台达C系列变频器创新应用

变频器产品开发处 刘元刚

2013/3

Delta Confidential

C系列产品特色 1

C系列变频器调试步骤 2

C系列变频器行业应用 3 3

目录

2

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产品 应用范围 功率段 差异

CP2000 无感向量控制 变频器

速度&节能控制 230V: 0.75KW-90KW 460V: 0.75KW-400KW

控制模式仅V/F、SVC 不支援PG卡 较C2000多了多泵控制、定量、定时

循环控制、火灾模式 内建BACent协议(BACnet MS/TP )

C2000 高阶磁场向量 驱动器

一般泛用型向量驱动器 230V: 0.75KW-90KW 460V: 0.75KW-355KW

C200 微型向量驱动器 经济型驱动器 230V(单): 0.4KW－2.2KW 230V(三): 0.4KW-3.7KW 460V: 0.75KW-7.5KW

A0 Frame size体积最小 无法外接选购卡

CT2000 高阶向量驱动器 纺织行业适用

高污染环境应用 460V: 11KW-90KW 有效隔离污染的机构安装方式 功率段输出同CP2000(小C2000一级)

CH2000 重载型高阶向量 驱动器

高阶泛用型向量驱动器 冲击性负载、大启动转矩、高过载力

230V: 0.75KW-75KW 460V: 0.75KW-280KW

较C2000输出大一级 过载力、耐受力均增加 低噪音调变技术

CH2000H 重载型高阶向量 驱动器

超重载驱动器 230V: 0.75KW-75KW 460V: 0.75KW-280KW

较CH2000输出大一级 过载力、耐受力均增加

C系列产品家族介绍

3

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1、产品功率范围更加宽广

C2000标准机种(IP20/NEMA1) 230V 0.75~75kW﹐ 460V 0.75~355kW CH2000 230V 0.75~75KW 460V 0.75~280KW

C2000变频器产品特色

4

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2、控制方式更加强健

开环转矩控制功能

闭环转矩控制功能

闭环速度控制功能

开环PM电机控制

无感测矢量控制功能

VF控制功能

C2000变频器产品特色

5

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EMC-COP01 CMC-PN01 CMC-DN01

CMC-MOD01 CMC-EIP01

支持高速现场总线内插卡可内插ProfiBUS-DP、DeviceNet 、

MODBUS TCP、EtherNet-IP Cards (高速通讯非传统Gateway)。

内建领先的通讯功能CANOpen DS402通讯协议。

3、丰富的网络扩展功能

C2000变频器产品特色

6

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4、独特的安装方式，提高了环境适用性

穿墙式安装

C2000变频器产品特色

7

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5、同步马达和异步马达驱动一体化

8

C2000变频器产品特色

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9

R/L1

S/L2

T/L3

無熔絲斷路器

NFBR

S

T

+1 +2/B1 B2

U/T1

V/T2

W/T3

M3~

制動電阻( 選購)

馬達

短路片

-U

W

V

AOAOBOBOZO

ZO

編碼器

PG

Resolver

R1

R2

S2

S4

S1

S3

MPG A2A2B2B2

手搖輪

10-17

10-18

Line driver

6、单点、多点定位功能，满足简易伺服功能

C2000变频器产品特色

9

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模拟量

通讯端口 控制端子 安全端子

7、可拆卸式控制端子，避免了二次接线错误

10

C2000变频器产品特色

Delta Confidential

8、模块化设计，丰富的扩展功能

11

C2000变频器产品特色

Delta Confidential

Any picture(LOW PIXEL)

1765 RPM

RUN EXT

USER ALARM HELP JOG

USER define page

F

H

A

kW

BAR-Chart

9、强大的面板功能，内置万年历

12

C2000变频器产品特色

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10、内置PLC功能

13

C2000变频器产品特色

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11、多种监控软件，随时检测变频器状态

14

C2000变频器产品特色

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风机、水泵、 HVAC Drive等变转矩负载环境专用节能省电

HVAC: Heater, Ventilating, Air Conditioner.

