Dersin Kodu ve Adı: 0220601 Hidrojen Enerjisi ve …cdn.hitit.edu.tr/fbe/files/30861_1607281705574.pdfDersin Kodu ve Adı: 0220601 Hidrojen Enerjisi ve Teknoılojileri Program Adı:

Dersin Kodu ve Adı: 0220601 Hidrojen Enerjisi ve Teknoılojileri Program Adı: Makina Mühendisliği ABD

YarıyılGüz

Eğitim ve Öğretim Yöntemleri Krediler

Teori Uygulama Lab.

Proje /Alan

Çalışması/ Ödev

KısaSınav

AraSınav Final Toplam Ulusal

KrediAKTSKredisi

I 42 - - 66 - 66 96 270 3 9Ders Dili TürkçeDersin VerildiğiDüzey Ön Lisans () Lisans ()

Lisansüstü

Yüksek Lisans () Doktora (X)Zorunlu / Seçmeli SeçmeliÖn Şartlar

Dersin Amacı

Hidrojen Üretimi, Depolanması ve Taşınması, Yakıt Pili Sistemlerine Genel Bakış, Tipik HücreMalzemeleri, Hücre Konfigürasyonları, Uygulamaları ve Ekonomileri; Yakıt PiliElektrokimyasının Prensipleri, Yakıt Pillerinde ısıları. Adyabatik alev sıcaklığı. Kimyasal dengekriterleri, Denge sabitleri. Kimyasal kinetik: reaksiyon hızları, Arrhenius bağıntısı. Aktivasyonenerjisi. Tek adımlı, ardışık ve zincir reaksiyonlar. Damlacık ve sprey yanması. Yakma sistemleri,Yakıt atomizasyonu, grup yanma sayıları. Akışkan yatakta yanma. Kömür yanması. Tutuşma,yanma sonucu çevreyi kirletici madde yayınımı.

Dersin GeliştirdiğiProgramYeterlilikleri

PY.1, PY.4, PY.9, PY.11

ÖğrenmeKazanımları

Dünyanın enerji ihtiyacının ve fosil yakıtlara alternatif gereksinimlerinin öneminin kavranması,hidrojen, üretimi depolanması ve kullanılması konusunda teorik alt yapının oluşturulması, çevrecibir enerji kaynağı olan hidrojen ile ilgili teknolojilere aşinalık kazandırmak, yakıt pilleri çeşitleri veçalışma prensiblerinin anlaşılmasını sağlamak.

Öğrenme Yöntem veTeknikleri Anlatım, Tartışma, Sunum, Seminer, Ödev

DeğerlendirmeÖlçütleri

(X)işaretleyiniz Yüzde (%)

Ara Sınavlar X 20Kısa Sınavlar

Ödevler X 20Projeler

Dönem ÖdeviLaboratuar

Dönem Sonu Sınavı X 60Hafta Konular

123456789

1011121314

Hidrojen ve özellikleriHidrojenin yakıt olarak kullanımı ve diğer yakıtlarla karşılaştırılmasıYakıt pilleri türleriYakıt pili termodinamiği ve kimyasıYakıt pili verimiYakıt pili sistemleriYakıt pili tasarımıAra SınavYakıt pili sistemlerin enerji ve ekserji analiziYakıt pili sistemlerin enerji ve ekserji analiziYakıt pili sistemlerin enerji ve ekserji analiziYakıt pili sistemlerin enerji ve ekserji analiziYakıt pili sistemlerin enerji ve ekserji analiziYakıt pili sistemlerin enerji ve ekserji analizi

Ders Kitabı veyaKaynakları Fuel Cell Engines, Matthew M. Mench, PEM Fuel Cells, Frano Barbir

Dersin Kodu ve Adı: 0220603 Mühendislikte Perturbasyon Metodları -I - Program Adı: Makina Mühendisliği ABD

YarıyılGüz


Teori Uygulama Lab.Proje / AlanÇalışması /

Ödev

KısaSınav


KrediAKTS

Kredisi

I 42 38 55 135 270 3 9Ders Dili TürkçeDersin Verildiği Düzey

Ön Lisans () Lisans ()Lisansüstü

Yüksek Lisans () Doktora(X)Zorunlu / Seçmeli SeçmeliÖn ŞartlarDersin Amacı Diferansiyel denklem çözümlerini perturbasyon metodlarıyla yaklaşımıDersin GeliştirdiğiProgram Yeterlilikleri PY1, PY2, PY3, PY6

Öğrenme Kazanımları Diferansiyel denklemleri değişik perturbasyon metodlarıyla çözebilir.Öğrenme Yöntem veTeknikleri Anlatım, Soru-Cevap, Problem Çözme, Ödev

Değerlendirme Ölçütleri






123456789

1011121314

Boyut analizi,Asimtotik seriler,Cebirsel Denklemler,Duffing Denklemi,Duffing Denklemi,Lineer sönümlü osilatör.Vander Pol denklemi,Kuadratik ve kübik Nonlineeriteye sahip sistemler,Lindstedt-Poincare tekniği,Lindstedt-Poincare tekniği,Renormalizasyon Tekniği,Çok zaman ölçekli metod,Çok zaman ölçekli metod,Ortalama metodu.

Ders Kitabı veyaKaynakları Nayfeh, A.H. 1981. Introduction to Perturbation Techniques, New York:John Wiley.

