２０１６年９月２日

台灣那智不二越股份有限公司

次世代產業機器人趨勢

次世代產業機器人趨勢

１．不二越的介紹

２．小型機器人與導入案例

３．以容易使用的機能構成

４．SENSOR技術

５．人與機器人協同作業的對應

６．情報化的對應 工業４．０

７．次世代機器人的工作

2

●公司名 : 株式会社 不二越

●商 標 :

●創 立 : 1928年12月21日

●總公司 : 日本富山，東京

●資本金 : 160億日圆

●總销售额 : 2,185億日圆(约合670億元台幣)

●海外销售额 : 1026億日圆(约合314億元台幣)●集團企業 ：52家( 海外29家)●集團人員 : 6,560人（ 其中不二越單獨2,850人)●主要事業内容 ：

機械加工事業，機器人事業，機能零件事業部，材料事業

１．不二越的介紹 （公司简介）

3

１．不二越的介紹 （概況）

不同商品的销售额（總和） 銷售對象行業分布比例

銷售額購成比例(2015年）

4

工 具(1928～)

軸承(1939～）

機床(1939～）

特種鋼(1938～）

精密加工(1984～）

機器人(1968～）

液壓器(1958～)

熱處理／表面塗層(1964～）

機械事業

材料事業

汽車零件(1989～)

