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第 29 卷 第 15 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.29 No.15 May 25, 2009 2009 年 5 月 25 日 Proceedings of the CSEE ©2009 Chin.Soc.for Elec.Eng. 67
文章编号:0258-8013 (2009) 15-0067-07 中图分类号:TM 312 文献标志码:A 学科分类号:470⋅40
采用不对称磁极优化水轮发电机空载电压波形 周光厚 1,韩力 2,范镇南 3,侯小全 1,廖毅刚 1
(1.东方电机有限公司研究试验中心,四川省 德阳市 618000;2.重庆大学电气工程学院, 重庆市 沙坪坝区 400044;3.四川电力职业技术学院电气工程一系,四川省 成都市 610072)
No-load Voltage Waveform Optimization of Hydro-generator With Asymmetric Poles ZHOU Guang-hou1, HAN Li2, FAN Zhen-nan3, HOU Xiao-quan1, LIAO Yi-gang1
(1. Research and Testing Center, Dongfang Electrical Machinery Company Limited, Deyang 618000, Sichuan Province, China; 2. College of Electrical Engineering, Chongqing University, Shapingba District, Chongqing 400044, China; 3. The First Department
of Electrical Engineering, Sichuan Electric Vocational and Technical College, Chengdu 610072, Sichuan Province, China)
ABSTRACT: The improvement of no-load voltage waveform is an important problem for design optimization of generators and ensuring the quality of electric power. The no-load voltage waveforms of a 45 MW hydro-generator are optimized with the asymmetric poles design including the eccentricity of the pole shoes or/and the damper bars, and the optimization is implemented and analyzed by 2D moving electromagnetic field-circuit coupling model. The results show that the tooth harmonics are weakened obviously, the waveforms of the air gap magnetic field and the no-load voltage are improved when reasonable shifting the center of the pole shoes or/and the damper bars. The calculation results are coincident well with the test data. The research has been applied to 3 large hydro-generators operating at the power stations.
KEY WORDS: hydro-generator; no-load voltage waveform; tooth harmonics; asymmetric poles; electromagnetic field; finite element
