1

Dimensi kata:

1. Jarak

a. x, y, z perpindahan utama sumbu X, Y dan Z secara berturut-turut.

b. u, v, w perpindahan sekunder sumbu X, Y dan Z secara berturut-turut.

c. p, q, r perpindahan utama sumbu X, Y dan Z secara berturut-turut.

2. Dimensi sirkular dan pemotongan berurutan : i, j, k X, Y, Z

3. Dimensi angular:

a. a, b, c dimensi angular sekitar sumbu X, Y, Z secara berturut-turut.

b. d, e dimensi angular sumbu-sumbu lainnya.

Data numeris:

1. Bilangan desimal tdk digunakan BLU

2. Semua dimensi angualr diekspresikan dalam bagian desimal revolusi atau derajat desimal.

3. +/- mendahului digit pertama, kecuali dalam:

a. Jika dimensi angular menggunakan absolut.

2

b. Dalam sistem absolut hanya koordinat positif yang digunakan

c. Biasanya hanya tanda – yg harus diprogram

d. Biasanya i, j dan k diprogram tanpa tanda.

4. Dalam beberapa sistem, 0 tdk perlu diprogram.

Interpolasi Sirkular

• Fungsi-fungsi persiapan g17, g18 dan g19.

• Fungsi-fungsi arah tool g02, g03, g20, g21, g30 dan g31.

x, in

y, in

-2 -1.25

1

1.75

(-0.75, 0.5)

i

j

A

B

3

Absolut : x-01250 y01750 i01250 j00500

Incremental : x00750 y00750 i01250 j00500

Pemotongan berurutan

• Fungsi persiapan : g33, g34 dan g35

• i, j, k X, Y, Z

Feed word

• Digunakan pd sistem pemotongan lurus atau contouring.

• Linear atau sirkular independen thd kecepatan spindle (dlm satuan jarak/waktu).

• The inverse-time code

Mis. Jk feed rate 10 in/min dan jarak 5 in, mk FRN = 20, maka feed word : f0020 (f20 jk 0 diawal tidak dibutuhkan).

kurva radius

kurvasekitar edrate10

feFRN

4

pergerakan sirkular:

FRN=feedrate sekitar garis lengkung/radius garis lengkung•CNC feed word

• Menggunakan 3 digit mm/menit atau in/menit x 10• Linear, feed rate cutting tool=feed rate permukaan komponen• Sirkular:

Contoh:

Feedrate 6 in/min, menggunakan pemrograman incremental dan format word address. Radius kedua garis lengkung = 1.5 in dan diameter cutter 1 in. Resolusi sistem dlm BLU = 0.001 in.

rp

tpF

R

RRF

5

Dua blok sirkular dalam program adalah sebagai berikut:

g02 x2000 y-2000 i0 j 2000 f80

g03 x1000 y-1000 i1000 j0 f40

Spindle speed word s

• Revolusi per menit

• Kode bilangan 3 digit:

• Kecepatan (revolusi/menit) dibulatkan dlm 2 digit, sebagai digit ke-2 & ke-3

• Kecepatan fraksi desimal terbesar x kepangkatan 10. Digit pertama adalah 3 lebih besar dibandingkan pangkat dari 10.

• Contoh : 1645 dibulatkan menjadi 1600 (0.16 x 104), maka bilangan pengkodean :

716, 742 674

Tool word t

• Maks. 5 digit, spesifik thd masing-masing tool.

6

Fungsi rupa-rupa

• 2 digit, spt perintah u/ spindle, coolant, dll.

• m00, m01, m02, m06 dan m30 dijalankan setelah penyelesaian perintah yg lain dlm satu blok.

Computer Aided Programming (CAP)

•Source program : online or off line

•Bahasa pemrograman ideal:

• Tdk spesifik ke mesin NC tertentu, tp berlaku umum.

• Dpt dioperasikan pd sembarang fasilitas komputer.

• Terdiri dari sejumlah words (moderat) shg dpt dipelajari dgn cepat.

• Dijelaskan dan didokumentasikan dgn baik.

• Hrs dipisahkan teknologikal dan geometrikal.

