PENDAHULUAN · Web viewmerupakan saklar (baik relai maupun opto isolator). Pengguna harus menyediakan sendiri catu daya terpisah untuk masukan dan keluaran PLC. Dengan cara demikian,

i

PLC1(PRORGRAMMABLE LOGIC

CONTROLLER)1UNTUK KELAS XI

SMK NEGERI 29 JAKARTAJl. Prof. Joko Sutono, SH N0.1

Jakarta selatan

SMK Negeri 29 PLC dan Electropneumatic disusun Budiardi Basuki,S.PFis, S.Pd Dkk

ii

KATA PENGANTAR

Puji syukur kami ucapkan kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan karunia,

rahmat, serta petunjuk-Nya sehingga kami dapat menyelesaikan modul

pembelajaran dan lembar kerja PLC1 sebagai pegangan bagi peserta didik

dalam mengikuti pembelajaran di Sekolah Menengah Kejuruan (SMK)

Kompetensi keahlian Elektronika Industri, khususnya dilingkungan SMK Negeri

29 Jakarta.

Modul dan lembar kerja ini disusun agar dapat memenuhi kebutuhan dan

tuntutan dunia pendidikan kejuruan dalam pengadaan materi kejuruan yang sulit

didapat, di samping itu juga tuntutan dunia industry atau dunia usaha yang

menuntut lulusan SMK Kompetensi Keahlian Elektronika Industri agar

mempunyai kompetensi profesional sehingga diharapkan mampu bersaing di

pasar global (competitive advantage).

Modul dan lembar kerja PLC1 ini hanya berisi tentang dasar PLC dan teknik-

teknik pemograman diperuntukan untuk peserta didik tingkat XI sedangkan untuk

tingkat XII kami susun dalam modul dan lembar kerja PLC2 dan

elektropneumatic.

Tidak ada satupun yang sempurna di dunia ini, semoga modul dan lembar kerja

ini bermanfaat bagi dunia pendidikan untuk memajukan kompetensi peserta didik

khususnya di lingkungan SMK Negeri 29 Jakarta.

Modul dan lembar kerja ini masih banyak kekurangan, maka akan selalu berubah

untuk dilakukan editing sesuai dengan perkembangan dunia kerja . Segala kritik

dan saran yang membangun dari semua pihak untuk ikut serta menyempurnakan

modul dan lembar kerja ini , demi kemajuan pendidikan kejuruan di Indonesia

khusunya di SMK Negeri 29, akan kami terima dengan senang hati.

Semoga Allah SWT memberkati kita semua yang mempunyai niat baik dalam

pengembangan pendidikan kejuruan demi tunas-tunas bangsa , Amin ya robbal

allamin

Penyusun


ii

DAFTAR ISI

KATAPENGANTAR..................................................................................................... i

DAFTAR ISI ............................................................................................................. ii

SILABUS ............................................................................................................. v

BAB I SISTEM KENDALI/ KONTROL ………………………………………… 1

A. PENDAHULUAN ........................................................................... 1

B. SEJARAH PLC ............................................................................. 2

C. PENDEKATAN SISTEMATIK DALAM PERANCANGAN SISTEM KONTROL PROSES ………………………………………. 3

1. Sistem control loop terbuka ……………………………………………. 4

2. Sistem control loop tertutup ……………………………………… 5

BAB II PENGENALAN PLC .................................................................... ... . 7

A. PENDAHULUAN ................................................................................... 7

B. BAGIAN/ ELEMEN PLC …………………………………………………… 7

1. Unit Pengolah Pusat (CPU - Central Processing Unit)………… 9

2. Memory ……………………………………………………………… 10

C. PLC ( Programable Logic Controller ) ………………………………….. 10

1. Keuntungan menggunakan PLC …………………………………. 10

2. Pengertian PLC ........................................................................ 12

3. Tiga bagian pokok PLC …………………………………………… 12

4. Catu daya PLC …………………………………………………….. 13

5. Masukan-masukan PLC …………………………………………… 13

6. Pengaturan atau Antarmuka Masukan ( Modul Input ) ………… 14

7. Keluaran-keluaran PLC ( modul output ) ……………………….. 15

8. Bentuk-bentuk PLC………………………………………………… 16

BAB III DASAR PLC OMRON……………………………………………………. 17

A. PENDAHULUAN …………………………………………………………… 17

B. BAGIAN – BAGIAN PLC OMRON CPM1A……………………………… 17

1. Indikator Status PLC………………………………………………………. 17

2. Komunikasi ................................................................................. 18

3. Struktur area ………………………………………………………… 18

C. RUANG KERJA PEMBUATAN PROGRAM ......................................... 21


iii

1. Pembuatan Program dan jenis ..................................................... 23

D. KONFIGURASI SISTEM…………………………………………………… 28

1. Konfigurasi PLC CPM1A ……………………………………………. 29

2. Pemasangan instalasi PLC ………………………………………….. 29

3. Terminal I/ O untuk alokasi bit ( kontak ) IR ……………………..... 32

EVALUASI …………………………………………………………………………………. 33

BAB IV PERALATAN INPUT DAN OUTPUT PLC ……………………………………. 37

A. PENDAHULUAN…………………………………………………….. 37

B. PERALATAN I/O PLC ……………………………………………………. 37

1. Peralatan input ………………………………………………………. 37

2. Peralatan output …………………………………………………….. 40

BAB V INSTRUKSI-INSTRUKSI DASAR ………………………………………. 42

A. PENDAHULUAN ……………………………………………………………. 42

B. INSTRUKSI PLC OMRON ………………………………………………… 42

C. CARA KERJA INSTRUKSI ………………………………………………... 46

1. Instruksi dasar ……………………………………………………….. 46

2. Instruksi menggunakan fasilitas yang disediakan PLC………….. 47

BAB VI PENGGUNAAN SOFTWARE PLC …………………………………….. 57

A. PENDAHULUAN ……………………………………………………………. 57

B. OMRON CPM1A menggunakan software syswin 3,4 dan CX- programmaer………………………………………………………………... 57

BAB VII PROGRAMMING CONSOLE PLC OMRON ………………………………….. 61

A. PENDAHULUAN ……………………………………………………………. 61

B. PROGRAMMING CONSOLE ……………………………………………… 61

1. Menghapus

Password ......................................................................

63

2. Menghapus Semua Program

……………………………………………

63

3. Create I/O Table

………………………………………………………….

64

4. Read ERROR dan RELEASE

…………………………………………..

64


iv

EVALUASI ……………………………………………………………………………….. 67

LAMPIRANDAFTAR PUSTAKA ……………………………………………………………………….. 76

Jobsheet ( workingsheet ) I, PROGRAM LADDER

MENGGUNAKAN BEBERAPA SOFTWARE UNTUK

LOGIKA OR dan AND........................................................

77Jobsheet ( workingsheet ) 2, PROGRAM LADDER

MENGGUNAKAN BEBERAPA SOFTWARE UNTUK

LOGIKA OR dan AND......................................................... 79

Jobsheet ( workingsheet ) 3, OPERASI KENDALI UNTUK

OUTPUT BERURUTAN...................................................... 80

Jobsheet ( workingsheet ) 4, OPERASI KENDALI UNTUK

OUTPUT BERGANTIAN.................................................... 82

Jobsheet ( workingsheet ) 5, OPERASI TIMER.......................... 83

Jobsheet ( workingsheet ) 5, OPERASI DENGAN BIT KERJA. 86

Jobsheet ( workingsheet ) 6, OPERASI DENGAN INSTRUKSI

INTERLOCK dan JUMP..................................................... 88


SET, RSET dan KEEP........................................................ 90

Jobsheet ( workingsheet ) 8, OPERASI INSTRUKSI COUNTER

dan TIMER……………………………………………………. 92

Jobsheet ( workingsheet ) 9, OPERASI DENGAN DENGAN

INSTRUKSI DIFU, DIFD dan INC....................................... 93


SHIFT REGISTER dan CMP ............................................. 97

Jobsheet ( workingsheet ) 11, APLIKASI PEMOGRAMAN PLC

dengan Timer ..................................................................... 100

Jobsheet ( workingsheet ) 12, APLIKASI PEMOGRAMAN PLC

dengan COUNTER ............................................................. 101


v


v

SILABUS OTOMASI ELEKTRONIK DENGAN i/o berbantuan PLC dan komputerDengan nilai budaya dan karakter bangsa

Semester Ganjil kelas XI Tahun pel. 2013/2014

Mata Pelajaan : PLC AlokasiWaktu : 40 jam pel./semesterKelas / Semester : XI ( sebelas ) / 3Tahun Pelajaran : 2013/2014Standar Kompetensi : Memprogram peralatan system otomasi Elektronik yang berkaitan dengan I/O berbantuan PLC dan Komputer

Kompetensi Dasar

Materi Pembelajaran

Kegiatan Pembelajaran Indikator Penilaian Alokasi Waktu

Sumber/ Bahan/Alat

1 2 3 4 5 6 7

10.1.Menguasai Ladder Diagram pada Pemrograman PLC

10.2. Membuat ladder diagram dengan berbagai software PLC

Identifikasi arsitektur PLC

Identifikasi elemen-elemen program dalam PLC

Prosedur operasi baku pembuatan ladder diagram pada PLC

Prosedure pembuatan lladder diagram untuk beberapa PLC

Mengidentifikasi arsitektur PLC ( rasa ingintahu, kerjasama,komunikatif )

Mengidentifikasi ( rasa ingintahu, kerjasama,komunikatif )

Arsitektur PLCFungsi blok dalam PLC

Mengidentifikasi elemen-elemen program dalam PLC ( rasa ingintahu, kerjasama,komunikatif )

Menunjukkan elemen-elemen program dalam PLC( rasa ingintahu, kerjasama,komunikatif )

Melaksanakan pembuatan ladder diagram pada PLC( kerjakeras,teliti, kerjasama,komunikatif )

Mendemokan pembuatan program pada PLC dengan mengacu pada ( kerjakeras,teliti, kerjasama,komunikatif ):- Prinsip ladder diagram- Implementasi ladder diagram sebagai unit diagram dalam pemrograman

Diidentifikasi sistem komponen dalam PLC

Ditunjukkan elemen-elemen program dalam PLC

Proses pembuatan program ditunjukan melalui pembuatan ladder diagram

Ladder diagram dibuat berdasarkan rangkaian kelistrikan

Ladder diagram ditunjukan menggunakan software atau tanpa software

a.Tes tertulis - uraian - PGb.

Penugasan

- individu - kelompok

10 jam Sumber : Buku Diktat PLCBahan : Lembar kerjaAlat : Komputer SoftwarePLC

Omron, Mitsubishi, Zen dan Sneider


vi

SILABUS OTOMASI ELEKTRONIK DENGAN i/o berbantuan PLC dan komputerDengan nilai budaya dan karakter bangsa

Semester Genap kelas XI Tahun pel. 2013/2014

Mata Pelajaan : PLCAlokasiWaktu : 40 jam pel./semesterKelas / Semester : XI ( sebelas ) / 4Tahun Pelajaran : 2013/2014Standar Kompetensi : Memprogram peralatan system otomasi Elektronik yang berkaitan dengan I/O berbantuan PLC dan Komputer

Kompetensi Dasar

Materi Pembelajaran Kegiatan Pembelajaran Indikator Penilaian Alokasi

WaktuSumber/

Bahan/Alat1 2 3 4 5 6 7

10.3.Mampu Memprogram PLC dengan Menggunakan Konsole dan Komputer

10.4. Mampu menggunakan instruksi –instruksi yang disediakan PLC menggunakan komputer

Identifikasi konsole sebagai media yang hendak digunakan untuk penulisan statement list

Identifikasi perangkat keras komputer dan softwarenya yang hendak digunakan sebagai media untuk memprogram PLC

Penguasaan perbedaan dan persamaan antara konsole dengan perangkat komputer

Penguasaan pemograman dengan instruksi-instruksi pada PLC ( seperti timer, counter, interlock dsb ) menggunakan perangkat komputer

Mengidentifikasi konsole sebagai media yang hendak digunakan untuk penulisan statement list ( rasa ingin tahu, mandiri)

Mengidentifikasi konsole pada PLC yang hendak digunakan untuk pemrograman PLC. ( rasa ingin tahu, mandiri)

Menggunakan : ( kerjakeras, kerjasama, komunikatif, telitii)

Konsole dengan menggunakan statemen listKomputer dengan menggunakan ladder diagram

Mengidentifikasi perangkat keras komputer dan softwarenya yang hendak digunakan sebagai media untuk memprogram PLC( rasa ingin tahu, mandiri)

Mengidentifikasi spesifikasi perangkat keras dan perangkat lunak yang hendak digunakan dalam pemrograman pada PLC( rasa ingin tahu, mandiri)

Menjelaskan perbedaan dan persamaan antara konsole dengan perangkat komputer( kerjakeras, kerjasama, komunikatif, mandiri)

Membedakan antara pemrograman PLC menggunakan konsole dengan menggunakan komputer (, mandiri)

Diidentifikasi konsole yang hendak digunakan dalam pemrograman PLC.

Diidentifikasi perangkat komputer yang hendak digunakan dalam pemrograman PLC

Dilakukan pemograman PLC dengan program konsole

Ditunjukkan perbedaan dan persamaan cara memprogram menggunakan konsole dengan menggunakan perangkat komputer

Dilakukan pemograman menggunakan instruksi pada PLC

a.Tes tertulis - uraian - PGb. Tes praktikc. Penugasan - individu

- kelompok

30 jam Sumber : Buku ModulPLCBahan : Lembar kerjaAlat : Komputer Programkonsole PLC omron


vii

Kompetensi Dasar

Materi Pembelajaran Kegiatan Pembelajaran Indikator Penilaian Alokasi

WaktuSumber/

Bahan/Alat Membuat program PLC menggunakan

instruksi pada PLC


1

BAB ISISTEM KENDALI/ KONTROL

A. PENDAHULUAN

Kata kontrol sering kita dengar dalam pembicaraan sehari-hari. Kata kontrol

disini dapat diartikan "mengatur", dan apabila kita persempit lagi arti

penggunaan kata kontrol dalam teknik elektro adalah, suatu peralatan atau

kelompok peralatan yang digunakan untuk mengatur fungsi suatu mesin untuk

menetapkan tingkah laku mesin tersebut sesuai dengan yang diinginkan.

Sistem yang mempunyai kemampuan untuk melakukan start, mengatur dan

memberhentikan suatu proses untuk mendapatkan output sesuai dengan yang

diinginkan disebut "SistemKontrol"

Dan pada umumnya sebuah sistem kontrol adalah merupakan suatu kumpulan

peralatan electric/electronic, peralatan mekanik, atau peralatan elektro lainnya

yang digunakan untuk menjamin stabilitas, transisi yang halus serta akurasi

sebuahproses.

Setiap sistem kontrol memiliki tiga element pokok, yaitu : input, proses, dan

output. Pada umumnya input berasal dari transducer. Transducer ini adalah

suatu alat yang dapat merubah kuantitas fisik menjadi sinyal listrik. Beberapa

contoh dari tranducer diantaranya dapat berupa : tombol tekan, sakelar batas,

termostat, straingages, dsb. Tranducer ini mengirimkan informasi proses

didalam sistem kontrol ini dapat berupa rangkaian kontrol dengan

menggunakan peralatan kontrol yang dirangkai secara listrik. Dan ada pula

yang menggunakan peralatan kontrol dengan sistem pemrograman yang dapat

diperbaharui atau lebih populer disebut dengan nama PLC (Programmable

Logic Controller).

Pada kontrol dengan sistem pemrograman yang dapat diperbaharui,

program kontrol disimpan dalam sebuah unit memori dan memungkinkan atau

dapat merubah program yang telah ditulis sebelumnya, yaitu dengan cara

melakukan pemrograman ulang sesuai dengan yang diinginkan.

Tugas dari bagian proses adalah memproses data yang berasal dari input dan

kemudian sebagai hasilnya adalah berupa respon (output)

Sinyal yang berasal dari bagian proses ini berupa sinyal listrik yang kemudian


2

dipakai untuk mengaktifkan peralatan output seperti : motor, solenoid, lampu,

katup, dsb.Dengan menggunkan peralatan output ini kita dapat merubah

besaran/ kuantitas listrik kedalam kuantitas fisik.

B.SEJARAH PLC PLC pertama kali diperkenalkan pada tahun 1960-an. Alasan utama

perancangan PLC adalah untuk menghilangkan beban ongkos perawatan dan

penggantian sistem kontrol mesin berbasis relay. Bedford Associate (Bedford,

MA) mengajukan usulan yang diberi nama MODICON (kepanjangan Modular

Digital controller) untuk perusahaan-perusahaan mobil di Amerika. Sedangkan

perusahaan lain mengajukan sistem berbasis komputer (PDP-8). MODICON

084 merupakan PLC pertama didunia yang digunakan pada produk komersil.

Saat kebutuhan produksi berubah maka demikian pula dengan sistem kontrol-

nya. Hal ini menjadi sangat mahal jika perubahannya terlalu sering. Karena

relai merupakan alat mekanik, maka, tentu saja, memiliki umur hidup atau

masa penggunaan yang terbatas, yang akhirnya membutuhkan jadwal

perawatan yang ketat. Pelacakan kerusakan atau kesalahan menjadi cukup

membosankan jika banyak relai yang digunakan. Bayangkakn saja sebuah

panel kontrol yang dilengkapi dengan monitor ratusan hingga ribuan relai yang

terkandung pada sistem kontrol tersebut. Bagaimana kompleks-nya melakukan

pengkabelan pada relai-relai tersebut.

