공정 제어용 벡터인버터 (Vector controlled inverter for process … · - 응용 S/W : 응용 시스템에 따른 Application Macro 표준 내장 2. 기술개발의 목적

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중소기업 기술혁신개발사업

최종보고서

공정 제어용 벡터인버터

(Vector controlled inverter for

process control)

2002년 6월 30일

주 관 기 업 : (주) 에이 디 티

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제 출 문

경기지방중소기업청장 귀하

본 보고서를 “공정 제어용 벡터 인버터”에 관한 중소기업기술혁신개발사업 (개발기

간:2001 .5. 1. ~ 2002 .4.30)의 최종보고서로 제출합니다.

2002년 6월 30일

주관기업 : (주) 에이 디 티

과제책임자 : 최 경 수

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요 약 서 (초 록)

과 제 명 공정 제어용 벡터 인버터

주 관 기 업 (주) 에이 디 티 총괄책임자 최 경 수

개 발 기 간 2001 . 5 . 1 ~ 2002 . 4 . 30 (12개월)

총개발사업비

(천원)

정부출연금 70,000총개발

사업비94,133

기업부담금현금 14,163

현물 9,970

위탁연구기관

개발참여기업

주요기술용어

(6~10개)

인버터, 벡터 제어, 연속 공정 제어, 속도 제어, 장력 제어.

IGBT, DSP, Field Bus

1. 기술개발목표

- 제어 방식 : 벡터 제어(slip 주파수제어 겸용)

- 정격 용량 : 2.2 ~ 22[kW]

- 정격 입력 전압 : 380V

- OVER LOAD : 150% 1min

- 스위칭 주파수 : 3 ~ 5

- 냉각방식 : 강제 공냉식

- 속도 제어 범위 : 0 ~ 3600rpm

- 속도 제어 정도 : 0.1%

- 주요 기능 : 공정 제어용 PiD 제어, 전동기 상수 Auto Tuning

- 입출력 단자 : 표준 단자대의 다기능 정의

- 통신 기능 : 고속 통신(RS485, Field Bus Interface)

- 응용 S/W : 응용 시스템에 따른 Application Macro 표준 내장

2. 기술개발의 목적 및 중요성

철강, 제지 등 연속공정 제어에 사용되고 있는 Rack type 전용 벡터 인버터개발

을 목표로 함. 동 제품은 일본업체( 미쓰비시, 도시바)가 신뢰성 및 기술력을 앞

세워 20여 년간 높은 가격으로 독점 공급 해오고 있으나 노후설비 교체단계에

있으며 이에 따라 당사의 개발인력이 15년 이상 축적한 기술력과 제품 경험을

바탕으로 100% 국산화를 이룩하여, 일본 제품에서 탈피함으로서 막대한 수입대

체 효과 및 해외 신규라인 수출시도 국내사의 가격 경쟁력을 확보할 수 있음

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3. 기술개발의 내용 및 범위

- 전력 회로

. 컨버터 : 3상 Diode Bridge

. 인버터 : IGBT PWM Bridge

- 제어 회로

. Motor Drive 전용 고속 DSP 보드

. 고정도 출력 전류, 직류 전압 귀환회로 개발

. Arm단락 보호회로 내장 Gate Drive

- 벡터 제어 알고리즘

. 고속 벡터 연산 제어 알고리즘

. D-Q축 Decoupling 제어

. Dead Time 보상 제어 알고리즘

. Space Vector PWM

- 입출력 사양

. 다기능 입출력 접점을 표준으로 내장

. 다단속 운전, 가감속 시간 선택, 소프트 스타트 취소, 토오크 제한, 토오크 바

이어스 Droop제어, ASR의 P/PI 절체, ASR의 PI정수 선택, 초기여자신호, 역전

방지 설정, 영속도 임의속도, 속도도달, 속도일치, 임의 토오크 검출, 전동기 과

열경보, 인버터 과열 경보 등의 신호를 필요에 따라 선택 사용

4. 기술개발 결과

- DC 전원 입력형 공정 제어용 벡터 인버터 개발 납품 : 포항제철 2냉연공장

(2002.4.4set)

. 입력전압 : DC 220~360V

. 출력 정격 용량 : 7.5kW, 15kW

. 연속 정격 전류 : 32A, 59A

. 제어 방식 : 슬립주파수제어/ 벡터 제어

. 사용 소자 : IGBT

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5. 기대효과

- 공정 제어용 벡터 인버터의 국산화 : 철강, 제지, 섬유 등의 신규 플랜트에 사

용하는 벡터 인버터의 수입 대체 및 국내 대형 플랜트에 설치되어 있는 벡터 인

버터 노후 설비의 개조.

- 시스템 응용기술 확보 : 개발된 시스템을 실제 현장에 적용하여 각 응용 분야,

각 공정별로 Application Know-how 및 신뢰성 기술, 응용 기술 등을 확보하

여 수입품을 국산으로 대체하고 향후 화학, 식료품, 시멘트 등의 공정제어 등으

로 응용분야를 확대.

- 수입대체 및 해외시장 수출 : 국내 및 국외, 공정 제어 시人템을 대상으로 사

업을 전개해 나가면서 이와 유사한 공정 제어 분야의 시장 개척 및 해외 시장

확대를 지속적으로 추진.

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목 차

제 1 장 개 요

제 2 장 사 양

제 3 장 설치 배선

제 4 장 키패드 및 운전방법

제 5 장 운전방법

제 6 장 기능 코드

제 7 장 점검 및 보수

제 8 장 이상 대책

제 9 장 블록도

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제 1 장 - 개 요

1.1 특 징

전력용 반도체 소자인 IGBT 를 사용한 전압형 인버터

DC LINK COMMON 형 인버터

자체 DC LINK 전압 충전 회로 내징(별도의 충전기 사용 불필요)

자체 DC LINK 전압 망전 회로 내장(열도의 방전기 사용 불필요)

V/F 운전, PLG 피드백을 이용한 속도 PI 제어 운전

Droop 제어

아날로그 입출력, 접점 입출력 등 다양한 인터페이스 기능

장착 디스플레이 장치(BUILT-IN DISPLAY)를 이용한 인버터 상태 모니터링 지

원

DOP(DIGITAL OPERATOR) 를 이용한 간편한 프로그래밍

DA 옵션 카드를 이용한 내부 변수의 측정

RS485-Modbus RTU 지원

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1.2 인버터 명판 및 형식 설명

1.2.1 인버터 명판(Inverter Nameplate)

1.2.2 인버터 형식 (Inverter Model Name)

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제 2 장 - 사 양

2.1 표준 사양

2.1.1 DC LINK COMMON 형

(주 1) 적용 모터는 4 극 모터를 사용하는 경우의 최대 적용 용량을 표시한 것입

니다.

(주 2) 최대 출력전압은 전원전압 이상으로 올라가지 않습니다.

전원전압 이하에서 출력전압을 임의로 설정할 수 있습니다.

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2.2 공통 사양

회로 방식 IGBT 를 사용한 전압형 인버터

제

어

제어 방식 속도 센서 부착형 속도 제어 방식(AC PLG 부착)

Open Loop 제어 : V/F 제어

주파수/속도 제어 정도 아날로그 설정 : 최고 주파수/속도의 ±0.2%

디지털 설정 : 최고 주파수/속도의 ±0.01%

주파수/속도 설정 분해능 아날로그 설정 : 최고 주파수/속도의 ±0.005%

디지털 설정 : 최고 주파수/속도의 0.01%

V/F

V/F 패턴 Linear

토크 부스트 수동 토크 부스트(0~20%), 자동 토크 부스트

가감속시간 설정 0.00 ~ 3000.0초(시간 단위 설정 가능)

패턴 Linear

입

력

속도 설정 DOP에 의한 디지털 설정

아날로그 입력에 의한 설정

아날로그 입력

3 채널

-10~10V

속도지령(채널 1), PLG 입력(채널 3) 사용

접점 입력 9개 접점 입력

FX, R.JOG, RST, 외부TRIP 사용

출

력

아날로그 출력

2 채널

-10~10V 출력

출력전력(채널 1), 출력주파수(채널 2) 사용

접점 출력 A 접점 3개 및 고장 전용 접점 1개(C타입)

보호 기능

과전류, 과전압, 저전압, 인버터 과열, 과속도, 통신 에러

순시 차단(BX), 휴즈 용단, 외부 이상 신호에 의한 트립,

전사써멀, 인버터 내부 이상, IGBT 단락

환

경

설치 환경 실내, 직사광선 및 부식성 가스 없는 곳

주위 온도 -10~40 (동결이 없는 곳)

주위 습도 RH 90% 이하 (이슬이 맺히지 않는 곳)

냉각 방식 FAN에 의한 강제 통풍 방식

표고, 진동 해발 1000m 이하, 5.9m/s2 이하

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제 3 장 - 설치 및 배선

3.1 외관

3.1.1 전면부(ADS-7P5-2DC, ADS15P0-2DC, ADS-22P0-2DC 공통)

A : 팬커버(필터 교체 시 착탈 가능) B : 손잡이(인버터 착탈 시 사용) C : 파워 첵크 포인트 (인버터 출력 3 상 전압, DC LINK 전압) D : BUILT-IN 디스플레이

