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METALZULDIMENSIONAMENTOClculo da Fora de Trao do Brao do Servo
1.1 Elementos de Construo Mecnica: Servo Motor WEG SWA 56-6,5-60; T
= 6,5 N.m; P = 2,5 kW; n = 6000 rpm 0,66kgf.m 3,35 cv 100 rps1 2.
Jogo de Polia Sincronizada: menor= 25mm; maior= 75mm; i = 1:3 3.
Fuso de Esferas Recirculantes; mdio Fuso= 32mm; = 5; Ppasso=5mm;
L=669mm Star Bosch Rexroth 1512-3-1013 669-R P5. P2 100/20 Fone
(11) 5563.97.78 ( Sr. Arrigo )123F 4. Rolamento Radial de Esferas;
Tipo=6205; D= 52mm; d= 25mm b= 15 Eng. Ronaldo C. Vital - CREA:
5061899377/D
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METALZULDIMENSIONAMENTOClculo da Fora de Trao do Brao do Servo 2
1. Torque do Sistema ( Fuso de Esferas ) T =F. m .[p+( .. m
)]=1260. 0,032.[ 0,005+( .0,01. 0,032 )] T = 1,21 kgf.m 2 (. m)- .p
2 [( .0,032)- 0,01 . 0,005]2. Rendimento de Transmisso; = F . Z . p
= 1260 . 1 . 0,005 = 82,9% 2 . . T 2 . . 1,21 3. Condio do Sistema;
tg reverssvel tg 5 0,01 0,087 Sistema reversvelFTF/2F/2p NFP pP x
mdio Se Considerarmos Atrito Zero ( Fuso de Esferas ) T =F.m.[ p
]=1260. 0,032 .[ 0,005 ] T=0,93 kgf.m 2 . m 2 . 0,0345
4. Potncia do Sistema; = p . D . n = p . 0,032 . 220 n = 22
m/min N = F . . = 1260 . 22. 9,8 N = 6,15 cv 60 . 736Eng. Ronaldo
C. Vital - CREA: 5061899377/D
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METALZULDIMENSIONAMENTOClculo da Fora de Trao do Brao do Servo
1.1 Elementos de Construo Mecnica: Servo Motor WEG SWA 56-2.5-20; T
= 2,5 N.m; P = 0,36 kW; n = 2000 rpm 0,25kgf.m 0,48 cv 33,3 rps1 2.
Jogo de Polia Sincronizada: menor= 25mm; maior= 75mm; i = 1:3 3.
Fuso de Esferas Recirculantes; mdio Fuso= 32mm; = 5; Ppasso=5mm;
L=669mm 32x5Rx3.5-4 Fd=21600 N; Fe=40.000 N; v=23m/min Star Bosch
Rexroth 1512-3-1013 669-R P5. P2 100/20 Fone (11) 5563.97.78 ( Sr.
Arrigo )123F 4. Rolamento Radial de Esferas; Tipo=6205; D= 52mm; d=
25mm b= 15 Eng. Ronaldo C. Vital - CREA: 5061899377/D
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METALZULDIMENSIONAMENTOFora de Trao do Perfil pelo Servo Mxima
Condio 2 1. Torque do Sistema ( Fuso de Esferas ) T =F. m .[p+( ..
m )]=900. 0,032.[ 0,005+( .0,01. 0,032 )] T = 0.86 kgf.m 2 (. m)-
.p 2 [( .0,032)- 0,01 . 0,005] T = 8.45 N.m 2. Rendimento de
Transmisso; = F . Z . p = 900 . 1 . 0,005 = 83,3% 2 . . T 2 . .
0.86 3. Condio do Sistema; tg reverssvel tg 5 0,01 0,083 Sistema
reversvelFTF/2F/2p NFP pP x mdio Se Considerarmos Atrito Zero (
Fuso de Esferas ) T =F.m.[ p ]=900. 0,032 .[ 0,005 ] T=0,66 kgf.m 2
. m 2 . 0,0345 T=6.5 N.m
4. Potncia do Sistema; 406,8rpm 1220 rpm no Servo = 2 . p . n =
2 . p .667/60 n = 69,8 s 42,6 N = T . = 8,45[ N.m]. 69,8[s] N =
590,2 W N = 0,59 kWEng. Ronaldo C. Vital - CREA: 5061899377/D
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METALZULDIMENSIONAMENTOFora de Trao do Perfil pelo Servo Mnima
Condio 2 1. Torque do Sistema ( Fuso de Esferas ) T =F. m .[p+( ..
m )]=400. 0,032.[ 0,005+( .0,01. 0,032 )] T = 0.38 kgf.m 2 (. m)-
.p 2 [( .0,032)- 0,01 . 0,005] T = 3,76 N.m 2. Rendimento de
Transmisso; = F . Z . p = 400 . 1 . 0,005 = 84,7% 2 . . T 2 . .
0.38 3. Condio do Sistema; tg reverssvel tg 5 0,01 0,085 Sistema
reversvelFTF/2F/2p NFP pP x mdio Se Considerarmos Atrito Zero (
Fuso de Esferas ) T =F.m.[ p ]=400. 0,032 .[ 0,005 ] T=0,29 kgf.m 2
. m 2 . 0,0345 T=2,9 N.m
4. Potncia do Sistema; 406,8rpm 1220 rpm no Servo = 2 . p . n =
2 . p .667/60 n = 69,8 s 42,6 N = T . = 3,76[ N.m]. 69,8[s] N =
262,4 W N = 0,26 kWEng. Ronaldo C. Vital - CREA: 5061899377/D
