Descripcin del sistemadel Trailer EBS D

1 edicin

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Copyright WABCO 2003

Vehicle Control SystemsAn American Standard Company

8150004323Reservado el derecho a realizar modificaciones

Versin 001/09.03

2Indice de contenidos

1. Introduccin 3

2. Estructura del sistema y funcionamiento 42.1 Descripcin del sistema 42.2 Estructura elctrica/electrnica del sistema 52.3 Secuencias de seales de advertencia 8

3. Descripcin del funcionamiento 103.1 Seleccin del valor nominal y regulacin de presin 103.2 Regulacin ALB 103.3 Regulacin de presin 113.4 Funcin antibloqueo 113.5 Funcin RSS 123.6 Funcin de fuera de servicio 133.7 Funcin de freno de emergencia 133.8 Modo de prueba 133.9 Control de la presin de alimentacin 143.10 Cuentakilmetros 143.11 Seal de servicio 143.12 Contador horas servicio 143.13 Control integrado eje elevable 153.14 Ayuda de arranque 153.15 ISS 153.16 Salida de tensin para sistemas de regulacin para vehculos 163.17 Indicador de desgaste 163.18 Telemtica 173.19 Sistema de control de la presin en neumticos IVTM 17

4. Componentes 184.1 Descripcin de los componentes 184.2 Esquema de los cables 224.3 Esquema de componentes 27

5. Instalacin e instrucciones de montaje 285.1 Observaciones sobre el cableado 285.2 Puesta en marcha 295.3 Conexiones neumticas 295.4 Posicin de montaje del modulador para remolque 305.5 Instrucciones para vehculos con RSS 30

6. Diagnstico 31

7. Servicio 37

8. Anexo 431 Esquema de frenos 442 Conmutacin eje elevable 553 Asignacin de sensores 574 Control eje elevable 625 Parametrizacin 646 Descarga de Internet 657 Prueba lnea CAN 668 Programa de PC TEBS 679 Ejemplo de parametrizacin 6910 Tamaos de depsito 7111 Historia del Trailer EBS 7212 Modulador para remolque 73

31. IntroduccinEsta documentacin describe la estructuradel sistema, las funciones y los compo-nentes de la generacin D de Trailer EBS.Tambin siguen vigentes los documentosque describen las funciones tipo estndardel sistema.Ofrecemos primero un breve resumen de las nuevasfunciones y las mejoras:

Ayuda de arranque: Es posible activar una ayuda de arranque integradapara semirremolques con teclas o a travs del busCAN del interface para remolque de la cabezatractora (de 7 polos segn ISO 11992 ).

Otras funciones del eje elevable: con el sistema automtico de eje elevable puedenelevarse los ejes elevables slo cuando el vehculoest desplazndose; cabe la posibilidad de efectuarun descenso forzado de los mismos a travs del busCAN o mediante teclas.

Ampliacin del sistema: Con el 2S/2M+SLV para semirremolques con ejesdireccionales se ofrece ahora un sistemaeconmico dotado de conmutacin Select-Low parael eje direccional.(vase el anexo 1, pgina 45)

Roll Stability Support (RSS): Ha sido perfeccionada la funcin antivuelco RSS.Ahora tambin es posible equipar vehculos,dotados de 2S/2M y de varios ejes elevables, con lanueva generacin D de Trailer EBS. De este modo,el sistema RSS soporta las configuraciones 2S/2M,2S/2M+SLV (vlvula Select Low, una variante deconmutacin para vehculos con eje remolcado),4S/2M y 4S/3M. Por supuesto, los vehculostambin pueden ir equipados con ejes direccional.La funcin RSS perfeccionada adapta los umbralesde aceleracin transversal individuales tras unospocos frenados de prueba.

Circuito de seguridad (alimentacin deemergencia a travs de la luz de frenado): Tanto ABS como ALB seguirn en funcionamientocuando la alimentacin a travs de la luz de frenadoest conectada, incluso en caso de una avera en el

funcionamiento del conector ISO 7638 (enchufepara remolque de 7 polos). El vehculo no sedesequilibra al frenar.

Segundo bus CAN: para conectar el sistema de control de la presin delos neumticos (IVTM) de WABCO o una cajatelemtica que permita llevar un seguimiento de laposicin o para leer los datos de servicio.

Indicador de desgaste de las pastillas de freno:La generacin D memoriza en el registro dedesgaste del modulador para remolque, el momentoen que se alcanza el lmite de desgaste y el cambiode las pastillas de freno. La historia incluye elkilometraje y las horas de servicio para los ltimos 5cambios de pastillas. El indicador de desgaste deWABCO posee la homologacin segn ADR /GGVS.

Vlvula de doble aflojamiento con emergencia(PREV): Como una ventaja ms, WABCO suministra a partirde julio de 2003 la nueva PREV de serie. Esteequipo de frenos perfeccionado ana las funcionesde la vlvula de desfrenado doble con las de lavlvula Rel de Urgencia. En caso de ruptura delconducto de reserva, se mantiene la funcin defreno de emergencia a travs del sistema de frenosde servicio (BBA), as como el ABS y RSS.

Estando desacoplado, el vehculo queda siemprefrenado de forma automtica. Incluso si se escapatodo el aire del depsito del vehculo aparcado, elremolque estar siempre asegurado para que nopueda desplazarse, ya que en este caso se activanlas fuerzas almacenadas de muelle.

Sistema lgico de ABS: Mejoras en el sistema lgico del ABS reducen losrecorridos de freno y el consumo de aire .

Introduction 1.EBS D

4Estructura del sistema y su funcionamientoEBS D2.2. Estructura del sistema y funcionamiento

El Trailer EBS de la generacin D se compone de unaPREV (1), del modulador para remolque EBS (2), unaunidad de regulacin electroneumtica con un equipo decontrol electrnico integrado, sensores de presin yvlvulas de redundancia integrados, as como elcableado y entubado de los componentes.

Esta configuracin se denomina, en funcin de lossensores del nmero de revoluciones (S) y de loscircuitos de regulacin (M), como sistema 2S/2M 4S/2M (Fig. 1).

La ampliacin de la configuracin 2S/2M con una vlvulaSelect Low para el control de un eje direccional ensemirremolques se denomina sistema 2S/2M+SLV.

La configuracin 4S/2M, ampliada con un modulador deABS para la regulacin ABS de un tercer eje ensemirremolques se denomina sistema 4S/2M+1M.

La ampliacin de la configuracin 4S/2M con un 3ermodulador de EBS para la regulacin de la presin en eleje delantero en remolques por lanza o de un tercer ejeen semirremolques se denomina sistema 4S/3M.

2.1 Descripcin del sistema2.1.1 Funcin electroneumticaEl Trailer EBS se conecta de forma elctrica a travs delPin 2 del conector segn ISO7638 (borne 15).

En caso de que se produzca una cada de tensin en el

conector ISO7638, el sistema de frenos podrabastecerse a travs de una alimentacin de la luz defrenado opcional. Inmediatamente despus de conectarel Trailer EBS se efecta un control del sistema. 2segundos despus de la conexin se excitan por ordenlas bobinas en el modulador para remolque, esteproceso se percibe al excitarse las bobinas. El sistemaestar preparado para entrar en servicio, como muytarde, a los 150 ms tras la conexin.

Aviso: Tras conectar el Trailer EBS puede estar disponible lafuncin ABS de forma ilimitada, ya que justo despus deiniciar el desplazamiento se efecta una comprobacindinmica de los sensores ABS.

Para la activacin electroneumtica, las vlvulas deredundancia integradas reciben corriente al iniciar elfrenado, de modo que la presin de control neumtica sehalla desconectada y se acumula presin de reserva enlas vlvulas de entrada de los moduladores. De estemodo, es posible regular la presin hasta la presin dereserva.

Para la regulacin de presin se prefija un valor nominalpara el modulador de remolque, el cual se regula enfuncin de la carga. Para adaptar las fuerzas de frenadoa los diferentes estados de carga se mide la presin dela suspensin, que se alimenta a travs de un conductoneumtico al modulador para remolque.

Fig. 1: Semirremolque de 3 ejes 2S/2M con vlvula de doble aflojamiento con emergencia (PREV)

5Estructura del sistema y su funcionamiento EBS D 2.El preestablecimiento del valor nominal para el TrailerEBS se lleva a cabo preferentemente a travs del inter-face para remolque segn ISO 11992 (1998-04-01). Sino se dispone de ste interface, el preestablecimiebtodel valor nominal se lleva a cabo a travs del sensor depresin integrado en el modulador para remolque o, encaso de vehculos con comportamiento de respuestacrtico, a travs de un sensor de presin de frenado ex-terno en el conducto de mando.

La presin se controla mediante el circuito de regulacinde presin con vlvulas de rel sincronizadas. Paraadaptar las fuerzas de frenado a los diferentes estadosde carga se miden las cargas, en caso de vehculos consuspensin neumtica, controlando las presiones defuelle.

En el caso de hallarse un sistema ECAS conectado,existe una marcha en inercia incluso a los 5 s de ladesconexin del Trailer EBS.

2.1.2 Redundancia neumticaEn caso de que se produzcan fallos en el sistema querequieran que se desconecte parcialmente todo elsistema, se conectar la presin de mando neumtica alas vlvulas de entrada abiertas y a las vlvulas desalida cerradas de los moduladores, de modo quepueda aplicarse presin de frenado puramenteneumtica, aunque sin tener en cuenta las cargas sobreeje (ALB). La funcin ABS se mantiene activa el mximotiempo posible. Una luz de advertencia avisa alconductor del estado del sistema a travs del pin 5 delconector ISO 7638 (la indicacin de la luz deadvertencia se basa en las disposiciones legalesvigentes).

2.2 Estructura del sistemaelctrica/electrnica

El modulador para remolque se abastece en servicionormal a travs de cables protegidos por fusible desdeel conector ISO7638 (conector X1, borne 15 y borne30).

Como funcin de seguridad, se ha previsto el suministrode tensin a travs de la luz de frenado para manteneralgunas funciones de regulacin en caso de que seproduzca una cada de tensin a travs del conectorISO7638.

La conexin elctrica de datos entre la cabeza tractoray el modulador para remolque se efecta a travs delconector de modulador ISO 11992 (conector X1, pin 6 y7). Los contenidos de datos se siguen procesandodesde el modulador para remolque en funcin de susignificado y funcin.

Para la determinacin del valor nominal detrs de lacabeza tractora sin EBS se ha integrado un sensor depresin para medir la presin de mando en el moduladorpara remolque. En caso de que el conducto de mando

sea muy largo, cabe la posibilidad de emplear un sensorde presin de frenado externo para mejorar la rapidezde respuesta (si se emplea una vlvula de frenado paramodulador EBS, ste se integrar en el aparato). Secontrola la plausibilidad del valor nominal.

La redundancia neumtica se efecta con electrovlvu-las de 3/2 vas integradas en el modulador para remol-que. A la hora de empezar cualquier ciclo de frenado,ste conecta las vlvulas magnticas y desconecta asla activacin redundante.

La presin del eje delantero de un remolque por lanza odel tercer eje de un semirremolque se regulapreferentemente con un 3er modulador de EBSelectroneumtico. Se ha integrado un sensor de presinde frenado en el mdulo de vlvulas, as como unaelectrovlvula de 3/2 vas. El modulador para remolque(conector X4) se encarga de abastecer con tensin alsensor de presin de frenado. El valor REAL se ejecutacomo seal analgica.