E : VFD DISPLAY(16 자 2 줄, 영문 표시) F : DOP(DIGITAL OPERATOR) 커넥터 G : DA 옵션 용 커넥터 H : 출력 차단 키 I : MENU 스크를 업 키 J :MENU 스크롤 다운 키 K : FAULT 리셋 키

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3.1.2 후면부(ADS-7P5-2DC, ADS15P0-2DC 공통)

A : D 커넥터

B : A 커넥터 (110VAC 입력 : 제어 전원용)

C : C 커넥터

D : DC LINK COMMON 용 단자대 ( 접지, P, N)

E : 인버터 출력 단자대 (W상,V상,U상)

3.1.3 측면부(ADS-7P5-2DC, ADS15P0-2DC 공통)

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3.1.4 상부(PCB 설치 상태)

A : IO 보드 B : GATE 드라이브 보드 C : BUILT-IN 디스플레이 키패드 보드 D : CONTROL 보드 E : SMPS 보드

3.1.5 파워부

ADS-7P5-2DC

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A : 방전 스위치 B : 냉각 팬 C : DC LINK 캐패시터 D : 상측 - 방전저항(60W,30Ω) / 하측 - 충전저항(60W,18Ω) E : IGBT F : AC CT G : DC 리액터 H : DC LINK 휴즈 I : 충전 MC J : HCT K : 스너버 캐패시터

ADS-15P0-2DC

A 앙전 스위치 B: 냉각 땐 C: DC LINK 캐패시터 D 상측 - 앙전저항(60W,30n)/ 하측 중전저항(60W,18n) E: IGBT F: AC CT G: DC 2.1액터 H: DC LINK 휴즈 I 충전 MC J: H CT K 스너버 캐패시터

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3.2 설치 방법

3.2.1 인버터 결합

STEP1

인버터를 판넬 위치에 거치하고 2/3 가량 밀이 넣습니다.

이 때 인버터를 메인 전원 단자대에 접속하지 마십시오.

STEP2

인버터에 메인 전원을 공급하지 않은 상태에서 A 커넥터를 연결합니다.

A 커넥터를 연결하면 인버터의 제어전원이 확립되어 전면 BUILT-IN 디스플레이

에 메시지가 표시됩니다. 첫 화면은 출력 주파수 표시이며 현 상태에서는 0를 표

시합니다.

이 상태에서 업/다운 기를 이용하여 메뉴를 이용하면 해당 데이터를 표시할 수 있

습니다.

정상으로 판단되면 다음 단계를 수행합니다.

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STEP3

메인 전원 단자대가 완전히 접속될 때까지 인버터를 밀어 넣습니다. 이 때 내부

에 설치 된 충전 저항을 통하여 DC LINK 캐패시터가 충전되며 DC LINK 전압이

220VDC 이상이 되면 충전 MC가 동작하여 충전 저항을 회로에서 분리합니다. 따라

서 기존에 사용하시던 충전기를 사용하실 필요가 없습니다.

충전 MC의 동작을 소리로 확인한 후 업/다운 키를 사용하여 D04 의 DC LINK

전압 디스플레이 값을 확인합니다. 또는 충전 시 DMM(DIGITAL MULTI-METER)를

전면의 P,N 체크 단자에 연결하여 전압을 확인할 수도 있습니다.

STEP4

C 커넥터와 D 커넥터를 연결하여 주십시오.

이 단계가 끝나면 인버터는 정상 동작이 가능합니다.

3.2.2 인버터 분리

STEP1

인버터를 판넬에서 분리하기 전에 인버터가 정지 상태인지 먼저 확인합니다.

인버터가 시스템에 연결되어 전동기가 운전되고 있는 상태에서 분리할 필요가

있는 경우에는 BUILT-IN 디스플레이 유닛의 BX 키를 2초 이상 눌러 주십시오. 인

버터의 출력이 차단됩니다.

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STEP2

인버터를 당겨서 메인 전윈 단자대로부터 분리합니다.

이 상태에서도 DC LINK 캐패시터에는 고압의 전원이 남아 있습니다. 절대로 인

버터 내부를 손으로 만지지 마십시오.

STEP3

인버터의 왼쪽 전면 상부에 있는 방전 스위치(빨간색)를 눌러 DC LINK 전압을

방전 시킵니다. 방전은 약 2초 정도 소요되며 이 때 BUILT-IN 디스플레이의 D04

의 DC LINK 전압을 표시하여 전압을 확인하거나 DMM을 P,N 체크 단자에 걸어 전

압의 방전을 확인합니다.

방전 시 스위치는 한번 눌러서(2초 이상) 완전히 방전하여 주십시오. 짧게 누르

거나 하여 채터링이 발생하면 직류 전류가 흐르는 도중에 스위치가 끊어지게 되어

아크가 발생할 수 있습니다.

STEP4

DC LINK 전압이 완전히 방전된 뒤에 C,D 커넥터를 분리하고 A 커넥터를 분리

합니다.

이제 인버터는 시스템에서 완전히 분리되었으며 판넬에서 제거할 수 있습니다.

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3.3 PCB 상의 제어 단자대

3.3.1 PCB 상의 제어 단자대 배치(PGIO - 비절연 타입

3.3.2 제어 단자대 기능 설명

접점

입력

A 정방향 회전 지령 E,K 단자(24N)와 연결시 ON.

B 역방향 회전 지령 A,B가 동시에 ON/OFF이면 정지

C 비상 정지E,K 단자와 연결시 ON되며,FREERUN 정지와 감속 정지가 있음. 고장 신호를 출력하지는 않음

D 고장 상태 해제고장 원인을 제거한 후 ON하면 고장 상태 해제됨

F

다기능 입력 단자

외부 고장 입력 접점 동작

G R.JOG동작

H 사용하지 않음

I 사용하지 않음

J 사용하지 않음

E, K COMMON 각 접점 입력과 CM간 연결시 ON (24N)

아날로그

O,P 전압 입력(-10V~10V)

다기능 아날로그 입력용 전압 입력 (-10~10V)속도 지령으로 설정

Q,R 사용하지 않음

S,T 전압 출력(-10V~10V)

전류 출력 (-10V~10V)

U,V 주파수 출력 (-10V~10V)

접점

출력

1,2,3 고장 접점(C타입)2번 단자를 Common 단자로 하여 고장시 1번과 2번은 A접점 동작을 2번과 3번은 B접점 동작을 한다.

4,5다기능 출력 단자

(A 접점 동작)

고장 접점 동작

6,7 사용하지 않음

8,9 사용하지 않음

PG입력

L,M,N AC 타코 입력

3상 AC 타코 발전기 출력을 받아 절연 시켜서 PCB상의 신호로 만든다. 150V Peak가 최대 입력 가능 전압이므로 100Vrms까지 입력 가능하다.

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신호선 결선도

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제 4 장 - 통신 유닛 사양

통신 유닛은 Built-in Display Keypad (디스플레이 키패드), Remote Keypad (원격

키패드), Comm. Module (통신 옵션)의 3 가지로 구성되며 각각의 기능은 다음과

같다. 또한 옵션용 아나로그 출력도 다음과 같이 구성된다.

Built-in Display Keypad (디스플레이 키패드)

모니터링 전용 표시 장치.

업 다운 키를 사용하여 D 그룹의 데이터및 트립 종류와 내용을 표시한다.

구성

표시 장치 VFD 16 X 2 Line

입력 장치업/다운 키 2개RST키 / BX(비상 정지)

VFD 내용 구성

Display 전용 업/다운 키를 사용하여인버터 Data 및 고장 내역을 차례로 표시 한다.

아나로그 출력 커넥터

아나로그 출력 장치와 연결하여 인버터에 미리 정의된 아나로그 출력을 내보낸다.

Remote Unit (원격 키패드)

프로그램을 위한 원격 설정 장치

9 개의 키 입력을 사용하여 인버터 설치 및 운전 중 파라메터를 변경한다.

구성

표시 장치 LCD 16 X 2 Line

입력 장치 Key 12개

LCD 내용 구성Display 전용 Group 과 Program Group로 구성

통신 방식 RS-232 *(ModuBus)

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Comm. Module (통신 옵션) : 인버터 내장

통신 전용 모듈로 RS-232 와 RS-485 방식을 지원한다.

RS-485 의 경우는 다수의 인버터를 병렬로 연결하여 모니터 하거나 다수의 인버터

와 PC 를 연결하려 할 때 사용되는 옵션이다.

RS-232 방식의 통신용 커넥터는 외부로 돌출되어 있어 전용 로더나 PC 를 연결할

수 있으며 RS -485 타입의 경우는 인버터 내부에 단자가 설치 되어 있다.

통신 방식으로는 모드 버스(ModuBus)를 지원하고 232 와 485 모드는 각각 별도의

통신 포트로 출력 된다.

RS-232 포트

구성

출력 RS-232 1 Port 사용

접속 방식주 회로 기판 장착 Built-in Keypad와 연결 되어 있음

통신 방식 RS-232 (ModuBus)

RS -485 포트

구성

출력 RS-485 1 Port 사용

접속 방식 주 회로 기판에 추가 장착

통신 방식 RS-485 (ModuBus)

아나로그 출력 장치

붙박이 키패드와 연결되어 인버터의 내부의 값들을 선택하여 외부로 아나로그 출력

을 낸다.