摘要:改善空载电压波形是发电机优化设计、保证电能质量
的重要问题。采用极靴偏心与阻尼条偏心等不对称磁极结构
设计方案,对一台 45 MW 的大型水轮发电机空载电压波形
进行优化设计,并利用二维运动电磁场场路耦合时步有限元
模型,进行分析与计算。结果表明,合理偏移极靴和阻尼条
位置,可以明显削弱齿谐波,改善气隙磁场分布和空载电压
波形。计算结果与实测数据相吻合。研究成果已在 3 个电站
的大型水轮发电机上得到工程实际应用。
关键词:水轮发电机;空载电压波形;齿谐波;不对称磁极;
电磁场;有限元
0 引言
贯流式水轮发电机是一种开发利用低水头、大
流量水力资源和潮汐能源的良好机型,具有发电机
尺寸小、水轮机转轮效率高等优点,近年来在我国
得到了长足发展,一方面从国外引进一批大型机
组,另一方面,国内发电设备制造厂陆续研制开发
新产品,在 20 m 或以下水头段的大中型水电站中
已逐步取代了传统的轴流式机组,这种机型在我国
福建省、广西省等河流落差较小的地区,有着广阔
的市场和发展前景。
电磁设计是发电机设计的首要环节,决定着发
电机的总体尺寸和结构布置,面临的综合问题较
多。特别是贯流式水轮发电机,由于气隙小、转速
低、每极每相槽数少等特点,同时还受影响流道和
水力性能的灯泡体直径限制,发电机转子直径明显
小于常规发电机,难以象常规立式发电机那样,通
过放大定子直径来满足电磁参数要求。在有限的空
间下进行电磁设计,其难度和矛盾格外突出,特别
是定子槽数的确定,通常面临每极每相槽数小于 2的困难,由此造成齿谐波分量较大。由于齿谐波电
势的短距系数和分布系数与基波电势系数相同,如
果采用控制短距系数来削弱齿谐波,但同时会降低
基波电势幅值,这是一种得不偿失的方式。工程上
通常采用定子铁心斜槽或特殊磁极来削弱齿谐波,
从根本上减少这些谐波对电压波形和电磁振动的
影响。在大型发电机工程设计中,定子铁心斜槽结
构增加了设计、工艺和制造难度;特殊磁极结构简
单,但必须对阻尼绕组分布及中心偏移位置进行精
确计算,国内在这方面尚处于理论研究和探索阶
段,没有成熟的工程经验可以遵循。
削弱水轮发电机定子绕组齿谐波电势,涉及到
电机电磁场理论、电机瞬变过程理论以及电机设计
68 中 国 电 机 工 程 学 报 第 29 卷
相关领域的多方面技术,也是学术界长期关心和研
究的热点内容之一。传统的研究方法采用解析公式
进行分析和计算[1-2],从物理概念上解释了影响空载
电压波形的因素,从理论上分析了改善凸极同步发
电机空载电势波形的措施[1];为克服传统方法的局
限性,近期的研究一般采用有限元数值计算方法[3-8]
或场路结合的方法[9-10],在电机基本结构确定的情
况下,根据某些电磁参数要求,对磁路进行优化设
计,提高发电机设计质量和性能指标。
本文以削弱齿谐波、改善发电机空载电压波形
为目标,以一台45 MW的大型贯流式水轮发电机
为例,分别采用极靴偏心、阻尼条偏心以及两者
同时偏心等不同的特殊磁极设计方案,重点研究
贯流式水轮发电机阻尼系统的优化设计方法,建
立了二维非线性运动电磁场时步有限元模型和电
路耦合模型,进行了相应的电磁场计算,并在此
基础上计算空载电压波形畸变率和电话谐波因
数,对比分析了不同结构设计方案对削弱齿谐波、
改善空载电压波形的影响。
1 计算模型
1.1 特殊磁极结构设计方案 发电机型号为 SFWG45-44/5835,其基本参数
如表 1 所示。 本文选定 4 种磁极结构设计方案进行研究,其
编号及含义如表 2 所示,其中 t1 为定子齿距。在 4 种结构设计方案中,方案 1 为传统设计方案[11],
方案 2 和 3 为常规的不对称磁极结构方案[1,9],方案
4 为本文提出的新型设计方案。 4 种不同的磁极结构如图 1 所示,其中极靴偏
表 1 发电机基本参数 Tab. 1 Basic data of the generator
参数 取值 参数 取值 额定功率 PN/MW 45 每极每相槽数 q 3 额定电压 UN/kV 10.5 单边气隙长度δ/mm 10.5 额定电流 IN/A 2 600 定子铁心外径 Da/mm 5 835 额定频率 fN/Hz 50 定子铁心长 Lt/mm 1 900
相数 m 3 定子齿距 t1/mm 42.1 极数 2p 44 每极阻尼条数 Nb 7
空载励磁电流 If0/A 468 阻尼条节距 t2/mm 37.9