Dengan demikian "pengontrol baru" ( the new controller) ini harus

memudahkan para teknisi perawatan dan teknisi lapangan melakukan

pemrograman. Umur alat harus menjadi lebih panjang dan program proses

dapat dimodifikasi atau dirubah dengan lebih mudah. Serta harus mampu

bertahan dalam lingkungan industri yang keras. Jawabannya ? Penggunaan

teknik pemrograman yang sudah banyak digunakan (masalah kebiasaan dan

pada dasarnya bahwa 'people do not like to change') dan mengganti bagian-

bagian mekanik dengan teknologi solid-state (IC atau mikroelektronika atau

sejenisnya)

Pada pertengahan tahun 1970-an, teknologi PLC yang dominan adalah

sekuenser mesin-kondisi dan CPU berbasis bit-slice. Prosesor AMD 2901 dan

2903 cukup populer digunakan dalam MODICON dan PLC A-B. Mikroprosesor

konvensional kekurangan daya dalam menyelesaikan secara cepat logika PLC

untuk semua PLC, kecuali PLC kecil. Setelah mikroprosesor konvensional SMK Negeri 29 PLC dan Electropneumatic disusun Budiardi Basuki,S.PFis, S.Pd Dkk

3

mengalami perbaikan dan pengembangan, PLC yang besar-besar mulai

banyak menggunakan-nya. Bagaimanapun juga, hingga saat ini ada yang

masih berbasis pada AMD 2903.

Kemampuan komunikasi pada PLC mulai muncul pada awal-awal tahun 1973.

Sistem yang pertama adalah Modbus-nya MODICON. Dengan demikian PLC

bisa berkomunikasi dengan PLC lain dan bisa ditempatkan lebih jauh dari

lokasi mesin sesungguhnya yang dikontrol. Sekarang kemampuan komunikasi

ini dapat digunakan untuk mengirimkan dan menerima berbagai macam

tegangan untuk membolehkan dunia analog ikut terlibat. Sayangnya,

kurangnya standarisasi mengakibatkan komunikasi PLC menjadi mimpi buruk

untuk protokol-protokol dan jaringa-jaringan yang tidak kompatibel. Tetapi

bagaimanapun juga, saat itu merupakan tahun yang hebat untuk PLC.

Pada tahun 1980-an dilakukan usaha untuk menstandarisasi komunikasi

dengan protokol otomasi pabrik milik General Motor (General Motor's

Manufacturring Automation Protocol (MAP)). Juga merupakan waktu untuk

memperkecil ukuran PLC dan pembuatan perangkat lunak pemrograman

melalui pemgromaman simbolik dengan komputer PC daripada terminal

pemrogram atau penggunaan pemrogram genggam ( handled programmer).

Sekarang PLC terkecil seukuran dengan sebuah kontrol relai tunggal (seperti

produk ZEN Programmable Relay dari Omron).

Tahun 1990- dilakukan reduksi protokol baru dan modernisasi lapisan f isik dari

protokol-protokol populer yang bertahan pada tahun 1980-an. Standar terakhir

(IEC 1131-3), bisa diakses di http://www.plcopen.org/default.htm) berusaha

untuk menggabungkan bahasa pemrograman PLC dibawah satu standar

internasional. Sekarang bisa dijumpai PLC-PLC yang diprogram dalam diagram

fungsi blok, daftar instruksi, C dan teks terstruktur pada saat bersamaan.

C. PENDEKATAN SISTEMATIK DALAM PERANCANGAN SISTEM KONTROL PROSES Pertama, Anda perlu memilih suatu instrumen atau sistem yang hendak

dikontrol; Sistem yang terotomasi bisa berupa sebuah mesin atau suatu proses

yang kemudian disebut sebagai sistem kontrol proses. Fungsi dari sistem

kontrol proses ini secara terus-menerus akan mengamati sinyal-sinyal yang

berasal dari piranti- piranti masukan (sensor) dan tanggapanynya berupa suatu


4

sinyal yang diberikan ke piranti keluaran eksternal yang secara lagnsung

mengontrol bagaimana suatu sistem beroperasi atau bekerja.

Kedua, Anda perlu menentukan semua masukan dan keluaran yang akan

dihubungkan ke PLC; Piranti masukan dapat berupa saklar, sensor dan lain

sebagainya. Sedangkan piranti keluaran dapat berupa selenoida, kran

elektromagnet, motor, relai, starter magnet begitu juga dengan instrumen lain

yang bisa menghasilkan suara atau cahaya (lampu) dan lain sebagainya.

setelah menentukan kebutuhan semua piranti masukan dan keluaran

dilanjutkan dengan menentukan penggunaan jalur-jalur masukan dan keluaran

pada PLC untuk piranti-piranti masukan dan keluaran yang sudah ditentukan

tadi.

Ketiga, membuat program yang lebih dikenal dengan diagram tangga

(untuk PLC) sesuai dengan jalannya proses yang diinginkan. Dalam hal ini bisa

digunakan terminal konsol yang langsung berhubungan dengna PLC yang

bersangkutan atau melalui komputer PC yang memiliki saluran komunikasi

yang dibutuhkan untuk mentransfer program dari komputer PC ke PLC maupun

sebaliknya.

Keempat, program disimpan ke dalam PLC; baik dilakukan secara langsung

melalui terminal konsol maupun melalui komputer PC.

1. Sistem kontrol loop terbuka

Sistem kontrol loop terbuka adalah merupakan suatu proses dalam suatu

sistem yang mana variabel input akan berpengaruh pada output yang

dihasilkan.Gambar berikut ini menunjukan blok diagram dari sistem loop

terbuka, yang mungkin dapat membantu anda dalam memahami sistem kontrol

tersebut.

Jika kita lihat dari blok diagram, pada sistem kontrol loop terbuka di sini tidak

ada informasi yang diberikan ke peralatan kontrol yang berasal dari peralatan

output (variabel yang dikontrol), sehingga tidak dapat diketahui dengan tepat

apakah output yang diinginkan sesuai dengan keinginan atau tidak. Terutama

apabila terjadi gangguan dari luar yang dapat mempengaruhi output. Oleh

karena itu pada sistem ini akan terjadi kesalahan yang cukup besar oleh

karena tidak adanya koreksi.

Gambar .SMK Negeri 29 PLC dan Electropneumatic disusun Budiardi Basuki,S.PFis, S.Pd Dkk

Gangguan

5

2. Sistem control loop tertutup

Kontrol loop tertutup adalah sebuah proses yang mana variabel yang

dikontrol secara terus menerus disensor kemudian dibandingkan dengan

kuantitas referensi. Adapun variabel yang dikontrol ini dapat berupa hasil

pengukuran seperti misalnya pengukuran temperatur, kelembaban, posisi

mekanik, kecepatan putaran, dsb.

Kemudian hasil pengukuran tadi diumpan balikan ke pembanding (comparator).

Pembanding ini dapat berupa peralatan mekanik, listrik/ elektronik, atau

pneumatik. Pada alat pembanding ini antara kuantitas referensi dengan sinyal

sensor yang berasal dari variabel yang dikontrol dibandingkan, dan sebagai

hasilnya adalah sinyal kesalahan. Sinyal kesalahan ini hasilnya bisa positif atau

negatif, secara matematis sinyal kesalahan ini seperti ditunjukan pada

persamaan dibawah.

Error = harga hasil pengukuran variabel yang dikontrol - set pointApabila kita lihat gambar blok diagram, maka pada blok peralatan kontrol dapat

berupa peralatan yang dapat bekerja secara mekanik, listrik/ elektronik,

ataupun pneumatik, yang mana pada blok ini menerima sinyal kesalahan dan

menghasilkan sinyal output yang kemudian diberikan pada bagian proses untuk

memperbaiki kesalahan sampai hasil/ produk betul-betul sesuai dengan yang SMK Negeri 29 PLC dan Electropneumatic disusun Budiardi Basuki,S.PFis, S.Pd Dkk

Setting Peralatan kontrol

Sistem control ( proses ) Output

( variable )

Setting Peralatan kontrol

Sistem control ( proses )

Sensor

Gangguan

Output ( variable )

Error

Umpan balik ( feedback )

Gambar 1 kontrol loop terbuka

Gambar 2 kontrol loop tertutup

6

diinginkan atau kesalahan sama dengan nol.Demikian mekanisme sistem

kontrol tertutup, dan mekanisme tersebut bekerja secara terus-menerus

(berkelanjutan).

BAB IIPENGENALAN PLC


7

A. PENDAHULUANNEMA (The National electrical Manufacturers Association)

mendefinisikan PLC sebagai piranti elektronika digital yang menggunakan

memori yang bisa diprogram sebagai penyimpan internal dari sekumpulan

instruksi dengan mengimplementasikan fungsi-fungsi tertentu, seperti logika,

sekuensial, pewaktuan, perhitungan, dan aritmetika, untuk mengendalikan

berbagai jenis mesin ataupun proses melalui modul I/O digital dan atau

analog.

PLC merupakan sistem yang dapat memanipulasi, mengeksekusi, dan atau

memonitor keadaan proses pada laju yang amat cepat, dengan dasar data

yang bisa diprogram dalam sistem berbasis mikroprosesor integral. PLC menerima masukan dan menghasilkan keluaran sinyal-sinyal listrik untuk

mengendalikan suatu sistem. Dengan demikian besaran-besaran fisika dan

kimia yang dikendalikan, sebelum diolah oleh PLC, akan diubah menjadi sinyal

listrik baik analog maupun digital,yang merupakan data dasarnya.. Karakter

proses yang dikendalikan oleh PLC sendiri merupakan proses yang sifatnya

bertahap, yakni proses itu berjalan urut untuk mencapai kondisi akhir yang

diharapkan. Dengan kata lain proses itu terdiri beberapa subproses, dimana

subproses tertentu akan berjalan sesudah subproses sebelumnya terjadi.

Istilah umum yang digunakan untuk proses yang berwatak demikian ialah

proses sekuensial (sequential process). Sebagai perbandingan, sistem kontrol

yang populer selain PLC, misalnya Distributed Control System (DCS), mampu

menangani proses-proses yang bersifat sekuensial dan juga kontinyu

(continuous process) serta mencakup loop kendali yang relatif banyak.

Kendali PLC dapat diprogram melalui komputer, tetapi juga bisa diprogram

melalui program manual, yang biasa disebut dengan Programming Console.

Untuk keperluan ini dibutuhkan perangkat lunak, yang biasanya juga

tergantung pada produk PLC-nya. Dengan kata lain, masing-masing produk

PLC membutuhkan perangkat sendiri-sendiri. Saat ini fasilitas PLC dengan

komputer sangat penting sekali artinya dalam pemrograman-ulang PLC dalam

dunia industri. Sekali sistem diperbaiki, program yang benar dan sesuai harus

disimpan ke dalam PLC lagi. Selain itu perlu dilakukan pemeriksaan program

PLC, apakah selama disimpan tidak terjadi perubahan atau sebaliknya, apakah

program sudah berjalan dengan benar atau tidak. Hal ini membantu untuk


8

menghindari situasi berbahaya dalam ruang produksi (pabrik), dalam hal ini

beberapa pabrik PLC telah membuat fasilitas dalam PLC-nya berupa dukungan

terhadap jaringan komunikasi, yang mampu melakukan pemeriksaan program

sekaligus pengawasan secara rutin apakah PLC bekerja dengan baik dan

benar atau tidak. Hampir semua produk perangkat lunak untuk memprogram

PLC memberikan kebebasan berbagai macam pilihan seperti: memaksa suatu

saklar (masukan atau keluaran) bernilai ON atau OFF, melakukan pengawasan

program (monitoring) secara real-time termasuk pembuatan dokumentasi

diagram tangga yang bersangkutan. Dokumentasi diagram tangga ini

diperlukan untuk memahami program sekaligus dapat digunakan untuk

pelacakan kesalahan. Pemrogram dapat memberikan nama pada piranti

masukan dan keluaran, komentar-komentar pada blok diagram dan lain

sebagainya. Dengan pemberian dokumentasi maupun komentar pada program,

maka akan mudah nantinya dilakukan pembenahan (perbaikan atau modifikasi)

program dan pemahaman terhadap kerja program diagram tangga tersebut.

B. BAGIAN/ ELEMEN PLC PLC sesungguhnya merupakan sistem mikrokontroler khusus untuk

industri, artinya seperangkat perangkat lunak dan keras yang diadaptasi untuk

keperluan aplikasi dalam dunia industri. Elemen-elemen dasar sebuah PLC

ditunjukkan pada gambar berikut


Gambar 3 elemen dasar PLC

Bagian-Bagian PLC

9

1. Unit Pengolah Pusat (CPU - Central Processing Unit)

Modul CPU

Modul CPU yang disebut juga modul kontroler atau prosesor terdiri dari dua

bagian:

1. Prosesor

2. Memori

1. Prosesor berfungsi: o mengoperasikan dan mengkomunikasikan modul-modul PLC

melalui bus-bus serial atau paralel yang ada.

o Mengeksekusi program kontrol.

2. Memori, yang berfungsi: Menyimpan informasi digital yang bisa diubah dan berbentuk tabel data,

register citra, atau RLL (Relay Ladder Logic), yang merupakan program

pengendali proses.

Unit pengolah pusat atau CPU merupakan otak dari sebuah kontroler

PLC. CPU itu sendiri biasanya merupakan sebuah mikrokontroler (versi mini

mikrokontroler lengkap).

Pada awalnya merupakan mikrokontroler 8-bit seperti 8051, namun saat ini

bisa merupakan mikrokontroler 16 atau 32 bit. Biasanya untuk produk-produk


Gambar 4 Bagian dari PLC

10

PLC buatan Jepang, mikrokontrolernya adalah Hitachi dan Fujitsu, sedangkan

untuk produk Eropa banyak menggunakan Siemens dan Motorola untuk

produk-produk Amerika. CPU ini juga menangani komunikasi dengan piranti

eksternal, interkonektivitas antar bagian-bagian internal PLC, eksekusi

program, manajemen memori, mengawasi atau mengamati masukan dan

memberikan sinyal ke keluaran (sesuai dengan proses atau p rogram yang

dijalankan). Kontroler PLC memiliki suatu rutin kompleks yang digunakan untuk

memeriksa agar dapat dipastikan memori PLC tidak rusak, hal ini dilakukan

karena alasan keamanan. Hal ini bisa dijumpai dengan adanya indikator lampu

pada badan PLC sebagai indikator terjadinya kesalahan atau kerusakan.

Tugas dari CPU dalam PLC adalah mengontrol dan mensupervisi semua

operasi PLC, sebuah komunikasi internal atau "Bus System" membawa

informasi dari dan ke CPU, I/O, dan memori.

Seperti ditunjukkan pada gambar di bawah, bahwa CPU dihubungkan ke

memori dan I/O oleh tiga macam Bus, yaitu:

Control Bus

Address Bus

Data Bus

Control Bus, mengijinkan CPU mengontrol kapan harus menerima atau

mengirimkan informasi dari salah satu yaitu I/O atau memori.

Address Bus, mengijinkan CPU untuk menetapkan alamat untuk membuka

komunikasi pada daerah tertentu yang ada di memori atau I/O.

Data Bus, mengijinkan CPU, memori dan I/O untuk saling tukar-menukar

informasi (data). Jumlah garis paralel dalam address bus ditentukan oleh

besarnya lokasi memori yang dapat dialamatkan, sedangkan ukuran dari data

bus menentukan besarnya jumlah bit informasi yang dapat dilewatkan antara

CPU, memori dan I/O.

2. Memory

Untuk menyimpan program dan data PLC menggunakan memori

semikonduktor seperti RAM (Random Access Memory) atau PROM

(Programmable Read Only Memory) seperti EPROM atau EEPROM.


11

Dalam beberapa hal RAM digunakan utnuk pemrograman awal dan pengujian,

sebab dengan menggunakan RAM ini dapat dengan mudah melakuan

pengubahan program. RAM yang ada di PLC ini dilengkapi dengan backup-

battery yang berfungsi untuk mempertahankan agar program tidak hilang ketika

sumber daya PLC dimatikan.

C. PLC ( Programable Logic Controller )

Rele magnit sudah banyak dipakai untuk kontrol logika di industri beberapa

tahun lamanya dan sampai sekarang dan akan tetap dipakai secara luas pada

tahun-tahun berikutnya. Oleh karena pengembangan bahan, konstruksi dan

desain, rele mampu beroperasi ribuan kali tanpa mengalami gangguan. Namun

demikian dalam beberapa hal atau pada kondisi tertentu logika elektronika

lebih baik dari pada logika rele. PLC telah diproduksi oleh perusahaan ternama

seperti Mitsubishi, Omron, Festo, Sneider, Siemens, LG, Panasonic, Zen dll

dengan software pemograman yang berbeda tapi prinsip jenisnya sama seperti

Ladder ( diagram tangga ), Logic ( gerbang logika ),Mnemonik ( statement list ).

PLC pada dasarnya dibuat dan dikembangkan untuk digunakan menggantikan

rele yang dipakai dalam sistem control.

1. Keuntungan menggunakan PLC

Akhir-akhir ini PLC dalam aplikasi banyak dipakai di industri-industri, karena

PLC ini mempunyai keunggulan-keunggulan spesifik. Ada beberapa

keuntungan yang dapat kita peroleh apabila kita menggunakan PLC dalam

aplikasi kontrol di industri.

Ini akan terlihat dengan jelas kalau kita lihat dari beberapa segi, diantaranya:

Ditinjau Dari Segi Biaya

Jika sebuah aplikasi kontrol yang komplek dan menggunakan banyak

rele, maka akan lebih murah apabila kita menggunakan / memasang

satu buah PLC sebagai alat kontrol.

Salah satu masalah apabila aplikasi kontrol menggunakan rele adalah

sama saja dengan mengeluarkan biaya untuk membuat satu rangkaian

kontrol yang digunakan untuk satu buah aplikasi kontrol. Ini berarti

apabila kita akan membuat satu atau lebih rangkaian kontrol yang

sejenis akan memerlukan biaya tambahan.


