Vozila za odnoenje smea

Vozila za odnoenje smea

Fakultet inenjerskih nauka,univezitet u Kragujevcu

Seminarski rad iz predmeta pogonski i mobilni sistemiTEMA:Komunalna vozila odvoz smea

Studenti: Predmetni profesor:Igor Jevti 2001/2014 dr. Jovanka LukiMilo Vuleti 2005/2014Petar Ili 2004/2014 Nikola Jovanovi 2010/2014

Sadraj:

1.Uvod.....................................................................................32.Osnovni sklopovi i podsklopovi............................................................53.Tehnike i eksploatacione karakteristike...104.Zakljuak .....125.Literatura..... 13

1.Uvod

Kamioni za odnoenje smea su specijalno dizajnirani tip tegljaa specijalizovani za prikupljanje vrstog komunalnog otpada i njegov transport na odgovarajue deponije ili razne reciklane centre (u zavisnosti od tipa materijala).Prvi tipovi kamiona za odnoenje smea javljaju se poetkom XX veka, ovi tipovi kamiona su imali prikolice otvorenog tipa tako da su irili neprijatan miris i predstavljali su jedan od potencijalnih izvora raznih bolesti .Prva vozila za transport smea zatvorenog tipa (slika 1.), javljaju se 1920. godine u Evropi, ova vozila su eleminisala pomenute problem.Ova vozila bila su opremljena hidraulinim sistemom za podizanje prikolice pomou koga je se kamion istovarao na deponijama.Ono to je predstavljalo manu ovom tipu vozila za smee je to to je smee moralo da se runo die u visini ramena kako bi se ubacilo u prikolicu.

Slika 1. bean cars iz 1920. Godine

Oko 1930 godine javljaju se vozila za transport smea sa spoljnim bunkerom (slika 2.), u koji se je sipalo smece koje je zatim specijalnim mehanizmom bilo prebacivano u samu prikolicu, ovaj bunker je bio u visini kukova komunalnog radnika tako da je samo ubacivanje smea bilo znatno olakano.Jedan od problema kod ovog tipa vozila bio je u tome to nisu mogle da se tovare gabaritnije stvari jel su se glavile u samom bunkeru .

Slika 2.Jedno od prvih komunalnih vozila sa utovarnim bunkerom

Pravu revoluciju u oblasti prikupljanja i transporta otpadnog vrstog materijala predstavljaju prvi modeli vozila za prevoz smea sa potisnim (slika 3.), koje slue za sabijanje smea ime se dobija vei tovarni kapacitet prvi modeli ovih vozila su mogli da poteraju do 2 puta vise smea to je znailo manji broj odlazaka na deponiju samim tim manje trokove transporta, ovi tipovi kamiona iz ranih 50-tih godina su jo uvek u upotrebi u pojedinim komunalnim preduzeima.

Slika 3.Cobey Waste komunalno vozilo sa sistemom za sabijanje smea

Najnoviji modeli vozila (slika 4.) za prevoz smea utovaraju se sa prednje strane vozila odmah iza kabine, teret (kontenjeri najee) se die uz pomo mehanike ruke koja je znatno olakala sam posao podizanja tereta od strane komunalnih radnika.

Slika 4.moderno vozilo za transport smea sa utovarom sa prednje strane

2.Osnovni sklopovi i podsklopoviNeki od osnovnih delova vozila za odnoenje smea (slika 5) su:1. Kontenjer za odlaganje vrstog otpada2. Kretni ureaj3. Utovarna ruka4. Potisna ploa5. Kontrole utovarne ruke6. Utovarno korito7. Glavna kontrolna table za hidrauliki sistem kamiona8. Hidrauliki rezeorvar9. Kabina

Slika 5.Osnovni elementi na vozilu za odnoenje smea

asijaVozila za odnoenje smea su zapravo tip teskih kamiona-tegljaa.asija kod ovih kamiona je konstruisana da bude dovoljno jaka da moe da nosi propisani teret I u isto vreme da bude dovoljno laka kako bi se smanjila potronja goriva.asija kod ovih vozila se uglavnom izradjuje od elika visokog kvaliteta.to se tie osovinske konfiguracije asije kod vozila za odnoenje smea najee se sreu troosovinske asije, ali postoje I dvoosovinske i etvoroosovniske asije.

