24
Metallerin Yorulması Makine Elemanları Ġrfan KAYMAZ Metallerin Yorulması ve Dinamik Mukavemet Sınırları

Ders Notu 4 Yorulma

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Ders Notu 4 Yorulma

Metallerin Yorulması

Makine Elemanları

Ġrfan KAYMAZ

Metallerin Yorulması ve

Dinamik Mukavemet Sınırları

Page 2: Ders Notu 4 Yorulma

Metallerin Yorulması

Yorulma Hasarı

Page 3: Ders Notu 4 Yorulma

Metallerin Yorulması

Metallerin Yorulması

DeğiĢken gerilmelere maruz makine elemanlarında kırılma (hasar) statik

mukavemet sınırların çok altında gerçekleĢir.

Yorulma; değiĢken gerilmeler altında malzemenin iç yapısında meydana

gelen değiĢimlerdir.

Ömür; makine elemanının kopuncaya kadar direnç gösterebildiği süredir.

Yorulma Kırılması

Page 4: Ders Notu 4 Yorulma

Metallerin Yorulması

Tekrarlı Yükleme (Dinamik Gerilme)

Gerilme oranı R (stress ratio) aĢağıdaki gibi tanımlanır:

max

min

R R=-1 ise tam değiĢken yükleme

R=0 ise sıfır-çekme gerilmesi yüklemesidir.

Gerilme aralığı:

Ortalama Gerilme:

Gerilme genliği:

Page 5: Ders Notu 4 Yorulma

Metallerin Yorulması

YÜKLEME DURUMLARI

Page 6: Ders Notu 4 Yorulma

Metallerin Yorulması

DİNAMİK ZORLANMADA ELEMANIN ÖMRÜ

DeğiĢken zorlanmaya maruz bir makine elemanın tasarımı ömür esas

alınarak yapılır.

DeğiĢken yükler altında malzeme davranıĢı ilk defa 1866’da Wöhler

tarafından gerçekleĢtirilmiĢtir.

Tasarlanan makine elemanının ömrünün değiĢken gerilmenin

genliğine bağlı olduğu belirlenmiĢtir.

Page 7: Ders Notu 4 Yorulma

Metallerin Yorulması

WÖHLER DİYAGRAMI (YORULMA DİYAGRAMI)

Yorulma eğrisi; sabit bir ortalama gerilme değeri için değiĢik gerilme

genliğinde numunenin kopuncaya kadar yüklenmesi ve bir seri Gerilme-

Ömür değerlerinin elde edilmesiyle çizilir.

YORULMA EĞRİSİNİN ÖZELLİKLERİ

Ġki kısımdan oluĢur ve eğik olarak inen kısmına ait mukavemet değerlerine

zaman mukavemeti denir.

Eğrinin yatay kısmındaki değerler ise sürekli mukavemet sınırı olarak

adlandırılır.

: Yorulma limit değeris

:0N Sonsuz (sürekli) ömür

Page 8: Ders Notu 4 Yorulma

Metallerin Yorulması

GERİLME-ESASLI YAKLAŞIMI

Yorulma Dayanımı: belirli bir yorulma ömrüne (çevrimine) karĢılık gelen gerilme

değeri

Yorulma Ömrü: belirli bir gerilme seviyesine karĢılık gelen çevrim sayısı

DüĢük çevrim yorulması (Low Cycle Fatigue): Yorulma, genelde 10.000

çevrimden az bir çevrimde (yüksek gerilme altında) meydana gelir.

Page 9: Ders Notu 4 Yorulma

Metallerin Yorulması

DİNAMİK MUKAVEMET SINIRLARI

Az kullanılacak makine elemanları zaman mukavemet bölgesinde boyutlandırılır.

Neden??

Normal Ģartlar altında, dinamik olarak yüklenen makine elemanları sürekli

mukavemet bölgesi esas alınarak boyutlandırılır.

SÜREKLİ MUKAVEMET SINIRLARI

Page 10: Ders Notu 4 Yorulma

Metallerin Yorulması

Ortalama Gerilmenin Yorulmaya Etkisi

Yorulma eğrisi ortalama gerilmenin sıfır olduğu değiĢken gerilme

genliğinde çizilmektedir yani R=-1 (tam değiĢken yükleme).

Herhangi bir ortalama gerilme için yorulma eğrisi elde

etmek yeniden yorulma deneylerinin yapılması

gerekir. Yada belirli yaklaĢımlar kullanılır.

Ortalama gerilmenin yorulma limitine etkisi Ģekillerde

gösterilmiĢtir.