V/F、SVC (sensorless vector control)控制

PID控制与睡眠模式 轮泵,多泵循环(最多1对8控制) 火灾模式+ BYPASS(市电) PLC+万年历 VFD-soft联机及LCD TP editor 内建BACnet LCD keypad提供简单上手的操作接口.

15

CP2000变频器产品特色

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定时循环

定量循环

定量控制

定时循环+定量循环

定时循环+定量控制

Contactor

M1

Contactor

M2

Contactor

M3

Contactor

M4

L N

U V

W

RA

2

RC

2

RA

1

RB

1

RC

1

MO

3

MO

2

MO

1

RA

3

RC

3

MO

6

MO

5

MO

4

RY00

VFD-CP2000

定时循环(最多1对8)

1、轮泵、多泵定量循环控制

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CP2000变频器产品特色

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定量循环控制

(选购RA66 RELAY卡) 定量控制

(选购RA66 RELAY卡)

M0

M1

M2

M3

M4

RC1

RC2

RC3

MO1

U,V,

W

R,S,

T

M1

M2

M3

M4

RC1

RC3

RC5

RC7

U,V,

W

RC4

RC2

RC8

RC6

R,S,T

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CP2000变频器产品特色

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超重负载单一设定，电流过载能力150％60秒，200％3秒。

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CH2000变频器产品特色

1、高过载能力

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100％瞬间负载的快速响应呈现。

19

CH2000变频器产品特色

2、冲击性负载瞬间响应

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20

控制模式FOC+PG在极低转速下可以产生高达200％的初始转矩，提升速度开展稳定度。

20

CH2000变频器产品特色

3、高启动转矩能力

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设定转矩限制输出保证机械多重设定限制。

21

CH2000变频器产品特色

4、弹性化转矩与电流限制

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瞬间断电时，可将电机减速到停车，避免机械损害。在电源回复时，追速启动。