7

Fungsi MKode Fungsi Penjelasan m00 Program berhenti Hentikan spindle, coolant, feed sesudah penyelesaian satu blok perintah. Adalah penting menekan tombol utk

melanjutkan program m01 Berhenti opsional (direncanakan) Sama dengan m00, tapi dilaksanakan hanya jika operator sebelumnya menekan tombol, jk tdk perintah diabaikan m02 Akhir program Mengindikasikan penyelesaian bahan kerja. Spindle, coolan, feed dihentikan setelah semua instruksi dalam blok

diselesaikan. Termasuk rewinding tape. m03 Spindle CW Mulai rotasi spindle searah jarum jam

m04 Spindle CCW Mulai rotasi spindle berlawanan arah jarum jam. m05 Spindle off Hentikan spindle; coolant dimatikan. m06 Pertukaran tool Laksanakan pertukaran tool secara manual atau otomatis, tdk termasuk pemilihan tool. m07 Coolant no. 2 on Flood coolant on m08 Coolant no. 1 on Mist coolant on m09 Coolant off Matikan coolant off secara otomatis m10 Clamp (jepit) Jepit slide mesin, bahan kerja, ficture, spindle, dll secara otomatis (spt yang dinyatakan produsen). m11 Unclamp Perintah unclampping m13 Spindle CW dan coolant on m14 Spindle CCW dan coolant on

Kombinasikan rotasi spindle coolant on dalam satu instruksi

m15 Gerakan + m16 Gerakan -

Perjalanan cepat atau gerakan feedrate dalam arah positif atau negatif

m19 Penghentian spindle terorientasi

Menyebabkan spindle berhenti pada posisi angular yang ditentukan

m30 Akhir tape Sama dengan m002 kecuali bahwa harus menyertakan rewinding tape ke karakter rewind-stop, sehingga siap untuk bahan kerja berikutnya

m31 Interlock bypass Pengabaian interlock normal secara temporer m32 s/d m35

Cutting speed konstan Kontrol mempertahankan cutting speed konstan dengan menyesuaikan kecepatan rotasi bahan kerja secara terbalik proporsional terhadap jarak tool dari pusat rotasi. Secara normal digunakan dengan turning

m40 s/d m45

Perubahan gear bila digunakan; jika tidak jangan ditugaskan

8

Integrasi dengan CAD CAD/CAM

Kontrol input data manual semakin mudah

Processor dan postprocessor

• Bahasa simbolik processor bahasa mesin

• Analisa dan encoding bahasa simbolik

• Interpretasi instruksi makro ke instruksi komputer sec. Individual.

• Pembangunan subprogram yg dibutuhkan

• Manajemen hasil yg diperoleh

• Perhitungan data centerline cutting-tool

• Postprocessor input, pergerakan, fungsi rupa-rupa, output dan monitoring aliran data

Fungsi rupa-rupa

input

output

dimensi

Control program

9

Pemrograman APT

Deskripsi Umum: Urutan panjang instruksi untuk komputer yang menentukan jalur

yang harus dilalui untuk menghasilkan sebuah komponen. Jalur tool deskripsi geometri permukaan komponen. Deskripsi geometri : hampir 70% dari rata-rata program. Contoh perintah geometri :

PT2 = POINT/3, 4: PT2 adalah tujuan simbolis yang mempunyai koordinat X 3 dan Y 4.

Contoh perintah gerakan :

GOTO/HOLE 2 : Pindahkan tool ke titik koordinat X, Y yagn dinamakan HOLE 2, yang sudah didefinisikan pada bagian lain.

GOLFT/L1, PAST, L2 : mulai perpindahan ke kiri dan kemudian ke sepanjang garis yang disebut L1 sampai melewati garis L2.

10

Pernyataan APT dibagi menjadi 2 bagian, yaitu minor dan mayor, yang dipisahkan dengan slash.

Bagian mayor muncul di sebelah kiri slash dan umumnya satu kata, memuat 1-6 huruf.

Bagian minor, jika dibutuhkan, dimunculkan di sebelah kanan slash dan memuat modifier untuk bagian mayor.

Dapat mendefinsikan dan memproses permukaan dimensi 3.

11

Ekspresi geometri

• Memuat 16 bentuk definisi geometri berbeda, yang paling sering digunakan : POINT, LINE, PLANE, CIRCLE, CYLNDR, ELLIPS, HYPERB, CONE dan SPHERE.

• Point : dapat didefinisikan dalam 10 cara berbeda :

Berdasarkan koordinat :

Contoh : PT1 = POINT/10.1, 5 (koordinat X 10.1 dan Y 5)

Berdasarkan perpotongan 2 garis

Contoh : PT2 = POINT/INT OF, LIN 1, LIN 2

Berdasarkan titik pusat lingkaran

Contoh : PT3 = POINT/CENTER, C1

12

•Line : dapat diekspresikan dalam 13 cara berbeda.

Melalui 2 titik

L1 = LINE/PT1, PT2

Melalui satu titik dan tangen lingkaran

L1 = LINE/P1, LEFT, TANTO, CIR1

L2 = LINE/P1, RIGHT, TANTO, CIR1

Melalui satu titik dan sudut garis lain

L1 = LINE/P1, ATANGL, 40, L2

13

•Plane : dapat diekspresikan dalam 8 cara berbeda.

