프레스 가공 자동화 시스템

◆대형 코일가공 라인시스템

일반적으로는 (코일 가공라인 시스템)의 한 분야입니다.

기금까지는 재료폭 300~600mm 정도가 주류였던 수요가 가공기술이 향상됨에 따라 자동차관련업계를 중심의

수요처로부터 재료폭 2000mm 전후의 고신장력 강판에의 대응요구가 매년 증가되어 왔습니다.

ORIIMEC 에서는 이에 부응하여 대형코일 가공라인과 구분하여 보다 한층 수요확대에 주력하고있습니다.

멀티 서보 방식

피드롤과 워크롤을 독립구동하는 것으로 각

롤의 가장 가까운 곳에서 구동이 이루어지므로

강성을 올리면서 관성을 줄이는 것이 가능하여

기존의 프레스에서는 곤란하던 0.1 초 이하의

예비시간을 달성하였고, 과거 최고의

0.88G(8.7m/sec2)의 가속도를 실현하여

대형이면서도 고속이송이 가능해졌습니다.

6Hi 방식

폭넓은 재료를 교정하고 평단도를 구해야할 때 가압에

따른 워크롤(교정롤)의 튕김을 방지하기위해

백업롤을 설계하는 방법(4Hi)이 있습니다만

해당 6Hi 방식은 백업롤과 워크롤의 사이에 중간롤을

설치하여 백업롤의 접촉면압이 직접 워크롤에 걸리지

않도록 하여 재료에 전사현상이 발생하던 것을

방지합니다.

프레임은 고강성 설계되어 고품질의 교정이

이루어집니다. 。

◆코일가공 라인시스템

코일가공 시스템은 얇은 강판을 원통형상으로 감은(코일)을 감아 코일의 특성을 잡아 평단으로 한 코일재료

를 제품에 맞추어 바르게 이송하는 장치입니다.

블랭킹 가공이 일반적입니다만. 최근에는 1대의 프레스로 다공정의 가공을 하는 것이 주류가 되고 있습니다.

생산량은 매분 20개정도로부터 전선단자의 가공등에서는 매분 2000개의 생산이 가능합니다.

ORIIMEC제 코일가공라인시스템은 최대 매분 400개의 생산이 가능합니다.

●각 제품정보

■ NC 레벨러 피-더 KL、KR3

NC 레벨러 피더 LCC03KL 시리즈

STRAIGHTENER/FEEDER

최대폭 300mm, 판두께 3.2mm 까지 대응가능!

최대실적을 달성한 KR 모델의 코스트 퍼포먼스를 계승한 KL 시리즈.

●조작반（HM 형 CCS）

기존의 H 형 CCS 에 오조작 방지의 감시기능을 업그레이드!

보다 안전하고 기능면으로도 0.2mm 의 미세칫수 구동기능으로

0.01mm 단위의 정밀이송 설정이 가능해졌습니다.

●대형 교정 핸들

대형 교정핸들을 채용.

인디게이터의 표시를 심볼화하여 높은 재현성과 용이한 수치관리가

가능해졌습니다.

NC 레벨러 피더 LCC04KR3

STRAIGHTENER/FEEDER

최대 재료폭 400mm、판두께 3.2mm 까지 대응!

11 본의 롤이 실현하는 신차원의 평단도！

■생산성－최대 30%UP(기존 대비)

릴리스 추종횟수 120SPM

최대라인스피드 16m/min

■재료대응력 UP(기존대비)

최대재료폭 400mm

최대코일중량 2,500kg

특 장

11 Work Rolls

■ 레벨링의 신뢰성을 향상시킨 11 본의 워크 롤

워크 롤 경은 48mm、上 6/下 5 본으로 구성된

11 본을 채용.

재료의 평단도를 한단계 업그레이드시켜 고정도의

코일가공에 공헌합니다.

Top and Bottom Work Roll Opening

■ 멘티넌스성이 뛰어난 레벨러 상하개방 구조

커버 개방만으로 레벨러부의 상하면이 개방

되어 종래의 멘티넌스의 불편하던 롤의 청소

가 비약적으로 용이해졌습니다.