La presin del tercer eje de un semirremolque (ejearrastrado / direccional) tambin puede regularse conun modulador de ABS. Aqu slo se regula la presin enel rea de bloqueo del eje, por lo dems se ajusta unapresin de frenado que se prefija de forma neumtica atravs de la conexin 4 del modulador de ABS.

El suministro elctrico de todos los sensores activos selleva a cabo de forma conjunta a travs de salidas delmodulador para remolque resistentes a cortocircuitos.

Se han integrado en el modulador para remolque unsensor de presin de reserva y dos sensores de presinde frenado que reciben tensin desde el moduladorpara remolque. Sus valores REALES se emiten comoseales analgicas.

Para la medicin de la presin de la suspensinneumtica se ha integrado un sensor de presin en elmodulador para remolque, habindose colocado unconducto neumtico desde el modulador para remolquea los colchones de suspensin. De forma adicional, esposible conectar un sensor de carga sobre eje separado(en el conector X5) para poder emplear un sensor depresin con un mayor margen de medicin, por ejemplo,en caso de suspensiones hidrulicas. Opcionalmente,el conector X5 tambin puede parametrizarse comoentrada de conexin y sirve entonces, en vehculos conremolque con eje(s) elevable(s), para activar la ayudade arranque.

Para la medicin por sensor del desgaste de laspastillas en los frenos de las ruedas se han previstoindicaciones de valor final, cuyas seales sonevaluadas por el modulador para remolque y setransmiten a travs de ISO 11992 a la cabeza tractora.

Se hallan disponibles 2 salidas de conexin para otrossistemas en el vehculo con remolque, cuyo

6Estructura del sistema y su funcionamientoEBS D2.funcionamiento se puede parametrizar con ayuda deuna herramienta de diagnstico.

El modulador para remolque detecta fallos en el sistemay los guarda conforme a una matriz de fallos prefijada enla memoria de diagnstico.

Fig. 2: Estructura elctrica/electrnica del sistema

1 2 4 3 5 6 7

Sens

or d

e pr

esi

n

Sensor de presin de frenado / Telemtica

de fr

enad

o

El modulador para remolque cuenta con diferentesconectores. Estos estn definidos como se representaen la Fig. 3:

Fig. 3: Interfaces elctricas en el modulador para remolque

Las interfaces individuales se atribuyen del modosiguiente:

2.2.1 Conector X1 POWER

El conector POWER se conecta mediante el cable desuministro de tensin con la interfaz de 7 polos segnISO 7638. El modulador para remolque 480 102 015 0,que se emplea junto con el TCE, presenta algunasdiferencias con respecto a un caso de aplicacin porseparado. Dado el caso, figura marcado en el texto. Laasignacin individual de pins para este punto deconexin es la siguiente:

X1

X2

X10

X8X7

X9

X4

X3

X6X5

1

7 6 5

4 3 2

7Estructura del sistema y su funcionamiento EBS D 2.Nm. pin Asignacin de Pin1 Lnea CAN LOW (estndar 24V, TCE 5V)2 Lnea CAN HIGH (estndar 24V, TCE 5V)3 Piloto

(no asignado en la versin de TCE Abw.015)4 GND ECU

(no asignado en la versin de TCE Abw.015)5 Vlvulas GND

(GND en la versin de TCE Abw.015)6 +24V ECU = borne 15

(no asignado en la versin de TCE Abw.015)7 Vlvulas de +24V = borne 30

(+24V en la versin de TCE Abw.015)

2.2.2 Conector X2 DIAGNOSE

El conector DIAGNOSTICO se conecta con la caja dediagnstico y/o los siguientes consumidores (p. ej.:vlvula de eje elevable, ELM, ECAS, etc.). Esta interfazest codificada. La asignacin individual de pins paraeste punto de conexin es la siguiente:

Nm. pin Asignacin de Pin1 Lnea K ISO91412 Salida de conexin 4

(alimentacin diagnstico)3 GND ECU4 Salida de conexin 2

(unidad ECAS/ELM/ILS2)5 Entrada 24N (luz de freno)6 Salida carga de batera7 GND ECU8 Salida de conexin 1 (ISS/ILS1)

2.2.3 Conector X3 IN/OUT2

El conector IN/OUT2 puede conectarse con diferentesconsumidores. Este interface est codificado. Laasignacin individual de pins para este punto deconexin es la siguiente:

Nm. pin Asignacin de Pin1 Salida de conexin 3 (borne 15, 3A)

Alimentacin de un sensor de presinexterno (Sensor de presin de frenado)

2 GND ECU3 Entrada de un sensor de presin externo

(Entrada analgica 0...5V, sensor de presinnominal)

4 Salida de conexin opcional ... suministroexterno Sistemas

5 Borne 30 para una unidad ECU detelemtica

6 GND ECU para sistemas externos7 Lnea CAN HIGH para sistemas externos,

p. ej. IVTM, telemtica ( = CAN2-H)8 Lnea CAN LOW para sistemas externos,

p. ej. IVTM, telemtica ( = CAN2-L)

2.2.4 Conector X4 MODULATOR

El conector MODULADOR se conecta, en casonecesario, a un tercer modulador (de EBS o ABS). Esteinterface est codificado. La asignacin individual depins para este punto de conexin es la siguiente:

Nm. pin Asignacin de Pin1 Salida de conexin 3 (borne 15, 3A)2 Tercer modulador Masa Sensor de presin

REAL3 Tercer modulador AV +24V4 Vlvula de redundancia +24V5 Tercer modulador Seal Sensor de presin

REAL (Entrada analgica 0...5V)6 Tercer modulador Masa Vlvulas

magnticas (AV, EV)7 Tercer modulator EV +24V8 Vlvula de redundancia Masa

2.2.5 Conector X5 IN/OUT1 (Entrada multifuncional)

El conector IN/OUT1 puede conectarse con diferentesconsumidores. La asignacin individual de pins paraeste punto de conexin es la siguiente:

1

7 6 5

4 3 2

8

1

7 6 5

4 3 2

8

4 3 2 1

8 7 6 5

12

3

8Estructura del sistema y su funcionamientoEBS D2.Nm. pin Asignacin de Pin1 Salida de conexin 5

(depende del borne 15 de 24V)

2 GND ECU

3 Entrada (entrada analgica 0....5V para unsensor de carga sobre eje o entrada deinterruptor para ayuda de arranque)

2.2.6 Conector X6 Desgaste

El conector Desgaste puede conectarse a sensores dedesgaste de las pastillas de freno. La asignacinindividual de pins para este punto de conexin es lasiguiente:

Nm. pin Asignacin de Pin1 Salida de 5V

2 GND ECU

3 Entrada Sensor de desgaste

2.2.7 Conector X7 - X10 Sensor ABS

El conector sensor ABS se conecta a los sensoresABS. La asignacin general de pins para estos puntosde conexin es la siguiente:

Nm. pin Asignacin de Pin1 HIGH

2 LOW

La conexin de los sensores ABS se realiza del modosiguiente:

Conector Sensor conectadoX7 d = Eje principal,

siempre debe estar conectada

X8 c = Eje principal, siempre debe estar conectada

X9 f = Eje adicional

X10 e = Eje adicional

2.3 Secuencias de seales deadvertencia

Una luz de advertencia, que se activa a travs del Pin 5del conector ISO7638, avisa al conductor del estado delTrailer EBS. De forma paralela, se emite una seal deadvertencia a travs de la lnea CAN del remolquesegn ISO11992.

Generalmente, se aplica lo siguiente: Cuando la presinde reserva en el vehculo con remolque descienda pordebajo de 4,5 bar, se encender la luz de advertenciaamarilla (Pin 5 ISO 7638) y la roja (ISO 11992). Lasluces de advertencia se apagan cuando la presinvuelva a superar los 4,5 bar.

Es posible parametrizar 2 secuencias de seales deadvertencia diferentes.

1 posibilidad: Tras el encendido ON se ilumina eldispositivo de advertencia y se vuelve a apagar 2 sms tarde si no se detect ningn fallo actual. (CasoA)

Si se detecta un error producido actualmente tras elencendido ON, se mantendr encendido eldispositivo de advertencia. (Caso B)

Si se detecta, despus de conectar el encendido,que se guard un fallo de un sensor ABS durante elltimo desplazamiento en la memoria dediagnstico, el cual ahora se detecta, sin embargo,como no actual o si el vehculo ha estado ms demedia hora con el encendido ON sin presin en elconducto de mando, el sistema de advertencia slose apagar cuando se haya sobrepasado unavelocidad de 7 km/h. (Caso C)

12

3

12

v>7km/h2s 4s

Secuencia de seales de advertencia (Caso A)

ON

OFF

encendido on

Time

start of

2s 4s v>7km/h

Secuencia de seales de advertencia (Caso B)

ON

OFF

encendido on

Time

start of

9Estructura del sistema y su funcionamiento EBS D 2.

Si se detecta un error actual tras iniciar eldesplazamiento, se volver a encender de formaduradera el sistema de advertencia. (Caso D)

2. Posibilidad: Tras haber conectado el encendidose ilumina el dispositivo de advertencia, se apaga 2s ms tarde, al cabo de 2 s ms se vuelve a encedery se apaga si no se detecta ningn fallo actual, alsobrepasarse una velocidad de 7 km/h: (Caso E)

Si se detecta un error producido actualmente tras elencendido ON, se mantendr encendido eldispositivo de advertencia. (Caso F, idntico al caso B)

Si se detecta, despus de conectar el encendido,que se guard un fallo de un sensor ABS durante elltimo desplazamiento en la memoria dediagnstico, el cual ahora se detecta, sin embargo,como no actual o si el vehculo ha estado ms demedia hora con el encendido ON sin presin en elconducto de mando, el sistema de advertencia slose apagar cuando se haya sobrepasado unavelocidad de 7 km/h. (Caso G, idntico al caso C)

2s 4s v>7km/h

Secuencia de seales de advertencia (Caso C)

ON

OFF

encendido on

Time

start of

2s 4s v>7km/h

Secuencia de seales de advertencia (Caso D)

ON

OFF

encendido on

Time

start of

2s 4s v>7km/h

Secuencia de seales de advertencia (Caso E)

ON

OFF

encendido on

Time

start of

2s 4s v>7km/h

Secuencia de seales de advertencia (Caso F)

ON

OFF

encendido on

Time

start of

2s 4s v>7km/h

Secuencia de seales de advertencia (Caso F)

ON

OFF

encendido on

Time

start of

10

Descripcin del funcionamientoEBS D3.3. Descripcin del funcionamiento3.1 Seleccin del valor nominal y

regulacin de presinEl deseo de frenar del conductor se cualifica como valornominal. En caso de servicio detrs de una cabeza tractora conEBS dotado de un conector (ABS) de 7 polos segn ISO7638, el modulador para remolque recibir el valornominal a travs de la linea CAN del remolque desde lacabeza tractora con EBS. Preferentemente siempre seregula al valor nominal mediante CAN.

Si no existe ningn valor nominal a travs de la lineaCAN para remolque, p. ej.:

durante el servicio del vehculo para remolquedetrs de una cabeza tractora frenada de formaconvencional con un dispositivo de enchufe (ABS)de 5 polos segn ISO7638 o

si la interfaz para remolque (CAN) en cabezatractora EBS se ha interrumpido,

se generar un valor nominal midiendo la presin demando. Esta medicin se lleva a cabo del modosiguiente:

en el modulador para remolque

con un sensor de presin nominal externo opcional.El control efectuado en la versin C de la presinnominal de una frenada no deseada, usando elinterruptor integrado en la vlvula de freno delremolque, fue sustituido por una comprobacin deplausibilidad del valor del sensor. Al sobrepasar lapresin de mando de 0,3 bar, se cambia la vlvulade redundancia integrada en el modulador pararemolque a la presin de reserva y comienza elfrenado con EBS. Durante el frenado, se devuelvebrevemente la vlvula de redundancia a la presinde mando y se comprueba con los sensores depresin real integrados si existe presin neumtica.De no existir presin neumtica se interrumpir elfrenado con EBS y la instalacin cambiar alfrenado de redundancia.