구성

출력-10~10V 아나로그 출력 4 Channel

접속 방식 붙박이 키패드에 추가 장착

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공정 제어용 인버터

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4.1 Built-in 디스플레이 장치 표시내용

4.1.1 조작 방안

VFD 를 통하여 Display 그룹 데이터를 표시하고, Up/Down Key 를 사용하여 데이

터를 선택

30 개의 전체 디스플레이 그룹 데이터는 13 개의 인버터 내부 설정 변수들과 그외

의 인버터 고장 내용 및 고장 이력에 관련된 데이터로 구성된다. 고장 내역은 3 개

까지 기억 이 가능하고 총 고장 내역 표시 가능하다.

4.1.2 buiIt - in 디스플레이 초기 화면 구성

운전 방향, 현재 출력 데이터 이름 및 그룹 정보, 내용을 LCD 의 한 화면에 표시된

다

1 VFD 표시 장치 16 X 2 VFD 디스플레이 장치

2 외부 로더용 커넥터 외부 로더 옵션 커넥터

3 외부 DA용 커넥터 외부 DA 옵션 연결 커넥터

4 VFD 조작 버튼

Up/Down : VFD 표시장치의 내용을 변경한다.RST : 고장시 고장을 강제 해지 한다.BX : 비상 정지 버튼. 인버터 출력을 차단한다.

5 인버터 상태 표시등 CPU 인버터가 정상 동작중 1초에 2번 점멸한다.

6 인버터 상태 표시등 FAULT 고장 발생시 점등된다.

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4.1.3 고장 상황 표시

현재의 트립을 표시한다.

Trip 고장 상황 표시

인버터가 정상일 경우는 ‘No Faults' 표시하고 고장 발생시는 상황에 따라서 고장의 내용을 표시(고장 표시를 참조)

4.1.4 고장 표시 내용

1 IGBT 단락 고장 Arm Short 8 전자 써멀 동작 E Thermal

2 과전류 검출 OC Trip 9 외부 고장 접점 동작 Ext. Trip

3 과전압 검출 OV Trip 10 인버터 내부 회로 동작 이상 E2P Error

4 과열 검출 Over Heat 11 통신 고장 Comm. Error

5 입력단 저전압 검출 LV Warning 12 인버터 내부 A/D 동작 이상 A/D Error

6 메인 퓨즈 단선 Fuse Open 13 VFD 키패드 동작 이상 Keypad Error

7 DC 과전류 DC OC 14 전동기 과속도 Over Speed

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4.1.5 디스플레이 그룹 인버터 내부 변수 표시

붙박이 키패드 장치는 다음과 같은 인버터 내부 변수를 표시한다. 각각의 변수간의

이동은 Up/Down 키를 사용하여 결정한다.

D01 Out Freq 출력 주파수 인버터 출력 주파수를 0.01단위로

표시한다.

D02 Out Current 출력 전류 A 인버터 출력 전류를 0.1A단위로 표시한다

D03 Out Voltage 출력 전압 V 인버터 출력 전압을 0.1V단위로 표시한다

D04 Vdc Voltage DC 입력 전압 V 인버터 입력 전압을 0.1V단위로 표시한다

D05 TerIn Status 단자대 입력단자 상태

입력 단자의 ON/OFF 상태 표시

(0 : OFF, 1 : ON)

Bit MSBLL S

B

A B C D F G H I J

D06 TerOut Status 단자대 출력단자 상태

오픈 컬렉터 출력과 릴레이 접점 출력 및

고장 릴레이의 ON/OFF 상태를 표시.

( 0 : OFF, 1 : ON)

Bit MSB LSB

4 - 5 6 - 7 1 - 3

D07 INV Temp 인버터 온도 deg인버터 Heatsink의 온도 표시

85도 이상이면 과열 트립 발생.

D08 AI1 Display 아나로그 입력 1 표시 %아나로그 입력 1 번(속도 지령)에

들어오는 전압을 0.1%단위로 표시 한다.

D09 AI2 Display 아나로그 입력 2 표시 %아나로그 입력 2 번(사용하지 않음)에

들어오는 전압을 0.1%단위로 표시 한다.

D10 AI3 Display 아나로그 입력 3 표시 %

아나로그 입력 3 번(타코 메터 속도

궤환)에 들어오는 전압을 0.1%단위로

표시 한다.

D11 PreRamp Ref 가감속 전 속도 지령 가감속전의 목표 주파수 지령을 0.01

단위로 표시

D12 Motor Speed 전동기 회전 속도 타코에 의한 전동기 실제 회전 속도 궤환

D13 S/W Version 프로그램 버전 프로그램의 현재 버전을 표시

D14 Trip 현재 고장 표시 현재 발생한 고장 내역을 표시한다.

D15 Trip Freq 고장 발생 주파수 고장 발생시의 운전 주파수를 표시한다.

D16 Trip Cur 고장 발생 전류 A 고장 발생시의 운전 전류를 표시한다.

D17 Trip Vdc 고장 발생 DC단 전압 V고장 발생시의 운전 DC단 전압을

표시한다.

D18 Trip1 이전 고장 표시 직전 발생한 고장 내역을 표시한다.

D19 Trip Freq1 이전 고장 발생 주파수 직전 고장 발생시의 운전 주파수를

표시한다.

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D20 Trip Cur1 이전 고장 발생 전류 A직전 고장 발생시의 운전 전류를

표시한다.

D21 Trip Vdc1이전 고장 발생 DC단

전압V

직전 고장 발생시의 운전 DC단 전압을

표시한다.

D22 Trip2 Trip1 이전 고장 표시 Trip1 이전 발생한 고장 내역을 표시한다.

D23 Trip Freq2Trip1 이전 고장 발생

주파수

Trip1 이전 발생한 고장 발생시의 운전

주파수를 표시한다.

D24 Trip Cur2Trip1 이전 고장 발생

전류A


전류를 표시한다.

D25 Trip Vdc2Trip1 이전 고장 발생

DC단 전압V


DC 단 전압을 표시한다.

D26 Trip3 Trip2 이전 고장 표시 Trip2 이전 발생한 고장 내역을 표시한다.

D27 Trip Freq3Trip2 이전 고장 발생

주파수


주파수를 표시한다.

D28 Trip Cur3Trip2 이전 고장 발생

전류A


전류를 표시한다.

D29 Trip Vdc3Trip2 이전 고장 발생

DC단 전압V


DC 단 전압을 표시한다.

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4.2 원격 키패드 (Remote Keypad) 표시 내용

4.2.1. 조작 방안

키 입력은 [Mode] , [Prog] , [ENT] , [Up], [Down] ,[Shift], [FWD] , [REV] ,

[Stop]의 기본 9개로 하여 기존의 키패드와 유사하게 구성하고 인버터의 프로그램

이 간단하게 이루어 지도록 Program Grp 을 설정하여 꼭 필요한 설정 데이터만을

묶어 놓는다.

전체 Display 구성은 Display Grp 과 Program Grp 으로 나뉘는데 Display Grp 은

Built-in Keypad 와 동일하고 Program Grp의 경우는 실제 설정하는 데이터 값들만

을 모아 놓게 구성한다.

Remote Keypad는 3개의 추가 기능키로 인해 인버터의 파라메터를

Upload/Download하는 기능을 가지며 따라서 Copy Unit으로 활용이 가능하다.

4.2.2 원격 키패드 키 정의

키

MODE 모드 키그룹간 이동하는데 사용합니다. 그룹내의 코드에서 상위코드로 이동할 때도 사용합니다. 설정 모드인 경우 ESC 키로 동작합니다.

PROG 프로그램 키 파라미터의 설정값을 변경하고자 할 때 사용합니다.

ENT 엔터 키 변경한 설정값을 저장할 때 사용합니다.

(Up) 업 키 코드를 이동하거나 파라미터 설정값을 증가시킬 때 사용합니다.

(Down) 다운 키 코드를 이동하거나 파라미터 설정값을 감소시킬 때 사용합니다.

SHIFT 시프트 키 설정 모드인 경우 시프트키로 동작합니다.

REV 역방향 키 역방향 운전 지령 키입니다.

STOP 정지 키 운전중인 경우 정지 지령 키입니다.

FWD 정방향 키 정방향 운전 지령 키입니다.

LED

(REV) 역방향 표시역방향 운전 중일 때 점등합니다.가감속중인 경우 점멸하며 정속인 경우 점등합니다.

(STOP) 정지 표시 정지중인 경우 점등합니다.

(FWD) 정방향 표시정방향 운전 중일 때 점등합니다.가감속중인 경우 점멸하며 정속인 경우 점등합니다.

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4.2.3 원격 키패드 디스플레이 화면 구성

운전 방향, 현재 출력 데이터 이름 및 그룹 정보 내용을 LCD의 한 화면에 표시됩

니다.

1 인버터 운전 방향STP : 인버터 운전 정지FWD : 인버터 정방향 운전 중REV : 인버터 역방향 운전 중

2 인버터 변수 이름 인버터의 설정된 출력 변수를 표시

3 그룹 정보

운전되고 있는 그룹을 표시한다.D : Display GroupF : Function Group(Program Group)번호 : 헤당 그룹내의 기능 코드 번지

4.2.4 파라메터 설정 및 변경

인버터에는 많은 파라미터를 내장하고 있습니다. 로더를 사용하여 운전하는 경우

필요한 파라미터를 설정하거나 부하 및 운전 조건에 따라 적당한 값을 입력하는 것

이 가능합니다.