功能零件事業

最適合的材料

機械・控制技術

磨削技術

高可靠性

特殊材料

機械要素

磨削

技術

特殊熱處理

工具＆機械

傳感技術

機上計測技術

最適當熱處理

液壓控制技術

１．不二越的介紹 （產品線 年表）

5

構成部品

工 具

工業爐 軸承 油壓機器 車用液壓零件特殊鋼

材料事業

工作機械 機器人

材料近淨成形

熱處理

表面改質

切削切斷成形

研削

超精密加工

組立焊接搬送

機能部品事業

機械事業機械事業

１．不二越的介 （紹製造流程）

6

１．不二越的介紹 （商品）汽車領域

汽車空調用多列角接接觸滾珠軸承 變速器用MT21鋼軸承

等速万向車用滾子軸承

助力轉向

車載空調

變速器

等速万向

4點接觸式BX系列滾珠軸承滾珠軸承

超精密加工機 點焊用機器人

引擎焊 接搬 運

精密工具

高速拉床

市場占有率世界第一

市場佔有率世界第一

SRA166

7

１．不二越的介紹 (商品）能源、基礎建設領域

建築機械

市場佔有率世界第一

鐵路對應新幹線高速化要求的小體積輕型列車用軸承。

搬運堆貨

高速，高精度的堆放紙箱，瓶子，金屬製品等各种種物品

搬運堆貨機器人

行走馬達，旋轉馬達

小型挖掘機用，’將必要的工能一體化

發電，航空器

市場佔有率世界第一

聖誕樹拉刀

高精度，長壽命

自動調心滾子軸承

大模組滾铣刀

對應風力發電等大型齒輪的高效加工

LP130

LP180

8

１．不二越的介紹 (商品）工業機械、電機、電子領域

電機, 電子

耐腐蝕鏡面塑料模具材料 PROVA系列

大型玻璃基板搬運機器人

最適合用於導光板，非球面鏡成型模具的等的材料。

工業機械

AQUA加工系列

無論乾濕都能進行高效率加工

帶密封的滾珠支撑軸承

除高精度外，還可實現免維護

功能部件用材料EXEO

最適合用於塑膠成型機的零件

金屬帶鋸

不論鋼材到有色金屬，

甚至食品均能高效率切割

透過變頻驅動實現優良的節能效果

節能液壓泵站

MZ07

MZ04

EZ03

小型搬運機器人

9

NACHI ROBOT的技術支援 Ⅰ

機械加工技術 材料技術Bearings技術

切削・研削加工（工具・工作機械）

不二越所擁有的技術

ROBOT Technology

Mechanism技術

ROBOT的機械構成部品：鑄件、減速機、Motor、Bearings等

NACHI不二越以擁有各式用途的技術而存在。

薄型Bearings

（本體・減速機用）特殊鋼

（減速機・Bearings用）

１．不二越的介紹

10

從三次元的測量到元素・表面的分析，藉由可以解析ROBOT構成部品的Laboratory

證實了不二越的機械技術從而提供給客人高可靠性的ROBOT

NACHI ROBOT的技術支援 Ⅱ

Ｓｉ検出

Field Emission 型EPMA（電子顯微鏡）三次元測定器

Connector 的適用案例

１．不二越的介紹

11

總公司 · 富山事業所 占地面積: 353,000 m2 建築面積: 215,000 m2

產品種類：工具，機床，機器人，軸承

東京總公司

Toyama Mother Factory

日本的事業基地

東富山特種鋼煉鋼廠& 液壓事業所

滑川事業所產品種類: 液壓器

汽車液壓精密加工

表面塗層，工業爐

１．不二越的介紹 （日本）

12

１．不二越的介紹 （亜州）

桃園市●台灣技術中心（本年11月設立予定）

●那智不二越（上海）

北京分公司

重慶分公司

広州分公司

瀋陽分公司

長春駐在員事務所

那智不二越（江蘇）精密機械

東莞建越精密軸承

13

次世代產業機器人趨勢

１．不二越的介紹

２．小型機器人與導入案例

３．以容易使用的機能構成

４．SENSOR技術

５．人與機器人協同作業的對應

６．情報化的對應 工業４．０

７．次世代機器人的工作

14

AX20‘07

AX‘02

AW‘98

AR‘92

AP‘88

1970 1980 1990 2000

1987

概念：高生產性高信賴性

8608系列

1994

概念：小型省空間

SA系列

1980

日本國内最早的電動點焊用機器人

8600系列

1998

概念：高速性

SF 系列

2001

概念：模塊化高维修性

SH系列

日本國内最早開始生產機器人

UNIMAN

1969

AM‘84

CPU的採用CRT對應程序設計

AK‘80

機器人控制装置

採用電腦開放化统一化

重视操作性彩色觸控螢幕

數位控制採用機器人語言

2007

概念：附帶電纜一體化

ST-F系列

不二越的機器人事業

2011

概念：世界最快速度高信賴性

FD11‘11

採用電脑處理能力向上

SRA系列

２．小型機器人與導入案例

15

自動車領域・點焊・重物搬送

電機・電子領域・小物組立、搬送・研磨

産機領域・一般搬送用途・組立

２．小型機器人與導入案例

NACHI ROBOT的產品陣容

16

中型

小型

大型

17

ＭＺ系列的介紹

ＭＺ０７

２．小型機器人與導入案例

・同级别最快的動作速度

・縮短生產週期 提高生產力

300mm25m

m 1kg

0.31秒

0

20

40

60

80

100

J1

J2

J3

J4

J5

J6

K社

M社

Y社

F社

MZ07

２．標準動作（往返動作） ＊１

周期時間

１．全軸最高速度

0

20

40

60

80

100

J1

J2

J3

J4

J5

J6

K社

M社

Y社

F社

MZ07

J1軸

J2軸

J4軸

J3軸

J6軸

（同级别頂尖的最高速度性能）

（同級别頂尖性能）

100%

80%

60%

40%

20%

J5軸

K社

M社

Y社

F社

*1：MZ07負荷質量為1kg的示例。根據機器人程序、設置條件有所差異。

18

２．小型機器人與導入案例

幅度：190mm、縱深：270mm

A4纸尺寸

Ａ４紙大小ＭＺ０７

Ａ５紙大小

ＭＺ０４

彈性且精巧的設置條件

落地式 懸掛式

壁掛式 傾斜式

J6

J5

J6

J5

中空手腕MZ系列

非中空手腕他社

手臂配線管在進入加工機時，會造成干涉！

巧妙的配線配管，既使狹窄的地方也能順利進入

２．小型機器人與導入案例

巧妙的電纜佈線 輕鬆收納的控制裝置

19

20

小型機器人系列擴大

輕量 ，小型 ，高速 MZ系列的擴大

上下料

取件

(視覺感測器)

裝箱 檢査

（視覺感測器）

去毛邊 研磨

（力覺感測器)

組立

(力覺感測器)

