することもできます。

拡張性アプリケーション紹介

LCD

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アプリケ－ション合わせた、ムダのないCPUの選択が可能。

CP1H

Yタイプ XAタイプ Xタイプ Mタイプ 60点 Mタイプ 40点 Mタイプ 30点Ｌタイプ 20点Ｌタイプ 14点Ｌタイプ 10点

CP1L

パルス出力（トランジスタタイプのみ）

カウンタ機能


USBペリフェラルポート

内蔵アナログ機能

メモリカセット機能


Function Block（ラダー/ST言語）

インバータ位置決め機能

7セグメント表示

プログラム容量

データメモリ容量

高速処理

形CP1L-L14DR-A●AC電源、　DC入力8点、リレー出力6点

形CP1L-Ｌ14DT-A●AC電源、DC入力8点　トランジスタ（シンク）出力6点

形CP1L-L14DR-D●DC電源、　DC入力8点、リレー出力6点

形CP1L-L14DT-D●DC電源、DC入力8点、　トランジスタ（シンク）出力6点

形CP1L-L14DT1-D●DC電源、DC入力8点、　トランジスタ（ソース）出力6点


形CP1L-L10DT-A●AC電源、DC入力6点　トランジスタ（シンク）出力4点





形CP1L-Ｌ20DT-A●AC電源、DC入力12点　トランジスタ（シンク）出力8点




形CP1L-M30DR-A●AC電源、　DC入力18点、リレー出力12点

形CP1L-M30DT-A●AC電源、DC入力18点　トランジスタ（シンク）出力12点

形CP1L-M30DR-D●DC電源、　DC入力18点、リレー出力12点

形CP1L-M30DT-D●DC電源、DC入力18点、　トランジスタ（シンク）出力12点

形CP1L-M30DT1-D●DC電源、DC入力18点、　トランジスタ（ソース）出力12点











形CP1H-X40DR-A●AC電源、　DC入力24点、リレー出力16点

形CP1H-X40DT-D●DC電源、DC入力24点、　トランジスタ（シンク）出力16点

形CP1H-X40DT1-D●DC電源、DC入力24点、　トランジスタ（ソース）出力16点

形CP1H-XA40DR-A●AC電源、　DC入力24点、リレー出力16点、　アナログ入力4点、アナログ出力2点

形CP1H-XA40DT-D●DC電源、DC入力24点、　トランジスタ（シンク）出力16点、　アナログ入力4点、アナログ出力2点

形CP1H-XA40DT1-D●DC電源、DC入力24点、　トランジスタ（ソース）出力16点、　アナログ入力4点、アナログ出力2点

形CP1H-Y20DT-D●DC電源、DC入力12点、　トランジスタ（シンク）出力8点　ラインドライバ入力2点　ラインドライバ出力2点

1MHz 2軸（ラインドライバ出力になります）100kHz 2軸の合計4軸

1MHz（単相）／500kHz（位相差）2軸（ラインドライバ入力になります）100kHz（単相）／50kHz（位相差）2軸の合計4軸

100kHz 4軸 100kHz 2軸

10Kステップ

32Kワード

5Kステップ

10Kワード

100kHz（単相）4軸または、50kHz（位相差）2軸

シリアル2ポートをオプションで追加可能（RS-232CオプションボードとRS-422A / 485オプションボードを選択可能）

シリアル1ポートをオプションで追加可能（RS-232CオプションボードとRS-422A / 485オプションボードを選択可能）

アナログ入力4点とアナログ出力2点（6000または12000分解能）

20Kステップ

32Kワード

0.1μs/LD命令、0.3μs/MOV命令 0.55μs/LD命令、1.84μs/MOV命令

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オプションボードスロット1にオプションで追加可能（LCDオプションボード）オプションボードスロット1にオプションで追加可能（LCDオプションボード）

オプションボードスロット1にオプションで追加可能（LCDオプションボード）

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100kHz（単相）/50kHz（位相差） 4軸

シリアル2ポートをオプションで追加可能（RS-232CオプションボードとRS-422A / 485オプションボードを選択可能）＿

Ethernet通信機能 Ethernet 1ポートをオプションで追加可能 Ethernet 1ポートをオプションで追加可能 Ethernet 1ポートをオプションで追加可能＿

CPU品揃え

拡張ユニット品揃え

形CP1W-20EDR1

・12点、DC入力・8点、リレー出力

形CP1W-16ER

・16点、リレー出力

形CP1W-20EDT

・12点、DC入力・8点、トランジスタ出力（シンク）

形CP1W-20EDT1

・12点、DC入力・8点、トランジスタ出力（ソース）

形CP1W-32ER


形CP1W-32ET

・32点、トランジスタ出力（シンク）

形CP1W-32ET1

・32点、トランジスタ出力（ソース）

形CP1W-40EDR

・24点、DC入力・16点、リレー出力

形CP1W-40EDT

・24点、DC入力・16点、トランジスタ出力（シンク）

形CP1W-40EDT1

・24点、DC入力・16点、トランジスタ出力（ソース）

形CP1W-8ED

・8点、DC入力

形CP1W-8ER


形CP1W-8ET


形CP1W-16ET


形CP1W-16ET1


形CP1W-8ET1


■アナログ入出力ユニット　形CP1W-MAD11

・アナログ入力： 2点（6000分解能）・アナログ出力： 1点（6000分解能）

■アナログ入力ユニット　形CP1W-AD041

・アナログ入力： 4点（6000分解能）

■アナログ出力ユニット　形CP1W-DA041

・アナログ出力： 4点（6000分解能）

CP1H/CP1L CPUには、CPM1A拡張ユニットもCP1W同様の条件で使用できます。

■温度センサユニット　形CP1W-TS001

●熱電対入力： 2点

　形CP1W-TS002

●熱電対入力： 4点

■CompoBus/S I/Oリンクユニット　形CP1W-SRT21

●入力点数： 8点●出力点数： 8点

■I/O接続ケーブル 80cm 形CP1W-CN811

注）CP1W/CPM1A拡張ユニットには、横に並べて接続するためのI/O接続ケーブル（約6cm）は、付属しています。

■温度センサユニット　形CP1W-TS101

●白金測温抵抗体入力： 2点

　形CP1W-TS102

●白金測温抵抗体入力： 4点

10 11

●オプション

●拡張 I/Oユニット ●アナログユニット

CP1H/CP1L共通

オプションユニット

CP1Hのみ

●CJシリーズ高機能 I/O／CPU高機能ユニット

●CPM1A 　拡張ユニット

●CompoBus/S　I/Oリンクユニット

●温度センサユニット

●I/O 接続ケーブル

CJユニットアダプタを使用することにより、CJシリーズの高機能I/Oユニット、CPU高機能ユニットが2台まで接続できます。（使用できるユニットは、27ページを参照ください。また、CJユニットの詳細に関しては、「CJ1カタログ（SBCB-012）」をご参照ください。）

CP1Wシリーズ、CJシリーズのユニットが使用可能、拡張性も抜群。

■LCDオプションボード　形CP1W-DAM01

■メモリカセット　形CP1W-ME05M

■RS-232C　オプションボード　形CP1W-ClF01

■RS-422A/485　オプションボード　形CP1W-ClF11

■RS-422A/485（絶縁型）　オプションボード　形CP1W-ClF12

■CJユニットアダプタ ■高機能I/Oユニット

形CP1W-EXT01（エンドカバー付）

アナログ入力ユニット形CJ1W-AD081-V1形CJ1W-AD041-V1（8/4点）

位置制御ユニット形CJ1W-NC□□3（1～4軸）

MECHATROLINK-Ⅱ対応位置制御ユニット形CJ1W-NC271（2軸）形CJ1W-NC471（4軸）形CJ1W-NCF71（16軸）形CJ1W-NCF71-MA（16軸）

■CPU高機能ユニット

アナログ入力ユニット形CJ1W-ADG41（4点）

アナログ出力ユニット形CJ1W-DA08V/08C形CJ1W-DA041/021（8点/4点/2点）

高速カウンタユニット形CJ1W-CT021（2軸）

アナログ入出力ユニット形CJ1W-MAD42（AD4点/DA2点）

IDセンサユニット形CJ1W-V680C1□形CJ1W-V600C1□（2/1ヘッド）

プロセス入力ユニット形CJ1W-PH41U形CJ1W-AD04U形CJ1W-PTS51/52形CJ1W-PTS15/16形CJ1W-PDC15

CompoBus/Sマスタユニット形CJ1W-SRM21

MECHATROLINK-Ⅱ対応モーションコントロールユニット形CJ1W-MCH71（30軸）

SYSMAC SPU高速データ収集ユニット形CJ1W-SPU01-V2

Controller Linkユニット形CJ1W-CLK23

FL-netユニット形CJ1W-FLN22（100BASE-TX）

DeviceNetユニット形CJ1W-DRM21

EtherNet/IPユニット形CJ1W-EIP21

CompoNetマスタユニット形CJ1W-CRM21

Ethernetユニット形CJ1W-ETN21（100BASE-TX）

シリアルコミュニケーションユニット形CJ1W-SCU41-V1（RS-232C、RS-422/485）形CJ1W-SCU21-V1（RS-232C×2）形CJ1W-SCU31-V1（RS-422/485×2）

温度調節ユニット形CJ1W-TC□□□（4/2ループ）

■Ethernet　オプションボード　形CP1W-ClF41

●例えば、電子部品製造装置における4軸制御

最大4軸搭載。高精度な位置決め制御に威力を発揮。・電子部品製造装置の位置決め


●最大4 軸のパルス出力機能を搭載精度の向上や多品種生産対応に伴い、増加するサーボの使用に多軸の高速パルス出力制御でお答えします。

・縦ピロー包装機のシート送り

コンデンサの取り出し

加工の深さ加工位置決め

回転（最後に位置決め）

多彩な機能を搭載

Smart FB（ファンクションブロック）で、簡単プログラミング

対象CPUと機能

■台形加減速の位置決め（PLS2命令）

■原点サーチ機能（ORG命令）

一定パルス量を出力して停止

PLS2命令実行

速度制御（ACC命令）

包装材の送り制御

■割り込み定寸送り（ACC命令＋PLS2命令）

目標速度制御

移動パルス量

加速

起動周波数

減速

S字加速 S字減速

位置決めを専用命令（PLS2命令）で簡単に実現。

S字加減速により、高速位置決め時の振動低減が可能

包装材を送り、シールマークを検出してから、一定位置で止める制御

●原点サーチ（ORG）命令１つで、原点サーチが実行できます。

12 13

CP1H

サーボドライバ

パルス出力

サーボモータ

1MHz×2軸と100kHz×2軸の合計4軸

100kHz×4軸

CP1H-X□タイプ

100kHz×2軸

CP1LCP1H-Yタイプ

サーボモータ/ドライバ

CW/CCW方式パルス出力

CP1H/CP1L

■設定値をSmart FBに入れるだけ。

■CX-Programmerで、ラダープログラム上に、Smart FBを読み出すだけ。

CX-Programmerを立ち上げ、ツリーの“ファンクションブロック”を右クリック、必要なライブラリファイルを選択する。

●位置決めのSmart FBの使用例

1 “ファンクションブロック呼び出し”によりSmart FBを選択する。

2 ラダープログラム上にFBが呼び出されます。3

位置指令200000パルス

加速比率100Hz/4ms

減速比率100Hz/4ms

速度50000Hz

CW方向

●割込定寸送りのSmart FBの使用例

位置指令200000パルス

加速比率100Hz/4ms 減速比率

100Hz/4ms

速度1000Hz/4ms

速度50000Hz

割込入力信号00（入力0CH 00ビット）

スマートステップ 2形R7Dシリーズほか

上記使用例は、CP1H用の位置決め機能用Smart FBを使用しています。CP1L用の位置決め機能用Smart FBは、形CJ1M-CPU21/22/23用のSmart FBになります。

※Smart FBライブラリの一覧は、57ページをご参照ください。

常時ON（P-On）

起動トリガ

接点A

接点 A接点 D接点 B

位置決め動作完了

エラーコード

エラーフラグ

処理中フラグ接点 B

接点 C

接点 D

（省略可）

-NCCP1H010-MoveAbsolute-REAL（BOOL）EN（INT）Axis（BOOL）Execute（REAL）Position（REAL）Velocity（REAL）Acceleration（REAL）Deceleration（INT）OutPulseSelect

（BOOL）ENO

（BOOL）Done

（BOOL）Busy

（BOOL）Error

（WORD）ErrorID

軸番号

起動

速度指令

加速比率

減速比率


位置指令

パルス出力0→＆0

200000パルス→＋200000.0

50000Hz→＋50000.0

100Hz/4ms→＋100.0

100Hz/4ms→＋100.0

CW/CCW方式→&0

接点A

起動トリガ

接点A

常時ON（P-On）

軸番号位置決め動作完了

動作状態

エラーコード

エラーフラグ

処理中フラグ

起動

定寸送り量

速度指令-1

速度指令-2

加速比率

減速比率


割込位置

パルス出力0→＆0

200000パルス→＋200000.0

5000Hz→＋5000.0

1000Hz→＋1000.0

100Hz/4ms→＋100.0

100Hz/4ms→＋100.0

CW/CCW方式→&0

0.00

接点 B

接点 A接点 D接点 B

接点 C

接点 D

（省略可）

D10

-NCCP1H110-MoveInterrupt-REAL（BOOL）EN（INT）Axis（BOOL）Execute（BOOL）InterruptSelect（DINT）InterruptPosition（REAL）Distance（REAL）Velocity-1（REAL）Velocity-2（REAL）Acceleration（REAL）Deceleration（INT）OutPulseSelect

（BOOL）ENO

（BOOL）Done

（INT）Status

（BOOL）Busy

（BOOL）Error

（WORD）ErrorID

D0

割込入力選択接点A

高速カウンタ現在値読出

＃0000

＃0000

DO

PRV（881）

常時ON（P_On）

割込タスク140割込入力0（0.00）

出力先下位CH番号

コントロールデータ

ポート指定


インバータ速度インバータ速度（RS-485で指令）

運転指令低速指令

インバータ位置決め機能高速カウンタ機能

最大位相差4軸搭載多軸制御にも一台で簡単に対応。

高速カウンタ機能

14 15

・繊維機械、紡績機械などの主軸制御

インバータでの位置決め動作を高速に、簡単に。

インバータ位置決め機能

・建材製造機械、石材切断機などの位置決め搬送・セラミック材の搬送装置など

停止位置と速度から、この減速位置を計算する必要がある。

位置がずれないように、低速から、停止する必要がある。高速で停止すると、位置がばらつく。

CP1L

高速カウンタ

高速カウンタ値によりラダープログラムで演算。

位置決め指令1

1

2

3

ラダープログラム偏差カウンタ

減速位置を計算する必要がないから、簡単!!

低速にしなくても、位置決めできる!!低速にしないから、位置決め時間が速い!!

●4軸の高速カウンタ機能（単相／位相差）インバータでの位置決めや、繊維機械での主軸の速度の算出など、多軸のカウンタ入力に対応。

■インバータ位置決め機能の概要CP1Lは偏差カウンタ機能を内蔵しており、下記の動作が可能になります。

位置決め指令は、パルス出力命令にて行います。通常、パルス出力命令はPLCから出力されますが、パルス出力命令（PLS2命令など）のオペランドの設定により、偏差カウンタにパルスが出力されます。

2 偏差カウンタへ入力されたパルス量を速度指令に変換しインバータへ出力します。この速度指令（偏差カウンタたまり量に比例する）を使用して、インバータへの指令をラダープログラムで作成します。RS-485通信を行う場合は、インバータとの通信用のラダープログラムを、アナログ出力を行う場合は、アナログ出力用のラダープログラムを作成します。

3 インバータに運転指令を行うとモータが回転し、エンコーダからフィードバックパルス（移動量）がCP1Lにフィードバックされます。このフィードバックパルスにより、偏差カウンタの値を減算していきます。位置決めが完了するまでCP1Lはインバータに指令を続けます。このことにより、初めの位置指令で出力した位置まで、正確に位置決めを行います。


汎用モータ

インバータ


汎用モータ


汎用モータ

インバータ

I/O

RS-485/アナログ出力

フィードバックパルス

●例えば、セラミック材の搬送装置など

高速カウンタ

RS-485

インバータ

●例えば、紡績機械の　主軸制御など

CP1H

高速カウンタ

RS-485

対象CPUと機能

1MHz（単相）／500kHz（位相差）2軸と100kHz（単相）／50kHz（位相差）2軸の合計4軸

100kHz（単相）／50kHz（位相差）4軸

CP1H-X□タイプ

100kHz（単相）4軸または、50kHz（位相差）2軸

CP1LCP1H-Yタイプ

対象CPUと機能

インバータ位置決め機能2軸分

CP1L

CP1L

従来これからは

インバータ

対象CPUと機能

USBポートを標準装備、シリアルポート2ポートを用意、各種コンポーネントとの接続、親和性も充実。


16 17

通信インタフェースオプション（RS-232CまたはRS-422A/485）を最大2個まで装着可能、パソコン接続用のペリフェラルUSBポートを加え3つの通信ポートによりPT、各種コンポ（インバータ・温度調節器・スマートセンサ等）や、PLC同士のリンクであるシリアルPLCリンク、パソコンとの同時接続を簡単に実現します。

CP1H/CP1L

CP1H/CP1L（CP1L-L10点タイプは使用不可）

CP1H/CP1L CP1H/CP1L

オムロン製温度調節器等（CompoWay/F対応品）

表示器NSシリーズ

表示器NVシリーズ

パソコン

USBケーブル

Modbus-RTU の簡易マスタ機能

シリアルPLCリンク機能

Smart FBライブラリ

インバータへの速度制御は、Modbus-RTUのマスタ機能で簡単に接続可能。固定割付エリア（DM）にスレーブ機器のアドレス、ファンクション、データを設定しておけば、PLCの特殊フラグ（A640.00（ポート１）/A641.00（ポート2））のONで1回のメッセージ送受信を実行します。

CP1H/CP1L

CP1H/CP1L

ポート１：D32200　　　　～　　　　　　　　　　　　　　　 D32249ポート２：D32300　　　　～　　　　　　　　　　　　　　　 D32349

スレーブアドレス（00～F7hex）

ファンクションコード

データバイト数

データ送信

インバータ3G3MXほか

データ（最大94バイト）

●コマンド

●レスポンス

スレーブアドレス

ファンクションコード

エラーコード

レスポンスバイト数

レスポンス

＊ CP1L、CP1Hで使用できる　インバータシリアル接続用　Smart FBライブラリのバー　ジョンを57ページでご確認　の上、ご使用ください。

データ（最大93バイト）

ポート１：D32250　　　　～　　　　　　　　　　　　　　　 D32299ポート２：D32350　　　　～　　　　　　　　　　　　　　　 D32399

ARフラグ ON/OFF

ボイラを複数台で制御するときの各装置の設定・モニタなど、CP1H/CP1L（または、CJ1M）間最大9台で、それぞれ10CH以内のデータをやりとり（データリンク）可能。なお、シリアルPLCリンク機能はシリアルポート1、またはシリアルポート2のいずれか一方でのみ使用可能です。

子局として、NSシリーズも混在して接続できます（NTリンク1：N接続）。この場合、親局のCP1HとのみNTリンクでデータのやり取りができます。子局のノードを1ノード占有します。

PT

親局

子局

NSシリーズの場合形NS-AL002

子局No.0 子局No.7 CJ1Mも接続可能

親局

子局No.0

子局No.7

親局

子局No.0

子局No.7

親局

子局No.0

子局No.7

運転量設定／モニタ設定温度／現在温度エラーの有無

注.CP1L-Ｌ10点タイプは使用不可。

RS-232Cオプションボード形CP1W-CIF01

2つのオプションボードスロットにRS-232C、RS-422A/485のインタフェースオプションを使用可能。

RS-422A/485オプションボード形CP1W-CIF11（最長伝送距離50ｍ）

RS-422A/485（絶縁型）オプションボード形CP1W-CIF12（最長伝送距離500ｍ）

シリアルオプションボード最大2ポート対応


CP1L


60点CPU、40点CPU、30点CPU 20点CPU、14点CPUCP1LCP1H

インバータ

温度調節器

RS-485

標準プログラムをファンクションブロック化

インバータとシリアル通信で接続したときの運転／停止や周波数設定、モニタや温度調節器の目標値（SP）設定、現在値（PV）読み出しなどのSmart FBも準備しています。

■インバータや温度調節器との　通信用Smart FBを準備しています。


シリアルPLCリンク機能

Modbus-RTU の簡易マスタ機能

Smart FB（ファンクションブロック）で通信機能も簡単プログラミング

（BOOL）EN（INT）NodeNo（BOOL）Execute（REAL）Velocity（INT）Direction（WORD）AreaID（INT）AreaNo

（BOOL）ENO

（BOOL）InVelocity（BOOL）

CommandAborted（BOOL）

Error（WORD）ErrorID

_INV032_MoveVelocityHz

速度一致中

強制終了

エラー

エラーコード

常時ON

インバータ番号

起動

周波数

回転方向

使用エリア種別

使用エリア番号

対象CPUと機能

18 19

CP1H/CP1L

CP1H/CP1L

CP1L ＰＬＣ

産業用スイッチングハブW4S1

FINS-UDPFINS-TCPプロトコル

パソコン

Ethernetオプションボード最大1ポート対応


CP1L



CP1H/CP1LのCP1L-10点を除く全機種のオプションボードスロットに、Ethernetオプションボード形CP1W-CIF41を装着するだけで汎用LANへの接続が可能です。オムロンPLC共通のFINS/TCP、FINS/UDPプロトコルによる接続で、Ethernetを通じての上位パソコンとCP1H/CP1Lとの通信や、CX-Programmerでのプログラムミング、モニタが可能です。

●例えば、食品機械や搬送機など

CPM1A-MAD11（AD2点/DA1点）を2台

従来 CP1Hなら

4点入力2点出力をXAタイプに搭載アナログ量の制御モニタもCPU1台でOK!