22

CH2000变频器产品特色

5、DEB减速能量再生

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天车应用功能

齿隙停顿维持转矩避免刹车磨耗

频率、电流双条件检出确保安全

时间

刹车动作 闭合

刹车延时，确保释放前转矩建立

释放、闭合、时序 独立设定增加使用弹性

23

CH2000变频器产品特色

6、专业的天车应用功能

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PDFF框架结构，减少了超调量。

24

CH2000变频器产品特色

7、独创的PID控制功能

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25

CH2000变频器产品特色

8、搭配REG2000实现能量回馈

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C200变频器产品特色

稳定易用

• 性能可靠,高稳

定性, 长寿命 ,

调简便

• 高阶矢量超迷

你设计易安装

• 强化控制板涂

层处理，IP20

Open

type/NEMA1

配件

创新功能

• 内建标准PLC程

序编辑功能，

程序容量

5Ksteps

• 标准配置可外

挂式高亮度

LED操作界面

通讯兼容

• 内建高速通讯

CANopen ，

• MODBUS，

• RS-485

• 选配多样通讯

模块,支持现场

总线的建置

高端应用

• 可控制IM /

PM电机

• 先进PID控制

• FOC+PG

• FOC

sensorless

• TQC

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MI 7 & 8能做闭回路控制，

二组33kHz脉冲信号输出端子

MI 7 & 8能接受Open Collector编码器信号

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C200变频器产品特色

Delta Confidential

C系列产品特色 1

C系列变频器调试步骤 2

C系列变频器行业应用 3 3

目录

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调机-电机参数输入

确认电机线缆正确连接

恢复出厂值 00-02=9

输入IM电机的

最大频率 01-00；额定频率 01-01

额定电压 01-02；额定功率 05-02

满载电流 05-01；额定转速 05-03

额定极数05-04 ; 空载电流05-05

电机静态或者动态学习05-00

29

C2000/CP2000变频器调试

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电机是否可以脱离负载

05-00=1；RUN 05-00=2；RUN

查看参数05-06；05-07；05-08；05-09是否写入

调机-电机参数学习

30

C2000/CH2000变频器调试

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10-00编码器种类

00-10=3 FOC+PG模式

10-01编码器每转脉冲数

10-02编码器输入型式

设定运行频率低一点,初步运行看情况

FOC+PG调机

31

C2000/CH2000变频器调试

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是否报PG错误

PGF1接线错误 PGF2 10-02 设置相反

查看电流和速度是否稳定

FOC+PG调机

32

C2000/CH2000变频器调试

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33

通过KEYPAD

RUN

是否报 PGF1

逐渐将转速提高 到最高转速

电流是否稳定 设定转速命令，如10Hz

PG接线是否正确

检查电机参数和干扰

No

Yes

No

Yes

FOC+PG调机

C2000/CP2000变频器调试

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设定运转指令来源 01-01 = 0

设定加减速

设定转速命令，2/3 F最大

致能惯量估测11-00 = 2 11-01是否 收敛

RUN

稳速后，正/反转

Yes

No

调机-惯量估测

STOP 将参数写入10-01; 10-00=1 34

C2000/CP2000变频器调试

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设定加减速01-12;01-13

频率来源00-20

设定运行频率来源00-21

设定频宽11-03;11-04;11-05

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C2000/CH2000变频器调试

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将USB01插上计算机且使用通讯线连接控制板通讯端口，驱动器送电 点选执行档 VFD Explorer

参数管理

设定通讯端口及显示联机状态

波形监测选择及控制

监测时间 Keypad功能

VFD Explorer

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C2000/CH2000变频器调试

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C系列产品特色 1

C系列变频器调试步骤 2

C系列变频器行业应用 3 3

目录

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0-150Hz的 加速时间2.2s

输出频率

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C2000在数控车床上的应用

主轴电机1:1.5减速比，装卡盘0-150Hz加速时间2.2s，卡盘为直径240mm左右，厚度160mm左右钢质，相当于增加惯量。

• 加减速性能的提升 • 提高了生产效率

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实测转速，给定1954rpm

精度3rpm

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C2000在直驱螺纹磨床上的应用

• C2000+PM马达+旋变PG构成速度死循环直接驱动磨头 • 螺纹加工工艺要求速度稳定性，实测转速波动在平均值上下3rpm • 速度稳定性与深切性能满足客户要求

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40

输出摆频

变频器内置PLC程序

C2000在加弹机上的应用

变频器内置PLC功能，编程实现输出频率摆频 可以应用在纺织行业加弹机等设备（加弹机空载测试已完成） 使纱锭保持绕线平整，防止绕线堆聚

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台达产品 C2000变频器+富田马达+28SV+CANOPEN总线+A2伺服+电源（DRP024V240W1AA）+减速机（ZDL系列）