상부커버를 원터치로 간단히 개방이 가능하여

하부도어도 90 度로 크게 열리므로 롤의 깊은

곳까지 간단하게 청소가 가능합니다..

■ 언코일러

인버터의 가변속에 의해 신속한 기동과 정지가 가능!

이바리등에 의한 코일의 기스가 경감됩니다.

조작반

TP 型 CCS［일본사양］

조작절차에서 운전, 유지보수등에 필요한 모든

정보를 설정-절차-운전-유지보수의 4 개의

기본모드로 일원화하여 관리.

다양한 신기능을 탑재하여 제품의

다양화,고속화,작업시간 단축화에 대응합니다.

HM 型 CCS［해외사양］

기존의 H 형 CCS 에서 오조작방지 감시기능

업그레이드!

보다 안전하고 기능면으로도 0.2mm 의

미세치수구동기능을 추가하여 0.01mm 단위의

정밀이송 설정이 가능해졌습니다

※디지털 CAM 은 옵션입니다.

◆로봇 라인시스템

로봇 라인시스탬은 복수의 프레스를 직렬로 배치하여 그 프레스간의 재료를 반송하는 시스템입니다.

CAM 혹은 서보모터로 구동됩니다.

기본동작은 직교 2 축입니다만, 기종에 따라 3 축 제어나 범용 6 축 로봇을 사용한 라인구성도

있습니다.

일반적인 생산수는 매분 20 개정도이며

그림의 시스템은 직교 2 축타입의 로봇으로 약 7000 대의 출하실적을 가지고 있습니다.

●각 제품정보

■ 복수 프레스 자동화라인 RY、2축 서보 RYN、RYN、RYN-W

■ 다공정 프레스 자동화라인 RYW、RTN、RS

■ 단발 가공용 로더 로봇 RF、RPG

RY 로봇시스템 시리즈

복수 프레스 자동화 라인

고성능과 용이한 작업성으로 판매대수

5000 대를 넘어선 2 차 가공반송용

RY 로봇라인. 。

프레스 대수에 제한없이 가공공정의 증감을

자유자재로 조절.

보다 새로워졌습니다.

사이클타임의 스피드업（종래 RY-120S2 와

비교 15％고속화）

또한 피드바의 강성을 올려 반송능력도

한단계 신뢰성 향상.

기존의 주변장치와 호환성을 갖고

있으므로 라인시스템 개별개조가 용이함.

CAM 구동에 따른 메커니컬 동작으로 정도, 스피드,

신뢰성이 높으며, 정밀하고 원활한 반송.

고성능의 에어크러치 브레이크 채용으로 미속절환

동작도 가능.

금형상의 핀위치를 맞추기가 용이함.

RY 로봇 및 프레스의 연결대수에 제한없이

가공공정의 증감에 대해 연결 및 해체가 용이함.

RY 로봇 프레스 간의 전방 후방 어느쪽이던 설치

가능하여 전면은 개방형으로 금형교환 및

멘티넌스가 용이함.

RYNservo 2 축 서보 RYN 로봇

＜AC 서보모터 탑재・RYN 로봇개발＞

RY 로봇의 높은 완성도에 더해 자유도를 확대한 다양한 동작실현.

■차세대 니즈에 부합한 유닛타입.

RYN 서보로봇은 향상된 조작성으로 메인, 서브조작반을 보기쉬운 액정터치판넬을 채용. 로봇의

동작티칭도 독자적 인터페이스로부터 누구라도 알기쉬운 간단조작이 가능합니다.

NC 제어에 따른 다양한 피드 패턴을 실현.

고도의 자유도로 정밀한 동작을 가능하게 하는 AC 서보모터 구동방식.

보기쉬은 액정터치판넬 조작반 채용.