密封

２．小型機器人導入案例

可對應豐富的應用模式21

22

構成部品材料近淨成形

熱處理

表面改質

切削切斷成形

研削

超精密加工

組立焊接搬送

鑽頭研削工程的導入案例

２．小型機器人與導入案例

機械加工工程的導入案例

（變速箱軸齒輪的滾軋加工 ＮＡＣＨＩ滾軋盤ＰＦＭ６１０）

２．小型機器人與導入案例

構成部品材料近淨成形

熱處理

表面改質

切削切斷成形

研削

超精密加工

組立焊接搬送

23

24

軸承組立工程的導入案例

（測量軸承的外輪・内輪徑、滾珠配對）

２．小型機器人與導入案例

構成部品材料近淨成形

熱處理

表面改質

切削切斷成形

研削

超精密加工

組立焊接搬送

25

小型閥門捲線工程的導入案例

２．小型機器人與導入案例

構成部品材料近淨成形

熱處理

表面改質

切削切斷成形

研削

超精密加工

組立焊接搬送

26

油圧泵的鎖螺絲工程的導入案例

２．小型機器人與導入案例

構成部品材料近淨成形

熱處理

表面改質

切削切斷成形

研削

超精密加工

組立焊接搬送

27

小型閥門部品的檢査工程的導入案例

２．小型機器人與導入案例

構成部品材料近淨成形

熱處理

表面改質

切削切斷成形

研削

超精密加工

組立焊接搬送

28

出入貨工程的導入案例

物流

２．小型機器人與導入案例

29

出入貨工程的導入案例

物流

２．小型ロボットと導入案例

ＥＺ０３ –CFDL 系列

J4

J3

J2

J1

２．小型機器人與導入案例

30

生産線的示意圖

作業者

示教器

機器人手臂

多功能控制器組立用部品

動作範圍

抓手內的纜線配線

ＥＺ０３的特點２．小型機器人與導入案例

・ 天吊式精密輕巧設計線幅範圍３０％減去、

全域性動作範圍使用均可能

・ 超高速搬送動作先端無驅動部所在、

於細長臂上,縮短３０％循環週期時間

・ 智慧纜線配繞於中空手腕先端上,確保φ３６mm大的中空孔

・ 多接控制器１台控制装置,最大可控制４台機器人

・ 豊富用途４種機型陣容、

因應著設備選擇出最適合的手臂&控制器

31

ＥＺ０３的特點２．小型機器人與導入案例

其他社場合

ＥＺ０３場合

手臂部

第1軸上下構造

細長型手臂構造

32

全域性動作範圍均可使用

全域性動作範圍使用均可能

不可使用地帶有一般的SCARA機器人

（落地式）EZ03 (天吊式)

２．小型機器人與導入案例

33

超高速搬送動作

根據最適路徑、循環週期時間３０％短縮可能

先端處無驅動部、智慧手臂下高速動作

サイクルタイム 2.3秒 サイクルタイム 1.6秒

①

②

③

④

①

②

③

④コンベア コンベア

EZ03 (天吊式)

全工程長 3400mm

循環週期時間 2.3秒

一般的SCARA機器人（落地式）

全工程長 2000mm

循環週期時間 1.6秒

２．小型機器人與導入案例

34

２．小型機器人與導入案例

・手腕先端上,確保φ３６mm大的中空孔

・順暢的手配線繞下、避免掉與周邊設備的干擾

EZ03一般的なスカラロボット

配線・配管為外繞

配線・配管為通過中空孔

穴配繞

φ36mm

一般的SCARA機器人（落地式）

EZ03 (天吊式)

巧妙的電纜佈線

35

天吊式精密輕巧設計

一般的SCARA機器人（落地式）

若以落地式SCARA機器人2台幅寬來看、可放置３台的EZ。工作空間也可縮減３０％。無須改變層板高度,作業處理能力也可提高。

６５０ｍｍ９７０

ｍｍ

EZ03 (天吊式)

２．小型機器人與導入案例

36

• １台控制装置上,最大可控制４台機器人

• 非常停止鍵&運轉準備是為各獨立的４系統（連動也可）

複數多接控制器 CFDL

37

２．小型機器人與導入案例

・細長迴旋手臂下、狹隘處也能進出

Ｚ軸ストロークが長くてもスリムなアームはそのまま

天吊り

上下

第二旋回アームの干渉領域

狭い間口は侵入不可（旋廻アームが干渉）

狭い間口にも侵入可能

一般的SCARA機器人（天吊式）

EZ03 (天吊式)