Kontenjer (tovarni deo)Kontenjer predstavlja glavi skladini prostor gde se smee ubacuje i sabija kako bi se transportovalo na eljene lokacije.Kontenjeri se najee izrauju o elinih ploa.Kapacitet kontenjera varira u zavisnosti od tipa i vrste komunalnog vozila.Transportni kapacitet se kree od 5 do 35 m3.Utovarna rukaU zavisnosti od tipa vozila utovarna ruka se moe nalaziti sa zadnje strane vozila (najee), sa prednje strane vozila i sa bone strane vozila, poloaj ruke takoe zavisi od tipa vozila.Utovarna ruka se pokree uz pomo hidraulinog tereta i njega uloga je da digne teret kako bi se ubacio u utovarno korito (da digne kontenjer kako bi se prevrnuo).Utovarno koritoUtovarno korito slui za privremeno smetanje otpada iz utovarnog korita otpad se dalje transportuje (sabija ili secka) u glavni kontenjer uz pomo raznih sistema koji se razlikuju od modela do modelaHidraulini sistemKod ovih tipova vozila hidraulini sistem (slika 6.) igra veoma vanu ulogu u efikasnom radu I iskorienju vozila za prevoz otpada.Utovarne ruke , potisne ploe, sistemi za istovar (kipanje) sve radi na hidrauliku.

Slika 6.ematski prikaz hidraulinog sistema

Sistem transmisijeSistem transmisija moe imati , od samo 9 brzina do ak 18 brzina napred (plus 2 brzine unazad ) . Vei broj prenosnih odnosa znai da voza moe da vozi efikasnije . Savremeni dizel motori su dizajnirani da prue maksimalni obrtni momenat u uskom opsegu obrtaja ( obino 1200-1500 RPM ) ; ima vie stepeni prenosa, znai da voza moe da dri motor u optimalnom opsegu , bez obzira na putne brzine .Na primer Deseto- stepeni manuelni menja , radi preko esto- slotne H - kutije , sline onoj kod vozila sa pet brzina- pet napred i jedan hod unazad . Kod menjaa sa est do deset brzina ( i brzinom za unazad ) postoji spliter koji odvaja niske/ visoke (low/high) brzine spliter , brzine 1-5 su u Low opsegu; a 6-10 su u High opseg . Super - 10 prenos , nasuprot tome , nema opseg spliter , on koristi naizmenino "tapai dugme " Pomeranje ( tap pomera 1-3-5-7-9 , dugme pomera 2-4-6-8-10 ) . 13,15 i 18 stepeni menja ima isti osnovni obrazac smene , ali ukljuuje spliter dugme za pristup dodatnim odnosima koji se nalaze u svakom opsegu .Koioni sistemOva vozila ee koriste pneumatske (slika 7.), nego hidrauline konice, uglavnom zbog mnogo vece koione sile potrebne . Ovo tomogucava smanjenje potencijala za probleme koji su zajedniki za hidraulike sisteme , kao to su curenje ili smanjenje koione efikasnosti koje nastaje kada se pregreje koiona tenost i isparava.Takoe postoje Konice za hitne sluajeve koje se koriste ukoliko u bilo kom trenutku dodje do do gubljenja pritiska vazduha u sistemima kamiona ovaj koioni sistem se takodje koristi kod parkiranja.Jo jedna karakteristika koenja ovih kamiona je koenje motora , to moe biti uz pomo kompresijonih konica ili izduvnih konica ili kombinacija obe . Upotreba kompresionih konica sama meutim proizvodi glasnu buku u nekim lokalnim optinama su zabranjene ili je ogranieno koricenje sistema konica motora unutar njihovih optina , posebno u stambenim oblastima . Prednost koricenja ove umesto konvencionalnih konica je da kamion moze dugo da putuje bez pregrevanja svoje konice . Neka vozila mogu biti opremljena hidraulinim ili elektrini usporivaima koji imaju prednost tihog rad .