12

Tetapi dengan menggunakan PLC kita dapat membuat rangkaian kontrol

yang sejenis tanpa memerlukan biaya tambahan untuk membeli

komponen kontrol, sebab komponen kontrol yang diperlukan dalam

sistem kontrol tersebut dapat disimulasikan oleh PLC, seperti contohnya:

timer, counter, sequencer, dan sebagainya.

Ditinjau dari Segi Fleksibilitas

PLC dapat dengan mudah diubah-ubah dari satu aplikasi ke aplikasi lain

dengan cara memrogram ulang sesuai dengan yang diinginkan, tidak

seperti pada kontrol rele kita harus melakukan pengawatan ulang dan ini

tentu saja akan memakan waktu dan biaya.

Ditinjau dari Segi Keandalan

PLC jauh lebih andal jika dibandingkan dengan kontrol rele. PLC

didesain untuk bekerja dengan keandalan yang tinggi dan jangka waktu

pemakaian yang lama pada lingkungn industri.

PLC ini juga diproteksi terhadap kemungkinan kerusakan akibat surja

pada bagian I/O-nya, yaitu dengan cara menggunakan rangkaian isolasi

opto (cahaya).

Dengan menggunakan batere cadangan (back-up) pada RAM atau

EPROM untuk menyimpan atau menjaga program aplikasi, maka dapat

dijamin waktu produksi yang vital tidak akan hilang yang dikarenakan

oleh program hilang atau penyimpangan setelah terjadi kesalahan dalam

sistem kontrol.

Mempunyai Kemampuan Seperti Komputer

Pada dasarnya PLC adalah komputer juga, dan ini berarti kita dengan

menggunakan PLC dapat mengumpulkan dan memroses data. PLC

dapat pula melakukan diagnosa dan menunjukkan kesalahan apabila

terjadi gangguan, sehingga ini sangat membantu dalam melakukan

palacakan gangguan.

PLC juga dapat berkomunikasi dengan PLC lain termasuk juga dengan

komputer. Sehingga kontrol dapat ditampilkan di layar komputer,

didokumentasikan, serta gambar kontrol dapat dicetak dengan

menggunakan printer.

Mudah dalam Melakukan pelacakan Gangguan Kontrol

Pada layar monitor dapat ditampilkan gambar kontrol, sehingga kita


13

dapat dengan mudah mengamati apa yang terjadi di sistem kontrol. Ini

memungkinkan orang untuk melakukan evaluasi terhadap kontrol dan

melakukan pengubahan atau perbaikan dengan cukup memasukkan

perintah melalui papan ketik (keyboard).

2. Pengertian PLC

PLC adalah sebuah alat kontrol yang bekerja berdasarkan pada

pemrograman dan eksekusi instruksi logika. PLC mempunyai fungsi internal seperti timer, counter dan sift register dll.PLC beroperasi dengan cara memeriksa input dari sebuah proses guna

mengetahui statusnya kemudian sinyal input ini diproses berdasarkan instruksi

logika yang telah diprogram dalam memori. Dan sebagai hasilnya adalah

berupa sinyal output. Sinyal output inilah yang dipakai untuk mengendalikan

peralatan atau mesin. Antarmuka (interface) yang terpasang di PLC

memungkinkan PLC dihubungkan secara langsung ke actuator atau transducer

tanpa memerlukan rele

3. Tiga bagian pokok PLC

Pada prinsipnya PLC mempunyai tiga bagian pokok yang masing-masing

mempunyai tugas yang berbeda, tiga bagian tersebut adalah:

Pemroses

Memori

Input/Output

Input yang diberikan ke PLC disimpan dalam memori, kemudian diproses oleh

PLC berdasarkan instruksi logika yang telah diprogram sebelumnya. Hasil

proses adalah berupa output, output inilah yang dipakai untuk mengontrol

peralatan. Kerja dari PLC ini sepenuhnya tergantung dari program yang

terdapat di memori ini.

4. Catu daya PLC Catu daya listrik digunakan untuk memberikan pasokan catu daya ke

seluruh bagian PLC (termasuk CPU, memori dan lain-lain). Kebanyakan PLC

bekerja pada catu daya 24 VDC atau 220 VAC. Beberapa PLC catu dayanya


14

terpisah (sebagai modul tersendiri). Yang demikian biasanya merupakan PLC

besar, sedangkan yang medium atau kecil, catu dayanya sudah menyatu.

Pengguna harus menentukan berapa besar arus yang diambil dari modul

keluaran/masukan untuk memastikan catu daya yang bersangkutan

menyediakan sejumlah arus yang memang dibutuhkan. Tipe modul yang

berbeda menyediakan sejumlah besar arus listrik yang berbeda.

Catu daya listrik ini biasanya tidak digunakan untuk memberikan catu daya

langsung ke masukan maupun keluaran, artinya masukan dan keluaran murni

merupakan saklar (baik relai maupun opto isolator). Pengguna harus

menyediakan sendiri catu daya terpisah untuk masukan dan keluaran PLC.

Dengan cara demikian, maka lingkungan industri dimana PLC digunakan tidak

akan merusak PLC-nya itu sendiri karena memiliki catu daya terpisah antara

PLC dengan jalur-jalur masukan dan keluaran.

5. Masukan-masukan PLC Kecerdasan sebuah sistem terotomasi sangat tergantung pada kemampuan

sebuah PLC untuk membaca sinyal dari berbagai macam jenis sensor dan

piranti-piranti masukan lainnya. untuk mendeteksi proses atau kondisi atau

status suatu keadaan atau proses yang sedang terjadi, misalnya, berapa cacah

barang yang sudah diproduksi, ketinggian permukaan air, tekanan udara dan

lain sebagainya, maka dibutuhkan sensor-sensor yang tepat untuk masing-

masing kondisi atau keadaan yang akan dideteksi tersebut. Dengan kata lain,

sinyal-sinyal masukan tersebut dapat berupa logik (ON atau OFF) maupun

analog. PLC kecil biasanya hanya memiliki jalur masukan digital saja,

sedangkan yang besar mampu menerima masukan analog melalui unit khusus

yang terpadu dengan PLC-nya. Salah satu sinyal analog yang sering dijumpai

adalah sinyal arus 4 hingga 20mA (atau mV) yang diperoleh dari berbagai

macam sensor. Lebih canggih lagi, peralatan lain dapat dijadikan masukan

untuk PLC, seperti citra dari kamera, robot (misalnya, robot bisa mengirimkan

sinyal ke PLC sebagai suatu informasi bahwa robot tersebut telah selesai

memindahkan suatu objek dan lain sebagainya) dan lain-lain.

6. Pengaturan atau Antarmuka Masukan ( Modul Input )Antarmuka masukan berada di antara jalur masukan yang sesungguhnya

dengan unit CPU. Tujuannya adalah melindungi CPU dari sinyal-sinyal yang

tidak dikehendaki yang bisa merusak CPU itu sendiri.


15

PLC memerlukan peralatan modul I/O. Modul I/O ini berfungsi untuk mengubah

tegangan yang umum dipakai pada kontrol rele (220 VAC, 24 VDC, atau yang

lainnya) ke dalam tegangan level TTL untuk dimasukkan ke PLC. Gambar

berikut ini menunjukkan rangkaian dasar dari peralatan yang dipakai untuk

mengkondisikan dan memodifikasi sinyal output dari luar PLC.

Modul antar masukan ini berfungsi untuk mengkonversi atau mengubah sinyal-

sinyal masukan dari luar ke sinyal-sinyal yang sesuai dengan tegangan kerja

CPU yang bersangkutan (misalnya, masukan dari sensor dengan tegangan

kerja 24 VDC harus dikonversikan menjaid tegangan 5 VDC agar sesuai

dengan tegangan kerja CPU). Hal ini dengan mudah dilakukan menggunakan

rangkaian opto-isolator sebagaimana ditunjukkan pada gambar berikut

Penggunaan opto-isolator artinya tidak ada hubungan kabel sama sekali

antara dunia luar dengan unit CPU. Secara 'optik' dipisahkan (perhatikan

gambar diatas), atau dengan kata lain, sinyal ditransmisikan melalui cahaya.

Kerjanya sederhana, piranti eksternal akan memberikan sinyal untuk

menghidupkan LED (dalam opto osilator), akibatnya photo transistor akan

menerima cahaya dan akan menghantarkan arus (ON), CPU akan melihatnya

sebagai logika nol (catu antara kolektor dan emitor drop dibawah 1 volt). Begitu

juga sebaliknya, saat sinyal masukan tidak ada lagi, maka LED akan mati dan

photo transistor akan berhenti menghantar (OFF), CPU akan melihatnya

sebagai logika satu.

7. Keluaran-keluaran PLC ( modul output )Sistem otomatis tidaklah lengkap jika tidak ada fasilitas keluaran atau

fasilitas untuk menghubungkan dengan alat-alat eksternal (yang dikendalikan).

Beberapa alat atau piranti yang banyak digunakan adalah motor, selenoida,


Gambar 5 Rangkaian masukan (modul input) PLC

16

relai, lampu indikator, speaker dan lain sebagainya. Keluaran ini dapat berupa

analog maupun digital. Keluaran digital bertingkah seperti sebuah saklar,

menghubungkan dan memutuskan jalur. Keluaran analog digunakan untuk

menghasilkan sinyal analog (misalnya, perubahan tegangan untuk

pengendalian motor secara regulasi linear sehingga diperoleh kecepatan putar

tertentu).

Sebagaimana pada antarmuka masukan, keluaran juga membutuhkan

antarmuka yang sama yang digunakan untuk memberikan perlindungan CPU

dengan peralatan eksternal, sebagaimana ditunjukkan pada gambar I .3 Cara

kerjanya juga sama, yang menyalakan dan mematikan LED didalam

optoisolator sekarang adalah CPU, sedangkan yang membaca status photo

transistor ( PLC dengan output transistor berbeda dngan PLC dengan ouput

relay ), apakah menghantarkan arus atau tidak, adalah peralatan atau piranti

eksternal.

8. Bentuk-bentuk PLC

Berdasarkan I/O pada terminal PLC maka bentuk –bentuk PLC berbeda berdasarkan pabrik pembuatnya SMK Negeri 29 PLC dan Electropneumatic disusun Budiardi Basuki,S.PFis, S.Pd Dkk

Gambar 6. Rangkaian keluaran (modul output) PLC menggunakan transistor

17

Contoh untuk PLC omron :

PLC Mitsubishi

Dengan berbagai modul di atas PLC bekerja mengendalikan berbagai plant

yang kita miliki. Mengingat sinyal-sinyal yang ditanganinya bervariasi dan

merupakan informasi yang memerlukan pemrosesan saat itu juga, maka sistem

yang kita miliki tentu memiliki perangkat pendukung yang mampu mengolah


Gambar 7 bentuk -bentukPLC

18

secara real time dan bersifat multi tasking,. Anda bayangkan bahwa pada suatu

unit pembangkit tenaga listrik misalnya, PLC Anda harus bekerja 24 jam untuk

mengukur suhu buang dan kecepatan turbin, dan kemudian mengatur bukaan

katup yang menentukan aliran bahan bakar berdasarkan informasi suhu buang

dan kecepatan di atas., agar didapatkan putaran generator yang diinginkan!

Pada saat yang sama sistem pelumasan turbin dan sistem alarm harus bekerja

baik baik di bawah pengendalian PLC! Suatu piranti sistem operasi dan

komunikasi data yang andal tentu harus kita gunakan. Teknologi cabling,

pemanfaatan serat optik, sistem operasi berbasis real time dan multi tasking

semacam Unix, dan fasilitas ekspansi yang memadai untuk jaringan komputer

merupakan hal yang lazim dalam instalasi PLC saat ini

BAB III

DASAR PLC OMRON

A. PENDAHULUANSMK Negeri 29 PLC dan Electropneumatic disusun Budiardi Basuki,S.PFis, S.Pd Dkk

19

Menguasai satu jenis PLC sudah cukup dapat berkiprah di dunia industry

karena dasar seluruh PLC mempunyai kesamaan system kerja dan bagian-

bagiannya. Yang diulas disini kita pahami pada satu jenis PLC yaitu PLC

Omron. Jika kita bahas beberapa PLC akan menyita waktu yang cukup

lama untuk dapat menguasai seluruh PLC.

B. BAGIAN – BAGIAN PLC OMRON CPM1A

1. Indikator Status PLC

Indikator Status ArtiPWR (green) ON Power diberikan ke PLC OFF Power tidak diberikan ke PLCRUN (green) ON PLC beroperasi pada mode RUN atau MONITOR

OFF PLC pada mode PROGRAM atau terjadi kesalahan fatal

ERR/ALM (red) ON Terjadi kesalahan fatal (Operasi PLC terhenti)

Berkedip Terjadi kesalahan yang tidak fatal (Operasi PLC tetap berlangsung)

OFF Mengindikasikan beroperasi normalCOMM (orange) ON Data sedang ditransfer melalui Peripheral Port

OFF Data sedang tidak ditransfer melalui Peripheral Port

Indikator InputIndikator ini akan menyala apabila input ON. Apabila terjadi kesalahan fatal,

lampu indikator berubah sebagai berikut:

CPU atau I/O bus error : input indikator OFF

Memory atau sistem error : input indikator tetap pada status sebelum

kesalahan (error) terjadi, meskipun status input berubah.

Indikator OutputIndikator ini menyala ketika rele output ON.

2. Komunikasi

Dengan komunikasi Host Link memungkinkan sebuah host komputer

mengontrol sampai 32 PLC OMRON. Untuk menghubungkan PLC dengan

komputer dapat menggunakan adapter RS-232C atauRS-422.SMK Negeri 29 PLC dan Electropneumatic disusun Budiardi Basuki,S.PFis, S.Pd Dkk

20

1.1. Komunikasi 1-1Komunikasi seperti ditunjukkan pada gambar adalah metoda hubungan

1:1 yaitu hubungan antara PLC CPM1 dengan Komputer IBM PC/AT

atau komputer yang kompatibel dengan IBM PC/AT.

Bagian dan fungsi dari komponen-komponen tersebut adalah:

1.2. Mode Setting SwitchSet saklar ini ke host apabila akan menggunakan sistem host link untuk

menghubungkan ke personal komputer. Dan set saklar ke NT apabila

ingin menghubungkan PLC ke komputer dengan metoda 1:1 NT Link.

1.3. ConnectorConnector ini digunakan sebagai penghubung ke CPU Peripheral Port.

RS-232C Port

Dengan menggunakan kabel RS-232C Port ini dihubungkan ke

peralatan lain seperti Personal Computer, Peralatan Peripheral dan

Terminal Pemrogram.

3. Struktur area

Struktur Area Memory PLC-CPM1ADalam tabel berikut ini adalah merupakan struktur area memory dari PLC

tipe CPM1A

Keterangan:

2.1. Area IR (Internal Relay)Bit-bit dalam area IR mulai dari IR00000 sampai IR00915 dialokasikan

untuk terminal CPU dan unit I/O. Bit input mulai dari IR00000, dan bit

output mulai dari IR01000.

Bit IRwork dapat digunakan secara bebas dalam program.

Dan ini hanya digunakan dalam program, IRwork tidak secara langsung

dialokasikan untuk terminal I/O eksternal.

2.2. SR (Special Relay)Bit rele spesial ini adalah bit yang digunakan untuk fungsi-fungsi khusus

seperti untuk flags (misalnya, dalam operasi penjumlahan terdapat


21

kelebihan digit, maka carry flag akan set "1"), kontrol bit PLC, informasi

kondisi PLC, dan sistem clock.

2.3. AR (Auxilary Relay)Bit AR ini adalah bit yang digunakan untuk flag yang berhubungan

dengan operasi PLC CPM1A. Bit ini diantaranya digunakan untuk

menunjukkan kondisi PLC yang disebabkan oleh kegagalan sumber

tegangan, kondisi I/O spesial, kondisi unit input/ ouput, kondisi CPU PLC,

kondisi memory PLC dan sebagainya.

2.4. HR (Holding Relay)Dapat difungsikan untuk menyimpan data (bit-bit penting) karena tidak

akan hilang walaupun sumber tegangan PLC mati.

2.5. LR (Link Relay)Digunakan untuk link data pada PLC Link System. Artinya untuk tukar-

menukar informasi antar dua atau lebih PLC dalam suatu sistem kontrol

yang saling berhubungan satu sama lain.

2.6. TR (Tempory Relay)Berfungsi untuk menyimpan sementara kondisi logika program ladder

yang mempunyai titik pencabangan khusus.

2.7. TC (Timer / Counter)Untuk mendefinisikan suatu sistem tunda waktu (timer), ataupun untuk

penghitung (counter). Untuk timer TIM mempunyai orde waktu 100 ms

dan TIMH mempunyai orde waktu 10 ms. TIM 000 s.d TIM 015 dapat

dioperasikan secara interrupt untuk mendapatkan waktu yang lebih

presisi.

2.8. DM (Data Memory)Data memory berfungsi untuk penyimpanan data-data program, karena

isi DM tidak akan hilang walaupun sumber tegangan PLC mati. DM word

mulai dari DM0000 sampai DM0999 dan DM1022 dan DM1023 dapat

digunakan secara bebas dalam program.

DM word yang dialokasikan untuk fungsi-fungsi khusus, adalah:


22

DM Read/Write

Pada DM ini data bisa ditulis dan dihapus oleh program yang kita buat.

DM Error Log

Pada DM ini disimpan informasi-informasi penting dalam hal PLC

mengalami kegagalam sistem operasionalnya.

DM Read Only

Dalam DM ini data hanya dapat dibaca saja (tidak bisa ditulisi)

DM PC Set Up

Data yang diberikan pada DM ini berfungsi untuk Setup PLC. Pada DM inilah

kemampuan kerja PLC didefinisikan untuk pertama kali sebelum PLC tersebut

diprogram dan dioperasikan pada suatu sistem kontrol.