Melalui 3 titik yang tidak terletak dalam satu garis

PL1 = PLANE/P1, P2, PT3

Melalui dua bidang paralel dan jarak vertikal antara dua bidang datar

PL2 = PLANE/PARLEL, PL 1, ZSMALL, 5.1

ZSMALL bisa digantikan oleh XLARGE, XSMALL, YLARGE, YSMALL, ZLARGE, ZSMALL

14

•Lingkaran : dapat diekspresikan dalam 10 cara berbeda.

Melalui 3 titik yang dilewati lingkaran.

C1 = CIRCLE/PN2, (POINT/5.5, 7, 4.1), PNT1

Melalui pusat dan satu titk batas tepi

C2 = CIRCLE/CENTER, (POINT/9, 7, 3), PT1.

Melalui pusat dan jari-jari

C3 = CIRCLE/CENTER, PT1, RADIUS, 3

15

pernyataan gerakan

• Pernyataan pergerakan : operasi point-to-point dan kontoring.

• Point-to-point : 3 pernyataan gerakan

FROM/simbol titik yang didefinisikan : menunjukkan posisi awal cutter

GOTO/ simbol titik yang didefinisikan : posisi pusat tool pada titik yang ditetapkan.

GODLTA/X, Y, Z : posisi cutter dalam pertambahan yang ditetapkan dari lokasi sekarang.

16

Kontoring : 3 kontrol permukaan

ujung tool berpindah ke permukaan komponen

Tool slide sepanjang permukaan bergerak.

Gerakan berlanjut sampai tool menemukan permukaan

Sebelum tool dapat berpindah sepanjang permukaan pengontrolan, tool harus dibawa (gerakan awal)

Format gerakan awal :

GO/cutter specifier, drive surface, cutter specifier, part surface, cutter specifier, check surface

Cutter specifier : TO, ON, PAST

Contoh : GO/TO, CIRC1, ON, PL1, TO, LIN1

17

Drive surface pernyataan GO/ : pemotongan permukaan sepanjang pernyataan gerakan berikutnya.

Pernyataan gerakan awal : hanya mucul sekali dan membawa cutter dari posisi awal ke bahan kerja

Pemotongan aktual dikontrol oleh intermediate motion statement

Format intermediate motion statement ada 4, salah satunya:

Kata gerakan/drive surface, cutter specifier, check surface

Contoh : GOLFT/DRS, TO, CKS

18

ada 6 kata gerakan berbeda : GOLFT, GORGT, GOFWD, GOBACK, GOUP, GODOWN

Pernyataan gerakan awal : hanya mucul sekali dan membawa cutter dari posisi awal ke bahan kerja

Pemotongan aktual dikontrol oleh intermediate motion statement

Format intermediate motion statement ada 4, salah satunya:

Kata gerakan/drive surface, cutter specifier, check surface

Contoh : GOLFT/DRS, TO, CKS

Dalam pernyataan gerakan intermediate, cutter specifier ada 4 tipe berbeda : TO, ON, PAST, TANTO

19

PERNYATAAN APT LAINNYA

Pernyataan postprocessor. Strukturnya : MACHIN/nama postprocessor

Contoh pernyataan kontrol postprocessor :

COOLNT/ON : nyalakan coolant (kode m08)

SPINDL/ON : nyalakan spindle (kode m03)

FEDRAT/25 : tool feedrate 25 in/mm

SPINDL/1250, CCLW : spindel speed 1250 rpm, dan berlawanan arah jarum jam.

TOOLNO/3572, 6 : no. tool 3572, dengan panjang 6 unit

END : akhir program (kode m02)

20

Toleransi dan Spesifikasi Cutter

Semua perintah gerakan kontoring dikurangi ke urutan gerakan garis-lurus yang dibutuhkan untuk meanksir kurva

Garis lurus berawal dari permukaan kontor yang dibutuhkan tidak lebih dari toleransi yagn ditentukan.

Kata toleransi diikuti dengan parameter aritmatik, contoh :

OUTTOL/.0005 : toleransi luar – mempengaruhi kelebihan pemotongan.

INTOL/.0001 : toleransi dalam – mempengaruhi kekurangan pemotongan

TOLER/.005 : toleransi dalam dan luar sama.

21

Pernyataan inisial dan penghentian

Pernyataan pertama : kata PARTNO

PARTNO PROGRAMMING EXAMPLE

Pernyataan PARTNO : mengidentifikasikan nama komponen.

Kata terakhir : FINI.