우선 변경하고자 하는 그룹의 해당 코드로 먼저 이동합니다.

[PROG] 키를 누르면 커서() 가 점멸합니다 [SHIFT], [(Up)], [(Down)] 키

를 이용하여 원하는 데이터 값으로 맞춘 뒤 [ENT] 키를 누르면 데이터가 저장 됩

니다.

주) 데이터가 변경 되지 않는 경우

* 운전중 변경 불가인 데이터(제 5 장 기능코드표 참조)

* 파라미터 변경 불가 기능 (F61 [SOFT LOCK]) 이 설정된 경우

- 29 -

예) 제 1 가속시간을 10 초에서 15 초로 수정

변경하고자 하는 코드로 이동합니다.

[PROG] 키를 누릅니다.

설정모드(커서가 나타남())

[SHIFT] 키를 사용하여 원하는 자리로 커서를 이동

합니다.

원하는 값이 될 때까지 [(UP)], [)Down)] 키를

사용하여 데이터를 변경시킵니다.

[ENT] 키를 눌러 변경시킨 값을 저장합니다.

(커서가 사라짐)

4.2.5 파라미터 그룹

인버터에서는 사용자의 편의를 위해 LCD(액정표시) 원격 키패드로 구성되어 있습

니다.

파라미터는 사용하기 쉽게 디스플레이 그룹과 기능(프로그램) 그룹, 2 개의 그룹으

로 분리되어 있습니다. 이 그룹들의 명칭 및 주요 내용, 각 로더의 표시는 다음과

같습니다.

디스플레이 그룹 D전동기 속도, 인버터 출력 전류, 인버터 출력 전압, 인버터 입력 전압, 단자대 입출력 상태, 고장 이력 및 고상시의 운전 상태등을 표시합니다.

기능 그룹 F인버터의 운전 지령방법 및 속도 지령 방법, 가감속 시간, 드룹 및 아나로그 입출력 게인 바이어스, DA 출력 내용 정의

- 30 -

제 5 장 - 운전 방법

5.1 전동기 파라미터 입력

인버터를 전동기에 맞게 설정하여 사용하기 위해서는 다음의 순서대로 전동기의 파

라미터를 입력하여야 정확한 제어 특성을 얻을 수 있습니다.

전동기의 수전 전압을 입력함

(전동기의 명판 전압값)

사용하고자 하는 전동기의 극수를 입력함

전동기의 정격 슬립을 입력함

전동기의 정격 전류를 입력함

전동기의 무부하 전류를 입력함

(정격 전류의 1/3 정도 된다.)

- 31 -

5.2 정방향 회전의 정의

전동기를 부하측에서 보았을 때 그림과 같이 반시계 방향으로 회전하는 것을 정방

향으로 정의합니다.

5.3 원격 키패드 운전

5.3.1 원격 키패드 운전에 필요한 파라미터 설정 ( ex) 5.0 운전)

① 원격 키패드에 의한 운전 지령

② 원격 키패드에 의한 운전 속도 지령

③ 운전 속도 설정

5.3.2 정방향 / 역방향 운전(FWD / REV)

① 저속 운전

로더의 [FWD]키를 눌러서 디스플레이 그룹의 초기 화면의 전동기 속도가 5.00

인지 확인합니다.

로더의 [REV]키를 눌러서 디스플레이 그룹 초기 화면의 전동기 속도가 3.33 인

지 확인합니다.

- 32 -

전동기의 결선이 바뀐 경우는 인버터의 출력 결선을 확인한 후 두상의 결선을 서로

바꿔서 연결합니다.

② 고속 운전

기능(FUN) 그룹 12 번을 50.00 으로 바꾼 후 [FWD], [REV]키를 눌러 속도 표

시가 다음과 같이 정상으로 동작하는 지 확인합니다.

[FWD] 키를 누른 경우

[REV] 키를 누른 경우

5.4 제어 단자대에 의한 운전

5.4.1 제어 단자대 운전에 필요한 파라미터 설정

① 단자대에 의한 RUN/STOP 지령

② 아날로그에 의한 속도 지령

③ 최대 운전주파수 설정

- 33 -

5.5 속도 지령(아나로그 입력 1)의 Gain 및 Bias 의 조정

① Gain 조정

속도 지령 단자(C 커넥터의 A 와 E) 사이에 10V 를 인가한다. (볼륨 저항의 경우

저항을 최대치로 조정합니다.) 기능 그룹(F Group)의 12(Ai1 Gain)로 이동한 후

[PROG]키를 누르면 아래와 같이 표시됩니다.

현재 Ai1 게인 명칭

현재 Ai1 게인 설정값

VFD 디스플레이 장치에서 D08 번의 AI1 Display 값이 100.00%를 표시할 때까지

원격 키패드의 [(Up)], [(Down)] 키를 이용하여 원격 키패드의 F12 번 값을

조정합니다.

만약 10V 입력시 100.0%(최고 주파수)가 아닌 다른 속도의 운전이 되고자 하는 경

우에는 원하는 속도가 되도록 조절합니다. 이때의 계산 식은 다음과 같습니다.

설정 게인 값(F12 AI1 Gain)

= VFD 의 D08 의 값 / 100.0 (%) * 최고 속도 설정 값(F44 Max Freq)

② Offset 조정

속도 지령 단자(C 커넥터의 A 와 E) 사이에 0V 를 인가한다. (볼륨 저항의 경우 저

항을 최소치로 조정합니다.) 기능 그룹(F Group)의 11(D08 Ai1 Offset)로 이동한

후 [PROG]키를 누르면 아래와 같이 표시됩니다.

현재 Ai1 옵셋 명칭

현재 Ai1 옵셋 설정값

VFD 디스플레이 장치에서 D08 번의 AI1 Display 값이 0.00%를 표시할 때까지 원

격 키패드의 [(Up)], [(Down)] 키를 이용하여 원격 키패드의 F11 번 값을 조

정합니다.

원격 키패드가 0.0%를 표시 할 때 까지 [(Up)], [(Down)] 키를 이용하여 조정

합니다.

만약 초기 상태에서 0.00%를 표시 할 경우 [(Up)] 키를 여러 번 눌러 xx %가

되도록 한 후 다시 [(Down)] 키를 눌러 0.00%가 되도록 맞춥니다.

- 34 -

초기에 0.00%인 경우 Bias 가 너무 '-'쪽으로 되어 있는 경우가 있을 수 있기 때문

에 이 경우 전압이 어느 정도 올라가도 속도 지령이 0.0rpm 을 유지합니다.

5.6 아나로그 출력 표시 내용

4 개의 아나로그 출력은 원격 키패드를 사용하여 붙박이 키패드의 내용을 선택하여

사용합니다. 다기능 아날로그 출력의 설정 종류 및 범위는 다음과 같습니다.

- 35 -

제 6 장 - 기능 코드

[1] D 그룹 : Display & 모니터링 그룹

D01 Out Freq 출력주파수 표시 0.00 ~ 300.00 현재 출력되는 주파수를 0.01 단위로 표시

D02 Out Current 출력 전류 표시 0.0 ~ A 현재 출력되는 전류값을 0.1A 단위로 표시

D03 Out Voltage 출력 전압 표시 0 ~ 460 V 현재 출력되는 전압값을 1V 단위로 표시

D04 Vdc Voltage DC 링크 전압 표시 V현재 입력되는 DC 링크 전압값을 1V 단위로 표시

D05 TerInStatus 단자대 입력 상태 표시

단자대 입력 상태 표시, (0/1) =(무입력/입력)0 과 1 의 차례는 다음과 같이 표시된다.단자대 입력 번호⇒ ABCD FGHIJ단자대 입력 상태⇒ 0000 00000

A정방향 운전 지령

F 외부고장 입력

B 사용하지않음 G R. JOG

C 사용하지않음 H 사용하지않음

D 리셋 지령 I/J 사용하지않음

D06 TerOutStatus 단자대 출력상태 표시

단자대 출력 상태 표시, (0/1) = (무출력/출력)단자대 출력 번호⇒ 146단자대 출력 상태⇒ 000

D07 Inv Temperat 인버터 온도 표시 인버터 히트싱크의 온도를 1 단위로 표시85 이상이면 과열 트림

D08 AI1 Display 아날로그 입력1 표시 %아날로그 입력 1을 0.1% 단위로 표시.10V 입력이면 100.0%, -10V 입력이면 -100.0% 표시

D09 AI2 Display 아날로그 입력2 표시 %아날로그 입력 2를 0.1% 단위로 표시.10V 입력 이면 100.0%, -10V 입력이면 -100.0% 표시

D10 AI3 Display 아날로그 입력3 표시 %아날로그 입력 3을 0.1% 단위로 표시.10V 입력 이면 100.0%, -10V 입력이면 -100.0% 표시

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D11 PreRamp Ref 가감속전 주파수 입력 표시 가감속 시작 전의 목표 주파수를 0.01 단위로 표시