Dersin Kodu ve Adı: 0220605 İleri Dinamik Program Adı: Makina Mühendisliği ABD

YarıyılGüz



Ödev

KısaSınav


KrediAKTS

Kredisi



Yüksek Lisans () Doktora(X)Zorunlu / Seçmeli SeçmeliÖn Şartlar

Dersin Amacı Dinamik konusunda ileri teorileri öğretmekKarmaşık sistemlerin dinamiğinin analizi tekniklerinin öğretilmesi

Dersin GeliştirdiğiProgram Yeterlilikleri PY1, PY2, PY3, PY6

Öğrenme Kazanımları Enerji metotları gibi yöntemleri kullanmasını ögrenirÖğrenme Yöntem veTeknikleri Anlatım, Soru-Cevap, Problem Çözme, Ödev







123456789

1011121314

GirişGalerkin Metodu,Hamilton Prensibi,Hamilton Prensibi,Rayleigh Enerji Metodu,Rayleigh Enerji Metodu,Rayleigh-Ritz Metodu,Rayleigh-Ritz Metodu,Langrange Denklemleri,Sürekli Ortam Titreşimleri,Sürekli Ortam Titreşimleri,Virtual İş,Virtual İş,Varyasyonel Hesap.

Ders Kitabı veyaKaynakları

1.Dynamics: Theory and Applications. Thomas R. Kane and David A. Levinson, Mc Graw-HillSeries in Mechanical Engineering, USA, 1985.2. Greenwood, D.T., 1998, Principles of Dynamics, Prentice Hall.3.Ying, S.-J., 1997, Advanced dynamics, Reston, VA : American Institute of Aeronautics andAstronautics.4. Baruh, H., 1999, Analytical dynamics, McGraw-Hill.5. Greenwood, D.T., 1977, Classical Dynamics, Prentice-Hall.6. Lanczos, C., 1962, The Variational Principles of Mechanics, Toronto Press.7. Press, W.H., et al., 1989, Numerical Recipies, Cambridge Press.

Dersin Kodu ve Adı: 0220607 Mekanik Sistemlerin Dinamiği Program Adı: Makina Mühendisliği ABD

YarıyılGüz


Teori Uygulama Lab.

Proje /Alan


KısaSınav


KrediAKTSKredisi

I 42 - - 76 66 86 270 3 9

Ders Dili Türkçe

Dersin VerildiğiDüzey Ön Lisans () Lisans ()

LisansüstüYüksek Lisans () Doktora (X)

Zorunlu /Seçmeli Seçmeli

Ön Şartlar -

Dersin AmacıSonlu serbestlik dereceli mekanik sistemlerin dinamik incelenmesi için gerekli mekanik esasların vekavramların verilmesi. Bu sistemlerin hareketlerini yöneten hareket denklemlerini ve ihtiyaç duyulan bağkuvvetlerini elde edebilmenin yollarını vermek

DersinGeliştirdiğiProgramYeterlilikleri

PY1, PY2, PY3, PY6


Bu dersin sonunda öğrenci mekanik sistemlerin dinamik olarak incelenmesi için gerekli mekanik esasları vekavramları öğrenebilecektir. Ayrıca bu sistemlerin hareketlerini yöneten hareket denklemlerini ve ihtiyaçduyulan bağ kuvvetlerini elde edebilmenin yollarını öğrenecek ve hareket denklemlerinin analitik olarakçözebilecektir.

ÖğrenmeYöntem veTeknikleri

Anlatım, Soru-Cevap, Problem Çözme, Ödev


(X) işaretleyiniz Yüzde (%)Ara Sınavlar X 20

Kısa SınavlarÖdevler X 20Projeler



123456789

1011121314

GirişGenelleştirilmiş koordinatlar.D’ Alembert ilkesi.D’ Alembert ilkesi.Sanal işler ilkesi.Sanal işler ilkesi.Lagrange denklemleri.Hamilton prensibi.Hamilton prensibi.Ayrık sistemler.Sürekli sistemler.Matris yöntemleri.Robot kinematiği.Robot dinamiği.

Ders Kitabıveya Kaynakları

1. F. Pasin: "Mekanik Sistemler Dinamiği", İTÜ Rekt. Sayı: 1540, 1994.

Yardımcı kaynaklar:

2. L. Meirovitch: "Methods of Analytical Dynamics", Mc-Graw-Hill, 1970.

3. H. Baruh: "Analytical Dynamics", Mc-Graw-Hill, 1999.

Dersin Kodu ve Adı: 0220609 Uygulamalı Matematik Program Adı: Makina Mühendisliği ABD

YarıyılGüz



Ödev

KısaSınav


KrediAKTS

Kredisi



Yüksek Lisans () Doktora(X)Zorunlu / Seçmeli SeçmeliÖn ŞartlarDersin Amacı Diferansiyel denklemleri mühendislik problemlerine uygulama.Dersin GeliştirdiğiProgram Yeterlilikleri PY1, PY2, PY3, PY6

Öğrenme Kazanımları

- İkinci ve daha yüksek mertebeden sabit katsayılı lineer denklemler için çözüm bulur ve lineerbağımsız çözümlerden tüm çözümleri türetir.- Laplace dönüşümü kullanarak ilk değer problemleri çözer- Lineer denklem sistemlerini lineer cebir metodlarıyla çözer.- Kısmi diferansiyel denklemleri çözer.