表 2 4 种磁极设计方案 Tab. 2 4 design schemes of the poles
设计方案 含义 1 对称磁极 2 极靴中心偏移磁极中心 0.5t1 3 阻尼绕组中心偏移磁极中心 0.25t1 4 极靴中心偏移 0.5t1,且阻尼绕组中心偏移 0.25t1
(a) 对称磁极 (b) 极靴中心偏移
(c) 阻尼条中心偏移 (d) 极靴和阻尼条中心同时偏移
306 285
153 13210.5 3 R37.9
(21)
103 103 R1 3
77
R1 3
86
R10
35
7−φ12.25
(e) 极靴和阻尼条中心偏移时结构尺寸(mm)
图 1 4 种不同的磁极结构设计方案 Fig. 1 4 different design shapes of the poles
心和阻尼条偏心均采用成对偏移的结构设计方案。 1.2 运动电磁场边值问题
为完成不对称磁极的分析计算,根据磁场分布
的周期性,选定一对磁极的范围作为发电机电磁场
的求解区域,如图 2 所示。 CD
B A
旋转气
隙
图 2 电磁场求解区域
Fig. 2 Problem region of electromagnetic field
在求解区域内,考虑到铁心的饱和效应,描述
非线性时变运动电磁场问题的偏微分方程为[8] ( ) [ / ( )] stγ σ∇× ∇× + ∂ ∂ − × ∇× =A A V A J (1)
式中:A 为矢量磁位;Js 为外部强加的源电流密度;
γ为媒质的磁阻率;V 为媒质相对于参考坐标系的运
动速度;σ为媒质的电导率。 在二维情况下,设电流密度和矢量磁位只有z
轴分量,速度只有 x 轴分量。引入库仑规范∇⋅A=0,加入边界条件,便可得到发电机二维非线性时变运
动电磁场的边值问题:
( ) ( )
0
z z z zsz x
z zAB CD
z zAC BD
A A A AJ Vx x y y t x
A AA A
γ γ σ σ∂ ∂ ∂ ∂∂ ∂⎧ + =− + +⎪∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂⎪
⎨ = =⎪⎪ =⎩
(2)
式中:Vx为速度的 x 轴分量;Jsz为源电流密度的 z
第 15 期 周光厚等: 采用不对称磁极优化水轮发电机空载电压波形 69
轴分量;Az 为矢量磁位的 z 轴分量,它在边界圆弧 AB 和CD上分别满足第 1 类齐次边界条件,在边 界直线 AC 和 BD 上满足整周期性边界条件。 1.3 耦合电路
为考虑定子绕组端部和转子阻尼绕组端环的
影响,应用场路耦合方法[12],分别建立定子绕组耦
合电路模型和阻尼绕组耦合电路模型,把外电路方
程和二维电磁场方程结合起来进行求解。 根据如图 3 所示的定子绕组耦合电路,可得到
定子回路的电压方程式:
1 1dd
ss s e s e
ie u R i L
t= + + (3)
式中:es 为定子相绕组直线部分感应电动势;us 和
is 分别为定子绕组相电压和相电流;R1e 和 L1e 分别
为定子相绕组端部的电阻和漏电感。
~
~ ~
R1e L1e is
es
RL
LL 有限元
计算
图 3 定子绕组耦合电路
Fig. 3 Coupling circuit of the stator winding
根据如图 4 所示的阻尼绕组耦合电路,设 ik−1、
ik 分别为第 k 根阻尼条左、右两侧的端环电流,它
们与第 k 根阻尼条的电流 ibk之间满足:
1 0k k bki i i−− + = (4) 1 2 n k−1 k+1 k
ib(k−1) ib(k+1) ik−1
uk−1 u1 u2 Rb uk+1 un
inibn ik
uk
R2e L2e
i1 ib1 ib2 ibk 有
限
元
计
算
图 4 阻尼绕组耦合电路
Fig. 4 Coupling circuit of the damper winding
第 k 根和第 k+1 根阻尼条之间满足电压方程式:
1 2 2d
2 2d
kk k k e e
iu u i R L
t+− = + (5)
式中 R2e和 L2e分别为阻尼绕组端环的电阻和电感。 设求解区域内有 n 根阻尼条,根据周期条件,
可确定边界处电流和电压的约束条件为
1 1 0n bi i i− + = (6)
1 2 2d
2 2d
nn n e e
iu u i R L
t− = + (7)