D12 Motor Speed 전동기 속도 표시 인버터에 입력되는 전동기의 속도를 0.01 단위로 표시

D13 S/W Version 소프트웨어 버전 표시 현재 사용되는 소프트웨어의 버전을 표시

D14 Trip 현재 트립 표시

현재 트립을 표시

Arm Short IGBY 고장

OC Trip 과전류 검출

OV Trip 과전압 검출

DC OC DC 링크 과전류 검출

LV Warning DC 링크 저전압 검출

Fuse Open 메인 퓨즈 단선

E Thermal 전자 써멀

Ext. Trip 외부 고장 접점

E2P Error E2PROM(백업 램) 고장

Comm Error 통신 고장

A/D Error A/D 컨버터 고장

Keypad Error VFD 키패드 고장

Over Heat 과열 검출

Over Speed 과속도 검출

D15 Trip Freq 현재 트립시 주파수 표시 현재 트립시 주파수 표시

D16 Trip Cur 현재 트립시 전류값 표시 A 현재 트립시 전류값 표시

D17 Trip Vdc현재 트립시 DC 링크

전압값 표시V 현재 트립시 DC 링크 전압값 표시

D18 Trip1 이전 트립 1 표시현재 트립(D14) 직전의 트립 상황 표시내용은 D14와 동일

D19 Trip Freq1 이전 트립 1 시 주파수 표시 현재 트립 직전의 트립시 주파수 표시

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D20 Trip Cur1이전 트립 1시 전류값

표시A 현재 트립 직전의 트립시 전류값 표시

D21 Trip Vdc1이전 트립 1시 DC 링크

전압값 표시V

현재 트립 직전의 트립시 DC 링크 전압값 표시

D22 Trip2 이전 트립 2 표시이전 트립(D18) 직전의 트립 상황 표시내용은 D14와 동일

D23 Trip Freq2이전 트립 2시 주파수

표시 이전 트립 2시 주파수 표시


표시A 이전 트립 2시 전류값 표시


전압값 표시V 이전 트립 2시 DC 링크 전압값 표시

D26 Trip3 이전 트립 3시 표시이전 트립(D22) 직전의 트립 상황 표시내용은 D14와 동일

D27 Trip Freq3이전 트립 3시 주파수

표시 이전 트립 3시 주파수 표시


표시A 이전 트립 3시 전류값 표시


전압값 표시V 이전 트립 3시 DC링크 전압값 표시

D30 Trip Count 트립 카운트 트립 발생 회수 표시

[2] F 그룹 : 기능 그룹

F01 Freq Ref 디지털 설정 주파수0.00 ~

최대주파수60.00 F37을 1(디지털)로 설정할 경우의 지령

주파수

F02 Acc Time1 가속 시간 0.1 ~3000 1.0 sec 가속 시간을 0.1초 단위로 설정

F03 Dec Time1 감속 시간 0.1 ~ 3000 1.0 sec 감속 시간을 0.1초 단위로 설정

- 38 -

F04 Ref Direction 운전 방향ForwardReverse

Forward

Not Used

F05 ASR P Gain 속도 제어기 P 게인 0 ~ 1000 0속도 제어기 P 게인 (1 단위로 설정할 것)

F06 ASR I Gain 속도 제어기 I 게인 0 ~1000 0속도 제어기 I 게인 (1 단위로 설정할 것)

F07 Droop Perc Droop 제어량 0.0 ~ 100.0 0.0 %Droop 제어시 반영될 주파수의 백분율로 지령 주파수의 %로 표시

F08Droop Min Spd

Droop 최저 속도 0.00 ~ 50.00 0.00 Droop 제어 최저 주파수로 이 주파수 이하로는 주파수를 감소시키지 않음

F09 Droop Min Trq Droop 최저 토크 0.0 ~ 99.9 0.0 %Droop 제어 최저 토크로 발생 토크가 이 값을 초과할 때부터 Droop 제어 시작함

F10 Ext Samp아날로그 입력 평균

샘플링 수1 ~ 1000 8

아날로그 입력의 샘플링 수를 msec 단위로 표시

F11 AI1 Offset 아날로그 입력 1 옵셋 -100.0 ~ 100.0 0.0 % 아날로그 입력 1의 옵셋 조정값

F12 Ai1 Gain 아날로그 입력 1 게인 0.0 ~ 200.0 100.0 % 아날로그 입력 1의 게인 조정값

F13 AI1 LPF아날로그 입력 1 LPF

게인1 ~ 1000 300

아날로그 입력 1의 Lowpass Filter 게인 값

F14 AI2 Offset 아날로그 입력 2 옵셋 -100.0 ~ 100.0 0.0 % Not Used

F15 AI2 Gain 아날로그 입력 2 게인 0.0 ~ 200.0 100.0 % Not Used


게인1 ~ 1000 300 Not Used

F17 AI3 Offset 아날로그 입력 3 옵셋 -100.0 ~ 100.0 0.0 % 아날로그 입력 3의 옵셋 조정값

F18 AI3 Gain 아날로그 입력 3 게인 0.0 ~ 200.0 100.0 % 아날로그 입력 3의 게인 조정값


게인1 ~ 1000 200

아날로그 입력 3의 Lowpass Filter 게인 값

- 39 -

F20 DI1 Define 단자대 입력 1 정의 0 ~ 14 10

0 정방향 운전 지령

1 역방향 운전 지령

2 다단 운전 지령 1




6 조그 지령

7

8 2 단 가감속

9 Freerun 정지

10 외부 고장 입력

11 Unattending Start Protection

12 소프트록

13 아날로그 입력 1,2 속도 지령 절체

14 리셋

F21 DI2 Define 단자대 입력 2 정의 0 ~ 14 6 6 조그 지령

F22 DI3 Define 단자대 입력 3 정의 0 ~ 14 0 Not Used



F25 AO1 Define 아날로그 출력 1 정의 0 ~ 5 1

0 인버터 출력 주파수

1 인버터 출력 전류

2 인버터 출력 전압

3 인버터 토크분 전류

4 인버터 자속분 전류

5 인버터 토크분 전압

F26 AO1 Gain 아날로그 출력 1 게인 0.0 ~ 250.0 100.0 % 아날로그 출력 1 의 게인 설정

F27 AO1 Offset 아날로그 출력 1 옵셋 -100.0 ~ 100.0 0.0 % 아날로그 출력 1 의 옵셋 설정

- 40 -

F28 AO2 Define 아날로그 출력 2 정의 0 ~5 0 0 인버터 출력 주파수

F29 AO2 Gain 아날로그 출력 2 게인 0.0 ~ 250.0 100.0 % 아날로그 출력 2 의 게인 설정

F30 AO2 Offset 아날로그 출력 2 옵셋 -100.0 ~ 100.0 0.0 % 아날로그 출력 2 의 옵셋 설정

F31 DA1 Define D/A 출력 1 정의 0 ~ 16 0

No 종류 10V 출력 기준

0 아날로그 입력1 10V 입력



3 가감속전 주파수 지령 최대 주파수

4 출력 주파수 최대 주파수

5 전동기 속도 최대 주파수

6 목표 주파수 최대 주파수

7 출력 전류 RMS 정격 전류 2배

8 출력 전압 250V 출력

9 출력 파워 정격의 2배

10 DC 링크 전압 500V

11 인버터 온도 100

12 전자써멀 타이머 1분

13 U상 전류 정격 전류의 1.5배

14 V상 전류 정격 전류의 1.5배

15 W상 전류 정격 전류의 1.5배

16 Droop 값 20.00

F32 DA2 Define D/A 출력 2 정의 0 ~ 16 0 F31과 동일



- 41 -

F35 DO1 Define 단자대 출력 1 저의 0 ~ 5 5

0 인버터 운전중

1 주파수 도달

2 주파수 검출

3 과부하 검출

4 PID 에러 초과

5 알람

F36 DO2 Define 단자대 출력 2 정의 0 ~ 5 0 Not Used

F37 Freq Source 주파수 지령 방법 0 ~ 2 0

0 아날로그 전압 지령

1 Not Used (키패드 지령)

2 통신 옵션 지령

F38 Run Source 운전 지령 방법 0 ~ 2 1

0 Not Used (키패드 지령)

1 단자대 운전 지령

2 통신 옵션 지령

F39 Stop Mode 정지 방법 0 ~ 2 0

0 감속 정지

1 Freerun 정지

2 Not Used (DC 브레이크)

F40 V/F Pattern V/F 패턴 0 ~ 2 0

0 정토크

1 Not Used (저감토크 (1.7 승))

2 Not Used (센서리스 벡터 제어)

F41 Motor V 전동기 수전 전압 설정 180 ~ 460 220 V 전동기 수전 전압 설정

F42 Volt Out Gain 출력 전압 게인 20.0 ~ 150.0 100.0 % 출력 전압 게인 설정

F43 Base Freq 기저 주파수 0.00 ~ 최대주파수 60.00 기저 주파수

F44 Max Freq 최대 주파수 F43 ~ 300.00 60.00 최고 주파수

F45 Start Freq 시동 주파수 0.50 ~ 10.00 0.50 시동 주파수

F46 Jog Freq 조그 주파수 0.50 ~ 10.00 4.80 조깅 주파수

F47 Jog Stop Mode 조그 정지 방법 0 ~ 2 0 Not Used (조깅 정지 동작 선택)

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F48 Freq Hi Limit 주파수 상한값 0.00 ~ 300.00 60.00 주파수 상한값