Öğrenme Yöntem veTeknikleri Anlatım, Soru-Cevap, Problem Çözme, Ödev







123456789

1011121314

Diferansiyel Denklemler ve matematiksel modelleme.Yüksek mertebeden diferansiyel denklemler.Yüksek mertebeden diferansiyel denklemler.Laplace transformu.Diferansiyel denklemlerin serilerle çözümü.Diferansiyel denklemlerin sayısal çözümleri.Varyasyon hesabı.Diferansiyel denklem sistemleri.Matrisler.Özdeğer ve özvektörler.Fourier serileri. Fourier transformu.Kısmi diferansiyel denklemler.Kısmi diferansiyel denklemler.Kompleks fonksiyonlar.


Bilgisayar Destekli ve Matematiksel Modellemeli Diferansiyel Denklemle ve Sınır DeğerProblemleri Edwards&Penney Palme Yayıncılık Ankara 2006

Dersin Kodu ve Adı: 0220611 Esnek İmalat Sistemleri Program Adı: Makina Mühendisliği ABD

YarıyılGüz


Teori Uyg. Lab. Proje / AlanÇalışması / Ödev

KısaSınav


KrediAKTSKredisi

I 42 - - 60 - 68 100 270 3 9Ders Dili Türkçe

Dersin Verildiği Düzey Ön Lisans () Lisans ()Lisansüstü

Yüksek Lisans () Doktora (X)Zorunlu / Seçmeli SeçmeliÖn Şartlar İmal Usulleri

Dersin Amacı İmalat Sistemleri ve Esnek İmalat Sistemlerini, bu sistemlerin elemanlarını ve çeşitlerini tanıtmak veaçıklamak; Esnek İmalat Sistemlerinin modelleme, kontrol, programlama ve analizini göstermek.

Dersin GeliştirdiğiProgram Yeterlilikleri PY 2, PY 3, PY 4, PY 6, PY 8


Bu ders başarıldığında öğrenci1- İmalat Sistemleri ve Esnek İmalat Sistemlerini analiz etme ve karşılaştırma;2- Esnek İmalat Sistemlerinin elemanlarını açıklama ve uygun sistemi kanıtlama;3- Esnek İmalat Sistemlerini modelleme, kontrol etme ve programlama;4- İmalat analizinin teorik esaslarını açıklama ve uygulamalarının sınırlarını belirleme;5- İmalat yöntemlerindeki gelişmeleri takip etme;6- İmalat yöntemlerini belirleme ve geliştirme

becerilerini kazanacaktır.Öğrenme Yöntem veTeknikleri Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma, Problem Çözme, Ödev


(X) işaretleyiniz Yüzde (%)Ara Sınavlar X 20Kısa Sınavlar


Dönem ÖdeviLaboratuvar


1-2-3-4-5-6-7-8-9-

10-11-12-13-14-

İmalat Sistemlerinin genel tanıtımıEsnek İmalat Sistemlerinin genel tanıtımıEsnek İmalat Sistemlerinin elemanlarıEsnek İmalat Sistemlerinde ürün tasarımıEsnek İmalat Sistemlerinde süreç planlamaEsnek İmalat Sistemlerinde üretim araçlarıEsnek İmalat Sistemlerinin modellenmesiEsnek İmalat Sistemlerinin kontrolüAra SınavEsnek İmalat Sistemlerinin kontrolüEsnek İmalat Sistemlerinin programlanmasıDarboğaz AnaliziDarboğaz AnaliziDarboğaz Analizi


1- GROOVER, M. P., Automation Production Systems and Computer IntegratedManufacturing, Prentice Hall Inc., New Jersey, 1987.

2- CARRYE, A., Simulation of Manufacturing Systems, John Wiley&Sons, New York 1988.

Dersin Kodu ve Adı: 0220613 Nonlineer Dinamik Program Adı: Makina Mühendisliği ABD

YarıyılGüz



Ödev

KısaSınav


KrediAKTS

Kredisi



Yüksek Lisans () Doktora(X)Zorunlu / Seçmeli SeçmeliÖn ŞartlarDersin Amacı Nonlineer dinamiğin temel konularını öğrenmekDersin GeliştirdiğiProgram Yeterlilikleri PY1, PY2, PY3, PY6

Öğrenme Kazanımları Nonlineer dinamik problemlerinin çözüm metodlarını öğrenmekÖğrenme Yöntem veTeknikleri Anlatım, Soru-Cevap, Problem Çözme, Ödev







123456789

1011121314

GirişStabilite,Stabilite,Denge çözümleri,Denge çözümleri,Bifurkasyonlar,Bifurkasyonlar,Problem çözmePeriyodik çözümler,Periyodik çözümler,Kuasiperiyodik çözümler,Kuasiperiyodik çözümler,Kaos.Kaos.


1. Meirovitch, L., Elements of Vibration Analysis, McGraw-Hill, 1986, ISBN-10: 0070413428,ISBN-13: 978-0070413429.2.Vibration Problem in Engineering. S. Timoshenko, D. Van Nostrand Company, 1955

Dersin Kodu ve Adı: 0220615 Robot Tekniği Program Adı: Makina Mühendisliği ABD

YarıyılGüz



Ödev

KısaSınav


KrediAKTS

Kredisi



Yüksek Lisans () Doktora(X)Zorunlu / Seçmeli SeçmeliÖn Şartlar

Dersin Amacı Robotiğin temel kavramları ile robot kolunun kinematik ve dinamik analizinin temellerihakkında ve robot kontrolu hakkında bilgi vermek.