アナログ入出力機能

・検査装置における平面の検査・成形機の油圧制御

・セル生産でのポカミス（ネジの閉め忘れミスなど）防止治具

●油圧制御油圧制御も、このCPUで対応できます。

●CP1W（CPM1A）アナログユニットも、充実しています。

●検査装置品質向上のために増加する検査装置。

流量制御弁

油圧アクチエータ油圧ポンプ

圧力制御弁

変位センサ

1/6000または、1/12000分解能

部品のそり、ねじれ検査

圧力位置制御弁

アナログ入出力

4点のアナログ入力と2点のアナログ出力を内蔵。CP1H-XAタイプCPU1台で、幅広いアプリケーションに対応します。

●拡張ユニットを使わずアナログ制御を実現。

CPM2A CPUユニット CP1H-XA

アナログ入力4点出力2点までは拡張ユニット不要

対象CPUと機能

アナログ入力4点　アナログ出力2点

CP1H-XAタイプ・A/D 4点ユニット・D/A 4点ユニット・A/D 2点、D/A 1点ユニット

Ethernetポート１ポートをご用意、Ethernet経由でのCP1H/CP1Lと上位パソコンとの通信が可能です。

Ethernet通信機能アナログ入出力機能Ethernet通信機能

CX-ONEなど

高速カウンタやパルス出力を使用する小型装置の製造状況をEthernetでモニタできます

パルス出力

Ethernet

表示器NSシリーズ

（CP1L-L10点タイプは使用不可）

いずれかのオプションボードスロットに、Ethernetインターフェースオプションを使用可能。

Ethernetオプションボード形CP1W-CIF41

20 21

CPシリーズ全機種USBポートを標準搭載USBペリフェラルポート

演算機能がさらに簡単にストラクチャードテキスト（ST）言語

入力割り込み機能を最大8点内蔵。50μｓ幅のパルスキャッチ機能。カウンタ機能としてもご使用いただけます。（応答周波数は入力割込み機能の合計で5kHzまで）

CP1H-X/XAタイプは汎用入力8点、CP1H-Yタイプは汎用入力6点、CP1L-20点・30点・40点CPUは汎用入力6点、CP1L-14点タイプは汎用入力4点を、PCシステム設定により、割込入力、パルスキャッチ入力、カウンタ入力の選択ができます。

基本命令だけでなく、応用命令も高速化。約500種類の命令を高速処理、装置全体の高速化に貢献。

LD命令CP1H

0.1μs0.3μs

0.64μs 7.8μs

1.72μs 16.3μs

CPM2A

CPM1A

MOV命令

CP1L0.55μs

4.1μs

割込入力汎用入力8点

パルスキャッチ入力

カウンタ入力

ファンクションブロック内のロジックを、ラダー言語だけでなく、ST言語（IEC61131-3に準拠）でも記述できます。ST言語では、絶対値、平方根、対数、三角関数SIN/COS/TAN）などの数値演算関数処理、小数点の演算も可能です。ST言語によって、ラダー言語では記述しにくかった処理が容易に記述できます。

高速処理

USBポート内蔵で汎用ケーブルでのパソコン接続が可能

パソコンCX-One

市販USBケーブル


（CP1H/CP1LのUSBポートの機能は、周辺ツールとの接続のみになります。）（ご注意）プログラミングコンソール　　　　（形CQM1H-PRO01、C200H-PRO027など）は、　　　　CP1H/CP1Lには、ご使用いただけません。

（ご注意）CP1H/CP1LのFB（ファンクションブロック）／ST言語は、　　　 CS/CJシリーズのVer.3.0相当です。

●ストラクチャードテキスト・コマンド・TRUE, FALSE.・IF, THEN, ELSE, ELSIF, END_IF.・DO, WHILE, END_WHILE.・REPEAT, UNTIL, END_REPEAT.・FOR, TO, BY, DO, END_FOR.・CASE, OF, END_CASE.・EXIT, RETURN. ●演算子・加算（+）, 減算（-）, 乗算（*）, 除算（/）, 挿入語（括弧）・配列インデックス演算子（角括弧［］）,・代入演算子（:=）, 比較演算子（<）, 比較演算子（<=）, 比較演算子（>）,　比較演算子（>=）, 比較演算子（=）, 比較演算子（<>）, ・ビット単位AND（AND または &）, ビット単位OR（0R）,　ワード排他的論理和（XOR）, 否定（NOT）,・べき乗（**） ●数値演算関数・サイン（SIN）, コサイン（COS）, タンジェント（TAN）, アークサイン（ASIN）,　アークコサイン（ACOS）, アークタンジェント（ATAN),・平方根（SQRT）, 絶対値（ABS）, 対数（LOG）, 自然対数(LN),　自然指数（EXP） ●算術関数・べき乗（EXPT）

市販のUSBケーブル（Aタイプオス-Bタイプオス）が使用可能。ケーブルコストも含め低価格で対応できます。

割り込み入力を8点まで使用可能自社（CPM2A比）、基本命令で6倍以上、MOV命令で26倍の高速処理

USBペリフェラルポートLCD表示設定機能

対象CPUと機能

LCDCPUに装着できる小型表示設定器を用意。メンテナンスや立ち上げ調整が簡単。


LCDオプションを装着可能、PLC内のデータ値のモニタ/変更が容易になりました。PLCのエラー発生状態・内容を知らせるなど、運転状態の「見える化」も実現します。よく使うデータをあらかじめ登録し、すばやく設定・確認が可能です。またカレンダタイマなどCPUに無い機能も拡張できます。

オプションボードスロット1に装着可能


CP1L



●エラー表示機能エラー発生時にLCD画面のバックライトが赤色となりエラー状態を知らせます。エラーの詳細表示や、エラー履歴もモニタできます。

PLCのエラー内容を表示し、状態の「見える化」を実現。

登録した最大16のモニタ画面を、↑↓キーのみで、すばやく呼び出し。

●Ｉ/Ｏモニタ機能全てのメモリエリアの値のモニタ・変更が可能。１０進←→１６進の切り替えもでき、高速カウンタ値などの１６進の２ワードデータも１０進でモニタできます。

●ユーザモニタ設定/メッセージ機能設定した文字（最大７文字）とチャネルデータの現在値を、初期画面から↓↑キー操作だけでモニタ可能。もちろん、設定値変更もできます。また、指定した接点のON時に任意の文字（最大48文字）を表示可能。現場でのすばやい設定・確認を支援します。

カレンダタイマなど、CPUに無い機能を拡張可能。

●各種機能を追加カレンダタイマ/ウイークリタイマ/デイタイマ機能を使用することができます。タイマ機能は16点ずつ設定できます。

データ値のモニタ/変更が可能。

CP1H/CP1L（CP1Ｌ-L10点タイプは使用不可）

オプションボードスロット1にLCDの、インタフェースオプションを使用可能。

LCDオプションボード形CP1W-DAM01

22 23

システム全体の設計・立ち上げを短縮、プログラムなどの再利用性も拡大。

ツールソフト

「ラダー入力キー操作ガイダンス」により、ショートカットキーの割付が常時確認できます。a接点は　キー、OUT命令は　キー、応用命令は　キーなど、キー入力でプログラミングを行なう場合に便利です。

　、「接点番号」　「コメント」　だけのキー操作で入力が可能。I/Oコメント入力時は自動的に漢字入力モードになります。また、応用命令も、下記のように入力できます。

タイマ、カウンタの接点と連動して、タイマ、カウンタ命令語にも、コメントがつきます。

パスワードの設定半角英数字で8文字以下（A-Z、a-z、0-9）

C

C

O I

ライン接続も簡単キー操作で可能です。Cｔｒｌ

CX-Programmer

簡単操作のプログラミングソフト。ファンクションブロック（ラダー/ST言語）も、標準で対応。

●操作性の良さが、プログラミング／デバックを簡単にします。

オムロンPLC・コンポーネントの周辺ツールを統合。

HMI設計ツールとの機能連携を強化、コンポーネント用専用ツールも統合。

●パスワード機能により、大切なプログラムを保護できます。

温度調節器


CX-Oneは、PLCを含む各種オムロンコンポーネントを接続、設定、プログラミングするためのFA統合ツールパッケージです。CX-Oneには、CP1H /CP 1 Lのプログラミングや設定が可能なCX-Programmerに加え、プログラマブルターミナルや、温度調節器の設定ツールもパッケージされており、簡単プログラミング、簡単設定を可能にします。これにより、機械・装置の立ち上げまでのトータルリードタイムを短縮できます。

｢CX-One｣の構成

CX-Process ツールNSフェースプレート自動生成ツール

CX-Thermo

CX-DriveCX-Motion-NCF　CX-Motion-MCHCX-PositionCX-Motion

ネットワークツール

HMIツール

PLCツール

CX-Designerラダーモニタソフトウェアを含みます。＊1NV-Designer ＊2

CX-ProgrammerCX-SimulatorSwitchBox Utility

CX-Integrator CX-FLnetCX-Protocol　Network Configurator

CX-Designer

『CX-Integrator』のNTリンク画面から『CX-Designer』を起動。起動後すぐにHMI画面の設計作業が行えます。さらに、温度調節器などの設定画面などを簡単に作成できる『CX-Designer』の機能部品Smart Active Parts（SAPライブラリ）を、『CX-Designer』にライブラリとして準備しています。

シリアル（CompoWay/F）PLCとデータ交換中

NSシリーズPT Smart Active Parts（SAP）NTリンク

（例）温度調節器が見える

プログラマブルターミナルNSシリーズとの構成では

1

2

3

モーションツール4

PLC計装ツール5

コンポ専用ツール（温度調節器用）6

＊1. ラダーモニタソフトウェアはNSシリーズで、CS/CJシリーズPLCのラダーをモニタするのに必要なソフトウェアです。＊2. CX-One Lite Ver.4.0以降またはCX-One Ver.3.2以降に同梱しています。

CP1L-M60/L10点タイプは、Ver.7.3以降で対応CP1L（CP1L-M60/L10点タイプをのぞく）は、Ver.7.2（CX-One Ver.2.1）以降で対応CP1Hは、Ver.6.2（CX-One Ver.1.1）以降で対応

8文字のパスワード機能を搭載。パスワードを、『CX-Programmer』から（PLCとオンライン状態で）設定します。大切なプログラムを保護できます。

MEMO

●正面 ●側面

●正面 ●側面

AC100-240V

POWERERR/ALMBKUP

100CH 101CHDC24V0.3AOUTPUT

1CH

EXP

L1 L2/N COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 1100 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10

＋ 00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06－ COM COM COM COM 05 07 COM 02 COM 05 07

IN

OUT

2　3　4　5　6

24 25

参考

CPUユニットの概要と便利な内蔵機能

■簡易なアナログ入力にも対応アナログボリューム1点と外部アナログ設定入力コネクタ1点を搭載

●外部アナログ設定入力コネクタ256分解能、0～10Vのアナログ入力用コネクタです。CP1H/CP1L全機種に1点内蔵しています。制御盤面など、手での直接操作や調整などを行いたい場合など、ポテンショメーターなどを接続することができます。最大ケーブル長は3ｍとなります。コネクタケーブル（1m）はCPUユニットに付属しています。

●アナログボリューム256分解能。値はA642CHに入りラダープログラムで使用できます。変更時、3秒間は7セグLEDに値を表示（0～FF）します。

■7セグメントLED2桁を搭載。■PLCで検出した異常をコードで表示するほか、ラダープログラムでコードを表示させることができます。■ツール無しでもマシン稼動中のトラブル状態の把握ができ、メンテナンスシーンで活用できます。

■プログラムや初期値データなどをメモリカセット（オプション）に格納し、他の装置にコピーすることが可能です。■装置のアプリケーションプログラムをバージョンアップする場合などに使用可能です。

■バッテリレス運転■CPU内蔵のフラッシュメモリに全DMエリア（32Kワード）の値を初期値として保存、電源ON時の読出しが可能。

■生産データや、機械のパラメータをDMエリアに保存、電源OFFし、次回の生産に使用したい場合でも、バッテリレスでの運転が可能になります。（季節のみ使用の機械等に最適です。）

・時計機能、保持リレー、カウンタ値を保持する時はバッテリが必要です。・バッテリは標準でＣＰＵに搭載しています。・ユーザプログラム（ラダープログラム）は、CPU内蔵のフラッシュメモリに　格納しているので、バッテリでのバックアップは不要です。

形CP1W-ME05Mメモリカセット

●ショッピングセンタの噴水制御など時間帯で噴水を制御する場合

■プログラム例Ａ

接点AがONの時、時間が10時～19時30分まで、噴水ポンプがＯＮする。

≧DTA 100.00

噴水ポンプD0A351D100

時間が10時以上時間が19時30分以下

（7セグLED表示は CP1Hのみ）

CS1S2

D0秒データを比較

D0＝0038 Hexと設定ーー 1 1 1 0 0 07 6 5 4 3 2 1 0

≦DTD0

A351D103

CS1S2

PLCプログラム設計

メモリカセット

生産現場

生産現場

（表示例）UMにメモリ異常が発生している場合（故障コード：80F1、異常内容、0001）

装置の開発

それは、メモリ異常ですね。

メモリカセット機能 7セグメントLEDによる状態表示（CP1Hのみ）

■CP1H/CP1L全機種に時計機能を内蔵。

時計機能

■CP1H CPUユニット　各部名称

■CP1L CPUユニット　各部名称●CP1L（Mタイプ） 40点タイプ

20点／14点タイプ●CP1L（Lタイプ）

10点タイプ●CP1L（Lタイプ）

A351A352A353

15 87 0分秒日時年月

S2：　 D100S2＋1：D101S2＋2：D102

15 87 000 00ー 10ーー

分データを比較時データを比較日データをマスク月データをマスク年データをマスク

網掛け部分を比較

S2：　 D103S2＋1：D104S2＋2：D105

15 87 030 00ー 19ーー

SYSMACCP1L

PERIPHERAL

BATTERY

L1 L2/N COM 01 03 05 07 09 1100 02 04 06 08 10

＋ 00 01 02 04 05 07－ COM COM COM 03 COM 06

IN

OUT

バッテリカバー

動作表示LED

ペリフェラルUSBポート

7セグメントLED表示

アナログボリューム

外部アナログ設定入力コネクタ

ディップスイッチ

内蔵アナログ入出力端子台＊1

内蔵アナログ入力切替えスイッチ＊1

メモリカセットスロット

＊1：XAタイプのみ

端子台（脱着式）

端子台（脱着式）オプションボードスロット2

オプションボードスロット1

入力表示LED

出力表示LED

拡張I/Oユニット接続コネクタ

CJユニットアダプタ用接続コネクタ

01 03 04 06COM 05 07

L1 L2/N COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 1100 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10

A{ 00 01 02 03 04 06 00A¦ COM COM COM COM 05 07 COM 02

IN

OUT

2 3 4 5 6



バッテリ



オプションボードスロット

ペリフェラルUSBポート

アナログボリューム

外部アナログ設定入力用コネクタ

ディップスイッチ

バッテリ

拡張I/Oユニット接続コネクタ



CPUユニットの機能紹介

端子台（固定式）端子台（固定式）

端子台（固定式）端子台（固定式）


バッテリ

CJユニットアダプタ使用時にCP1W（CPM1A）拡張I/Oを使用される場合は、I/O接続ケーブル（形CP1W-CN811）をご使用ください。その場合の、CP1W（CPM1A）拡張ユニットの最大接続台数は上記制限台数まで接続できます。I/O接続ケーブルは、１本のみ使用可能です。

■CP1W（CPM1A）拡張ユニット最大接続台数

26 27

拡張ユニットの接続について

I/O接続ケーブル形CP1W-CN811を使用する場合

CP1H CPUに、CJ高機能Ｉ/Ｏユニット、CJ CPU高機能ユニットを使用する場合

CP1H拡張I/O接続台数の制限

●CP1H CPUユニット

最大7台（下記制限参照）

最大3台

最大1台

●CP1L（Mタイプ） 60点、40点、30点CPUユニット

●CP1L（Lタイプ） 20点、14点CPUユニット

CP1H CPUユニットを使用する場合、最大７台までの接続可能ですが、●　拡張ユニットの入力占有CH数の合計が１５CH以下　 ●　拡張ユニットの出力占有CHの合計が１５CH数以下という制限がありますので、下記表の網掛けをしている形式を使用する場合はご注意ください。

ユニットタイプ

拡張I/Oユニット

アナログユニット

温度センサユニット

CompoBus/SI/Oリンクユニット

40点入出力

AD2点／DA1点AD4点DA4点熱電対入力2点熱電対入力4点測温抵抗体入力2点測温抵抗体入力4点

入力8点／出力8点

32点出力

2 2

4

1 1

2＿

＿

2 14 2＿ 42 ＿

4 ＿

2 ＿

4 ＿

1 1

20点入力

16点出力

1 ＿

＿ 1

8点入力

8点出力

形CP1W-40EDR形CP1W-40EDT形CP1W-40EDT1形CP1W-32ER形CP1W-32ET形CP1W-32ET1形CP1W-20EDR1形CP1W-20EDT形CP1W-20EDT1形CP1W-16ER形CP1W-16ET形CP1W-16ET1形CP1W-8ED形CP1W-8ER形CP1W-8ET形CP1W-8ET1形CP1W-MAD11形CP1W-AD041形CP1W-DA041形CP1W-TS001形CP1W-TS002形CP1W-TS101形CP1W-TS102

形CP1W-SRT21

形　式占有CH数入力出力

台　数形CP1H-X40DR-A形CP1W-TS002×3台 4CH×3台＝12CH 0CH形CP1W-TS001×1台 2CH×1台＝2CH 0CH形CP1W-20EDR1×1台 1CH×1台＝1CH 1CH×1台＝1CH形CP1W-DA041×2台 0CH 4CH×2台＝８CH合計7台合計15CH 合計９CH≦7台 ≦15CH ≦15CH

出力CH入力CH

・ I/O接続ケーブルは、CP1H/CP1L CPUユニットから4台目の拡張I/Oユニットまでの間にのみ使用できます。・ I/O接続ケーブルは、CP1H/CP1L 1構成につき、1台のみ使用できます。・ I/O接続ケーブルを使用しても、CP1W（CPM1A）拡張I/Oユニットの接続台数は、左記と同じです。

拡張1台目 2台目 3台目 4台目 5台目 6台目 7台目

使用可能使用できません

CJユニットアダプタ（形CP1W-EXT01）を使用することにより、CJシリーズの高機能I/Oユニット、CPU高機能ユニットが2台まで接続できます。使用できるユニットは下記の通りです。

エンドカバー

CJシリーズの高機能I/Oユニット、CPU高機能ユニットが2台まで接続できます。

CJユニットアダプタ形CP1W-EXT01

最大7台

拡張ユニットの接続

■ CJシリーズ高機能I/Oユニット/CPU高機能ユニット（詳細は、「CJ1カタログ（SBCB-012）」をご参照ください。）

■CP1W拡張I/Oユニットの占有CH数

ユニット名称形　式 5V系消費電流（A）

5V系消費電流（A）ユニット名称形　式

アナログ入力ユニット

アナログ出力ユニット

アナログ入出力ユニットプロセス入力ユニット

温度調節ユニット

CompoBus/Sマスタユニット

形CJ1W-AD081-V10.42A 0.25A

0.36A

0.25A

0.36A

0.25A

0.26A（DC24V0.12A）

0.32A（DC24V0.24A）

0.38A＊

0.38A

0.37A

0.33A0.35A

0.6A

0.37A

0.56A

0.14A

0.12A

0.58A

0.25A

0.32A0.30A

0.18A

0.25A

0.15A

形CJ1W-AD041-V1形CJ1W-DA08V形CJ1W-DA08C形CJ1W-DA041形CJ1W-DA021

形CJ1W-MAD42

形CJ1W-PTS51

形CJ1W-PH41U形CJ1W-AD04U

形CJ1W-PTS52形CJ1W-PTS15形CJ1W-PTS16形CJ1W-PDC15形CJ1W-TC001形CJ1W-TC002形CJ1W-TC003形CJ1W-TC004形CJ1W-TC101形CJ1W-TC102形CJ1W-TC103形CJ1W-TC104

形CJ1W-SRM21

位置制御ユニット

高速カウンタユニットIDセンサユニット

形CJ1W-NC113形CJ1W-NC213形CJ1W-NC413形CJ1W-NC133形CJ1W-NC233形CJ1W-NC433

形CJ1W-CT021

形CJ1W-V600C11

0.26A（DC24V0.13A）

形CJ1W-V680C11

0.32A（DC24V0.26A）

形CJ1W-V680C12

形CJ1W-V600C12

シリアルコミュニケーションユニット

Etherｎetユニット

DeviceNetユニットControllerLinkユニットMECHATROLINK-Ⅱ対応位置制御ユニット

MECHATROLINK-ⅡモーションコントロールユニットFL-netユニットストレージ／プロセシングユニット

形CJ1W-SCU41-V1

形CJ1W-SCU31-V1

0.28A＊形CJ1W-SCU21-V1

形CJ1W-ETN21

形CJ1W-DRM21

0.41AEtherNet/IPユニット形CJ1W-EIP21

0.36A形CJ1W-NC471

形CJ1W-CLK23形CJ1W-NC271

形CJ1W-NCF71形CJ1W-NCF71-MA

形CJ1W-MCH71

形CJ1W-FLN22

0.65Aアナログ入力ユニット（高速タイプ）形CJ1W-ADG41

0.40ACompoNetマスタユニット形CJ1W-CRM21

形CJ1W-SPU01-V2●CP1HCPUに、CJ高機能ユニット、CPU高機能CPUを使用する場合の消費電流による使用台数の制限最大構成として、上記CJユニット2台と、CP1W（CPM1A）拡張ユニット7台（または、上記条件）まで使用できますがCP1Hの消費電流を5V/2A以下、24V/1A以下、合計消費電流30W以下で使用する必要があります。CP1H CPUの消費電流：29ページ、ＣＰ１Ｗ拡張I/Oの消費電流：29ページ、CJユニットの消費電流：上記を参照のうえ消費電流を確認ください。

