6

Tablice Z transformacija preuzete iz knjige: Dr Milić R. Stojić: ''Digitalni sistemi upravljanja'', Naučna knjiga, Beograd, 1989.

Dr Milić R. Stojić: ''Digitalni sistemi upravljanja'', Naučna knjiga, …titan.fsb.hr/~bskugor/NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE... · 2009-01-31 · Tablice Z transformacija

Download PDF Report

Upload
others
View
17
Download
1

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Dr Milić R. Stojić: ''Digitalni sistemi upravljanja'', Naučna knjiga, …titan.fsb.hr/~bskugor/NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE... · 2009-01-31 · Tablice Z transformacija

Tablice Z transformacija preuzete iz knjige:

Dr Milić R. Stojić: ''Digitalni sistemi upravljanja'', Naučna knjiga, Beograd, 1989.

Page 2: Dr Milić R. Stojić: ''Digitalni sistemi upravljanja'', Naučna knjiga, …titan.fsb.hr/~bskugor/NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE... · 2009-01-31 · Tablice Z transformacija

Page 3: Dr Milić R. Stojić: ''Digitalni sistemi upravljanja'', Naučna knjiga, …titan.fsb.hr/~bskugor/NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE... · 2009-01-31 · Tablice Z transformacija

Page 4: Dr Milić R. Stojić: ''Digitalni sistemi upravljanja'', Naučna knjiga, …titan.fsb.hr/~bskugor/NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE... · 2009-01-31 · Tablice Z transformacija

Page 5: Dr Milić R. Stojić: ''Digitalni sistemi upravljanja'', Naučna knjiga, …titan.fsb.hr/~bskugor/NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE... · 2009-01-31 · Tablice Z transformacija

Page 6: Dr Milić R. Stojić: ''Digitalni sistemi upravljanja'', Naučna knjiga, …titan.fsb.hr/~bskugor/NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE... · 2009-01-31 · Tablice Z transformacija

Bilten Razreda za tehničke znanosti Hrvatske akademije ...titan.fsb.hr/~tfiletin/en/data/_uploaded/clanci/Filetin_Bilten 2_09... · Pod pojmom "novi ili suvremeni ... područjima

Bilten Razreda za tehničke znanosti Hrvatske akademije ...titan.fsb.hr/~tfiletin/en/data/_uploaded/clanci/Filetin_Bilten 2_09... · Pod pojmom "novi ili suvremeni ... područjima

Documents

LIJEVANJE - titan.fsb.hr

LIJEVANJE - titan.fsb.hr

Documents

SEMINARSKI RAD IZ KOLEGIJA - titan.fsb.hrtitan.fsb.hr/~bskugor/NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE/NDU AUDITORNE... · Slika 9. Odziv izlaza y (povećani prikaz) Na dijagramima su

SEMINARSKI RAD IZ KOLEGIJA - titan.fsb.hrtitan.fsb.hr/~bskugor/NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE/NDU AUDITORNE... · Slika 9. Odziv izlaza y (povećani prikaz) Na dijagramima su

Documents

Milan Vrdoljak Zavod za zrakoplovstvo, FSB …titan.fsb.hr/~mvrdolja/fpz/uvod_u_matlab.pdfSavjeti za rad i programiranje u MATLABu 5 Graﬁka u MATLABu Milan Vrdoljak Uvod u MATLAB

Milan Vrdoljak Zavod za zrakoplovstvo, FSB …titan.fsb.hr/~mvrdolja/fpz/uvod_u_matlab.pdfSavjeti za rad i programiranje u MATLABu 5 Graﬁka u MATLABu Milan Vrdoljak Uvod u MATLAB

Documents

Predložak Vratilo Izbor i proračun valjnih ležajeva prema ...titan.fsb.hr/~dzezelj/KS5/Vratilo-prora%e8un_le%9eajeva_v3.pdf · FSB, Zavod za konstruiranje - Katedra za elemente

Predložak Vratilo Izbor i proračun valjnih ležajeva prema ...titan.fsb.hr/~dzezelj/KS5/Vratilo-prora%e8un_le%9eajeva_v3.pdf · FSB, Zavod za konstruiranje - Katedra za elemente