■상하량을 비롯한 다양한 피드 패턴

AC 서보모터 채용에 따른 좌우의 상하량과 반송높이등, 제각기 가동범위에 있어 임의설정가능.최고

99 셋까지의 프리셋이 가능. 이에 따라 다양한 금형높이와 삽입, 취출높이등이 변경가능하므로 재료 및

가공공정의 자유도를 더더욱 확장하였습니다.

●메인 조작반

크고 보기쉬운 칼라액정 터치판넬채용.

흐름에 따른 판넬조작을 하므로 알기쉽고

오조작의 가능성을 감소시켰습니다.

●서브조작반

보기쉬운 액정터치판넬 채용.

● 사 양

형식 RYN120XX

반송길이（mm） 1001～1200（선택고정）

상하작동길이（mm） 10～100（가변）

사이클타임（sec.）※1 1.7～2.2

최대반송가능중량（kg）※2 4.0×2

구동전력（kW） 2.0×2

판재거취방법 진공/전자마그넷

※1；사이클타임은 반송길이 및 반송재료의 형상등에 따라 바뀔 수 있습니다.

※2；핸드포함 중량입니다.

※사양 및 외관은 개량을 위해 예고없이 변경될 수가 있습니다.

RYN 로봇시스템

RYN ROBOT SYSTEM

중대형 프레스 자동화의 개척의 정신

RYN 로봇시리즈개발.

전공정의 프레스에서 차기공정의 프레스까지

고정도의 재료를 반송.

사람의 손을 쉽게 대체가능한 RYN 로봇의

움직임은 작업시의 안정성을 높임과 동시에

생산성을 향상하여 확실한 공정관리가 가능.

반송동작에는 AC 서보모터를 채용. 반송은 부드럽게

그 정도품질에 정평이 있습니다.

또한 디지털설정에 의한 반송량변경(옵션)등,

현장상황에 유연한 대응이 가능합니다.

복수의 기능을 이용한 효율적 라인 조립

프레스와 RYN 로봇중심에 주변기기 조합.

판재를 1 매씩 분리하여 로봇에 공급하는 리프터. 그것을 공정간에 반전시키는 턴오버, 그리고 취출에

언로더등 제각기 니즈에 대응하는 라인조립미 가능합니다.

복수의 기능이 하나의 라인을 구성하여 효율좋게 구동하여 보다 한층 뛰어난 성능을 발휘합니다.

흡착컵이 확실히 판재를 흡착. 핑거의 교환은

원터치착탈로 스피드업.

심플한 레이아웃으로 알기쉬운 조작반으로

조작성이 편한 푸쉬버튼 타입.

RYN-W 로봇 시스템

RYN-W ROBOT SYSTEM

코스트、스페이스、기능성 모든면에 발군의 도입효과를 보장합니다.

높은 대응성과 궁극의 스페이스 세이브 설계

복수프레스의 자동화에 새로운 가능성을 제시한 RYN-W 로봇시스템

●HIGH 퍼모먼스! SPACE SAVING!

ORIIMEC 만의 세련되고 심플한구조, 고성능이면서도 도입이

용이한 고 경제성을 실현.

더구나 현장설치공간을 대폭 줄여 구동부가 프레스간에

정리되므로 많은 설치스페이스를 차지하지 않습니다.

●라인구성에의 유연한 대응.

본체구동부는 라인간의 어디든 설치가능하므로 공장조건에

맞추어 유연한 대응이 가능합니다.

●높은 신뢰성・기능성

사람에게 친숙한 ORIIMEC 의 설계이념을 모토로

독자적이고 사용하기쉬운 NC 조작반으로도 결실을

이루었습니다.

기능과 수순을 충분히 고려한 조작방식. 레이아웃에

의해 정학한 오퍼레이션의 추구가 가능합니다.

●RY 시리즈 공통 악세사리

모든 액세서리는 RY 시리즈와 완전한 호환성을 가지고 있어

경제적합리성을 추구하였습니다.

다양한 니즈에 부합하는 주변기기

리프터 턴오버

●겹처진 펀칭재를 올려서 ● 전공정으로부터 취출한 판재를

1매씩 분리시키는 리프트식 다음공정과의 중간에 아이들

분리소재공급장치. 스텐션으로 반전시키는 장치.