例）温度センサユニット形CP1W-TS002 は、1台あたり入力4CHを占有するため、3台までしか接続できません（4CH×3台＝12CH）。なお、残りの入力3CH、出力15CHの範囲内で、別のユニットを、左記最大台数まで組み合わせて装着することが可能です。

＜組み合わせの例＞

注.CP1L-L10点タイプは拡張ユニット使用不可です。

＊リンクアダプタ形NT-AL001使用時は、0.15A/台増となります。RS-422A変換アダプタ形CJ1W-CIF11使用時は、0.04A/台増となります。

28


■入出力リレーとI/O割付CP1H/CP1Lでは、入力リレーおよび出力リレーの開始チャネル（0CH/100CH）を1CHずつ、または2CHずつ、CPUユニットが占有します。 I/Oメモリと割付CPUユニットに接続される拡張I/Oユニットや拡張ユニットには、接続順に入力/出力リレーがチャネル単位で割り付けられます。

注. 拡張ユニットの占有CH数に関しては、26ページの「CP1H拡張I/O接続台数の制限」をご確認ください。

●拡張ユニット接続時の入出力リレー割り付け例40点入出力 CPUユニット＋温度センサユニット＋アナログ出力ユニット＋40点入出力ユニット

■一般仕様　

＊上記値はAC電源：常温・コールドスタート時の条件、DC電源：コールドスタート時の条件です。・AC電源の突入電流制限回路には、サーミスタ素子（低温時電流抑制特性）を使用しております。周囲温度が高い場合や電源OFF時間が短いホットスタート時は、サーミスタ素子が十分冷めていないため、突入電流値が上記値をオーバーする（最大で上記値の約2倍）場合があります。外部回路のヒューズやブレーカを選定される際は、溶断・検知特性や上記内容を考慮の上、余裕を持った設計を行ってください。

・DC電源の突入電流制限回路については、コンデンサ充電型の遅延回路を使用しております。電源OFF時間が短いホットスタート時は、コンデンサが放電されないため、突入電流値が上記値をオーバーする（最大で上記値の約2倍）場合があります。

CPUユニット占有CH

入力リレー出力リレー

CP1H CPUユニット 40点入出力 0CH、 1CH　 100CH、 101CH　

CP1L CPUユニット 10点/14点/20点入出力 0CH　 100CH　

CP1L CPUユニット 30点/40点入出力 0CH、 1CH　 100CH、 101CH　

CP1L CPUユニット 60点入出力 0CH、 1CH、 2CH 100CH、 101CH、 102CH

タイプ AC電源タイプ DC電源タイプ

項目形式

形CP1H-□□□-A形CP1L-□□□-A

形CP1H-□□□-D形CP1L-□□□-D

電源電圧 AC100～240V 50/60Hz DC24V　

許容電源電圧 AC85～264V DC20.4～26.4V

消費電力100VA以下（形CP1H-□□□-A）50VA以下（形CP1L-M60/M40/M30□□-A）　　（次ページ参照）30VA以下（形CP1L-L20/L14/L10□□-A）

50W以下（形CP1H-□□□-D）20W以下（形CP1L-M60/M40/M30□□-D）　　（次ページ参照）13W以下（形CP1L-L20/L14/L10□□-D）

突入電流＊

AC100～120V入力時　20A以下（常温にてコールドスタート時）　　8ms以下AC200～240V入力時　40A以下（常温にてコールドスタート時）　8ms以下

30A以下（常温にてコールドスタート時）20ms以下

外部供給電源DC 24V 300mA（形CP1H、形CP1L-M60/M40/M30□□-A）DC 24V 200mA（形CP1L-L20/L14/L10□□-A）

なし

絶縁抵抗AC外部端子一括とGR端子間20MΩ以上（DC500V絶縁抵抗計）

DC一次電源とDC二次電源間は非絶縁です。

耐電圧AC外部端子一括とGR端子間AC 2,300V 50/60Hz 1分間漏れ電流5mA以下

DC一次電源とDC二次電源間は非絶縁です。

耐ノイズ性 IEC 61000-4-4に準拠 2kV（電源ライン）

耐振動JIS C0040に準拠 10～57Hz 振幅0.075mm 57～150Hz 加速度9.8m/s2

X、 Y、 Z各方向80分間（掃引時間8分×掃引回数10回＝合計80分）

耐衝撃 JIS C0041に準拠 147m/s2 X、 Y、 Z方向に各3回

使用周囲温度 0～55℃

使用周囲湿度 10～90％RH（結露のないこと）

使用周囲雰囲気腐食性ガスのないこと

保存周囲温度－20～＋75℃（バッテリを除く）

電源保持時間 10ms以上 2ms以上

40点入出力 CPUユニット形CP1H-X□40D

1台目温度センサユニット形CP1W-TS002

2台目アナログ出力ユニット形CP1W-DA041

3台目40点入出力ユニット形CP1W-40ED

0.00～0.111.00～1.11

6.00～6.117.00～7.11

100.00～100.07101.00～101.07

106.00～106.07107.00～107.07

2～5CH

なし

なし

102～105CH

入力24点

出力16点

入力24点

出力16点

入力リレー番号

出力リレー番号

29


■消費電流28ページの消費電力は、最大消費電力を記載していますが、構成したシステムでの消費電力を正確に把握する場合は、下記CPUユニットの消費電流と拡張I/Oの消費電流から、（CP1Hで、CJユニットを使用する場合は、27ページのCJユニットの消費電流を加算して）外部電源の消費電力を算出ください。

●CPUユニット消費電流

注1. メモリカセット形CP1W-ME05M、オプションボード形CP1W-CIF01/11の消費電流はCPUユニットの消費電流に含まれます。注2. DC電源仕様のCPUユニットには外部供給電源はありません。注3. CPUユニットに拡張I/Oユニット、拡張ユニットを接続した場合は下記の消費電流が加算されます。注4. 14/20点入出力CPUユニットに拡張I/Oユニット、拡張ユニットを接続した場合は、外部供給電源は使用できません。＊（　）の値は、CPUユニットに拡張I/Oユニットを接続しない場合に使用できる最大外部供給電流です。詳しくは「CP1Lユーザーズマニュアル（SBCA-345）」

/「CP1Hユーザーズマニュアル（SBCA-340）」をご参照ください。

●各拡張（I/O）ユニット消費電流

形式消費電流外部供給電源

DC5V　 DC24V　 DC24V ＊形CP1H-X40DR-A 0.42A 0.07A 最大0.3A（最大0.9A）形CP1H-X40DT-D 0.50A 0.01A ――形CP1H-X40DT1-D 0.50A 0.02A ――形CP1H-XA40DR-A 0.43A 0.18A 最大0.3A（最大0.8A）形CP1H-XA40DT-D 0.51A 0.12A ――形CP1H-XA40DT1-D 0.51A 0.15A ――形CP1H-Y20DT-D 0.55A ―― ――形CP1L-M60DR-A 0.25A 0.14A 最大0.3A（最大0.5A）形CP1L-M60DT-A 0.39A 0.03A 最大0.3A（最大0.6A）形CP1L-M60DR-D 0.25A 0.14A ――形CP1L-M60DT-D 0.39A 0.03A ――形CP1L-M60DT1-D 0.39A 0.03A ――形CP1L-M40DR-A 0.22A 0.08A 最大0.3A（最大0.6A）形CP1L-M40DT-A 0.31A 0.03A 最大0.3A（最大0.6A）形CP1L-M40DR-D 0.22A 0.08A ――形CP1L-M40DT-D 0.31A 0.03A ――形CP1L-M40DT1-D 0.31A 0.03A ――形CP1L-M30DR-A 0.21A 0.07A 最大0.3A（最大0.6A）形CP1L-M30DT-A 0.28A 0.03A 最大0.3A（最大0.6A）形CP1L-M30DR-D 0.21A 0.07A ――形CP1L-M30DT-D 0.28A 0.03A ――形CP1L-M30DT1-D 0.28A 0.03A ――形CP1L-L20DR-A 0.20A 0.05A 最大0.2A

形CP1L-L20DT-A 0.24A 0.03A 最大0.2A

形CP1L-L20DR-D 0.20A 0.05A ――形CP1L-L20DT-D 0.24A 0.03A ――形CP1L-L20DT1-D 0.24A 0.03A ――形CP1L-L14DR-A 0.18A 0.04A 最大0.2A


形CP1L-L14DR-D 0.18A 0.04A ――形CP1L-L14DT-D 0.21A 0.03A ――形CP1L-L14DT1-D 0.21A 0.03A ――形CP1L-L10DR-A 0.16A 0.03A 最大0.2A


形CP1L-L10DR-D 0.16A 0.03A ――形CP1L-L10DT-D 0.18A 0.03A ――形CP1L-L10DT1-D 0.18A 0.03A ――

ユニット名称形式消費電流

DC5V　 DC24V　


40点入出力入力24点出力16点

形CP1W-40EDR 0.080A 0.090A

形CP1W-40EDT0.160A ――

形CP1W-40EDT1

32点出力形CP1W-32ER 0.049A 0.131A

形CP1W-32ET0.113A ――

形CP1W-32ET1

20点入出力入力12点出力8点

形CP1W-20EDR1 0.103A 0.044A

形CP1W-20EDT0.130A ――

形CP1W-20EDT1

16点出力形CP1W-16ER 0.042A 0.090A

形CP1W-16ET0.076A ――

形CP1W-16ET1

8点入力形CP1W-8ED 0.018A ――

8点出力形CP1W-8ER 0.026A 0.044A

形CP1W-8ET0.075A ――

形CP1W-8ET1

アナログ入力ユニット 4点入力形CP1W-AD041 0.100A 0.090A

アナログ出力ユニット 4点出力形CP1W-DA041 0.080A 0.124A

アナログ入出力ユニット A/D ： 2点　D/A ： 1点形CP1W-MAD11 0.083A 0.110A


熱電対入力K/J　

形CP1W-TS0010.040A 0.059A

形CP1W-TS002

測温抵抗体入力Pt/JPt　

形CP1W-TS1010.054A 0.073A

形CP1W-TS102

CompoBus/S I/Oリンクユニット入力8点　出力8点形CP1W-SRT21 0.029A ――

30


■性能仕様●CP1H　

＊CJ高機能I/O、CJ CPU高機能ユニットのメモリエリアはCJシリーズと同じ割り付けとなります。詳細は、「CJ1カタログ（カタログ番号：SBCB-012）」を参照ください。

タイプ CP1H-XAタイプ CP1H-Xタイプ CP1H-Yタイプ

項目形式形CP1H-XA□□□-□ 形CP1H-X□□□-□ 形CP1H-Y□□□-□

制御方式ストアードプログラム方式入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用プログラム言語ラダーチャート方式

ファンクションブロックファンクションブロック定義最大数128、インスタンス最大数256ファンクションブロック定義内使用可能言語：ラダーチャート、ストラクチャードテキスト（ST）

命令語長 1～7ステップ/1命令命令種類約500種類（FUN No.は3桁）命令実行時間基本命令： 0.10μs～　応用命令： 0.15μs～共通処理時間 0.7ms　プログラム容量 20Kステップタスク数 288個（サイクル実行タスク32個、割込タスク256個）　

定時割込タスク 1個（割込タスクNo.2固定）

入力割込タスク8個（割込タスクNo.140～147固定） 6個（割込タスクNo.140～145固定）（他に高速カウンタ割込で割込タスクを指定して実行可能）

サブルーチン番号最大値 256個ジャンプ番号最大値 256個

チャネルI/Oエリア＊

入力リレー 1,600点（100CH） 0000.00～0099.15（CPUユニット入力24点は、 0000.00～0000.11、 0001.00～0001.11に割付）出力リレー 1,600点（100CH） 0100.00～0199.15（CPUユニット出力16点は、 0100.00～0100.07、 0101.00～0101.07に割付）内蔵アナログ入力 0200～0203CH ――内蔵アナログ出力 0210～0211CH ――シリアルPLCリンクリレー

1,440点（90CH） 3100.00～3189.15（3100～3189CH）

内部補助リレー8,192点（512CH） W0.00～W511.15とチャネルI/O 37,504点（2344CH） 3800.00～6143.15（3800～6143CH）他

一時記憶リレー 16点 TR0～TR15

保持リレー 8,192点（512CH） H0.00～H511.15（H0～H511）

特殊補助リレー読出専用（書込不可） 7,168点（448CH） A0.00～A447.15（A0～A447）読出/書込可能 8,192点（512CH） A448.00～A959.15（A448～A959）

タイマ 4,096点 T0～T4095

カウンタ 4,096点 C0～C4095

データメモリ 32Kワード D0～D32767

データレジスタ 16点（16ビット） DR0～15

インデックスレジスタ 16点（32ビット） IR0～15

タスクフラグ 32点 TK0000～TK0031

トレースメモリ 4,000ワード（トレース対象データが最大（31接点、 6CH）のとき500サンプリング分）メモリカセット専用メモリカセット（形CP1W-ME05M）を装着可能　※プログラムデータのバックアップ/オートブート用途時計機能あり　精度：月差－4.5分～－0.5分（周囲温度55℃）、－2.0分～＋2.0分（周囲温度25℃）、－2.5分～＋1.5分（周囲温度0℃）

通信機能

内蔵ペリフェラルポート（USB1.1）×1 ：サポートソフト接続のみシリアル通信オプションボードを最大2個装着可能Ethernet通信オプションボードを最大1個装着可能

メモリバックアップフラッシュメモリ：ユーザプログラム、パラメータ（PCシステム設定等）、コメント情報、

データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存できます（データメモリ初期値）バッテリバックアップ：保持リレー、データメモリ、カウンタ（フラグ・現在値）

電池寿命 25℃で5年間（交換用バッテリは、製造後2年以内のものをご使用ください。）

内蔵入出力点数 40点（入力24点、出力16点）20点（入力12点、出力8点）ラインドライバ入力： A、 B、 Z相を2軸分ラインドライバ出力： CW、 CCWを2軸分

拡張I/O接続可能数 CPシリーズ拡張ユニット：最大7台、 CJシリーズ高機能I/Oユニット／CJシリーズ CPU高機能ユニット：最大2台最大入出力点数 320点（＝内蔵40点＋拡張40点×7台） 300点（＝内蔵20点＋拡張40点×7台）入力割込 8点（入力割込カウンタモード、パルスキャッチと共用） 6点（入力割込カウンタモード、パルスキャッチと共用）

入力割込カウンタモード8点（応答周波数は全点合計で5kHz以下）　数値範囲： 16ビット加算カウンタまたは減算カウンタ

6点（応答周波数は全点合計で5kHz以下）数値範囲：16ビット　加算カウンタまたは減算カウンタ

パルスキャッチ入力 8点（最小パルス入力： 50μs以上） 6点（最小パルス入力： 50μs以上）定時割込 1点

高速カウンタ

4点位相差（4逓倍） 50kHz単相（パルス＋方向、加減算、加算） 100kHz　　数値範囲： 32ビットリニアモード/リングモード割込：目標値一致比較/帯域比較

2点位相差（4逓倍） 500kHz 単相1MHz2点位相差（4逓倍） 50kHz

単相（パルス＋方向、加減算、加算） 100kHz数値範囲： 32ビットリニアモード/リングモード割込：目標値一致比較/帯域比較

パルス出力（トランジスタ出力タイプのみ）

パルス出力台形加減速/S字加減速（デューティ比50％固定）4点 1～100kHz（CCW/CWまたはパルス＋方向）

台形加減速/S字加減速（デューティ比50％固定）2点 1～1MHz（CCW/CWまたはパルス＋方向）2点 1～100kHz（CCW/CWまたはパルス＋方向）

PWM出力デューティ比0.0～100.0％（0.1％単位で指定）2点 0.1～1kHz（精度 ±5％： 1kHz時）

デューティ比0.0～100.0％（0.1％単位で指定）2点 0.1～1kHz（精度 ±5％： 1kHz時）

内蔵アナログ入出力 AD4点/DA2点なしアナログボリューム 1点（設定範囲： 0～255）外部アナログ設定入力 1点（分解能： 1/256　入力範囲： 0～10V）非絶縁

31


●CP1L　タイプ CP1L-M60点タイプ CP1L-M40点タイプ CP1L-M30点タイプ CP1L-L20点タイプ CP1L-L14点タイプ CP1L-L10点タイプ

項目形式形CP1L-M60□□-□ 形CP1L-M40□□-□ 形CP1L-M30□□-□ 形CP1L-L20□□-□ 形CP1L-L14□□-□ 形CP1L-L10□□-□

制御方式ストアードプログラム方式入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用プログラム言語ラダーチャート方式

ファンクションブロックファンクションブロック定義最大数128、インスタンス最大数256ファンクションブロック定義内使用可能言語：ラダーチャート、ストラクチャードテキスト（ST）

命令語長 1～7ステップ/1命令命令種類約500種類（FUN No.は3桁）命令実行時間基本命令： 0.55μs～　応用命令： 4.1μs～共通処理時間 0.4ms　プログラム容量 10Kステップ 5Kステップタスク数 288個（サイクル実行タスク32個、割込タスク256個）

定時割込タスク 1個（割込タスクNo.2固定）

入力割込タスク6個（割込タスクNo.140～145固定）

4個（割込タスクNo.140～143固定）

2個（割込タスクNo.140～141固定）

（他に高速カウンタ割込で割込タスクを指定して実行可能）サブルーチン番号最大値 256個ジャンプ番号最大値 256個

チャネルI/O　エリア

入力リレー36点 0.00～0.11、

1.00～1.11、2.00～2.11

24点 0.00～0.11、 1.00～1.11

18点 0.00～0.11、 1.00～1.05

12点 0.00～0.11 8点 0.00～0.07 6点 0.00～0.05

出力リレー24点 100.00～100.07、

101.00～101.07102.00～102.07

16点 100.00～100.07、 101.00～101.07

12点 100.00～100.07、 101.00～101.03

8点 100.00～100.07 6点 100.00～100.05 4点 100.00～100.03

1:1リンクリレーエリア 1,024点（64CH） 3000.00～3063.15（3000～3063CH）シリアルPLCリンクリレー 1,440点（90CH） 3100.00～3189.15（3100～3189CH）

内部補助リレー 8,192点（512CH） W0.00～W511.15とチャネルI/O 37,504点（2344CH） 3800.00～6143.15（3800～6143CH）他一時記憶リレー 16点 TR0～TR15

保持リレー 8,192点（512CH） H0.00～H511.15（H0～H511）

特殊補助リレー読出専用（書込不可） 7,168点（448CH） A0.00～A447.15（A0～A447CH）読出/書込可能 8,192点（512CH） A448.00～A959.15（A448～A959CH）

タイマ 4,096点 T0～T4095

カウンタ 4,096点 C0～C4095

データメモリ 32Kワード D0～D32767 10Kワード D0～D9999、 D32000～D32767

データレジスタ 16点（16ビット） DR0～DR15

インデックスレジスタ 16点（32ビット） IR0～IR15

タスクフラグ 32点 TK0000～TK0031

トレースメモリ 4,000ワード（トレース対象データが最大（31接点、 6CH）のとき500サンプリング分）メモリカセット専用メモリカセット（形CP1W-ME05M）を装着可能　※プログラムデータのバックアップ/オートブート用途時計機能あり　精度：月差－4.5分～－0.5分（周囲温度55℃）、－2.0分～＋2.0分（周囲温度25℃）、－2.5分～＋1.5分（周囲温度0℃）

通信機能

内蔵ペリフェラルポート（USB1.1）×1 ：サポートソフト接続のみ

シリアル通信オプションボードを最大2個装着可能シリアル通信オプションボードを最大1個装着可能不可

Ethernet通信オプションボードを最大1個装着可能不可

メモリバックアップフラッシュメモリ：ユーザプログラム、パラメータ（PCシステム設定等）、コメント情報、

データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存できます（データメモリ初期値）バッテリバックアップ：保持リレー、データメモリ、カウンタ（フラグ・現在値）

電池寿命 25℃で5年間（交換用バッテリは、製造後2年以内のものをご使用ください。）

内蔵入出力点数60点（入力36点、

出力24点）40点（入力24点、





出力4点）拡張I/O接続可能数 CPシリーズ拡張（I/O）ユニット： 3台 CPシリーズ拡張（I/O）ユニット： 1台不可

最大入出力点数180点（＝内蔵60点＋拡張40点×3台）

160点（＝内蔵40点＋拡張40点×3台）

150点（＝内蔵30点＋拡張40点×3台）

60点（＝内蔵20点＋拡張40点×1台）

54点（＝内蔵14点＋拡張40点×1台） 10点（＝内蔵10点）

入力割込 6点（応答時間： 0.3ms） 4点（応答時間： 0.3ms） 2点（応答時間： 0.3ms）

入力割込カウンタモード6点（応答周波数は合計で5kHz以下）数値範囲： 16ビット　加算カウンタまたは減算カウンタ

4点（応答周波数は合計で5kHz以下）数値範囲： 16ビット加算カウンタまたは減算カウンタ

2点（応答周波数は合計で5kHz以下）数値範囲： 16ビット加算カウンタまたは減算カウンタ

パルスキャッチ入力 6点（最小パルス入力： 50μs以上）4点（最小パルス入力： 50μs以上）

2点（最小パルス入力： 50μs以上）

定時割込 1点

高速カウンタ

4点/2軸（DC24V入力）位相差（4逓倍） 50kHz単相（パルス＋方向、加減算、加算） 100kHz 数値範囲： 32ビットリニアモード/リングモード割込：目標値一致比較/帯域比較

パルス出力（トランジスタ出力タイプのみ）

パルス出力台形/S字加減速（デューティ比50％固定）2点 1Hz～100kHz（CCW/CWまたはパルス＋方向）

PWM出力デューティ比0.0～100.0％可変（0.1％単位または1％単位で指定）2点 0.1～6553.5Hzまたは1～32,800Hz（精度 ±5％： 1kHz時）