1.4 运动问题的处理 由转子旋转造成的场域内媒质间相对运动,将
导致有限元剖分网格发生变化,若处理不当,将存
在计算效率低、通用性不强和时间步长不确定等缺
点[13],而且容易引起有限元求解的不稳定,甚至导
致错误的结果。 本文采用旋转气隙(rotating air gap)技术[14]来处
理上述问题。在定、转子交界的气隙部分,定义一
个中间薄层区域作为过渡层,形成旋转气隙,其剖
分仅包含一层单元,如图 2 所示。在时步有限元计
算中,每当转子旋转到一个新的位置时,重新构建
旋转气隙的单元剖分,即对该层单元进行重新连接
和编号,但对其它部分的单元剖分、节点编号均不
必改变。该方法可较好地保证时步有限元法的收敛
性与计算精度。 1.5 发电机空载电压计算
在图 3 中,设负载电阻 RL及电感 LL为无穷大,
可分析计算发电机的空载运行状态。将发电机定转
子电路方程与对应的二维运动电磁场边值问题方
程联立后,进行时间和空间离散,然后通过时步有
限元计算,即可求出矢量磁位 Az。在此基础上,根
据式(8)计算空载线电压。
01
3{ d d }
i i
Es s i i
S Si
N L A Au S S
S t t+ −
=
∂ ∂= −
∂ ∂∑ ∫∫ ∫∫ (8)
式中:Ns 为定子每相绕组串联导体数;Ls 为定子铁
心有效长度;S 为一相绕组电流分布区域;E 为该 相绕组区域的剖分单元数; iS +和 iS −分别为该相绕
组电流流入和流出一个单元的区域;Ai 为该单元矢
量磁位的平均值。 实际线电压波形与正弦波形的偏差程度一般
用电压波形正弦性畸变率来表示。根据国家标准
GB/T 1029-2005 规定[15],其值由式(9)确定。 2 2 22 3
1
100%nu
U U UK
U+ + ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ +
= × (9)
为了衡量电压波形中各次谐波对电讯线路的 干扰程度,GB/T 1029-2005 还规定了电话谐波 因数:
2 2 2 2 2 21 1 2 2
THF....
100%n nU U UU
λ λ λλ
+ + += × (10)
式中:U 为线电压的有效值;Un 为线电压中第 n 次
谐波的有效值;λn 为第 n 次谐波权衡系数。 对于大型发电机,国家标准规定,必须同时满
足 Ku≤5%和λTHF≤1.5%。
70 中 国 电 机 工 程 学 报 第 29 卷
2 计算结果与分析
2.1 阻尼条电流分布及波形 在 4 种磁极结构设计方案中,每根阻尼条涡流
密度分布及阻尼条电流波形计算结果分别如图 5、6所示。
由图 5、6 可见,即使在空载运行工况下,对
于每个磁极中的 7 根阻尼条,其涡流大小与分布规
律也有所不同。早期的研究工作忽略阻尼条涡流或
近似认为每根阻尼条电流相等的假设是不合理的,
(a) 对称磁极 (b) 极靴中心偏移
(c) 阻尼条中心偏移 (d) 极靴和阻尼条中心同时偏移
图 5 空载时阻尼条涡流密度分布 Fig. 5 Eddy current densities of damper bars at no-load
100 0 −100
100 0 −100
100 0 −100
100 0 −100
100 0 −100
100 0 −100
100 0 −100
0.000 0.005 0.010 0.015 0.020t/s
(a) 对称磁极
I 1/A
I 2
/A
I 3/A
I 4
/A
I 5/A
I 6
/A
I 7/A
100
0 −100
100 0 −100
100 0 −100
100 0 −100
100 0 −100
100 0 −100
0.000 0.005 0.010 0.015 0.020t/s
(b) 极靴中心偏移
I 1/A
I 2
/A
I 3/A
100 0 −100
I 4/A
I 5
/A
I 6/A
I 7
/A
100 0
−100100
0−100
100 0
−100
100 0
−100100
0−100
100 0
−1000.000 0.005 0.010 0.015 0.020
t/s (c) 阻尼条中心偏移
I 1/A
I 2
/A
I 3/A
100 0
−100
I 4/A
I 5
/A
I 6/A
I 7
/A
100
0−100
100 0
−100100
0−100
100 0
−100100
0−100