Dersin GeliştirdiğiProgram Yeterlilikleri PY1, PY2, PY3, PY6


1. Robot kinematiğini yorumlayabilir2. Robot kinematik denklemlerini çıkarabilir3. Robot dinamiğini yorumlayabilir4. Robot dinamik denklemlerini çıkarabilir5. Robot yörüngesi oluşturabilir6. Robot kontrolunu yorumlayabilir7. Robot sensörlerini sınıflandırabilir

Öğrenme Yöntem veTeknikleri Anlatım, Soru-Cevap, Problem Çözme, Ödev







123456789

1011121314

Genel kavramlar,Serbestlik derecelerine göre robotlar,Konum yönelim ve koordinat sistemlerinin tanımlanması,Dönüşüm matrisleri,İleri kinematik,İleri kinematik,Denavit-Hartenberg yöntemi,Eklem dönüşüm matrisleri,Endüstriyel robotlarda kullanılan bilek düzenleşimleri,Ters kinematik çözüm yöntemleri,Ters kinematik çözüm yöntemleri,Jakobiyen elde etme yöntemleri,robot manipülatörlerinde hız ilişkisi,Yörünge planlaması,Çalışma


1.Bingül, Z., Küçük, S., “Robot Tekniği”,I-II, Birsen Yayınevi2.Koivo, A., J., “Fundamentals for Control of Robotik Manipulators”

Dersin Kodu ve Adı: 0220617 Soğutma ve İklimlendirme Sistemlerinin İkinci KanunAnalizi Program Adı: Makina Mühendisliği ABD

YarıyılGüz



Ödev

KısaSınav


KrediAKTSKredisi

I 42 66 - 66 96 270 3 9Ders Dili TürkçeDersin Verildiği Düzey


Yüksek Lisans ( ) Doktora (X)Zorunlu / Seçmeli SeçmeliÖn Şartlar Termodinamik I ve II, Soğutma Tekniği ve İklimlendirme

Dersin AmacıÖğrencilere, termodinamiğin ikinci kanununun iklimlendirme ve soğutma sistemlerine nasıl uygulanacağınıöğretmek, ısıl sistemlerin tasarımında yaygın olarak kullanılan Engineering Equation Solver (EES) ileprogram yapabilmek için gerekli altyapıyı sağlamak.

Dersin Geliştirdiği ProgramYeterlilikleri PY1,PY3,PY4,PY6,PY11


Bu dersin sonunda öğrenci, termodinamiğin ikinci kanununu buhar sıkıştırmalı soğutma veya temeliklimlendirme sistemlerine uygulayabilecek, sistemlerde oluşan tersinmezlikleri ve sistemlerin ikinci kanunverimini belirleyebilecek ve EES programını kullanarak sistemde etkili olan parametrelere göretersinmezliğin ve ikinci kanun veriminin değişimini araştırabilecektir.

Öğrenme Yöntem veTeknikleri

Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma, Sunum, Problem Çözme, Ödev






12345

6,789

1011121314

Buhar Sıkıştırmalı Soğutma Sistemlerine (BSSS) GirişBSSS’nin İkinci Kanun AnaliziEngineering Equation Solver (EES) ile BSSS’ndeki İşlemlerin ProgramlanmasıEngineering Equation Solver (EES) ile BSSS’ndeki İşlemlerin ProgramlanmasıEES ile “Aşırı Soğutma-Aşırı Isıtmalı BSSS”ndeki İşlemlerin ProgramlanmasıAra Sınavİklimlendirme Sistemlerine Girişİklimlendirme Sistemlerinin İkinci Kanun AnaliziEngineering Equation Solver (EES) ile İklimlendirme İşlemlerin ProgramlanmasıEngineering Equation Solver (EES) ile İklimlendirme İşlemlerin ProgramlanmasıEES ile “Soğutma – Nem Alma İklimlendirme İşlemi”nin ProgramlanmasıEES ile “Isıtma –Nemlendirme İklimlendirme İşlemi”nin ProgramlanmasıÖdev Sunumları


1. Fundamentals of Thermodynamics, R.E. Sonntag, C. Borgnakke and G.J. Van Wylen, 6th Edition,Wiley,2003.2. EXERGY, Energy, Environment and Sustainable Development, I. Dincer, Marc A. Rosen, 1st Edition,Elsevier, 2007.

3. Thermal Design and Optimization, A. Bejan, G. Tsatsaronis, M.

Dersin Kodu ve Adı: 0220619 Akışkanlar Mekaniğinde Sayısal Yöntemler Program Adı: Makina Mühendisliği ABD

YarıyılGüz


Teori Uygulama Lab.

Proje /Alan


KısaSınav


KrediAKTSKredisi

I 42 65 20 58 85 270 3 9Ders Dili TürkçeDersin VerildiğiDüzey Ön Lisans () Lisans ()

Lisansüstü

Yüksek Lisans () Doktora (X)Zorunlu / Seçmeli SeçmeliÖn Şartlar Akışkanlar Mekaniği, Sayısal analiz

Dersin Amacı Öğrenciye, akış problemlerinin çözümü için kullanılan sayısal metotların temel özellikleriniöğretmek, uygulayabilme becerisini ve bilgsayar programı geliştirme yeteneğini kazandırmak.