Documents

NASTAVNI PROGRAM SVEUCILISNOG …titan.fsb.hr/~dzezelj/STARI NASTAVNI PLANOVI/NP stroj 1997 WEB.pdf · Sv.:učil e u Zagrebu, fal-ullet strojarstva i brodognldllje, Nastavili program

NASTAVNI PROGRAM SVEUCILISNOG …titan.fsb.hr/~dzezelj/STARI NASTAVNI PLANOVI/NP stroj 1997 WEB.pdf · Sv.:učil e u Zagrebu, fal-ullet strojarstva i brodognldllje, Nastavili program

Documents

PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM - CAM ELEMENTI …titan.fsb.hr/~mklaic/CAM/CAM_2019/Auditorne vjezbe CAM programi… · G97 stalan broj okretaja; n=konst.; glodanje. FSB Zagreb,

PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM - CAM ELEMENTI …titan.fsb.hr/~mklaic/CAM/CAM_2019/Auditorne vjezbe CAM programi… · G97 stalan broj okretaja; n=konst.; glodanje. FSB Zagreb,

Documents

2. Montaža velikih objekata Montaža velikih objekata …titan.fsb.hr/~zkunica/nastava/PP/Proizvodni postupci3.pdf · 2020-01-02 · (mogućnosti: ispod ili iznad radne ravnine)

2. Montaža velikih objekata Montaža velikih objekata …titan.fsb.hr/~zkunica/nastava/PP/Proizvodni postupci3.pdf · 2020-01-02 · (mogućnosti: ispod ili iznad radne ravnine)

Documents

Digitalna regulacija stanja –linearni kvadratični ...titan.fsb.hr/~bskugor/NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE/NDU - ZADNJE... · Četvrtinski model vozila - matematički model

Digitalna regulacija stanja –linearni kvadratični ...titan.fsb.hr/~bskugor/NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE/NDU - ZADNJE... · Četvrtinski model vozila - matematički model

Documents

Sinteza PI regulatora i estimatora varijabli stanja ...titan.fsb.hr/~bskugor/NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE/NDU AUDITORNE... · Zavod za robotiku i automatizaciju proizvodnih

Sinteza PI regulatora i estimatora varijabli stanja ...titan.fsb.hr/~bskugor/NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE/NDU AUDITORNE... · Zavod za robotiku i automatizaciju proizvodnih

Documents

Neizrazito upravljanje helikopterom malih dimenzija

Neizrazito upravljanje helikopterom malih dimenzija

Documents

PRIMJENA OSJETILA SILA I MOMENATA U RADU …titan.fsb.hr/~zkunica/nastava/studentski_radovi/Tomislav_Perkovic... · robotski sustav AdeptSix 300 sa senzorom sila i momenata ATI-IA

PRIMJENA OSJETILA SILA I MOMENATA U RADU …titan.fsb.hr/~zkunica/nastava/studentski_radovi/Tomislav_Perkovic... · robotski sustav AdeptSix 300 sa senzorom sila i momenata ATI-IA

Documents

POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM Teorija rezanja ...titan.fsb.hr/~mklaic/Postupci obrade odvajanjem 2019 2020...Sile rezanja – glodanje Protusmjerno obodno glodanje Istosmjerno obodno

POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM Teorija rezanja ...titan.fsb.hr/~mklaic/Postupci obrade odvajanjem 2019 2020...Sile rezanja – glodanje Protusmjerno obodno glodanje Istosmjerno obodno

Documents

INTEGRIRANI RAZVOJ PROIZVODA (Integrated Product …titan.fsb.hr/~zkunica/nastava/voms/ipd1.pdf · pristupa za razvoj i oblikovanje proizvoda: ... 3 - srednje jakosti 9 - jak k =

INTEGRIRANI RAZVOJ PROIZVODA (Integrated Product …titan.fsb.hr/~zkunica/nastava/voms/ipd1.pdf · pristupa za razvoj i oblikovanje proizvoda: ... 3 - srednje jakosti 9 - jak k =

Documents

Smjer: Industrijsko inženjerstvo i menadžment Područje …titan.fsb.hr/~zkunica/nastava/T2PT2/Tehnologija II Proizvodne... · Objekti sklapanja, ili ugradbeni elementi, jesu (pojedinačni)