3.2 Regulacin automtica de la fuerzade frenado dependiente de la carga(ALB)

El Trailer EBS incluye la regulacin de la fuerza defrenado dependiente de la carga, distinguindose entresemirremolques o remolques de eje central y remolquespor lanza.

El estado de carga actual se determina midiendo porsensor la presin de fuelle en la suspensin neumtica.

En el caso de los semirremolques, como conreguladores ALB convencionales, se efecta laregulacin con un regulador de rayos. La funcin detransmisin de presin de frenado (pzyl) a travs de lapresin del cabezal de acoplamiento(pm) se ha divididoen dos reas:

Area de contacto

Area de estabilidad

En el ejemplo, en el rea de apoyo de pm = 0 bar a pm =0,7 bar aumenta la presin de los cilindros de freno de0 a 0,4 bar.

A

S

RSS

PU

ABS

PU

pressure sensor ISO 7638 / CAN

demandvalue

selection

laod sensingfuction

pressure control

cross accelerationsensor

0

1

2

3

4

5

6

7

8

0 1 2 3 4 5 6 7 8pm (bar)

Pzyl(bar)

beladen

leer

ALB-Funktion im Sattelanhnger

A S

carga

vaco

Funcin LSV en semiremolque

11

Descripcin del funcionamiento EBS D 3.En el caso de pm = 0,7 bar, se ha alcanzado la presinde respuesta del freno de las ruedas, de modo que elvehculo podr volver a generar fuerza de frenado apartir de ahora. Este punto, es decir, la presin derespuesta de todo el sistema de frenos del remolque,puede parametrizarse en el marco de la amplitud defrenado segn las normas de la CE.

En el transcurso del proceso, estando el vehculocargado, sigue la presin de freno la lnea caractersticarecta, atravesando con ello el valor calculado de pm =6,5 bar. Estando el vehculo vaco, la presin derespuesta tambin se regula basndose en pm = 0,7bar, reducindose despus la presin de frenoconforme a la carga.

En el caso de los remolques por lanza, el reparto de lafuerza de frenado alcanzada mediante softwaresustituye a los dos reguladores ALB convencionales, ala vlvula de adaptacin en el eje delantero y a la vlvulalimitadora de presin en el eje trasero.

La funcin de transmisin se ha dividido aqu en tresreas:

Area de contacto

Area de desgaste

Area de estabilidad

Al final del rea de contacto se vuelven a controlar laspresiones de respuesta de los frenos, ya que puede serque dichas presiones sean diferentes.

En el rea de frenado parcial (rea de desgaste) laspresiones se seleccionan de forma optimizada de caraal desgaste. En el caso del remolque por lanza con, porejemplo, cilindros T-24 en el eje delantero y T-20 en eleje trasero, se reduce algo la presin en el eje delantero

conforme al diseo y se aumenta algo en el eje trasero.Esto permite conseguir, con mayor exactitud que con lafuncin de la vlvula de adaptacin empleada hoy enda, una carga homognea de todos los frenos de lasruedas.

En el rea de estabilidad se controlan las presionesconforme al mismo aprovechamiento de la adhesin,dependiendo de la carga sobre eje.

La carga sobre eje trasero se determina a partir de lapresin de fuelle de la suspensin neumtica. La cargasobre eje delantero se determina sin sensor de cargasobre eje, partiendo de la diferencia de deslizamiento delas ruedas con sensor de velocidad. Los parmetros se calculan con el programa de clculopara frenos de WABCO. Los parmetros se guardan enel modulador para remolque con el nmero de clculocorrespondiente.

3.3 Regulacin de presinLos circuitos de regulacin de la presin cambian laspresiones nominales prefijadas de la funcin ALB apresiones para los cilindros de freno de las ruedas. Launidad de mando compara las presiones realesmedidas en la salida de las vlvulas de rel integradasen el modulador para remolque con elpreestablecimiento de la presin nominal. Si se produceuna diferencia, sta se regular activando las bobinasde alimentacin y purga.

3.4 Funcin antibloqueo (ABS)El sistema lgico de regulacin detecta, en base al n-mero de revoluciones de las ruedas, si una o varias rue-das presentan una tendencia al bloqueo y decide si lapresin de frenado correspondiente debe mantenerse,aumentarse o disminuirse..

En una configuracin 2S/2M, un sensor ABS y lainformacin de la presin demandada del moduladorhan sido agrupadas en 1 canal. Todas las demsruedas de un lado, siempre y cuando existan, tambinse controlan de forma indirecta. Las fuerzas de frenadose regulan en base al principio de la denominadaregulacin individual (IR). En este caso, cada lado delvehculo recibe la presin de frenado correspondiente alas condiciones de la calzada y al parmetro de losfrenos.

El 2S/2M +SLV (vlvula Select Low) es una variacindel sistema 2S/2M para semirremolques con ejedireccional. En este caso, el eje de direccin recibe, atravs de la vlvula Select Low, la presin ms bajacorrespondiente de los dos canales de regulacin depresin, de modo que el eje tambin permanece estableen el Split . (cumpliendo con CAT.A)

Una configuracin 4S/2M lleva dos sensores ABS acada lado del vehculo. Tambin aqu la regulacin se

pm (bar)

Bremsdruck(bar)

FARA

beladen

leer

0 1 2 3 4 5 6 7 80

1

2

3

4

5

6

7

8

Bremskraftverteilung im Deichselanhnger

A SV

(bar)Presin de frenado

Reparto de la fuerza de frenado en el remolque por lanza

carga

vaco

1

A

V

S

12

Descripcin del funcionamientoEBS D3.efecta lado por lado. La presin de frenado es lamisma en todas las ruedas de un lado del vehculo. Lasdos ruedas controladas por sensor de este lado seregulan segn el principio de la regulacin de ladosmodificada (MSR). En este caso, para la regulacinABS es determinante la rueda de un lado del vehculoque se bloquea primero. Los dos moduladores, por elcontrario, se regulan de forma individual. En lo querespecta a ambos lados del vehculo se aplica elprincipio de la regulacin individual.

Una configuracin 4S/3M- se emplea preferentementepara remolques por lanza o semirremolques con un ejedireccional. El/los eje(s) trasero(s) (en remolques porlanza) o principal/es (en semirremolques) se regulan,conforme a la configuracin arriba descrita 2S/2M, deforma individual (IR). El eje directriz (en el remolque porlanza) y el eje remolcado (en el semirremolque) llevan,por el contrario, dos sensores y 3er modulador de EBS.En este caso, se efecta una regulacin por ejes. Larueda de este eje que presente primero una tendenciaal bloqueo es la que decide sobre la regulacin ABS. Laregulacin en este eje se lleva a cabo segn el principiode la regulacin de ejes modificados(MAR).

Una configuracin 4S/2M+1M puede emplearse ensemirremolques con eje direccional, como varianteeconmica al sistema 4S/3M. El eje direccional llevados sensores y, en lugar del 3er modulador de EBSempleada en el sistema 4S/3M, una vlvula Select Low,as como un modulador de ABS. En este caso, el/los

eje(s) principal/es se regulan segn el principio IR y eleje direccional segn el principio MAR.

En todas las configuraciones se pueden conectar a losmoduladores existentes, junto a los cilindros de freno delas ruedas reguladas con ABS, otros cilindros de frenode otros ejes. Estas ruedas reguladas de forma indirectano emiten, sin embargo, ninguna informacin almodulador en caso de que se produzca una tendenciaal bloqueo. Por este motivo, no es posible garantizarque no se produzca un bloqueo en dichas ruedas.

En el anexo 3 figuran ejemplos de las configuracionesde sensores.

3.5 Ayuda contra el vuelco (RSS)Un vehculo puede volcar si la aceleracin transversalcrtica al vuelco (es decir, el valor lmite de la fuerza, quepuede actuar sobre el vehculo de forma transversal conrespecto a la direccin de desplazamiento y que si sesobrepasa, puede provocar el vuelco del vehculo) sehalla por debajo del valor de aprovechamiento de laadhesin de los neumticos y de la carretera (es decir,el valor lmite de la fuerza, que puede actuar sobre elvehculo de forma transversal con respecto a ladireccin de desplazamiento y que si se sobrepasa,puede provocar que el vehculo se salga de lacarretera). Debido a que el nivel del centro de gravedades, a menudo, relativamente elevado, los vehculos conremolque tienden a volcar al tomar una curva a altavelocidad. En el caso de semirremolques, la aceleracin

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Configuraciones admisibles para vehculos con RSSTipo de vehculo Semirremolque Remolques con eje central Remolque por lanzaEjes 1 2 3 ... 6 1 2 3 2 3

2S/2M ! ! -- --4S/2M -- -- -- --2S/2M+SLV -- -- -- --4S/2M+1M -- -- -- --4S/3M -- --

Control de eje elevable y RSSControl eje elevable mediante Trailer EBS Vlvula de eje elevable neumtica, p. ej., 463 084 020 0 o bien 463 084 000 0 Descenso neumtico forzado del eje elevable controlado por Trailer EBS,p. ej., 463 036 016 0

Leyenda: se admite sin limitaciones

! no se recomienda, ya que la medicin de solo un eje realizada por elRSS es insuficiente no se ha autorizado-- no existe variante

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Descripcin del funcionamiento EBS D 3.transversal crtica con respecto al vuelco puede serrelativamente baja en comparacin con la de la cabezatractora. Es posible que, al contrario de una tendencia alvuelco de la cabeza tractora, el conductor se percatedemasiado tarde para poder reaccionar a tiempo (p. ej.,frenando), cuando sea el remolque el que pesente dichatendencia. La funcin RSS detecta el inminente peligrode vuelco del remolque y ejecuta un frenadoautomtico. Con ello se reduce dicho peligro.

Las recomendaciones para las configuraciones delsistema en las que se emplea el RSS figuran en la tablaadjunta.

La funcin RSS utiliza las magnitudes de entradaconocidas del Trailer EBS; velocidades de rueda,informacin de carga y retardo nominal, as como unsensor adicional de aceleracin transversal integradoen el modulador EBS.

Se detecta si existe peligro de vuelco causado por lafuerte descarga de las ruedas en el interior de la curva.Si se sobrepasa la aceleracin transversal crticacalculada para el vuelco del remolque se activarnbreves presiones de prueba con escasa presin. Laduracin e intensidad depende del desarrollo real de laaceleracin transversal. El peligro de vuelco se detectasegn la reaccin de las ruedas frenadas durante unaprueba.

Si se detecta peligro de vuelco, se activa un frenado conalta presin en las ruedas del exterior de la curva en elremolque para evitar as el vuelco. La presin defrenado de las ruedas en el interior de la curvapermanece invaribale.

ATENCIN! Los frenados activados mediante la funcin RSS nohacen que se encienda la luz de frenado, ya que elcontrol de la luz de frenado slo puede efectuarsedesde la cabeza tractora y los frenados en el marco dela regulacin RSS slo afectan al remolque.