功能/性能 CAN总线，闭循环向量控制，张力控制

达到效果 切割成品率达到90%以上，超同类产品

41

C2000在多晶硅切割机上的应用

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台达产品 C2000变频器

功能/性能 开环转矩控制

42

C2000在绕线/拉丝上的应用

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台达产品 C2000变频器

功能/性能 启动平稳，力矩大；内置刹车单元

上行和下行的波形

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C2000在施工升降机上的应用

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台达产品 C2000变频器

功能/性能 能够对复杂工况（惯量大，负载变化大）进行有效控制，将变频器出现过电流和过电压报警的可能性降到最低

冲压工作波形

44

C2000在压力机上的应用

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剛性攻牙波形

台达产品 C2000变频器

功能/性能 脉冲速度/位置控制，原点定位，刚性攻牙

45

C2000在数控加工中心的应用

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台达产品 VE，C2000，F，M

功能/性能 恒张力控制，转矩控制，换卷时张力PID切换

收卷机构 吹膜机构

46

C2000在吹膜机上的应用

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电动机

电动机通过皮带带动减速机运转

曲轴

曲轴带动连杆做上下运动

减速机

减速机带动曲轴做圆周运动

连杆

连杆带动游梁在支架上摆动

游梁

游梁带动驴头做上下圆弧运动

驴头

驴头带动抽油杆做上下垂直运动

应用特点：文本编辑功能、内部PLC、万年历功能、无感测向量控制

47

C2000在抽油机上的应用

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螺杆泵由定子和转子组 成，两者的螺旋状过盈 配合形成连续密封的腔 体，通过转子的旋转运 动实现对介质的传输， 适合稠油井应用。

螺杆泵抽油机

抽油杆

电机

应用特点：C2000无感测PM马达 控制、低速运行平稳

48

C2000在抽油机上的应用

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直驱塑料挤出机

应用 特点

C2000带PM马达的速度平稳 运行误差3rpm，电流稳定输 出,低速启动力矩大

系统 配置

电机：127KW，64极， 270A，230RPM； 变频器C2000 160KW; EMC-PG01R旋编信号

直驱电机

49

C2000在挤出机上的应用

宽范围内保持高效率 输出 提升品质量 效率高，能耗小 功率因素高 噪声小 省去传统的减速机

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设备需求特点

能够在断电时保证粗纱不断，从而提高了效率，降低了劳动强度

输出频率

母线电压

DEB工作波形

50

C2000在纺织设备上的应用

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一个离心过程 频率

时间 进料 卸料 冲洗

分离

30

50

使用AFE2000之后：时间12分钟;有功功率1.3KWh；回馈能0.35KWh

时间20分钟;有功功率3.2KWh； 节能效果高达50％ 51

C2000在离心机上的应用

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出力电机

减速箱

负载电机

汽车减速箱实验台结构图

应用特点：完成节能、稳定直流母线电压、快速 刹车、改善谐波质量

52

C2000在汽车减速箱试验台的应用

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900Hz空载加减速测试

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C200在高速主轴上的应用

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应用需求 •VFD004CB21A-20

•感应电机开环转矩TQC Sensorless for IM

•工作环温低于-20ﾟC甚至-30ﾟC

结果: •扭矩输出稳定，满足客户需求 •客户要求的特殊控制逻辑应用需求，采用内置PLC

实现 •自学习过后仍需手动调整电机参数 •台达可保证-10ﾟC正常上电运行

开环转矩应用：IM TQC Sensorless助爬器

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C200在风电行业的应用

Delta Confidential

•VFD022CB21A-20 + 2.2kW电机 •功能要求:

•摆频功能 利用C200内建PLC程序执行

•简易(低分辨率)编码器反馈9ppr，VF+PG控制模式 电机转速波动不大，平稳、满足客户要求，但读取rpm数值波动较大 因为编码器分辨率过低，需调整高速、低速PG回授滤波时间

•现场环境恶劣、油污重，需求较好的防护能力 需长时间观察IP20/UL Open Type环境耐受能力 可采用VFD022CB21A-21M机种

*封住机身周围散热风孔，达到减少污染物直接附着内部电子零件

内建PLC+低分辨率编码器+耐污-加弹机纱锭卷绕摆频

55

C200在纺织行业的应用

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•分子泵、V/F控制模式、VFD015CB21A-20、最高输出频率600Hz

•功能要求:断电重启，速度追踪由最小频率向上追踪 •A客户测试新韧体，对模式1的效能表示满意 •B客户测试新韧体，对模式4的效能表示满意(停电保持记忆) •模式3效能表现亦获得客户认可

速度追踪模式07-12

0:不动作 1:从最大输出频率做追踪 2:由启动时的电机频率做追踪 3:由最小输出频率做追踪 新韧体，新增一模式

4:由故障发生时输出频率做追踪

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C200在真空分子泵的应用

环保 节能 自动化

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