F49 Freq Lo Limit 주파수 하한값 0.00 ~ 300.00 0.50 주파수 하한값

F50 Trq Boost Mode 토크 부스트 모드 0 ~ 1 00 수동 토크 부스트

1 Not Used (자동 토크 부스트)

F51 Trq Boost Qtty 토크 부스트 량 0.0 ~ 50.0 0.0 % Not Used (수동 토크 부스트 전압 설정)

F52 Trq Boost Freq 토크 부스트 주파수 0.00 ~ 5.00 1.00 Not Used (수동 토크 부스트

F53 Pole Number 전동기 극수 2 ~ 12 4 전동기의 극수 설정

F54 Rated Slip 정격 슬립 0.10 ~ 5.00 2.50 전동기의 정격 슬립을 0.01 단위로 설정

F55 Rated Curr 정격 전류 0.1 ~ 100.0 31.0 A 전동기의 정격 전류를 0.1A 단위로 설정

F56 Noload Curr 무부하 전류 0.1 ~ 100.0 10.0 A 전동기의 무부하 전류를 0.1A 단위로 설정

F57 Carrier Freq 인버터 스위칭 주파수 0.5 ~ 10.0 2.5 인버터의 스위칭 주파수를 0.1 단위로 설정

F58 TG Max TG 주파수 설정 20.00 ~300.00 15.00 Tacho Generator 로부터 입력되는 최대 속도를 주파수로 환산해서 입력

F59 ETH Level 전자써멀 레벨 50.0 ~ 150.0 100.0 % 전자 써멀 동작 레벨

F60 Init Mode 초기 모드 0 ~ 2 00

1 기능 코드 초기화

F61 Soft Lock 코드 설정 잠금 지정 0 ~ 20 011 기능 코드 설정 잠금

기타 기능 코드 설정 가능

- 43 -

6.1 기능 설명

[1] 단자대 아날로그 입력 설정

아날로그 입력 1은 주파수 설정, 아날로그 입력 3은 전동기 속도 궤환 입력입니다.

아날로그 입력은 -10 ~ 10V 까지 입력 가능하고, 입력된 전압은 기능 코드를 이용

해서 옵셋 및 게인을 조절할 수 있습니다. 모든 아날로그 입력은 F14 의 ‘아날로그

입력 평균 샘플링 수’ 로 설정된 시간만큼 평균값을 취합니다.

옵셋은 F11, F17 값을 변경해서 조정하는데 이 값을 증가시키면 옵셋이 증가하고

감소시키면 옵셋이 감소합니다. 비율은 10V 입력에 대한 백분율로 정해집니다.

게인은 F12, F18 값을 변경해서 조정하는데, 이 값을 100.0% 보다 증가시키면 아

날로그 입력값이 커지고 100.0% 보다 감소시키면 아날로그 입력값이 감소합니다.

비율은 입력에 대한 백분율로 정해집니다.

아날로그 입력에 대한 Lowpass FiIter 시정수는 F13, F19 값을 변경해서 조정합니

다. 설정 단위는 msec입니다.

(설정 예) 아날로그 입력 1에 0V 입력시 0.0%, 10V 입력시 100.0%로 조정하는 경

우

아날로그 입력 1 에 0V 입력 시, D08 의 'AI1 Display' 값이 0.0%가 아니면 F14

값을 조정해서 D08 이 0.0%를 표시하도록 합니다. 10V 입력 시 D08이 100.0%를

표시하도록 F15의 게인값을 조정합니다.

(1) 단자대 아날로그 출력 설정

단자대 아날로그 출력 1은 출력 전류, 아날로그 출력 2는 출력 주파수를 출력합니

다.

출력 전류는 100.0A 에 대해서 10V를 출력합니다.

출력 주파수는 150.00Hz 에 대해서 10V를 출력합니다.

옵셋은 F27, F30 값을 변경해서 조정합니다. 이 값을 증가 시키면 출력 옵셋이 증

가하고 감소하면 옵셋값이 감소하게 됩니다.

- 44 -

게인은 F26, F29 값을 변경해서 조정합니다. 이 값을 100.0% 보다 증가시키면 출

력이 비례적으로 증가하고, 100% 보다 줄이면 비례적으로 감소하게 됩니다.

(2) 단자대 디지털 입력 및 출력

단자대 디지털 입력 및 출력은 출하 시 용도에 맞게 고정되어 있으므로 설정할 필

요가 없습니다.

디지털 입력 ‘A’가 입력되면 전동기는 정방향으로 운전합니다. 트립 발생시 ‘D'가

입력되면 트립이 해제됩니다. 단자대 F 은 외부 트립 입력으로 정의 되어있고, 이

단자가 입력되면 전동기는 Freerun 정지합니다. G 는 조그 운전으로 정의 되어있

고, 이 단자가 입력되면 전동기는 F46 으로 설정된 조그 주파수로 역방향으로 회전

합니다. 디지털 출력은 모두 고장 접점을 출력합니다.

디지털 입력

A 정방향 운전

D 리셋

F 외부 트립 입력

G 조그 운전

디지털 출력123 고장 접점

45 고장 접점

(3) D/A 옵션 설정

모니터링 용으로 아날로그 출력 4 채널의 D/A 옵션 카드를 사용하면 아래의 출력

값을 확인 할 수 있습니다. D/A 출력 설정에 대한 정의는 다음과 같습니다.




3 가감속전 주파수 지령 최대 주파수

4 출력 주파수 최대 주파수

5 전동기 속도 최대 주파수

6 목표 주파수 최대 주파수

7 출력 전류 RMS 정격 전류 2 배

8 출력 전압 250V 출력

9 출력 파워 정격의 2 배

10 DC 링크 전압 500V

11 인버터 온도 100

12 전자써멀 타이머 1 분

13 U상 전류 정격 전류의 1.5 배

14 V상 전류 정격 전류의 1.5 배

15 W상 전류 정격 전류의 1.5 배

16 Droop 값 20.00

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(4) 전동기 파라미터 설정

F41 전동기 수전 접압 전동기의 정격 전압을 입력합니다.F53 전동기 극수 전동기의 극수를 입력합니다.F54 전동기 정격 슬립 전동기의 정격 슬립을 0.01 단위로 입력합니다.F55 전동기 정격 전류 전동기의 정격 전류를 0.1A 단위로 입력합니다.F56 전동기 무부하 전류 전동기의 무부하 전류를 0.1A 단위로 입력합니다.

(5) Droop 제어 및 속도 제어 설정

Droop 제어는 토크 지령에 대한 속도의 수하 특성을 갖게 제어하는 방식이며, 토

크량에 따라 주파수 지령치를 적절히 가감합니다. 계산된 토크값이 설정된 Droop

최소 토크보다 커지면 주파수 지령값을 낮춰서 토크값을 줄여주는 역할을 합니다.

속도 궤환값이 지령 주파수보다 높은 경우의 Droop 지령 속도는

Droop 제어량 = (토크 계산값[%] - Droop 최소 토크[%]) * Droop 제어량[%]

속도 궤환값이 지령 주파수보다 낮은 경우의 Droop 지령 속도는

Droop 제어량 = -(토크 계산값[%] - Droop 최소 토크[%]) * Droop 제어량[%]

F07 Droop 제어량최대 주파수에 대한 Droop 량의 비율을 0.1% 단위로 설정합니다.

F08 Droop 최소 속도Droop 제어 최저 주파수로 이 주파수 이하로는 주파수를 감소시키지 않음

F09 Droop 최소 토크Droop 제어 최저 토크로 발생 토크가 이 값을 초과할 때부터 Droop 제어 시작함

- 46 -

속도 제어는 속도 궤환 장치로부터 입력된 속도와 설정 주파수와의 차이를 PI 제어

하여 속도 궤환값이 설정 주파수를 추종하게끔 제어합니다.

F05 ASR P Gain속도 제어기 P 게인 (설정 변경시 l 단위로 조절하

십시오.)

F06 ASR I Gain속도 제어기 l 게인 (설정 변경시 l 단위로 조절하십

시오.)

(6) 전자 써멀

전자 써멀 기준 전류 레벨은 F55 의 ‘전동기 정격전류'에 대한 F59 의 ‘ETH Level'

의 비율로 정해집니다.

예를 들어 전동기 정격 전류가 30A 이고, ETH Level 을 100.0%로 설정하는 경우

전자 써멀은 30A를 초과하는 전류에 대해서는 전류값을 누적하고, 30A 이하의 전

류에 대해서는 일정 비율로 감소시킵니다. 전자 써멀 동작은 정격 전류의 150%의

전류가 1분 동안 흐르는 경우 ‘E Thermal’ 트립을 출력하고 출력을 차단시킵니다.

- 47 -

제 7 장 - 점검 및 보수

7.1 유지 보수시의 주의 사항

1) 유지 보수 작업시 작업자는 인버터의 전원 입력을 직접 확인하여야 합니다.

2) 전원 차단 후에도 전력 회로에 있는 대용량 전해 콘덴서에 전원이 충전되어

있으므로 전원이 완전히 방전된 것을 테스터로 확인한 후 작업해야 합니다.