Una regulacin RSS se inicia estando el vehculo sinfrenar o parcialmente frenado. Si el conductor frena conla fuerza suficiente (retardo por encima del retardo RSS)no se iniciar ninguna regulacin RSS. Si la cabezatractora emite al remolque, estando una regulacin RSSen curso, un valor nominal de frenado neumtico oelctrico, se proceder a interrumpir, a partir delmomento en que el valor nominal de la cabeza tractorasobrepase el de la regulacin RSS, dicha regulacinRSS y se controlar la presin de frenado en elremolque conforme lo exija la cabeza motora hasta elfinal del frenado.

La regulacin RSS no permite, sin embargo, eliminar loslmites puestos por la fsica. Si la fuerza transversal queacta sobre el remolque, a pesar de la actuacinautomtica de los frenos y del consecuente retardo, noconsigue hacer descender la aceleracin transversal

con suficiente rapidez o incluso sigue aumentando, elcamin podr volcar incluso con la funcin RSSactivada.

Durante el desplazamiento se compensa hasta un 9%de la diferencia entre los permetros de los neumticos,as como la inclinacin del modulador hasta 3 gradosrespecto al eje longitudinal, adems de la toleranciaoffset del sensor de aceleracin transversal. La funcinRSS puede permanecer desactivada o reaccionar conretardo hasta la compensacin. La luz de advertenciapuede apagarse antes de que la funcin RSS trabaje deforma ptima.

Cuando se muevan vehculos sin presin en colchonesde suspensin, es posible que la funcin RSS no puedadetectar un peligro de vuelco inminente debido a unafalta de informacin de carga.

En caso de fallos detectados, debidos a los cuales ya nose garantice la funcin RSS correcta, sta proceder adesconectarse de forma duradera y se activar la luz deadvertencia.

Se debern tener en cuenta las instrucciones deinstalacin en el captulo 5.

3.6 Funcin de fuera de servicioTan pronto como est el vehculo parado (v < 1,8 km/h)y si la presin de mando neumtica supera los 3,5 bar,se cambiar a los 5 s de seleccin de presinelectroneumtica a neumtica. Esta funcin sirve paraevitar un consumo elctrico innecesario si el vehculo seestaciona con el freno de mano puesto y el encendidoconectado. Esta funcin se desactiva al volver a poneren marcha el vehculo.

3.7 Funcin de freno de emergenciaSe dispone de una funcin de freno de emergencia parapoder aplicar siempre la mxima fuerza de frenadoposible. Si el conductor desea frenar con una presinsuperior al 90% de la presin de reserva disponible, esdecir, un frenado total, se aumentan las presiones defrenado hasta que alcancen la presin de reservadisponible. Esta funcin tambin es efectiva en caso deque reventara un fuelle del sistema de suspensinneumtica.

3.8 Modo de pruebaPara poder comprobar el reparto de la presin defrenado estando el vehculo parado, se deber poner elsistema de frenos electrnico en el modo de prueba.Para activar el modo de prueba ser preciso conectar elencendido estando el conducto de mando purgado(sistema de frenos de servicio y sistema de frenos deestacionamiento inactivos). En este caso, sedesconecta la funcin de fuera de servicio y de freno deemergencia.

1

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Descripcin del funcionamientoEBS D3.La regulacin automtica de la fuerza de frenadodependiente de la carga puede comprobarse en estemodo, dependiendo de la presin del cabezal deacoplamiento y de la carga sobre eje actual o de lapresin de fuelle actual.

En el caso de remolques por lanza, la seleccin depresin en el eje directriz se efecta en funcin de lapresin de fuelle del eje trasero regulado por elmodulador.

Estando el vehculo descargado, el estado cargadopuede simularse del modo siguiente:

purgando los colchones de suspensin=> Presin del colchn < 0,15 bar

soltando el conducto neumtico que va delmodulador a los colchones de suspensin

mediante el software de diagnstico

Aviso: Tras finalizar la simulacin, los colchones desuspensin deben volverse a alimentar o se debervolver a establecer la conexin neumtica delmodulador con los colchones de suspensin.En cuanto el vehculo supere una velocidad de 2,5 km/h, se volvern a activar la funcin de fuera de servicio yde paro de emergencia.Una vez superados los 10 km/h, en remolques porlanza, el reparto de la presin de frenado se realizarsegn criterios de deslizamiento.

Si en vehculos con ejes elevables se debiera(n) bajarel/los eje(s) elevable(s) para la comprobar las fuerzasde frenado del vehculo vaco, podr llevarse a caboajustando una presin de suspensin neumtica entre0,15 y 0,25 bar. Para ello proceder del modo siguiente:

Purgar los colchones de suspensin (descensomediante la vlvula control de altura, unidad ECASo ELM)

Conexin de una simulacin de presin en laconexin 5 del modulador (p. ej., con vlvula deensayo)

sirvindose del diagnstico mediante PC

Si la presin de suspensin neumtica baja por debajode 0,15 bar se proceder a adaptar las presiones defrenado del vehculo cargado.

3.9 Control de la presin de alimentacin

El sistema EBS controla la presin de alimentacin enel remolque. Si la presin de alimentacin desciendepor debajo de 4,5 bar, se avisar al conductorconectando las luces de advertencia roja y amarilla. Alrellenar el sistema de frenos se apagarn las luces deadvertencia en cuanto la presin de alimentacin en elremolque supere los 4,5 bar.

Si la presin de alimentacin desciende durante eldesplazamiento por debajo de 4,5 bar, esta informacinse guardar como fallo.

3.10 CuentakilmetrosEl sistema Trailer EBS est equipado con uncuentakilmetros integrado que determina el tramorecorrido durante el servicio. Se puede recurrir aqu ados funciones individuales:

El cuentakilmetros total determina todo el tramorecorrido desde que se instal por primera vez elsistema. Este valor se guarda de forma peridica ypuede leerse con diferentes aparatos de diagnstico.

Se dispone adems de un denominadocuentakilmetros parcial. Este puede ser borrado encualquier momento. De este modo, es posibledeterminar, por ejemplo, el tramo recorrido entre dosintervalos de mantenimiento o dentro de un periodo. Losaparatos de diagnstico permiten leer y borrar elcuentakilmetros parcial.

No es preciso efectuar un calibrado especial delcuentakilmetros. Se calcula un factor de calibrado apartir de los permetros de los neumticos y de losnmeros de dientes de las ruedas dentadas en base alos parmetros del EBS.

El cuentakilmetros necesita tensin de servicio. Elcuentakilmetros trabaja slo con suministro elctricodel Trailer EBS y no est, por ello, protegido contra unaposible manipulacin.

3.11 Seal de mantenimientoEs posible activar una seal de mantenimiento conayuda de los aparatos de diagnstico. Tras activar estafuncin, la luz de advertencia se activar y parpadear8 veces, tras haber recorrido un nmero de kilmetros,que se puede escoger libremente y parametrizar conayuda del diagnstico, al conectar el encendido en elpuesto de mando. El parpadeo se repite cada vez quese conecta el encendido con objeto de recordar alconductor, por ejemplo, los trabajos de servicionecesarios.La seal de mantenimiento puede ponerse a cero. Se-guidamente, el intervalo de mantenimiento parametriza-do se activa de nuevo en la funcin descrita. Esta funcin est desconectada cuando se entrega elvehculo.

3.12 Contador horas servicioEl tiempo de servicio transcurrido se guarda en lamemoria permanente y puede leerse a travs delinterface de diagnstico. El contador de horas servicio trabaja slo con suministroelctrico del Trailer EBS y no est, por ello, protegidocontra una posible manipulacin.

1

15

3.13 Control integrado de eje elevableILS (Integrated Load Switch)

Si el vehculo est equipado con eje(s) elevable(s), elTrailer EBS puede controlar de forma automtica el/loseje(s), dependiendo de la carga actual sobre eje . Paraello deben conectarse a la salida de conexin elctrica1 y/o a la salida de conexin elctrica 2 del moduladorpara remolque una o dos vlvulas de mando de ejeelevable 463 084 ... 0 463 032 ... 0.

La carga sobre eje a la que desciende el eje elevable sedetermina, en base a la presin de suspensinexistente, a partir de los datos de referencia sobre lapresin de fuelle y la carga sobre eje en el estado devaco y de carga, los cuales figuran como parmetros.Esta puede parametrizarse de forma porcentual conrespecto a la carga admisible sobre eje del remolque.

En el sistema de mando del eje elevable se activa lavlvula correspondiente para avisar brevemente 6veces al usuario del descenso o de la elevacin.La velocidad del vehculo permitida para elevar el/loseje(s) elevable(s) puede seleccionarse entre 0 y 30 km/h.

La parametrizacin se efecta con los equipos dediagnstico.La posicin de los eje elevables se trasnmite en lainterfaz del remolque de la cabeza tractora segnISO11992 (1998-04-01) para que pueda visualizarse enla cabeza tractora.

Si se detectan fallos en el sensor de carga sobre ejedescender el eje elevable, entre 5 y 30 km/h y no secambiar en caso de velocidades por debajo de 5 km/h.El eje elevable slo podr equiparse con los sensoresde ABS e y f. Los sensores c y d de ABS no se admitenen el eje elevable!

Si los ejes elevables (por ejemplo en un sistema 4S/2M)estn equipados con los sensores ABS e y f, y durantela puesta en marcha no estn marcados en la primerapgina de parmetros, el sistema electrnico detectardurante el desplazamiento un error de deslizamiento.

En el Anexo 4 se incluyen ejemplos de funcionamientocon tres ejes de 9 t.

3.14 Ayuda de arranqueSi se conecta un pulsador despus de la alimentacin(+24V) o de la masa en un conector IN/OUT 1 (conectorX5) y tras efectuar la parametrizacin correspondiente,es posible, en el caso de semirremolques, efectuar unaayuda de arranque conforme a la norma de la CE 98/12con un primer eje elevable. El valor para la carga sobreeje con la ayuda de arranque activa, que no debesobrepasar el 30% de sobrecarga con respecto a lamxima carga admisible sobre eje, debe ser prefijado

por el fabricante del vehculo. Al alcanzar una velocidadde 30 km/h volver a descender el eje. Es posibleseleccionar dos versiones:

Versin TH: Una vlvula de eje elevableEl eje elevable puede elevarse para la ayuda dearranque si la presin de suspensin admisibleparametrizada no se sobrepasa tras la elevacin.Si se sobrepasa la presin admisible durante laayuda de arranque se interrumpir la ayuda dearranque y descender el eje elevable.

Versin TH+: Una vlvula de eje elevable y una electrovl-vula adicionalEl eje elevable se descarga para la ayuda de ar-ranque hasta que se alcanza la presin de sus-pensin admisible parametrizada. Seguidamen-te, se bloquea los colchones de suspensin deleje elevable a travs de la electrovlvula.

La ayuda de arranque (o elevacin forzada) se activacuando se aprieta el pulsador entre 0,1 y 0,5 segundos.Una activacin de > 5 s provoca un descenso forzadodel eje elevable. Si slo se desea la funcin dedescenso forzado, se deber poner a 0 bar el valor parala presin de fuelle.

El eje elevable (o ayuda de arranque) tambin puedeactivarse a travs de la lnea CAN de remolque de lacabeza tractora segn ISO 11992 (1998-04-01) desdela cabeza tractora.

Si se coloca una luz de advertencia en la cabezatractora en posicin paralela al interruptor, se deberinstalar un diodo para desacoplar en el cable delconector In/Out 1, ya que de lo contrario la unidad ECUno podr evaluar el pulsador. (vase Anexo 2)La parametrizacin de las posibles configuraciones deeje elevable se representa en el anexo 5.