アナログボリューム 1点（設定範囲： 0～255）外部アナログ設定入力 1点（分解能： 1/256　入力範囲： 0～10V）非絶縁

32


■端子配列●CP1H-XA/X（AC電源タイプ） ●CP1H-XA/X（DC電源タイプ）

■内蔵入力リレーエリア●CP1H-XA/Xタイプ

■内蔵出力リレーエリア●CP1H-XA/Xタイプ

101 CH100 CH

L1 L2/N COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11

00

＋ 00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06

0705COM02COM0705COMCOMCOMCOM－●

● 02 04 06 08 10 00 02 04 06（入力端子）

（出力端子）

08 10 ●

●

0 CH 1 CH

＋－ COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11

00

NC 00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06

0705COM02COM0705COMCOMCOMCOMNC●

● NC 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10 ●

●

0 CH 1 CH

100 CH 101 CH

（入力端子）

（出力端子）

PLCシステム設定入力動作設定高速カウンタ動作設定パルス出力の原点サーチ機能を「使用する」

汎用入力割込入力パルスキャッチ高速カウンタ原点サーチ

0CH　ビット 00 汎用入力 0 入力割込 0 パルスキャッチ 0 パルス0 原点入力信号ビット 01 汎用入力 1 入力割込 1 パルスキャッチ 1 高速カウンタ2（Z相/リセット）パルス0 原点近傍入力信号ビット 02 汎用入力 2 入力割込 2 パルスキャッチ 2 高速カウンタ1（Z相/リセット）パルス1 原点入力信号ビット 03 汎用入力 3 入力割込 3 パルスキャッチ 3 高速カウンタ0（Z相/リセット）パルス1 原点近傍入力信号ビット 04 汎用入力 4 高速カウンタ2（A相/加算/カウント入力）ビット 05 汎用入力 5 高速カウンタ2（B相/減算/方向入力）ビット 06 汎用入力 6 高速カウンタ1（A相/加算/カウント入力）ビット 07 汎用入力 7 高速カウンタ1（B相/減算/方向入力）ビット 08 汎用入力 8 高速カウンタ0（A相/加算/カウント入力）ビット 09 汎用入力 9 高速カウンタ0（B相/減算/方向入力）ビット 10 汎用入力 10 高速カウンタ3（A相/加算/カウント入力）ビット 11 汎用入力 11 高速カウンタ3（B相/減算/方向入力）

1CH　ビット 00 汎用入力 12 入力割込 4 パルスキャッチ 4 高速カウンタ3（Z相/リセット）パルス2 原点入力信号ビット 01 汎用入力 13 入力割込 5 パルスキャッチ 5 パルス2 原点近傍入力信号ビット 02 汎用入力 14 入力割込 6 パルスキャッチ 6 パルス3 原点入力信号ビット 03 汎用入力 15 入力割込 7 パルスキャッチ 7 パルス3 原点近傍入力信号ビット 04 汎用入力 16

ビット 05 汎用入力 17







命令右記以外パルス出力命令

（SPED、ACC、PLS2、ORG のいずれか）実行時PLCシステム設定にて、原点サーチ機能を「使用する」＋ORG命令で原点サーチ実行時

PWM命令実行時

PLCシステム設定汎用出力固定デューティ比パルス出力可変デューティ比パルス出力

CW/CCW　パルス＋方向＋原点サーチ機能使用時 PWM出力

100CH　ビット 00 汎用出力 0 パルス出力0（CW）パルス出力0（パルス）ビット 01 汎用出力 1 パルス出力0（CCW）パルス出力1（パルス）ビット 02 汎用出力 2 パルス出力1（CW）パルス出力0（方向）ビット 03 汎用出力 3 パルス出力1（CCW）パルス出力1（方向）ビット 04 汎用出力 4 パルス出力2（CW）パルス出力2（パルス）ビット 05 汎用出力 5 パルス出力2（CCW）パルス出力2（方向）ビット 06 汎用出力 6 パルス出力3（CW）パルス出力3（パルス）ビット 07 汎用出力 7 パルス出力3（CCW）パルス出力3（方向）

101CH　ビット 00 汎用出力 8 PWM 出力0

ビット 01 汎用出力 9 PWM 出力1

ビット 02 汎用出力 10 原点サーチ0（偏差カウンタリセット出力）ビット 03 汎用出力 11 原点サーチ1（偏差カウンタリセット出力）ビット 04 汎用出力 12 原点サーチ2（偏差カウンタリセット出力）ビット 05 汎用出力 13 原点サーチ3（偏差カウンタリセット出力）ビット 06 汎用出力 14

ビット 07 汎用出力 15

33


■端子配列●CP1H-Yタイプ

＊下部端子のDC24V入力端子は、出力100CH04～07ビットを使用する時にDC24Vを供給ください。

■内蔵入力リレーエリア●CP1H-Yタイプ

ラインドライバ入力となるため、高速カウンタ（1MHz）専用となり、汎用入力等には使用不可。

■内蔵出力リレーエリア●CP1H-Yタイプ

ラインドライバ出力となるため、パルス出力（1MHz）専用となり、汎用出力には使用不可。

PLCシステム設定入力動作設定高速カウンタ動作設定パルス出力の原点サーチ機能を「使用する」

汎用入力割込入力パルスキャッチ高速カウンタ原点サーチ

A0　高速カウンタ0（A相/加算/カウント入力）固定B0　高速カウンタ0（B相/減算/方向入力）固定Z0　高速カウンタ0（Z相/リセット）固定パルス0 原点入力信号（ラインドライバの場合）A1　高速カウンタ1（A相/加算/カウント入力）固定B1　高速カウンタ1（B相/減算/方向入力）固定Z1　高速カウンタ1（Z相/リセット）固定パルス1 原点入力信号（ラインドライバの場合）

0CH　ビット 00 汎用入力 0 入力割込 0 パルスキャッチ 0 パルス2 原点近傍入力信号ビット 01 汎用入力 1 入力割込 1 パルスキャッチ 1 高速カウンタ2（Z相/リセット）ビット 04 汎用入力 2 高速カウンタ2（A相/加算/カウント入力）ビット 05 汎用入力 3 高速カウンタ2（B相/減算/方向入力）ビット 10 汎用入力 4 高速カウンタ3（A相/加算/カウント入力）ビット 11 汎用入力 5 高速カウンタ3（B相/減算/方向入力）パルス3 原点近傍入力信号

1CH ビット 00 汎用入力 6 入力割込 2 パルスキャッチ 2 高速カウンタ3（Z相/リセット）パルス3 原点入力信号ビット 01 汎用入力 7 入力割込 3 パルスキャッチ 3 パルス2 原点入力信号ビット 02 汎用入力 8 入力割込 4 パルスキャッチ 4 パルス1 原点入力信号（オープンコレクタの場合）ビット 03 汎用入力 9 入力割込 5 パルスキャッチ 5 パルス0 原点入力信号（オープンコレクタの場合）ビット 04 汎用入力 10 パルス1 原点近傍入力信号ビット 05 汎用入力 11 パルス0 原点近傍入力信号

命令右記命令実行時以外

パルス出力命令（SPED、ACC、PLS2、ORG のいずれか）実行時

PLCシステム設定にて、原点サーチ機能を「使用する」＋ORG命令で原点サーチ実行時

PWM命令実行時

PLCシステム設定汎用出力固定デューティ比パルス出力可変デューティ比パルス出力

CW/CCW　パルス＋方向＋原点サーチ機能使用時 PWM出力

CW0　不可パルス出力0（CW）固定パルス出力0（パルス）固定CCW0　不可パルス出力0（CCW）固定パルス出力1（パルス）固定CW1　不可パルス出力1（CW）固定パルス出力0（方向）固定

CCW1　不可パルス出力1（CCW）固定パルス出力1（方向）固定100CH ビット 04 100.04 パルス出力2（CW）パルス出力2（パルス）

ビット 05 100.05 パルス出力2（CCW）パルス出力2（方向）ビット 06 100.06 パルス出力3（CW）パルス出力3（パルス）ビット 07 100.07 パルス出力3（CCW）パルス出力3（方向）

101CH　ビット 00 101.00 原点サーチ2（偏差カウンタリセット出力） PWM 出力0

ビット 01 101.01 原点サーチ3（偏差カウンタリセット出力） PWM 出力1

ビット 02 101.02 原点サーチ0（偏差カウンタリセット出力）ビット 03 101.03 原点サーチ1（偏差カウンタリセット出力）

ラインドライバ出力＊

＋－ A0+ B0+ Z0+ A1+ B1+ Z1+ COM 01 05 11 01 03 05

A0-

NC CW0+ CCW0+ CW1+ CCW1 NC NC 04 05 07 00 02

0301COM06COM－＋CCW1-CW1-CCW0-CW0-NC●

● NC B0- Z0- A1- B1- Z1- 00 04 10 00 02 04 ●

●

COUNTER 0 CH

100 CH 101 CH

1 CH

PULSE

ラインドライバ入力

（入力端子）

（出力端子）

34


■入力端子（上部）配列

■内蔵入力リレーエリア●CP1L　

入力点数

入力端子台入力動作設定高速カウンタ動作設定原点サーチ設定

チャネル番号

（ビット）汎用入力入力割込パルスキャッチ入力

高速カウンタ動作設定・高速カウンタを使用する・リセット方式でZ相信号を選択

パルス出力0、 1の原点サーチ機能を「使用する」

単相（加算パルス入力）

2相（位相差4逓倍/加減算/パルス方向）

60～20点CPU　ユニット

14点CPU　ユニット

10点CPU　ユニット

10　点

0CH

00 汎用入力0 ―― ―― カウンタ0（加算）カウンタ0（A相/加算/カウント）

―― ―― ――

01 汎用入力1 ―― ―― カウンタ1（加算）カウンタ0

（B相/減算/カウント） ―― ―― ――

02 汎用入力2 ―― ―― カウンタ2（加算）カウンタ1

（A相/加算/カウント） ――パルス0 原点近傍入力信号

――

03 汎用入力3 ―― ―― カウンタ3（加算）カウンタ1（B相/減算/カウント）

――パルス1 原点近傍入力信号

パルス0 原点近傍入力信号

04 汎用入力4 入力割込0 パルスキャッチ0カウンタ0

（Z相リセット）カウンタ0

（Z相/リセット） ―― ―― ――


（Z相リセット）カウンタ1

（Z相/リセット） ―― ――パルス0 原点入力信号

14　点06 汎用入力6 入力割込2 パルスキャッチ2

カウンタ2（Z相リセット）

パルス0 原点入力信号 ――


（Z相リセット）パルス1 原点入力信号

――

20点

08 汎用入力8 入力割込4 パルスキャッチ4 ―― ―― ―― ――09 汎用入力9 入力割込5 パルスキャッチ5 ―― ―― ―― ――

10 汎用入力10 ―― ―― ――パルス0 原点近傍入力信号

―― ――

11 汎用入力11 ―― ―― ――パルス1 原点近傍入力信号

―― ――

30点

1CH

00 汎用入力12 ―― ―― ―― ―― ―― ――

～～～～～～～～

05 汎用入力17 ―― ―― ―― ―― ―― ――

40点

06 汎用入力18 ―― ―― ―― ―― ―― ――

～～～～～～～～

11 汎用入力23 ―― ―― ―― ―― ―― ――

60点 2CH

00 汎用入力24 ―― ―― ―― ―― ―― ――

～～～～～～～～

11 汎用入力35 ―― ―― ―― ―― ―― ――

●CP1L 60点タイプ・ AC電源タイプ

・ DC電源タイプ

入力　1 CH 入力　2 CH 入力　0 CH

入力　1 CH 入力　2 CH 入力　0 CH

L1 L2/N COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11

00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10

01

00

03

02

05

04

07

06

09

08

11

10

＋

NC

－ COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11

00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10

01

00

03

02

05

04

07

06

09

08

11

10



入力　0 CH

入力　0 CH

L1 L2/N COM 01 03 05 07 09 11

00 02 04 06 08 10

＋

NC

－ COM 01 03 05 07 09 11

00 02 04 06 08 10



入力　1 CH 入力　0 CH


L1 L2/N COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11

00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10

＋

NC

－ COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11

00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10





L1 L2/N COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05

00 02 04 06 08 10 00 02 04 NC

＋

NC

－ COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05

00 02 04 06 08 10 00 02 04 NC

●CP1L 14点タイプ



入力　0 CH

入力　0 CH

L1 L2/N COM 01 03 05

00 02 04

＋

NC

－ COM 01 03 05

00 02 04

・ AC電源タイプ


入力　0 CH

入力　0 CH

L1 L2/N COM 01 03 05 07 NC NC

00 02 04 06 NC NC

＋

NC

－ COM 01 03 05 07 NC NC

00 02 04 06 NC NC

35


■出力端子（下部）配列

■内蔵出力リレーエリア●CP1L　

出力点数

出力端子台右記命令実行時以外

パルス出力命令（SPED、 ACC、 PLS2、 ORGのいずれか）

実行時

PLCシステム設定にて、原点サーチ機能を「使用する」＋ORG命令で原点サーチ実行時

PWM命令実行時

チャネル番号

（ビット）汎用出力

固定デューティ比パルス出力可変デューティ比パルス出力

CW/CCW　パルス＋方向＋原点サーチ機能使用時

PWM出力60点～14点CPUユニット

10点CPUユニット

10　点

100CH

00 汎用出力0 パルス出力0（CW）パルス出力0（パルス） ―― ―― ――01 汎用出力1 パルス出力0（CCW）パルス出力0（方向） ―― ―― PWM 出力0

02 汎用出力2 パルス出力1（CW）パルス出力1（パルス） ―― ―― ――

03 汎用出力3 パルス出力1（CCW）パルス出力1（方向） ――原点サーチ0（偏差カウンタリセット出力）

PWM 出力1

14　点

04 汎用出力4 ―― ――原点サーチ0（偏差カウンタリセット出力）

―― ――

05 汎用出力5 ―― ――原点サーチ1（偏差カウンタリセット出力）

―― ――

20点06 汎用出力6 ―― ―― ―― ―― ――07 汎用出力7 ―― ―― ―― ―― ――

30点

101CH

00 汎用出力8 ―― ―― ―― ―― ――

～～～～～～～

03 汎用出力11 ―― ―― ―― ―― ――

40点

04 汎用出力12 ―― ―― ―― ―― ――

～～～～～～～

07 汎用出力15 ―― ―― ―― ―― ――

60点 102CH

01 汎用出力16 ―― ―― ―― ―― ――

～～～～～～～

07 汎用出力23 ―― ―― ―― ―― ――



101 CH 100 CH

101 CH

102 CH

102 CH 100 CH

NC

＋ 00 01 02 04 05 07 00 02 04 05 07 00 02 04 05 07

COMCOM－ COM 03 COM 06 COM 01 03 COM 06 COM 01 03 COM 06

NC 00 01 02 04 05 07 00 02 04 05 07 00 02 04 05 07

COMCOM COM 03 COM 06 COM 01 03 COM 06 COM 01 03 COM 06



100 CH

100 CH

＋ 00 01 02 04 05 06

COMCOM－ COM 03 COM 07

NC 00 01 02 04 05 06

COMCOMNC COM 03 COM 07



101 CH 100 CH

101 CH 100 CH

＋ 00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06

COMCOM－ COM COM 05 07 COM 02 COM 05 07

NC 00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06

COMCOMNC COM COM 05 07 COM 02 COM 05 07



101 CH 100 CH

101 CH 100 CH

＋ 00 01 02 04 05 07 00 02

COMCOM－ COM 03 COM 06 COM 01 03

NC 00 01 02 04 05 07 00 02

COMCOMNC COM 03 COM 06 COM 01 03

●CP1L 14点タイプ



100 CH

100 CH

＋ 00 01 02

COMCOM－ COM 03

NC 00 01 02

COMCOMNC COM 03

・ AC電源タイプ


100 CH

100 CH

＋ 00 01 02 04 05 NC

COMCOM－ COM 03 COM NC

NC 00 01 02 04 05 NC

COMCOMNC COM 03 COM NC

36


■入力仕様

●高速カウンタ機能入力仕様CP1L（入力番号： 0.00～0.03）CP1H-XA/Xタイプ（入力番号： 0.04～0.11）CP1H-Yタイプ（入力番号： 0.04、 0.05、 0.10、 0.11）

●割込入力カウンタモードCP1L（入力番号： 0.04～0.09）CP1H-XA/Xタイプ（入力番号： 0.00～0.03、 1.00～1.03）CP1H-Yタイプ（入力番号： 0.00、 0.11、 1.00～1.03）

●高速カウンタ専用入力（ラインドライバ入力）CP1H-Yタイプ

項目仕様

高速カウンタ（A相/B相）可能入力割込/パルスキャッチ可能入力汎用入力のみ

CP1L　入力番号： 0.00～0.03 入力番号： 0.04～0.09 入力番号： 0.10、 0.11/1.00～1.11/2.00～2.11

CP1H-XA/Xタイプ入力番号： 0.04～0.11 入力番号： 0.00～0.03/1.00～1.03 入力番号： 1.04～1.11

CP1H-Yタイプ入力番号： 0.04、 0.05、 0.10、 0.11 入力番号： 0.00、 0.01/1.00～1.03 入力番号： 1.04、 1.05

入力電圧 DC24V ＋10%、－15%

対象センサ 2線式および3線式

入力インピーダンス 3.0kΩ 4.7kΩ

入力電流 7.5mA TYP.　 5mA TYP.　

ON電圧最小DC17.0V以上最小DC14.4V以上

OFF電圧/電流最大DC5.0V 1mA以下

ON応答時間 2.5μs以下 50μs以下 1ms以下

OFF応答時間 2.5μs以下 50μs以下 1ms以下

回路構成図

項目仕様

ON/OFF応答時間

項目仕様

ON/OFF応答時間

項目仕様

高速カウンタ入力 A相、 B相 Z相

入力電圧 RS-422AラインドライバAM26LS31相当（ラインドライバ側の電源電圧は5V±5%以下）

入力対象ラインドライバ入力

入力電流 10mA TYP.　 13mA TYP.　

回路構成図

ON/OFF応答時間

内部回路

IN

IN

COM

3.0kΩ

1000pF

4.3

kΩ

入力表示LED

内部回路

IN

IN

COM

3.0kΩ

1000pF

910Ω

入力表示LED

内部回路

IN

IN

COM

4.7kΩ

750Ω

入力表示LED

10.0μs以上

ON

OFF

90%

10%

50%

2.5μs以上2.5μs以上

ON

OFF

ON

OFF

B相

A相

90%

10%

50%

90%

10%

50%

20.0μs以上

T1、T2、T3、T4：2.5μs以上

T1 T2 T3 T4

・パルス＋方向入力モード時・加算モード時・加減算パルス入力モード時

・位相差入力モード時

90%

10%OFF

ON

50μs以上 50μs以上

内部回路

＋

680Ω 330pF

330Ω

330Ω－

内部回路

180Ω

＋

560Ω 6800pF

180Ω

－

ON

OFF

1μs以上

0.5μs以上 0.5μs以上ON

OFFA相

ON

OFFB相

2μs以上

T1

T1、T2、T3、T4：0.5μs以上

T2 T3 T4

・パルス＋方向入力モード時・加算モード時・加減算パルス入力モード時

・位相差入力モード時

ON

OFF

90μs以上

Z相

37


■出力仕様●リレー出力タイプ

●トランジスタ出力タイプ（シンクタイプ/ソースタイプ）

注. 出力端子には最大開閉能力を超える電圧の印加や負荷の接続をしないでください。＊1. ユーザによるヒューズ交換はできません。　＊2. 100.00～100.03のトータルも0.9Aで使用してください。＊3. 周囲温度が50℃以下の場合、最大0.9A/コモンの開閉が可能です。

項目仕様

最大開閉能力AC250V/2A（cosφ＝1） DC24V/2A（4A/コモン）

最小開閉能力 DC5V 10mA　

リレー寿命

電気的抵抗負荷 10万回（DC24V）

誘導負荷 48,000回（AC250V cosφ＝0.4）

機械的 2,000万回

ON応答時間 15ms以下

OFF応答時間 15ms以下

回路構成

項目仕様

CP1L　出力番号： 100.00～100.03 ――出力番号： 100.04～101.07、

102.00～102.11

CP1H-XA/Xタイプ出力番号： 100.00～100.07 出力番号： 101.00、 101.01 出力番号： 101.02～101.07

CP1H-Yタイプ出力番号： 100.04～100.07 出力番号： 101.00、 101.01 出力番号： 101.02、 101.03

最大開閉能力 DC4.5～30V 300mA/点 0.9A/コモン 3.6A/ユニット（＊2、＊3）

最小開閉能力 DC4.5～30V 1mA

漏れ電流 0.1mA以下

残留電圧 0.6V以下 1.5V以下

ON応答時間 0.1ms以下

OFF応答時間 0.1ms以下 1ms以下

ヒューズあり（1個/点）＊1

回路構成図

（シンクタイプ）

（ソースタイプ）

（シンクタイプ）

（ソースタイプ）

注. 出力接点の寿命は、最悪条件では左表のとおりですが、リレー寿命の目安は下図のとおりです。

300

500

200

100

50

30

20

5

3

2

10

0.1 0.2 0.3 0.5 0.7 1 2 3 5 10

AC125V抵抗負荷

DC30V τ＝7ms

AC250V cosφ＝0.4

AC125V cosφ＝0.4

DC30V/AC250V抵抗負荷

接点電流（A）

47

3

550

4

周囲温度（℃）

寿命（×104

回）

コモン端子電流（A）

内部回路

L

L

OUT

OUT

COM

出力表示LED

最大AC250V 2ADC24V 2A

内部回路内部回路

OUT

OUT

DC4.5～30V

COM（－）

L

L

DC4.5～30V内部回路内部回路

OUT

OUT

COM（＋）

L

L

内部回路

OUT

OUT

DC4.5～30V

COM（－）

L

L

内部回路DC4.5～30V

OUT

OUT

COM（＋）

L

L

50

0.6

550

0.9

周囲温度（℃）

コモン端子電流（A）

38


●パルス出力CP1L（出力番号： 100.00～100.03）CP1H-XA/Xタイプ（出力番号： 100.00～100.07）CP1H-Yタイプ（出力番号： 100.04～100.07）

