Development of AUTT-1 Robot

Projektisuunnitelma

Juho Cederström, Mikko Lehto

Tavoitteet• Jatketaan AUTT-1-robotin

kehittämistä kehityssuunnitelman mukaan

• Reaaliaika-Linux

• Autonominen navigointi

• Pikkuparannuksia

Reaaliaika-Linux• Uuden tietokoneen speksit

▫ 24V käyttöjännite▫ Ajoneuvokäyttöön▫ USB, RS232

• Kyselyt valmistajille nihkeitä

• RTAI:n dokumentaatioon tutustuttu

Tilattu• Akkulaturi

• Ultraäänimoduuli

• DC/DC-hakkurit

• Kaapelikourut

• Navigointianturin osat

Anturin kytkentä

Prototyyppailut

Seuraavaksi

Navigointi

• Anturin rakentaminen

• Yksinkertainen ohjelma

• Monipuolisemmat navigointitavat

RT-Linux

• Asentaminen

• RTAI-päivitys

• RTAI-Lab, jne