● 사 양

형 식 RYN110W1 RYN150W1

반송길이 mm ～1100 ～1500

상하작동길이 mm ～60 ～100

사이클타임（※1） sec 2.0～ 2.5～

최대반송가능중량 （※2） kg 3.0 4.0

반복반송정도 mm ±0.3

구동전력（반송） - AC 서보 7kW AC 서보 11kW

구동원（상하） - 캐드모터、인버터

판재 흡착방법 - 진공（마그넷）

제어방법 - NC 제어（시퀀스）

기본프레스 연속대수 - ～5 대

※1；사이클타임은 반송량 및 반송판재의 형상등에 따라 바뀔 수 있습니다.

※2；１핸드당.

※사양 및 외관은 개량을 위해 예고없이 변경 될 수 있습니다

RYW 로봇시스템

RYW ROBOT SYSTEM

RYW 시스템은 RY 로봇의 뛰어난 성능을 이용하여

1 대의 프레스로 다공정가공의 자동화를 실현.

■특장

●신뢰성높은 메카닉 구동

구동부분은 많은 실적의 RY 와 같은 CAM 에 의한 메카니컬 구동이므로 높은정도와 신뢰성이

뛰어납니다.

●높은 범용성

반송량 및 상하량은 가변가능하므로 다품종 소량생산에 최적입니다.

●주변장치의 풍부한 셋업

RY 로봇시스템에 사용되는 수많은 주변장치를 그대로 사용가능합니다.

사 양

형 식 RY-100W2 RY-120W2

반송길이 mm 200～800 200～1000

상하동작 mm 30～50・40～60

중에서 선택고정

30～50・40～60・60～100

중에서 선택고정

판재 흡착방식 - 진공/마그넷

최대반송가능중량 kg 1.2×5 2×5

반복반송정도 mm ±0.2 ±0.3

사이클타임 sec 2.0～3.0 2.4～4.0

구동전력 kW 0.4 0.75

본체중량 kg 450 550

※사이클타임은 반송중량,가공스테이지수, 반송량등의 조건에 따라 변화합니다.

※사양 및 외관은 개량을 위해 예고없이 변경 될 수 있습니다.

NC 트랜스퍼

RTN025

NC 트랜스퍼 RTN 시리즈

NC 제어의 고속싱크로형 3 차원 트랜스퍼 로봇.

단조、C 형、문형、개설、신설에 상관없이

설치가능.

■다운사이징

대담한 발상의 전환으로 대폭적인 다운사이징을 실현.

이에 따른 사람중심의 작업환경과 주변기기의 레이아웃등 현장개선의 하나로서 제안드립니다.

■고자유도 5 축제어

5 축 AC 서보채용으로 반송, 상하, 크램프설정등의 조합이 자유롭습니다.

■고속동작

가속 및 감속곡선은 가감속시의 충격을 최소화한 작동곡선을 채용.

빠른 스피드와 부드러운 동작을 실현합니다.

■코스트 퍼모먼스

시리즈 RTN30・50 의 기본성능을 계승하면서 세세한 부품까지 철저한 수정에 따라 대폭적 코스트다운을

실현하였습니다.

사 양

형 식 RTN025 RTN045

반송길이 mm 0～300 0～450

개폐작동길이 mm 0～150 0～150

상하작동길이 mm 0～120 0～120

사이클타임（※1） spm ～40 ～40

최대반송가능중량（※2） kg ～135 ～430

구동방식 - AC 서보모터 5 기

판재흡착방식 - 크램프

사용전원전압 V 200/220 50/60Hz

사용공기압 MPa 0.49

※1；동기연속운전시

※2；피드 바, 치구 포함.

※사양 및 외관은 개량을 위해 예고없이 변경 될 수 있습니다.