100 0
−1000.000 0.005 0.010 0.015 0.020
t/s (d) 极靴和阻尼条中心同时偏移
I 1/A
I 2
/A
I 3/A
100 0
−100
I 4/A
I 5
/A
I 6/A
I 7
/A
图 6 空载时阻尼条电流波形
Fig. 6 Eddy current waveforms of damper bars at no-load
应根据阻尼条涡流的实际大小,来考虑对气隙磁场
和空载电压波形的影响。 2.2 空载气隙磁密
发电机 4 种磁极结构设计方案的空载气隙磁密
波形计算结果如图 7 所示。 发电机空载电压的齿谐波次数为
2 1k mqν = ± (11) 式中:k 为齿谐波阶数;m 为相数;q 为每极每相
槽数。 对波形质量影响较大的通常是 1、2 阶齿谐波
分量。对该算例而言,由于 m=3、q=3,因此 1、 2 阶齿谐波次数分别为 17 与 19 次、35 与 37 次。4种结构设计方案的空载气隙磁密基波及 1、2 阶齿
谐波分量磁通密度计算结果如表 3 所示。 由此可见,适当偏移极靴或阻尼条中心位置,
第 15 期 周光厚等: 采用不对称磁极优化水轮发电机空载电压波形 71
1
0
−1 0 250 500 750
L/mm (a) 对称磁极
B δ/T
1
0
−1 0 250 500 750
L/mm (b) 极靴中心偏移
B δ/T
1
0
−1 0 250 500 750
L/mm (c) 阻尼条中心偏移
B δ/T
1
0
−1 0 250 500 750
L/mm (d) 极靴和阻尼中心同时偏移
B δ/T
图 7 空载气隙磁密波形
Fig. 7 Waveforms of air gap flux density at no-load
表 3 空载气隙谐波磁密 Tab. 3 Harmonics of air gap flux densities at no-load
空载气隙谐波磁密/T 设计方案
1 17 19 35 37 1 0.995 0.067 0.093 0.030 0.025 2 0.991 0.077 0.084 0.029 0.024 3 0.982 0.079 0.077 0.028 0.028 4 0.961 0.074 0.054 0.019 0.023
特别是第 4 种结构设计方案同时偏移极靴和阻尼条
中心位置,可有效削弱气隙磁密中的齿谐波分量,
而对基波磁通密度的影响不大。 2.3 空载电压波形
本文采用快速傅里叶变换进行谐波分析。4 种
磁极结构设计方案。对应的空载电压波形及线电压
UAB的频谱分析结果如图 8 所示。可见,当采用对
称磁极结构设计方案时,空载电压中的齿谐波分量
比例相当大,其波形呈现明显的锯齿形状;当极靴
中心与阻尼条中心同时偏移之后,空载电压中的各
t/s
10 000
0
−10 000
1.005 1.010 1.015 1.020
U/V
UAB UBC UCA
f/Hz
U/V
1 000
500
0 500 1 500 2 0001 000
(a) 对称磁极
t/s 0.045 0.050 0.044 0.060
U/V
UAB UBC UCA 10 000
0
−10 000
f/Hz
U/V
1 000
500
0 500 1 500 2 0001 000
(b) 极靴中心偏移
t/s 0.075 0.080 0.085 0.090
U/V
UAB UBC UCA10 000
0
−10 000
f/Hz
U/V
1 000
500
0 500 1 500 2 0001 000
(c) 阻尼条中心偏移
t/s 0.105 0.110 0.115 0.120
U/V
UAB UBC UCA10 000
0
−10 000
f/Hz
U/V
1 000
500
0 500 1 500 2 0001 000
(d) 极靴和阻尼条中心同时偏移
图 8 空载电压波形和谐波分布 Fig. 8 Voltage waveforms and their
harmonics distribution at no-load
阶齿谐波分量得到有效削弱,其波形的正弦性得到
明显改善。
3 实验验证
为了验证计算结果的正确性,对该发电机的空
载电压波形进行了现场真机实测,实验接线如图 9所示。
TP
TP
TP
0
mV
TP—电压互感器(10.5kV/100V);0—记录仪(HIOKI8840);