注1. 上値での負荷は抵抗負荷とし、負荷との接続ケーブルのインピーダンスは考慮しません。

注2. 接続ケーブルのインピーダンスによるパルス波形の歪のために、実使用時のパルス幅は上値より小さくなる場合があります。

●パルス出力CP1L（出力番号： 100.01、 100.03）CP1H-XA/X/Yタイプ（出力番号： 101.00、 101.01）

注1. 上値での負荷は抵抗負荷とし、負荷との接続ケーブルのインピーダンスは考慮しません。

注2. 接続ケーブルのインピーダンスによるパルス波形の歪のために、実使用時のパルス幅は上値より小さくなる場合があります。

●パルス専用出力（ラインドライバ出力） CP1H-Yタイプ

注. 出力部には20mA以下の負荷を接続してください。20mA以上の電流を流した場合、ユニットが故障する恐れがあります。

■内蔵アナログ入出力仕様（CP1H-XAタイプのみ）

内蔵アナログ入力切替スイッチ（工場出荷時設定）内蔵アナログ入出力端子配列

項目仕様

最大開閉能力 30mA/DC4.75～26.4V

最小開閉能力 7mA/DC4.75～26.4V

最大出力周波数 100kHz　

出力波形

OFF

ON

90%

10%

2μs以上4μs以上

項目仕様

最大開閉能力 30mA/DC4.75～26.4V

最大出力周波数 1kHz（CP1H）、 32.8kHz（CP1L）

PWM出力精度 ONデューティ＋5%、－0%/1kHz出力時

出力波形

ONデューティ＝　　 ×100%T

ton

OFF

ON

T

ton

項目仕様

パルス専用出力ラインドライバ出力 Am26LS31相当

最大出力電流 20mA　

最大出力周波数 1MHz　　

回路構成

項目電圧入出力電流入出力

アナログ入力部

アナログ入力点数 4点

入力信号レンジ 0～5V、 1～5V、 0～10V、－10～10V 0～20mA、 4～20mA

最大定格入力 ±15V ±30mA

外部入力インピーダンス 1MΩ以上約250Ω

分解能 1/6000 または 1/12000（FS ：フルスケール）

総合精度 25℃±0.3％FS/0～55℃±0.6％FS 25℃±0.4％FS/0～55℃±0.8％FS

A/D変換データ－10～10V時：フルスケールF448（E890）～0BB8（1770）Hex上記以外：フルスケール0000～1770（2EE0）Hex

平均化処理あり（PLCシステム設定により各入力に設定）

断線検知機能あり（断線時の値 8000Hex）

アナログ出力部

アナログ出力点数 2点

出力信号レンジ 0～5V、 1～5V、 0～10V、－10～10V 0～20mA、 4～20mA

外部出力許容負荷抵抗 1kΩ以上 600Ω以下

外部出力インピーダンス 0.5Ω以下 ――

分解能 1/6000 または 1/12000（FS ：フルスケール）

総合精度 25℃±0.4％FS／0～55℃±0.8％FS

D/A変換データ－10～10V時：フルスケールF448（E890）～0BB8（1770）Hex上記以外：フルスケール0000～1770（2EE0）Hex

変換時間 1ms/点

絶縁方式アナログ入出力と内部回路間：フォトカプラ絶縁（ただし、アナログ入出力間は非絶縁）

内部回路

CWn＋

CWn－

CCWn＋

CCWn－

電流入力

電圧入力

AD1ON

OFF

AD2 AD3 AD4 AD1+ AD2+AD1-- AD2-- AD3+ AD3-- AD4+ AD4--

VOUT1 COM1IOUT1 VOUT2 IOUT2 COM2 AG AG

39


■シリアル通信機能仕様（形CP1W-CIF01/CIF11/CIF12）

＊1. シリアルPLCリンクは、シリアルポート1または、シリアルポート2のどちらか一方のみ使用可能です。＊2. CP1Lのみの機能です。

■Ethernet通信機能仕様（形CP1W-CIF41）

注1. CX-ProgrammerはVer.8.1以上をご使用ください。（CX-One Ver.3.1以上）注2. ルーチングテーブルが必要なシステムでは、CX-Integrator Ver.2.33以上をご使用ください。（CX-One Ver.3.1以上）

ただし、形CP1W-CIF41では、ルーチングテーブルの設定以外の機能には対応していません。注3. 表示器NSシリーズとのEthernet接続はNSシステムバージョン Ver.8.2以上をご使用ください。

項目対応可能CPUユニット

機能インタフェースCP1H

CP1L-　Mタイプ

CP1L-L14/L20

CP1L-L10

ペリフェラルUSBポート ○ ○ ○ ○ 周辺ツール接続専用 USB1.1準拠 Bタイプコネクタ

シリアルポート1（オプションボードスロット1）

○ ○ ○ ― 上位リンク、無手順、NTリンク（1 ： N）、シリアルPLCリンク機能＊1、シリアルゲートウェイ機能（CompoWay/Fマスタ、 Modbus-RTUマスタ）Modbus-RTU簡易マスタ機能。NTリンク（1 ： 1）＊2、1 ： 1リンク＊2

どちらのポートも、RS-232Cオプションボード形CP1W-CIF01

または、RS-422A/485オプションボード形CP1W-CIF11（最長伝送距離50m）

または、RS-422A/485（絶縁型）オプションボード形CP1W-CIF12（最長伝送距離500m）

を使用可能。

シリアルポート2（オプションボードスロット2）

○ ○ ― ―

項目仕様

対応可能CPUユニット CP1H/CP1L CPUユニット（CP1L-L10点タイプは使用不可です。）接続可能台数 1台（オプションボードスロット1、2どちらにも接続可能）

伝送媒体

媒体アクセス方式 CSMA/CD

変調方式ベースバンド伝送路形式スター形伝送速度 100Mビット/s（100BASE-TX）、10Mビット/s（10BASE-T）

伝送媒体

100Mビット/sツイストペアケーブル（非シールド：UTP）カテゴリ5、5eツイストペアケーブル（シールド：STP）カテゴリ5、5eで、100Ωのもの

10Mビット/sツイストペアケーブル（非シールド：UTP）カテゴリ3、4、5、5eツイストペアケーブル（シールド：STP）カテゴリ3、4、5、5eで、100Ωのもの

伝送距離 100m（ハブとノード間の距離）

項目 FINS機能仕様

ノード数 254

メッセージ長 1,016バイトバッファ数 8Kバイト通信機能 FINS通信サービス（UDP/IP、TCP/IP）

FINS/UDP

方式

使用プロトコル UDP/IP

ポート番号 9600（初期値）変更可能プロテクトなし

FINS/TCP

方式

使用プロトコル TCP/IP

コネクション数最大2台、クライアント設定は1台のみポート番号 9600（初期値）変更可能プロテクトあり（サーバのとき、相手クライアントのIPアドレスを指定）

COMM

COMM

40


■LCDオプションボード（形CP1W-DAM01）●仕様

●LCD機能一覧

項目機能

装着可能なポートCP1H/CP1L オプションボードスロット1　注. CP1L-L10点タイプは使用不可です。

通信プロトコルツールバス（本体ディップスイッチ4をONにする）

質量 30g以下

表示文字数 4行×12文字最大48文字

表示文字 5×7ドット（英数カナ記号）　日本語カタカナ表示/英語表示

バックライト EL 正常時：緑色発光、異常時：赤色点滅

操作内容

PLC動作モードの変更 CX-Programmerを使わずにPLCの動作モードを変更することができます。

I/Oメモリメモリエリアの現在値読み出し、変更、接点の強制セット/リセットができます。

PLCシステム設定操作 PLCシステム設定の読み出しや変更ができます。

アナログ入出力モニタアナログボリューム、外部アナログ設定入力の現在値モニタができます。

エラー発生履歴表示エラーの発生履歴を読み出します。

メモリカセット操作 PLCとメモリカセット間で、ユーザプログラムの転送や照合ができます。

ユーザモニタ設定最大16点のチャネルデータや接点の状態をコメント付きで読み出すことができます。この設定をすることで、初期画面の状態での読み出しができます。

メッセージ表示機能設定指定した接点の立ち上がりで任意のメッセージ最大48文字をLCDオプションボードに表示させることができます。画面は最大16点まで登録することができます。

タイマ機能

デイタイマ

開始曜日から終了曜日まで、毎日、指定の時刻間でON/OFFするタイマです。タイマNo.01から16までの16点が設定できます。

ウイークリ

1 週間を単位として、曜日をまたがってON/OFF動作ができるタイマです。タイマNo.01から16までの16点が設定できます。

カレンダタイマ

1 年を単位として、開始日から終了日までの期間ON（またはOFF）するタイマです。タイマNo.01から16までの16点を設定できます。

設定データの保存 LCDオプションボードで設定した各種設定値をPLCのDMエリアへ保存することができます。また、 PLCに保存された設定値を他のLCDオプションボードに書き込むこともできます。

言語表示言語切り替え（日本語/英語）

その他の機能

・PLC内蔵時計の時刻合わせ・システム情報読み出し（ユニットバージョン、ロットNo.など）・バックライト点灯時間設定・LCDコントラスト調節・サイクルタイム読み出し（平均値、最大値、最小値）・LCDオプションボードのデータクリア

開始曜日ex. Monday

終了曜日ex. Friday

開始時刻ex. 9：00

終了時刻ex. 17：00

開始時刻9：00

終了時刻17：00

開始時刻9：00

終了時刻17：00

OFF

ON

〈動作〉

開始曜日ex. Monday

終了曜日ex. Friday

開始時刻ex. 12：00

終了時刻ex. 8：00

OFF

ON

開始時刻12：00

終了時刻8：00

〈動作〉

開始日7月1日

動作終了日8月31日

OFF

ON

終了日を9月1日に設定します。

〈動作〉

41

拡張I/Oユニット仕様

■拡張I/Oユニット　形CP1W-40EDR/40EDT/40EDT1/32ER/32ET/32ET1/20EDR1/20EDT/20EDT1/16ER/16ET/16ET1/8ED/8ER/8ET/8ET1

CPUユニットに接続することで、必要とする入出力点数に合った構成が可能です。

●DC入力（形CP1W-40EDR/40EDT/40EDT1/20EDR1/20EDT/20EDT1/8ED）

●リレー出力（形CP1W-40EDR/32ER/20EDR1/16ER/8ER）

●トランジスタ出力（シンクタイプ/ソースタイプ）(形CP1W-40EDT/40EDT1/32ET/32ET1/20EDT/20EDT1/16ET/16ET1/8ET/8ET1）

項目仕様入力電圧 DC24V ＋10％/－15％

注. 入力端子には定格電圧を超える電圧を印加しないでください。＊PLCシステム設定により、0/0.5/1/2/4/8/16/32msに切り替えが可能。形CP1W-40EDR/EDT/EDT1は16ms固定です。

入力インピーダンス 4.7kΩ入力電流 5mA TYP.　ON電圧最小DC14.4V

OFF電圧最大DC5.0V

ON応答時間 0～32ms以下（デフォルト8ms）＊OFF応答時間 0～32ms以下（デフォルト8ms）＊

回路構成内部回路

IN

IN

COM

4.7kΩ

750Ω

入力表示LED

項目仕様最大開閉能力 AC250V/2A（cosφ＝1）、 DC24V/2A（4A/コモン）最小開閉能力 DC5V 10mA　

リレー寿命

電気的抵抗負荷 15万回（DC24V）誘導負荷 10万回（AC240V cosφ＝0.4）

機械的 2,000万回ON応答時間 15ms以下OFF応答時間 15ms以下

回路構成

項目仕様

形CP1W-40EDT形CP1W-40EDT1

形CP1W-32ET形CP1W-32ET1

形CP1W-20EDT形CP1W-20EDT1



最大開閉能力＊2

DC4.5～30V0.3A/点

DC24V ＋10％/－5％0.3A/点

DC4.5～30V0.3A/点

・ OUT00/01 DC4.5～30V 0.2A/点

・ OUT02～07 DC4.5～30V 0.3A/点

0.9A/コモン3.6A/ユニット




漏れ電流 0.1mA以下残留時間 1.5V以下ON応答時間 0.1ms以下OFF応答時間 1ms 以下　DC24V ＋10％/－5％　5～300mA時ヒューズ＊1 あり（1個/コモン）

回路構成

注. 出力接点の寿命は、最悪条件では左表のとおりですが、リレー寿命の目安は下図のとおりです。

550

周囲温度（℃）43

出力負荷電流（％）

50

100

AC120V cosφ＝0.4

300

500

200

100

50

30

20

5

3

2

10

0.1 0.2 0.3 0.5 0.7 1 2 3 5 10

AC120V抵抗負荷DC24Vτ＝7ms

AC240V cosφ＝0.4

DC24V/AC240V抵抗負荷

接点電流（A）

開閉頻度：1800回/時

寿命（×104

回）

出力負荷電流と周囲温度の関係（形CP1W-16ER/32ERの場合）

注. 形CP1W-32ERご使用時は周囲温度にかかわらず、同時ON点数が最大で24点以内になるようにご使用ください。

内部回路

L

L

OUT

OUT

COM

出力表示LED

最大AC250V 2ADC24V 2A

注. 出力端子には最大開閉能力を超える電圧の印加や負荷の接続をしないでください。

＊1. ユーザによるヒューズ交換はできません。

＊2. 周囲温度が50℃以下の場合、最大0.9A/コモンの開閉が可能です。

0.90.8

0 50 55 周囲温度（℃）

コモン総電流（Ａ）

出力表示LED

COM（-）

OUT

OUTDC24V/DC4.5～30V

内部回路

L

L

COM（+）

出力表示LED

OUT

OUT

DC24V/DC4.5～30V

内部回路

L

L

（シンクタイプ）（ソースタイプ）

42


■アナログユニット　形CP1W-AD041/DA041/MAD11

アナログ量を入力して、その値をバイナリデータに変換して入力エリアに、またはバイナリデータをアナログ量で出力します。

●アナログ入力ユニット仕様（形CP1W-AD041） ●アナログ出力ユニット仕様（形CP1W-DA041）

●アナログ入出力ユニット仕様（形CP1W-MAD11）

＊1. アナログ出力においては、電圧出力と電流出力を同時に使用することができます。ただし、出力する電流の合計は21mA以下にしてください。＊2. 変換時間は、アナログ入力2点とアナログ出力1点の合計時間です。

形式形CP1W-AD041

項目電圧入力電流入力

入力点数 4点

入力信号レンジ0～5V、 1～5V、0～10V、－10～10V

0～20mA4～20mA

最大入力信号 ±15V ±30mA

入力インピーダンス 1MΩ以上約250Ω分解能 6000分解能

総合精度25℃ ±0.3％FS ±0.4％FS

0～55℃ ±0.6％FS ±0.8％FS

変換時間 2.0ms/点

AD変換出力データ6000分解能バイナリデータ、－10～10V時： F448～0～0BB8フルスケール上記以外： 0000～1770フルスケール

平均化処理機能あり断線検知機能あり絶縁抵抗 20MΩ以上（DC250Vメガ、絶縁されている回路間）耐電圧 AC500V 1分（絶縁された回路間）

絶縁方式フォトカプラ絶縁（アナログ入力と2次側内部回路間）（ただし、各入力信号間は非絶縁）

形式形CP1W-DA041

項目電圧出力電流出力

出力点数 4点

出力信号レンジ1～5V、0～10V、－10～10V

0～20mA4～20mA

外部出力許容負荷抵抗 2kΩ以上 350Ω以下外部出力インピーダンス 0.5Ω以下 ――分解能 6000分解能

総合精度25℃ ±0.4％FS

0～55℃ ±0.8％FS

変換時間 2.0ms/点

DA変換入力データ6000分解能バイナリデータ、－10～10V時： F448～0～0BB8フルスケール上記以外： 0000～1770フルスケール

絶縁抵抗 20MΩ以上（DC250Vメガ、絶縁されている回路間）耐電圧 AC500V 1分（絶縁された回路間）

絶縁方式フォトカプラ絶縁（アナログ出力と2次側内部回路間）（ただし、各出力信号間は非絶縁）

形式形CP1W-MAD11

項目電圧入出力電流入出力

アナログ入力部

アナログ入力点数 2点入力信号レンジ 0～5V、 1～5V、 0～10V、－10～＋10V 0～20mA、 4～20mA

最大定格入力 ±15V ±30mA

外部入力インピーダンス 1MΩ以上 250Ω分解能 1/6000（FS ：フルスケール）

総合精度25℃ ±0.3％FS ±0.4％FS

0～55℃ ±0.6％FS ±0.8％FS

A/D変換データバイナリデータ（16進4桁）－10～＋10V時：フルスケールF448～0BB8Hex上記以外：フルスケール0000～1770Hex

アナログ出力部

＊1

平均化処理あり（ディップスイッチにより各入力に設定）断線検知機能ありアナログ出力点数 1点出力信号レンジ 1～5V、 0～10V、－10～＋10V 0～20mA、 4～20mA

外部出力最大電流 ――外部出力許容負荷抵抗 1kΩ以上　 600Ω以下外部出力インピーダンス 0.5Ω以下 ――分解能 1/6000（FS ：フルスケール）

総合精度25℃ ±0.4％FS

0～55℃ ±0.8％FS

設定データ ――

D/A設定データバイナリデータ（16進4桁）－10～＋10V時：フルスケールF448～0BB8Hex上記以外：フルスケール0000～1770Hex

変換時間＊2 2ms/点（6ms/全点）絶縁方式アナログ入出力と内部回路間：フォトカプラ絶縁（ただし、アナログ入出力信号間は非絶縁）

43


■温度センサユニット　形CP1W-TS001/TS002/TS101/TS102

熱電対または測温抵抗体を入力し、その測定温度をバイナリデータ（16進4桁）に変換して入力エリアに格納します。

●性能仕様

＊Kの－100℃以下：±4℃±1ディジット以下

●入力温度範囲（形CP1W-TS001/002）（ロータリースイッチの設定で入力種別・入力レンジは次のようになります。）

●入力温度範囲（形CP1W-TS101/102）（ロータリースイッチの設定で入力種別・入力レンジは次のようになります。）

■CompoBus/S I/Oリンクユニット　形CP1W-SRT21

CompoBus/Sマスタユニット（またはSRM1 CompoBus/Sマスタコントロールユニット）のスレーブとして機能します。このとき、マスタユニットとの間で入力8点および出力8点のI/Oリンクが行われます。

項目形式形CP1W-TS001/002 形CP1W-TS101/102

入力点数 2点（TS001）、 4点（TS002） 2点（TS101）、 4点（TS102）

入力種別 K、 J切り替え可（ただし、各入力は共通種別） Pt100、 JPt100切り替え可（ただし、各入力は共通種別）

指示精度（指示値の±0.5％と、 ±2℃の大きい方＊）±1ディジット以下（指示値の±0.5％と、 ±1℃の大きい方）±1ディジット以下

変換周期 250ms/2点（TS001、 TS101） 250ms/4点（TS002、 TS102）

温度変換データバイナリデータ（16進4桁）

絶縁方式各温度入力信号間：フォトカプラ絶縁

入力種別レンジ（℃）レンジ（°F）

K　－200～1300 －300～2300

　 0.0～500.0 　 0.0～900.0

J　－100～850 －100～1500

　　 0.0～400.0 　 0.0～750.0

入力種別レンジ（℃）レンジ（°F）

Pt100　－200.0～650.0 －300～1200.0

JPt100　－200.0～650.0 －300～1200.0

●仕様

項目形式形CP1W-SRT21

マスタ/スレーブ CompoBus/Sスレーブ

マスタとの入出力点数

入力8点、出力8点

CP1H/CP1LのI/Oメモリ占有CH数

入力1CH、出力1CH（他の拡張ユニットと同様な割り付け）

ノードアドレス設定ディップスイッチにより設定（CPUユニット電源投入前に設定）

BD L NC(BS-) NCBD H NC(BS+)

COMM

ERR

ON

1 2 3 4 5 6

No.