3) 인버터 출력 전압을 직접 측정할 경우 반드시 정류형 전압계로 측정해야만 정확한

전압값을 얻을 수 있습니다. 일반 전압계나 디지털 전압계는 인버터의 고주파 PWM

출력 전압에 의해 오동작을 하거나 잘못된 값을 표시할 수 있습니다.

7.2 점검 사항

1) 일상점검

① 설치 장소의 운전 환경은 적절한가 ?

② 냉각 계통에 이상은 없는가 ?

에어 필터 등의 청결 상태를 점검합니다.

③ 이상 진동이나 이상 소음은 없는가 ?

④ 이상 과열이나 변색은 없는가 ?

2) 정기 점검

① 볼트, 너트 등이 조임이 느슨하거나 부식되지 않았는가 ?

진동이 심한 환경에서는 나사나 볼트 등이 느슨해지거나 녹이 생길 수 있으므로

다시 한번 조여 주거나 교환해 주십시오.

② 인버터 내부의 냉각핀에 이물질이 많이 끼지 않았는가 ?

이물질을 제거합니다.

③ 인버터의 PCB 에 이물질이 많이 끼지 않았는가 ?

이물질을 제거합니다.

④ 인버터 PCB 의 각종 커넥터의 접촉은 이상이 없는가 ?

커넥터의 접속을 다시 한번 확인합니다.

- 48 -

3) 메가 테스트

① 외부 회로에 대한 메가 테스트를 하는 경우에는 인버터의 배선을 전부 풀어낸

후 인버터 내부에 테스트 전압이 인가되지 않도록 실시해 주십시오.

② 제어 회로의 도통 테스트를 하는 경우 메가나 부저를 사용하지 마십시오.

③ 인버터의 메가 테스트는 주회로 단자(P, N, U, V, W)에만 실시하고 제어 회로는

메가 테스트를 하지 마십시오.

7.3 주요 부품의 점검 주기 및 보수

냉각팬 2년 회전 불량 당사 A/S센터로 문의 후 신품과 교환

주회로 전해 콘덴서 3년 용량 저하 당사 A/S센터로 문의 후 신품과 교환

제어 보드의 릴레이 - 동작 불량 당사 A/S센터로 문의

주요 부품의 수명은 정격 부하로 연속 운전을 했을 경우를 기준으로 한 것이므

로 사용 조건 및 주위 환경에 따라서 수명이 변동 될 수 있습니다.

- 49 -

제 8 장 - 이상 대책 및 점검

8.1 고장 표시

인버터에 고장이 발생하면 보호기능이 동작하여 알람을 동작시키고 Fault LED 를

점등한 후 VFD 디스플레이 장치에 이상 내용을 다음과 같이 표시합니다. 보호기능

이 동작한 경우 리셋하여 주십시오.

과전류 OC Tirip인버터의 출력전류가 인버터 정격전류의 200% 이상이 되면 인버터의 출력을 차단합니다.

과전압 보호 OV Trip

모터 감속시나 발전부하에 의한 회생에너지에 의하여 주회로 입력 직류전압이 400V 이상 증가하면 인버터의 출력을 차단합니다. 전원계통에 발생하는 써지전압에 의해 발생하는 경우도 있습니다.

저전압 보호 LV Warning인버터의 전원전압이 저하하면 토크부족이나 모터과열을 일으키기 때문에 주회로 입력 직류전압이 규정치(200V)이하로 되면 인버터의 출력을 차단합니다.

Fuse 소손 Fuse Open주회로 IGBT 가 고장시 배선이 단락전류로 소손되지 않도록 퓨즈의 오픈으로 보호하여 인버터의 출력을 차단합니다.

인버터 과열 Over Heat냉각팬의 고장이나 냉가팬의 이물질에 의해 방열판이 과열되면 온도검출에 의하여 인버터의 출력을 차단합니다.

DC 과전류 DC OC DC Capacitor단에 과전류가 흐를 경우 출력을 차단합니다.

전자 써멀 E-Thermal

모터 과부하 운전시 모터의 과열을 인버터 내장의 전자써멀이 판단하여 인버터의 출력을 차단합니다. 다극 모터나 복수대의 모터를 구동하는 경우는 보호할 수 없기 때문에 모터 마다 써멀 릴레이나 써멀 보호기를 고려해 주십시오.(과부하 내량 : 150% 1 분)

외부 고장 Ext Trip외부 고장신호(72NFB)에 의하여 인버터 출력을 차단하고 싶을 때 사용 합니다.

IGBT 단락 Arm ShortIGBT Arm 단락이나 출력 단락이 발생하면 인버터의 출력을 차단합니다.

전동기 과속도

Over Speed전동기의 속도가 설정된 최고 속도의 120% 이상으로 회전하는 경우입니다.

통신 에러COM Error

Keypad Error인버터 메인과 통신 유닛 사이에 통신이 정상적이지 않으면 표시됩니다.

인버터 보드에러

E2P ErrorA/D Error

인버터 메인 보드에 문제가 발생한 경우 표시됩니다.

BX 보호(순시 차단)

BX

인버터 비상 정지시 사용합니다. 인버터의 BX 단자가 입력되면 인버터의 출력을 순시 차단하며 BX 단자가 OFF 되면 정상상태로 복귀됩니다.사용시 주의하십시오.

- 50 -

8.2 고장 상태 및 이력 확인

8.2.1 현재 고장 내용

D14 OC Trip 현재의 고장내용이 표시됩니다.(과전류)

리셋 키를 누르기 전에 현재의 고장내용을 확인합니다. [(Up)],[(Down)] 키

를 누르면 고장 직전의 운전 정보(출력 주파수, 출력 전류, 입력 전압)등 고장 내용

을 확인할 수 있습니다. [RESET(리셋)] 키를 누르면 D18 번의 이전 고장 1 에 저

장이 됩니다.

8.2.2 과거 고장 내용

D18, D22, D26 의 “ 고장 이력 ”에는 과거 3 회까지의 고장 내용이 저장되어

있습니다. 번호가 작을수록 최근의 고장 내용을 표시합니다. 고장 직전의 운전 정보

내용 및 고장 발생시 고장 내용 확인은 위의 경우와 같습니다.

D18 Trip1 이전 고장 이력 1D22 Trip2 이전 고장 이력 2D26 Trip3 이전 고장 이력 2

8.3 고장(인버터 이상) 리셋

인버터를 리셋하는 방법에는 다음의 3가지 방법이 있습니다.

1) VFD 디스플레이 장치의 [RESET(리셋)] 키를 사용하여 리셋 합니다.

2) 인버터 제어 회로 단자대의 D-E 간을 단락하여 리셋 합니다.

3) 인버터 전원을 OFF 후, 다시 전원을 ON 합니다.

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8.4 인버터 이상 발생시 조치 사항

8.4.1 이상 발생시 조치에 앞서서 먼저 다음의 사항을 점검하여 주십시오.

1) 전동기와 인버터의 결선이 올바로 되어 있는가 ?

주회로 단자대 참조

2) 전동기의 회전 방향은 바르게 되어 있는가 ?

인버터를 전동기를 Rear Bracket (전동기 FAN) 쪽에서 바라볼 때 전동기가 시계

방향으로 회전하는 것을 정 방향으로 정의 합니다.

3) 무부하 상태에서 인버터와의 결합 시험을 충분히 해 보았는가 ?

원격 키패드에 의한 운전, 제어 단자대에 의한 운전 참조

8.4.2 설치시 점검 사항

인버터와 전동기를 처음으로 결합하여 사용하시는 분들은 (1) ~ (7)번 까지를 먼저

점검해 보시기 바랍니다. 이미 인버터에 부하가 장착되어 사용하던 중에 발생하는

문제를 해결하시려고 하는 분들은 (8) ~ (12)번으로 건너뛰십시오.

1) 전동기가 회전하지 않는다. (원격 키패드의 [STOP], [REV], [FWD]키의 적색

램프가 점등 되어 있는 경우)

① VFD 키패드의 녹색 램프가 점등하여 있는가 ?

VFD 키패드에서 D14 의 트립 상황 표시를 확인하여 인버터에 다른 종류의 이

상이 발생하지 않았는지 확인 하십시오. 이상이 발생한 상태라면 VFD 키패드의

[RESET] 키를 눌러 트립을 해제하고 다시 운전을 시도하여 주십시오.

키패드 화면 우측 상단에 BX (비상정지) 신호기 입력 되었는지 확인 하시고,

D05 의 입력 단자 상태를 확인하여 제어보드와 I/O보드간의 연결이 풀어지지 않았

나 확인하십시오.

- 52 -

② RUN/STOP 지령 방법이 바르게 설정되어 있는가 ?

F38의 운전 지령 방법 선택이 실제로 운전하고자 하는 원격 키패드 유니트 혹

은 단자대로 맞게 설정되어 있는지 확인하십시오. 만약 단자대로 설정되어 있는데

단자대에서 운전이 안되면 설정을 원격 키패드로 전환하여 원격 키패드 운전이 제

대로 되는지 확인하여 주십시오. 만약 원격 키패드로 설정되어 있는데 원격 키패드

에서 운전이 안되면 설정을 단자대로 전환하여 단자대 운전이 제대로 되는지 확인

하여 주십시오. 두 경우 중 하나라도 제대로 되지 않을 경우는 (2)번을 참조하십시

오.