mV—数字毫伏表(Fluke187)。
图 9 空载电压波形实验 Fig. 9 Test of no-load voltage waveform
根据 GB/T1029-2005 标准,谐波频率分析到 5 000 Hz,因此实验中时间采样频率设置为 0.01 ms,对发电机空载相电压和线电压分别进行测量。在极
靴和阻尼条中心同时偏移的情况下,空载线电压的
测量结果如图 10 所示。 将实测得到的空载电压波形采用快速傅里叶
变换进行谐波分析,并与计算值进行对比,其结果
如表 4 所示。 空载电压波形正弦性畸变率 Ku 和电话谐波因
数λTHF的计算值与实测结果如表 5 所示。 可见,采用不对称磁极结构设计方案,高次谐
波被明显削弱,空载电压波形正弦性畸变率 Ku 和
72 中 国 电 机 工 程 学 报 第 29 卷
150
50
−50
−150 0.027 84 0.032 84 0.037 84 0.042 84 0.047 84
t/s
UA
B/V
图 10 空载线电压实测波形
Fig. 10 Line to line voltage waveform measured at no-load
表 4 空载电压谐波 Tab. 4 Harmonics of no-load voltage
空载电压谐波/% 设计
方案 结果
1 次 17 次 19 次 35 次 37 次
1 计算值 100 0.30 4.90 0.09 0.11
2 计算值 100 0.85 4.62 0.08 0.10
3 计算值 100 1.65 1.12 0.07 0.12
计算值 100 0.47 0.31 0.02 0.07 4
实测值 100 0.41 0.29 0.03 0.06
表 5 4 种设计方案的波形质量 Tab. 5 Waveform qualities of 4 different design schemes
设计方案 结果 Ku/% λTHF/%
1 计算值 4.926 6.489
2 计算值 4.719 6.196
3 计算值 2.017 2.349
计算值 0.653 0.758
实测值 0.615 0.718 4
偏差 −6.2 −5.6
电话谐波因数λTHF大幅度下降。在 4 种结构设计方
案中,方案 2 优于方案 1,方案 3 优于方案 2,方
案 4 最优,Ku 和λTHF均满足国家标准。 设计方案 4 的计算值与实测值对比表明,采用
二维运动电磁场时步有限元模型与电路模型相结
合的方法,可更好地考虑定子绕组端部、转子阻尼
绕组端环、铁心饱和、转子旋转与阻尼条涡流等多
种不同因素的综合影响,计算精度高。 目前,本文已完成时步有限元法的参数化建
模,大大节省了建模和计算时间,有利于工程实际
运用。研究成果已在 SFD300-12/8570 抽水蓄能机
组、SF90-28/7600 和 SF80-12/4480 混流式机组的磁
极结构优化设计中得到实际工程应用。
4 结论
1)采用转子极靴偏心、阻尼条偏心结构设计
方案,可起到削弱齿谐波、改善电压波形、提高电
能质量的作用。在结构参数设计合理的情况下,采
用转子极靴和阻尼条中心同时偏心的设计方案,效
果更加明显。
2)与大型水轮发电机设计制造中的斜槽或斜
极结构相比,采用本文方法,具有结构设计和制造
工艺简单、现场安装调整周期短、成本低、适用性
强等优点,研究成果具有推广应用价值。 3)本文建立的二维运动电磁场场路耦合时步
有限元计算模型,可更精确地预测各种结构设计方
案对水轮发电机空载电压波形的影响,计算值与实
测结果吻合度好。通过时步有限元法的参数化建
模,可以大大节省建模和计算时间,目前,本文提
出的方法已在工程设计中得到采用。
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收稿日期:2008-11-10。
作者简介: 周光厚(1970—),男,硕士,高级工程师,长
期从事大型发电机分析计算及试验研究工作,
[email protected]; 韩力(1963—),男,博士,教授,研究方向为
电机电磁场、电机优化设计; 范镇南(1981—),男,硕士,助教,研究方向
为电机电磁场; 侯小全(1962—),男,硕士,教授级高工,长
期从事大型发电机分析计算及试验研究工作; 廖毅刚(1963—),男,教授级高工,长期从事
大型发电机分析计算及试验研究工作。
周光厚
(编辑 张玉荣)