Slika 7.Koioni sistem pneumatskih konica

Pogonski sistemVozila za prevoz smea najee koriste dizel motore kao glavne pogonske ureaje.Poto se radi o velikim, teskim vozilima i sam motor mora da bude jak.Motor ima od 320 do 560 konjskih snaga I moe da proizvede obrtni moment od 1000 do 1900 Nm.KabinaKao i kod ostalih elemenata ovog vozila I izgled I konstrukcija kabine (slika 8.) zavisi od tipa kamiona.Kod kamiona za transport otpada kabina je konstruisana kao i kod svih ostalih vrsta tegljaa.Sve kontrole za upravljane vozilom nalaze se u kabini, takoe u pojedinim tipovima vozila neke od komandi za hidrauline komponente takoe se nalaze u kabini.

Slika 8.Unutranjost kabine

Podela komunalnih vozila za transport vrstog otpadaVozila za transport smea moemo podeliti u tri kategorije u odnosu na poloaj utovarne kaike (ruke): Vozila sa zadnjim utovarom Vozila sa prednjim utovarom Vozila sa bonim utovaromPrema sistemu kompresije smea ,unutar tovarnog dela , ova vozila moemo podeliti na: Vozila sa sistemom potisne ploe Vozila sa sistemom rotirajueg bubnja

Vozila sa zadnjim utovarom su najpopularnija vozila kada je re o vozilima za transport smea.Razlog tome je njihova praktinost I jednostavnost.Sistem za podizanje kontenjera se nalazi na zadnjoj strain kamiona i process dizanja I pranjenja kontenjera ili kante ,u utovarni bunker, je veoma brz I efikasan. Vozila sa prednjim utovarom (slika 9.) uvek brzo rade i idealni su za uliice i prostore sa ogranienim pristupom. Prilikom recikliranja mogu se koristiti koevi sa vie odeljaka za prenos raznih sortiranih materijala. Rukovaoci vozilom sa prednjim utovarom kompletnim sistemom upravljaju iz kabine, tako da nisu potrebni dodatni radnici. Postoji nekoliko varijanti vozila sa bonim utovarom (slika 10.) koji predstavljaju dobar izbor sa praktinog stanovita zbog manje ukupne zapremine. Automatizovana reenja omoguavaju brzo i efikasno sakupljanje, pri kome voza upravlja daljinskim komandama iz kabine

Slika 9.Vozilo sa prednjim utovarom Slika 10.Vozilo sa bonim utovarom

Vozila sa potisnom ploomNamenjena su za sakupljanje, sabijanje i odvoenje smaa iz gradskih i prigradskih naselja. Podjednako efikasno tretiraju i sitno i kabasto smee iz stambenih i industrijskih zona.

Rad sistema za sabijanje smea moe biti sa pojedinanim ili kontinuiranim ciklusima. Stepen sabijanja smea je 3:1- 7:1. Vozila poseduju kombinovan sistem utovara za kontejnere od 1100 litara kao i za kante zapremine od 80 do 240 litara. U zavisnosti od potreba korisnika zapremine tovarnog sanduka su od 6 do 32 m3.

Vozila sa sistemom rotirajueg bubnja

Komunalna vozila za odvoz smea sa sistemom rotirajueg bubnja namenjena su za sakupljanje, sabijanje i odvoenje smea iz gradskih i prigradskih naselja. Posebno su pogodna za industrijsko i kuno kabasto smee, jer se sabijanje prikupljenog smea vri na principu usitnjavanja pomou rotirajueg bubnja. Rad sistema za sabijanje smea moe biti sa pojedinanim ili kontinuiranim ciklusima. Obrtanje rotirajueg bubnja se vri uz pomo hidromotora, reduktora i zupanika na sabirnom bubnju.

3.Tehnike i eksploatacione karakteristike vozila za transport smea

Eksploataciono-tehnike osobine jednog motornog vozila zavise od osnovnih parametara konstrukcije, osobenosti radnih procesa u njegovim agregatima i od tehnikog stanja. Pored ovih unutranjih faktora stvarne vrednosti izmeritelja, eksploataciono-tehnikih svojstava zavisie i od spoljnih faktora (putni i klimatski uslovi, kvalitet goriva i maziva, reim kretanja i nain vonje, intenzitet saobraajnih tokova, daljina prevoza, tehnologija utovarno-istovarnih procesa itd.). Eksploataciono-tehnike osobine motornih vozila pokazuju prema tome, mogunosti njihovog punog iskorienja u odreenim uslovima.