PY 1, PY 3, PY 4, PY 6, PY 12


Bu dersi başarıyla tamamlayan öğrenciler, her türlü akış probleminin sayısal olarak çözümünü,sınır ve ilk değerlerin uygulanmasını ve bilgisayar programları için gerekli olan algoritmalarıngeliştirilmesini öğrenmiş olacaktır.

Öğrenme Yöntem veTeknikleri Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma, Sunum, Problem Çözme, Seminer, Ödev







1

2

34

56789

1011

121314

Tanımlar, Analiz Yöntemleri, Akışkanların Sınıflandırılması, Temel Kanunlar ve MatematikselifadeleriGiriş: Kütlenin Korunumu, Momentum Denklemi (Newton'un ikinci Kanunu), EnerjininKorunumuAyrıklaştırma (Diskritizasyon) Metotları: Sonlu Farklar, Kontrol Hacmi, Sonlu ElemanlarCebirsel Denklem Takımlarının Çözümü: Direkt Metodlar, Gauss Eliminasyon Metodu, GaussJordan Eliminasyon Metodu (TDMA), iteraktif MetodlarIsı Denklemi: iki ve Üç Boyutlu Isı DenklemleriIsı Denklemi: Cebirsel Denklemlerin Çözümü, Overrelaxation ve UnderrelaxationKonveksiyon ve Difüzyon Denklemleri: Kararlı bir Boyutlu Denklemlerin Diskritizasyonu, BasitFormülasyon, Tam Çözüm, Eksponansiyel Formülasyon, Upwind Formülasyon, Hybrid (karışık)Formülasyon, Power-Law FormülasyonAra sınavKonveksiyon ve Difüzyon Denklemleri: Genel Formülasyon, Değişik FormülasyonlarınKarşılaştırılmasıKonveksiyon ve Difüzyon Denklemleri: Ġki ve Üç Boyutlu Denklemleriki ve Üç Boyutlu Navier-Stokes Denklemlerinin Çözümü: Temel Değişkenlerin Çözümü: TemelDeğişkenler (Primitive Variable) Metodu, SIMPLE Algoritması ve SIMPLER Algoritması, AkımFonksiyonuiki Boyutlu Navier-Stokes Denklemlerinin Çözümü: Akım Fonksiyonu, Vorticity Metoduiki Boyutlu Navier-Stokes Denklemlerinin Çözümü: Akım Fonksiyonu, Vorticity Metodu


1. S. V. Patankar, 1980, Numerical Heat Transfer and Fluid Flow, Hemisphere PublishingCorporation.2. H. K. Versteeg, W. Malalasekera, 1995, Introduction to Computational Fluid Dynamics,Prentice-Hall.3. D. A. Anderson, J. C. Tannehill, Richard H. Plechter, 1984, Computational Fluid Mechanics andHeat Transfer.

Dersin Kodu ve Adı: 0220621 Robot Mekaniği Program Adı: Makina Mühendisliği ABD

YarıyılGüz


Teori Uygulama Lab.

Proje /Alan


KısaSınav


KrediAKTSKredisi

I 42 - - 77 66 85 270 3 9

Ders Dili Türkçe

Dersin VerildiğiDüzey Ön Lisans () Lisans ()

LisansüstüYüksek Lisans () Doktora (X)

Zorunlu /Seçmeli Seçmeli

Ön Şartlar -

Dersin Amacı1- Öğrenciye sanayi robotlarının mekanik analizinin kendine özgü araç ve tekniklerini tanıtmak.2-Öğrenciye robotlarının tasarım, hareket planlaması ve performans analizinde gereken mekanik bilgisini

kazandırmak.DersinGeliştirdiğiProgramYeterlilikleri

PY1, PY3, PY4, PY6, PY12


1- Öğrenciye sanayi robotlarının mekanik analizinin kendine özgü araç ve tekniklerini tanıtmak.2- Öğrenciye robotlarının tasarım, hareket planlaması ve performans analizinde gereken mekanik bilgisini

kazandırmak.

ÖğrenmeYöntem veTeknikleri

Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma, Problem Çözme, Seminer, Ödev






123456789

1011121314

Vektörel ve analitik mekaniğin esasları.Vektörel ve analitik mekaniğin esasları.Denavit-Hartenberg parametreleri. Robot dönüşüm matrisi.Denavit-Hartenberg parametreleri. Robot dönüşüm matrisi.Robotlarda düz ve ters konum çözümlemesi.Robotlarda düz ve ters konum çözümlemesi.Yörünge planlaması.Robotun Jacobiyeni.Robotun Jacobiyeni.Robot çalışma uzayının belirlenmesiRobot statiği.Robot hareketinin Lagrange-Euler ve Newton-Euler denklemleri.Robot hareketinin Lagrange-Euler ve Newton-Euler denklemleri.Robot performans ölçütleri.

Ders KitabıveyaKaynakları

1- YOSHIKAWA, T., Foundations of Robotics: Analysis and Control, MIT Press, 1990..2- ANGELES, H., Fundamentals of Robotic Mechanical Systems, Springer, 1997.3- SCHILLING, R. J., Fundamentals of Robotics: Analysis and Control, Prentice Hall, 1990.4- ASADA, H., SLOTINE, J. J., Robot Analysis and Control, Wiley, 1986.5- WOLOVICH, W. A., Robotics: Basic Analysis and Design, H.R.W.