23

C. RUANG KERJA PEMBUATAN PROGRAM

Berikut adalah contoh ruang keja pembuatan program untuk PLC Omron menggunakan software syswin 3.4

Menggunakan software CX- Programmer

1. Pembuatan ladder

Pada bagian ini akan dijelaskan bagaimana proses persiapan pembuatan

program dengan bahasa Ladder menggunakan SYSWIN,CX-Programer,

sysmac dan bagaimana menggunakan beberapa tool untuk menambah

produktifitas. SYSWIN mempunyai beberapa metoda kerja dengan

menggunaakn tool yang tersedia, anda dapat menggunakan salah satu mouse

atau keyboard untuk membuat program.


Gambar 7 Ruang pemograman untuk software syswin

Gambar 8 Tampilan software CX-Programmer dari PLC Omron

24

Gunakan perintah File/New untuk memulai pembuatan proyek baru. Maka

dialog Project Setup akan nampak di layar, sehingga anda dapat men-setup

parameter-parameter dasar. Kemudian anda kembali ke ruang kerja

pemrograman dan siap utuk memberi instruksi input dalam network yang

pertama.Ruang kerja untuk penggunaan software dalam pemograman

menggunakan ladder ditampilkan pada sisikiri untuk software syswin dan pada

sisi atas untuk CX-Programmer. Contoh instruksi dasar yang ditampilkan .

1. Pembuatan Program dan jenis Pembuatan program dapat digunakan Komputer dan Programming

Console dan jenis program ( diagram ) yang dibuat dapat dengan

menggunakan Ladder ( diagram tangga ), Logic gate ( gerbang logika ) maupun Statement list ( Mnemonik ) Contoh :

LADDER MNEMONIC

LD

OUT

A

XSMK Negeri 29 PLC dan Electropneumatic disusun Budiardi Basuki,S.PFis, S.Pd Dkk

Open contact ( NO )Close Contact ( NC )

Horisontal Line

Vertikal Line

Select blok/ network

Output

Add network Delete network

Timer

Cek network

Blok / network managerAddres symbol editor

Network symbol editorStatement list editor

Negatif Output

Function ( digunakan untuk instruksi PLC yang lain seperti END (01), KEEP(11),, DIFU (13) dll

Counter

Delete

Open contact ( NO )

Gambar 9 Fasilitas pada software syswin

25

LD NOT

OUT

A

X

LD

AND

OUT

A

B

X

LD

AND NOTOUT

A

B

X

LD

OR NOTAND

OUT

A

B

C

X

2.1 Contoh Operasi PLC Operasi AND-LD


LD

LD

OR

AND LDOUT

A

B

C

-

X

Gambar 10 Ladder dan Mnemonic simbol

26

Kode mnemonik

Alamat Instruksi Operan

001

LD 00002OR 00003LD 00004OR-NOT 00005AND-LDOUT 01000

Operasi OR-LD


01000

00002

00003

00004

00005

01001

00002

00004

00003

00005

Y000

X000

X001

X002

X003

Y001

X000

X001

X002

X003

27

Operasi AND-LD

Kode mnemonikAlamat Instruksi Operan

001

LD 000OR 001LD 002OR NOT 003AND LDOUT 1000

Operasi ORB

Kode mnemonicAlamat Instruksi Operan

001

LD 000AND NOT 002LD 001AND 003OR LDOUT 1001

Titik percabangan dalam ladder disebut TR (temporary relay), lihat gambar

TR 0

Kode Mnemonic:

Alamat Instruksi Data operand

00000 LD 000.00


Kode mnemonikAlamat Instruksi Operan

001

LD 00002AND-NOT 00003LD 00004AND 00005OR-LD

OUT 01001

Gbr 11 Ladder logic

Gambar 12 Ladder dengan kontak TR

28

00001 OR 010.00

00002 AND NOT 000.01

00003 OUT TR 0

00004 LD TR 0

00005 AND 000.02

00006 OUT 010.00

00007 LD TR 0

00008 AND 000.03

00009 OUT 010.01

00010 END 01

Bentuk pemograman menggunakan logic (gerbang logika)

2.2. Langkah-langkah pembuatan program pada software

Dalam pembuatan program PLC seperti Ladder kita buka salah satu software

syswin atau Cx-programer yang sebelumnya telah kita buat program ladder

pada buku/kertas.

Contoh :

Ladder yang telah kita buat sbb:

SMK Negeri 29 PLC dan Electropneumatic disusun Budiardi Basuki,S.PFis, S.Pd DkkNetwork 3

Network 2

Network 1

Gambar 13 Logic dari PLC

29

Setelah kita buka software lalu kita mulai masukan ladder mulai dari network 1

yang terdapat 3 input (00005, 00000 dan 00001) dan 1 output (01001) dimana

input berupa contact normaly open (NO)

Setelah network 1 selesai maka kita lakukan untuk network 2 dengan

sebelumnya kita lakukan insert network sehingga muncul garis network 2 sbb :


Insert Network

Ruang Network 2

Gbr 15 Letak Insert Network

Ruang Network 1

Gbr 14 Beberapa Network PLC

30

Dengan menggunakan CX-Programmer

Begitu selanjutnya untuk network 3, setelah program ladder selesai

harus kita akhiri dengan perintah END(01) untuk Syswin (sedangkan

CX-Programmer tidak dibutuhkan) lalu dengan insert network kembali


Gbr. 17 Peletakan Ruang Fungsi END

Fun untuk membuat END

Daerah untuk membuat END

Gbr. 16 Ruang Network 1 dan 2

Ruang Network/ section 2

Ruang Network/ section 1

31

klik FUN pada sisi kiri software maka akan muncul tampilan berikut lalu

kita ketik END.

Lalu lakukan procedure pengiriman program ke PLC ( lihat halaman

tatacara pengiriman program/ download to PLC…).

D. KONFIGURASI SISTEM1. Konfigurasi PLC CPM1AKonfigurasi PLC berdasarkan I/ O dengan output relay untuk PLC Omron

type CPM1A antara lain sbb :

Jumlah

terminal I/OInput Output Catu daya Model

10 6 4ac CPM1A-10CDR-A

dc CPM1A-10CDR-D


dc CPM1A-10CDR-D


dc CPM1A-10CDR-D

dst

Konfigurasi PLC berdasarkan I/ O dengan output transistor untuk PLC Omron

type CPM1A ( hanya PLC jenis CPM1A yang menggunakan transistor output ) antara

lain sbb :

Jumlah

terminal

I/O

Input OutputCatu

daya

Model

Transistor NPN Transistor PNP

10 6 4ac - -

dc CPM1A-10CDT-D CPM1A-10CDT 1-D

20 12 8ac - -


30 18 12ac - -


dst

Untuk I/ O 30, 40 dapat dilakukan Exspansi ( parallel dengan beberapa PLC)

untuk menambahkan I/ O sesuai kebutuhan tetapi untuk I/ O 10, 20 tidak dapat

dilakukan ekspansi.SMK Negeri 29 PLC dan Electropneumatic disusun Budiardi Basuki,S.PFis, S.Pd Dkk

32

2. Pemasangan instalasi PLCKontruksi PLC contoh untuk type 10 CDR… :

Dari kontruksi diatas maka pemasangan Instalasi PLC CPM1A jenis relay

seperti CDR-A sbb :

Rangkaian input dengan spesifikasi tegangan input 24 volt, Impedansi

input dan arus IN 00000 – IN 00002 sebesar 2 kohm- 12mA, input lainya

4,7 kohm-5mA, tegangan ON – 14,4 V, Tegangan off – 5,0 V , ON dan

OFF delay 2 ms , contoh instalasi input :


0005

0004

0003

0002

0001

00001

com + 24 Vdc

0008

0007

0006

0 Vdc

Proximity sensor ( NPN )

Interlock contact

Limit switch

Push button

Gambar 19 Pemasangan Instalasi input pada PLC

Gbr. 18 Terminal I/O pada PLC CPM1A

33

Rangkaian output (0 s/d 220 Vac atau dapat digunakan Vdc )

Untuk output relay kapasitas swiching maks 2 A, 250 V ( cos Q = 1 ) dan

2A, 24 V , switching minimal 10 mA, 5 Vdc , ON/ OFF delay 15 ms

contoh instalasi output :


com

01002

com

01001

com

01000

com

01004

01003

Line

Motor ( ≤ 0,5 A )

Solenoide valve

Indicator

N

Contactor / rele

M

Gambar 20 Pemasangan Instalasi output PLC Omron

Gambar 21 Instalasi Input dan Output PLC, menggunakan tegangan dc

34

3. Terminal I/ O untuk alokasi bit ( kontak ) IRTabel berikut ini menunjukan bit-bit IR dibagikan ke terminal I/ O dalam CPU-CPM1A

dan satuan I/ O ekspansi

Jumlah terminal

I/O pada CPUTerminal CPU

Terminal satuan I/ O

ekspansi

Input Output Input Output

106 point : 00000

s/d 00005

4 point : 01000

s/d 01003- -

2012 point : 00000

s/d 00011

8 point : 01000

s/d 01007- -

30

18 point : 00000

s/d 00001 dan

00100 s/d

00105

12 point : 01000

s/d 01007 dan

01100 s/d

01103

12 point :

00200 s/d

00211

8 point : 01200

s/d 0107

40

24 point : 00000

s/d 00011 dan

00100 s/d

00111

16 point : 01000

s/d 01007 dan

01100 s/d

01107

12 point :

00200 s/d

00211

8 point : 0100

s/d 01200 s/d

01207


Contoh pemasangan PLC di

Industri sebagai pengendali

mesin-mesin Industri dengan

menggunakan beberapa PLC

Gbr 22 Contoh Instalasi pada panel

35

EVALUASIKerjakan Soal berikut dengan benar

I. Pilihan ganda1. Berikut ini yang bukan elemen pemrograman dalam keadaan komputer

terhubung dengan PLC adalah ….

A. Setup hubungan

B. Menghapus program saat online

C. Download program dan eksekusi

D. Mengedit program saat online

E. Mengedit area memory PLC

2. Untuk mentransfer program dari komputer ke PLC, menggunakan

perintah….

A. Upload

B. Save

C. Download


36

D. Save as

E. Edit

3. Berikut ini yang termasuk instruksi kontrol bit adalah…

A. DOWN LOAD

B. AND

C. DIFU

D. OR

E. OR NOT

4. Berikut ini yang tidak termasuk kontrol bit pada PLC adalah….

A. OUT

B. NOT

C. DIFD

D. SET

E. OR NOT

5. Jika PLC mempunyai I/ O 20 berarti banyaknya kontak ( bit ) input dan

output sebanyak ....

A. 10 dan 10

B. 12 dan 8

C. 14 dan 6

D. 16 dan 4

E. 18 dan 2

6. Pada gambar rangkaian dibawah dapat kita gantikan dengan logic....

A. AND

B. NAND

C. NOR

D. OR

E. EXOR

7. Tiga bagian pokok dari PLC adalah ....

A. Pemroses, memori dan input/ output

B. Input, output dan pemroses

C. Memori, input dan output


37

D. Memori, pemroses dan input

E. Memori, pemroses dan output

8. Pada gambar dibawah rangkaian tersebut dapat kita ganti dengan logic ....

A. NAND

B. NOR

C. OR

D. AND

E. EXOR

9. Untuk memprogram PLC dapat digunakan ..........bahasa pemograman

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

E. 5

10.Jika PLC mempunyai I/O 20 berarti mempunyai bit input sebanyak....

A. 6

B. 8

C. 10

D. 12

E. 14

11.Tranduser dalam sistem PLC berfungsi....

A. Mengubah sinyal listrik menjadi besaran listrik

B. Mengubah suatu besaran listrik menjadi sinyal listrik

C. Mengubah besaran listrik menjadi analog listrik

D. Mengubah besaran listrik menjadi satuan listrik

E. Mengubah energi listrik menjadi besaran listrik

12.Sistem kontrol loop terbuka mempunyai karakteristik...

A. Mempunyai umpan balik untuk mengkoreksi outputnya

B. Tidak mempunyai peralatan output

C. Tidak mempunyai umpan balik untuk mengkoreksi outputnya

D. Tidak mempunyai peralatan input

E. Tidak memiliki bagian proses

13.Yang dimaksud feedback adalah....

A. Sistem masukan keoutput agar dihasilkan output yang tepatSMK Negeri 29 PLC dan Electropneumatic disusun Budiardi Basuki,S.PFis, S.Pd Dkk

38

B. Bagian yang memberi masukan pada rangkaian pemroses agar

bekerja

C. Bagian dari output yang memberi masukan keinput

D. Bagian pemroses yang memberikan masukan terhadap gangguan

E. Gangguan yang memberi masukan kepada pemroses

14.Data bus dalam CPU berfungsi untuk...

A. Menerima dan mengirimkan informasi

B. Menetapkan alamat dan membuka komunikasi

C. Tukar menukar informasi

D. Memberikan masukan input

E. Menghasilkan output

15.Suatu peralatan atau kelompok peralatan yang digunakan untuk

mengatur fungsi suatu mesin untuk menetapkan tingkah laku mesin

tersebut sesuai dengan yang diinginkan merupakan definisi dari ....

A. atur

B. susun

C. kontrol

D. alih

E. sistem

16.Sistem yang mempunyai kemampuan untuk melakukan start,

mengatur dan memberhentikan suatu proses untuk mendapatkan

output sesuai dengan yang diinginkan disebut....

A. sistem kontrol

B. sistem kendali

C. sistem atur

D. sistem alur

E. sistem susun

17.Berikut ini merupakan keuntungan dari menggunakan PLC kecuali ....

A. fleksible

B. handal

C. murah

D. kemampuan seperti komputer

E. sulit pemeriksaan gangguan kontrol


39

18.Untuk menghubungkan PLC dengan komputer dapat menggunakan

kabel adapter ….

A. RS – 232C

B. RS – 212 D

C. RS – 232B

D. RS – 323D

E. RS – 323C

BAB IVPERALATAN INPUT DAN OUTPUT PLC

C. PENDAHULUANDalam pengoperasian PLC dibutuhkan peralatan atau komponen input

dan output sebagai input logic.

Peralatan input atau output ini dapat berupa kontak NO (Normaly open)

ataupun kontak NC (Normaly Close)

D. PERALATAN I/O PLC1. Peralatan input

Peralatan input atau komponen input untuk mensuport system operasi PLC,

menggunakan sumber listrik dc yang didapat dari PLC itu sendiri atau dari

sumber lain sebesar 12 s.d 24 volt dc.


40

Peralatan input PLC dapat berupa tombol , saklar, push botton ataupun

sensor. Dari semua peralatan tersebut mempunyai system kerja NO

ataupun NC.

Simbol dan bentuk peralatan berupa tombol / saklar atau push button :

Elemen sinyal masukan diperlukan untuk memungkinkan sebuah sistem

kontrol dinyalakan. Yang paling umum dipakai adalah saklar tekan (Push-

button switch). Disebut sakelar tekan karena untuk mengalirkan sinyal,

mengaktuasikannya dengan menekan tombol atau saklar.

Simbol yang digunakan:

Sakelar tekan manual secara umum untuk kontak

NO (General Push-button switch, NO)

Sakelar tekan manual, diaktifkan

dengan cara ditekan untuk kontak

NO

Saklear tekan manual, diaktifkan

dengan cara ditekan untuk kontak

NC

1.1. Saklar Pembatas (Limit Switches)

Mekanik Tipe Sentuh (Mechanical Limit Switches Contacting Type)

Saklar pembatas ini dipakai sebagai indikasi dalam kontrol otomasi

yang menyatakan bahwa posisi ini merupakan posisi akhir baik itu untuk

mesin ataupun untuk silinder. Biasanya sistem kontak yang dipakai

adalah sistem tersambung bergantian (Change over). Sakelar

pembatas ini akan bekerja bila tuas saklar tertekan. Contoh konstruksi

dan simbol saklar pembatas mekanik:


Gambar 23 PUSH BUTTON

41

Tipe Tidak Sentuh (Non-Contacting Proximity Limit Switch)

Saklar pembatas tipe ini biasanya dipakai bila saklar pembatas

mekanik tidak dapat digunakan. Macam sakelar pembatas tipe ini antara

lain:

a. Saklar Pembatas (sensor) Buluh

Penggunaan sakelar ini biasanya dikarenakan keadaan sekitar yang

tidak memungkinkan dipasangnya saklar mekanik, misalnya karena

banyaknya debu, pasir ataupun lembab. Saklar ini

diaktuasikan/diaktifkan dengan magnet yang terpasang pada silinder.

Dengan adanya magnet maka buluh kawat akan tersambung atau

terputus bila magnet itu mendekati atau menjauhi buluh kawat tersebut.

b. Saklar Pembatas Induktif

Digunakan bila saklar pembatas mekanik ataupun buluh tidak

dapat digunakan. Biasa dipakai untuk sensor penghitung benda kerja

yang terbuat dari logam, pada suatu mesin atau ban berjalan. Saklar

pembatas ini hanya akan beraksi atau terpakai untuk logam.

Saklar pembatas atau sensor ini biasanya terdiri dari oscillator,

pemicu tegangan dan penguat. Biasanya ada dua macam, yaitu yang

dialiri arus bolak-balik dan arus searah, tapi keduanya mempunyai


Gbr 24 Komponen input berupa limit switch

42

tegangan operasi antara 10–30 volts.

c. Saklar Pembatas Kapasitif

Sensor kapasitif ini mempunyai respons terhadap segala material,

metal maupun non-metal. Tapi sensor ini terpengaruhi oleh adanya

perubahan-perubahan yang diakibatkan keadaan sekelilingnya,

misalnya dengan debu logam.

d. Saklar Pembatas Optik

Sensor ini memberi respons pada semua benda kerja. Sinyal

masukannya berupa sinar.