SRT21

EXP

CompoBus/Sマスタユニット（またはSRM1 CompoBus/S マスタコントロールユニット）

最大16台接続可能（形CQM1-SRM21-V1は最大8台）

CompoBus/S I/Oリンクユニット（形CP1W-SRT21）

CP1H/CP1L

専用フラットケーブルまたはVCTFケーブル

CS/CJシリーズC200H□シリーズCQM1（H）シリーズSRM1シリーズCPM2C-Sシリーズ

44

外形寸法

外形寸法（単位：mm）

■CPUユニットCP1H-X/XA/Yタイプ共通

CP1L-M60点タイプ



マークの商品は、2次元CAD図面・3次元CADモデルのデータをご用意しています。CADデータは、www.fa.omron.co.jpからダウンロードができます。CADデータ

4-φ4.5

90100110

140

150

8

85 CADデータ

質量形CP1H-□□□-A（AC電源タイプ）　： 740g以下形CP1H-□□□-D（DC電源タイプ）　： 590g以下

90100110

185

195

8

85

4-φ4.5

質量820g以下

CADデータ

90100110

140

150

8

85

4-φ4.5

質量675g以下

CADデータ

90100110

120

130

8

85

4-φ4.5

質量610g以下

CADデータ

45

外形寸法

CP1L-L14/20点タイプ

CP1L-L10点タイプ

90100110

76

86

8

85

4-φ4.5

質量380g以下

CADデータ

90100110

56

66

8

85

4-φ4.5

質量300g以下

CADデータ

46

外形寸法

■拡張（I/O）ユニット

IN

00

CH

CH

02 04 06 08 10

OUT

01COM 03 05 07 09 11

COM COM COM 03 COM 0600 01 02 04 05 07

00 01 02 03 04 05 06 07

08 09 10 11

20EDR1

CH 00 01 02 03 04 05 06 07

NC

NCNC

CH EXP

5086

90

CADデータ形CP1W-20ED□形CP1W-16E□□形CP1W-AD041/形CP1W-DA041形CP1W-MAD11/形CP1W-TS□□□

形CP1W-8E□□形CP1W-SRT21

5066

90

IN

00 0201COM 03

COM 05 0704 06

CH 00 01 02 03

08 09 10 11

8ED

EXP

CADデータ

CH

NC

NC

NC

NC

NC

NC

COM

COM COM COM COM COM COM03 06 01 03 06

00 02 04 06 08 10

00 01 02 04 05 07 00 02 04 05 07

00 02 04 06 08 10

01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11

IN

40EDROUT

CH CH

CH CH EXP

CH

CH

CH

111009080706050403020100

111009080706050403020100

0706050403020100

0706050403020100

4-φ4.5 8

50

110 100 90

140

150

形CP1W-40ED□形CP1W-32E□□

ユニット名称形式質量


形CP1W-40ER 380g

形CP1W-40EDT/-40EDT1 320g

形CP1W-32ER 465g

形CP1W-32ET/-32ET1 325g

形CP1W-20EDR1/-20EDT/-20EDT1 300g

形CP1W-16ER 280g

形CP1W-16ET/-16ET1 225g

形CP1W-8ED 200g

形CP1W-8ER/-8ET/-8ET1 250g

アナログユニット形CP1W-AD041/-DA041 200g

形CP1W-MAD11 150g

温度センサユニット形CP1W-TS001/-TS002/

　-TS101/-TS102250g

CompoBus/S　I/Oリンクユニット

形CP1W-SRT21 200g

CADデータ

90

2.7

2.7

31 65

89

90

2.7

2.7

31

CADデータ

■CJシリーズ高機能I/Oユニット／CPU高機能ユニット ■CJユニットアダプタ

5.7 7.616.4

65.5

95.4 90

65.565

形CP1W-EXT01 CADデータ

SYSMACCP1H

BATTERY

MEMORY

PERIPHERALPOWER

ERR/ALM

BKUP

100CH 101CH 1CH

EXP

L1 L2/N COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 1100 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10

＋ 00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06－ COM COM COM COM 05 07 COM 02 COM 05 07

IN

OUT

234.3

1507.6 14.7

31 31

×

×

■CP1H　（例）CJアダプタを使用し、CJユニット（31mm幅）を2ユニット接続した場合の幅

47

命令語

豊富な命令語をご用意浮動小数点命令、三角関数演算命令などCS/CJシリーズPLCと同様、約500種のラダープログラムでの命令語を持っています。

例えば、オートチューニング付きPID命令PID制御命令で、PID定数のオートチューニング（自動調整）が可能となります。チューニングには、リミットサイクル法を採用しているため、短時間でチューニングが完了します。

ビルディングブロックCSシリーズ

フレキシブルパッケージCJシリーズ

共通アーキテクチャ

オールインワンパッケージCPシリーズ

（ご注意）CP1H/CP1Lの FB（ファンクションブロック）／ST言語は、CS/CJシリーズのVer.3.0相当です。

●シーケンス入力命令

●シーケンス出力命令

●シーケンス制御命令

●タイマ／カウンタ命令

●データ比較命令

命令名称ニモニック FUN No.　ロード LD ――ロード・ノット LD NOT ――アンド AND ――アンド・ノット AND NOT ――オア OR ――オア・ノット OR NOT ――アンド・ロード AND LD ――オア・ロード OR LD ――ノット NOT 520

P.F.立上り微分 UP 521

P.F.立下り微分 DOWN 522

LD型・ビットテスト LD TST 350

LD型・ビットテスト否定 LD TSTN 351

AND型・ビットテスト AND TST 350

AND型・ビットテスト否定 AND TSTN 351

OR型・ビットテスト OR TST 350

OR型・ビットテスト否定 OR TSTN 351

命令名称ニモニック FUN No.　出力 OUT ――否定出力 OUT NOT ――キープ KEEP 011

立ち上がり微分 DIFU 013

立ち下がり微分 DIFD 014

セット SET ――リセット RSET ――多ビットセット SETA 530

多ビットリセット RSTA 531

1ビットセット SETB 532

1ビットリセット RSTB 533

1ビットアウト OUTB 534

命令名称ニモニック FUN No.　エンド END 001

無機能 NOP 000

インターロック IL 002

インターロッククリア ILC 003

マルチインターロック（微分フラグ保持型） MILH 517

マルチインターロック（微分フラグ非保持型） MILR 518

マルチインターロッククリア MILC 519

ジャンプ JMP 004

ジャンプエンド JME 005

条件ジャンプ CJP 510

条件否定ジャンプ CJPN 511

複数ジャンプ JMP0 515

複数ジャンプエンド JME0 516

繰り返し開始 FOR 512

ループブレーク BREAK 514

繰り返し終了 NEXT 513

命令名称ニモニック FUN No.　

タイマBCD TIM ――

BIN TIMX 550

カウンタBCD CNT ――

BIN CNTX 546

高速タイマBCD TIMH 015

BIN TIMHX 551

超高速タイマBCD TMHH 540

BIN TMHHX 552

積算タイマBCD TTIM 087

BIN TTIMX 555

長時間タイマBCD TIML 542

BIN TIMLX 553

マルチ出力タイマ

BCD MTIM 543

BIN MTIMX 554

可逆カウンタBCD CNTR 012

BIN CNTRX 548

タイマ/カウンタリセット

BCD CNR 545

BIN CNRX 547

命令名称ニモニック FUN No.　

シンボル比較（符号なし）

LD、AND、OR　＋＝、＜＞、＜、＜＝、＞、＞＝

300（＝）305（＜＞）310（＜）315（＜＝）320（＞）325（＞＝）

シンボル比較（倍長・符号なし）

LD、AND、OR　＋＝、＜＞、＜、＜＝、＞、＞＝＋L　

301（＝）306（＜＞）311（＜）316（＜＝）321（＞）326（＞＝）

シンボル比較（符号付）

LD、AND、OR　＋＝、＜＞、＜、＜＝、＞、＞＝＋S　

302（＝）307（＜＞）312（＜）317（＜＝）322（＞）327（＞＝）

シンボル比較（倍長符号付）

LD、AND、OR　＋＝、＜＞、＜、＜＝、＞、＞＝＋SL　

303（＝）308（＜＞）313（＜）318（＜＝）323（＞）328（＞＝）

時刻比較

LD、AND、OR　＋＝DT、＜＞DT、＜DT、＜＝DT、＞DT、＞＝DT

341（＝DT）342（＜＞DT）343（＜DT）344（＜＝DT）345（＞DT）346（＞＝DT）

比較 CMP 020

倍長比較 CMPL 060

符号付BIN比較 CPS 114

符号付BIN倍長比較 CPSL 115

テーブル一致 TCMP 085

多チャネル比較 MCMP 019

符号なしテーブル間比較 BCMP 068

拡張テーブル間比較 BCMP2 502

領域比較 ZCP 088

倍長領域比較 ZCPL 116

48

命令語

●データ転送命令

●データシフト命令

●インクリメント／デクリメント命令

●四則演算命令

●データ変換命令

●特殊演算命令

●論理演算命令

●浮動小数点変換・演算命令

命令名称ニモニック FUN No.　転送 MOV 021

倍長転送 MOVL 498

否定転送 MVN 022

否定倍長転送 MVNL 499

ビット転送 MOVB 082

ディジット転送 MOVD 083

多ビット転送 XFRB 062

ブロック転送 XFER 070

ブロック設定 BSET 071

データ交換 XCHG 073

データ倍長交換 XCGL 562

データ分配 DIST 080

データ抽出 COLL 081

インデックスレジスタ設定 MOVR 560

インデックスレジスタ設定 MOVRW 561

命令名称ニモニック FUN No.　シフトレジスタ SFT 010

左右シフトレジスタ SFTR 084

非同期シフトレジスタ ASFT 017

ワードシフト WSFT 016

1ビット左シフト ASL 025

1ビット倍長左シフト ASLL 570

1ビット右シフト ASR 026

1ビット倍長右シフト ASRL 571

CY付1ビット左回転 ROL 027

CY付1ビット倍長左回転 ROLL 572

CYなし1ビット左回転 RLNC 574

CYなし1ビット倍長左回転 RLNL 576

CY付1ビット右回転 ROR 028

CY付1ビット倍長右回転 RORL 573

CYなし1ビット右回転 RRNC 575

CYなし1ビット倍長右回転 RRNL 577

1桁左シフト SLD 074

1桁右シフト SRD 075

Nビットデータ左シフト NSFL 578

Nビットデータ右シフト NSFR 579

Nビット左シフト NASL 580

Nビット倍長左シフト NSLL 582

Nビット右シフト NASR 581

Nビット倍長右シフト NSRL 583

命令名称ニモニック FUN No.　BINインクリメント＋＋ 590

BIN倍長インクリメント＋＋L 591

BINデクリメント－－ 592

BIN倍長デクリメント－－L 593

BCDインクリメント＋＋B 594

BCD倍長インクリメント＋＋BL 595

BCDデクリメント－－B 596

BCD倍長デクリメント－－BL 597

命令名称ニモニック FUN No.　符号付・CYなしBIN加算＋ 400

符号付・CYなしBIN倍長加算＋L 401

符号・CY付BIN加算＋C 402

符号・CY付BIN倍長加算＋CL 403

CYなしBCD加算＋B 404

CYなしBCD倍長加算＋BL 405

CY付BCD加算＋BC 406

CY付BCD倍長加算＋BCL 407

符号付・CYなしBIN減算－ 410

符号付・CYなしBCD倍長減算

－L 411

符号・CY付BIN減算－C 412

符号・CY付BIN倍長減算－CL 413

CYなしBCD減算－B 414

CYなしBCD倍長減算－BL 415

CY付BCD減算－BC 416

CY付BCD倍長減算－BCL 417

符号付BIN乗算＊ 420

符号付BIN倍長乗算＊L 421

符号なしBIN乗算＊U 422

符号なしBIN倍長乗算＊UL 423

BCD乗算＊B 424

BCD倍長乗算＊BL 425

符号付BIN除算 / 430

符号付BIN倍長除算 /L 431

符号なしBIN除算 /U 432

符号なしBIN倍長除算 /UL 433

BCD除算 /B 434

BCD倍長除算 /BL 435

命令名称ニモニック FUN No.　BCD→BIN変換 BIN 023

BCD→BIN倍長変換 BINL 058

BIN→BCD変換 BCD 024

BIN→BCD倍長変換 BCDL 059

2の補数変換 NEG 160

2の補数倍長変換 NEGL 161

符号拡張 SIGN 600

4→16/8→256デコーダ MLPX 076

16→4/256→8エンコーダ DMPX 077

ASCIIコード変換 ASC 086

ASCII→HEX変換 HEX 162

ビット列→ビット行変換 LINE 063

ビット行→ビット列変換 COLM 064

符号付BCD→BIN変換 BINS 470

符号付BCD→BIN倍長変換 BISL 472

符号付BIN→BCD変換 BCDS 471

符号付BIN→BCD倍長変換 BDSL 473

グレイコード変換 GRY 474

命令名称ニモニック FUN No.　BIN平方根演算 ROTB 620

BCD平方根演算 ROOT 072

数値変換 APR 069

浮動小数点除（BCD） FDIV 079

ビットカウンタ BCNT 067

命令名称ニモニック FUN No.　ワード論理積 ANDW 034

ワード倍長論理積 ANDL 610

ワード論理和 ORW 035

ワード倍長論理和 ORWL 611

ワード排他的論理和 XORW 036

ワード倍長排他的論理和 XORL 612

ワード排他的論理和否定 XNRW 037

ワード倍長排他的論理和否定 XNRL 613

ビット反転 COM 029

ビット倍長反転 COML 614

命令名称ニモニック FUN No.　浮動小数点→16ビットBIN変換 FIX 450

浮動小数点→32ビットBIN変換 FIXL 451

16ビットBIN→浮動小数点変換 FLT 452

32ビットBIN→浮動小数点変換 FLTL 453

浮動小数点加算＋F 454

浮動小数点減算－F 455

浮動小数点乗算＊F 456

浮動小数点除算 /F 457

角度→ラジアン変換 RAD 458

ラジアン→角度変換 DEG 459

SIN演算 SIN 460

COS演算 COS 461

TAN演算 TAN 462

SIN－1演算 ASIN 463

COS－1演算 ACOS 464

TAN－1演算 ATAN 465

平方根演算 SQRT 466

指数演算 EXP 467

対数演算 LOG 468

べき乗演算 PWR 840

単精度浮動小数点データ比較

LD、AND、OR　＋＝F、＜＞F、＜F、＜＝F、＞F、＞＝F

329（＝F）330（＜＞F）331（＜F）332（＜＝F）333（＞F）334（＞＝F）

浮動小数点＜単＞→文字列変換 FSTR 448

文字列→浮動小数点＜単＞変換 FVAL 449

49

命令語

●倍精度浮動小数点変換・演算命令

●テーブルデータ処理命令

●データ制御命令

●サブルーチン命令

●割込制御命令

●高速カウンタ／パルス出力命令

●工程歩進制御命令

●I/Oユニット用命令

●シリアル通信命令

●ネットワーク通信用命令

●表示機能用命令

●時計機能命令

●デバッグ処理命令

●故障診断命令

命令名称ニモニック FUN No.　浮動小数点→16ビットBIN変換＜倍＞ FIXD 841

浮動小数点→32ビットBIN変換＜倍＞ FIXLD 842

16ビットBIN→浮動小数点変換＜倍＞ DBL 843

32ビットBIN→浮動小数点変換＜倍＞ DBLL 844

浮動小数点加算＜倍＞＋D 845

浮動小数点減算＜倍＞－D 846

浮動小数点乗算＜倍＞＊D 847

浮動小数点除算＜倍＞ /D 848

角度→ラジアン変換＜倍＞ RADD 849

ラジアン→角度変換＜倍＞ DEGD 850

SIN演算＜倍＞ SIND 851

COS演算＜倍＞ COSD 852

TAN演算＜倍＞ TAND 853

SIN－1演算＜倍＞ ASIND 854

COS－1演算＜倍＞ ACOSD 855

TAN－1演算＜倍＞ ATAND 856

平方根演算＜倍＞ SQRTD 857

指数演算＜倍＞ EXPD 858

対数演算＜倍＞ LOGD 859

べき乗演算＜倍＞ PWRD 860

倍精度浮動小数点データ比較

LD、AND、OR　＋＝D、＜＞D、＜D、＜＝D、＞D、＞＝D

335（＝D）336（＜＞D）337（＜D）338（＜＝D）339（＞D）340（＞＝D）

命令名称ニモニック FUN No.　スタック領域設定 SSET 630

スタックデータ格納 PUSH 632

先入れ先出し FIFO 633

後入れ先出し LIFO 634

テーブル領域宣言 DIM 631

レコード位置設定 SETR 635

レコード位置読出 GETR 636

データ検索 SRCH 181

バイトスワップ SWAP 637

最大値検索 MAX 182

最小値検索 MIN 183

サム値算出 SUM 184

FCS値算出 FCS 180

スタックデータ数出力 SNUM 638

スタックデータ参照 SREAD 639

スタックデータ更新 SWRIT 640

スタックデータ挿入 SINS 641

スタックデータ削除 SDEL 642

命令名称ニモニック FUN No.　PID演算 PID 190

オートチューニング付きPID演算 PIDAT 191

上下限リミット制御 LMT 680

デッドバンド制御 BAND 681

デッドゾーン制御 ZONE 682

時分割比例出力 TPO 685

スケーリング SCL 194

スケーリング2 SCL2 486

スケーリング3 SCL3 487

データ平均化 AVG 195

命令名称ニモニック FUN No.　サブルーチンコール SBS 091

サブルーチンエントリ SBN 092

サブルーチンリターン RET 093

マクロ MCRO 099

グローバルサブルーチンエントリ GSBN 751

グローバルサブルーチンリターン GRET 752

グローバルサブルーチンコール GSBS 750

命令名称ニモニック FUN No.　割込マスクセット MSKS 690

割込マスクリード MSKR 692

割込解除 CLI 691

割込タスク実行禁止 DI 693

割込タスク実行禁止解除 EI 694

命令名称ニモニック FUN No.　動作モードコントロール INI 880

高速カウンタ現在値読み出し PRV 881

パルス周波数変換 PRV2 883

比較テーブル登録 CTBL 882

周波数設定 SPED 885

パルス量セット PULS 886

位置決め PLS2 887

周波数加減速コントロール ACC 888

原点サーチ ORG 889

PWM出力 PWM 891

命令名称ニモニック FUN No.　ステップラダー領域定義 STEP 008

ステップラダー領域歩進 SNXT 009

命令名称ニモニック FUN No.　I/Oリフレッシュ IORF 097

7セグメントコーダ SDEC 078

デジタルスイッチ DSW 210

10キー入力 TKY 211

16キー入力 HKY 212

マトリクス入力 MTR 213

7セグメント表示 7SEG 214

インテリジェントI/O読出 IORD 222

インテリジェントI/O書き込み IOWR 223

CPU高機能ユニット都度I/Oリフレッシュ DLNK 226

命令名称ニモニック FUN No.　プロトコルマクロ PMCR 260

シリアルポート出力 TXD 236

シリアルポート入力 RXD 235

シリアルコミュニケーションユニットシリアルポート出力

TXDU 256

シリアルコミュニケーションユニットシリアルポート入力

RXDU 255

シリアルポート通信設定変更 STUP 237

命令名称ニモニック FUN No.　ネットワーク送信 SEND 090

ネットワーク受信 RECV 098

コマンド送信 CMND 490

汎用Explicitメッセージ送信 EXPLT 720

Explicit読出 EGATR 721

Explicit書込 ESATR 722

Explicit CPUユニットデータ読出 ECHRD 723

Explicit CPUユニットデータ書込 ECHWR 724

命令名称ニモニック FUN No.　メッセージ表示 MSG 046

7セグメントLEDチャネルデータ表示 SCH 047

7セグメントLED制御 SCTRL 048

命令名称ニモニック FUN No.　カレンダ加算 CADD 730

カレンダ減算 CSUB 731

時分秒→秒変換 SEC 065

秒→時分秒変換 HMS 066

時計補正 DATE 735

命令名称ニモニック FUN No.　トレースメモリサンプリング TRSM 045

命令名称ニモニック FUN No.　運転継続故障診断 FAL 006

運転停止故障診断 FALS 007

故障点検出 FPD 269

50

命令語

●特殊命令

●ブロックプログラム命令

●ブロックプログラム命令

●文字列処理命令

●タスク制御命令

●機種変換用命令

●ファンクションブロック用特殊命令

命令名称ニモニック FUN No.　セットキャリー STC 040

クリアキャリー CLC 041

サイクルタイム監視時間設定 WDT 094

コンディションフラグセーブ CCS 282

コンディションフラグロード CCL 283

CV→CSアドレス変換 FRMCV 284

CS→CVアドレス変換 TOCV 285

命令名称ニモニック FUN No.　ブロックプログラム BPRG 096

ブロックプログラムエンド BEND 801

ブロックプログラム一時停止 BPPS 811

ブロックプログラム再起動 BPRS 812

コンディションフラグセーブ CCS 282

条件付エンド入力条件EXIT　 806

条件付エンドEXIT　　リレー番号 806

条件付エンド（否定）EXITNOT　リレー番号 806

条件分岐ブロック入力条件IF　 802

条件分岐ブロックIF　リレー番号 802

条件分岐ブロック（否定）IFNOT　リレー番号 802

条件分岐偽ブロック ELSE　 803

条件分岐ブロックエンド IEND　 804

1スキャン条件待ち入力条件WAIT　 805

1スキャン条件待ちWAIT　リレー番号 805

1スキャン条件待ち（否定）

WAITNOT　　リレー番号 805

タイマ待ちBCD TIMW　 813

BIN TIMWX　 816

カウンタ待ちBCD CNTW　 814

BIN CNTWX　 817

高速タイマ待ちBCD TMHW　 815

BIN TMHWX　 818

繰り返しブロック LOOP　 809

命令名称ニモニック FUN No.　繰り返しブロックエンド

入力条件LEND　

810

繰り返しブロックエンド

LEND　リレー番号

810

繰り返しブロックエンド（否定）

LENDNOT　リレー番号

810

命令名称ニモニック FUN No.　文字列・転送 MOV$ 664

文字列・連結＋$ 656

文字列・左からの取り出し LEFT$ 652

文字列・右からの取り出し RGHT$ 653

文字列・任意位置からの取り出し MID$ 654

文字列・検索 FIND$ 660

文字列・長さ検出 LEN$ 650

文字列・置換え RPLC$ 661

文字列・削除 DEL$ 658

文字列・交換 XCHG$ 665

文字列・クリア CLR$ 666

文字列・挿入 INS$ 657

文字列比較

LD、AND、OR　＋＝$、＜＞$、＜$、＜＝$、＞$、＞＝$

670（＝$）671（＜＞$）672（＜$）673（＜＝$）674（＞$）675（＞＝$）

命令名称ニモニック FUN No.　タスク実行起動 TKON 820

タスク実行待機 TKOF 821

命令名称ニモニック FUN No.　ブロック転送 XFERC 565

データ分配 DISTC 566

データ抽出 COLLC 567

ビット転送 MOVBC 568

ビットカウンタ BCNTC 621

命令名称ニモニック FUN No.　変数種別取得 GETID 286

51

ご注文の手引き■CPUユニット ................................................................................................... 52

■オプションユニット（CPUユニット用）......................................................... 53

■周辺ツール......................................................................................................... 53

■拡張ユニット..................................................................................................... 54

■I/O接続ケーブル .............................................................................................. 54