3.15 Interruptor integrado dependientede la velocidad ISS(Integrated Speed Switch)

La salida de conexin elctrica 1 del modulador pararemolque puede trabajar en funcin de la velocidad delvehculo (integrated speed switch). Si el vehculosobrepasa un umbral de velocidad parametrizado o nolo alcanza, se modificar el estado de conexin de estasalida. Ello permite conectar o desconectar, en funcinde la velocidad, por ejemplo, las vlvulas de rel omagnticas.

Un ejemplo tpico de aplicacin es el mando de los ejesdireccionales, que debe bloquearse en funcin de lavelocidad.

El umbral de velocidad al que se modifica el estado de

Descripcin del funcionamiento EBS D 3.

16

Descripcin del funcionamientoEBS D3.conexin de la salida puede parametrizarese librementeen un margen de 4 a 120 km/h.

La parametrizacin se efecta con los equipos dediagnstico. Fuera del umbral de velocidadparametrizado, la salida de conexin estdesconectada. En este estado se emiten 0 V. Alalcanzar el umbral se conecta la salida. Si se vuelve adescender por debajo del umbral, existir todava unahistresis de 2 km/h antes de que vuelva adesconectarse la salida.

Es posible parametrizar si la salida de conexin seconecta (+24V) o desconecta (0V) por debajo delumbral de velocidad parametrizado.

En el caso de vlvulas magnticas no continuas, esposible, al sobrepasar el umbral de velocidadparametrizado, cambiarse al nivel de la salida deconexin por una duracin de 10 s.

En caso de fallo, ser preciso asegurarse de que losdispositivos controlados por la salida de conexin pasena un estado seguro. Cuando exista un fallo dealimentacin de tensin debera bloquearse, porejemplo, un eje direccional, ya que este representa elestado seguro. El fabricante del vehculo debe disearlos dispositivos a controlar de forma que se garanticeesto ltimo.

3.16 Salida de tensin para sistemas deregulacin de la altura en vehculos

El modulador para remolque posee una salida deconexin elctrica 2 para la alimentacin de tensin desistemas de regulacin de altura en vehculos (ELM,unidad ECAS). La intensidad de corriente mximaadmisible se ha limitado a un mx. de 2 A. En el casode determinados fallos en el sistema o/y en caso de unaalimentacin de tensin insuficiente se desactivar estasalida!

El Trailer EBS no pone a disposicin ninguna seal develocidad C3 en forma de una seal rectangular conmodulacin de impulsos en duracin. Sistemas queprecisen de una seal de velocidad continuada (p. ej.:ECAS) reciben informacin sobre la velocidad a travsde la lnea de diagnstico(lnea de datos K)

3.16.1 Carga de bateraEl modulador para remolque ofrece una salida parabatera, tal y como se precisa en caso de servicio conECAS o ELM sin cabeza tractora. Si no est conectadoel encendido de la cabeza tractora se conecta la tensindel borne 30 a la batera acoplada. Si est conectado elencendido (es decir, trabaja el sistema electrnico) elsistema electrnico EBS se encarga del control a travsde esta conexin.

La salida slo se conecta bajo determinadascondiciones. Una batera conectada slo se carga si latensin de alimentacin medida por el modulador pararemolque se halla por encima de los 24 V y sin frenado.Si la tensin de alimentacin desciende por debajo delos 23 V se desconectar el proceso de carga. Lacorriente de carga se ha limitado a 3,5 A.

3.17 Indicador de desgasteEs posible conectar hasta 6 detectores de desgaste almodulador con objeto de indicar el estado de desgastede las pastillas de freno. Los detectores (un hilometlico montado en la pastilla de freno) miden losdesgastes de las pastillas de freno. Todos losdetectores de desgaste estn conectados en serie einterconectados a un potenciometro con la entrada dedesgaste. El aviso al conductor se efectua a travs de laluz de advertencia del ABS, cuando se va a alcanzar ycuando se ha alcanzado el lmite de desgaste.

Cuando el cable de un indicador de desgaste llega ahacer masa con el disco durante la frenada (>3frenadas) se activa el 1er nivel de desgaste (para ello serequiere que el disco de freno est conectado a masa).En ste 1er escaln de desgaste la luz de advertenciadel ABS avisa, al poner el contacto, haciendo un ciclo de4 parpadeos.

Si en un indicador de desgaste se detecta unadiscontinuidad elctrica superior a 4 minutos, se mideen la entrada del conector de desgaste una tensin de4,5 V y se activa el 2 escaln de desgaste. En stecaso la luz de advertencia del ABS, har 4 ciclos de 4parpadeos al poner el contacto (total 16 parpadeos).

El aviso se interrumpe si el vehculo sobrepasa unavelocidad de 7 km/h. En caso de fallos de sistema, la

ZndungEIN

EIN

AUS

WARNSIGNALSEQUENZ Warnstufe 1

ZEIT

4xON

OFF

Ignition on Time

Secuencias de la luz de advertencia: advertencia nivel 1

ZndungEIN

EIN

AUS

WARNSIGNALSEQUENZ Warnstufe 2

ZEIT

4x 4x4x4xON

OFF

Ignition on Time

Secuencias de la luz de advertencia: advertencia nivel 2

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luz de advertencia del ABS se activa de formapermanente!

Al mismo tiempo, se transmite la informacincorrespondiente a la lnea CAN de remolque para lacabeza tractora y pueden visualizarse en el display.

El sistema detecta de forma automtica el cambio desustitucin de pastillas. Todos los niveles de aviso sedesactivan tras un periodo de 2 minutos (el encendidodebe permanecer conectado durante al menos 2minutos). DieLa luz de advertencia se apaga slodespus del prximo modo ON del encendido.

Los ltimos cinco cambios de pastillas (kilometraje yhoras de servicio en que se produjo en segundo nivel deaviso, as como el cambio de pastillas) se guardan en launidad ECU y pueden leerse con el diagnstico de PC.

En sistemas con TCE, ste se encarga de emitir lainformacin referente al desgaste. El aviso al conductoro la activacin de la luz de advertencia del ABS seefecta desde el modulador para remolque. Esto esnecesario, ya que slo una ECU puede ejecutar laactivacin de la luz de advertencia del ABS en caso deinformacin de servicio acumulada.

3.18 TelemticaPara desempear las prestaciones de servicio de latelemtica se envan datos desde el remolque a travs

de un interface va radio. Estos datos pueden apareceren diferentes equipos de mando o sistemas pararemolque. El interface de datos para el equipo demando telemtico se efecta a travs del sistema debus CAN.

Un sistema de bus de este tipo no puede conectarse alinterface de remolque para la cabeza tractora segnISO 11992-2(1998), ya que sta se establece comoconexin punto a punto y se ha destinadoexclusivamente para el intercambio de datos consistemas electrnicos de frenado y para el mecanismode traslacin. Por estos motivos, se reservar en elTrailer EBS una segunda interfaz CAN (interfaz detelemtica) segn IS0 11898 (5 V, Multi-Point, 250 kbaud).

3.19 Sistema de control de la presin enneumticos IVTM

Es posible acoplar un sistema electrnico IVTM a laconexin del modulador IN/OUT 2. Ello permite seguirtransfiriendo los datos CAN de la unidad ECU del IVTMa la interfaz del remolque y almacenarlos as en unsistema CAN en la cabeza tractora.

Descripcin del funcionamiento EBS D 3.

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ComponentesEBS D4.4. Componentes

4.1 Descripcin de los componentes4.1.1 Modulador de EBS para remolque

480 102 0.. 0

El modulador para remolque sirve para regular ysupervisar el sistema de frenos electroneumtico.

El modulador para remolque se instala en el sistema defrenos electroneumtico entre el depsito de reserva ola vlvula de doble aflojamiento con emergencia y elcilindro de frenos. Este regula la presin de los cilindrosde freno en ambos lados de uno, dos o tres ejes.

El modulador para remolque se comunica, en caso deun conector ISO 7638 ampliado, con la cabeza tractoraa travs de una interfaz de remolque elctrica segnISO 11992 (1998-04-01).

El modulador para remolque dispone de dos canales deregulacin de presin independientes neumticamentecon una vlvula de alimentacin y purga cada uno, unavlvula de redundancia, un sensor de presin y unsistema electrnico de regulacin conjunto. El retardonominal del vehculo se determina con un sensor depresin integrado midiendo la presin de mandoneumtica desde la cabeza tractora y, existiendo unainterfaz de remolque del valor nominal de CAN. En elcaso de vehculos con un tiempo de respuesta crticopuede conectarse de forma opcional un sensor depresin de frenado separado para mejorarlo.

El modulador para remolque dispone de un sensorintegrado de carga sobre eje. De forma adicional, esposible conectar un sensor de carga sobre eje separadopara poder emplear un sensor de presin con un mayormargen de medicin, por ejemplo, en caso desuspensiones hidrulicas. Dependiendo de la carga delvehculo se modificar la fuerza de frenado (regulacinde la fuerza de frenado en funcin de la carga).

De forma adicional, las velocidades de rueda sedetectan y evalan a travs de hasta cuatro sensores derevoluciones. En caso de tendencia al bloqueo, sereduce la presin de frenado prefijada para los cilindrosde freno mediante el circuito de regulacin del ABS.

El modulador para remolque cuenta con una conexinelctrica para modulador de ABS o EBS. A travs deesta conexin pueden regularse por separado laspresiones de los cilindros de freno de un eje.

La presin de reserva se mide a travs de un sensor depresin integrado. En caso de que la presin de reservadescienda por debajo de los 4,5 bar, se avisar alconductor por medio de una luz de advertencia amarillay roja.

Se ha previsto una interfaz de datos bidireccional segnISO14230 (KWP 2000) para el diagnstico delmodulador para remolque.Puede emplearse una segunda interfaz CAN (ISO11992 ISO 11898) para conectar un sistematelemtico o un segundo modulador para remolque.

El modulador para remolque est disponible en3 modelos: 480 102 010 0 - Estndar 4S/2MModelo bsico: aplicable en semirremolques; no paraTCE; sin salida para conexin de un segundo sistemaelectrnico CAN; sin salida de conexin para laconexin de un sensor de presin externo (salida deconexin 3); sin opcin de carga de batera; sin funcinRSS posible.

480 102 014 0 - Premium 4S/3MModelo Premium con todas las funciones; aplicable ensemirremolques y remolques por lanza; no para TCE.

480 102 015 0 - TCE + 4S/2MEmplear modelo slo en conexin con TCE; aplicableen semirremolques y remolques por lanza; no para elservicio por separado; sin salida para conexin de unsegundo sistema electrnico CAN; sin salida deconexin para ILS y ISS (salida de conexin 1 y 2); sinconexin para sensores de desgaste pastillas de freno;sin salida multifuncional (p. ej., ayuda de arranque, etc.);sin opcin de carga de batera; sin alimentacin deemergencia a travs de la luz de frenado.

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Informacin sobre el modulador para remolque480 102 014 0Este modelo cuenta con una conexin elctrica para unmodulador externo de ABS o EBS. En caso de conexinde un 3er modulador de EBS pueden regularse porseparado las presiones de los cilindros de freno de uneje. Si se conecta una modulador de ABS podrregularse por separado una presin de frenadoprefijada, en caso de tendencia al bloqueo, mediante elcircuito de regulacin para un eje.

Es posible activar la funcin RSS (Roll StabilitySupport). Cuando est activa la funcin RSS se llevaracabo, en caso de se haya detectado peligro de vuelco,un frenado automtico del remolque.