工作機械 工作機械

適用實例 上下料存取２．小型機器人與導入案例

38

因應設備所需可選擇最適合手臂天吊式/落地式×Ｚ軸可動距離２５０/１５０mm ４種類型

豊富陣容

EZ03V4-4525

EZ03F4-5525 EZ03F4-5515

天吊式Ｚ軸２５０ｍｍ

落地式Ｚ軸２５０ｍｍ

落地式Ｚ軸１５０ｍｍ

EZ03V4-4515

天吊式Ｚ軸１５０ｍｍ

２．小型機器人與導入案例

39

次世代產業機器人趨勢

１．不二越的介紹

２．小型機器人與導入案例

３．以容易使用的機能構成

４．SENSOR技術

５．人與機器人協同作業的對應

６．情報化的對應 工業４．０

７．次世代機器人的工作

40

３．以容易使用的機能構成

對應各種現場總線（選配件）

・DeviceNet（主站、副站）

・EtherNet/IP（主站、副站）

・CC-Link（主站、副站）

・PROFIBUS（主站、副站）

・PROFINET（副站）

軟體PLC（標準搭載）

・機器人控制裝置裡，搭載PLC功能

實現對周邊裝置的控制

・不需要外部的系统控制箱

41

１．對應Windows 7、Windows 8

32bit 、64bit

２．與FD控制裝置同樣的操作方法

３．高精度的CYCLE TIME驗證

４．離線的壽命預測

在離線時，能夠以再生過的程序來診斷壽命。

藉由與控制裝置相同的驅動引擎，可實現高精度的模擬。

動作程序及設定資料不需變換，即可在實機使用。

一般使用的PC即可使用。

機器人模擬軟體 FD on Desk

３．以容易使用的機能構成

42

●可由PC操作的虛擬TP

虛擬TP

３．以容易使用的機能構成

以ＰＣ上的虛擬TP、虛擬機器人來作成或確認程序

虛擬ＴＰ 虛擬機器人

虛擬ＩＯ43

與CAM軟體合作、可在離線狀態下示教複雜的路徑。

Process Simulate

已有合作的離線軟體

例）Robotmaster

研磨的路徑等，可在離線自動生成，再輸出成不二越的機器人語言，即可再生運轉。

與CAM軟體的合作

①

②

③

④

⑤

３．以容易使用的機能構成

44

FD/CFD 控制裝置

外部視覺裝置

通信設定

↓

簡單校正

↓

偏移量通信程序

↓

機器人示教

與視覺裝置的通信步驟

Ethernet cable

與外部視覺裝置只需以Ethernet cable 進行連接提供簡單地連接通信環境。

可對應各種視覺裝置廠商只需簡單的設定

COGNEX OMRON KEYENCE

通信設定 ○ ○ ○

簡單校正 ○ ○ ○

偏移量通信 ○ ○ ○

３．以容易使用的機能構成

45

次世代產業機器人趨勢

１．不二越的介紹

２．小型機器人與導入案例

３．以容易使用的機能構成

４．SENSOR技術

５．人與機器人協同作業的對應

６．情報化的對應 工業４．０

７．次世代機器人的工作

46

將複雑化、多樣化的製造現場機器人化

藉由CAD圖像對照

選取物件

利用力覺感測器

組裝機器人

活用IT資料

利用雙腕機器人

進行組裝作業

使用方便

力覺技術

視覺技術

安全技術

・高速CPU處理・２Ｄ/３Ｄ影像処理・物件對照

・嵌合、對位作業

・熟練作業自動化・衝突檢測（安全展開）

安全ISO準拠

・LS廃止・不需設置圍欄・停止狀態監視

・不需教導

・收集動作資料

・作業可視化

４．SENSOR技術

47

設備仕樣散亂堆積，相位，表裏都不一定先確認可以取出的工件，然後從容易取出的位置抓住工件再取出。先判斷表裏，再分別裝箱。

取出散亂堆積的部品（連桿）

視覺技術

４．SENSOR技術

48

立體相機單元

鐵籠

圖案投影機

使用2台照相機，取得深度的資料，再配合上XY的平面資料，即可檢測出形狀。

散亂堆積的工件 鑄件

特徵 優點

以3次元曲面作為特徵對照 可適用於形狀複雜的工件

工件的重疊性高

可檢測出工件的3次元位置/姿勢

隨機點圖案照射 像板金等特徵點較少的物品也能檢測出來

像鑄件等表面顏色很深的物品也能檢測出來

從3DCAD資料作成模型 模型作成非常容易。

1次量測即可檢測出3次元形狀 比雷射掃描的量測時間更短

可檢測出複數工件 減少隨機揀選的量測次數(時間)

形狀檢測的結果 形狀檢測的結果

3次元形狀對照目の技術

４．SENSOR技術

49

視覺技術取出散亂堆積的部品(三次元形狀對照)