■オプション・メンテナンス部品・DINレール取りつけ用金具........................ 54

■CJシリーズ高機能I/Oユニット／CPU高機能ユニット ............................ 55

ご注文形式の見方

●納期情報について形式の前の◎で納期区分を示します。◎：標準在庫機種無印：受注生産機種（納期についてはお取引きの商社にお問い合わせください。）※ 納期区分については予告なしに変更することがあります。あらかじめご了承ください。

●海外規格について・記号については次のとおりです。U：UL、U1：UL（ClassⅠDiv 2 危険場所認定取得品）、C：CSA、UC：CULUS、UC1：CULUS（ClassⅠDiv 2 危険場所認定取得品）、CU：CUL、N：NK、L：ロイド、CE：EC指令。

・使用条件についてはお問い合わせください。

●EC指令についてPLCに要求されるEC指令は、EMC指令と低電圧指令があります。それぞれの指令に対して当社は以下のような対応をしています。● EMC指令対応規格 EMI規格： EN61000-6-4

EMS規格： EN61131-2EN61000-6-2（注）

PLCは各種機械、製造装置に組み込まれ使用される電気機器です。PLCを組み込んだ機械・装置がより容易にEMC規格に適合できるようにPLCに対応し関連するEMC規格への適合を図りました。よって、PLC自身についてのEMC規格への適合性については確認できますがお客様の使用状態での適合性確認はできません。EMCの性能はPLCを組み込んだ機械・制御盤の構成、配線状態、配置状態などにより変化しますので、機械・装置全体での最終的なEMC適合性の確認は、お客様自身で実施していただくようにお願いします。注. EMS規格は各商品ごとに対応規格が

異なる場合がありますのでご注意ください。

●低電圧指令　PLC適用規格： EN61131-2

電源電圧50VAC～1000VAC及び75VDCから150VDCで動作する機器に対し、必要な安全性が確保されていることを求めています。PLCにおいては、前述の電圧で動作する電源ユニット及び I/Oユニットが対象になります。対象となるユニットについてはPLCの適用規格であるEN61131-2に適合するよう設計しています。

●海外形式についてお客様の海外でのご使用や輸出などのご要望にお応えするため、英文仕様の商品も用意いたしました。商品によっては、その仕様が国内・海外で共通のものと専用のものがあり、さらに添付資料や販売拠点が異なります。

海外形式欄の記載内容製品仕様添付資料販売

（1）（海外予定）と記載されたもの

例：形C200HE-CPU11（海外予定）

国内向け（海外向けは仕様がやや異なります）

和文（海外向けは別刷予定）

国内にて販売。海外向けの販売も近日予定しています。

（2）空欄のもの例：形C200H-CN311

国内・海外共通和・英併記

国内・海外どちらでも購入できます。

（3）国内形式と別形式のもの

例：形B500-CO001（形3G5A2-CO001）

国内形式のものは国内のみ、海外形式のものは海外でのみ販売しています。

（4）（海外なし）と記載されたもの

例：形C500-ZL3PC（海外なし）

国内向け専用品和文のみ

海外での販売・サポートはしておりません。国内でお求めください。

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■CPUユニット●CP1H　

注1. CP1Hは、CX-Programmer Ver.6.2以降であることが必要です。注2. RS-232C、RS-422A/485、Ethernet、LCDを使用する場合は、別売のオプションユニットをご購入ください。

●CP1L　

注1. CP1L（CP1L-M60/L10点タイプをのぞく）は、CX-Programmer Ver.7.0または、Ver.7.1にて、オートアップデート（CP1L対応機種追加）、CX-Programmer Ver.7.2以降のどちらかであることが必要です。CP1L-M60/L10点タイプは、CX-Programmer Ver.7.3以降であることが必要です。

注2. RS-232C、RS-422A/485、Ethernet、LCDを使用する場合は、別売のオプションユニットをご購入ください。

商品名称仕様

形式標準価格（￥）

海外規格CPUタイプ電源出力形式入力出力

CP1H-Xタイプメモリ容量： 20Kステップ高速カウンタ： 100kHz 4軸パルス出力： 100kHz 4軸（トランジスタタイプのみ）

AC電源リレー

24点 16点

◎形CP1H-X40DR-A 78,000

UC1、N、L、CE

DC電源

トランジスタ（シンク）

◎形CP1H-X40DT-D 78,000

トランジスタ（ソース）

◎形CP1H-X40DT1-D 78,000

CP1H-XAタイプメモリ容量： 20Kステップ高速カウンタ： 100kHz 4軸パルス出力： 100kHz 4軸（トランジスタタイプのみ）アナログ入力： 4点アナログ出力： 2点

AC電源リレー

24点 16点

◎形CP1H-XA40DR-A 128,000

DC電源

トランジスタ（シンク） ◎形CP1H-XA40DT-D 128,000

トランジスタ（ソース）

◎形CP1H-XA40DT1-D 128,000

CP1H-Yタイプメモリ容量： 20Kステップ高速カウンタ： 1MHz 2軸　　　　　　　100kHz 2軸パルス出力： 1MHz 2軸　　　　　　100kHz 2軸

DC電源トランジスタ（シンク）

12点＋

ラインドライバ入力 2軸

8点＋

ラインドライバ出力 2軸

◎形CP1H-Y20DT-D 98,000

商品名称仕様


海外規格CPUタイプ電源出力形式入力出力

CP1L-M　60点タイプ

メモリ容量： 10Kステップ高速カウンタ： 100kHz 4軸パルス出力： 100kHz 2軸（トランジスタタイプのみ）

AC電源リレー

36点 24点

◎形CP1L-M60DR-A

80,000UC1、N、L、CE

トランジスタ（シンク） ◎形CP1L-M60DT-A

DC電源

リレー ◎形CP1L-M60DR-D

トランジスタ（シンク） ◎形CP1L-M60DT-D

トランジスタ（ソース）　形CP1L-M60DT1-D



AC電源リレー

24点 16点

◎形CP1L-M40DR-A

65,000UC1、N、L、CE


DC電源






AC電源リレー

18点 12点

◎形CP1L-M30DR-A

50,000UC1、N、L、CE


DC電源




CP1L-L　20点タイプ


AC電源リレー

12点 8点

◎形CP1L-L20DR-A

35,000UC1、N、L、CE

トランジスタ（シンク） ◎形CP1L-L20DT-A

DC電源

リレー ◎形CP1L-L20DR-D

トランジスタ（シンク） ◎形CP1L-L20DT-D

トランジスタ（ソース）　形CP1L-L20DT1-D



AC電源リレー

8点 6点

◎形CP1L-L14DR-A

28,000UC1、N、L、CE


DC電源






AC電源リレー

6点 4点

◎形CP1L-L10DR-A

23,000UC1、N、L、CE


DC電源




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■オプションユニット（CPUユニット用）

■周辺ツール

注. スマートインプット機能は、マイクロPLC限定版CX-Programmer Ver.9.0以降のみの機能です。＊1. CX-Oneはマルチライセンス商品（3,10,30,50ライセンス）をご用意しています。＊2. DVD形式のご購入にあたっては、お手持ちのパソコンまたはDVDドライブの仕様をご確認の上ご発注ください。＊3. CX-Programmerはマルチライセンス商品（3,10 ライセンス）をご用意しています。＊4. CP1Hは、CX-Programmer Ver.6.2以降であることが必要です。

CP1L（CP1L-M60/L10点タイプをのぞく）は、CX-Programmer Ver.7.2以降であることが必要です。CP1L-M60/L10点タイプは、CX-Programmer Ver.7.3以降であることが必要です。CX-Programmer Ver.7.0（CX-One Ver.2.0に同梱）でWebサイトからオートアップデートを実行してください。

＊5. ペリフェラルUSBポートには、ご使用になれません。ペリフェラルUSBポートで、パソコンと接続する場合は、市販のUSBケーブル（Aタイプオス-Bタイプオス）をご使用ください。

CX-Oneでインストールされる周辺ツール（CX-One構成周辺ツール）は以下のとおりです。

注. CX-Oneの詳細は、製品カタログ（Cat.No：SBCZ-006）をご覧ください。

商品名称仕様形式標準価格（￥）海外規格

RS-232C　オプションボード

オプションボードスロット1、2両方に装着可能

注. CP1L-L10点タイプは使用不可

◎形CP1W-CIF01 5,000UC1、N、L、CE　

RS-422A/485　オプションボード

◎形CP1W-CIF11 5,000

RS-422A/485（絶縁型）オプションボード

　形CP1W-CIF12 10,000 N、L、CE

Ethernet

オプションボードオプションボードスロット1、2どちらかに1台装着可能

注. CP1L-L10点タイプは使用不可　形CP1W-CIF41 30,000 N、L、CE

LCDオプションボードオプションボードスロット1のみに装着可能4行×12文字 LCD表示

注. CP1L-L10点タイプは使用不可◎形CP1W-DAM01 7,800 N、L、CE

メモリカセットプログラムのバックアップ、オートブートが可能 ◎形CP1W-ME05M 6,000UC1、N、L、CE　

商品名称仕様


海外規格ライセンス版メディア

FA統合ツールパッケージCX-One Lite Ver.4.□

CX-One Liteは、CX-Oneに含まれる全ツールから、マイクロPLCアプリケーションに必要なツールのみを選定したパッケージです。次の環境で動作します。OS：Windows 2000（Service Pack3以降）/XP/VistaCX-One Lite Ver.4.□には、マイクロPLC限定版CX-Programmer Ver.9.□が含まれます。スマートインプット機能対応

1ライセンス版 CD 　形CXONE-LT01C-V4 90,000 ――

マイクロPLC限定版 CX-Programmerの単体製品は、従来通り以下の形式にてご発注いただけます。

マイクロPLC限定版 CX-Programmer

Ver.9.□

マイクロPLC用プログラミングツールスマートインプット機能対応OS：Windows 2000（Service Pack3以降）/XP/Vista対象形式：形CP1□、形CPM□□、形SRM1

1ライセンス版 CD 　形WS02-CXPC2-V9 50,000 ――

FA統合ツールパッケージCX-One Ver.3.□

CX-Oneは、オムロン製PLC、コンポーネントの周辺ツールを統合的に提供する統合ツールパッケージです。次の環境で動作します。OS ： Windows 2000（Service Pack3以降）/XP/Vista

CX-One Ver.3.□には、 CX-Programmer Ver.8.□が含まれます。

1ライセンス版＊1

CD ◎形CXONE-AL01C-V3

225,000 ――

DVD ＊2 ◎形CXONE-AL01D-V3

CX-Programmerの単体製品は、従来通り以下の形式にてご発注いただけます。

CX-Programmer　Ver.8.□ ＊4

PLC用プログラミングツールOS ： Windows 2000（Service Pack3以降）/XP/Vista

1ライセンス版＊3

CD 　形WS02-CXPC1-V8 150,000 ――

RS-232Cオプションボード（形CP1W-CIF01）用周辺ツール（パソコン）接続ケーブル＊5

DOS/Vパソコン用　D-sub9pin　ケーブル長： 2m ESD（静電気）対策コネクタ使用

　形XW2Z-200S-CV 8,550

――DOS/Vパソコン用　D-sub9pin　ケーブル長： 5m 　形XW2Z-500S-CV 12,800

DOS/Vパソコン用　D-sub9pin　ケーブル長： 2m ◎形XW2Z-200S-V 8,550

DOS/Vパソコン用　D-sub9pin　ケーブル長： 5m ◎形XW2Z-500S-V 12,800

USB-シリアル変換ケーブル＊5

USB、 RS-232C変換ケーブル0.5m、専用PCドライバ（CD-ROM）付属、USB Specification 1.1準拠パソコン側： USB（Aプラグコネクタオス）PLC側： RS-232C（D-sub9pin オス）ドライバ対応OS ： Windows 98/Me/2000/XP

◎形CS1W-CIF31 15,000 N　

周辺ツールCX-One Lite

Ver.4.0CX-One Ver.3.2 周辺ツール

CX-One Lite Ver.4.0

CX-One Ver.3.2

マイクロPLC限定版CX-Programmer Ver.9.□ ○ － CX-Drive Ver.1.□ ○ ○CX-Programmer Ver.8.□ － ○ CX-Process Tool Ver.5.□ － ○CX-Integrator Ver.2.□ ○ ○ NSフェースプレート自動作成ツール Ver.3.□ － ○Switch Box Utility Ver.1.□ ○ ○ CX-Designer Ver.3.□ ○ ○CX-Protocol Ver.1.□ － ○ NV-Designer Ver.1.□ ○ ○CX-Simulator Ver.1.□ ○ ○ CX-Thermo Ver.4.□ ○ ○CX-Position Ver.2.□ － ○ CX-FLnet Ver.1.□ － ○CX-Motion-NCF Ver.1.□ － ○ Network Configurator Ver.3.□ ○ ○CX-Motion-MCH Ver.2.□ － ○ CX-Server Ver.4.□ ○ ○CX-Motion Ver.2.□ － ○

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■拡張ユニット

注. CP1L-L10点タイプは拡張ユニット使用不可です。

■I/O接続ケーブル

注. CP1W/CPM1A拡張ユニットには、横に並べて接続するためのI/O接続ケーブル（約6cm）は、付属しています。

■オプション・メンテナンス部品・DINレール取りつけ用金具

商品名称出力形式入力点数出力点数形式標準価格（￥）海外規格


リレー

24点 16点

◎形CP1W-40EDR

45,000 N、L、CEトランジスタ（シンク） ◎形CP1W-40EDT

トランジスタ（ソース）　形CP1W-40EDT1

リレー

―― 32点

◎形CP1W-32ER

35,000 N、L、CEトランジスタ（シンク） ◎形CP1W-32ET

トランジスタ（ソース）　形CP1W-32ET1

リレー

12点 8点

◎形CP1W-20EDR1

25,000U、C、N、L、CE　

トランジスタ（シンク） ◎形CP1W-20EDT

トランジスタ（ソース）　形CP1W-20EDT1

リレー

―― 16点

◎形CP1W-16ER

18,000 N、L、CEトランジスタ（シンク） ◎形CP1W-16ET


―― 8点 ―― ◎形CP1W-8ED 10,000

U、C、N、L、CE　

リレー ―― 8点 ◎形CP1W-8ER

12,000トランジスタ（シンク）―― 8点

◎形CP1W-8ET



アナログ入力（6000分解能）

4点 ―― ◎形CP1W-AD041 60,000

UC1、N、L、CE　


アナログ出力（6000分解能）

―― 4点 ◎形CP1W-DA041 65,000

アナログ入出力ユニット

アナログ（6000分解能）

2点 1点 ◎形CP1W-MAD11 45,000

U、C、N、L、CE　

CompoBus/S　　I/Oリンクユニット

―― 8点（I/Oリンク点数）

8点（I/Oリンク点数）

◎形CP1W-SRT21 15,000


熱電対入力2点　形CP1W-TS001 30,000

熱電対入力4点　形CP1W-TS002 50,000

白金測温抵抗体入力2点 ◎形CP1W-TS101 30,000

白金測温抵抗体入力4点 ◎形CP1W-TS102 50,000


I/O接続ケーブル 80cm（CP1W/CPM1A拡張ユニット用） ◎形CP1W-CN811 6,000UC1、N、L、CE　


バッテリセット形CP1H-CPUユニット用メンテナンス用バッテリ（交換用バッテリは製造後2年以内のものを使用してください） ◎形CJ1W-BAT01 4,000 CE　

DINレール

レール長0.5m、高さ7.3mm ◎形PFP-50N 360

――

レール長1m、高さ7.3mm ◎形PFP-100N 650

レール長1m、高さ16mm ◎形PFP-100N2 845

エンドプレート

DINレール上のユニットが左右にずれないように固定するストッパ（CPUユニット、 I/Oインタフェースユニットには2個ずつ付属）注. ご注文の際は10個単位でご注文ください。

右記価格は1個の標準価格です。

◎形PFP-M 63

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■CJシリーズ高機能I/Oユニット／CPU高機能ユニット

＊形CJ1W-PH41Uを使用する場合は、リレー接点出力タイプのCP1H CPUユニットまたは、リレー接点タイプの拡張ユニットを使用しないでください。注. CJ1 高機能I/Oユニットの詳細は、「CJ1カタログ（SBCB-012）」をご覧ください。

ユニット種類商品名称仕様形式標準価格（￥）海外規格

CP1H 　CPU　ユニットオプション

CJユニットアダプタCJシリーズ高機能I/O、CPU高機能ユニットを接続するためのアダプタ（CJシリーズエンドカバー付き）

◎形CP1W-EXT01 15,000

UC1、N、L、CE　

CJ1　高機能I/Oユニット


入力8点 1～5V、0～5V、0～10V、－10～＋10V、4～20mA分解能1/8000、変換速度250μs/点（分解能1/4000、変換速度1ms/点にも設定可能）

◎形CJ1W-AD081-V1 98,000

入力4点 1～5V、0～5V、0～10V、－10～＋10V、4～20mA分解能1/8000、変換速度250μs/点（分解能1/4000、変換速度1ms/点にも設定可能）

◎形CJ1W-AD041-V1 68,000


出力8点 1～5V、0～5V、0～10V、－10～＋10V分解能1/4000、変換速度1ms/点（分解能1/8000、変換速度250μs/点にも設定可能）

◎形CJ1W-DA08V

98,000出力8点 4～20mA分解能1/4000、変換速度1ms/点（分解能1/8000、変換速度250μs/点にも設定可能）

◎形CJ1W-DA08C UC1、CE

出力4点 1～5V、0～5V、0～10V、－10～＋10V、4～20mA分解能1/4000、変換速度1ms/点

◎形CJ1W-DA041 68,000

UC1、N、L、CE　

出力2点 1～5V、0～5V、0～10V、－10～＋10V、4～20mA分解能1/4000、変換速度1ms/点

◎形CJ1W-DA021 50,000

アナログ入出力ユニット

入力4点、出力2点 1～5V、0～5V、0～10V、－10～＋10V、4～20mA分解能1/4000、変換速度1ms/点（分解能1/8000、変換速度500μs/点にも設定可能）

◎形CJ1W-MAD42 83,000

プロセス入力ユニット

入力4点フルマルチ入力： Pt100（3線式）、JPt100（3線式）、 Pt1000（3線式）、Pt100（4線式）、K、J、T、E、L、U、N、R、S、B、WRe5-26、PLⅡ、4～20mA、0～20mA、1～5V、0～1.25V、0～5V、0～10V、±100mV 任意レンジ、－1.25～＋1.25V、－5～＋5V、－10～＋10V、±10V 任意レンジポテンショメータ分解能/変換速度： 1/256000（変換周期60ms/4点）、1/64000（変換周期10ms/4点）、1/16000（変換周期5ms/4点）

◎形CJ1W-PH41U　＊

120,000 UC1、CE

入力4点フルマルチ入力： Pt100、JPt100、 Pt1000、K、J、T、L、R、S、B、4～20mA、0～20mA、1～5V、0～5V、0～10V 変換速度250ms/4点

　形CJ1W-AD04U 60,000UC1、L、CE

入力4点 R、S、K、J、T、L、B 変換速度250ms/4点 ◎形CJ1W-PTS5160,000

UC1、CE

入力4点 Pt100Ω（JIS、IEC）、 JPt100Ω 変換速度250ms/4点 ◎形CJ1W-PTS52

点数2点 B、E、J、K、L、N、R、S、T、U、WRe5-26、PL±100mV、分解能1/64000、変換速度10ms/2点

　形CJ1W-PTS15

80,000点数2点 Pt100、JPt100、Pt50、Ni508.4分解能1/64000、変換速度10ms/2点

　形CJ1W-PTS16

入力2点 0～1.25V、－1.25～＋1.25V、0～5V、1～5V、－5～＋5V、0～10V、－10～＋10V、±10V以内の任意レンジ、0～20mA、4～20mA

　形CJ1W-PDC15

温度調節ユニット

4ループ、熱電対入力/NPN出力 ◎形CJ1W-TC00170,000

4ループ、熱電対入力/PNP出力　形CJ1W-TC002

2ループ、熱電対入力/NPN出力、ヒータ断線警報付 ◎形CJ1W-TC00365,000

2ループ、熱電対入力/PNP出力、ヒータ断線警報付　形CJ1W-TC004

4ループ、白金測温抵抗体入力、 NPN出力 ◎形CJ1W-TC10170,000

4ループ、白金測温抵抗体入力、 PNP出力　形CJ1W-TC102

2ループ、白金測温抵抗体入力、 NPN出力、ヒータ断線警報付 ◎形CJ1W-TC10365,000

2ループ、白金測温抵抗体入力、 PNP出力、ヒータ断線警報付　形CJ1W-TC104

高速カウンタユニット 2軸、最大入力周波数500kpps ◎形CJ1W-CT021 85,000UC1、N、L、CE　

位置制御ユニット

1軸オープンコレクタ出力タイプ ◎形CJ1W-NC113 70,000

UC1、CE



1軸ラインドライバ出力タイプ ◎形CJ1W-NC133 70,000



スペースユニット ―― 　形CJ1W-SP001 19,000

IDセンサユニット

形V680シリーズ 1ヘッドタイプ　形CJ1W-V680C11 128,000

UC、CE形V680シリーズ 2ヘッドタイプ　形CJ1W-V680C12 188,000

形V600シリーズ 1ヘッドタイプ ◎形CJ1W-V600C11 128,000

形V600シリーズ 2ヘッドタイプ ◎形CJ1W-V600C12 188,000

CompoNetマスタユニットワードスレーブ： 2,048点、ビットスレーブ： 512点 ◎形CJ1W-CRM21 42,000

U、U1、L、CE、（UC、UC1申請中）

CompoBus/S　マスタユニット

CompoBus/S リモートI/O 最大256点 ◎形CJ1W-SRM21 30,000UC1、N、L、CE　

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注. CJ1 CPU高機能ユニットの詳細は、「CJ1カタログ（SBCB-012）」をご覧ください。