1.2. SENSOR

a. Sensor cahaya berupa fotoelektric yang terdiri :

Fotoelektric Sensor Head ( Reflektif and Separate )

Fotoelectric Sensor Amplifier

b. Sensor logam adalah sensor yang peka terhadap logam disebut

Proximity Sensor terdiri atas :

PH sensor (separate)

PH Sensor (Reflektif)


Inductive proximity sensorInfrared proximity sensor

Inductive proximity sensor

Gbr 25 Sensor sebagai input PLC

Gbr 26 Proximty detector

Capasitive proximity sensor

43

Proximity detectors pada dasarnya adalah detektor logam. Alat ini digunakan

untuk mendeteksi ada atau tidaknya suatu logam tanpa sentuhan secara

phisik. Ini untuk mencegah kerusakan dari alat dan memberi kemampuan

mendeteksi adanya logam panas. Umumnya proximity detectors dirancang

untuk mendeteksi bahan logam ferro baja. Tetapi ada beberapa jenis yang

dipakai untuk mendeteksi logam lain.

Bila proximity detector digunakan digunakan pada permukaan yang

mengandung metal atau serbuk metal, perlu dilakukan pengamanan dalam

penempatan sensor supaya terhindar dari bahan yang mengandung metal atau

serbuk di daerah sekitarnya.

2. Peralatan outputPeralatan output PLC adalah peralatan yang dipasang pada output PLC

seperti : motor listrik, solenoid, kontaktor magnit, relay, buzzer, lampu, heater

dengan syarat besar arus untuk output PLC maksimal sebesar 2 ampere jika

lebih maka harus digunakan bantuan kontak (penghubung arus) seperti

kontaktor magnit atau relay.

Peralatan output PLC dapat berupa arus dc (untuk PLC jenis transistor

relay output ) ataupun arus ac (hanya untuk relay output) dengan

tegangan 5 s.d 240 Volt.

Dari peralatan input dan output maka dapat hubungan peralatan tersebut

dengan PLC sbb :

INSTRUKSI –INSTRUKSI PLC OMRON


Gbr 27 Hubungan peralatan I/ O dengan CPU

44

BAB VINSTRUKSI-INSTRUKSI DASAR

A. PENDAHULUANInstruksi dalam PLC digunakan untuk menggerakan ( kendali) peralatan

yang kita inginkan. Instruksi tersebut sebagai dasar kita akan melakukan

suatu program. Instruksi terbagi dalam instruksi dasar dan instruksi fungsi

( terdiri atas fungsi instruksi dalam PLC).

B. INSTRUKSI PLC OMRON1. Instruksi Input

Instruksi Mnemonik Kode Fungsi

LOAD LD O Menghubungkan kondisi NO kekiri bus bar

LOAD NOT LD NOT O Menghubungkan kondisi NC kekiri bus bar

AND AND O Menghubungkan kondisi NO secara seri dgn sebelumnya

AND NOT AND NOT O Menghubungkan kondisi NC secara seri dgn sebelumnya

OR OR O Menghubungkan kondisi NO secara paralel dgn sebelumnya

OR NOT OR NOT O Menghubungkan kondisi NC secara paralel dgn sebelumnya

AND LOAD AND LD O Menghubungkan 2 blok instruksi secara seri SMK Negeri 29 PLC dan Electropneumatic disusun Budiardi Basuki,S.PFis, S.Pd Dkk

45

OR LOAD OR LD O Menghubungkan 2 blok instruksi secara paralel

Catatan : O = Tombol instruksi terdapat pada programming Console

2. Instruksi output


OUTPUT OUT O Hasil output dari logic sebuah bit

OUT NOT OUT NOT O Hasil output terbalik dari logic sebuah bit

SET SET O Force set ( ON ) sebuah bit

RESET RESET O Force reset ( OFF ) sebuah bit

KEEP KEEP O Menahan status dari bit yang bersangkutan

DIFFERENTIATE

UPDIFU O

Bit menjadi ON untuk satu siklus saat transisi dari OFF

ke ON

DIFFERENTIATE

DOWNDIFD O

Bit menjadi ON untuk satu siklus saat transisi dari ON

ke OFF


3. Instruksi Kontrol Instruksi Mnemonik Kode Fungsi

NO

OPERATIONNOP 00 -

END END 01 Mengakhiri program yang telah dibuat

INTERLOCK IL 02Bila kondisi IL (02) OFF maka semua output OFF dan

semua PV timer di reset dari IL (02) s/d ILC (03)

INTERLOCK

CLEARILC 03 Akhir dari Interlock { awal IL(02) }

JUMP JMP 04Bila kondisi JMP ON,semua instruksi antara JMP(04) dan

JME (05) berfungsi seperti NOP(00)

JUMP END JME 05 Akhir dari sebuah JUMP {di mulai dari JMP(04) }

4. Instruksi Timer/ Counter


TIMER TIM O Timer ON delay (hitung turun)

COUNTER CNT O Counter hitung turun

REVERSIBLE

COUNTERCNTR 12 PV dapat menghitung naik atau turun oleh 1 counter

HIGH-SPEED TIMH 15 Timer kecepatan tinggi, ON delay (hitung naik )


46

TIMER


5. Instruksi Perbandingan


COMPARE CMP 20 Membandingkan dua nilai empat-digit heksadesimal

DOUBLE

COMPARECMPL 60 Membandingkan dua nilai delapan-digit heksadesimal

BLOCK

COMPARE@BCMP 68

Menilai apakah sebuah nilai dari word berada pada range 16

( diasumsikan sebagai batas bawah dan batas atas

TABLE

COMPARE(@)TCMP 85 Membandingkan nilai dari sebuah word ke 16 word berurutan

6. Instruksi Pergerakan data


MOVE (@)MOVE 21Meng-kopi konstan atau isi dari sebuah word ke word

lainya

MOVE NOT (@)MVN 22Meng- kopi komplemen dari sebuah konstan atau isidari

sebuah word ke sebuah word

BLOCK

TRANSFER(@)XFER 70

Meng-kopi isi dari sebuah block sampai 1,000 word

berurutan ke sebuah block dengan word berurutan juga

BLOCK SET (@)BSET 71 Meng-kopi isi dari word ke block dariword secara berurutan

DATA

EXCHANGE(@)XCHG 73 Menukar isi dari word

SINGLE

WORD

DISTRIBUTE

(@)DIST 80

Meng-kopi isi darisebuah word ke sebuah word ( dimana

alamatnya ditentukan denganmenambah offset dari alamat

word tsb)

DATA

COLLECT(@)COLL 81

Meng-kopi isi dari sebuah word (dmana alamatnya

ditentukan menambah offset dari alamat word tsb) ke word

yang lain

MOVE BIT (@)MOVB 82Meng-kopi bit tertentu dari suatu word ke bit yang

ditentukan dari sebuah word

MOVE DIGIT (@)MOVD 83Meng-kopi digit tertentu (unit 4 bit) dari sebuah word ke

digit yang ditentukan ke sebuah word lain.

7. Instruksi geser


SHIFT REGISTER SFT O/10Meng-kopi bit tertentu (0 atau 1) ke bit paling kanan

dari shift register dan menggeser bit lainya 1 bit kekiri


47

WORD SHIFT (@)WSFT 16Membuat shift register word banyak yang menggeser

data kekiri dalam unit 1 word

ASYNCHRONOUS

SHIFT REGISTER(@)ASFT 17

Membuat sebuah shift register menukar isi dari word

berdekatan saat 1 adalah 0 dan lainya tidak

ARITHMATIC

SHIFT LEFT(@)ASL 25

Menggeser 0 ke bit 00 pada word tertentu dan

menggeser bit lain satu bit kekiri

ARITHMATIC

SHIFT RIGHT(@)ASR 26

Menggeser 0 ke bit 00 pada word tertentu dan

menggeser bit lain satu bit kekanan

ROTATE LEFT (@)ROL 27

Memindahkan isi dari CY ke bit 00 dari word tertentu,

menggeser bit lain satu bit kekiri dan menggeser bit

15 ke CY

ROTATE RIGHT (@)ROR 28

Memindahkan isi dari CY ke bit 00 dari word tertentu,

menggeser bit lain satu bit kekanan dan menggeser

bit 15 ke CY

ONE DIGIT SHIFT

LEFT(@)SLD 74

Menggeser 0 ke digit paling kiri ( unit 4 digit) dari shift

register dan menggeser digit lain

ONE DIGIT SHIFT

RIGHT(@)SRD 75

Menggeser 0 ke digit paling kanan ( unit 4 digit) dari

shift register dan menggeser digit lain

REVERSIBLE

SHIFT REGISTER(@)SFTR 84

Membuat sebuah atau word banyak shift register

yang dapat menggeser data kekiri atau kekanan


8. Instruksi perhitungan biner


BCD ADD (@)ADD 30 Menambah data sebuah word (atau sebuah konstan)

BCD

SUBTRACT(@)SUB 31

Mengurangi data sebuah word (atau sebuah konstan) dan

CY dari data sebuah word(sebuah konstan)

BCD

MULTIPLY(@)MUL 32 Perkalian data dua word (data)

BCD

DIVIDE(@)DIV 33

Mmbagi data sebuah word ( sebuah konstan) dengan data

sebuah word (sebuah konstan)

BINARY

ADD(@)ADB 50 Menambah data dua word ( sebuah konstan) dengan CY

BINARY

SUBTRACT(@)SBB 51

Mengurangi data sebuah word (konstan) dengan CY dari

data sebuah word (konstan)

BINARY

MULTIPLY(@)MLB 52 Perkalian data sebuah word (konstan)

BINARY (@)DVB 53 Membagi data sebuah word (konstan) dengan data sebuah SMK Negeri 29 PLC dan Electropneumatic disusun Budiardi Basuki,S.PFis, S.Pd Dkk

48

DIVIDE word dan mendapat hasil dan sisa.

DOUBLE

BCD ADD(@)ADDL 54

Menambah data BCD 8 digit dari 2 pasang word (konstan)

dengan CY

DOUBLE

BCD

SUBTRACT

(@)SUBL 55

Mengurangi data BCD 8 digit dari dua word (atau konstan)

dengan CY dari data BCD 8 digit dari dua buah word (atau

konstan)

DOUBLE

BCD

MULTIPLY

(@)MULL 56 Perkalian dari data BCD 8 digit dari dua word (konstan)

DOUBLE

BCD

DIVIDE

(@)DIVL 57Membagi data BCD 8 digit dengan dua word (konstan)

dengan data BCD 8 digit dari dua word (konstan).

Instruksi diatas adalah instruksi-instruksi yang dimiliki dan masih banyak lagi

untuk mengetahui instruksi yang belum tertulis seperti antara lain : Instruksi

penambah dan pengurangan, Instruksi pengubah data, Instruksi Logic,

Perhitungan special, Instruksi subrutin, Instruksi control interupsi, Instruksi I/ O

unit, Instruksi tampilan, Instruksi control High-Speed counter, Instruksi

diagnosis kerusakan dan Instruksi system special kesemua ini dapat dilihat

dengan cara : Klik Function pada software PLC Omron Syswin atau CX-

Programmaer lalu pilih All instruction dan pilih yang anda cari lalu klik reference

maka akan muncul karakteristik instruksi yang anda inginkan (hanya dalam

bahasa Inggris).

C. CARA KERJA INSTRUKSIPada bagian ini di contohkan beberapa instruksi dan contoh diagram ladder

serta mnemonic (statement list ).

1. Instruksi dasarInstruksi dasar tanpa menggunakan fasilitas fungsi instruksi yang

disediakan PLC.

Contoh schematic manual berikut digunakan untuk mengoperasikan

motor listrik


F1

F2

F

Pada gambar dibawah ditampilkan

diagram ladder (pemograman PLC)

menggantikan diagram manual

rangkaian disamping.

Untuk F1 adalah MCB dipasang

langsung pada instalasi PLC,

sedangkan F2 adalah TOR (Thermal

Overload Relay) dapat dipasangkan

dalam pemograman. Untuk instruksi

dasar ini 01000 dapat menggunakan

bit kerja.

49

Dimana F2 adalah TOR, S0 adalah tombol stop dan S1 adalah tombol

start

2. Instruksi menggunakan fasilitas yang disediakan PLC2.1. Instruksi Set dan Rset

Instruksi ini menyederhanakan suatu rangkaian ladder dasar seperti

pada gambar 3.1 diatas menggunakan set dan rset sbb :


SO

S1 13

14

H1 K1

N

K1

A1

A2

Gambar 28 Ladder untuk Instruksi dasar PLC

50

Instruksi set ini selalu dipasangkan dengan instruksi rset berbentuk sbb :

B diatas merupakan bit (kontak) dapat gunakan bit kerja (lihat pada tabel

tentang work bit) atau bit output pada daerah IO, AR, HR atau LR

Contoh :

2.2. Instruksi KEEP (11)

Instruksi keep pada dasarnya adalah gabungan dari instruksi set dan

rset yang digabungkan menjadi satu bentuk instruksi sbb:


Pada gambar disamping pada set digunakan bit

kerja 01008 (tidak ada pada terminal output

PLC).

Bit 01008 digunakan untuk menyalakan (ON-

kan) 01000.Bit input 00000 untukmenyalakan

(aktifkan 01008) dan 00001 untuk mematikan

(OFF-kan ).Bit pada set dan rset harus sama

dan 01000 dapat digunakan untuk

mengoperasikan relay atau lainnya.

Gbr 30 Instruksi SET dan RSET

51

Contoh penggunaan KEEP (11) pada gambar

B = bit (contact) dapat menggunakan bit kerja atau bit output.

Contoh diatas digunakan bit kerja dengan fasilatas HR (holding relay)

yang akan menahan status suatu bit jika saat operasi listrik mati

kemudian listrik menyala kembali maka akanmenahan status bit

tersebut.

2.3. TIMER (TIM)

Timer adalah fasilitas delay ON untuk hitung turun pada PLC terdapat

sebanyak 512 timer (dari nomor timer 000 s.d 511)


52

Contoh penggunaan timer

2.4. COUNTER (CNT)

Counter adalah fasilitas hitung turun , counter akan ON sampai hitungan

yang ditentukan contoh penggunaan counter digunakan untuk menghitung

product.

Contoh penggunaan counter sbb :


Pada gambar disamping jika

00001 ON maka 01002 ON

setelah 20 detik (setting timer)

01002 akan OFF kembali

Pada gambar disamping jika 00004

ON sebanyak 10 kali ( setting

counter sebanyak 10 kali) maka NO

dari CNT 001 akan sehingga 01004

akan ON untuk meng OFF kan

01004 dan counter tekan reset

dengan meng ON kan 00005

Gbr 31 Contoh penggunaan Timer

53

2.5.DIFU (13) - DIFERENTIATE UP

DIFU(13) akan ON dalam satu siklus dari kondisi input dari off ke ON (dari

logika 0 ke 1), saat DIFU (13) ON tidak terlihat.


Contoh penggunaan DIFU (13)

sbb:

Pada gambar disamping jika

00004 ON sekali maka 200.00

akan ON satu siklus (sekejap)

sehingga 01004 ON dan NO dari

01004 akan mengunci (lock)

54

2.6 SFT (10) - SHIFT REGISTER

Meng-kopi bit tertentu (0 atau 1) ke bit paling kanan dari shift register dan

menggeser bit lainya 1 bit kekiri, berapa jauh pergeseran ditentukan dari

chanel awal dan chanel akhir pergeseran.


Jika 00000 ON 1 kali dan 00001 juga ON

maka 01002 akan ON karena 200 bernilai

1.Kemudian jika 00001 ON untuk yang

kedua kali dan 00000 tetap ON maka

01003 akan ON karena telah digeser 1

kali dan demikian seterusnya. 00000

sebagai masukan sedangkan 00001 yang

menggeser bit sedangkan 00002 me reset

SFT (10) kembali ke semula.

55

2.7. CMP (20) – COMPARE

Compare adalah fungsi pembanding artinya berfungsi membandingkan dua

data yang beralamat sama atau berbeda.Misal data di di daerah memory

(DM) dengan data daerah lain atau data berada di HR (holding relay)

dengan data di InternalRelay (IR). Dari perbandingan data tersebut ada 3

kemungkinan yang terjadi lebih besar (greater than) , sama dengan

(Equals) atau lebih kecil (less than) dapat di simpulkan dengan special relay

(SR) sbb :

a. Jika Cp1 > Cp2 maka bit SR 25505 akanON (greater than)

b. Jika Cp1= Cp2 maka bit SR 25506 akannON (equals)

c. Jika Cp1 < Cp2 maka bit SR 25507 akan ON (less than)


Pada gambar disamping 00000 ON maka

akan dibandingkan data dari DM 1 (#0025)

dengan data DM2 (#0050) Jika lebih besar

maka maka 01002 ) ON.

Jika sama dengan maka 01004 ON

Jika lebih kecil maka 01003 ON

56

Begitulah beberapa instruksi pada PLC dan masing-masing instruksi dapat

digabungkan contoh berikut rangkaian ON dan OFF menggunakan 1 buah

tombol menggunakan instruksi DIFU (13) , KEEP (11) dan Counter:

Contoh 2 :


Jika 00001 ON sekali maka

01001 akan ON.NO difu 01009

akan ON sekejap( satu siklus)

menyebabkan KEEP ON dan

membuka NC 01001 dan

menutup NO 01001 dan siap

untuk reset.

Jika 0001 ON untuk kedua kali

maka 01001 akan OFF

Cara kerja rangkaian disamping jika

000.04 ON maka counter 002 akan

ON dan CNT002 akan me reset

counter. Jika Counter ON maka

CNT002 pada network 2 juga akan

ON sekali menyebabkan

keep(200.05) ON ,NO 200.05 akan

ON siap untuk melakukan reset keep,

jika CNT002 (pada network 2) ON

Gbr 32 Contoh aplikasi penggunaan instruksi

57

Demikianlah beberapa instruksi PLC, untuk melihat instruksi yang lain dengan

cara pilih Function ( pada software) klik lalu pilih Instruction list dan pilih

instruction yang diinginkan lalu reference maka dapat dilihat fungsi dari

instruksi tersebut.lihat gambar dibawah untuk software SYSWIN:

Lalu pilih All instructions maka muncul sbb:


58

Sedangkan untuk software CX- Programmer klik Help pilih Instruction

Reference lalu pilih seri PLC akan tampil sbb :

Lalu kita pilih instruction yang kita inginkan


Gbr 33 Software Syswin untuk mencari instruksi kerja

59

BAB VIPENGGUNAAN SOFTWARE PLC

A. PENDAHULUANMembuat program untuk PLC dibutuhkan software untuk PLC SNEIDER,

SIEMENS, LG, ZEN, MITSUBISHI, OMRON dibutuhkan software yang

berbeda tetapi pada prinsipnya pembuatan ladder (diagram tangga)

mempunyai kesamaan hanya perbedaan terletak pada pengkodeanya.