Durante el servicio con ECAS/ELM puede conectarseuna batera para el servicio de remolque separado sincabeza tractora. A fin de que no se sobrecarguen laslneas conectadas, se limita la corriente necesaria paracargar la batera a travs del sistema electrnico delEBS. La batera se carga a travs del sistemaelectrnico del EBS desde la red de la cabeza tractorabajo las condiciones siguientes:

la tensin de alimentacin medida de la cabezatractora en el remolque sobrepasa los 24 V;

no se ha efectuado ningn frenado EBS/ABS.

4.1.2 Vlvula Rel de UrgenciaEn el caso de la generacin D de Trailer EBS debenasegurarse las funciones tpicas de la vlvula Rel deUrgencia tales como la funcin en caso de rotura o laretencin de presin en caso de que se haya acoplado

un remolque. En este caso, se debe emplearpreferentemente la vlvula de doble aflojamiento conemergencia. Aunque estas funciones tambin puedenser garantizadas por la vlvula vlvula Rel de Urgenciaconvencional o del EBS.

Vlvula de doble aflojamiento con emergencia(PREV) 971 002 900 0

Esta vlvula cumple las funciones del frenado deemergencia en caso de que se rompa el conductoneumtico de reserva y tambin la funcin de la vlvulade desfrenado doble.

Con el botn negro (botn de desfrenado del sistema defrenos de servicio) puede desbloquearse manualmenteel sistema de frenos tras un frenado automtico,estando el vehculo estacionado, sin alimentacin deaire comprimido, si existe suficiente presin de reservaen el depsito.

Componentes EBS D 4.Tabla: Lista de variantes de los moduladores para remolqueFuncin 480 102 010 0 (Estndar)

480 102 014 0 (Premium)

480 102 015 0 (TCE)

Sistema ABS mx. 4S/2M mx. 4S/3M mx. 4S/3MBus CAN de 24 V (ISO 7638) X XBus CAN de 5 V XAlimentacin a travs de laluz de freno X X

Salida de conexin 1 X XSalida de conexin 2 X XAyuda de arranque X XSensores de desgaste X X2. Bus CAN (IVTM, etc.) XCarga de batera para la unidadECAS X

RSS X XEntrada para ..... un sensor externo de presin de frenada X X

Entrada para ..... sensor externo de carga sobre el eje X X X

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ComponentesEBS D4.Con el botn rojo (activacin del sistema de frenos deestacionamiento) se podr poner o soltar el freno deestacionamiento, aplicando la fuerza almacenada por elmuelle.

En caso de que el vehculo est desacoplado (conductode reserva purgado), se efectuar un frenadoautomtico a travs del freno de servicio y, al mismotiempo, un puenteado de la vlvula de retencinintegrada en la vlvula de seguridad de desfrenado enestacionamiento del circuito de fuerza almacenada porel muelle. En caso de una cada de presin de reservadel remolque estacionado, la fuerza almacenada demuelle se encarga de forma automtica del frenado yasegura el vehculo para que no se desplace.

Todas las funciones de regulacin permanecen activasen caso de rotura de la lnea de alimentacin.

Vlvula Rel de Urgencia971 002 301 0

La generacin D de Trailer EBS, especialmenteinteresante para un equipamiento posterior, trabajatambin con una vlvula Rel de Urgencia convencionalpara remolque. Lo importante es emplear una vlvulaRel de Urgencia sin adelanto. Las funciones de esteaparato son conocidas ya gracias al sistema de frenosconvencional y no necesitan ser explicadas aqu.

4.1.3 3er modulador del EBS 480 207 001 0

El 3er modulador del EBS se emplea en el sistema defrenos electroneumtico como elemento de ajuste paracontrolar las presiones de frenado en el eje delantero en

remolques por lanza o en un tercer eje ensemirremolques.

El 3er modulador de EBS se compone de una vlvula derel con dos electrovlvulas (vlvula de entrada/salida),una vlvula de redundancia y un sensor de presin. Laactivacin elctrica y la comprobacin se llevan a caboa travs del modulador para remolque.

4.1.4 Modulador del ABS 472 195 03. 0

El modulador del ABS, conocida gracias a los sistemasde frenos convencionales y una vlvula doble deretencin, se emplean en el sistema de frenoselectroneumtico como elemento de ajuste paracontrolar las presiones de frenado en un eje direccionalpara semirremolques. La activacin elctrica y lacomprobacin se llevan a cabo a travs del moduladorpara remolque.

4.1.5 Vlvula de control del eje elevable463 084 010 0 (vlvula de dos circuitos)

Con la vlvula de eje elevable clsica de los sistemas defrenos convencionales, se pueden controlar hasta dosejes elevables de forma automtica en funcin de lacarga sobre eje actual del Trailer EBS. La activacinelctrica y la comprobacin se llevan a cabo a travs delmodulador para remolque.

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4.1.6 Vlvula de control del eje elevable 463 084 030 0 (vlvula de un circuito)

Las vlvulas de control del eje elevable conocidas en elrea convencional se han ampliado con una variante deun circuito. Ello permite controlar un eje elevable deforma automtica en funcin de la carga sobre el restode los ejes. La activacin elctrica y la comprobacin sellevan a cabo a travs del modulador EBS.

Tras desmontar el protector de escape, es posibleefectuar una ayuda al arranque con mantenimiento de lapresin residual. Para ello se coloca un conducto desdela boca de escape a la electrovlvula 2/2 vas para elmantenimiento de la presin residual.

Para ello debe acoplarse el cable 449 764... 0 alconector IN/OUT 1 del modulador. La purga de lavlvula de eje elevable (boca 3) se interrumpe pormedio de la electrovlvula 2/2 vias comandada por elmodulador EBS y se mantiene la mnima presinposible para no sobrecargar el resto de los ejes. Laayuda de arranque puede activarse pulsando una tecla.(vase el esquema del anexo 2)

4.1.7 Vlvula de doble retencin inversa 434 500 003 0

En vehculos con 2S/2M y regulacin SelectLow seemplea la vlvula de doble retencin inversa para poderfrenar un eje (p.ej., eje direccional) en funcin de losdems ejes. Las presiones de entrada son las presionesdel modulador EBS reguladas lado por lado. La presinms baja se enva al eje direccional.

4.1.8 ECAS 446 055 066 0

Es posible conectar el sistema electrnico de control dela suspensin neumtica ECAS al Trailer EBS. Laactivacin elctrica y la comprobacin se llevan a caboa travs del modulador EBS. Si se ha instalado unaunidad ECAS, ser posible conectar una batera almodulador EBS (slo en el modelo 014), que permite elfuncionamiento del Sistema ECAS sin la cabezatractora conectada.

La documentacin 815 000 186 3 le ofrece informacinms detallada sobre el sistema ECAS.

4.1.9 ELM 474 100 001 0

Es posible conectar un mdulo electrnico desuspensin neumtica ELM al Trailer EBS. Laactivacin elctrica y la comprobacin se llevan a caboa travs del modulador EBS. La documentacin 815 000 348 3 le ofrece informacinms detallada sobre el mdulo ELM.

Componentes EBS D 4.

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ComponentesEBS D4.4.1.10 TCE 446 122 000 0

El Trailer EBS puede ampliarse con un sistema TrailerCentral Electronic (TCE). El suministro elctrico, latransmisin de datos de los sensores (excepto lossensores de ABS y un sensor de presin de frenadoexterno integrado eventualmente) y el control del TrailerEBS se llevan a cabo a travs del TCE. Si se hainstalado un TCE, slo puede emplearse elmodulador 480 102 015 0, el empleo de otrosmoduladores provocar que el TCE emita un mensajede fallo. Durante la puesta en marcha, se pone primeroen servicio el Trailer EBS y despus el TCE.

La documentacin 815 000 375 3 le ofrece informacinms detallada sobre el mdulo TCE.

4.1.11 Sensor de presin 441 040 013 0 ... 015 0

En el conector IN/OUT 2 del modulador para remolque(todos los modelos a excepcin del 480 002 010 0)puede conectarse un sensor de presin de frenadoexterno para mejorar el tiempo de respuesta. Estesensor determina la presin de mando en el conductode frenos y transmite el valor resultante al moduladorpara remolque.

4.1.12 Sensor de ABS 441 032 808 0 ... 809 0

Como sensores de ABS pueden emplearse sensoresdel tipo Splus. Se emplean los sensores de ABS 441 032808 0 (longitud de cable 400mm) ... 809 0 (longitud decable 1000mm). En caso de sustitucin, se recomienda usar el conjuntode sensores441 032 921 2 (longitud de cable 400mm) ... 922 2 (longitud de cable 1000mm).

4.2 Esquema de los cables

En el Trailer EBS deben emplearse cablespreconfeccionados, ya que estos estn provistos deconectores inyectados que pueden resistir de formaptima las influencias externas.A continuacin figura una seleccin de cables para elEBS, otros modelos se hallan en la documentacin 815000 377 3 o en Internet bajo www.wabco-auto.com.

Cable de alimentacin remolque ejes separados (2x4, 5x1,5)

Cable de alimentacin remolque ejes separadoscon punto de conexin de bayoneta (2x4, 5x1,5)

Nm. de pieza Longitud L (mm)449 272 xxx 0 xxx 100

449 272 100 0 10 000

Nm. de pieza Longitud L (mm)449 233 xxx 0 xxx 100

449 233 100 0 10 000

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Cable de alimentacin semirremolque (2x4, 5x1,5)

Cable de alimentacin semirremolquecon punto de conexin de bayoneta (2x4, 5x1,5)

Cable de alimentacin con conector intermedio (2x4, 5x1,5)

Cable de alimentacin abierto con conector EBS(2x4, 5x1,5)

Cable para vlvula rel de urgencia EBS(4x0,5)

Cable para sensor de presin externo(sensor de presin nominal) (4x0,5)

Nm. de pieza Longitud L (mm)449 172 xxx 0 xxx 100449 172 120 0 12 000

Nm. de pieza Longitud L (mm)449 133 xxx 0 xxx 100

449 133 150 0 15 000

Nm. de pieza Longitud L (mm)449 333 xxx 0 xxx 100449 333 030 0 3 000

Nm. de pieza Longitud L (mm)449 373 xxx 0 xxx 100

449 373 090 0 9 000

449 373 120 0 12 000

Nm. de pieza Longitud L (mm)449 472 xxx 0 xxx 100

449 472 030 0 3 000

Nm. de pieza Longitud L (mm)449 473 xxx 0 xxx 100

449 473 030 0 3 000

Conjunto adicional: lo instala el cliente

Componentes EBS D 4.