FINI : mengidentifikasikan tidak ada successor dan oleh karenanya menghentikan program.

22

Seleksi sistem program

Pertimbangan :

1. Variasi parts

a. Kompleksitas komponen geometri

b. Geometri bahan baku

c. Usaha yg dibutuhkan untuk menentukan data teknis

d. Derajat kesamaan bahan kerja

2. Mesin NC

a. Jumlah mesin NC yang tersedia

b. Variasi tipe mesin NC yg ada

c. Proses manufakturing yg digunakan

d. Kisaran controller numeris yang digunakan

3. Parameter aliran produksi

a. Jumlah part program NC yg dibutuhkan per tahun

23

b. Jumlah part program yg disimpan

c. Frekuensi pengulangan part

d. Ukuran lot normal

4. Informasi latarbelakang

a. Ketersediaan computing power

b. Kualifikasi staff

c. Pengalaman NC operator dan programmer

Sistem CAP!!!!

• Part kompleks membutuhkan perhitungan teknologikal dan/atau geometrikal

• Variasi yg beragam tipe mesin dan kontroller yg digunakan

• Mesin dgn otomasi tinggi

• Jumlah program part NC baru yg sangat banyak dengan pengulangan sedikit.

• Staff tdk berpengalaman pd aplikasi teknologi NC

24

NC MACHINE TOOLS DLM INDUSTRI

•Konvensi Penentuan Axis EIA RS 274-B & ISO R841

+Y

+X+Z

+Y

+X

+Z

25

+Y

+X

+Z

+A

+B+C

-X

-Y

-Z

• Axis Z ada dlm spindle

• Pergerakan tool menuju meja kerja

• Alasan keselamatan

26

Drilling machineKarakteristik umum :

• Spindel head mengambil tool dan melakukan perpindahan rotasi

• Meja tempat bahan kerja dan dpt berpindah pada sumbu X dan Y.

• Mekanisme feed, yg mengontrol dan memberi masukan tool ke bahan kerja

Karakteristik Tambahan:

• Pilihan seleksi pemrograman spindle speed dan feed rate.

• Mirror switch.

• Siklus pemesinan tetap (siklus drilling).

• Kompensasi panjang tool

27

Turning Machine (Lathe Machine)

• Sumbu X dan Y.

• Fungsi : kontrol jalur linear, spindle speed, feed dan pertukaran tool.

• Interpolasi linear dan sirkular.

• Pemotongan berurutan transmitter impulse (encoder)

• Tool-offset compensation tdk secara permanen tapi melalui program

Boring Machine

• Sumbu X dan Y 7 axes

• Seleksi kontrol yg tepat bentuk geometri bahan kerja

28

Milling Machine• Horizontal or vertikal posisi spindle

• Kontrol jalur kontinu, min 3 axis, pd umumnya 5 atau lebih axes.

Moving Gantry milling Machines

Digunakan jk:

• komponen:flat atau sama, komponen panjang.

• Pabrik : ruangan terbatas.

• Operasi : operasi mesin yang sesuai khususnya di sekitar spindle.

• Disain : dapat upgrade di masa mendatang

proses produksi pesawat terbang.

29

Mesin milling 5 axis

Pergerakan relatif antara tool dan bahan kerja dpt dicapai dlm 3 cara:

• Melalui axis tool yang tdk berubah dan gerakan yg berputar pd bahan kerja.

• Gerakan yg berputar pd axis tool dan bahan kerja dimana axis mempunyai sudut 900 satu sama lain.

• bahan kerja tdk bergerak, 2 tool dgn axis yg berputar.

30

Machining CenterKarakterisitik tipikal:• Bentuk prisma dpt diproses dgn sekali setup u/ 4 atau 5 sisi.• Semua tipe pemesinan dpt dilakukan• Penempatan tool program pd spindel yg beroperasi• Wkt persiapan

Otomasi penggantian tool• # NC, Supply tool turret (6-8)• NC magazine• Longitudinal magazine baris• Disk-type magazine di atas, samping atau satu sisi spindle (tgt

disain mesin)• Ring-type magazine 2 cincin berpusat sama

31

• Chain-type magazine disamping atau atas mesin kapasitas terbesar

• Rotary-type magazine penggantian tool scr simultan dlm mesin milling multispindle

• Automatic drill-head changer boring heads

Siklus penggantian tool tipikal pd dasarnya terdiri dari:

•Tempatkan tool yg akan dipakai berikutnya pd magazine

•Ambil tool yg telah digunakan dari spindle

•Sisipkan tool abru pd spindle pemesinan

•Kembalikan piranti yg sudah digunakan ke magazine

32

33

34

35

36

37

38

39

40