Untuk LG glofa type GM4 alamat data input diberi kode % I 0. 0. 0. dst dan

untuk output diberi kode % Q 0. 1. 15. Dst

Untuk ZEN digunakan untuk input I0, I1 dst sedangkan untuk output digunakan

Q0, Q1 dst.

Untuk OMRON digunakan kode untukinput 00000, 00001 dst dan untuk output

digunakan 01000, 01001 dst

B. OMRON CPM1A menggunakan software syswin 3,4 dan CX- Programmer:1. Melakukan download programyang telah kita buat (pengiriman program

dari komputer ke PLC) dengan langkah sbb :

a. Klik project pada tampilan software maka akan muncul


Gbr 34 Software CX- Programmer untuk mencari instruksi kerja

60

Lalu kita pilih communication tujuannya menghubungkan PLC dengan

computer (setelah kita klik communication) akan ditampilkan sbb:

Sebelumnya telah kita hubungan PLC dengan computer menggunakan

kabel RS-232 ke compada computer.

Pada gambar diatas kita pilih Port pada com1 atau com2 dst lalu kita klik

Test PLC maka pada status akan muncul connected (berarti computer dan

PLC sudah terhubung) selanjutkan close.

b. Lalu klik project kembali, langkah selanjutnya kita pilih PLC setup maka

muncul tampilan sbb :


Gbr 34 Langkah -langkah mengirim program

61

Pada Starup Mode ada 3 pilihan (program, monitor, run) jika pilihan

program maka gambar ladder (program) yang kita kirimke PLC akan hilang

(tidak tersimpan dalam PLC) saat PLC dimatikan power suplynya.Untuk

pilihan monitor maka gmabar ladder (program) yang kita kirim akan

tersimpan dalam PLC walaupun power supply dimatikan dan program dapat

di edit sedangkan run sama halnya seperti monitor tetapi gambar tidak

dapat di edit. Selanjutnya kita klik close.

c. Setelah 2 langkah diatas telah dikerjakan selanjutnya kita klik Online maka

akan muncul sbb:

Jika langkah b telah kita lakukan maka pada tulisan connect terdapat ceklist

yang menandakan PLC sudah terhubung dengan computer. Kita pilih

download program to PLC untuk mengirim program yang kita buat pada

computer ke PLC. Jika kita pilih upload program from PLC, kita akan

mengambil program yang terdapat pada PLC.


62

Setelah download maka tinggal kita klik yes dan PLC setupjika ada pilihan

kembali. Dilanjutkan klik Mode yang sebelumnya kita klik Online kembali,

pada mode kita posisikan pada monitor , tujuan untuk mengetahui (tampilan)

program bekerja sesuai yang kita inginkan atau tidak.

d. Langkah berikutnya kita klik monitoring atau tanda petir yang ada pada cF11

pada toolsbar.

Selesai sudah kita melakukan langkah mengirim program yang kita buat dan

kita kirim ke PLC menggunakan software syswin.

2. Memberi nama pada program atau rangkaian ladder

a. Untuk memberi nama kita klik pada software (lihat gambar dibawah ini):

Klik (kotak hitam) keposisi yang akan kita beri nama selanjutkan kita isi Sym

dan Com sesuai nama yang kita inginkan (contoh untuk output 010.00 diberi

nama M1 dan Motor listrik1)

Untuk fasilas yang lain silahkan anda coba sendiri termasuk fasilitas password

dsb.


Isi sesuai yg kita inginkan

Gbr 35 Cara pemberian nama program pada software

63

BAB VII

PROGRAMMING CONSOLE PLC OMRON

A. PENDAHULUANDalam pemograman PLC terkadang dibutuhkan alat lain selain computer

dalam hal ini digunakan peralatan yang disebut Programming Console,

pemograman menggunakan alat ini memang sulit karena diharapkan siswa

menguasai bahasa pemograman yaitu statement list atau mnemonic.

B. PROGRAMMING CONSOLEProgramming console adalah alat yang berfungsi untuk memprogram

PLC tanpa bantuan komputer menggunakan console kita gunakan bahasa

pemograman statement list atau mnemonic tidak dapat menggunakan

ladder (diagram tangga). Pada saat kita akan memulai memrogram PLC

dengan programming console, sebaiknya kita mempelajari bagian bagian

keyboard pada programming consule.


64

Berdasarkan dari gambar dapat dijelaskan jenis dan fungsi dari masing

masing tombol yang terdapat di console yang meliputi:

1. FUN

2. LD

3. AND

4. OR

5. OUT

6. TIM

7. CNT

8. NOT

9. HR

10.TR

11.SFT

12.SHIFT


Tampilan programming console

Gbr 36 Konstruksi program console

65

Dalam programming console me-miliki 3 macam mode pengoperasian-nya

yaitu:

PROGRAM : untuk membuat pro-gram atau membuat modifikasi atau

perbaikan ke program yang sudah ada.

MONITOR : digunakan ketika me-monitoring ketika PLC sedang beroperasi.

RUN : digunakan untuk meng-operasikan program tanpa dapat mengubah

nilai setting yang dapat diubah pada posisi monitor.

Mode : Program

PLC mempunyai sebuah sandi masukan kontrol untuk mencegah akses yang

tidak dikehendaki ke programnya. PLC selalu memberikan perintah untuk

memasukkan sandi ketika daya pertama kali dihubungkan atau setelah

Programming Console dipasang saat PLC beroperasi.

1. Menghapus Password

Disetting untuk keamanan, agar orang yang bukan spesialis dalam

mengoperasikan PLC yang merupakan salah satu pencegahan terhadap

kerusakan

ProgramPassword

0000

2.Menghapus Semua Program

Semua isi user program memori dihapus

00000MEMORICLEAR HR CNT DM


Program

00000

CLR

CLR

MONITOR

SET NOT RESET

66

00000

3. Create I/O Table

Mendaftarkan I/O chanal dari unit yang dibuat di masing-masing device PC dan

unit dari masing-masing unit

… 00000 I/O TABLE ? - ? U =

00000CREATE I/O TABLE ? ? ? ? ?

00000 CREATE I/O TABLE 9 7 1 3

4.Read ERROR dan RELEASE

Memanggil kesalahan dari hasil cek sendiri, kemudian menghapus

tampilannya.

END NO COMMOND

ERROR MESSAGE

READ OK

00000

Program check

Mengecek kesalahan rangkaian, bila ada error akan berhenti di address tersebut


00000 memori CLEAREND HR CNT DM

MONITOR

CLR

CHANGE

9 7 1 3

MONITOR

MONITORFUN

CLR

FUN CLR CH

67

00000

END (01)(00.1KW)

Cara menghapus instruksi

1). Tempatkan alamat pada layar monitor console pada instruksi yang

akan dihapus. Kemudian lakukan perintah sebagai berikut:

Program 00002 yang semula dibawah akan terhapus

2). Jika tampilan sudah seperti pada layar monitor diatas berarti instruksi

yang tadi ditampilkan sudah terhapus.

Cara menyisipkan instruksi

1) Tempatkan layar monitor pada instruksi yang akan ditempatkan

dibawah instruksi yang akan disisipkan. Kemudian lakukan perintah

sebagai berikut:

Program 00002 disisipkan

2) Setelah layar tertampil seperti diatas maka penyisipan program sudah

selesai.

4.3. Cara penulisan program dan menjalanannya

1. Set switch selector mode menggunakan kunci ke posisi PROGRAM .

Tekan CLEAR bila perlu sampai alamat 00000 tampil pada layar.

2. Tulis Mnemonic dari program yang kita buat. Setiap penulisan mnemonic

diakhiri dengan menekan tombol WRITE/ENTER.

3. Pada akhir program jangan lupa memasukkan instruksi END yang

menandakan akhir dari program. Untuk memasukkan instruksi END

adalah dengan memilih FUN kemudian isikan data 01.

4. Untuk mengeksekusi program, pindahkan mode dari PROGRAM ke

MONITOR atau RUN.


0SEARCH

DEL 00002 DELETED END

INS INS 00002 INSERT END

68

5. Untuk memonitor keadaan kontak saat program dijalankan tekan CLEAR

saat mode RUN tekan panah kebawah, maka alamat mnemonic akan

dapat termonitor.

Menuliskan instruksi dan peralatanUntuk menuliskan instruksi dan peralatan, kita perlu menuliskan istruksi

tersebut lalu menuliskan simbol dan nomornya dan diakhiri dengan tombol

eksekusi (GO).

Contoh: menuliskan program mnemonic sebagai berikut

LD X 000

OUT Y 000

Maka urutan penekanan tombolnya adalah:

Gambar 2.10. Menuliskan instruksi dan peralatan

Menghapus semua programAda kalanya kita harus menuliskan program baru yang benar-benar

berbeda dari program yang telah di tuliskan ke dalam PLC sebelumnya.

dengan metoda ini, program yang telah tertulis di dalam PLC akan terhapus

seluruhnya.

Untuk menggunakan prosedur ini , tombol yang harus kita tekan adalah:

Gambar 2.14. Menghapus semua program

Membaca programProsedur ini biasa digunakan saat semua program telah kita masukkan

dan kita ingin membaca atau mungkin memeriksanya lagi. Bila kita

menggunakan prosedur ini, PLC akan memberi tanda khusus pada semua

instruksi inverse. Pemberian tanda dimaksudkan agar programmer tidak


WR

XLD 000

GO

GOOUT Y 000

WR

ANOP GOGO

69

salah membaca instruksi antara yang kontak dan yang tidak kontak

(inverse).

Untuk menggunakan prosedur ini , tombol yang harus kita tekan adalah:

Gambar 2.16. Membaca program

EVALUASII. Pilihan ganda1. Yang termasuk bit kerja adalah bit yang .....

A. terdapat pada output PLCB. terdapat pada input PLCC. tidak terdapat pada output PLCD. merupakan bit output tapi tidak ada di terminal output E. adanya diluar bit output

2. Yang bukan termasuk peralatan input kendali PLC adalah....A. tombolB. saklarC. sensorD. photo electrikE. lampu

3. Yang bukan peralatan output kendali PLC adalah....A. lampuB. coilC. motor listrikD. tombolE. solenoid

4. Untuk menyimpan program yang kita buat kedalam PLC agar tidak hilang walaupun power suply dimatikan dan dapat di edit dalam PLC set up kita gunakan....A. programB. monitorC. run


Tampilkan Instruksi ProgramRD STEP

GONomorSTEP

70

D. transfer to PLCE. monitoring

5. Fungsi KEEP pada fasilitas PLC untuk ....A. menahan status suatu bitB. menghubungkan status bitC. menghitung bitD. mengukur input bitE. memindahkan bit

6. Pada mode apa yang digunakan untuk me-download program dan data ke PLC ….

A. mode monitorB. mode runC. mode onD. mode stopE. mode edit

7. Pada gambar simbol ladder untuk .........

A. Normally openB. Normally closeC. Normally open counterD. Normally open timerE. Normally close timer

8. Fasilitas yang berfungsi menyimpan data bit agar tidak hilang walaupun sumber daya listrik dimatikan adalah ....A. ARB. LRC. SRD. DME. HR

9. Jika PLC mempunyai I/ O 20 berarti banyaknya kontak ( bit ) input dan output sebanyak ....A. 10 dan 10B. 12 dan 8C. 14 dan 6D. 16 dan 4E. 18 dan 2

10.Pada gambar rangkaian dibawah dapat kita gantikan dengan logic....

A. ANDSMK Negeri 29 PLC dan Electropneumatic disusun Budiardi Basuki,S.PFis, S.Pd Dkk

Tim00

71

B. NANDC. NORD. ORE. EXOR

11. Yang termasuk bit kerja adalah bit yang .....A. terdapat pada output PLCB. terdapat pada input PLCC. tidak terdapat pada output PLCD. merupakan bit output tapi tidak ada di terminal output E. adanya diluar bit output

12.Yang bukan termasuk peralatan input kendali PLC adalah....A. tombolB. saklarC. sensorD. photo electrikE. lampu

13.Yang bukan peralatan output kendali PLC adalah....A. lampuB. coilC. motor listrikD. tombolE. solenoid

14.Untuk menyimpan program yang kita buat kedalam PLC agar tidak hilang walaupun power suply dimatikan dan dapat di edit dalam PLC set up kita gunakan....A. programB. monitorC. runD. transfer to PLCE. monitoring

15.Tiga bagian pokok dari PLC adalah ....A. Pemroses, memori dan input/ outputB. Input, output dan pemrosesC. Memori, input dan outputD. Memori, pemroses dan inputE. Memori, pemroses dan output

16.Tegangan input PLC menggunakan tegangan ....A. 12 VacB. 12 VdcC. 24 VacD. 24 VdcE. 100 Vdc

17. Untuk output PLC type CDR-A dapat digunakan tegangan ....A. dc atau ac


72

B. 24 VdcC.220 VacD.12 s.d 220 Vdc ataupun acE. 12 s.d 220 Vac

18. Pada gambar dibawah rangkaian tersebut dapat kita ganti dengan logic ....A. NANDB. NORC.ORD.ANDE. EXOR

19.Fungsi counter pada fasilitas PLC berfungsi untuk ....A. menghitung naikB. mengukur waktuC.mengakhiri programD.menyimpan programE. menghitung turun

20.Fungsi KEEP pada fasilitas PLC untuk ....A. menahan status suatu bitB. menghubungkan status bitC.menghitung bitD.mengukur input bitE. memindahkan bit

21. Berikut ini elemen pemrograman dalam keadaan komputer terhubung denan PLC, kecuali ....A. setup hubunganB. menghapus program saat onlineC.download program dan eksekusiD.mengedit program saat onlineE. mengedit area memory PLC

22. Pada mode apa yang digunakan untuk me-download program dan data ke PLC ….

A. mode monitorB. mode runC. mode onD. mode stopE. mode edit

23.Untuk mentransfer program dari komputer ke PLC, menggunakan perintah ….A. upload

B. downloadC. save asD. editE. save

24.Berikut ini instruksi-instruksi dasar pada diagram ladder, kecuali....A. download


73

B. ANDC. ORD. ANDNOTE. ORNOT

25.Untuk memprogram PLC dapat digunakan ..........bahasa pemogramanA. 1B. 2C. 3D. 4E. 5

26. Jika PLC mempunyai I/O 20 berarti mempunyai bit input sebanyak....A. 6B. 8C. 10D. 12E. 14

27. Pada gambar..

Jika pada gambar I03 ON maka maka output O02 akan....A. ONB. Tetap OFC. ON beberapa menitD. ON dan mati kembaliE. Berkedip

28. Dari gambar soal nomor 32, Lampu akan menyala ( ON ) jika..A. I03 dan I04 OFB. I03 dan I04 ONC. I03 ON dan I04 OFD. I03 OF dan I04 ONE. I03 ON kemudian I04 di ON lalu di OF

29. Tranduser dalam sistem PLC berfungsi....A. Mengubah sinyal listrik menjadi besaran listrikB. Mengubah suatu besaran listrik menjadi sinyal listrikC.Mengubah besaran listrik menjadi analog listrikD.Mengubah besaran listrik menjadi satuan listrikE. Mengubah energi listrik menjadi besaran listrik

30. Sistem kontrol loop terbuka mempunyai karakteristik...SMK Negeri 29 PLC dan Electropneumatic disusun Budiardi Basuki,S.PFis, S.Pd Dkk

74

A. Mempunyai umpan balik untuk mengkoreksi outputnyaB. Tidak mempunyai peralatan outputC.Tidak mempunyai umpan balik untuk mengkoreksi outputnyaD.Tidak mempunyai peralatan inputE. Tidak memiliki bagian proses

31. Yang dimaksud feedback adalah....A. Sistem masukan keoutput agar dihasilkan output yang tepatB. Bagian yang memberi masukan pada rangkaian pemroses agar bekerjaC.Bagian dari output yang memberi masukan keinputD.Bagian pemroses yang memberikan masukan terhadap gangguanE. Gangguan yang memberi masukan kepada pemroses

32. Bagian yang mengkomunikasikan antara CPU, I/O dan memori disebut...A. Bus systemB. Logika systemC.Data systemD.Memory systemE. Rel system

33. Data bus dalam CPU berfungsi untuk...A. Menerima dan mengirimkan informasiB. Menetapkan alamat dan membuka komunikasiC.Tukar menukar informasiD.Memberikan masukan inputE. Menghasilkan output

34. Dipasaran PLC ada 2 jenis antara lain jenis compact artinya...A. PLC mempunyai output terpisahB. PLC mempunyai input terpisahC.PLC mempunyai input dan output terpisahD.PLC mempunyai I/O sudah menjadi satu dengan CPUE. PLC mempunyai power suply terpisah

35. Pada PLC antara peralatan input dan CPU dihubungkan menggunakan...A. RelayB. OptocouplerC.TransistorD.Dioda fotoE. Resisitor

36.

Pada mnemonik diatas yang tepat untuk laddernya adalah....A.


75

B.

C.