Smjer: Industrijsko inženjerstvo i menadžment Područje …titan.fsb.hr/~zkunica/nastava/T2PT2/Tehnologija II Proizvodne... · Objekti sklapanja, ili ugradbeni elementi, jesu (pojedinačni)

Documents

INTEGRIRANI AUTOMATSKI SUSTAV RASKLAPANJA ...titan.fsb.hr/.../Danijel_Topalovic_FSB_dipl_2007.pdfDIPLOMSKI RAD Mentor: Prof. dr.sc. Zoran Kunica Danijel Topalović Zagreb, 2007. Sažetak

INTEGRIRANI AUTOMATSKI SUSTAV RASKLAPANJA ...titan.fsb.hr/.../Danijel_Topalovic_FSB_dipl_2007.pdfDIPLOMSKI RAD Mentor: Prof. dr.sc. Zoran Kunica Danijel Topalović Zagreb, 2007. Sažetak

Documents

INTEGRACIJA STANICE ZA MONTAŽU I ROBOTA ...titan.fsb.hr/~zkunica/nastava/studentski_radovi/Davor...dijelovima (s transportne trake), te skidanje montiranih sklopova s okrećućeg

INTEGRACIJA STANICE ZA MONTAŽU I ROBOTA ...titan.fsb.hr/~zkunica/nastava/studentski_radovi/Davor...dijelovima (s transportne trake), te skidanje montiranih sklopova s okrećućeg

Documents

OSNOVNI CILJEVI I NAČELA PROJEKTIRANJA …titan.fsb.hr/~zkunica/nastava/PPS/PPS_predavanja2.pdf · PROCES PROJEKTIRANJA TRANSFORMACIJA ... proizvodnoga sustava, noviji su aspekti

OSNOVNI CILJEVI I NAČELA PROJEKTIRANJA …titan.fsb.hr/~zkunica/nastava/PPS/PPS_predavanja2.pdf · PROCES PROJEKTIRANJA TRANSFORMACIJA ... proizvodnoga sustava, noviji su aspekti

Documents

KAPACITIVNO DIMENZIONIRANJE PROIZVODNOG …titan.fsb.hr/~zkunica/nastava/PPS/PPS_predavanja4.pdfZa jednosmjenski rad broj proizvodnih radnika, zanemarujui mogunost rada na više strojeva,

KAPACITIVNO DIMENZIONIRANJE PROIZVODNOG …titan.fsb.hr/~zkunica/nastava/PPS/PPS_predavanja4.pdfZa jednosmjenski rad broj proizvodnih radnika, zanemarujui mogunost rada na više strojeva,

Documents

SEMINARSKI RAD IZ KOLEGIJA - titan.fsb.hrtitan.fsb.hr/~bskugor/NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE/_Seminarski... · fakultet strojarstva i brodogradnje . katedra za strojarsku automatiku

SEMINARSKI RAD IZ KOLEGIJA - titan.fsb.hrtitan.fsb.hr/~bskugor/NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE/_Seminarski... · fakultet strojarstva i brodogradnje . katedra za strojarsku automatiku

Documents

Samopodesivi regulator položaja ... - titan.fsb.hrtitan.fsb.hr/~bskugor/NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE/NDU - ZADNJE... · -koristi se za proračun parametara PID regulatora za

Samopodesivi regulator položaja ... - titan.fsb.hrtitan.fsb.hr/~bskugor/NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE/NDU - ZADNJE... · -koristi se za proračun parametara PID regulatora za

Documents

NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE seminarski zadataktitan.fsb.hr/~bskugor/NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE/NDU AUDITORNE... · Marko Leš Seminarski zadatak Fakultet strojarstva

NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE seminarski zadataktitan.fsb.hr/~bskugor/NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE/NDU AUDITORNE... · Marko Leš Seminarski zadatak Fakultet strojarstva

Documents

titan.fsb.hrtitan.fsb.hr/~bskugor/ELEKTROMOTORNI SERVOPOGONI/Primjeri... · 2016-11-08 · U jednom koordinatnom sustavu nacrtajte mehaniéke karakteristike motora n = f(M) na kojima

titan.fsb.hrtitan.fsb.hr/~bskugor/ELEKTROMOTORNI SERVOPOGONI/Primjeri... · 2016-11-08 · U jednom koordinatnom sustavu nacrtajte mehaniéke karakteristike motora n = f(M) na kojima