ġekil a’da gösterildiği S-N eğrisi maksimum gerilme-

çevrim sayısı olarak çizildiğinde, R değeri pozitif

değere doğru gittikçe yani ortalama gerilme değeri

arttıkça yorulma limit değeri de artmaktadır.

Eğer S-N eğrisi, gerilme genliği-çevrim sayısı olarak

çizilirse, ortalama gerilmenin değeri arttıkça müsaade

edilen gerilme genliği değeri düĢer.

Page 11: Ders Notu 4 Yorulma

Metallerin Yorulması

SÜREKLİ MUKAVEMET DİYAGRAMLARI

Yorulma eğrisi sabit bir ortalama gerilmede değiĢken gerilme genliğinde çizilmektedir.

Herhangi bir ortalama gerilme için yorulma eğrisi elde etmek yeniden yorulma

deneylerinin yapılması gerekir. Yada belirli yaklaĢımlar kullanılır.

GOODMAN-SODEBERG YAKLAġIMI

Bu yaklaĢımda yatay eksende, statik mukavemet sınırından elde edilen

mukavemet değerleri ve ortalama gerilme değerleri belirlenir.

DüĢey eksende ise gerilme genliği ve tam değiĢken gerilmeden elde

edilen mukavemet sınırı değeri belirlenir.

Page 12: Ders Notu 4 Yorulma

Metallerin Yorulması

DİNAMİK MUKAVEMET SINIRLARI

Goodman doğrusu gevrek malzemelerde

Soderberg doğrusu sünek malzemelerde

SODERBERG DOĞRUSU ĠLE SÜREKLĠ MUKAVEMET SINIRININ BELĠRLENMESĠ

SINIR GENLĠK GERĠLMESĠ

(genel değiĢken zorlanmada eĢdeğer

nominal gerilme):

Burulmaya maruz elemanlarda sınır genlik gerilme

Bu değer

s

akmaem

‘dan küçük olmalıdır

Page 13: Ders Notu 4 Yorulma

Metallerin Yorulması

MUKAVEMET AZALTICI FAKTÖRLER

Mukavemet sınır değerleri standart deney numunelerden elde edilir.

Gerçek makine elemanların boyutları, geometrik ve yüzey özellikleri farklıdır.

Bu farklılıklar, tasarımdaki mukavemet azaltıcı faktörler dikkate alınarak,

sürekli mukavemet sınır değerleri düzeltilir.

PARÇA BÜYÜKLÜĞÜ ETKĠSĠ

Gerçek makine elemanlarının boyutları deney numunesinden farklıdır.

Boyut mukavemet

10 mm çaptan daha büyük makine elemanların tasarımında çap düzeltme

katsayısı kullanılır bK

Page 14: Ders Notu 4 Yorulma

Metallerin Yorulması

MUKAVEMET AZALTICI FAKTÖRLER

YÜZEY PÜRÜZLÜLÜĞÜ ETKĠSĠ

Yüzey pürüzlülüğü yorulma

mukavemetine olumsuz etkiler

Elemanın taĢıyabileceği

gerilme genliği düĢer

Bu etki yüzey pürüzlülük katsayısı ile hesaplamalara katılır

Page 15: Ders Notu 4 Yorulma

Metallerin Yorulması

MUKAVEMET AZALTICI FAKTÖRLER

ÇENTĠK ETKĠSĠ

Makine elemanlarında kimi

tasarım zorunluluğu nedeniyle

geometrik düzgünsüzlük veya

süreksizlikler bulunur

Kuvvet akıĢında bozukluklar

ve gerilme yığılmalarına

neden olur

Page 16: Ders Notu 4 Yorulma

Metallerin Yorulması

MUKAVEMET AZALTICI FAKTÖRLER

ÇENTĠK ETKĠSĠ

Çentik bölgesinde gerilme maksimum değerine ulaĢılır.

Çentik nedeniyle oluĢan maksimum gerilme

tK : teorik gerilme yığılma faktörü

:n Nominal (hesaplanan) gerilme

Teorik gerilme yığılma faktörü, belirli bir zorlanma Ģekline göre çentik geometrisine

bağlıdır.