４．SENSOR技術

50

機能概要

給予工件一定力量的作業

摹仿對象物件的作業

工件

刻印

摹仿插入

去毛邊

研磨

力方向

進行方向

嵌合 摹仿

力量控制

伺服放大器 機器人)

力覺感測器

feedback位置修正

+

目標力

位置指令

Bode Diagram

Frequency (rad/sec)

Phas

e (de

g)M

agnitude

(dB

)

10-1

100

101

102

103

-360

-315

-270

-225

-180

-135

-150

-100

-50

0

50

100

藉由Bode線圖來解析安定性

力覺感測器

實際動作狀況

曲面ワーク 30mm/s

0

10

2030

40

50

60

7080

90

100

1 101 201 301 401

[N]

センサ入力Fz

・目標力 Z＝50N

・動作速度＝30mm/s

去毛邊‧摹仿作業力覺技術 力覺感測器

４．SENSOR技術

51

17μm的嵌合

嵌合案例力覺技術

４．SENSOR技術

52

使用柔性抓手組裝齒輪箱

・以視覺感測器補正齒輪箱的位置

・以柔性抓手夾住形狀不同的齒輪、齒輪箱

・藉由僅自動交換夾爪來降低設備成本

角狀物夾取圓柱物夾取

角度可變式的３指夾爪

動画

夾爪的技術

４．SENSOR技術

53

次世代產業機器人趨勢

１．不二越的介紹

２．小型機器人與導入案例

３．以容易使用的機能構成

４．SENSOR技術

５．人與機器人協同作業的對應

６．情報化的對應 工業４．０

７．次世代機器人的工作

54

機器人監視單元使用安全功能的技術，以半導体電路及軟體將高度的安全機

能整合的機器人安全控制單元

①安全時序功能

安全相關信號(動力供給、緊急停止等)，皆以雙重安全回路連

接，提升安全性

②機器人的位置及速度的監視功能

藉由軟體限制機器人的動作(降低設備成本)