Documents

OBLIKOVANJE DEFORMIRANJEM I OBRADA ODVAJANJEM …titan.fsb.hr/~mklaic/ODOO_dio_obrada_odvajanjem/... · OBLIKOVANJE DEFORMIRANJEM I OBRADA ODVAJANJEM Obrada odvajanjem FSB, PROIZVODNO

OBLIKOVANJE DEFORMIRANJEM I OBRADA ODVAJANJEM …titan.fsb.hr/~mklaic/ODOO_dio_obrada_odvajanjem/... · OBLIKOVANJE DEFORMIRANJEM I OBRADA ODVAJANJEM Obrada odvajanjem FSB, PROIZVODNO

Documents

PODRŠKA PROJEKTIRANJU AUTOMATSKIH MONTAŽNIH …titan.fsb.hr/~zkunica/nastava/pms/plan_sw.pdf · 2008-11-16 · PODRŠKA PROJEKTIRANJU AUTOMATSKIH MONTAŽNIH SUSTAVA CAE sw tvrtke

PODRŠKA PROJEKTIRANJU AUTOMATSKIH MONTAŽNIH …titan.fsb.hr/~zkunica/nastava/pms/plan_sw.pdf · 2008-11-16 · PODRŠKA PROJEKTIRANJU AUTOMATSKIH MONTAŽNIH SUSTAVA CAE sw tvrtke

Documents

Predavanje 10: Elektromotorni pogoni IIItitan.fsb.hr/~bskugor/ELEKTROMOTORNI SERVOPOGONI/DODATNI MATERIJAL… · Zapravo, gubici P g 1. a = 0.95 ... 0.98, za zatvoreni motor bez hlađenja

Predavanje 10: Elektromotorni pogoni IIItitan.fsb.hr/~bskugor/ELEKTROMOTORNI SERVOPOGONI/DODATNI MATERIJAL… · Zapravo, gubici P g 1. a = 0.95 ... 0.98, za zatvoreni motor bez hlađenja

Documents

Auditorne vježbe # 1titan.fsb.hr/~bskugor/NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE/NDU AUDITORN… · Auditorne vježbe # 1 Z-transformacija i vremenski diskretna prijenosna funkcija

Auditorne vježbe # 1titan.fsb.hr/~bskugor/NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE/NDU AUDITORN… · Auditorne vježbe # 1 Z-transformacija i vremenski diskretna prijenosna funkcija

Documents

Tehnologički ppp pristup izradi prirubnice uz pretpostavku ...titan.fsb.hr/~dzezelj/Dizajn-2013-14/3 Izrada prirubnice-v1.pdf · 9 faza9. faza • Budući da sa gornje strane nije

Tehnologički ppp pristup izradi prirubnice uz pretpostavku ...titan.fsb.hr/~dzezelj/Dizajn-2013-14/3 Izrada prirubnice-v1.pdf · 9 faza9. faza • Budući da sa gornje strane nije

Documents

Neizrazito digitalno upravljanjetitan.fsb.hr/~bskugor/NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE/_Seminarski... · Sveučilište u Zagrebu Fakultet strojarstva i brodogradnje Smjer: Mehatronika

Neizrazito digitalno upravljanjetitan.fsb.hr/~bskugor/NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE/_Seminarski... · Sveučilište u Zagrebu Fakultet strojarstva i brodogradnje Smjer: Mehatronika

Documents

Predavanje 8: Istosmjerni strojevi II i Elektromotorni ...titan.fsb.hr/~bskugor/ELEKTROMOTORNI SERVOPOGONI/DODATNI MATERIJALI... · električni strojevi Prof. dr. sc. Joško Deur

Predavanje 8: Istosmjerni strojevi II i Elektromotorni ...titan.fsb.hr/~bskugor/ELEKTROMOTORNI SERVOPOGONI/DODATNI MATERIJALI... · električni strojevi Prof. dr. sc. Joško Deur

Documents