2) 전동기가 회전하지 않는다. (키패드의 [REV],[FWD]키의 녹색 램프가 점등 되어

있는 경우)

① 인버터 출력 U, V, W상이 각각 전동기의 U, V, W상으로 연결이 바르게 되어

있는가 ?

주회로 단자대 참조

② 전동기 축이 브레이크나 다른 기계적인 장치에 의하여 잡혀 있는가 ?

전동기의 축에 직접 연결되어 있는 브레이크의 동작 릴레이와 브레이크 개방 시

간을 확인하여 주십시오.

③ D11 에서 PreRamp Ref(가감속 전 속도 지령)값이 0 이 아닌 지령 속도가 표시

되고 있는가 ?

속도 지령값이 0 으로 되어 있으면 속도 지령값을 원하는 값으로 설정해 주십시

오. 속도 지령이 제대로 설정이 되지 않으면 (7)번을 참고하여 점검해 주십시오.

④ 전동기 용량 입력이 바르게 설정되어 있는가 ?

F41, F53~F56 의 전동기 관련 변수들이 올바르게 입력되어 있는지 확인하여

주십시오.

⑤ F43의 전동기 기저 주파수가 적절하게 설정되어 있는가 ?

전동기의 명판을 참고하여 사용 용도에 적절하게 설정하십시오.

⑥ F44의 전동기 최대 주파수 가 적절하게 설정되어 있는가 ?

전동기의 운전 시 최대 운전 주파수를 참고하여 설정하십시오.

- 53 -

⑦ F56의 전동기 자화 전류가 적절하게 설정되어 있는가 ?

F55의 전동기 정격 전류를 넘지 않게 설정하여야 하며 대개의 경우 전동기 정

격전류의 30 ~ 40% 정도 입니다.

⑧ F54의 전동기 정격 슬립은 적절하게 설정되어 있는가 ?

전동기의 명판을 참고하여 설정하십시오.

⑩ F53 의 전동기 극수가 올바르게 설정되어 있는가 ?

전동기의 극수는 전동기의 명판을 참고하십시오.

3) 전동기가 속도를 추정하지만 반대 방향으로 회전한다.

인버터 출력의 V상과 W상의 출력을 서로 바꾸어 결선하십시오.

4) 전동기의 회전 방향이 바뀌지 않는다.

① RUN/STOP 지령 선택이 올바르게 설정되어 있는가 ?

FUN_01 의 운전 방법 선택이 실제로 운전하고자 하는 원격 키패드 혹은 단자대

로 맞게 설정되어 있는지 확인하십시오. 만약 단자대로 설정되어 있는데 단자대에

서 운전이 안되면 설정을 원격 키패드로 전환하여 원격 키패드 운전이 제대로 되는

지 확인하여 주십시오. 원격 키패드로 설정되어 있는데 원격 키패드에서 운전이 안

되면 설정을 단자대로 전환하여 단자대 운전이 제대로 되는지 확인하여 주십시오.

두가지 중 하나라도 제대로 되지 않을 때는 (2)번을 참조하십시오.

5) 원격 키패드 혹은 단자대가 정상적으로 동작하지 않는다.

① 원격 키패드의 [REV], [FWD], [STOP]키의 적색 또는 녹색 램프가 점등되어

있을 경우

원격 키패드 혹은 단자대로 RUN/STOP 이 제대로 되지 않는 경우는 (1)번을 참

고하십시오. 프로그램의 내용이 바뀌지 않을때는 F61 번의 기능코드 변경금지가 실

행되고 있는 중이니 F61 에 11 를 입력하여 이 옵션을 해제하시기 바랍니다. 그렇

지 않은 경우 프로그램 변경이 기억되지 않는 경우는 인버터의 내부 문제입니다.

- 54 -

② VFD 키패드의 [Fault] 녹색 램프가 점멸되고 있는 경우

이 경우는 기본적으로 트립 상황이 입력되고 있는 상황입니다. D14의 트립 상

황 표시를 확인하여 인버터에 다른 종류의 트립이 걸리지 않았는지 확인 하십시오.

트립이 된 상태라면 트립을 해제하고 다시 운전을 시도하여 보십시오. VFD 키패드

화면 우측 상단에 BX(비상정지)신호가 들어 왔는지 확인하시고 BX 상황에서는 BX

버튼을 2 초 이상 눌러서 BX 를 해제하고 다시 운전을 시도하여 보십시오.

③ 원격 키패드의 [REV], [FWD]키의 녹색 램프가 점멸하는 경우

이 경우는 현재 인버터가 가감속을 진행중인 상황입니다. 만약 이 상황에서 인

버터가 계속하여 회전한다면 이는 부하량이 잘못 계산되어 인버터가 감당하지 못하

는 경우입니다.

6) 회전 중 운전 속도가 원하는 값으로 바뀌지 않는다.

① F37의 주파수 지령 방법은 올바로 설정되어 있는가 ?

인버터는 아날로그 입력, 원격 키패드에서 운전 속도를 입력 받을 수 있습니다.

따라서 이 두가지의 경우중에 알맞은 경우로 선택되어 있는지 확인하여 주시기 바

랍니다.

② D11 에서 선택한 속도 지령값(PreRamp Ref)이 원하는 속도인가 ?

현재 입력 되는 속도 지령값을 D11 에 표시합니다. 따라서 이 값이 원하는 값

으로 입력되고 있는지 확인하여 주십시오.

7) 전동기가 아날로그 입력을 속도 지령으로 운전할 때 0V 입력에서도 정지하지 않고

계속 회전한다.

① F11 의 Ai1 Offset 을 조정하십시오

F11 번의 Ai1 Offset 의 경우 % 단위로 설정하게 되어 있습니다.

이 때 표시되는 값은 속도 지령값으로 0V에서 원하는 정지 하려면 VFD 디스플레이

장치에서 D11 의 속도 지령이 0.0%이 되도록 조정한 후 [ENTER]키를 눌러 주십

시오.

- 55 -

8) 원격 키패드에 아무 표시도 되지 않는다.

① 인버터와 원격 키패드가 서로 연결되어 있는가 ?

인버터와 원격 키패드의 연결 커넥터 부분을 확인하여 주십시오.

인버터와 원격 키패드의 접촉 불량일수 있으니 탈착을 여러 번 하면서 확인하여 주

십시오.

② 인버터의 전원이 제대로 투입되어 있는가 ?

인버터의 전원이 제대로 투입되어 있는지 확인하십시오. 인버터에 전원이 투입

되어 있고 커넥터에 이상이 없으나 원격 키패드에 아무 표시도 없는 경우는 키패드

를 교환하여 주십시오.

9) 인버터가 파라미터의 변경을 기억하지 못한다.

인버터의 파라미터를 변경시킨 후 전원을 꼈다 컸을 때 파라미터의 변경을 기억

하지 못하는 경우는 본사로 문의 하십시오.

10) 주기적으로 Fuse Open 이 발생한다.

① 인버터의 출력 케이블은 전동기에 제대로 연결되어 있는가 ?

전동기의 결상 여부를 점검해 주십시오.

② 전동기의 절연이 파괴되지 않았는가 ?

일반적으로 전동기의 절연이 파괴되는 경우에는 다양한 현상이 나타납니다. 대

부분의 경우 일정 속도 이상에서는 운전하지 못하며, 부하가 많이 걸리거나 회생

구간에서 ‘OC Trip’이 자주 발생합니다. 또한 전동기가 과열되거나 떨림이 자주 발

생하게 됩니다. 이런 현상들이 지속되다가 어느 순간에 ‘Fuse Open’이 발생합니다.

이러한 현상이 자주 나타나게 된다면 전동기의 절연이 파괴된 경우니 전동기를 확

인하십시오.

11) 전동기의 입력 전류가 크다.

① 전동기 내부의 상수는 맞게 설정 되어 있는가 ?

F43, F53~F56 사이의 변수를 적절히 설정하여 주십시오.

- 56 -

12) 인버터 운전시 OC Trip 이 자주 발생된다. ( 전동기 입력 전류가 심하게

흔들린다.)

① F07 의 드룹값 설정을 조절하여 주십시오.

드룹 값의 설정이 작으면 작을수록 전류의 량이 커지고 전류 헌팅이 생기기 쉽

습니다.

반면 드룹 설정이 너무 크게 되어도 역시 전류 헌팅이 발생합니다.

전동기의 상태를 보아가면 드룹 값을 적절히 조절하여 주십시오. 드룹 값의 조정으

로 조절하기 힘든 경우는 F09 의 드룹 최저 토크를 약간씩 낮추면서 F07 을 설정

하여 전동기의 헌팅이 없는 상태로 조정하여 주십시오.

② F05,F06 의 속도 제어기의 게인이 너무 크지 않은가?

드룹 제어기의 값 못지 않게 속도 제어기의 값이 큰 경우도 역시 제어기가 헌팅

하여 전류의 헌팅이 발생합니다. 제어기 게인을 0으로 조절하고 0에서 시작하여 조

금씩 키우며 제어기 게인을 조절하십시오.

- 57 -

제 9 장 - 블럭도

인버터 블록도

- 58 -

아날로그 입력 설정부

- 59 -

주파수 지령 설정부

- 60 -

운전 지령 설정부

- 61 -

가감속/드룹 주파수 지령 부

- 62 -

출력 전압 지령 부

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