支援人與機器人的共同作業（符合ISO10218）

③使用安全網路CIP Safety on EtherNet/IP（EtherNet/IP

Safety）實現節省安全信號的配線

符合IEC 61508 SIL3 、ISO 13849-1 PLe 類別4

危險側故障率/1台 MTBF @100台 5,000Hr/Year

SIL3, PLe 10-8 – 10-7 20 – 200 Year

SIL2, PLd 10-7 – 10-6 2 – 20 Year

安全的技術

５．人與機器人協同作業的對應

55

利用機器人監視單元（RMU）與安全雷射掃描器，就可以建構不使用安全柵欄的機器人系統。

安全雷射掃描器可分３個階段檢測出人及物品的接近，再以RMU確實監視機器人的動作

③安全停止區域

②安全速度區域

①通常動作區域

① 通常動作 因為無人接近，可以最高速動作

② 安全速度 檢測到有人，將速度減低至250mm/s的安全速度藉由RMU監視機器人在250mm/s以下的速度動作

③安全停止 檢測到有人接近，機器人停止動作當人從停止區域離開時，自動復歸RMU會確實監視機器人是否停止

可建構不使用安全柵欄並滿足ISO10218-

2011的安全系統

※安全雷射掃描器請使用ISO13849的Category3 PLd以上的掃描器。風險評估請確實依照ISO12100進行，實施安全的運用。

停止

自動復歸

安全的技術５．人與機器人協同作業的對應

56

技術的展開機器人與人分離 機器人與人共存

工作的分配・單純作業、重作業→機器人・複雜作業、五感檢查→人

藉由與人的協同作業進行靈活的操作

柔性夾具以機器人搬送重物＋人來決定位置

動力輔助

５．人與機器人協同作業的對應

57

次世代產業機器人趨勢

１．不二越的介紹

２．小型機器人與導入案例

３．以容易使用的機能構成

４．SENSOR技術

５．人與機器人協同作業的對應

６．情報化的對應 工業４．０

７．次世代機器人的工作

58

機器人

各社

NC工作機

各社可程式控制器

各社工作

監視裝置

將各種機器用網路連接起來的時代

遠端監視

預防保全

追蹤

工作状況

網路

遠端PC

無線

世界的動向

・歐洲：工業４．０

・北美：工業互聯網

・日本：提倡產業價值鍊

IoT：將所有機器與網路連結

・監視中心

・資料中心

控制裝置開發的展開

・對應網路的控制裝置

⇒對應各種網路工作

⇒開放式的控制裝置

⇒操作簡單

■統一標準①機器容易連接②大數據的收集及分析③有效率、自立地製造現場

６．情報化的對應 工業４．０

59

機器人的狀態（位置、速度、馬達電流）

馬達編碼器的狀態（温度、異常狀態、電池的狀態）

程序工作狀況（C/T、壽命預測、平均速度、扭矩）

控制ＣＰＵ的狀態（温度、負載狀況）

減速機狀態（最大扭矩、潤滑油鐵粉濃度、温度、平衡鋼氣壓）

繼電器、ＭＳ的ＯＮ、ＯＦＦ次數

控制裝置（異常履歴、操作履歴、消費電力、ＩＯ狀態、停止履歴、變數、偏移量）

伺服焊槍（加壓力、磨耗量、焊接時間、焊接電流）

變數、偏移量的設定

變更輸入輸出的ON/OFF狀態

運轉準備ＯＮ/ＯＦＦ

起動開始、終了

移動命令、步驟資料的編集

程序轉送，選擇

會依照Industrie 4.0的動向、規定或規格決定時，隨時進行對應

可取得馬達電流、減速機工作況狀等

６．情報化的對應 工業４．０

為了ＩＯＴ化，實現機器人控制裝置的開放性（OpenNR)

60

工廠

以網路連接

網路ＬＡＮ

監視ｓｅｒｖｅｒ

個別動作情報的監視

利用網路可視化可連結化

複數台的機器人用一台PC從遠端監視

６．情報化的對應 工業４．０

61

機器人控制裝置

製品檢查裝置

出貨管理

資料集中中心

PLC

携帯端末

操作面板

與工廠合作迅速的服務

將檢查結果即時

回饋給機器人控制裝置

稼動分析、工程分析・工程瓶頸解除・排除多餘工作

累積全出貨機台資料・製品檢査結果

・機器人動作履歴・模組單位的情報

服務中心

客戶支援

IoT導入的目標

６．情報化的對應 工業４．０

提高產量

提升稼働率

提升生産效率追蹤

熟練技術者眼線・視覺作業記録

・遠端支援

熟練技術的傳承

62

次世代產業機器人趨勢

１．不二越的介紹

２．小型機器人與導入案例

３．以容易使用的機能構成

４．SENSOR技術

５．人與機器人協同作業的對應

６．情報化的對應 工業４．０

７．次世代機器人的工作

63

利用視覺感測器進行組裝

以雙腕機器人實現單純的作業

利用眼（視覺）、觸覺(力)的組裝技術

控制力量執行插入作業

觸覺

眼

確認物件的偏移

閥門插入智慧手機組裝

利用動態捕捉進行機器人操作

目（視覚センサ)

與PC連接，以最新的IT技術操作機器人

機器人配合人的動作進行移動

實現動態捕捉

若確認有人靠近，會自動安全減速

モーションキャプチャー

人の認識

７．次世代機器人的對應

64

利用3D感測器自主移動

眼（視覺感測器)

自走機器人

在自走機器人上裝上「眼」，實現自主性的移動

自動收集周邊的狀況，思考移動路徑後，進行動作

自已確認到牆壁後避開

MAPPING自主移動

産

学 官

實現利用產官學合作的開放技術

直覺式示教的實現

使機器人直接往想動作的方向移動的技術

能夠以直覺的方式操作

不需要TP操作，

任誰都可以操作機器人。

實現應用觸覺的技術

直覺式示教

７．次世代機器人的對應

65

適用例

馬達Ａ’ｓｓｙ

・將馬達軸插入滑輪

・螺栓孔對位

・利用氣壓式扭力扳手將螺栓鎖緊

７．次世代機器人的對應

66

新「機器人」的定義「機器人」：活用數位化及網路化的同時 （網路化）

充分利用高度的感測器及人工智能 （自律化）執行全系統的作業 (情報終端化）

網路化（IoT) 藉由IoT能夠對應想要提升生產效率、生產量、稼働率及傳承熟練技術的客戶需求。

自律化 SENSOR技術的深堀、處理龐大資料的人工智能

機器人的展開⇒元件開發廠商周邊的展開⇒自主和應用的組合

導引機器人 為各位導引介紹的展示場 其內部所持有的地圖

自律化：移動路徑並不是依照地面的膠帶，而是以機器人自已作成的地圖為基礎

７．次世代機器人的對應

67

謝 謝