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ComponentesEBS D4.Cable para sensor de ABS (recto)

Cable para sensor de ABS (angular)

Cable para modulador del ABS (3x1,5)

Cable para 3er modulador del EBS (3x0,5; 5x1)

Cable para unidad ECAS(3x1,5; 4x0,5)

Cable para diagnstico (3x0,5)

Nm. de pieza Longitud L (mm)449 712 xxx 0 xxx 100

449 712 008 0hasta449 712 150 0

800hasta

20 000

Nm. de pieza Longitud L (mm)449 713 xxx 0 xxx 100449 713 080 0hasta449 713 150 0

8 000hasta

15 000

Nm. de pieza Longitud L (mm)449 427 xxx 0 xxx 100

449 427 020 0 2 000

Nm. de pieza Longitud L (mm)449 372 xxx 0 xxx 100

449 372 060 0 6 000

Nm. de pieza Longitud L (mm)449 382 xxx 0 xxx 100449 382 060 0 6 000

Nm. de pieza Longitud L (mm)449 672 xxx 0 xxx 100

449 672 030 0 3 000

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Cable para diagnstico y ILS1+ ILS2 (3x0,75)

Cable para diagnstico y ILS1 con conexin M27x1 (3x0,5, 2x1,5)

Cable para diagnstico y ILS1/ILS2 alimentacin atravs de la luz de frenado (2x0,5; 2x2,5)

Cable para diagnstico y vlvula de eje elevable deun circuito(3x0,5; 3x1,5)

Cable para diagnstico y ELM(3x0,5; 3x1,5)

Cable para pulsador de ayuda de arranque(modelo 150) ayuda de arranque tipo TH (2x0,75)

Nm. de pieza Longitud L1/L2 (mm)449 614 148 0 3 000 / 3 000449 614 153 0 6 000 / 3 000

Nm. de pieza Longitud L1/L2 (mm)449 624 113 0 6 000 / 2 000

Nm. de pieza Longitud L1/L2 (mm)449 684 153 0 6 000 / 3 000

449 684 313 0 6 000 / 10 000

449 684 333 0 6 000 / 12 000

Nm. de pieza Longitud L1/L2 (mm)449 664 050 0 4 000 / 1 000

449 664 190 0 4 000 / 4 000449 664 253 0 6 000 / 6 000

Nm. de pieza Longitud L1/L2 (mm)449 344 246 0 6 000 / 2 000

449 344 253 0 6 000 / 6 000

Nm. de pieza Longitud L (mm)449 762 xxx 0 xxx 100

449 762 020 0 2 000

449 762 150 0 15 000

Componentes EBS D 4.

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ComponentsEBS D4.Cable para pulsador de ayuda de arranque yelectrovlvula Mantenimiento de la presin residual = ayuda dearranque tipo TH+

Cable para sensor externo de carga sobre eje:

Indicador de desgaste de EBS:Cable del modulador EBS a sensores de desgaste

Indicador de desgaste de EBS:Alargadera

Indicador de desgaste de EBS:Distribuidor Y de cable

Indicador de desgaste de EBS:Obturador (puente elctrico)

Nm. de piezaLongitud L1 (vlvula MV Ltg.)

/ L2 (lnea contacto de conmutacin) (mm)

449 764 348 0 3 000 / 15 000

Nm. de pieza Longitud L (mm)449 752 xxx 0 xxx 100

449 752 020 0 2 000449 752 030 0 3 000

449 752 080 0 8 000

Nm. de pieza Longitud L449 834 xxx 0 xxx 100

449 834 013 0 1 300

Nm. de pieza Longitud L (mm)449.720 xxx 0 xxx 100

449 720 050 0 5 000

Nm. de pieza Longitud L (mm)894 590 082 0 1 000

Nm. de pieza Longitud L (mm)441 902 312 2 56 +0,6

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Otros componentes del sistema de frenoselectroneumtico son los siguientes:

Cilindros frenos

Depsito de reserva

Tubos

Equivalen en lo esencial a los componentes de unsistema de frenos convencional.

Components EBS D 4.4.3 Esquema de componentesAdems de los cables citados se emplean los componentes siguientes:

Denominacin Nm. de pedido Observacin

Modulador 480 102 010 0 para configuracin de vehculo hasta 4S/2M; no emplear con TCE; sin RSS

Modulador 480 102 014 0 para configuracin de vehculo hasta 4S/3M; no con TCE para remolque

Modulador 480 102 015 0 para configuracin de vehculo hasta 4S/3M; slo conTCE para remolque3er modulador del EBS 480 207 001 0Vlvula de doble aflojamiento con emergencia (PREV) 971 002 900 0

Vlvula Rel de Urgencia EBS 971 002 802 0 Vlvula Rel de Urgencia EBSVlvula Rel de Urgencia 971 002 301 0 Vlvula Rel de Urgencia convencionalModulador del ABS 472 195 031 0Sensor de presin 441 040 007 0 modelo estndar anterior; sustituido por 441 040 013 0Sensor de presin 441 040 013 0 modelo estndar nuevo; sustituye a 441 040 007 0Sensor de presin 441 040 015 0 Modelo con junta trica y atornilladura RaufossVlvula de eje elevable 463 084 030 0 Vlvula de eje elevable de un circuitoVlvula de eje elevable 463 084 010 0 Vlvula de eje elevable de dos circuitos

Electrovlvula 472 . . . . . . 0 Funcin de mantenimiento de presin en caso de ayuda de arranqueVlvula de doble retencin 434 208 02. 0 Proteccin contra sobrecarga de los cilindros TRISTOP

Vlvula de escape rpido 973 500 051 0 Proteccin contra sobrecarga de los cilindros TRISTOP con funcin de desfrenado rpidoVlvula de desfrenado para remolque 463 034 005 0 Desfrenado del eje delantero en remolques por lanza

Vlvula de doble aflojamiento 963 001 051 0 Desfrenado del sistema de frenos y poner/soltarlos cilindros TRISTOPVlvula de doble retencin inversa 434 500 003 0

para el mando del eje direccional en sistemas 2S/2M+SLV

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Instalacin e instrucciones de montajeEBS D5.5. Instalacin e instrucciones de montajeEl esquema de la figura muestra un ejemplo deinstalacin de un semirremolque de 3 ejes con un ejeelevable.

5.1 Observaciones sobre el cableadodel modulador para remolque:

Conexin de alimentacin:La conexin de alimentacin (identificacin en la tapaPOWER) se ha designado segn ISO 7638-1996 (de 7polos). Siempre debe estar conectada.

Conexin IN/OUT2:A la hora de emplear una vlvula Rel de Urgencia EBSesta debe acoplarse a la conexin IN/OUT.Si se precisa un sensor de presin de frenado externo,se conectar aqu.Adems, se conectar aqu el sistema telemticoaplicable de forma opcional o un sistema de control dela presin de neumticos (IVTM).

Conexin del modulador:La conexin del modulador (identificacin en la tapaMODULADOR) se precisa para sistemas 3M o 2M+1M.En sistemas 2M este punto de conexin lleva la tapa decierre montada en fbrica.

Conexiones de sensor ABS:Los sistemas 4S llevan asignados todos los puntos deconexin (identificacin en la tapa c, d, e, f). Ensistemas 2S slo se asignan los puntos de conexin c yd. Los otros puntos de conexin se ha cerrado enfbrica con tapas cobertoras.

Advertencia:Los puntos de conexin amarillos, conocidos ya delVCS (YE1, YE2) y la norma en los puntos de conexinamarillos se conectan los sensores de la derecha, en elsentido de la marcha ya no se aplica en el Trailer EBS.En el Trailer-EBS los puntos de conexin d y f de unsistema 4S/2M llevan siempre los sensores que sefrenan a travs de las conexines 2.1.

Conexin IN/OUT1:Aqu se conecta el interruptor para la ayuda al arranqueo un sensor externo de carga sobre eje para ladeterminacin de la presin de suspensin (p. ej., comorepuesto para un modulador para remolque de lageneracin C). Esta conexin lleva una tapa al salir defbrica.

Conexin smbolo Pastillas de freno:Los sensores de desgaste de las pastillas de freno seacoplan a esta conexin. Si no se emplea, debercerrarse con una tapa cobertora, como se hace con lasconexiones no utilizadas para los sensores ABS.

Conexin de diagnstico:Esta conexin (identificacin en la tapa DIAGN) sirveprincipalmente para acoplar equipos de diagnstico. Envehculos con ejes elevables o/y direccionales seconectan aqu adicionalmente las vlvulas deactivacin. En caso de suspensin neumticaelectrnica se conecta aqui el equipo de control ECAS.

29

Los equipos de diagnstico se conectan entonces alenchufe de diagnstico de la unidad ECAS.

Si se ha instalado un ELM en el remolque se abastecera travs de esta conexin, de forma paralela a laconexin de diagnstico.

5.2 Puesta en marchaTodo vehculo remolcado precisa de un clculo de frenode cara a la homologacin, dicho clculo es llevado acabo generalmente por WABCO cuando se trata de suspropios sistemas de freno. Los parmetros calculadosse introducen en parmetros EBS.

Tras la primera instalacin o tras cambiar el modulador,ser preciso poner en servicio el EBS. Si no se efectaeste paso, no se apaga la luz de advertencia. El frenadose lleva a cabo en funcin de los parmetros de EBSintroducidos.

Una puesta en marcha y/o una parametrizacin slopuede llevarse a cabo con la activacin PIN deldiagnstico. La impresin se guarda al modificar losparmetros.

5.3 Conexiones neumticas de loscomponentes

Atencin: Los conductos de alimentacin debenseleccionarse de manera que se cumplan los tiemposde respuesta segn las disposiciones legales.Es preciso asegurarse de que no se empleen racorsangulares para la conexin de los conductos dealimentacin en el depsito y el modulador, ya que stopuede empeorar considerablemente el tiempo derespuesta.

Modulador EBSAlimentacin 1 2 x M 22x1,5Salidas (al cilindro de freno) 2-1, 2-2 6 x M 22x1,5Salida (a la vlvula de proteccin diferencial) 2-1 1 x M 16x1,5

Conexin de mando (de la vlvula Rel de Urgencia, conexin 2)

4 1 x M 16x1,5

Presin de suspensin neumtica (del colchn de, suspensin neumtica)

5 1 x M 16x1,5

Modulador ABS/EBSAlimentacin 1 1 x M 22x1,5Salidas (al modulador para remolque, conexin 4) 2 4 x M 22x1,5

Conexin de mando 4 2 x M 16x1,5Vlvula de doble aflojamiento con emergencia (PREV)Cabeza de acoplamiento roja 1-1 M 16 x 1,5Cabeza de acoplamiento amarilla 4 M 16 x 1,5

Depsito 1-2 M 16 x 1,5Modulador 2-1 M 16 x 1,5Cmara de muelle 2-2 M 16 x 1,5

Conductos neumticos y atornilladuras

Dimetro mnimo

Longitudmxima

Conducto de alimentacin al modulador

2x 15 x 1,5 18 x 2 3 m

Conducto de alimentacin al modulador del EBS (ABS)

12 x 1.5 3 m

Conductos a cilindros de freno a las ruedas

sensorizadas

a las ruedas sin sensorizar

9 mm

9 mm

3 m

5 m

Instalacin e instrucciones de montaje EBS D 5.

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Instalacin e instrucciones de montajeEBS D5.

Los cilindros de freno y los sensores del lado delremolque correspondiente deben conectarseexclusivamente con el lado del modulador asignado.

5.5 Instrucciones especiales paravehculos con funcin RSS activada

Parametrizacin de fin de lnea necesaria:Para cubrir un rea de neumticos se permite instalarneumticos como mximo un 8% ms pequeos de losque se han parametrizado. El nmero de dientes de larueda dentada debe corresponder, sin embargo, a la delneumtico instalado.

Los valores para el permetro de neumtico admisible ylos datos ALB figuran en el clculo de frenos deWABCO.

No se permite instalar un neumtico de mayor tamaoque el parametrizado.

Area de aplicacin de la funcin RSS:Vehculos con semirremolque y remolque de eje centralde las clases O3 y O4, segn la directiva 70/156/CEE osegn el anexo 7 de la Consolidated Resolution on theConstruction of Vehicles (R.E.3) con las configuracio-nes de sistema 2S/2M, 2S/2M+SLV, 4S/2M y 4S/3M

En vehculos con eje autodireccional se permite lafuncin RSS slo en conexin con un 2S/2M+SLV (ejedireccional regulado por una vlvula Select-Low) osistema EBS/ABS 4S/3M (eje direccional MARregulado). En el apartado 3.5 Roll Stability Support - Funcin(RSS) se ha resumido en tablas el rea de aplicacin.