Dersin Kodu ve Adı: 0220623 Matlab ile Sonlu Elemanlar Yöntemi Program Adı: Makina Mühendisliği ABD

YarıyılGüz


Teori Uygulama Lab.

Proje /Alan


KısaSınav


KrediAKTSKredisi

I 42 - - 65 20 58 85 270 3 9Ders Dili TürkçeDersin VerildiğiDüzey Ön Lisans ( ) Lisans ( )

Lisansüstü

Yüksek Lisans ( ) Doktora (X)Zorunlu / Seçmeli SeçmeliÖn ŞartlarDersin Amacı Matlab ile sonlu elemanlar yönteminin öğrenilmesiDersin GeliştirdiğiProgramYeterlilikleri

PY1, PY3, PY4, PY6


1.Mühendislikte sonlu elemanlar yönteminin önemini kavrar.2.Kafes sistemlerinin Matlab yazılımı ile analizini yapabilir.3.Düzlemsel gerilme ve şekil değiştirme hallerinde sistem eşitliklerini oluşturabilir.4.Laplace ve Poisson eşitlikleri ait Matlab’da uygulamalar yapabilir.5.Basit mekanik sistemlerin sonlu elemanlar analizini Matlab yardımıyla yapabilir.

Öğrenme Yöntem veTeknikleri Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma, Sunum, Seminer, Ödev







123456789

1011121314

Matlab'a girişMatlab'a girişYaklaşık çözüm teknikleriSonlu elemanlar programlamaSonlu elemanlar programlamaYay sistemiyle direk yaklaşımLaplace ve Poissons eşitlikleriİzoparemetrik elemanlarBasma ve çekme eleman yapılarıKiriş ve kafes yapılarıKiriş ve kafes yapılarıElastisite problemiPlakalarEsnek sistemlerin kontrolü

Ders Kitabı veyaKaynakları 1. The Finite Element Method using Matlab, Young W.Kwon, Hyochoong Bang, CRC Press.

Dersin Kodu ve Adı: 0220625 Deneysel Mekanik Program Adı: Makina Mühendisliği ABD

YarıyılGüz


Teori Uygulama Lab.

Proje /Alan


KısaSınav


KrediAKTSKredisi


Lisansüstü

Yüksek Lisans ( ) Doktora (X)Zorunlu / Seçmeli SeçmeliÖn Şartlar

Dersin Amacı1. Katı mikromekaniğinin birleştirilmiş teorilerini tanıtmak2. Sürekli ortamlar mekaniği teorileri kapsamında malzemelerin içyapılarını incelemek3. İçyapılardan hareketle mekanik özellikleri tahmin etme yöntem ve teknikleri geliştirmek.


PY1, PY3, PY5, PY6


1) Malzemelerin iç yapılarını bilir2) Strain gageleri gerilme analizinde kullanabilir3) Fotoelastisiteyi bilir4) Optik hassas malzemeler ve bunlardan model yapabilir

Öğrenme Yöntem veTeknikleri Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma, Sunum, Ödev, Seminer







123456789

1011121314

Gerilme, şekil değiştirme.Gerilme, şekil değiştirme.Mühendislikte deneysel gerilme analizi yöntemleri.Mühendislikte deneysel gerilme analizi yöntemleri.Strain-gauge (S-G) ile gerilme ölçüm yöntemi.Strain-gauge (S-G) ile gerilme ölçüm yöntemi.Wheatstone köprü devreleri.Strain gauge lerin gerilme analizi dışında kullanılmaları.Fotoelastisite yöntemi.Fotoelastisite yöntemi.Optik hassas malzemeler ve bunlardan model yapımı.Optik hassas malzemeler ve bunlardan model yapımı.Polarize ışık ile gerilme analizi.Tasarım sunumları


1. Hendry, A.W., 1964, Elements of Experimental Stress Analysis, Oxford2. Dally, J.W., Riley, W.F., 1991, Experimental Stress Analysis, McGraw

Dersin Kodu ve Adı: 0220627 Mekanikte Enerji Metodları Program Adı: Makina Mühendisliği ABD

YarıyılGüz


Teori Uygulama Lab.

Proje /Alan


KısaSınav


KrediAKTSKredisi


Lisansüstü

Yüksek Lisans ( ) Doktora (X)Zorunlu / Seçmeli SeçmeliÖn Şartlar

Dersin Amacı1. Statik ve dinamikte denge ve hareketin diferansiyel denklemlerini elde etmek.2. Kesin çözümün bulunamadığı durumlarda iyi bir yaklaşık çözüm bulmak.3. FEM başta olmak üzere nümerik yöntemlere altyapı oluşturmak.


PY1, PY3, PY4, PY6, PY8


1. Gerilme ve şekil değiştirme kavramları arasındaki ilişkiyi kurabilme2. Sayısal yöntemlerle yaklaşık çözüm yapabilme








123456789

1011121314

Üç Eksenli Gerilme Durumu.Üç Eksenli Gerilme Durumu.Üç Eksenli Şekil Değiştirme Durumu.Üç Eksenli Şekil Değiştirme Durumu.Virtüel İşler Prensibi.Virtüel İşler Prensibi.Betti-Maxwell Karşıtlık Teoremi.Betti-Maxwell Karşıtlık Teoremi.Tesir Katsayıları. Castigliano Teoremleri.Tesir Katsayıları. Castigliano Teoremleri.Toplam Potansiyel Enerji Prensibi.Toplam Potansiyel Enerji Prensibi.Komplemanter Enerji Prensibi.Komplemanter Enerji Prensibi.