D. E.

37. Fasilitas PLC yang mempunyai persamaan cara kerjanya dengan KEEP adalah...A. CounterB. Set dan resetC. InterlockD.DIFUE. Timer

38. Fasilitas DIFD (14) bekerja ON pada satu scan siklus dari...A. ON ke OFB. OF ke ON C.ON ke OND.DIFU ke ONE. Power ON ke OF

39. Jika pada sistem kendali kita gunakan dua tombol NO ( tidak ada NC ) maka fasilitas yang tepat kita gunakan...A. KEEPB. DIFUC.DIFDD. ILE. Counter

40.

Dari gambar diatas yang benar adalah pernyataan berikut...A. Waktu timer di set pada 10 detikB. Timer yang digunakan nomor 10C.Waktu timer di set pada 20 detikD.Timer di set pada 2 detikE. Timer yang digunkan nomor 20


76

41. Langkah awal kita mengirim program yang kita buat ke PLC adalah...A. Download programB. Mode programC.ComunicationD.PLC set upE. Project setup

42.

Pada gambar diatas jika...A. 00000 ON maka 01005 ONB. 00001 dan 00000 ON maka 01005 ONC. 00004 ON maka 01005 tetap OFD. 00001 atau 00004 ON maka 01005 ONE. 00004 dan 00000 ON maka 01005 ON

43. Dari gambar nomor 45 jika 00004 kita ganti NC maka...A. Jika kita ON 00001 maka 01005 tetap OFB. Maka 01005 langsung ONC.Jika kita tekan 00001 maka 01005 tidak ada pengaruhnyaD.Jika kita tekan 00004 maka 01005 akan ONE. Jika kita tekan 00000 maka 01005 akan ON

44. Memprogram PLC dengan programming consoles kita gunakan bahasa program...A. LadderB. LogicC.MnemonicD.FlowchartE. Text

45. Pada gambar

Fungsi sF6 adalah...A. Menambah networkB. Menghapus networkC.Mengecilkan gambar program


77

D.Test networkE. Memilih network

46. Dari gambar soal nomor 48 fungsi cF8 adalah...A. Menambah networkB. Menghapus networkC.Mengecilkan gambar programD.Mengubah ke mnemonic atau statement listE. Memilih network

47. Dari gambar soal nomor 48 fungsi dari sF12 adalah...A. Menambah networkB. Menghapus networkC.Mengecilkan gambar programD.Mengubah ke mnemonic atau statement listE. Memilih network

II. Essay1. Buatkan rangkaian berikut menjadi ladder dan logic !

2. Dari gambar diatas buatkan instalasinya pada trainer !3. Buatkan program menggunakan fasilitas interlock !4. Tuliskankan langkah-langkah mengirim program dari komputer ke PLC !5. Tuliskankan peralatan input dan output PLC !6. Sebutkan langkah-langkah mengirim program yang telah dibuat pada

komputer ke PLC !7. Sebutkan jenis sensor yang banyak digunakan pada sistem kendali PLC

dan berikan contoh rangkaian menggunakannya untuk PLC !8. Sebutkan langkah-langkah mengirim program yang telah dibuat pada

komputer ke PLC !


78

DAFTAR PUSTAKA

KOMPETENSI KEAHLIAN : ELEKTRONIKA INDUSTRI


79

MATA PELAJARAN : PLC (PROGRAMMABLE LOGIC

CONTROLLER)

KELAS / SEMESTER : X I / 3-4

STANDAR KOMPETENSI : MEMPROGRAM PERALATAN SYSTEM OTOMASI ELEKTRONIK YANG BERKAITAN DENGAN I/ O BERBANTUAN PLC DAN KOMPUTER

KODE KOMPETENSI :

PENGAJAR : BUDIARDI BASUKI, S.PFis, S.Pd

SMK NEGERI 29 JAKARTAJL. PROF JOKO SUTONO SH NO. 1

JAKARTA SELATAN2013 / 2014

Jobsheet ( workingsheet ) 1SMK Negeri 29 PLC dan Electropneumatic disusun Budiardi Basuki,S.PFis, S.Pd Dkk

80

SMK N 29 JakartaPROGRAM LADDER

MENGGUNAKAN BEBERAPA SOFTWARE UNTUK LOGIKA

OR dan AND

Job No : 1Komp.Keahlian : EIekt.Industri Waktu : 2 x 45 menitMataPelajaran : PLC Tgl :Tingkat/ Smt : XI/ 3 Nama :

I. Tujuan

Peserta didik dapat membuat program PLC menggunakan PLC Omron,

Omron – Zen, Mitsubishi, zelion (snaider), festo.

II. Teori SingkatDalam pemograman PLC merupakan tindak lanjut dari materi system digital

dimana dikenal logika OR dan AND merupakan aplikasi dari system

pensaklaran untuk rangkaian paralel dan seri. Penggunaan logika OR dan AND

digunakan dalam pemograman PLC menggunaka mnemonic

Contoh : OR AND

III. Alat/ bahan- Komputer

- Software Syswin,CX-Programmer, Zen, mitsubishi atau zelion atau festo

IV. Keselamatan kerja1. Bacalah dan pahami petunjuk/tugas praktikum pada setiap lembar kegiatan

belajar!

2. Dalam menggunakan computer perhatikan software PLC yang disedikan.

3. Jangan meletakkan alat dan bahan ditepi meja!

V. Langkah kerja1. Nyalakan komputer

- Pilih salah satu software PLC

- Buat gambar sesuai perintah/tugas

- Ujicobalah rangkaian tersebut dan isi tabel pengamatan.

- Buatlah laporan praktik sesuai format

VI. Tugas dan gambar kerja

Buatlah rangkaian berikut menjadi diagram ladder dengan PLC Omron,

Zen dan Mitsubishi.

Gbr.


T1 T2

L1’ L1

81

T1 dan T2 adalah tombol , L1 adalah lampu dan L1’ adalah kontak yang

dimiliki lampu

VII. Hasil kerja/ Pengamatan

Isilah tabel berikut sesuai dengan simulasi dari software

Input Output

T1 T2 L1on off

on on

off on

off off

Buatkan laporan praktek hasil pekerjaan yang kamu lakukan dari tugas

yang diberikan !

VIII. Pertanyaan1. Apa fungsi kontak NO dari L1’ pada gambar diatas ?

2. Apa perbedaan antara OR dan AND dari ladder diatas ?

IX. Kesimpulan

Jobsheet ( workingsheet ) 2SMK N 29 Jakarta PROGRAM LADDER DAN

MNEMONIC MENGGUNAKAN BEBERAPA SOFTWARE

Job No : 2Komp.Keahlian : EIekt.Industri Waktu : 2 x 45 menit


82

UNTUK LOGIKA OR dan AND

MataPelajaran : PLC Tgl :Tingkat/ Smt : XI/ 3 Nama :

I. Tujuan

Peserta didik dapat membuat program ladder dan mnemonic

menggunakan software PLC Omron, Omron – Zen, Mitsubishi, zelion,

festo.

II. Teori SingkatDalam pemograman PLC merupakan tindak lanjut dari materi system digital

dimana dikenal logika OR dan AND merupakan aplikasi dari system

pensaklaran untuk rangkaian paralel dan seri. Penggunaan logika OR dan AND

digunakan dalam pemograman PLC menggunakan mnemonic

Contoh : OR AND

III. Alat/ bahan1. Komputer

2. Software Syswin,CX-Programmer, Zen, mitsubishi atau zelion atau festo


belajar!




2. Gunakan beberapa software PLC

3. Buat gambar sesuai perintah/tugas

4. Ujicobalah rangkaian tersebut dan isi tabel pengamatan.

5. Buatlah laporan praktik sesuai format



Zen dan Mitsubishi.

Gbr.


T1 T2

L1’

L1

83

T1 dan T2 adalah tombol , L1 adalah lampu dan L1’ adalah kontak yang

dimiliki lampu



Input Output Mnemonic

T1 T2 L1on off

on on

off on

off off


yang diberikan !

VIII. Pertanyaan1. Apa fungsi kontak NO dari L1’ pada gambar diatas ?

2. Apa perbedaan antara program dengan Ladder dan Mnemonic diatas ?

IX. Kesimpulan

Jobsheet ( workingsheet ) 3SMK N 29 Jakarta OPERASI KENDALI UNTUK

OUTPUT BERURUTANJob No : 3

Komp.Keahlian : EIekt.Industri Waktu : 2 x 45 menitMataPelajaran : PLC Tgl :


84

Tingkat/ Smt : XI/ 3 Nama :

I. Tujuan

Peserta didik dapat membuat program PLC menggunakan PLC Omron,

Omron – Zen, Mitsubishi, zelion (festo) untuk operasi berurutan.

II. Teori SingkatMengoperasikan output seperti lampu, motor listrik dll dapat dioperasikann

secara berurutan dengan menggunakan pengunci baik NO maupun NC, operasi

output berurutan seperti ini contoh digunakan dalam pengoperasian mesin

gergaji kayu, dimana antara mata gergaji dan konveyor dioperasikan secara

berurutan.


2. Software Syswin,CX-Programmer, Zen, mitsubishi atau zelion


belajar!

2. Dalam menggunakan computer perhatikan software PLC yang disediakan.




3. Buat gambar ladder sesuai perintah/tugas





Zen, Mitsubishi, Snaider(Zelio) atau Festo.

Gbr.


T1

T2

L1’L1L2

T3 T4

85

T1, T2, T3 dan T4 adalah tombolL1, L2 adalah lampu dan L1’, L2’ adalah kontak yang dimiliki lampu




T1 T2 T3 T4 L1 L2

off off off off

on off off off

on on off off

on on on off

on on on on

off on off off

off off on on

off off off on

on off on off

off on off on

off on on on

off on on off


yang diberikan !

VIII. Pertanyaan1. Apa yang menyebabkan L2 dapat dihidupkan setelah L1 hidup (bekerja) ?

2. Apa kunci (bit/kontak) pokok yang menyebabkan rangkaian diatas hanya

dapat dioperasikansecara berurutan ?

3. Cobalah kalian buat diagram ladder disamping gambar diatas dibalik

berurutannya dari L2 baru L1 dapat dioperasikan !

IX. Kesimpulan


L2L1L2’

86

Jobsheet ( workingsheet ) 4SMK N 29 Jakarta

OPERASI KENDALI UNTUK OUTPUT BERGANTIAN

Job No : 4Komp.Keahlian : EIekt.Industri Waktu : 2 x 45 menitMata Pelajaran : PLC Tgl :Tingkat/ Smt : XI/ 3 Nama :

I. Tujuan


87

Peserta didk dapat membuat program ladder dan mnemonic

menggunakan software PLC Omron, Omron – Zen, Mitsubishi, zelion

(festo) untuk kendali lampu atau mesin secara bergantian

II. Teori SingkatMengoperasikan output seperti lampu, motor listrik dll dapat dioperasikann

secara bergantian dengan menggunakan pengunci baik NO maupun NC, operasi

output bergantian seperti ini contoh digunakan dalam pengoperasian mesin bor,

dimana antara mata bor dan konveyor dioperasikan secara bergantian artinya

saat mesin bor bekerja maka konveyor tidakboleh bekerja, begitu pula

sebaliknya.

III.Alat/ bahan1. Komputer

2. Software Syswin,CX-Programmer, Zen, mitsubishi atau zelion


belajar!










Zen ,Mitsubishi, Snaider atau Festo

Gbr.


88

So, S1 dan S2 adalah tombol , K1, K2 adalah lampu dan K1, K2 kontak

NO dan NC adalah kontak yang dimiliki K1 dan K2 (kontaktor) VII. Hasil kerja/ Pengamatan



So S1 S2 K1 K2

off off on

off on on

off on off

on off on

on on off

Buatkan laporan praktik hasil pekerjaan yang anda lakukan !

VIII. Pertanyaan1. Apa perbedaan cara kerja antara jobsheet 3 dengan jobsheet 4 dan

dimana letakperbedaan cara kerjanya ?

2. Menurut kalian dimana atau alat apa ? Cara kerja mesin dioperasikan

secara bergantian selain contoh diatas (teori singkat) ?

IX. Kesimpulan

Jobsheet ( workingsheet ) 5

SMK N 29 Jakarta OPERASI TIMER Job No : 5SMK Negeri 29 PLC dan Electropneumatic disusun Budiardi Basuki,S.PFis, S.Pd Dkk

89

Komp.Keahlian : EIekt.Industri Waktu : 2 x 45 menitMata Pelajaran : PLC Tgl :Tingkat/ Smt : XI/ 3 Nama :

I. Tujuan

Peserta didik dapat membuat program PLC menggunakan PLC Omron

atau PLC lain untuk instruksi Timer

II. Teori singkatTimer adalah fasilitas delay ON untuk hitung turun pada PLC terdapat sebanyak

512 timer (dari nomor timer 000 s.d 511)

N : merupakan nomor timer yang digunakan

SV : Nilai timer yang digunakan dengan notasi #, contoh#100

berarti timer di setting pada waktu 10 detik, karena satu

scan timer sebesar 0,1 detik.


2. Software Syswin,CX-Programmer, Zen

3. Trainner PLC


belajar!


3. Tanyalah pada instruktur/ guru instalasi trainner yang dipasang sebelum

menghubungkan trainner dengan jaringan listrik

4. Jangan menghubungkan trainer PLC pada jaringan listrik sebelum

mendapat persetujuaan guru!


2. Gunakan software PLC omron


4. Buatlah instalasi pada trainner sesuai I/O yang dibuat

5. Tanyakan pada guru instalasi trainner yang dibuat sebelum

dihubungkan pada jaringan listrik.

6. Ujicobalah rangkaian tersebut dan isi tabel pengamatan.SMK Negeri 29 PLC dan Electropneumatic disusun Budiardi Basuki,S.PFis, S.Pd Dkk

90


Buat diagram ladder rangkaian spt gambar !

LD 00000

TIM 000

#100

LD TIM 000

OUT 01000

LD 00001

TIM 100

#050

LD TIM 100

OUT 01001

VII.1. Hasil kerja/ pengamatanSetelah dijalankan program dan isi ke tabel 5.1 berikut


Tim000

#100

Tim100

#050

00000

Tim 000 01000

00001

Tim100 01001

91

No Timer Preset value

Input Output Waktu yang dibutuhkan output ON00000 00001 01000 01001

1 000 100 off off

2 001 70 on off

3 002 50 on on

4 100 50 off on

2. Time Off-delay

LD 00001

TIM 001

#040

AND NOT TIM001

OUT 01000

VII.2. Hasil kerja/ pengamatanHasil dimasukan pada tabel 5.2

No Timer Preset Input output Waktu yang dibutuhkan SMK Negeri 29 PLC dan Electropneumatic disusun Budiardi Basuki,S.PFis, S.Pd Dkk

Tim 001

#040

00001

Tim 00101000

92

value 01000 menjadi off00001 01000

1 001 040 on

2 001 020 on

VIII. Pertanyaan1. Sebutkan peralatan/ alat yang menggunakan timer ?

2. Cobalah anda coba bisakah timer dapat di setting pada 1 jam lebih ?

3. Apa fungsi kontak NC dari timer diatas ?

IX. Kesimpulan


OPERASI DENGAN BIT KERJA


I. Tujuan

Peserta didik dapat membuat program ladder dengan PLC Omron

menggunakan bit kerja.

II. Teori Singkat


93

Dalam pemograman PLC disediakan bit kerja yaitu suatu bit/kontak yang

disediakan PLC diluar bit output dan bit input yang tidak terdapat pada terminal

PLC bit kerja ini atau workbit ini diberi kode antara 20000 s.d 23115 (512 bits),

cara kerja bits ini sama seperti bit output hanya tidak terdapat pada terminal

PLC.


2. Software Syswin atau CX-Programmer

3. Trainner PLC Omron

4. Kabel jumper


belajar!












6. Ujicobalah rangkaian tersebut dan isi tabel pengamatan..



Latching Relaya.LD 00000

OR 20000

AND NOT 00002

OUT 20000LD 20000


00000

20000

00001 20000

94

OUT 01000

b.

LD 00000

AND 00001

OR 01001AND NOT 00002OUT 01000


VII.1 Isilah tabel berikut sesuai dengan simulasi dari software dari gambar 6.1

NoInput Output

00000 00001 20000 01000

1 off off

2 off on

3 on off

4 x off

5 x on

x = menandakan dapat on atau off

VI.2 Isilah tabel berikut sesuai dengan simulasi dari software dari gambar 6.2

NoInput Output

00000 00001 00002 01001

1 off off off


20000 01000

Gambar . 6.1

00000 00001 01001

01001

00002

Gambar 6.2

95

2 off on off

3 on off off

4 on on off

5 x x off

6 x x on



yang diberikan !

TUGASBuatlah gambar berikut dan isilah tabel dibawahnya

LD 00000

OR 01001AND 00002

LD 20001ORLD -

ANDNOT 00004

OUT 01001LD 00001

AND 00003OUT 20001

Hasil Logika

No

Input Output

0000000001 00002 00003 00004 20001( work

bit )01001

1 off off off off off

2 off off off off on

3 off off off on on

4 off off on on on


00000 00002 00004 01001

01001

20001

00001 00003 20001

96

5 off on on on on

6 on on on on off

dst

VIII. Pertanyaan1. Apa fungsi kontak NO dari bit kerja 20000 dan 01001 pada gambar

diatas ?

2. Kenapa pada gambar diatas dibutuhkan tombol NC ?

3. Apakah ada terminal pada PLC untuk bit kerja ?

IX. Kesimpulan

Jobsheet ( workingsheet ) 7SMK N 29 Jakarta OPERASI DENGAN Job No : 7


97

INSTRUKSI INTERLOCK dan JUMP

Komp.Keahlian : EIekt.Industri Waktu : 4 x 45 menitMataPelajaran : PLC Tgl :Tingkat/ Smt : XI/ 4 Nama :

I. Tujuan

Peserta didik dapat membuat program ladder untuk instruksi Interlock

dan jumper menggunakan PLC Omron.

II. Teori SingkatInterlock adalah fasilitas yang disediakan PLC yang berkerja sebagai pengunci

suatu network diantaranya, begitu pula cara kerja dari jumper.