Tamaos mnimos para el depsito dealimentacinEl anexo 10 incluye una lista de los tamaos mnimos dedepsito necesarios en vehculos remolcados tipoestndar.

5.4 Posicin de montaje del modulador EBS

X [mm] Y [mm] D a D b D J

480 102 000 0480 102 000 0480 102 014 0480 102 015 0

15 15 15

480 102 014 0480 102 015 0(RSS activado)

2000 300 15 3 3

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6. Diagnosis

El trmino Diagnstico conlleva las tareas siguientes:

Parametrizacin del sistema

EOL (End of line) Comprobacin del sistemaparametrizado en las instalaciones del fabricantedel vehculo, test de funcionamiento

emisin de fallos, memoria de errores

Comprobaciones peridicas (comprobacinprincipal y de seguridad SP)

Acceso a los datos acumulados durante elservicio

6.1 Acceso al diagnsticoA las funciones de diagnstico se accede a travs delinterface de diagnstico segn ISO 14230 (diagnsticosegn KWP 2000). Sirve para la conexin de equipos dediagnstico como, por ejemplo, el controlador dediagnstico, interface de diagnstico con PC, etc.

No se ha previsto un acceso a las funciones dediagnstico a travs de un cdigo intermitente.

A partir de mediados de 2003 se hallar disponible undiagnstico a travs de interfaz de datos segn ISO11992 (1998-04-01).

6.2 Parametrizacin del sistemaTodo vehculo remolcado precisa de un clculo de frenode cara a la homologacin, dicho clculo es llevado acabo generalmente por WABCO cuando se trata de suspropios sistemas de freno. El Trailer EBS puedeadaptarse a diferentes configuraciones de vehculo ysistema mediante la parametrizacin.

Los parmetros calculados para un remolque sonintroducidos en el equipo de mando durante el procesode fabricacin del vehculo.

6.3 Puesta en marcha de un vehculoremolcado

Tras la primera instalacin o tras cambiar el modulador,ser preciso poner en servicio el EBS. Si no se efectaeste paso. NO se apagar la luz de advertenciacontrolada por el pin 5 del conector ISO7638 (luz deadvertencia amarilla del remolque). El frenado se llevaa cabo conforme a los parmetros EBS introducidos,siempre y cuando la configuracin del vehculocorresponda a la parametrizacin.

Una puesta en marcha y/o una parametrizacin slopuede llevarse a cabo con la activacin PIN (nmero deidentificacin personal) en el programa de diagnstico(se explicar de forma detallada ms adelante). Alintroducir el PIN se guarda tambin el nmero de seriedel programa de diagnstico (fingerprint), al instalar losparmetros en el equipo de mando EBS, con su ayudase puede identificar el usuario en caso de daos.

6.4 Tratamiento de fallosSi se detecta un fallo en el sistema se guardar en elmodulador EBS. La entrada de un fallo contiene, entreotras, la informacin siguiente:

Lugar del fallo (equivale a los componentes)

Tipo de fallo (p. ej., cortocircuito o interrupcin)

Informacin de actualidad

Valencia del fallo

6.4.1 Valencias de fallosLa valencia del fallo se divide en tres clases:

Valencia 0: Eliminar la avera en la prxima visitaal taller

Valencia 1: Eliminar la avera lo antes posible

Valencia 2: Eliminar la avera de forma inmediata

Para la visualizacin de fallos en el EBS del remolquese dispone de una seal de luz de emergencia amarillay una roja.

El modulador EBS genera una luz de advertencia roja yla transfiere a travs de la lnea CAN de remolque segnISO 11992 a la cabeza tractora. Este activa la luz deadvertencia roja del EBS en la cabeza tractora. Con laseal de luz de advertencia roja se destacan fallos quemerman la eficacia de los frenos.

La seal de luz de advertencia amarilla se genera atravs del pin 5 de la conexin ISO7638 de 7 polos. Esteactiva la visualizacin del ABS del remolque (es decir, laluz de advertencia del ABS del remolque amarilla o roja,o la visualizacin de la cabeza tractora) en la cabezatractora. Con la seal de luz de advertencia amarilla sevisualizan fallos que no merman la eficacia de losfrenos.

Valencia 0:Los fallos de la valencia 0 se indican a travs de la luzde advertencia amarilla (o roja) del ABS del remolque o

Diagnosis EBS D 6.

32

DiagnosisEBS D6.de la visualizacin de la cabeza tractora. Con el final dela avera se apaga esta indicacin antes del EncendidoOff y se anulan las reacciones de desconexin. Talesfallos no se deben forzosamente a un cableadodefectuoso y, por ello, no tienen por qu causar unaavera que conlleve una visita al taller fuera de turno (p.ej., vibraciones de los frenos o averas temporales de lacomunicacin CAN).

Valencia 1:Fallos de la valencia 1 con los que se mantiene toda laeficacia de los frenos provocan una desconexin total oparcial del EBS/ABS. La visualizacin se lleva a cabo(slo) a travs de la luz de advertencia del ABS delremolque amarilla (roja) o de la visualizacin de lacabeza tractora. Independientemente de la duracinreal de la avera, la indicacin de fallo y las medidas dedesconexin permanecen hasta que se vuelva adesconectar el encendido.

Valencia 2:Conforme a las disposiciones del EBS, los fallos queprovocan o podran provocar que no se alcance elefecto prescrito de los frenos (frenado insuficiente) sesealizan con la luz de advertencia roja del EBS y la luzde advertencia amarilla (o roja) del ABS, o lavisualizacin de la cabeza tractora. Estos fallos llevan lavalencia 2. Como en el caso de fallos de la valencia 1,independientemente de la duracin real de la avera, semantienen la visualizacin de fallos y las medidas dedesconexin hasta la prxima desconexin delencendido. (Excepcin: presin de alimentacininsuficiente, ligera subtensin).

Con una cabeza tractora convencional no es posibledistinguir la valencia 2 de la valencia 1, ya que sloexiste una luz de advertencia.

6.5 El programa de diagnsticoEn caso de servicio, se puede integrar un programa dediagnstico de PC con el que pueden efectuarse lostrabajos de diagnstico listados bajo el punto 6Diagnstico.

6.5.1 Configuracin del hardwareEl PC a emplear (preferentemente: porttil) debe reunirlas caractersticas siguientes:

Procesador Pentium

16MB (mejor: 32MB) Memoria principal

800x600 (mejor: 1024x768) pantalla en color

Disquetera de 3,5" (para instalar el programa desdeel soporte de datos) o acceso a Internet (msadelante se explicar cmo instalar el programadesde el Internet).

10MB de memoria libre en el disco duro para elprograma de diagnstico a instalar

Interface COM (conexin de 9 polos)

Windows 95/ Windows 98/ Windows NT/ WindowsXP/ Windows 2000

Para la conexin del PC con el remolque se requierenlos siguientes componentes de hardware:

Conjunto de interface de diagnstico 446 301 021 0(compuesto por una interfaz de diagnstico y uncable de conexin) para la conexin con el PC

Cable de diagnstico para remolque 446 300 329 2para conectar la interfaz y el enchufe exterior paradiagnstico del remolque. Si no se ha instaladoningn enchufe exterior para diagnstico se podrestablecer con el cable 449 072 030 0 la conexindel cable para diagnstico del remolque a laconexin de diagnstico del modulador pararemolque.

6.5.2 Configuracin del softwareEl programa de diagnstico del PC existe actualmenteen 7 idiomas, los cuales poseen los nmeros de pedidosiguientes:

446 301 540 0 Alemn 446 301 541 0 Francs 446 301 542 0 Ingls 446 301 543 0 Italiano 446 301 544 0 Espaol 446 301 549 0 Sueco 446 301 551 0 Holands

Puede adquirirse en centros oficiales Wabco comodisquete o descargarse de Internet dentro de un abonodel software en la pgina de WABCO http//www.wabco-auto.com.

Para descargar el programa de Internet se requieren lospasos siguientes:

1. Abra la pgina de inicio de WABCOhttp://www.wabco-auto.com y haga clic sobre elicono Download en la barra de iconos izquierda

2. Haga clic sobre el botn Diagnose Software

3. Seleccione el software deseado y el idiomanecesario, haciendo clic a continuacin sobre elicono Mostrar

4. Inicie la descarga haciendo clic sobre el smbolo dedisquete.

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La pgina de inicio de WABCO ofrece aqu ampliainformacin sobre el abono de diagnstico.

El programa de diagnstico del PC est comprimido ydebe instalarse en el PC.

6.5.3 La estructura del programa dediagnstico para PC

Al arrancar el programa de diagnstico (programabreve) debe estar conectado el encendido. El programase abre con la imagen principal, visualizndose laconfiguracin del sistema reconocida por el programa.Esta representacin ofrece la informacin contenida enel modulador EBS sobre lo siguiente:

la presin de alimentacin existente para elremolque

la presin de frenado entrante de la cabeza deacoplamiento amarilla

la presin controlada de los cilindros de freno de lasruedas

la presin de suspensin medida

la tensin existente en el Pin1 y Pin2 del conectorISO7638

el estado de la luz de advertencia activada a travsdel Pin5 del conector ISO7638 (seal de luz deadvertencia amarilla)

el valor nominal CAN entrante (estando la cabezatractora del EBS conectada)

Diagnosis EBS D 6.

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DiagnosisEBS D6.Adems, figuran datos importantes de la ECU, la ltimaavera actual, el estado de la medicin del sensor deldesgaste de las pastillas de freno y la configuracin delvehculo reconocida.

Arriba se ha dispuesto una barra de men, pudiendoactivarse los iconos ms utilizados e importantes atravs de los botones que se hallan debajo. Esta barraincluye los iconos siguientes:

Diagnosis

Puesta en marcha

Mensajes

Activacin

Valores de medicin

Sistema

Extras

Opciones Ayuda

Estos iconos estn parcialmente subdivididos ycontienen las funciones siguientes:

6.5.3.1 DiagnosisAqu puede iniciarse e interrumpirse la conexin dediagnstico con la unidad ECU. Con el iconoREINICIAR ECU se reinicia el software del modulador,lo que significa que se desconecta y se vuelve aconectar a travs del encendido, slo que, en este caso,se mantiene la conexin de diagnstico.

En este punto del programa se halla tambin el modo deimpresin dentro del cual se imprime el protocolo depuesta en marcha y de la memoria de diagnstico.

6.5.3.2 Puesta en marchaDurante la puesta en marcha es posible seleccionar enun men cuantos pasos deben realizarse para la puestaen marcha del Trailer EBS.

Obligatorio:

Parmetros Comprobacin de la presin del EBS comprobacin de redundancia Asignacin de sensores ABS Comprobacin de la activacin de luces de

emergenciaOpcional:

Comprobacin de las lneas CAN (unacomprobacin slo sera necesaria si el conectordel cable Power debiera separarse para elmontaje del cable)

Slo una completa puesta en marcha efectuada conxito apagar la luz de emergencia amarilla o roja del

ABS del remolque o la advertencia correspondiente enel display de la cabeza tractora.

6.5.3.3 MensajesEn el apartado de los mensajes se muestra el contenidode la memoria de diagnstico, identificndose los fallosactuales con un smbolo rojo y los fallos no actuales conun smbolo azul. Dentro de este punto del programaexiste un amplio archivo de informacin con ayuda delcual es posible eliminar fallos de forma sencilla.

6.5.3.4 Acti