1. Van Dan Broek, J.A., 1943, Elastic Energy Theory , Wiley.2. Rao, J.S., 1992, Advanced Theory of Vibration, Wiley.3. Washizu, K. 1974, Variational Methods in Elasticity and Plasticity, Pergamon.4. Dym, C.L., Shames, I.H., 1973, Solid Mechanics, A Variational Approach, McGraw-Hill.

Dersin Kodu ve Adı: 0220629 Bilgisayar Destekli İmalat Uygulamaları Program Adı: Makina Mühendisliği ABD

YarıyılGüz


Teori Uygulama Lab.

Proje /Alan


KısaSınav


KrediAKTSKredisi

I 42 - - 66 - 66 96 270 3 9Ders Dili TürkçeDersin VerildiğiDüzey Ön Lisans () Lisans ()

Lisansüstü

Yüksek Lisans () Doktora (x)Zorunlu / Seçmeli SeçmeliÖn Şartlar

Dersin Amacı

İmalat mühendisliği kapsamında bir ürün tasarımını takım tezgahının imali için anlamasıotomasyonu olan bilgisayar destekli imalat ve uygulamalarında son gelişmeleri öğretir.Katılımcılara takım tezgahları, kesiciler, bilgisayar destekli imalat için tezgah kodu çıkartma, işparçası bağlama konularında bilgi verir. Bilgisayar Destekli İşlem Planlaması ve bileşenleriniöğretir.


PY.1, PY.3, PY.4, PY.6, PY.8


1.Bilgisayar Destekli İmalatın (BDİ) mühendisler ve araştırmacıların kullanılımına yöneliktemellerini açıklayabilir.2.BDİ ortamında bir imalat parçasınına ait ilgili imalat işlem sıralarını belirleyebilir.3.BDİ ortamında bir imalat parçasınına ait ilgili imalat kurgularını oluşturabilir.4.BDİ uygulamalarının nasıl gerçekleştirildikleri ve yeni yardımcı BDİ teknikleri (TM, HP, vb.)kullanabilir.5.İlgili tekniklerden nasıl yararlanıldığı hakkındaki üst seviyeli bilgiyi endüstriyel uygulamalar içinyorumlayabilir.








123456789

1011121314

Sayısal Denetim (SD), SD'li Tezgahlar, Tezgah eksenleri.Bilgisayar Destekli Tasarım (BDT) da Tasarım ve İmalat Unsurları, Unsur tanıma,Bilgisayarlı Sayısal Denetim (BSD) Programlama,BSD için imalat işlem dizileri (frezeleme, delme, vida açma, tornalama, vb.).Parça bağlama yöntemleri.İmalat malzemesi ve kesici seçimi.Takım yolu verisi oluşturma. Son işlemciler.Bilgisayar Destekli İşlem Planlaması (BDİP) ve bileşenleri.Tersine Mühendislik. Tarayıcılar, Nokta bulutu oluşturma.Hızlı prototiple (HP) teknikleri, HP işlemleri ve malzemeleri. HP için parça konumlama.Endüstriyel robotik.Endüstriyel Bilgisayar Destekli İmalat (BDİ) uygulamaları.Endüstriyel Bilgisayar Destekli İmalat (BDİ) uygulamaları.Endüstriyel Bilgisayar Destekli İmalat (BDİ) uygulamaları.


1. Tien-Chien Chang, Richard A. Wysk, Hsu-Pin Wang, Computer-Aided Manufacturing,Prentice Hall, ISBN-10: 0131429191 ISBN-13: 978-0131429192, 2005.

2. Farid M. Amirouche, Principles of Computer Aided Design and Manufacturing, PrenticeHall, ISBN-10: 0130646318 ISBN-13: 978-0130646316, 2004.

3. Chris McMahon, Jimmie Browne, CADCAM: Principles, Practice and Manufacturing,Prentice Hall, ISBN-10: 0201178192 ISBN-13: 978-0201178197, 1999.

Dersin Kodu ve Adı: 0220631 Yapısal Optimizasyon Program Adı: Makina Mühendisliği ABD

YarıyılGüz



Ödev

KısaSınav


KrediAKTS

Kredisi

I 42 - - 32 - 90 106 270 3 9Ders Dili TürkçeDersin Verildiği Düzey


Yüksek Lisans Doktora (X)Zorunlu / Seçmeli SeçmeliÖn Şartlar

Dersin Amacı1. Yapısal optimizasyon alanında temel teorik bilgileri vermek.2. Yapısal optimizasyon formulasyon ve çözümlerini mühendislik uygulamalarında kullanabilmeyeteneğini kazandırmak.

Dersin GeliştirdiğiProgram Yeterlilikleri PY.l, PY.3, PY.4, PY.5, PY.6^PY.10


Bu dersi başarıyla tamamlayan öğrenci;1. Lineer ve non-lineer programlama,2. Kisitsiz ve kisitli optimizasyon problemlerinin cozümü,3. Ayrık yapisal sistemlerin optimum tasarimi,4. Sürekli yapısal elemanların optimum tasarımı konularında ileri düzey bilgiler edinip,mühendislik problemlerinde kullanabilme becerisi kazanacaktır.

