Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica

Objetivos de la Acreditación

Factor 1

Factor 2

Factor 3

Factor 4

Factor 5

Factor 6

Proceso de Acreditación

Objetivos del Programa

Misión y Visión del programa

Inicio

Perfil del admitido

Perfil del egresado

Plan de Estudios Click to edit Master subtitle style

Controladores Lógicos Programables

Bogotá DC, 2011

Automatización de Procesos de Manufactura

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Conjunto de InstruccionesLenguaje de Esquema de Contactos

Esquema de Contactos

• El lenguaje LADER fue creado con el objetivo de

• Facilitar el cambio de sistema de control, e.g. de esquema de contactos a autómata programable

• Facilitar el diseño de sistemas de control a personas con experiencia en diseñar sistemas de control con relés

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Conjunto de InstruccionesLenguaje de Esquema de Contactos

Identificación de Variables

• Las principales variables que se manejan en un esquema de contacto son

• Entradas:

• Salidas Locales/Globales:

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Conjunto de InstruccionesLenguaje de Esquema de Contactos

Operaciones con Contactos

• Este lenguaje de programación sigue las reglas del algebra de contactos

• Las operaciones lógicas se realizan mediante un conjunto de contactos conectado en serie a una salida

• Es importante resaltar que las instrucciones de en un PLC se ejecutan de manera secuencial

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Conjunto de InstruccionesLenguaje de Esquema de Contactos

Operaciones Lógicas

• Memorización de Variables y su Negada

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Conjunto de InstruccionesLenguaje de Esquema de Contactos

Operaciones Lógicas

• Ejercicios:

• (E0.5 + E0.3)A1.5

• A1.1 = (E0.0E0.1) + A1.3

• A0.1 = (E1.1 + E1.2)A1.3 + (M3.1E0.0 + A1.1)

• A0.1 = M1.1(E0.0 + M0.1)(E0.2 + M1.3)

• A0.1 = (E1.2 + E0.2)A1.3 + (M3.1E0.0 + A1.1)

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Conjunto de InstruccionesLenguaje de Esquema de Contactos

Operaciones por Flancos

• Las operaciones por flancos pueden tener dos tipos de representación

• Bloques:

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Conjunto de InstruccionesLenguaje de Esquema de Contactos

Operaciones por Flancos

• Las operaciones por flancos pueden tener dos tipos de representación

• Bloques:

Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica

Conjunto de InstruccionesLenguaje de Esquema de Contactos

Operaciones por Flancos

• Las operaciones por flancos pueden tener dos tipos de representación

• Bloques:

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Conjunto de InstruccionesLenguaje de Esquema de Contactos

Operaciones de Conteo y Temporización

• Las operaciones de conteo y temporización son conceptualmente idénticas a las introducidas anteriormente

• Bloque Temporizado

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Conjunto de InstruccionesLenguaje de Esquema de Contactos

Operaciones de Conteo y Temporización

• Las operaciones de conteo y temporización son conceptualmente idénticas a las introducidas anteriormente

• Bloque Conteo

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Conjunto de InstruccionesLenguaje de Programación

• Ejercicio: Considere el problema de un parqueadero automático con limite en el numero de carros que pueden entrar. Asuma que tenemos dos motores para levantar la barrera (M1 y M2), y botones R, M y P donde R reinicia el contador, P para el funcionamiento, y M habilita el parqueadero una vez esta haya sido parado. El controlador debe realizar1. Apertura y cierre de las

barreras2. Señalización entrada/salida

mediante luz verde (LV) y luz roja (LR)

3. Limitar el cupo máximo de automóviles a 20