로봇 피드 RS 시리즈

ROBOT FEED RS SERIES

다공정 반송 로봇피드 RSB20

발매이후 정밀소부품의 프레스가공분야에서 호평을 받는

3차원 트랜스퍼 로봇 RSB20。

메커니즘적 개량을 더해 기존기기의 약25%의 고속화달성.

더욱이 사람중심의 독자적 인간공학적설계로 발군의조작성

을 발휘합니다.

1대의 프레스로 다공정을 행하는 정밀소부품가공의 자동

화에 최적 로봇입니다.

●높은 완성도의 고속 메커니즘

동작은 CAM과 링크의 조합에 의한 메카닉 동작입니

다.

VE도입에 의한、파트의 개량을 꾀하여 약 25%의 스피

드업을

실현하였습니다.

또한 CAM의 윤활은 오일버스방식.

●간단한 조작방식

기동버튼을 누르는 것만으로 작동개시합니다.

작업순서변경이나 멘티넌스시의 사용되는 조작버튼류는 서브판넬에서 관리되어 통상적으로 본체내부 수납이

되어있습니다.

메인판넬에는 「기동」「정지」「비상정지」「RESET」의 4개의 버튼 뿐입니다.

처음 사용하는 사람도 조작이 간편하여 쉽게작업이 가능합니다.

사 양

반송길이 mm 40～70 65～105 or 90～130 120～150

상하량 mm 15,(20) (15),20 20,(25)

개폐량 mm 100 110 120

사이클타임 sec 1.76 (34rpm) 1.88 (32rpm) 2.14 (28rpm)

구동방식 - 습식 CAM 기구

모터용량 kW 0.4

추천판재 칫수 mm 90×60 90×120 90×140

사용전원전압 V 200/220 50Hz/60Hz

버스라인 mm 950～

상하 어저스트 mm 지정 버스라인±50

좌우 어저스트 mm 40

사용공기압 MPa 0.49

본체중량 kg 450

옵션:푸셔,푸셔흡착, 리프터

RSC 로봇

다공정 반송로봇 피드

●구조

CAM 기구에 따른 3 차원 운전방식.

CAM 타이밍은 가장 합리적인 시간분배를

설정.(오일버스 방식) 반영구적 수명으로 암등의

가동부분 경량화로 고속운전에 대해서도 높은

신뢰성을 보입니다.

●CAM 동작곡선에는 고속성에 뛰어나 충격이 적고

동작역학상 이상적인 곡선으로 불리우는

변형정현곡선을 채용.

●암 부

홀더프레임에서 암의 중앙을 지지하므로

핑거부에서의 진동은 최소한으로 컨트롤됩니다.

암부의 탈착은 볼트 1 개만으로 간단하며 동시에

진공연결도 이루어지고 있습니다.

사 양

형 식 RSC025 RSS025

반송길이 mm 100～150 150～200 200～250 100～150 150～200 200～250

개폐작동길이 mm 150 200 200 150 200 200

상하작동길이 mm 30 30 30(50) 30 30 30(50)

사이클타임 sec 1.7 2.1 2.4 1.7 2.1 2.4

구동전력 kW 0.75 AC サーボ 1.1

구동방식 - CAM 기구

적용판재치수 mm MAX 100×150 MAX 100×150

최대반송가능중량 kg 1.5 1.5

판재의 흡착 - 진공（ 마그넷※1）

사용공기압 MPa 0.49

사용전원전압 V 200/220 50Hz/60Hz

본체중랴 kg 500 500

적용프레스 t 60～200 60～200

※1 판재의 흡착방법으로 마그넷흡착의 경우는 옵션사항.

※사양 및 외관은 개량을 위해 예고없이 변경 될 수 있습니다.

로봇 피드 RF20

RF ROBOT FEED

고속 3 차원 트랜스퍼 로봇

로봇피드 RS 는 프레스 2 차가공 반송장치로 고속 3 차원 트랜스퍼 로봇입니다.

메카닉 구동에 따른 잡기, 올리기, 보내기, 내리기, 탈착으로 돌아오는 3 차원동작을 고속동작합니다.

