7/21/2019 Dodatni zadatak3 leplenje

http://slidepdf.com/reader/full/dodatni-zadatak3-leplenje 1/2

 

Dodatni zadatak br. 3iz Komponenti tehnoloških sistema / Automatizacije procesa rada 1 (elektropneumatika 1)

UREĐAJ ZA LEPLJENJE

 Na prikazanoj mašini (slika 1) vrši se lepljenje ploča. Radnik postavlja prvu ploču u mašinu,

 potom stavlja lepak na postavljenu ploču i zatim postavlja drugu ploču (treba obezbediti zaštitu dasenzori moraju redosledno da se aktiviraju: prvo B2 pa zatim B1). Signal za izvlačenje klipnjače se

zadaje ručnim tasterom S1 (START) uz uslov da je klipnjača cilindra u početnom položaju i da su

 ploče postavljeni. Na cilindar su montirana tri granična senzora (A1-na početku hoda, B3-na sredinihoda i A2-na kraju hoda). Cilindar treba da se izvlači maksimalnom brzinom, sve dok ne aktivira

senzor B3, posle čega nastavlja da se kreće sa 70% brzine. Senzor B3 aktivira bistabilni razvodnik

koji omogućava da se sa maksimalnog protoka, cilindar napaja vazduhom preko prigušnonepovratnog ventila, i tako kreće smanjenom brzinom.

Posle dostizanja krajnjeg položaja i unapred podešenog pritiska  p,  klipnjača cilindra treba daostane izvučena još 5 sekundi, nakon čega treba da se vrati u svoj početni položaj.

Slika 1 Skica uređaja

7/21/2019 Dodatni zadatak3 leplenje

http://slidepdf.com/reader/full/dodatni-zadatak3-leplenje 2/2

F=0

4 2

1 3

1Y1

     7     0     %

 A1 B3 A2

1 1

2

4V

A1

S1

K1

B1 B2

K2 K3

K1

1Y1

B3

K4

K4

2Y1

4 2

1 3

2Y1 2Y2

B4

 A2

K2

K3

K1

K5

2Y2

K5

K5 5

K1 B4

K3K2

V

1 2 3 4 5

6 7

8 9 10 11 12

2

8

10

16 1

7

11 121