Teorik gerilme yığılma faktörünün değeri tablolardan belirlenir

Page 17: Ders Notu 4 Yorulma

Metallerin YorulmasıÇEġĠTLĠ ZORLANMALAR ĠÇĠN SĠLĠNDĠRĠK ELEMANIN

TEORĠK GERĠLME YIĞILMA FAKTÖRÜ

Page 18: Ders Notu 4 Yorulma

Metallerin Yorulması

ÇENTĠK FAKTÖRÜ: çK

Sünek malzeme çentik hassasiyeti az

gevrek malzeme çentik hassasiyeti fazla

Çentik faktörü; hem çentik geometrik etkisini (Kt) ve hem de malzemenin

çentik hassasiyetini içeren bir faktördür.

)1(1 tç KqK

:q Çentik hassasiyet katsayısı

Page 19: Ders Notu 4 Yorulma

Metallerin Yorulması

MUKAVEMET SINIRLARI

Yüzey pürüzlülüğü, boyut etkisi, çentik etkisi dikkate alındığında

Statik zorlanma Dinamik zorlanma

Sünek malzeme

akbK *

akbK *

Gevrek malzeme

ç

akb

K

K *

ç

akb

K

K *

Çekme-basma

ÇDç

byÇD

K

KK *

Eğilme

EDç

byED

K

KK *

Burulma ve kesme

byD

K

KK *

Page 20: Ders Notu 4 Yorulma

Metallerin Yorulması

DİNAMİK MUKAVEMET SINIRLARITasarım AĢamasında Kullanılacak Kriterler

Elemanın tecrübe edeceği çevrim sayısına göre, eğer malzemeye ait S-N

eğrisi yoksa, statik mukavemet değerleri kullanılarak aĢağıdaki yorulma

limit değerleri mukavemet sınırları olarak kullanılır.

N=1 ksi 200 kD

N=1000 kD 9.0

N=1e6kD 5.0

Genel kural olarak;

N103 ise statik mukavemet sınırı

103 <N<106 ise zaman mukavemet sınırı

N106 ise sürekli mukavemet sınırı

Page 21: Ders Notu 4 Yorulma

Metallerin Yorulması

Farklı yükleme modlarında yorulma hesabı

Hem burulma momentinin hem de eğilme momentinin birlikte etki ettiği ve bu

yüklemelerin değiĢken olduğu durumlarda yorulma analizi aĢağıda verilen

akma hipotezi ifadesi yardımıyla hesaplanır.

Von-Mises ortalama gerilme: 22 3 mmm

Von-Mises gerilme gerilme: 22 3 ggg

Page 22: Ders Notu 4 Yorulma

Metallerin Yorulması

Örnek 1:

ġekilde verilen eleman

1. F=10500 daN

2. F=2500..7500 daN

3. F=-1500…+12000 daN

4. F=6500 daN

Kuvvetlerle çekmeye zorlanmaktadır. Elemanın boyutları D=40 mm, d=35

mm, r=7 mm, elemanın malzemesi C45, kopma mukavemeti 63

daN/mm2, akma sınırı 42 daN/mm2 çentik hassasiyet faktörü 0.7, yüzey

pürüzlülük faktörü 0.85, boyut faktörü 0.86 olarak verilmektedir.

Sodeberg diyagramında

a) Deney çubuğunu mukavemet sınır doğrusu, elemanın mukavemet sınırı

doğrusunu, S=2 için sodeberg emniyet doğrusunu çiziniz

b) Yukarıda verilen yükleme durumlarını Sodeberg diyagramında gösteriniz

ve emniyet açısından değerlendiriniz

Page 23: Ders Notu 4 Yorulma

Metallerin Yorulması

Örnek 2:

ġekilde bir halat çarkın yardımıyla dönen bir mil gösterilmiĢtir. S=2 için milin

mukavemet açısında kontrolü istenmektedir. Çarkın çevresine uygulanan kuvvet

F=50 daN, çarkın çapı D=250 mm, mil çapı d=25 mm, kullanılan malzeme St42,

akma sınırı 25 daN/mm2, l=50 mm, milin çentik faktörü 1.25 boyut faktörü 0.93

yüzey pürüzlülük faktörü 0.9 olarak verilmektedir.

Page 24: Ders Notu 4 Yorulma

Metallerin Yorulması

Ödev

ġekilde verilen mil Mb=50e3 Nmm sabit burulma momentine ve F=1000-

2000N değiĢken yük altındadır. Milin uzunluğu L=1000 mm’dir. Mil

malzemesinin akma mukavemeti 490 MPa ve azaltılmıĢ yorulma limit

değeri 155 MPa’dır. Emniyet katsayısını 2 olarak alınız.

a) Mesnet tepkilerini bularak momentlere ait diyagramları çiziniz.

b) Emniyetli çap değerini bulunuz.