INTERLOCK IL 02Bila kondisi IL (02) OFF maka semua output OFF dan

semua PV timer di reset dari IL (02) s/d ILC (03)

INTERLOCK

CLEARILC 03 Akhir dari Interlock { awal IL(02) }

JUMP JMP 04Bila kondisi JMP ON,semua instruksi antara JMP(04)

dan JME (05) berfungsi seperti NOP(00)

JUMP END JME 05 Akhir dari sebuah JUMP {di mulai dari JMP(04) }

N : nomor yang akan di jumper


2. Software PLC Omron , Syswin atau CX-Programmer


4. Kabel jumper


belajar!






V. Langkah kerja


98

1. Nyalakan komputer









1. Instruksi Interlock dan Interlock Clear

LD 00000IL ( 02 )

LD 00001OUT 01000ILC ( 03 )

2. Instruksi Jump dan Jump End

LD 00000

JMP ( 04 ) 1

LD 00001OUT 01001JME ( 05 ) 1



00001

Gambar. 7.1

IL ( 02 )

ILC ( 03 )

00000

01000

00000

00001 01001

1

JME(05)

1Gambar 7.2

JMP(04)

99

VII.1 Isilah tabel berikut sesuai dengan simulasi dari trainer dari

gambar 7.1

Untuk IL(02) dan ILC(03)

NoInput output

00000 00001 01000

1 off off

2 off on

3 on off

4 on off

5 on on

VII.2 Isilah tabel berikut sesuai dengan simulasi dari trainner dari

gambar 7.2

Untuk JMP(04) dan JME(05) tidak dapat menggunakan #

NoInput output

00000 00001 01001

1 off off

2 off on

3 on off

4 on off

5 on on

VIII. Pertanyaan1. Apa perbedaan interlock dan jumper pada rangkaian diatas setelah

diujicoba ?

2. Berikan contoh penggunaan interlock pada pengoperasian di Industri ?

3. Mungkinkah penggunaan interlock tidak kita gunakan interlock clear ?

jelaskan !

IX. Kesimpulan


100


OPERASI DENGAN INSTRUKSI SET, RSET dan

KEEP


I. Tujuan

Peserta didik dapat membuat program PLC untuk instruksi set,rset dan

Keep menggunakan PLC Omron.

II. Teori Singkat

a. Instruksi Set dan Rset

Instruksi ini menyederhanakan suatu rangkaian ladder dasar.

Instruksi Set akan menahan status suatu bit dari off ke on sedangkan untuk

melakukan off digunakan Rset, jadi set dan Rset digunakan berpasangan

pada pemograman PLC. B (bit) dapat digunakan bit output ataupun bit

kerja.

b. Instruksi KEEP merupakan gabungan dari istruksi set dan Rset yang telah dijadikan satu (digabungkan)


SET SET O Force set ( ON ) sebuah bit

RESET RESET O Force reset ( OFF ) sebuah bit

KEEP KEEP O Menahan status dari bit yang bersangkutan




4. Kabel jumper

IV. Keselamatan kerja


101

1. Bacalah dan pahami petunjuk/tugas praktikum pada setiap lembar kegiatan

belajar!









102







VI. Tugas dan gambar kerjaa. Instruksi Set / Reset

LD 00000

SET 01000

LD 00001RSET 01000

b. Instruksi Keep


LD 00000LD 00001KEEP ( 11 ) 01001

00001

SET

01000

RSET

01000

00000

Gambar 8.1

01000

01001

KEEP

01001

00000

00001

Gambar. 8.2

01001 01000

103


VII.1 Isilah tabel berikut sesuai dengan simulasi dari trainer dari

gambar 8.1

Untuk Set dan Rset

NoInput Output

00000 00001 01000 01001

1 off off

2 off on

3 on off

4 x off

5 x on


VII.2 Isilah tabel berikut sesuai dengan simulasi dari trainner dari

gambar 8.2

Untuk KEEP (11)

NoInput Output

00000 00001 01000 01001

1 off off

2 off on

3 on off

4 x off

5 x on


VIII. Pertanyaan dan tugas1. Apakah B (bit) pada set, rset dan keep dapat diganti dengan bit kerja ?

cobalah anda coba?

2. Cobalah rangkaian berikut anda ganti menggunakan fasilitas KEEP (11)

dan Set, Rsettersebut ?


104

LD 00000OR 20000

AND NOT 00002

OUT 20000LD 20000OUT 01000

IX. Kesimpulan


00000

20000

00001 20000

20000 01000

Gambar . 8.3

105


OPERASI INSTRUKSI COUNTER dan TIMER


I. Tujuan

Peserta didik dapat membuat program PLC untuk instruksi counter dan

Timer menggunakan PLC Omron.

II. Teori SingkatCounter adalah fasilitas hitung turun , counter akan ON sampai hitungan

yang ditentukan, contoh penggunaan counter digunakan untuk menghitung

product.

CP = Counter puls adalah puls hitung

R = reset berfungsi meng offkan counter dan kembali

untuk hitung berikutnya.

N = Number / nomor counter yang digunakan

SV = set value / setting angka untuk hitung, gunaka #

(contoh #12 berarti counter

digunakanuntukmenghitung angka sebesar 1

lusin atau 12 buah)




4. Kabel jumper


belajar!





mendapat persetujuaan guru!SMK Negeri 29 PLC dan Electropneumatic disusun Budiardi Basuki,S.PFis, S.Pd Dkk

106










Masukan program pada gambar:

LD 00000

LD 00001CNT C001

#0003

LD C001OUT 01000

LD NOT C001

OUT 01001


Isilah tabel berikut sesuai dengan simulasi dari trainer dari gambar 9.1SMK Negeri 29 PLC dan Electropneumatic disusun Budiardi Basuki,S.PFis, S.Pd Dkk

Gambar 9.1

CNT

C001

#003

00000

00001

C001 01000

C001 01001

PULS

RESET

107

Untuk fasilitas counter

NoInput Output

00000 00001 01000 01001

1 off-on-off off

2 off-on-off off

3 off-on-off off

4 off-on-off on

5 off-on-off on

6 off-on-off on

7 off-on-off off

8 off-on-off on

VIII. Pertanyaan dan Tugas.

1. Menurut kamu apa gunanya fasilitas counter jika digunakan di Industri ?

2. Apa fungsi NO dan NC pada counter ?

3. Menurut kamu dapatkah fungsi counter digunakan untuk tempat parkir ?

berikan alasanmu !

IX. Instruksi CNT dan TimerTugas.

1. Buatlah Ladder rangkaian dibawah dan amati !

2. Jelaskan cara kerja rangkaian ladder dibawah ini dan buat laporan

praktik !

LD 00000SMK Negeri 29 PLC dan Electropneumatic disusun Budiardi Basuki,S.PFis, S.Pd Dkk

CNTC000#005

TIM001#050

00000

TIM00

C000

C000 01000

108

LD TIM 001CNT C000

#005LD C000TIM 001

#050LD C000

OUT 01000

Atau

LD 00000

OR 20000

ANDNOT 00001OUT 20000


TIM000#020

20000

20000

00000 00001 TIM001

109

LDNOT TIM001

TIM 000

#020

LD TIM000TIM 001

#020

LD 01000

TIM 002#050

LD TIM001

LD TIM002CNT C002

#005

LD CNT002

ANDNOT TIM002

OUT 01000


TIM001#020

TIM000

01000

TIM002#050

CNTC002#005

TIM001

TIM002

CNT002 TIM002 01000

110


SMK N 29 Jakarta

OPERASI DENGAN DENGAN INSTRUKSI DIFU, DIFD dan INC


I. TujuanSiswa dapat membuat program PLC untuk instruksi DIFU, DIFD dan

INC menggunakan PLC Omron

II. Teori singkat DIFU(13) akan ON dalam satu siklus dari kondisi input dari off ke

ON (dari logika 0 ke 1), saat DIFU (13) ON tidak terlihat.

DIFFERENTIATE

DOWNDIFD(14) O

Bit menjadi ON untuk satu siklus saat transisi

dari ON ke OFF

INC(Increase) adalah operasi penjumlahan dan DC (decrease)

adalah operasi pengurangan




4. Kabel jumperSMK Negeri 29 PLC dan Electropneumatic disusun Budiardi Basuki,S.PFis, S.Pd Dkk

111

IV. Keselamatan kerja1. Bacalah dan pahami petunjuk/tugas praktikum pada setiap lembar

kegiatan belajar!

2. Dalam menggunakan computer perhatikan software PLC yang

disediakan.

3. Tanyalah pada instruktur/ guru instalasi trainner yang dipasang

sebelum menghubungkan trainner dengan jaringan listrik











VI. Tugas dan gambar kerjaBuatlah diagram ladder instruksi gambar dibawah ini

1. Instruksi Difu dan Difd

LD 00000


Difu (13)

01000

00000

112

DIFU (13) 01000

LD 00001

DIFD (14) 20000

LD 01000

OR 01001

AND NOT 20000

OUT 01001

VII. Hasil kerja/ PengamatanDari praktik rangkaian diatas amati cara kerjanya dan isi tabel berikut Tabel hasil percobaan praktik diatas, tabel 10.1

NoInput Output

00000 00001 01000 010011 off off2 on off3 on on4 off on

2. Instruksi Increment dan decrement

LD 00000

INC(38) DM10

LD 00001


Difd (14)

20000

00001

01000 20000 01001

01001

INC(38)

DM10

00000

00001

113

DEC(39) DM10

Untuk instruksi Increase dan decrease perhatikan DM (daerah memory)

diatas, kemudian isi tabel berikut !

Tabel 10.2

NoInput Nilai

00000 00001 DM10

1 off off

2 on off

3 off on


1. Dapatkah kita lihat kondisi DIFU atau DIFD pada saat kita ON atau OF ?

2. Menurut kamu berapa kecepatan kondisi DIFU atau DIFD dalam posisi

ON ke OF atau sebaliknya ?

3. Dimana memungkinkan kita dapat menggunakan operasi DIFU atau

DIFD ?

4. Berikan contoh penggunaan INC dan DEC pada industry sebagai control

! dan berikan alasanya !


SMK N 29 Jakarta

OPERASI DENGAN INSTRUKSI SHIFT

REGISTER dan COMPARE


I. TujuanSiswa dapat membuat program PLC untuk instruksi SHIFT REGISTER

dan COMPARE menggunakan PLC Omron

II. Teori singkat SMK Negeri 29 PLC dan Electropneumatic disusun Budiardi Basuki,S.PFis, S.Pd Dkk

DEC(39)

DM10

114

SFT (10) - SHIFT REGISTER

Meng-kopi bit tertentu (0 atau 1) ke bit paling kanan dari shift register dan

menggeser bit lainya 1 bit kekiri, berapa jauh pergeseran ditentukan dari

chanel awal dan chanel akhir pergeseran.

CMP (20) – COMPARE

Compare adalah fungsi pembanding artinya berfungsi membandingkan

dua data yang beralamat sama atau berbeda.Misal data di di daerah

memory (DM) dengan data daerah lain atau data berada di HR (holding

relay) dengan data di InternalRelay (IR). Dari perbandingan data

tersebut ada 3 kemungkinan yang terjadi lebih besar (greater than) ,

sama dengan (Equals) atau lebih kecil (less than) dapat di simpulkan

dengan special relay (SR) sbb :

a. Jika Cp1 > Cp2 maka bit SR 25505 akanON (greater than)

b. Jika Cp1= Cp2 maka bit SR 25506 akannON (equals)

c. Jika Cp1 < Cp2 maka bit SR 25507 akan ON (less than)


I = Input adalah sinyal input yang akan digeserP = masukan input untuk menggeser bit yang masukR = untuk melakukan reset kembali keposisi semula

115

III. Alat-alat1. PLC Omron/ Trainner PLC

2. Programming Console

3. Komputer

4. Kabel jumper secukupnya

IV. Keselamatan kerja1. Bacalah dan pahami petunjuk/tugas praktikum pada setiap lembar

kegiatan belajar!

2. Dalam menggunakan computer perhatikan software PLC yang

disediakan.

3. Tanyalah pada instruktur/ guru instalasi trainner yang dipasang

sebelum menghubungkan trainner dengan jaringan listrik











VI. Tugas dan gambar kerjaBuatlah diagram ladder berikut

1. Instruksi Shift Register


116

Gambar 11.1 Diagram ladder dengan Shift register

2. Fungsi Pembanding

LD

00000

CMP(20)

#25

#50

LD 25505OUT 01001

LD

25506


CMP(20)

#25

#50

00000

25505 01001

117

OUT 01002

LD 25507

OUT 01003

Gambar 11.2 Diagram Ladder dengan CompareCobalah anda tukar antara DM #25 dengan DM #50

VII. Hasil kerja/ PengamatanDari praktik rangkaian diatas amati cara kerjanya dan isi tabel berikut

Tabel 11.1 untuk Gambar 11.1 Diagram ladder dengan Shift register

NoInput Out

00000 00001 00002 01002 01003 010051 off off off2 off on off3 on off off4 on on - off off5 on on - off off6 on on - off off7 on on on8 on on - off off9 off on - off off10 off on - off off11 off on - off off

Tabel 11.2. untuk Gambar 11.2 Diagram Ladder dengan Compare

NoInput Output

Untuk DM00000 01001 01002 01003


25506

25507

01002

01003

118

1 offDM1 #25 dan DM2#50

2 on

3 offDM1 #50 dan DM2#25

4 on


1. Dapatkah menggeser 2 bit langsung jika kita ganti St dan End nya

sebesar 2 bit ?

2. Berikan contoh penggunaan shift register pada aplikasi industri ?

3. Cobalah tombol input diganti dengan sensor photo electric ?

4. Berikan contoh penggunaan compare pada aplikasi industri ?

5. Mungkinkah Compare digunakan untuk membandingkan 2 keadaan

seperti pengisian cairan pada suatu wadah ?

IX. Kesimpulan

Buatkan kesimpulan hasil praktik anda


119


SMK N 29 Jakarta

APLIKASI PEMOGRAMAN PLC dengan TIMER


I. TujuanSiswa dapat membuat program PLC untuk lampu lalu lintas

menggunakan timer

II. Alat-alat PLC Omron

Programming Console

Komputer

Kabel jumper secukupnya

III. Tugas Buatlah diagram ladder untuk operasi lampu lalu lintas dengan

menggunakan timer ( gunakan 1 buah tombol NO dan NC serta 3 atau 4

buah timer, untuk lampu merah, hijau dan kuning )

IV. Pertanyaan1. Mungkinkah rangkaian yang anda buat dapat menggunakan 2 buah

timer ? kenapa ?


120

2. Dapatkah rangkaian (ladder) diatas digunakan untuk 2 arah

lalulintas atau lebih ?

V. Buatlah laporan praktik.


121


SMK N 29 Jakarta

APLIKASI PEMOGRAMAN PLC dengan COUNTER

dan TIMER


I. TujuanSiswa dapat membuat program PLC untuk aplikasi industri dengan

menggunakan counter dan Timer

II. Alat-alat dan bahan PLC Omron

Programming Console

Komputer


Sensor (photo electric atau proximity)

Motor listrik

III. Tugas Buatlah program PLC dengan ladder untuk menghitung hasil product

sebanyak 10 buah pada sebuah pabrik pada Flowchart sbb :


122

C = Conveyor

S1, S2 = Sensor

Pb1, Pb2 = Push button

IV. Pertanyaan1. Berikan contoh aplikasi dari rangkaian diatas pada industry (minimal

2 aplikasi) ?

2. Apa guna dari PL1, PL2 dan PL3 ?

V. Buatlah laporan praktik


SMK N 29 Jakarta APLIKASI PEMOGRAMAN Job No : 14


MCB ON, Lampu PL1 ON

Pb1

Yes

No

S1 StandbyPL2 ON

S1

PL3 ON FlasherConvenyor ON

Conveyor OffPL2 Off

Yes,10x

Yes

S2

Pb2

Conveyor OffPL2 Off

Yes

No

No

No

S1 S2

C

PL1

PL2PL3

123

PLC

Komp.Keahlian : EIekt.Industri Waktu : 2 x 45 menitMataPelajaran : PLC Tgl :Tingkat/ Smt : XI/ 4 Nama :

I. TujuanSiswa dapat membuat program PLC untuk aplikasi industri

II. Alat-alat dan bahan PLC Omron

Programming Console

Komputer


Sensor (photo electric atau proximity)

Motor listrik

III. Tugas Buatlah program PLC dengan ladder untuk mengendalikan pintu gerbang

yang membuka dan menutup setiap ada orang akan masuk jika yang

masuk sudah sebanyak 30 orang pintu tidak akan membuka lagi (P1, pintu

masuk), PL1 untuk indikator lampu untuk P1.

Jika ada orang yang keluar pintu (P2, pintu keluar) maka pintu masuk (P1)

dapat membuka kembali, PL2 indikator untuk pintu P2.

Dan setelah 5 jam pintu (P1 dan P2) akan terkunci dan system akan off

atau mati.(buat dalam praktinya 50 detik) setelah tidak ada orang didalam

lagi.

Kemudian uji coba !

IV. Pertanyaan1. Berikan contoh aplikasi dari rangkaian diatas pada industry (minimal

2 aplikasi) ?SMK Negeri 29 PLC dan Electropneumatic disusun Budiardi Basuki,S.PFis, S.Pd Dkk

P1 P2PL 1 PL 2

124

2. Apa yang terjadi jika system mati, padahal masih ada orang

didalam ? dimana letak kesalahan nya ?

V. Buatlah laporan praktik memuat1. Ladder diagram nya2. Jawaban pertanyaan diatas 3. dll


Documents

PENDAHULUAN · Web viewmerupakan saklar (baik relai maupun opto isolator). Pengguna harus menyediakan sendiri catu daya terpisah untuk masukan dan keluaran PLC. Dengan cara demikian,