Slika 11.Dimenzije vozila za odnoenje smea

Tabela 1.Tehnike specifikacije modela HOWO 16-18CBM#OpisSpecifikacija i tip

UoptenoBrend vozilaChengliwei

Brend asijeSino truck

Aproksimativne dimenzije9850*2500*3300 mm

Teina maksimalno natovarenogvozila/teina praznog vozila25000/ 15440kg

KabinaKapacitet2 osobe

KlimaOpcijalna (nekad da ,nekad ne)

asijaVrsta pogona6X4,LHD or RHD

GorivoDizel

Tip motoraSinotruk engine

Snaga300 Ps / 213 KW

EmisijaEuro II or EURO III or EURO IV

KonniceVazdune konice

Meuosovinsko rastojanje3625+1350 mm / 2

Vrsta pneumatika11.00-20,12.00-20 18PR

Broj pneumatika10 pneumatika + jedan rezervni

Maksimalna brzina vozila75 km/h

BojaAutomobilska metalik boja

Kapacitet tovarnog dela16-18 m3

Eksploatacion bezbednost , ova vozila spadaju u grupu vozila rizinih za upotrebu, razlog tome je veliki broj povreda od strane sistema za sabijanje smea, najvie su ugroeni fiziki radnici komunalnih preduzea koji runo prevru kante u utovarni bunker.Brzina sama brzina vozila za transport otpadnog smea nije od velikog znaaja.Neki savremeni, manji, tipovi komunalnih vozila razvijaju brzine i do 110 km/h.Ali ovim vozilima je bitno da imaju veliki obrtni moment kako bi mogli da ponesu velike terete sistemom transmisije su regulisani brzina i obrtni moment na tokovima, tako da po cenu smanjenja maksimalne brzine kamion bude jai I da moe da vue vei teret.Proizvoai gotovo svi vei proizvoai kamiona izrauju kamione za komunalne potrebe.Neki od najpoznatijih proizvoaa u svetu su, Mercedes, Iveco,Kamaz,Volvo,Tatara,MAN,Ford,AviaU naoj zemlji najpoznatiji proizvoai ovih vozila , kao I njihovih delova, su Fap,Zastava,VatrospremCena Vozila za transport smea znatno varira u zavisnosti od tipa, proizvoaa, starosti I tehnikih karakteristika.Neki od manjih starijih modela ovog vozila poput FLM5122ZYS mogu se nai i za 15.000-16.000 evra , dok neki od novijih I savremenijih modela mogu kotati i po par stotina hiljada evra.

4.Zakljuak

Odnoenje smea iz naseljenih mesta je uvek predstavljao problem kroz istoriju oveanstva, neke od najveih svetskih epidemija kuge nastale su bas zbog nagolimavanja smea u gradskim prostorima.Od poetka dvadesetog veka pa do danas vozila za odnoenje smea doivela su veliki napredak kako u konstrukciji tako i u eksploatacionoj efikasnosti i tako u mnogome olakali i ubrzali transport smea na deponije.Danas vozila za transport smea predstavljaju neizostavna vozila u voznim parkovima svih javnih komunalnih preduzea.U svetu sve je vie privatnih firmi za reciklau koje kupuju ova vozila, idealna vozila za reciklane firme su utovarivai (vozilo za odnoenje smea) sa prednjim utovarom.U budunosti moe se oekivati razvoj i usavravnje sistema za kompresovanje (sabijanje ) smea kod ovih vozila kako bi ona mogla transportovati to veu koliinu smea svakim odlaskom na deponiju.

Slika 12.Moderno vozilo za odnoenje smea

5.Literatura

[1] Geroux, Zachary; Voytko, Eric. "The Ever Expanding History of the Front Load Refuse Truck". Internet: http://www.google.books.com/, Pristupljeno: April ,2015.[3]Anonymous, Refuse trucks , internet: http://www.wikipedia.org/, Pristupljeno: April ,2015.[2] Magazin: The Commercial Car Journal and Operation & Maintenance, Covered Body, Loading Hopper Trucks from , Internet: http://www.acedisposal.com/ ,Pristupljeno: April ,2015.[3] Katalog proizvoaa, Scania, internet: http://www.scania.rs/, Pristupljeno: April ,2015.

12