■産業用スイッチングハブ

ユニット種類商品名称仕様形式標準価格（￥）海外規格

CJ1　CPU　高機能ユニット

アナログ入力ユニット入力4点－10～＋10V（分解能1/60000）、0～5V、0～10V（分解能1/30000）、1～5V、4～20mA（分解能1/24000）

　形CJ1W-ADG41 オープン価格 CE

ControllerLinkユニットワイヤタイプ（シールド線ツイストペア線） ◎形CJ1W-CLK23 80,000

UC1、N、L、CE　

シリアルコミュニケーションユニット

RS-232C×1ポート　RS-422A/485×1ポート ◎形CJ1W-SCU41-V1 50,000

RS-232C×2ポート ◎形CJ1W-SCU21-V1 48,000

RS-422A/485×2ポート ◎形CJ1W-SCU31-V1 54,000

EtherNet/IPユニットツイストペアケーブル（シールド付：STP）：カテゴリ5、5eタグデータリンク機能、メッセージ通信機能　形CJ1W-EIP21　　 150,000

Ethernetユニット 100BASE-TXタイプ ◎形CJ1W-ETN21 150,000

DeviceNetユニットマスタ、スレーブ機能付き、最大32,000点/マスタの制御 ◎形CJ1W-DRM21 70,000

MECHATROLINK-Ⅱ対応位置制御ユニット

MECHATROLINK-Ⅱ：同期通信による制御コマンド発行最大16軸、ラダーによる直接運転、制御モード：位置制御／速度制御／トルク制御

軸数：2軸 ◎形CJ1W-NC271 100,000

UC1、CE

軸数：4軸 ◎形CJ1W-NC471 150,000

軸数：16軸 ◎形CJ1W-NCF71 170,000

軸数：16軸　形CJ1W-NCF71-MA オープン価格

MECHATROLINK-Ⅱ対応モーションコントロールユニット

MECHATROLINK-Ⅱによる位置指令、速度指令、トルク指令専用モーションコントローラ言語

軸数：32軸（実軸：30軸、仮想軸：2軸）

◎形CJ1W-MCH71 オープン価格

FL-netユニット 100BASE-TXタイプ　形CJ1W-FLN22 オープン価格

SYSMAC SPU　高速データ収集ユニット　形CJ1W-SPU01-V2 オープン価格

商品名称形状仕様消費電流

（A）形式標準価格（￥）

海外規格機能ポート数故障検知機能

産業用スイッチングハブ

優先度制御（QoS）： EtherNet/IPの制御データ優先

故障検知：ブロードキャストストーム・LSI異常検知10/100BASE-TX、 Auto-Negotiation

3 × 0.22 ◎形W4S1-03B 15,000UC、CE

5 × 0.22 ◎形W4S1-05B 25,000

5 ○ 0.22 ◎形W4S1-05C 30,000 CE

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■位置決め機能用Smart FBライブラリ（ポジションコントローラ）CP1H使用時は、CP1H用の位置決め機能用Smart FBを、CP1L使用時は、CP1M-CPU21/22/23用の位置決め機能用Smart FBをご使用ください。

■インバータシリアル通信用Smart FBライブラリ（形3G3MV/3G3RV用）

注. インバータシリアル通信用Smart FBは、シリアルポート1、2どちらでも使用できます。CP1L-L10点タイプは使用不可です。

＊CP1L-L14/20点タイプで使用する場合「_INV002_Refresh」は、Ver.2.0以上のファイルをご使用ください。ファイル内の数字部が20以上（_INV002_Refresh20.cxf ）のファイルがVer.2.0以上になります。Ver.1.2以下（_INV002_Refresh12.cxf）は使用できません。CP1L-HタイプおよびCP1L-Mタイプについては、 Ver.1.2（_INV002_Refresh12.cxf）でもご使用いただけますが、最新のSmart FBライブラリにバージョンアップしてご使用ください。最新のSmart FBライブラリは、CX-One Webの「Smart Library Down load」から、ダウンロードください。

主なSmart FB（ファンクションブロック）ライブラリ一覧

FB名称（CP1H使用時） FB名称（CP1L使用時）機能名機能概要_NCCP1H011_MoveAbsolute_DINT _NCCPU011_MoveAbsolute_DINT 絶対移動指令（DINT）絶対移動で位置決めします。_NCCP1H020_MoveRelative_REAL _NCCPU020_MoveRelative_REAL 相対移動指令（REAL）相対移動で位置決めします。_NCCP1H021_MoveRelative_DINT _NCCPU021_MoveRelative_DINT 相対移動指令（DINT）相対移動で位置決めします。_NCCP1H030_MoveVelocity_REAL _NCCPU030_MoveVelocity_REAL 速度制御（REAL）速度を制御します。_NCCP1H031_MoveVelocity_DINT _NCCPU031_MoveVelocity_DINT 速度制御（DINT）速度を制御します。_NCCP1H050_Home_REAL _NCCPU050_Home_REAL 原点サーチ（REAL）原点サーチ動作を実施し原点を確定します。_NCCP1H051_Home_DINT _NCCPU051_Home_DINT 原点サーチ（DINT）原点サーチ動作を実施し原点を確定します。_NCCP1H061_Stop_REAL _NCCPU061_Stop_REAL 減速停止（REAL）動作中の軸を減速停止させます。_NCCP1H062_Stop_DINT _NCCPU062_Stop_DINT 減速停止（DINT）動作中の軸を減速停止させます。_NCCP1H110_MoveInterrupt_REAL _NCCPU110_MoveInterrupt_REAL 割込定寸送り（REAL）割込み定寸送りします。_NCCP1H111_MoveInterrupt_DINT _NCCPU111_MoveInterrupt_DINT 割込定寸送り（DINT）割込み定寸送りします。_NCCP1H120_MoveSequence _NCCPU120_MoveSequence 連続移動指令連続で位置決めします。_NCCP1H130_MoveTimeAbsolute_REAL _NCCPU130_MoveTimeAbsolute_REAL 時間指定絶対移動指令（REAL）指定した時間で絶対移動の位置決めをします。_NCCP1H131_MoveTimeAbsolute_DINT _NCCPU131_MoveTimeAbsolute_DINT 時間指定絶対移動指令（DINT）指定した時間で絶対移動の位置決めをします。_NCCP1H140_MoveTimeRelative_REAL _NCCPU140_MoveTimeRelative_REAL 時間指定相対移動指令（REAL）指定した時間で絶対移動の位置決めをします。_NCCP1H141_MoveTimeRelative_DINT _NCCPU141_MoveTimeRelative_DINT 時間指定相対移動指令（DINT）指定した時間で絶対移動の位置決めをします。_NCCP1H200_ReadStatus _NCCPU200_ReadStatus ステータス読出軸のステータスを読み出します。_NCCP1H204_ReadActualPosition_REAL _NCCPU204_ReadActualPosition_REAL 現在位置読出（REAL）軸の現在位置を読み出します。_NCCP1H205_ReadActualPosition_DINT _NCCPU205_ReadActualPosition_DINT 現在位置読出（DINT）軸の現在位置を読み出します。_NCCP1H610_SetPosition_REAL _NCCPU610_SetPosition_REAL 現在位置シフト（REAL）現在位置を変更します。_NCCP1H611_SetPosition_DINT _NCCPU611_SetPosition_DINT 現在位置シフト（DINT）現在位置を変更します。

FB名称機能名機能概要

_INV002_Refresh ＊状態リフレッシュインバータ状態のリフレッシュ_INV032_MoveVelocity_Hz 回転実行（周波数Hz指定）運転信号・回転方向・回転速度をHz指令します。_INV033_MoveVelocity_RPM 回転実行（回転速度r/min指定）運転信号・回転方向・回転速度をr/min指令します。_INV060_Stop 減速停止動作中の軸を減速停止させます。_INV080_Reset エラーリセットエラーをリセットします。_INV200_ReadStatus ステータス読出ステータスを読み出します。_INV201_ReadParameter パラメータ読出パラメータを読み出します。_INV203_ReadAxisError 軸エラー読出エラー情報を読み出します。_INV401_WriteParameter パラメータ書込パラメータを書き込みます。_INV600_SetComm 通信ユニットの設定通信設定を行います。

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■温調器シリアル通信用Smart FBライブラリ（形E5CN/E5CN-Uシリーズ用）

注. これらのSmart FBは、CP1H、CP1L-M30/40/60点タイプのシリアルポートは2（右側のポート）のみ使用できます。CP1L-L14/20点タイプ（シリアルポートオプションが1ポートの機種）の場合のみ、シリアルポート1で、使用可能です。CP1L-L10点タイプは使用不可です。

■温調器シリアル通信用Smart FBライブラリ（形E5AR/E5ERシリーズ用）


■温調器シリアル通信用Smart FBライブラリ（形E5ZNシリーズ用）


主なSmart FB（ファンクションブロック）ライブラリ一覧

FB名称機能名機能概要_E5xx003_Stop 運転停止運転を停止します。_E5xN004_ExecuteAT AT実行開始 ATを開始します。_E5xN005_CancelAT AT実行中止 ATを中止します。_E5xx200_ReadVariable 変数エリアの読出指定した変数エリアを読み出します。_E5xx201_ReadStatus ステータス読出ステータスを読み出します。_E5xx202_ReadPV 現在値読出現在値を読み出します。_E5xx203_ReadSP 目標値読出目標値を読み出します。_E5xx204_ReadCoolingMV 操作量（冷却）読出操作量（冷却）を読み出します。_E5xx205_ReadHeatingMV 操作量（加熱）読出操作量（加熱）を読み出します。_E5xx400_WriteVariable 変数エリアの書込み指定した変数エリアにデータを書込みます。_E5xx403_WriteSP 目標値のセット目標値をセットします。_E5xx600_SetComm 通信設定のセット PLC側のシリアルポートを温度調節器の通信設定初期値に合わせます。

FB名称機能名機能概要_E5xx003_Stop 運転停止運転を停止します。_E5xN004_ExecuteAT AT　 ATを開始します。_E5xN005_CancelAT AT　 ATを中止します。_E5xx200_ReadVariable 変数エリアの読出指定した変数エリアを読み出します。_E5xx201_ReadStatus ステータス読出ステータスを読み出します。_E5xx202_ReadPV 現在値読出現在値を読み出します。_E5xx203_ReadSP 目標値読出目標値を読み出します。_E5xx204_ReadCoolingMV 操作量（冷却）読出操作量（冷却）を読み出します。_E5xx205_ReadHeatingMV 操作量（加熱）読出操作量（加熱）を読み出します。_E5xxR206_ReadValveOpening バルブ開度読出バルブ開度モニタ値を読み出します。_E5xx400_WriteVariable 変数エリアの書込み指定した変数エリアにデータを書込みます。_E5xx403_WriteSP 目標値のセット温度調節器の指定チャンネルに目標値をセットします。_E5xx600_SetComm 通信設定のセット PLC側のシリアルポートを温度調節器の通信設定初期値に合わせます。

FB名称機能名機能概要_E5xx001_ExeOperation 動作指令指定した動作指令を実行します。_E5xx002_Run 運転開始運転を開始します。_E5xx003_Stop 運転停止運転を停止します。_E5xN004_ExecuteAT AT実行開始 ATを開始します。_E5xN005_CancelAT AT実行中止 ATを中止します。_E5xx200_ReadVariable 変数エリアの読出指定した変数エリアを読み出します。_E5xx201_ReadStatus ステータス読出ステータスを読み出します。_E5xx202_ReadPV 現在値読出現在値を読み出します。_E5xx203_ReadSP 目標値読出目標値を読み出します。_E5xx204_ReadCoolingMV 操作量（冷却）読出操作量（冷却）を読み出します。_E5xx205_ReadHeatingMV 操作量（加熱）読出操作量（加熱）を読み出します。_E5xx400_WriteVariable 変数エリアの書込み指定した変数エリアにデータを書込みます。_E5xx403_WriteSP 目標値のセット温度調節器の指定チャンネルに目標値をセットします。_E5xx600_SetComm 通信設定のセット PLC側のシリアルポートを温度調節器の通信設定初期値に合わせます。

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ACサーボモータ/ドライバスマートステップ2（パルス列入力タイプ）

R88M-G/R7D-BP超小型サイズに高い機能と性能を凝縮●小型ACサーボドライバ

SMARTSTEP Aシリーズと比べ設置面積で48%、体積比で39%にまで小型化。●剛性が低いメカでも加減速時のゆれを抑制制振制御機能により、剛性の低いメカや装置の先端が振動するようなメカを使用する場合の振動を低減させることが可能。

●調整が簡単リアルタイムオートチューニング機能により、機械の負荷イナーシャをリアルタイムに推定し、常に最適なゲインを自動的に設定します。また、適応フィルタにより共振による振動も自動的に抑制します。

●指令パルス入力の90°位相差入力にも対応従来のCW/CCW（2パルス入力方式）、SIGN/PULS（1パルス入力方式）に加え、90°位相差入力にも対応。エンコーダの出力信号をそのままドライバへ入力し、簡易的な同期制御も可能です。

●豊富なパルス設定機能を搭載指令パルスてい倍機能、電子ギヤ機能、エンコーダ分周機能などの豊富なパルス設定機能により、お客様の装置やシステムに最適なパルス設定が可能です。

●内部速度設定により簡易速度制御が可能内部速度設定が4種類まで設定でき、外部信号による切り替えで簡易速度制御が可能です。

●エンコーダ分周出力機能を搭載ドライバから出力するモータのエンコーダパルス数を1～2500パルス/回転の範囲で任意に設定できます。また、パラメータにより位相変更も可能。

サーボモータ／ドライバ組み合わせ

●シリンダタイプモータ（3000r/min）とドライバの組み合わせ

●フラットタイプモータ（3000r/min）とドライバの組み合わせ

電圧サーボドライバサーボモータ

パルス列入力タイプ定格出力ブレーキなしブレーキ付き

単相100V

形R7D-BPA5L 50W　形R88M-G05030H 形R88M-G05030H-B

形R7D-BP01L 100W　形R88M-G10030L 形R88M-G10030L-B

形R7D-BP02L 200W　形R88M-G20030L 形R88M-G20030L-B

単相200V

形R7D-BP01H 50W　形R88M-G05030H 形R88M-G05030H-B

100W　形R88M-G10030H 形R88M-G10030H-B

形R7D-BP02HH 200W　形R88M-G20030H 形R88M-G20030H-B


三相200V


100W　形R88M-G10030H 形R88M-G10030H-B



電圧サーボドライバサーボモータ

パルス列入力タイプ定格出力ブレーキなしブレーキ付き

単相100V形R7D-BP01L 100W　形R88M-GP10030L 形R88M-GP10030L-B

形R7D-BP02L 200W　形R88M-GP20030L 形R88M-GP20030L-B

単相200V

形R7D-BP01H 100W　形R88M-GP10030H 形R88M-GP10030H-B

形R7D-BP02HH 200W　形R88M-GP20030H 形R88M-GP20030H-B


三相200V




スマートステップ2の詳細は、「スマートステップ2 カタログ（SBCE-051）」をご覧ください。

本誌には主に機種のご選定に必要な内容を掲載し、ご使用上の注意事項等は掲載しておりません。ご使用上の注意事項等、ご使用の際に必要な内容につきましては、必ずユーザーズマニュアルをお読みください。

本誌に記載の標準価格はあくまで参考であり、確定されたユーザ購入価格を表示したものではありません。本誌に記載の標準価格には消費税が含まれておりません。本誌に記載されているアプリケーション事例は参考用ですので、ご採用に際しては機器･装置の機能や安全性をご確認の上、ご使用ください。本誌に記載のない条件や環境での使用、および原子力制御･鉄道･航空･車両･燃焼装置･医療機器･娯楽機械･安全機器、その他人命や財産に大きな影響が予測されるなど、特に安全性が要求される用途への使用をご検討の場合は、定格･性能に対し余裕を持った使い方やフェールセイフ等の安全対策へのご配慮をいただくとともに、当社営業担当者までご相談いただき仕様書等による確認をお願いします。本製品の内、外国為替及び外国貿易法に定める輸出許可、承認対象貨物（又は技術）に該当するものを輸出（又は非居住者に提供）する場合は同法に基づく輸出許可、承認（又は役務取引許可）が必要です。

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インダストリアルオートメーションビジネスカンパニー営業統轄事業部東京都品川区大崎1-11-1 ゲートシティ大崎ウエストタワー14F（〒141-0032）

●FAXによるお問い合わせは下記をご利用ください。　カスタマサポートセンタお客様相談室　FAX 055-982-5051

●その他のお問い合わせ先　納期・価格・修理・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、　または貴社担当オムロン営業員にご相談ください。

●営業にご用の方も、技術お問い合わせの方も、フリーコールにお電話ください。　音声ガイダンスが流れますので、案内に従って操作ください。

クイックオムロン

0120-919-066【技術のお問い合わせ時間】　■営業時間：9:00～12:00/13:00～19:00　　　　　　（土・日・祝祭日は9:00～12:00/13:00～17:00）　■営業日：年末年始を除く

上記フリーコール以外に、055-977-6389（通話料がかかります）におかけいただくことにより、直接FAシステム機器の技術窓口につながります。

【営業のお問い合わせ時間】　■営業時間：9:00～12:00/13:00～17:30（土・日・祝祭日は休業）　■営業日：土・日・祝祭日/春期・夏期・年末年始休暇を除く

携帯電話・PHSなどではご利用いただけませんので、その場合は下記電話番号へおかけください。電話 055-982-5015（通話料がかかります）

カスタマサポートセンタ

カタログ番号 2009年7月現在　①WN○SBCA-051H 写○ OMRON Corporation 2007-2009お断りなく仕様などを変更することがありますのでご了承ください

All Rights Reserved.C

オムロン商品のご用命は

オムロン制御機器の最新情報をご覧いただけます。

www.fa.omron.co.jp緊急時のご購入にもご利用ください。

CP1H

CP1L-M

CP1L-Ｌ

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CPUの豊富な品揃え、USBポート標準搭載。多機能を凝縮したパッケージ型PLCの決定版！

Ethernetオプションボード

ご注文に際してのご承諾事項オムロン商品ご購入のお客様へ

　平素はオムロン商品をご愛用いただき誠にありがとうございます。さて本カタログにより当社制御機器商品（以下当社商品といいます）をご注文いただく際、見積書、契約書、仕様書などに特記事項のない場合には、次の適合用途の条件、保証内容等を適用いたします。下記内容をご確認いただき、ご承諾のうえご注文ください。1. 保証内容① 保証期間当社商品の保証期間は、ご購入後またはご指定の場所に納入後１年といたします。　　② 保証範囲上記保証期間中に当社側の責により当社商品に故障を生じた場合は、代替品の提供または故障品の修理対応を、製品の購入場所において無償で実施いたします。ただし、故障の原因が次に該当する場合は、この保証の対象範囲から除外いたします。ａ）本カタログまたは仕様書などに記載されている以外の条件・環境・取り扱いならびにご使用による場合ｂ）当社商品以外の原因の場合ｃ）当社以外による改造または修理による場合ｄ）当社商品本来の使い方以外の使用による場合ｅ）当社出荷当時の科学・技術の水準では予見できなかった場合ｆ）その他、天災、災害など当社側の責ではない原因による場合なお、ここでの保証は、当社商品単体の保証を意味するもので、当社商品の故障により誘発される損害は保証の対象から除かれるものとします。

2. 責任の制限① 当社商品に起因して生じた特別損害、間接損害、または消極損害に関しては、当社はいかなる場合も責任を負いません。② プログラミング可能な当社商品については当社以外の者が行ったプログラム、またはそれにより生じた結果について当社は責任を負いません。

3. 適合用途の条件① 当社商品を他の商品と組み合わせて使用される場合、お客様が適合すべき規格・法規または規制をご確認ください。また、当社商品のお客様が使用されるシステム、機械、装置への適合性は、お客様自身でご確認ください。これらを実施されない場合は、当社は当社商品の適合性について責任を負いません。

② 下記用途に使用される場合、当社営業担当者までご相談のうえ仕様書などによりご確認いただくとともに、定格・性能に対し余裕を持った使い方や、万一故障があっても危険を最小にする安全回路などの安全対策を講じてください。ａ）屋外の用途、潜在的な化学的汚染あるいは電気的妨害を被る用途または本カタログに記載のない条件や環境での使用ｂ）原子力制御設備、焼却設備、鉄道・航空・車両設備、医用機械、娯楽機械、安全装置、および行政機関や個別業界の規制に従う設備　　ｃ）人命や財産に危険が及びうるシステム・機械・装置ｄ）ガス、水道、電気の供給システムや24時間連続運転システムなど高い信頼性が必要な設備ｅ）その他、上記ａ）～ｄ）に準ずる、高度な安全性が必要とされる用途③ お客様が当社商品を人命や財産に重大な危険を及ぼすような用途に使用される場合には、システム全体として危険を知らせたり、冗長設計により必要な安全性を確保できるよう設計されていること、および当社商品が全体の中で意図した用途に対して適切に配電・設置されていることを必ず事前に確認してください。④ 本カタログに記載されているアプリケーション事例は参考用ですので、ご採用に際しては機器・装置の機能や安全性をご確認のうえ、ご使用ください。⑤ 当社商品が正しく使用されずお客様または第三者に不測の損害が生じることがないよう使用上の禁止事項および注意事項をすべてご理解のうえ守ってください。

4. 仕様の変更本カタログ記載の商品の仕様および付属品は改善またはその他の事由により、必要に応じて、変更する場合があります。当社営業担当者までご相談のうえ当社商品の実際の仕様をご確認ください。

5. サービスの範囲当社商品の価格には、技術者派遣などのサービス費用は含まれておりません。お客様のご要望がございましたら、当社営業担当者までご相談ください。

6. 価格本カタログに記載の標準価格はあくまでも参考であり、確定されたユーザ購入価格を表示したものではありません。また、消費税は含まれておりません。

7. 適用範囲以上の内容は、日本国内での取引および使用を前提としております。日本国外での取引および使用に関しては、当社営業担当者までご相談ください。

CP1H/CP1L

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