특장

●고속동작

CAM 에 의한 메카닉구동은 사이클타임 1.7 초대의

고속작동을 가능케합니다.

CAM 에 의해 관성을 제어하므로 안정성이

뛰어납니다.

●높은 신뢰성, 내구성

기구부는 CAM 과 링크에 의한 심플구조로

신뢰성이높고 내구성 또한 탁월합니다.

●뛰어난 범용성

대부분의 경우 현재 사용중인 금형 그대로

사용되어지고 있습니다.

작업순서변경도 암의 교환만으로 이루어지므로

다품종소량생산에 최적의 범용성을 보입니다.

●직결구동방식 RF-020SD

로봇 피드의 구동기구가 프레스크랭크축과 직결되어

작동하는 직결구동의 RF-020SD 타입도 라인업.

프레스구동을 동기화하여 매분 50 회의 고속작업이

가능.

사 양

형 식 RF-020SK RF-020SD

반송길이（mm） 130～160・160～200 의 선택고정

개폐작동길이・편측（mm） 43

상하작동길이（mm） 26

판재 최대폭（mm） 150

판재 흡착방법 크램프

최대반송가능중량（kg） 1.0

반복반송정도（mm） ±0.1

사이클타임（sec） 1.7 1.2

구동전력（kW） 0.75 프레스 직결구동

사용공기압（MPa） 0.49

제어방식 씨퀀스

※사이클타임은 반송중량.반송조건에 따라 달라질 수 있습니다.

※냉간단조용 너클프레스의 경우는. 로봇에 의한 취출이 불가능합니다.

※최대반송가능중량은 핸드부 포함.

※사양 및 외관은 개량을 위해 예고없이 변경 될 수 있습니다.

로더 로봇 RPG025/050

LOADER ROBOT RPG025/050

W 롯뜨 실린더로 실현한 경이적인 안정성과 반영구적 수명

리프트식 로더로봇

RPG050

푸쉬타입 로더로봇

RPG025

●리프터식 재료공급에 따른 판재에 손상이 없음. ●푸쉬타입 재료공급에 따른 LOW COST실현!

200×300mm까지 판재에 대응. 140×140mm까지의 판재에 대응。

●간단조작 1 인 몇대의 조작이 가능

기동버튼만으로 자동운전개시. 간단조작으로 작업자 1 인이

여러대의 로봇을 운영할수 있어 도입 후 단기간내 큰효과를

발휘합니다.

조작반은 사용빈도가 낮은 버튼류를 서브판넬에서 관리하도록

본체에 수납하였습니다.

통상적으로 버튼이 밖으로 나와있어 신속한 조작이 가능하며

오조작방지가 되도록 되어있습니다.

●높은 범용성으로 모든 프레스작업에 대응.

지금까지 사람손에 의해 작업한 것과 같은 효과로 운용되도록

거의 모든프레스 작업에 대응.

쟈키식의 높이 조정에 따른 금형높이가 변할경우에도 간단히

대응합

니다.

프레스의 탈착은 토글크램프에 의해 원터치탈착이 가능하므로

1 대의 로봇을 복수프레스 작업에 이용되도록

단시간에 작업순서 전환이 가능합니다.

사 양

형 식 RPG025 RPG050S RPG050M

반송량 mm 300 500・600

상하량 mm 15 30

판재 흡착방식 - 진공흡착

최대판재 칫수 mm 140×140 150×200 200×300

최소판재 칫수 mm 10×10 50×50 50×50

적재높이 mm 300 250 250

적재중량 kg ─ 70 140

반송중량 kg 1.0 1.5 1.5

구동원（로-더） - 에어 0.49MPa

구동원（리프터） - ─ 전동 모터

매거진 - ─ 메뉴얼 W 매거진

사용전원전압 V AC 100

제어 - 씨퀀스

옵션；언로더、마그넷흡착、광막검지、프리셋 카운터、라이트점멸장치(패트라이트)

※사양 및 외관은 개량을 위해 예고없이 변경 될 수 있습니다.