Öğrenme Yöntem veTeknikleri Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma, Problem Çözme, Ödev







123456789

1011121314

Fonksiyon ve parametre optimizasyonuna girisYapisal optimizasyonda klasik yontemlerLineer programlamaKisitsiz optimizasyonKisitli optimizasyonKisitli optimizasyon ve uygulamalariAyrik yapisal sistemlerin optimum tasarimiAyrik yapisal sistemlerin optimum tasarimi ve uygulamalariSurekli yapisal elemanlarin formulasyonuSurekli yapisal elemanlarin formulasyonuSensitivite analiziHomojenizasyon yontemiBoyut’ sekil ve topoloji optimizasyonuna girisKatilik, dayanim, burkulma ve dinamik davranis kriterleri altinda optimum malzeme dagilimi


1. Haftka, R.T., Gürdal, Z., Elements of structural optimization, Kluwer, 1992.2. Bendsoe, M.P., Optimization of structural topology, shape and material, Springer, New

York, 1995.3. Kirsh, U., Structural Optimization, Springer-Verlag, 1993.4. Rozvany, G.I.N., Structural design via optimality criteria: the Prager approach to

structural optimization, Kluwer, Dordrecht, 1989.

Dersin Kodu ve Adı: 0220633 İleri Isı Değiştiricileri Tasarımı Program Adı: Makina Mühendisliği ABD

YarıyılGüz



Ödev

KısaSınav


KrediAKTS

Kredisi



Yüksek Lisans Doktora (X)Zorunlu / Seçmeli SeçmeliÖn ŞartlarDersin Amacı Dersin amacı öğrencilere ısı değiştiricisi analizini vermektir,Dersin GeliştirdiğiProgram Yeterlilikleri PY.l, PY.3, PY.4, PY.6, PY.12

Öğrenme Kazanımları Isı değiştiricisi analiz yöntemlerinin öğretilmesi. Çözüm metotlarını seçebilme, çözebilme vesonuçları yorumlayabilme becerisi kazanacaktır.

Öğrenme Yöntem veTeknikleri Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma, Problem Çözme







1

23456789

1011121314

ısı değiştiricisi tipleri ve uygulamalarıIsı değiştiricisi tasarımıısı değiştiricisi yüzey geometrisi karakteristikleriIsı değiştiricisinde ısıl tasarım teorisiSayısaJ akışkanlar paket programı ile problemi çözmeGenişletilmiş yüzey ıSı değiştiricisi basınç düşüşüAkış dağılım elemanlarıyla basınç düşüşü(Ara sınav}ı$ı değiştiricilerinde kirlenmeJsı değiştiricilerinde büyüklük problemiİsı değiştiricisi etkenliğini tanımlamada çözüm metotlarıIsı değiştiricisi yüzey karakteristiklerini tanımlamada deneysel tekniklerKarmaşık geometrilerde deneysel ısı ve sürtünme faktörü korelâsyonlarıSıcaklığa bağlı akış Özelliklerinin etkileri


J. Kakac S.ve Liu,H,t1998Heat Exchangers Selection,Rating and Thermal Design,CRCP res LLC.2. frass, A.P, ve Ozijik, M.N, 1965, Heat Exchanger Design, John Wiley Sons, London.

Dersin Kodu ve Adı: 0220635 Sızdırmazlık Elemanları Program Adı: Makina Mühendisliği ABD

YarıyılGüz


Teori Uygulama Lab.

Proje /Alan

Çalışması /Ödev

KısaSınav


KrediAKTS

Kredisi



Yüksek Lisans Doktora (X)Zorunlu / Seçmeli SeçmeliÖn Şartlar

Dersin Amacı 1. Sızdırmazlık elemanlarını kullanabilmek2, Sistemler için uygun sızdırmazlık elemanını seçebilmek

Dersin GeliştirdiğiProgram Yeterlilikleri PY.l, PY.3, PY.4, PY.5, PY.9, PY.12

Öğrenme Kazanımları 1. Sızdırmazlık elemanlarını tanıyabilmek2. Uygun sızdırmazlık elemanını seçebilmek.

Öğrenme Yöntem veTeknikleri Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma, Sunum, Problem Çözme,Ödev






1

23456789

1011121314

Yağ keçeleriV KeçelerHalkalarHalkalarHalkalarContalarContalarTapalarMekanik KeçelerFren Sistemi keçeleriAmortisör KeçeleriBasınç KeçeleriPTFE ParçalarSızdırmazlık Elemanları Malzemeleri


1. Akkurt Mv 'Makina Elemanları', 1992, İstanbul, Türkiye2. Kurbanoğlu, C, 2009. "Makina Elemanları Tecri-Konstrüksiyon ve Problemler”, ISBN 978-975-

591-770-2, 2 Baskı, NOBEL Yayın No:785, Ankara.3. Algül H., Sızdırmazlık Elemanlar!, TMMOB Makina Mühendisleri Odası Yayını. Yayın No: 1204. Karl, V., Decker H., 'Maschinenelemente”, ISBN: 3-446-16415-2,1992, Germany.

Documents

Dersin Kodu ve Adı: 0220601 Hidrojen Enerjisi ve …cdn.hitit.edu.tr/fbe/files/30861_1607281705574.pdfDersin Kodu ve Adı: 0220601 Hidrojen Enerjisi ve Teknoılojileri Program Adı: